840D安装、设置步骤和方法
1. 要求
通道1
直线轴: X、Y、Z, 工作台: B, 摆头: A, 五轴联动, 主轴: CX1
通道2
刀库轴: MX1
测量系统:
X、Y、Z、CX1、MX1用2048线的电机编码器, B A用ROD280 18000线圆编码器611D伺服驱动器:
电源模块: 6SN1145-1BA02-0CA1
主轴驱动器: 6SN1123-1AA00-0LA1 6SN1118-0DG23-0AA1
X、Y、Z、刀库轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0BA1 6SN1118-0DM21-0AA0
A、B轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1118-0DM23-0AA0
伺服电机:
主轴电机: 1PH7137-2ND00-0CA0
X、Y、Z 轴伺服电机: 1FT6102-1AC71-4AG1
B、A 轴伺服电机: 1FT6084-8AC71-4AA0
刀库轴伺服电机: 1FK6063-6AF71-1AA0ND
行程:
X=0-1220mm, Y=0-915mm, Z=0-915mm,
B=0-359.999deg, A=0-105deg, 刀库轴=0-359.999deg
最大速度:
X=1200mm/min, Y=1200mm/min, Z=1200mm/min, B=4rpm(1440deg/min),
A=2rpm(720deg/min), MX1=1rpm(360deg/min), S=1000rpm
2. 基本设置
2.1 准备
硬件接线
PLC总清
NCU S3拨到1, 按Reset按钮, 完成后将NCU S3拨回0
NCK总清
NCU S4拨到3, 等PS灯亮后将S4拨到2, 立即再拨到3, 等PS灯闪后将S4拨到0 标志: NCU的NC状态指示灯+5V和PLC状态指示灯PR亮(绿色)
报警2001 PLC has not started up 和120202、4060
显示器显示X1 Y1 Z1 A1四个轴数据
机床操作面板MCP和手持单元HHU所有的灯闪亮。
所有S7 PLC电源模块DC 5V绿灯亮
611D电源模块绿灯、黄灯亮
所有611D驱动器红灯亮
NC默认设置:
最大方式组 1
最大通道数 1
最大轴数 5
最大插补轴 4
无螺距补偿
全部轴为直线轴
2.2装载PLC基本程序(主要用STEP7 V5.1操作)
建立一个新的工程OM3
选择CPU为CPU315-2 DP, MPI Addrees为2, 不自动建立OB1, 工程名为OM3
删除OM3的SIMA TIC 300 Station目录
调入840D PLC组态: PLC→Upload Station
选择: Rack = 0, Slot = 0, MPI Address = 2, 完成后删除FB15 DB1
安装ToolBox V6.3, 必须选择PLC-Basic Program for 8x0D V6.3
将标准库中gp8x0d63中的所有块拷贝到OM3
将OM3的所有块下载到PLC
右击Blocks→PLC→Download→OK, 不用装载系统数据
NCU Reset
标志: MCP灯灭, MCP I/O被定义到IB0—IB7, QB0—QB5, QB8—QB15被MCP占用
调用MCP机床控制面板控制程序
在OB1里增加一组指令:
L DB19.DBB 22 // 取面板显示的通道号
T MB 20 // 送给MMC控制程序FC19:ChanNo
CALL FC 19
BAGNo :=B#16#1 // 方式组1
ChanNo :=MB20 // 通道号
SpindleIFNo:=B#16#6 // 定义主轴号为7
FeedHold :=Q41.0 // 0-Feed Star, 1-Feed Stop
SpindleHold :=Q41.1 // 0-Spindle Start, 1-Spindle Stop
标志: MCP方式键、复位键、X Y Z 4 轴选择键和+ -方向键有效
2.3 基本设置(机床参数)
输入维修密码: Start-up→Password→Set password, 输入SUNRISE
设置日期和时间: Start-up→PLC→Set date/clock, 输入日期时间后按Accept, 立即生效
* PLC日期时间可以在STEP7里设, 而且不影响MMC的日期时间
机床参数显示设置: Start-up→Machine data→Display options, 将所有项打勾和Index from 0 to 6 (显示7个轴数据)
方式组数: N19220 $ON_NUM_MODE_GROUPS = 1 (默认值)
最大通道数: N19200 $ON_NUM_CHANNELS = 2
通道1分配给方式组1: N10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0]=1 (默认值)
通道2分配给方式组1: N10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[1]=1
最大轴数: N19100 $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM = 7
插补轴数: N19120 $ON_NUM_IPO_AXES = 5
在同一程序行上运行的轴数多于MD19120设定的值(如设为4)时,
报警8030 Channel 1 block option ‘interporation of more then 4 axis’ not set
NCK Reset
标志: 按MCP的[1…n]键可以转换通道显示
螺距补偿点数: N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,X1] = 25
N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,Y1] = 25
N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,Z1] = 25
N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,A1] = 25
N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,B1] = 25
NCK Reset
标志: 在Services Data out的NC.active-data/mers.-system-error-comp.目录里有了mers.-system-error-comp-axis1~5螺距补偿文件
报警: 4400 Machine data alteration will cause reorganisation of buffered memory (loss of data!) (将重新分配Memory, NC程序、R参数等将丢失)
报警6020 Machine data have been altered – new memory is reorganized (已重新分配Memory) 2.4 轴名定义
定义机床轴(Machine axes)名称: (在面板上显示的轴名)
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="X"
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]="Y"
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]="Z"
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="B"
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]="A"
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]="MX1"
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[6]="CX1"
* TAB[0] 对应Drive 1, TAB[1] 对应Drive 2 …
通道1
几何轴(Geometry axes)名: (用默认值)
N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]=1
N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=2
N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=3
N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]="X"
N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]="Y"
N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]="Z"
* MD20050 指定几何轴对应的驱动器
* MD20060 指定NC程序用的几何轴名(NC程序用)
特定轴(Special axes)名
N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=1
N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]=2
N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[2]=3
N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[3]=4
N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]=5
N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[5]=7
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X"
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="Y"
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="Z"
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="B"
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]="A"
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[5]="C"
* MD20070 必须连续设定，不能中断
* MD20070 指定特定轴对应的驱动器, X Y Z轴与几何轴重合
* MD20080 指定NC程序用的特定轴名(NC程序用)
通道2
特定轴(Special axes)名
N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=6
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X"
NCK Reset
标志: 在通道1里看到了X、Y、Z、B、A、CX1轴, 在通道2里看到了MX1轴
2.5 PLC 轴控制程序
OB1
CALL FC 40 // 轴/主轴控制程序
FC40
SET
= DB21.DBX 25.3 // 通道1: G0用MCP的速率开关
= DB21.DBX 6.7 // 通道1: 激活进给轴速率开关
= DB21.DBX 6.6 // 通道1: 激活Rapid速率开关
= DB22.DBX 25.3 // 通道2: 使G0用MCP的速率开关= DB22.DBX 6.7 // 通道2: 激活进给轴速率开关
= DB22.DBX 6.6 // 通道2: 激活Rapid速率开关
= DB31.DBX 1.5 // X轴选第1测量系统
= DB31.DBX 2.1 // X轴controller enable
= DB31.DBX 21.7 // X轴pules enable
= DB31.DBX 1.7 // X轴激活速率开关
= DB32.DBX 1.5 // Y轴选第1测量系统
= DB32.DBX 2.1 // Y轴controller enable
= DB32.DBX 21.7 // Y轴pules enable
= DB32.DBX 1.7 // Y轴激活速率开关
= DB33.DBX 1.5 // Z轴选第1测量系统
= DB33.DBX 2.1 // Z轴controller enable
= DB33.DBX 21.7 // Z轴pules enable
