1、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D）
仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，由程序自主控制，完全模拟真人比赛，比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统，各参赛队编写各自的CLIENT程序，模拟实际足球队员参加比赛。Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。一个机器人是 Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接
收球员的命令。比赛以Client/Server方式进行。
Server，即Soccerserver，提供了一个虚拟场地，
并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿
真。Client，相当于球员的大脑，指挥球员的运
动。Server和Client之间的通信是通过UDP/IP
协议进行的。
可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数，比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
2、RoboCup足球机器人中型组
中型组是由两支各有4个机器人的球队在5×10米的场地上进行的比赛，每个机器人的尺寸小于50×50×80cm。所有的机器人是全自主的，所有的传感器都由机器人自身携带，机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。除了机器人上下场外，不允许人类对比赛进行额外的干预。因此机器人是全分布式的和全自主的，机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位，决定自身采取的动作，控制电机和其它执行机构以完成比赛。每场比赛分
成两个15分钟的半场。比赛过程由人类裁判控制，裁判具有绝对的权威贯彻比赛规则的执行。同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序，根据主裁判的判罚发出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球队的场外Coach 机，场外Coach机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机器人。
根据当前的规则，RoboCup中型组比赛环境
是高度颜色编码化的，因此场上各种目标可以
通过它们独有的颜色信息来识别。球门是黄色
或者蓝色的，机器人本身带有色标以区分两方。
使用橙色的国际足联标准5号用球。但在RoboCup 2008开始，规则上将会有一些重大的变化。如有颜色的球门将会被替换成白色的球网，有颜色的立柱被取消等。同时RoboCup中型组还有进一步修改规则的计划，如允许机器人色标和车体使用任意颜色，比赛用球改为任意FIFA 足球，机器人根据裁判哨音和手势进行比赛等。
3、舞蹈机器人比赛
舞蹈机器人由参赛者自主设计，机器人构造、服饰及材料均不做限制。机器人需在2-5分钟内自主完成各类动作。评委将从设计、创意、舞步编排、动作复杂度、舞蹈和音乐的协调、比赛场地的利用、娱乐与推广价值等方面进行综合评分。
I比赛要求
A机器人由手动或遥控启动，比赛开始后场上人员不超过两人
B表演过程中，机器人不与参赛人员有接触，否则取消资格；出现故障可由一名队员上前处理或重新启动机器人，并重新计算时间，但将对成绩予以扣分C舞蹈表演总时间应超过两分钟且不超过五分钟，比赛前可有一分钟的陈述
时间
D每队机器人表演结束后，接受评
委和观众提问
E不得直接使用或完全防止在往届
中国机器人大赛舞蹈组中获奖前三名的
机器人参赛，否则取消资格
4、双足竞步机器人
双足竞步机器人分为交叉足印、狭窄足印和自由体操三个组别，要求机器人在规定时间内完成行走、立正、卧下、前翻、后翻等各种指定动作，并行走至终点。其中，自由体操机器人要依次完成前胸翻、后胸翻、右转90度前胸翻、左转90度后胸翻、单手左掌上压、单手右掌上压、倒立等动作，具有较强的观赏性。
·交叉足印竞步机器人
结构只有双足、并只能以走路方式移动，机器人要分清正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成，最大尺寸为200mm（长）*200mm（宽）*300mm（高），最大重量不超过1KG ·狭窄足印竞步机器人