= DB33.DBX 1.7 // Z轴激活速率开关
= DB34.DBX 1.5 // B轴选第1测量系统
= DB34.DBX 2.1 // B轴controller enable
= DB34.DBX 21.7 // B轴pules enable
= DB34.DBX 1.7 // B轴激活速率开关
= DB35.DBX 1.5 // A轴选第1测量系统
= DB35.DBX 2.1 // A轴controller enable
= DB35.DBX 21.7 // A轴pules enable
= DB35.DBX 1.7 // A轴激活速率开关
= DB36.DBX 1.5 // MX1轴选第1测量系统
= DB36.DBX 2.1 // MX1轴controller enable
= DB36.DBX 21.7 // MX1轴pules enable
= DB36.DBX 1.7 // MX1轴激活速率开关
= DB37.DBX 1.5 // CX1轴选第1测量系统
= DB37.DBX 2.1 // CX1轴controller enable
= DB37.DBX 21.7 // CX1轴pules enable
= DB37.DBX 1.7 // CX1轴激活速率开关
标志: 1. 手动空转各轴
2. 如果设MD20700为0(不必回参考点), 即可进行自动和MDA的空运行2.6 驱动器、电机、实际值输出类型和编码器接口机床参数设置
驱动器参数设置
Solt Drive Active Drive Module PowerSect Current
1 7 Yes ARM(SMD) 1 axis 0D H 45/60/76A
2 1 Yes SRM(FDD) 2axis-1 16 H 18/36A
3 2 Yes SRM(FDD) 2axis-2 16 H 18/36A
4 3 Yes SRM(FDD) 2axis-1 16 H 18/36A
5 4 Yes SRM(FDD) 2axis-2 1
6 H 18/36A
6 5 Yes SRM(FDD) 2axis-1 14 H 9/18A
7 6 Yes SRM(FDD) 2axis-1 14 H 9/18A
按Save保存
设置实际值输出类型(用611D时为1)
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,X]=1
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,Y]=1
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,Z]=1
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,B]=1
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,A]=1
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,MX1]=1
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,CX1]=1
* 必须设置了MD30130后, 才能设置电机参数
驱动器号(模块号)(用默认值)
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,X]=1
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,Y]=2
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,Z]=3
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,B]=4
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,A]=5
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,MX1]=6
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,CX1]=7
编码器接口, 1-用电机编码器, 2-用第二接口
N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,X]=1
N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,Y]=1
N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,Z]=1
N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,B]=1
N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,A]=1
N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,MX1]=1
N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,CX1]=1
设置测量系统类型(正旋波信号为1)
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,X]=1
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,Y]=1
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,Z]=1
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,B]=1
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,A]=1
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,MX1]=1
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,CX1]=1
NCK Reset
标志: 在机床参数Drive MD的Axis: 栏里看到了轴名
报警：300701 Axis CX1 drive needs setup
设置伺服电机参数
CX1主轴电机订货号: 1PH7137-2ND00-0CA0
X、Y、Z轴伺服电机订货号: 1FT6105-1AC71-4AH0
B 、A轴伺服电机订货号: 1FT6102-1AC71-4AA0
MX1刀库伺服电机订货号: 1FK6063-6AF7-1AA0
各电机都用默认值
NCK Reset
标志: 所有驱动器灯灭
2.7 启动611D电源
激活电源模块端口63-Pulse enable, 64-Drive enable(48已常接9)
FC100
标志: 611D电源模块绿色灯灭
可以手动转动电机
2.8 PLC回参考点程序(仅列出X轴, 输入点以后再确定)
FC42 // 由OB1调用
A I 33.6
= DB31.DBX 12.7 // Ｘ轴参考点开关
A I 6.3 // MCP T13键
= DB21.DBX 1.0 // 所以轴自动回参考点
标志: 可选择单轴按”+”键不松手回参考点, 或按一下”T13”键所有轴自动回参考点
2.9 PLC手持单元HHU控制程序
从HHU-Lib里装入HHU控制程序OB100、FC68、DB68、DB69, 将FC68注释里的程序拷贝到OB1 NCK Reset
标志: 手持单元正常可用(包括脉冲发生器)
HHU I/O被定义到输入: DB68.DBB140-DBB145, 输出: DB68.DBB120-DBB139
* HHU显示有些问题??????
2.10 轴类型设置
旋转轴或直线轴设置
N30300 $MA_IS_ROT_AX[X]=0 直线轴
N30300 $MA_IS_ROT_AX[Y]=0 直线轴
N30300 $MA_IS_ROT_AX[Z]=0 直线轴
N30300 $MA_IS_ROT_AX[B]=1 旋转轴
N30300 $MA_IS_ROT_AX[A]=1 旋转轴
N30300 $MA_IS_ROT_AX[MX1]=1 旋转轴
N30300 $MA_IS_ROT_AX[CX1]=1 旋转轴
4070 Normalizing machine data has been altered
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[X]=0 直线轴
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[Y]=0 直线轴
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[Z]=0 直线轴
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[B]=1
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[A]=1
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[CX1]=1
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[MX1]=1
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[X]=0 直线轴
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[Y]=0 直线轴
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[Z]=0 直线轴
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[B]=1
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[A]=1
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[MX1]=1
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[CX1]=1
* 当MD30310和MD30320同时为0时, 以+ - deg角度显示
* 当MD30310和MD30320同时为1或其中之1为1时, 以0-360 deg(行程)显示
N30330 $MA_MODULO_RANGE[X]=360 直线轴无意义
N30330 $MA_MODULO_RANGE[Y]=360 直线轴无意义
N30330 $MA_MODULO_RANGE[Z]=360 直线轴无意义
N30330 $MA_MODULO_RANGE[B]=360 deg 有效行程
N30330 $MA_MODULO_RANGE[A]=105 deg 有效行程
N30330 $MA_MODULO_RANGE[MX1]=360 deg 有效行程
N30330 $MA_MODULO_RANGE[CX1]=360 deg 有效行程
N30340 $MA_MODULO_RANGE_START[X]=0 直线轴无意义
N30340 $MA_MODULO_RANGE_START[Y]=0 直线轴无意义
N30340 $MA_MODULO_RANGE_START[Z]=0 直线轴无意义
N30340 $MA_MODULO_RANGE_START[B]=0 deg 开始角度
N30340 $MA_MODULO_RANGE_START[A]=0 deg 开始角度
N30340 $MA_MODULO_RANGE_START[MX1]=0 deg 开始角度
N30340 $MA_MODULO_RANGE_START[CX1]=0 deg 开始角度
NCK Reset
标志: B、A、MX1、CX1显示单位为deg、B、A、MX1显示的值在其行程允许的范围内* B、A、MX1、CX1轴NC程序单位: 距离: deg 速度: deg/min
报警：4070 Normalizing machine data has been altered(改MD30300时)
主轴设置
N35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[CX1]=1
NCK Reset
标志: CX1在Override显示为==>Spindle
可以M3 S60执行指令, 但速率开关是Feed Override有效
3. 轴参数调整
3.1 各轴公用的参数
N11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD=0
执行回参考点或增量移动时: 0-点一下键即可, 1-压下键直到回参考点或增量移动完成* 自动回参考点功能不受此参数影响
通道1
N20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK=1 0-不必回参考点, 1-必需回参考点才能自动运行通道2
N20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK=1
3.2 X、Y、Z 直线轴参数调整
X、Y、Z 轴电机都是直接装在丝杆上, 用电机编码器
3.2.1 测量系统
N31030 $MA_LEADSCREW_PITCH[X]=12.7 mm(1/2英吋) 丝杆的螺距
N31030 $MA_LEADSCREW_PITCH[Y]=12.7
N31030 $MA_LEADSCREW_PITCH[Z]=12.7
3.2.2 轴移动方向
N32100 $MA_AX_MOTION_DIR[X]=1 (1 , -1)电机旋转方向(1 顺时针转)
N32100 $MA_AX_MOTION_DIR[Y]=1
N32100 $MA_AX_MOTION_DIR[Z]=1
3.2.3 回参考点
N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[X]=1 0-不用回参考点开关, 1-要用回参考点开关N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[Y]=1
N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[Z]=1
N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[X]=1 回参考点方向, 0-正向, 1-反向
N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[Y]=0
N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[Z]=0
N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[X]=2000 mm/min搜索参考点开关速度, Feed Overrid 有效N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[Y]=2000
N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[Z]=2000
N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST[X]=1220 mm 搜索参考点开关的最大距离
N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST[Y]=920
N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST[Z]=920
N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0,X]=0 搜索零脉冲的方向
N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0,Y]=0
N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0,Z]=0
N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[0,X]=300 mm/min 搜索零脉冲的爬行速度
N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[0,Y]=300
N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[0,Z]=300
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,X]=12.5 mm 搜索零脉冲的最大距离
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,Y]=12.5
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,Z]=12.5
N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST[0,X]=-2 mm 参考点偏移量1
N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST[0,Y]=2
N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST[0,Z]=2
N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[0,X]=0 mm 参考点偏移量2
N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[0,Y]=0
N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[0,Z]=0
参考点偏移量, 即零脉冲到参考点的距离=MD34080+MD34090
N34070 $MA_REFP_VELO_POS[X]=2000 mm/min 从零脉冲点(停止点)走到参考点的速度
N34070 $MA_REFP_VELO_POS[Y]=2000
N34070 $MA_REFP_VELO_POS[Z]=2000
3.2.4 速度参数
N32000 $MA_MAX_AX_VELO[X]=12000 mm/min 最大速度
N32000 $MA_MAX_AX_VELO[Y]=12000 mm/min
N32000 $MA_MAX_AX_VELO[Z]=12000 mm/min
* 当设定的速度超过此值时, 即被限制在此速度, 不报警
N32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[X]=12000 mm/min Rapid 速度
N32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[Y]=12000 mm/min
N32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[Z]=12000 mm/min
N32020 $MA_JOG_VELO[X]=6000 mm/min Jog速度
N32020 $MA_JOG_VELO[Y]=6000 mm/min
N32020 $MA_JOG_VELO[Z]=6000 mm/min
N32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[X]=1m/s2加减速
N32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[Y]=1m/s2
N32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[Z]=1m/s2
N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[X]=0 加减速系数
N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[Y]=0
N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[Z]=0
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,X]=14000 mm/min 最大速度极限
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,Y]=14000 mm/min
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,Z]=14000 mm/min
最大速度极限当速度超过此值时, 报警: 25030 Axis x actual velocity alarm
N32200 $MA_POSCTRL_GAIN[0,X]=1 速度增益(KV系数)
N32200 $MA_POSCTRL_GAIN[0,Y]=1
N32200 $MA_POSCTRL_GAIN[0,Z]=1
3.2.5 位置监控参数(仅列出X轴)
N36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE[X]=0.04 mm 粗定位公差
N36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE[X]=0.01 mm 精定位公差
25080 Axis X Positioning monitoring
N36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR[0,X]=1 MD36000、MD36010、MD36030这三个值的系数
N36020 $MA_POSITIONING_TIME[X]=1 s定位时间
N36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL[X]=0.2 mm 零速公差
N36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME[X]=0.4 s 零速公差延迟时间
N36050 $MA_CLAMP_POS_TOL[X]=0.5 mm 夹紧公差
N36400 $MA_CONTOUR_TOL[X]=1 mm 轮廓公差
N36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[0,X]=0 零脉冲监视, 0-硬件检测, 100-关闭检测
N36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[X]=-1 第一软件极限位置(-)
N36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[X]=12001 第一软件极限位置(+)
**** 轴监视(监控)功能****
轮廓误差: Contour monitoring
当执行一个移动命令(手动或自动)时, 在加速、恒速、减速三个阶段NC对其进行轮廓监控(实际上是监视其跟随误差), 在其轴向的误差Contour deviation (axially)超过MD36400mm时, 报警25050 Contour monitoring
零速误差: Zero speed monitoring
当移动命令结束后过MD36040秒时(轴还没有停止), NC监视其跟随误差, 超过MD36030mm时报警25040 Asix x standstill monitoring
在轴被允许但无移动命令或移动命令结束而且轴已停在MD36010后, NC监控其位移状态, 超过MD36030mm MD36040s后报警
25040 Asix x standstill monitoring
定位误差:Positioning monitoring
当移动命令结束时, NC对其进行定位监控, 在MD36020s内轴不停在MD36010范围内时报警
25080 Axis X Positioning monitoring
夹紧误差:
在轴被允许但无移动命令或移动命令结束而且轴已停在MD36010后, 如果DB31…DBX2.3=1, NC监控其位移状态, 超过MD36050mm时, 报警
26000 Clamping monitoring
一般夹紧公差MD36050的值比零速公差MD36030的值大
注意: 在轴被允许但无移动命令时, 如果轴受外力引起位移, NC将发出相反的移动命令将其拉回原位, 这时也可能报警25050 Contour monitoring、25040 Asix x standstill monitoring、26000 Clamping monitoring
3.3 B、A、MX1旋转轴参数调整
B轴电转速通过蜗轮蜗杆传递到转台, 速度比=100 ???, 编码起直接装在转台的轴心上
A轴电转速通过齿轮变速传递到摆头, 速度比=50 ???, 编码起直接装在的摆头轴心上
MX1轴电转速通过齿轮变速传递到刀库, 速度比=50 ???, 用电机编码器
3.3.1 测量系统
N31050 $MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM[0,B]=1 转台的转数
N31050 $MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM[0,A]=1 摆头的转数