结构只有双足、并只能以走路方式移动，机器人要分清正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成，最大尺寸为200mm（长）*200mm（宽）*300mm（高），最大重量不超过1KG。单足最大尺寸要能放进（长）150mm*（宽）60mm长方格内
I比赛要求
交叉足印竞步机器人
大学组：比赛开始时先走3步、立正、卧下、向前翻跟斗3次、再起立，向前走3步、立正、卧下（身体向后）、再向后翻跟斗3次，再起立，然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定3分钟或少于指定时间内完成所有动作，及走到终点。
中学组：比赛开始时先走3步、立正、卧下、向前翻跟斗3次、再起立，向前走3步、立正、卧下（身体向前）、再向前翻跟斗3次，再起立，然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定5分钟或少于指定时间内完成所有动作，及走到终点。
狭窄足印竞步机器人
大学组：比赛开始时先走3步、立正、卧下（身体向前）、向前翻跟斗3次、再起立，向前走3步、立正、卧下（身体向后）、再向后翻跟斗2次，再起立，然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定5分钟或少于指定时间内完成所有动作，及走到终点。
中学组：比赛开始时先走3步、立正、卧下（身体向前）、向前翻跟斗3次、再起立，向前走3步、立正、卧下（身体向前）、再向前翻跟斗2次，再起立，然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定7分钟或少于指定时间内完成所有动作，及走到终点。
II计分
A每次行走跌倒扣10分，指定在原位将机器人重新放正继续，不另补时
B不按指定动作次序运行则按次序偏差次数扣分，每次偏差扣10分
C行走每出线一次扣10分
D人为干预一次扣10分
E扣分少者胜，扣分相同的，以时间短者胜
·自由体操
I比赛要求
将10只伺服马达的人型机器人放在2米直径，贴了界线的圆形场地，在界线内中心有一个直径25CM的圆作为起步区，就在2M场地内做体操表演（小于2分钟），动作包括：双手双足贴身直立向前鞠躬（起始动作），其他动作由程序而定，次序不限。收式为双手双足贴身直立，向前鞠躬再直立。
II计分
A每出线
一次扣10分
B人为干
预一次扣10
分
C扣分少者胜，扣分相同的，以时间短者胜
5、机器人武术擂台赛
比赛场地（即擂台）大小为长2400 mm，宽2400mm，高150mm，中心区域为擂主区域。武术擂台赛分为以下五个组别，无差别组，无差别组标准平台，仿人组，仿人组标准平台，技术挑战赛。
·无差别组
不限制参赛机器人结构形式，可以采用轮式、履带式、足式移动。
·无差别组标准平台
每个参赛机器人的任何部分都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成，结构件只能使用塑料部件，例如LEGO等机器人套件，其他规则与无差别组完全相同。
（无差别组（含标准平台）结构形式不限，尺寸重量限制：
I标准平台组机器人重量不超过3KG，非标准不超过6KG
II机器人在出发区的投影尺寸不超过300mm*300mm的正方形，不超过400mm 高度
III登台后可自主变形，不再受尺寸限制，变形不可遥控操作）
·仿人组
参赛机器人必须具备几个明显的仿人类特征。具体标准如下：
A需具备头部、躯干、四肢几个基本特征，必须具备两个手臂，每个手臂不少于3个动力关节，一个具备俯仰或旋转动力关节的腰部以及明显的双腿特征B移动底盘不限制运动方式，但在场地上投影尺寸不得超过240*240mm的正方形，如果移动底盘有外侧壁，所有外侧壁面必须与地面垂直（底盘：机器人放置在平面上，从底部向上150mm的一部分成为底盘）
C机器人在赛前通过资格认证，认证方法：在赛前将以个直径
为100mm，高300mm，重约0.5KG的PVC塑料管举起，以圆柱体离
开地面10MM以上为准，每个机器人有三次尝试机会，三次没有成
功，没有参赛资格
D完整机器人整体高度不低于400MM，重量不超过4KG，两条手臂肩关节顶部距离地面的高度不低于300MM
E比赛中机器人躯干、头部、四肢不可接触地面，机器人必须用手臂击打对
方【是主动击打，某一部分切实触碰对方，动作有一定幅度和力度】F机器人身体和手臂必须穿着装饰性的服饰
·仿人组标准平台
每个参赛机器人的任何部分都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部
件完成，结构件只能使用塑料部件，例如LEGO等机器人套件，其他规则与仿人组完全相同。