N31050 $MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM[0,MX1]=1 刀库的转数
N31060 $MA_DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA[0,B]=100 B轴电机转数
N31060 $MA_DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA[0,A]=50 A轴电机转数
N31060 $MA_DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA[0,MX1]=50 MX1轴电机转数
3.3.2 轴移动方向
N32100 $MA_AX_MOTION_DIR[B]=1 (1 , -1)电机旋转方向
N32100 $MA_AX_MOTION_DIR[A]=1
N32100 $MA_AX_MOTION_DIR[MX1]=1
N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[0,B]=1 (1 , -1)移动(实际值输出)方向
N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[0,A]=1
N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[0,MX1]=1
3.3.3 回参考点
N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[B]=0 0-不用回参考点开关, 1-要用回参考点开关N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[A]=0
N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[MX1]=1
* 由于B、A轴用18000线编码器直接装在旋转轴心上, 所以不需要用回参考点开关N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[B]=1 回参考点方向, 0-正向, 1-反向
N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[A]=1
N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[MX1]=1
N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[B]=1 rpm 搜索参考点开关速度, Feed Overrid 有效N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[A]=1 rpm
N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[MX1]=1 rpm
N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST[B]=360 deg 搜索参考点开关的最大距离
N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST[A]=105
N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST[MX1]=360
N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0,B]=0 搜索零脉冲的方向
N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0,A]=0
N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0,MX1]=0
N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[0,B]=0.5 rpm 搜索零脉冲的爬行速度
N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[0,A]=0.5
N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[0,MX1]=0.5
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,B]=360 deg 搜索零脉冲的最大距离
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,A]=105
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,MX1]=360
N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST[0,B]=-5 deg 参考点偏移量1
N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST[0,A]=5
N34080 $MA_REFP_MOVE_DIST[0,MX1]=5
N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[0,B]=0 deg 参考点偏移量2
N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[0,A]=0
N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[0,MX1]=0
参考点偏移量, 即零脉冲到参考点的距离=MD34080+MD34090
N34070 $MA_REFP_VELO_POS[B]=2 rpm 从零脉冲点(停止点)走到参考点的速度
N34070 $MA_REFP_VELO_POS[A]=2
N34070 $MA_REFP_VELO_POS[MX1]=2
3.3.4 速度参数
N32000 $MA_MAX_AX_VELO[B]=4 rpm 最大速度
N32000 $MA_MAX_AX_VELO[A]=2
N32000 $MA_MAX_AX_VELO[MX1]=1
N32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[B]=4 rpm Rapid 速度
N32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[A]=2
N32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[MX1]=1
N32020 $MA_JOG_VELO[B]=2 rpm Jog速度
N32020 $MA_JOG_VELO[A]=1
N32020 $MA_JOG_VELO[MX1]=0.5
N32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[B]=1m/s2加减速
N32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[A]=1m/s2
N32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[MX1]=1m/s2
N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[B]=0 加减速系数
N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[A]=0
N35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[MX1]=0
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,B]=5 rpm 最大速度极限
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,A]=3
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,MX1]=1.5
最大速度极限当速度超过此值时, 报警: 25030 Axis x actual velocity alarm N32200 $MA_POSCTRL_GAIN[0,B]=1 速度增益(KV系数)
N32200 $MA_POSCTRL_GAIN[0,A]=1
N32200 $MA_POSCTRL_GAIN[0,MX1]=1
3.3.5 位置监控参数(仅列出B轴)
N36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE[B]=0.04 deg 粗定位公差
N36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE[B]=0.01 deg 精定位公差
N36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR[0,B]=1 MD36000、MD36010、MD36030这三个值的系数N36020 $MA_POSITIONING_TIME[B]=1 s 定位时间
N36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL[B]=0.2 deg 零速公差
N36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME[B]=0.4 s 零速公差延迟时间
N36050 $MA_CLAMP_POS_TOL[B]=0.5 deg 夹紧公差
N36400 $MA_CONTOUR_TOL[B]=1 deg 轮廓公差
N36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[0,B]=0 零脉冲监视, 0-硬件检测, 100-关闭检测N36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[B]=-1 deg 第一软件极限位置(-)
N36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[B]=15001 deg 第一软件极限位置(+)
九连环解法速记口诀文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
九连环解法速记口诀 九连环的拆解和安装方法是采用递归的方法。这是由其拆解原理决定的： 解开九连环共需要三百四十一步，只要上或下一个环，就算一步。九连环的解下和套上是一对逆过程。 九连环的每个环互相制约，只有第一环能够自由上下。要想下／上第n个环，就必须满足两个条件（第一个环除外）：①、第n-1个环在架上；②、第n-1个环前面的环全部不在架上。 玩九连环的过程就是要一直满足这两个条件的过程。 拆解九连环，本质上要从后面的环开始解下。而先解下前面的环，是为了解下后面的环，前面的环还要装上，不算是真正地取下来。 一、拆法 左手持框架（横梁）柄，右手握圆环，将九个环从右到左编号为1～9。（或者右手持框架柄，左手握圆环，将九个环从左到右编号为1～9）。将环套入框架为“上”，取出为“下”。 下1，下3，上1下12下5，上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下7，上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下6、上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下9，为拆下最末一环9；同理，按照：上12下1上3、上1下12上4、…………，按以上方法可以全部装上。九连环安装全过程描述，共341步：上12下1上3，上1下12上4，上12下1下3、上1下12上5，上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上6，上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上7，上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下6、上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上8，上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上6、上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下7、上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下6、上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上9，上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上6、上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上7，上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5，上12下1上3， 解九连环的记法：1在上，0在下，*上或下；按照玩九连环的习惯 ————————————————————————————————————————————————————————————————基本规律2 001000000————基本规律1 001100000————————————————————————————————————————基本规律2 001000000————基本规律1
ServerGuide 引导安装指南 适用于当前System X（3400,3500）大部分机型 设置和配置概述： 使用ServerGuide 设置和安装CD 时，您不需要安装软盘。可以使用CD 配置任何支持的IBM 服务器型号。安装程序提供了安装服务器型号所需要的任务列表。在装有ServeRAID 适配器或具有RAID 能力的集成SCSI 控制器的服务器上，您可以运行SCSIRAID 配置程序来创建逻辑驱动器。 注：ServerGuide 程序的特征和功能可能随版本的不同而略有不同。要了解您现有版本的更多信息，请启动ServerGuide 设置和安装CD 并查看联机概述。并非所有的服务器型号都支持所有特点。ServerGuide 程序需要一台具有已启用的可启动（可引导）CD-ROM 驱动器的、受支持的IBM 服务器。除ServerGuide 设置和安装CD 外，您还必须准备好操作系统CD 以安装操作系统。 当您启动ServerGuide 设置和安装CD 时，此程序将提示您完成以下任务： 选择语言。 选择键盘布局以及国家或地区。 查看概述以了解ServerGuide 功能。 查看自述文件以了解您的操作系统和适配器的安装提示。 开始安装操作系统。您将需要操作系统CD。 下面以通过ServerGuide引导安装光盘安装Microsoft Windows Server 2003 Enterprise 版本操作系统为例： 1．用ServerGuide CD启动服务器,显示如下画面 选择使用本引导盘的语言（注意：此时语言为ServerGuide引导程序语言，与所要安装操作系统无关），出现如下画面，选择“English”
简易小锅卫星电视接收器原理组装方法和部件 一、卫星电视接收器原理: 数字卫星电视是近几年迅速发展起来的，利用地球同步卫星将数字编码压缩的电视信号传输到客户端的一种广播电视形式。主要有两种方式。一种是将数字电视信号传送到有线电视前端，再由有线电视台转换成仿真电视传送到用户家中。这种形式已经在世界各国普及应用多年。另一种方式是将数字电视信号直接传送到用户家中即：DirecttoHome（DTH）方式。 二、组装方法 安装卫星电视接收器主要是连接锅（含高频头）、解码器和电视机。安装最难的是锅对卫星。有些解码器要输入频率参数。 三、选购器材七字歌： 天线馈源接收机，套站配置之必需。若要套站配置好，器材选择要留意。 （一）天线篇 天线除了圆和大，强度光滑应明察。构造整板与分瓣，材质钢板和铝板。和部件: 钢板铝板除开外，永固还有玻璃钢。整板圆滑一致好，分瓣长处变携带。 铝板轻而不生锈，钢板强度赛铝板。钢板铝板都看过，下去还有玻璃钢。 玻璃钢的虽然好，价格就是特别高。正馈偏馈长与短，各有长短各千秋。 接收有偏也有正，C正K偏是常规。究竟如何来选择，扬长避短定乾坤。 天线若已选定好，下步要选高频头。 （二）高频头篇 高频头应怎样选，频带噪声是关键。频带越宽则越好，噪声最好选最低。 馈源分离工程用，一体结合是自选。极化又分单与双，最好选择双极化。 C、K波段各是各，也是C、K一体头。一般用户单波段，玩家要选C、K容。 高频头已选择好，下面要选接收机。 （三）接收机篇 接收机分数和模，也有数模一体机。具体配置怎么选，看君收视来确定。 数对数来模对模，数模兼容一体机。模拟虽然起步早，数字最终要取代。 要想配置不落伍，劝君最好选数字。有无条件来收视，机子有卡和无卡。 插卡收视有条件，无卡则是自由收。插卡定期要付费，无卡轻松又自由。 有卡无卡选定后，再看中频和码率。中频超过2000兆，2000兆上C、K容。 码率要达45000，45000后节目多。能否下载弱信号，看其门限高与低。 门限高低咱把握，同类机子选最低。低到什么才为度，一般都在3dB。 本振固定菜单繁，可调本振菜单间。PID码有与否，有了收视才自如。 22K信号应具备，无了双本用不成。要想多星来切换，功能开关可编程。 天线控制超八面，至少还要12V。菜单操作难易度，看其设计是几层。 倘要操作简单点，最好不能过四层。功能操作控制，面板按键也完成。 虚虚实实难把握，请君留意细查明。项项检查都属实，此机定是梦中求。 主体器材选择好，电缆挑选要留神。 （四）电缆篇 电缆用的是-5，线芯粗细要分明。芯线粗的当然好，选择不忘屏蔽层。 编织屏蔽方标准，松散屏蔽非标材。电缆已经选定好，最后要选的F头。 （五）F头篇 F头分有公英制，选用只能英制头。卡克明显做头稳，连接可靠不用愁。
HP服务器安装win 2008 x64操作系统步骤 使用Intelligent Provisioning引导安装win 2008 x64 工具/原料 ?HP 服务器 ? Windows server2008操作系统介质Intelligent Provisioning引导盘 方法/步骤 1. 1 实验步骤： 1. 兼容列表 1.1ProLiant Generation 8 and Windows Server 2008 is supported when utilizing Service Pack 2 ONLY 1.2 ProLiantGenenration 8 and Windows Server 2008 R2 is supported by HP when utilizing Service Pack 1 only. 2. 配置好阵列后，将操作系统光盘放入光驱内，使用Intelligent Provisioning①(以下简称IP)引导安装win 2008 R2 64bit sp1 开机进入自检画面如图1
2. 2 在自检画面底部出现F9 Setup F10 Intelligent Provisioning F11 Boot Menu后，按F10 进入IP引导。如图2
3. 3 进入IP引导界面选择“配置和安装”。如图3
4. 4 步骤1 硬件设置，设置好硬件后下一步。如图4 5. 5 步骤2操作系统选择，选择要安装的操作系统及安装方式。如图5
6. 6 步骤3 操作系统信息。如图6
7.7 步骤4 审核。确认系统信息后下一步。如图7
服务器安装说明 HP服务器为机柜式服务器，如下图所示，它能安装到19 英寸的标准机柜中，在为您提供强大服务的同时，有效地节省了您宝贵的空间。以下内容为您详细描述了利用随机附带的服务器机柜附件将HP服务器安装到机柜上的具体操作步骤。 一、机柜准备 1、角轨调节：为了保证2U服务器能够正常安装到机柜中，机柜角轨的前后间距至少要调 整到大于740mm。 2、调平机柜：机柜必须安放在一个稳固的地方，调节机柜底部的四个调节支脚，使机柜平 稳的安放于地面。同时拆下机柜门以方便导轨安装。 3、机柜接地：为了避免电击危险，必须在机柜内安装一个接地装置。如果服务器电源线插 入了作为机柜的一部分的电源插座里，必须为机柜提供适当的接地。如果服务器的电源线插入了在墙上的电源插座里，电源插座里的接地装置仅仅为服务器提供了接地，必须为机柜及其内部的其他设备提供适当的接地保护。 4、温度：如果服务器安装在机柜内，服务器的操作、工作温度，不能低于5℃，不能高 于35℃。 5、通风：服务器用的机柜必须为服务器的前部提供足够的风流来散热，并且必须保证 能够每小时排放4100Btu的热量。选择的机柜和提供的通风条件必须适合服务器的要求。 6、电源：要求正弦波输入（50-60 赫兹）、输入电压上限：最小：200 伏交流电、最大： 240 伏交流电、以千伏安（kVA）为单位的输入近似值：最小：0.08 kVA 最大：1.6 kVA。 二、安装服务器导轨 2U服务器随机的导轨套件中包含以下物品： 1、导轨1套（左、右导轨各1个）
2、固定用螺丝1包 导轨由内轨、外轨和导轨固定架组成 1、安装内轨到服务器 1、首先将内轨从导轨中取出：握住整个导轨的前固定架，然后将内轨向外拉 2、在拉不动内轨的时候，用手指将下图中的卡销沿箭头方向拨动，然后均匀用力将内轨完全抽出。 3、内轨固定在机箱的四个螺丝上，固定位置
IBM服务器安装引导光盘 IBM ServerGuide Setup and Installation CD ServerGuide is an IBM server installation assistant that simplifies t he process of installing and configuring IBM System x, eServer xSeries and Netfinity servers. 中文名称：IBM服务器安装引导光盘 英文名称：IBM ServerGuide Setup and Installation CD 资源类型：ISO 版本：Version 7.4 发行时间：2006年01月18日 地区：美国 语言：英语 简介： 软件版权归原作者及原软件公司所有，如果你喜欢，请购买正版软件 [已通过安全检测]NOD32 1.7771 病毒库20060923 MD5 Checksum: 4e86cb36c8c76dfce80cbc47db0e8903 所支持的服务器版本： IBM eServer xSeries 100 (8486) IBM eServer xSeries 206 (8482, 8487) IBM eServer xSeries 206m (8485, 8490) IBM eServer xSeries 225 (8647, 8649) IBM eServer xSeries 226 (8648, 8488) IBM eServer xSeries 235 (8671) IBM eServer xSeries 236 (8841) IBM eServer xSeries 255 (8685) IBM eServer xSeries 260 (8865) IBM eServer xSeries 306 (8836, 1878, 8489) IBM eServer xSeries 306m (8849, 8491, 1887) IBM eServer xSeries 335 (8830, 8676) IBM eServer xSeries 336 (8837, 1879) IBM eServer xSeries 345 (8670) IBM eServer xSeries 346 (8840, 1880) IBM eServer xSeries 365 (8861, 8862) IBM eServer xSeries 366 (8863) IBM eServer xSeries 445 (8870) IBM eServer xSeries 460 (8872)
IBM的引导盘有的时候就不能用了，怎么引导也引导不进去，怎么办呢，我们用另一种方法来做。首先要把Windows2003系统盘放到光驱里，以下是加载驱动和安装系统的全过程.请仔细阅读。安装Windows2K3 F6手动加载8K,8K-L,8i,8S控制器驱动详细步骤与使用8K,8K-L,8i,8S控制器机型 1.到如下链接中下载控制器驱动. https://www.doczj.com/doc/7c11980694.html,/jct01004c/systems/support/supportsite.wss/docdisplay?lndoci d =SERV-RAID&brandind=5000008
2.驱动为.exe文件,下载到本地.双击运行,弹出如下窗口. 点击Next,继续.默认在C:\下生成Package文件夹.
3.进入C:\Package文件夹,目录结构如下. 根据Win2003版本选择相应文件夹.(32位版本选择2003-i386;64位版本选择2003-x86-64) 由于举例时使用windows 2003 32Bit 版本,所以选择2003-i386文件夹.(64位win2003安装方法,见’几点注意 4’) 4.将该文件夹下所有文件,复制到空白的软盘根目录下.(注意:软盘必须是格式化好的空白盘) 至此,驱动软盘制作完成.
5.将USB 软驱接到服务器上.将服务器开启,插入Windows2003安装光盘进行引导. 进入蓝色引导安装界面时,注意屏幕最下方灰色提示条.出现F6提示时,立即按F 6. 按后,暂时没有反映.等待大约1分钟,屏幕出现如下界面. 下方屏幕提示:按S加载额外驱动,按Enter不加载任何驱动继续. 此时,按S. 6.接下来屏幕提示如下.
九连环教学设计 一、教学背景: 益智玩具密切联系学生的实际生活，内容丰富。探秘“九连环”是有益启发智力的活动。通过用九连环的装拆竞赛，引导学生感受科技竞赛魅力，提高学生的智力和实践操作能力。 在活动中力求体现： 1、设计真实并具有挑战性、开放性的活动，激发学生积极参与各项活动，在观察、拼摆、创作中研究和解决问题，感受生活。拼图内容与生活实际相联系，允许学生自主选择拼摆方法、标准。为学生提供开放的个性发展空间。 2、面向每一个学生的个性发展，关注学生在活动过程中获得的丰富的学习体验和个性化的创造表现。教师注意教学方法的导引性与支撑性，为学生进一步探索提供必要的信息支持，避免学生在认识过程中不知所措或走弯路。活动的进程中及时反馈、鼓励，让每个学生体验到成功感，不断深化认识，迸现创造的火花。 3、注意和相关学科的联系。逻辑思维的锻炼、拓展，口语表达能力的训练在课堂中有所体现。 二、教学目标 情感态度价值观： 1、体验到通过努力闯关成功的喜悦，产生进一步探索九连环奥秘的兴趣。感受益智玩具的魅力。 2、乐于与人交流分享，初步学习分析、鉴赏别人的作品。
过程与方法：经历用九连环进行由简到繁的拆装、竞赛的过程， 体验九连环的奇妙之处。懂得有时要做好一件事，合理分工、齐心协力十分重要。知识与技能： 1、知道九连环的基本特征。 2、感悟九连环的变化规律。 3、培养准确快速的动手操作能力，激发创造思维能力。 三、教学过程一、激趣导入 九连环是中国传统的有代表性的智力玩具，凝结着中国传统文化，具有极强的趣味性。九连环能既练脑又练手，对于开发人的逻辑思维能力及活动手指筋骨大有好处。同时它还可以培养学习工作的专注精神和耐心，实为老少咸宜。 二、活动过程 1、学生通过自己的探究初步体验了解九连环。 九连环主要由九个圆环及框架组成。每一个圆环上都连有一个直杆，各直杆在后一个圆环内穿过，九个直杆的另一端用板或圆环相对固定住。圆环在框架上可以解下或套上。玩九连环就是要把这九个圆环全部从框架解下或套上。 （注意通过科学合理的方法解决自己遇到的问题，大胆设想并动手实践） 2、小组交流探索拆法。
服务器安装说明 ＨＰ服务器为机柜式服务器，如下图所示,它能安装到1９英寸得标准机柜中,在为您提供强大服务得同时,有效地节省了您宝贵得空间。以下内容为您详细描述了利用随机附带得服务器机柜附件将HP服务器安装到机柜上得具体操作步骤。 一、机柜准备 1、角轨调节:为了保证2U服务器能够正常安装到机柜中,机柜角轨得前后间距至少要调整 到大于740mｍ。 2、调平机柜:机柜必须安放在一个稳固得地方,调节机柜底部得四个调节支脚,使机柜平稳 得安放于地面。同时拆下机柜门以方便导轨安装。 3、机柜接地:为了避免电击危险，必须在机柜内安装一个接地装置。如果服务器电源线插 入了作为机柜得一部分得电源插座里,必须为机柜提供适当得接地。如果服务器得电源线插入了在墙上得电源插座里，电源插座里得接地装置仅仅为服务器提供了接地,必须为机柜及其内部得其她设备提供适当得接地保护。 4、温度: 如果服务器安装在机柜内,服务器得操作、工作温度，不能低于5℃，不能高 于35℃。 5、通风: 服务器用得机柜必须为服务器得前部提供足够得风流来散热,并且必须保证 能够每小时排放410０Btu得热量。选择得机柜与提供得通风条件必须适合服务器得要求。 6、电源：要求正弦波输入(50-6０赫兹）、输入电压上限:最小：200 伏交流电、最大: ２40 伏交流电、以千伏安(kVA)为单位得输入近似值: 最小:０、0８ kVA 最大：1、6 kVＡ。
二、安装服务器导轨 2U服务器随机得导轨套件中包含以下物品: 1、导轨1套（左、右导轨各1个) 2、固定用螺丝１包 导轨由内轨、外轨与导轨固定架组成 １、安装内轨到服务器 1、首先将内轨从导轨中取出:握住整个导轨得前固定架，然后将内轨向外拉 ２、在拉不动内轨得时候，用手指将下图中得卡销沿箭头方向拨动,然后均匀用力将内轨完全抽出。
家里安装卫星天线（俗称大锅）的朋友们，你们还在为不能收到中央五，中央六等精品频道而烦恼吗？还为那些加密节目而“望台兴叹”吗？现在这种愿望完全可以实现了！只要动动你的手指，按几下遥控器就大功告成了！ 步骤如下：先在菜单中找到“转发器设置”再按“新增转发器”将“下行频率”设置为03881“符号率”设置为27500，“极性”变为水平即可收到中央五六等。 还想要更多频道吗？将下行频率设置为04061，符号率变为27500，极性变为垂直即可收到“央视精品”，“风云音乐”等频道，同样精彩！ 更多频道请接着往下看。下面，我按“下行频率”“符号率”“极性”的顺序分别告诉大家：03981，27499，垂直；04021，27499，垂直；04141，27500，垂直；03921，27500，水平 注意：我说的是中星六卫星。 敬告：不同品牌的大锅不一定按照我的步骤，希望大家能会变通（我还见过一种，如果你家遥控器最下面有四个彩色键，按红色的就可以找到）有的朋友担心会失去原有的频道，我会告诉你，这只能添加不能减少！ 这是朋友告诉我的，到现在我家能收到33个中央台，共95个台了！写了这篇日志和大家分享，欢迎转载！请尊重我的劳动成果，转者请留言！ 小卫星锅升级破解 目前网上已经流传了很多有关山寨锅破解卫星升级的方法，下面给大家带来几个有网友成功实践过的方法？希望能对大家有所帮助。 破解方法一：手动搜索 自从中星9九卫星升级后部分山寨机开机无法完成自动升级。开机后自动搜索到39%后便会出现死机现象，此时遥控失灵无法退出。注意！这不是死机。 解决方法：将信号线拔掉，会完成自动搜索，由于无信号搜索，搜完后显示搜到0套电视，不过此时遥控能用但接收机仍处于无节目状态。然后再接上信号线，进入莱单，将四组转发器进行手动搜索。注意！一定要手动，自动搜索会再次死机的。手动搜索完成后接收机可恢复正常工作，大家可以试试! 破解方法二：恢复出厂设置 今天试了一下，升级程序确实进入接收机了，但是你如果启动升级程序，仅序号从01、1001、004变到06、10001、004，升级条根本不变化。然后自动进入自动搜索，到39%以后，进度条就不动了。但是频点在一直在增加变化。你中断退出。一个节目也没有保留。你不中断推出，频点一直在增加。外观看就像死机了一样。解决办法是进入设置，返回出厂状态，密码9999或者0000.然后进入手工搜索，频点一没有节目，
戴尔11代系列服务器引导盘图解安装操作系统 注意：采用DOSA光盘引导和安装戴尔服务器系统，将使您服务器硬盘上的所有数据丢失，因此这个方法仅供全新的服务器和确认数据有备份前提下的服务器安装 此安装方式仅支持零售版操作系统，如果是盗版光盘，如市面上常见的WINDOWS2003 3IN1版本则无法使用（DELL强烈建议您采用正版软件） 安装前请确认您的服务器光驱为DVD 首先，将随机配送的Systems Management Tools and Documentation version6.0光盘放入服务器光驱，将服务器设置为光驱引导。 注：此版本dosa支持相应系统为： 1、Server 2003 sp2 ； 2、Server 2003 sp2 64 bit ； 3、windows 2003 SBS sp2； 4、Server 2008； 5、windows 2008 SBS\EBS x64； 6、Red hat Linux4.7 32bit； 7、Red hat Linux 4.7 64bit； 8、Red hat Linux5.2 32bit； 9、Red hat Linux 5.2 64bit； 10、Suse Linux10 sp2 64bit； 11、ESX 3.5 U4 操作系统光盘版本一定要和DOSA 安装时选择的版本一致，否则DOSA会报告插入无效光盘。 支持的服务器类型： PowerEdge M610 PowerEdge M710 Dell PowerEdge R610 Dell PowerEdge R710 Dell PowerEdge T610 Dell PowerEdge T710 Dell PowerEdge R410 Dell PowerEdge T410 DOSA6.0 下载地址： https://www.doczj.com/doc/7c11980694.html,/support/downloads/download.aspx?c=us&l=en&s=gen&releaseid=R215376&SystemID= pwe_r710&servicetag=CLQRN2X&os=WNET&osl=en&de viceid=17861&devlib=0& typecnt=0&vercnt=1&catid=-1&impid=-1&formatcnt=1&libid=36&fileid=305539 稍等片刻，屏幕出现如下界面（不同版本的DOSA光盘界面可能略有不同，但所有步骤一样）
就连环拆法：九连环拆解共341步 下1下3上1下1、2下5，上1、2下1上3，上1下1、2下4，上1、2 下1下3上1下1、2下7，上1、2下1上3，上1下1、2上4，上1、2 下1下3上1下1、2上5，上1、2下1上3，上1下1、2下4，上1、2 下1下3上1下1、2下6，上1、2下1上3，上1下1、2上4，上1、2 下1下3上1下1、2下5，上1、2下1上3，上1下1、2下4，上1、2 下1下3上1下1、2下9为拆下第一环，按上法可拆下87654321环。 就连环装法：九连环安装全过程描述，共341步： 上12下1上3，上1下12上4，上12下1下3、上1下12上5， 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上6， 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上7， 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下6、 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上8， 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上6、 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下7、 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下6、 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上9， 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上6、 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上7， 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5， 上12下1上3，上1。拆解九连环有一个二十字口诀，非常好记：“上俩下一个，再动后一个；上一个下俩，再动后一个”。此口诀绝妙。只要多练多思考，记熟动作——熟能生巧。
卫星天线安装大集合卫星知识 作者：佚名文章来源：本站原创点击数：更新时间：2010-10-25 一锅三星安装教程一锅三星调试一锅三星设置一锅三星图如何安装一锅三星 准备工具和软件 1、冲击钻一台，使用8MM的冲击钻头，铅笔或者油性笔、粉笔都行，用来给打孔的位置做记号，注意你想安装的地方离电源的距离，过远还要准备延长电源线。 2、同轴电视线若干，自己量好距离，从你电视机的位置到锅的位置再加上3米左右（四切到高频头的3根连接线），选择同轴电视线很关键，不好的线直接会影响信号，记得一定要买全铜芯，四屏蔽高编的，什么铜包钢，只有双屏蔽的最好不要。 3、8MM膨胀螺丝，锅中自带4个，不用买。 4、扳手一把，小扳手就行，固定螺栓用。 5、剪刀一把，做视频线用。 6、十字和一字螺丝刀各一把，要是刚好有双头的就只要一把够了。 7、尖嘴钳一把。 8、锤子一把，砸膨胀螺栓用。 9、防水电工胶布一卷。 10、其它热缩管，扎带，锅要装的漂亮全靠它们，本店有送，不用买。 11、液晶小彩色电视一个。用于调星。带A V输入。没有的话只能搬大电视啦（注意不能用黑白电视）。实在没有可以搬动的电视也不是不能调了，那你就要需要笔记本一台，要在装锅的位置能和自家路由器连网（有无线路由能连就最好），用笔记本调星还要另外下载个调星软件。 下载链接：https://www.doczj.com/doc/7c11980694.html,/Soft/ShowSoft.asp?SoftID=14 12、新手调星都最好下载这个寻星精灵软件 下载链接：https://www.doczj.com/doc/7c11980694.html,/Soft/ShowSoft.asp?SoftID=13 注意：安装过程中插拔电缆、连接视频线前一定要把DM500S的电源插头拔掉，热插拔会引起器件损坏。 选择安装位置 使用寻星软件查看你所在地方138星的相关参数，按显示的相应的方向和仰角查看有没有障碍遮挡，一般正东南方向45度仰角以上看过去没有遮挡就没有问题。自己根据你的安装位置选择正装还是倒装。
益智游戏：九连环解法及拆解原理 九连环的拆解和安装方法是采用递归的方法。只此一法，别无它途。这是由其拆解原理决定的： 解开九连环共需要三百四十一步，只要上或下一个环，就算一步。九连环的解下和套上是一对逆过程。 九连环的每个环互相制约，只有第一环能够自由上下。要想下／上第n 个环，就必须满足两个条件（第一个环除外）：①、第n-1个环在架上；②、第n-1个环前面的环全部不在架上。 玩九连环的过程就是要一直满足这两个条件的过程。 解下九连环本质上要从后面的环开始下，而先下前面的环，是为了下后面的环，前面的环还要装上，不算是真正地取下来。 要想下第九环，必须满足以下两个条件：第八环在架上；而第一～七环全部不在架上。在初始状态，前者是满足的，现在要满足后者。照这样推理，就要下第七环，一直推出要下第一环，而不是下第二环。先下第二环是偶数连环的解法。上下第二环后就要上下第一环，所以在实际操作中就同时上下第一、二环，这是两步。 九连环在任何正常状态时，都只有两条路可走：上某环和下某环，别的环动不了。其中一条路是刚才走过来的，不能重复走，否则就弄回去了。这样，就会迫使连环者去走正确的道路。而很多人由于不熟悉，常走回头路，解不了九连环。首次解九连环要多思考，三个环上下的动作要练熟，记住上中有下，下中有上。熟练后会有更深刻的理解，不需要推理了。 下面是解下九连环前五个环的具体步骤： 下一下三上一下一二下五上一二下一上三上一下一二下四上一二下一下三上一下一二 之后继续：下7，上1、2下1上3，上1下1、2上4，上1、2下1下3，上1下1、2上5，上1、2下1上3，上1下1、2下4，上1、2下1下3，上1下1、2下6，上1、2下1上3，上1下1、2上4，上1、2下1下3、上1下1、2下5，上1、2下1上3，上1下1、2下4，上1、2下1下3，上1下1、2下9为拆下第一环，按上法可拆下87654321环，关键是勤动脑，开发智力。
服务器安装方法步骤 案场各岗位服务流程 销售大厅服务岗： 1、销售大厅服务岗岗位职责： 1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品; 2)保持销售区域台面整洁; 3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等; 4)收集客户意见、建议及现场问题点； 2、销售大厅服务岗工作及服务流程 阶段工作及服务流程 班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域 2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。 班中工作程序服务 流程 行为 规范 迎接 指引 递阅 资料 上饮品 （糕点） 添加茶水 工作 要求 1）眼神关注客人，当客人距3米距离 时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后 侯客迎询问客户送客户
注意事项 15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！” 3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人； 4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好 6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）； 7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等
待； 阶段工作及服务流程 班中工作程序工作 要求 注意 事项 饮料（糕点服务） 1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用 托盘； 2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一 下，请问您需要什么饮品”为起始； 3）服务方向：从客人的右面服务； 4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时， 必须询问客人是否需要再添一杯，在二 次服务中特别注意瓶口绝对不可以与 客人使用的杯子接触； 5）在客人再次需要饮料时必须更换杯 子； 下班程 序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导； 2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会； 4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；
农村安装大小锅盖卫星接收的朋友，教你破译加密，收看精彩电视 家里安装卫星天线（俗称大锅）的朋友们，你们还在为不能收到中央五，中央六等精品频道而烦恼吗？还为那些加密节目而“望台兴叹”吗？现在这 种愿望完全可以实现了！只要动动你的手指，按几下遥控器就大功告成了！步骤如下：先在菜单中找到“转发器设置”再按“新增转发器”将“下行频率”设置为03881“符号率”设置为27500，“极性”变为水平即可收到中央五六等。 还想要更多频道吗？将下行频率设置为04061，符号率变为27500，极性变为垂直即可收到“央视精品”，“风云音乐”等频道，同样精彩！ 更多频道请接着往下看。下面，我按“下行频率”“符号率”“极性”的顺序分别告诉大家：03981，27499，垂直；04021，27499，垂直；04141，27500，垂直；03921，27500，水平 注意：我说的是中星六卫星。 敬告：不同品牌的大锅不一定按照我的步骤，希望大家能会变通（我还见过一种，如果你家遥控器最下面有四个彩色键，按红色的就可以找到）有的朋友担心会失去原有的频道，我会告诉你，这只能添加不能减少！ 这是朋友告诉我的，到现在我家能收到33个中央台，共95个台了！写了这篇日志和大家分享，欢迎转载！请尊重我的劳动成果，转者请留言！ 小卫星锅升级破解 目前网上已经流传了很多有关山寨锅破解卫星升级的方法，下面给大家带来几个有网友成功实践过的方法？希望能对大家有所帮助。 破解方法一：手动搜索 自从中星9九卫星升级后部分山寨机开机无法完成自动升级。开机后自动搜
索到39%后便会出现死机现象，此时遥控失灵无法退出。注意！这不是死机。解决方法：将信号线拔掉，会完成自动搜索，由于无信号搜索，搜完后显示搜到0套电视，不过此时遥控能用但接收机仍处于无节目状态。然后再接上信号线，进入莱单，将四组转发器进行手动搜索。注意！一定要手动，自动搜索会再次死机的。手动搜索完成后接收机可恢复正常工作，大家可以试试! 破解方法二：恢复出厂设置 今天试了一下，升级程序确实进入接收机了，但是你如果启动升级程序，仅序号从01、1001、004变到06、10001、004，升级条根本不变化。然后自动进入自动搜索，到39%以后，进度条就不动了。但是频点在一直在增加变化。你中断退出。一个节目也没有保留。你不中断推出，频点一直在增加。外观看就像死机了一样。解决办法是进入设置，返回出厂状态，密码9999或者0000.然后进入手工搜索，频点一没有节目，进入频点2搜索就有了节目，频点三四也有节目，2，3，4这三个频点就有了54个节目。和以前一样了。 破解方法三：山寨机升级 中九机对机升级，母机一台。其实就是目前可以看的机器。串口线一条。子机一台只目前无法升级或持续显示升级状态的几子。步骤1连接好串口线机器后面。2。母机通电---按三下F4键。3。确定。此时母机面版显示ON。4，子机通电打开，面版显示为乱吗。5，升级开始母机面版显示001到099在变为E-P最后在变成001。升级成功！ 据悉，本次“中星9号”的升级工作，目的是在保证正版机顶盒用户能正常收看原电视节目的前提下，打击所有“黑盒子”，使之无法正常收看节目。整个升级过程大约持续20天左右。每次升级都会有一批“黑盒子”无法正常收看节目。此次软件升级的同时，“中星9号”还增加了20套广播节目。此前参与中星9号升级软件开发的有海尔、国芯、华亚、Ali，封闭开发3星期，目前破解方案已经存在，由于来自总局的压力，破解方案能不能出台，或是以什么样的方式出台面市目前还不确定。
IBM X系列服务器Windows操作系统安装步骤
引言 本文介绍采用IBM Server Guide光盘引导安装Windows操作系统，使用IBM Server Guide光盘安装会清除硬盘上的分区和数据，安装前请务必向客户说明，确认是否需要备份数据。 一、工具准备 IBM ServerGuide光盘一张， windows操作系统安装光盘一套（以windows2003为例）， IBM ServeRAID Manager 安装光盘一张。 需要注意的是，根据服务器型号不同，所需要的IBM ServerGuide光盘 版本也不同，下面给出两者对应关系，请根据服务器型号选择合适版本。 二、具体安装步骤 1、设置服务器从光驱启动，开机按F1-startup进行设置。 2、用ServerGuide CD光盘启动服务器,光盘启动后，显示如下画面 选择使用本引导盘的语言（注意：此时语言为ServerGuide引导程序语言，与所要安装操作系统无关），出现如下画面，选择English） 3、选择键盘布局以及国家或地区画面，在这里全部选择United States，然后 点击Next 4、出现许可协议界面，阅读许可协议内容，点击I accept继续即可 中文用户可以在Language选项中选择Chinese 阅读中文协议 5、查看概述了解ServerGuide 功能，请在使用前仔细查看相关使用说明，点击Next继续 6、在这里可以选择要安装的操作系统，选择后点击Next 7、列表显示接下来将要做的配置，目前提示要设置日期和时间，点击Next 8、设置正确的日期和时间后点击Next 9、当出现清除硬盘信息界面时，请根据需要选择，如果需要保留已有的阵列信息，请选择Skip this task，但硬盘上的数据和分区仍然会被清除掉，选择clear all hard …会直接清除阵列及硬盘信息，如无特殊要求，我们一般选择第二项clear all hard disk drives and restore servraid to defaults，选择后点击Next继续
九连环的拆解和安装方法是采用递归的方法。这是由其拆解原理决定的：解开九连环共需要三百四十一步，只要上或下一个环，就算一步。九连环的解下和套上是一对逆过程。九连环的每个环互相制约，只有第一环能够自由上下。要想下／上第n 个环，就必须满足两 个条件（第一个环除外）：①、第n-1 个环在架上；②、第n-1 个环前面的环全部不在架上。 玩九连环的过程就是要一直满足这两个条件的过程。拆解九连环，本质上要从后面的环开始 解下。而先解下前面的环，是为了解下后面的环，前面的环还要装上，不算是真正地取下来。一、拆法左手持框架（横梁）柄，右手握圆环，将九个环从右到左编号为1～9。（或者右手持框架柄，左手握圆环，将九个环从左到右编号为1～9）。将环套入框架为“上”，取出为“下”。下1，下3，上1 下12 下5，上12 下1 上3、上1 下12 下4、上12 下1 下3、上1 下12 下7，上12 下1 上3、上 1 下12 上4、上12 下1 下3、上 1 下12 上5、上12 下1 上3、上1 下12 下4、上12 下1 下3、上1 下12 下6、上12 下1 上3、上1 下12 上4、上12 下1 下3、上1 下12 下5、上12 下1 上3、上1 下12 下4、上12 下1 下3、上1 下12 下9，为拆下最末一环9；同理，按照：上12 下1 上3、上1 下12 上4、,,，循环往复可以顺序拆下87654321 环。九连环拆解全过程描述，共341 步：下1，下3，上 1 下12 下5，上12 下1 上3、上1 下12 下4、上12 下1 下3、上 1 下12 下7，上12 下1 上3、上1 下12 上4、上12 下1 下3、上1 下12 上5、上12 下1 上3、上1 下12 下4、上12 下1 下3、上1 下12 下6、上12 下 1 上3、上1 下12 上4、上12 下1 下3、上1 下12 下5、上12 下1 上3、上1 下12 下4、上12 下1 下3、上1 下12 下9，上12 下1 上3、上1 下12 上4、上12 下1 下3、上1 下12 上5、上12 下1 上3、上 1 下12 下4、上12 下1 下3、上 1 下12 上6、上12 下1 上3、上1 下12 上4、上12 下1 下3、上1 下12 下5、上12 下 1 上3、上1 下12 下4、上12 下1 下3、上1 下12 上7、上12 下1 上3、上1 下12 上4、上12 下1 下3、上1 下12 上
安装小锅天线 一、小锅天线，规格有：35cm、45cm、60cm,还有规格更大的等等。 二、有正规生产厂家的，也有仿造的，也有山寨版的等等。 三、要买正规生产厂家的锅，因为锅的材质、形状、规格大小、底 座、连接支架、高频头，卫星接收机等对接收到的卫星电视信 号都有影响。如仿做的或山寨版的锅、高频头，卫星接收机等 同样能收到中九卫星电视信号，但对接收到的信号质量肯定是 没有正规厂家生产的高，稳定。高频头、卫星接收机也没有质 量保证的。 四、正规厂家生产的锅，有很多牌子。我家里锅的牌子是：高斯贝 尔和中卫，用得很好，从接收到的信号质量高有85%，而且信 号稳定。 五、正规生产厂家的锅，在包里面会有安装图纸。 如图：
六、高频头、卫星接收机，是正规厂家生产的在包装里面会有使用说明书，技术参数、产品出厂合格证等。 七、电视信号线，一套卫星电视信号接收设备会包括有电视信号线， 但其长度一般是15米，如锅离家里电视机距离远，线材要过长，建议另购一根长的，电视信号线以不接接头为好。 八、一套卫星电视信号接收设施全都准备好了，下面就是开始接收 中九卫星电视信号。 九、⑴：将锅拼装好。 ⑵：装上高频头 ⑶：将电视信号线一端接在高频头上（如果是另购的电视信号 线，要在线两端做上F头。），另一端接在卫星接收机上。 ⑷：遥控装好电池，插上电源，打开卫星接收机电源开关，此
时卫星接收机就是如下图： 卫星接收机显示出红色001数字，这是因为还没有接收到卫星电视信号。 ⑸：将遥控对准卫星接收机，按调星键（有的遥控是按信息键），此时卫星接收机就会显示出如下：
显示P00红色数字。 ⑸：将锅先对准正南方向位置，如不知道哪面是南，可以看看附近是否装有太阳能热水器，太阳能热水器管子就是朝正南方向。或有指南针更好。也可以根据太阳日出确定方向。 ⑹：根据中九卫星运行位置，是南偏西的方位，先将锅由南向西稍微转动一点，再又将锅后面伸缩杆上下调节，眼睛注视卫星接收机前面显示的P00红色数字是否有变化。如没变化，再又将锅向西转动一点，后面伸缩杆也同样上下调节，眼睛同样注视卫星接收机前面显示的P00红色数字是否有变化。 ⑺：只要一对准了方向，卫星接收机前面显示的P00红色数字就会有变化，按前面的方法将锅由南向西慢慢转动，后面伸缩杆 也上下升调节，首先找到了信号是忽闪忽现（意思就是P00变数