·技术挑战赛
机器人的各项数据的限制和技术要求与仿人组机器人竞赛相同。内容为两台机器人自主由黄色出发区走上擂台，并利用台上道具完成表演。以3位专家评分，取平均分方式。标准如下：
·技术文档10分：大赛前15天截止，由参赛队提交技术文档，技术委员会根据文档严谨性、实用性、资料详细程度三方面打分，如不提交文档，此项分数为0
·现场表现90分
A自主出发后，找到麦克风位置并靠近它停下，此项5分
B以语音自我介绍，长度不超过20秒，语音应由麦克拾取并播放。如碰到麦克及绿色柱子得0分
C来到白色柱子前得5分，举起绣球并扔到台下，10分
D返回，把柱子推到擂台边缘并停下，5分，用手将柱子打下擂台，5分
E靠近铜锣，并利用手臂击打铜锣3次，用手臂击打5分，用具备自由度的脚击打10分
F完成以上步骤后，重新回到擂台中央进行传统武术套路表演，并以语音向观众致谢，10分
G致谢后，需自主从任意一个出发区走下擂台，10分
H双足分离、轮腿式得5分，双足步行得10分
I机器人外观、装饰和风格，动作协调性、连贯性10分
J每只队伍两次机会，成绩取最好记录，参赛时间为5分钟
K机器人资格认证同仿人组的规则相同
6、（人型）轮式机器人游中国
竞赛项目分为短假旅游和长假旅游两项内容。要求参赛机器人在规定假期内，游历尽可能多的景点，获得尽量多的得分，并回到出发地点。
短假游：在规定假期（30秒）内，游历尽可能多的景点（无桥、无门、无路障），完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。
长假游：在规定假期（90秒）内，游历尽可能多的景点（有桥、有门、有路障），完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。
I比赛场地：
大体范围为7m*9m，场地表面为绿色地毯，边界由约100mm*50mm的边框围成。道路中心有宽度约为24mm的白线，用以引导机器人。移动景点、门槛与减速型路障的通道中间有同样宽度的约24mm的白色引导线。比赛起止区委一个500mm*500mm的方形区域。该区域与道路连接处有一个带门槛的计时装置。
II景点
共有17个固定景点、多个备选可移动景点，所有固定景点都在其所处道路的尽头；各可移动景点均跨越道路，摆放在所选道路段得中间部位。
根据景点与出发点的距离及其特殊性，各景点的分值不同，每次大赛的具体
景点名称由项目工作委员会确定。
III相关规则
A要求给每台机器人取名，便于报名、等级、标识、识别
B机器人尺寸和重量无限制，要能明显推动固定景点的挡板、能通过可移动景点、能越过减速型路障
C在不违反其他规则和规范情况下，对机器人传感器的类型与数量没有限制D在赛前对机器人充足电力，比赛中启动后，不得中断比赛再次充电
E启动按钮须便于操作，一旦启动必须在无人干预的情况下自己控制，禁止参赛者放置任何标记来帮助机器人导航
IV关于比赛
比赛分为两轮进行，每一轮一台机器人可以连续走两次。在所有机器人进行完第一轮比赛后再开始第二轮比赛。
A由（仅允许）一名参赛机器人的教练进入比赛场地，将机器人放入比赛场地的起止区准备出发
B教练掷骰子随机选择阻断型路障摆放的位置并摆放
C教练自由选择门型景点并摆放位置
D裁判发出开始命令后，教练启动按钮（不允许其他操作），裁判不接触机器人
E机器人分别从越过到返回起止区开始和停止计时
F启动后规定时间到，尚未回到起止区时，立即停止比赛。此前的累积得分有效
G固定景点：需碰到代表景点的挡板，挡板明显摆动，才被认为到达，方可得分
H桥梁景点：成功全部走过桥梁，方可得分。掉落桥下则比赛结束。此前累积得分有效
I门型景点：身体全部成功穿越，方可得分
J在规定时间内，到达一个以上景点后能正常返回起止区，加100分
K每项比赛2轮，可获得4个成绩，最终得分取高分；放弃一次以0分计L机器人运行中，本体的投影不得全部脱离线路
7、微软（MS）机器人武术擂台赛仿真赛
I比赛内容
比赛采用1对1的竞赛模式，每队一台机器人，比赛过程中人不能干预，也不可更换决策。一场比赛共10局，每局比赛时间为40秒，获胜局数多的一方获胜，若获胜局数持平，则平局。比赛制度视由具体报名情况而定。比赛中，双方各出一个机器人在指定的擂台上，模拟人类相扑比赛的形式，双方机器人相互击打或推挤，如果一方机器人倒下或掉下擂台，则另一方获胜；如果双方均未跌下，则在规定时间内距离擂台中心点近的一方胜。
我们设计一套策略是：寻找对手、接近对手、撞击对手、逃跑、占据中心位置等五个动作。比赛开始时，利用激光寻找对手；发现对手后，先判断自己是否在安全地带（不在场地的边界区域），若在安全地带，就去接近对手、撞击对手，否则就逃跑到安全地带，然后重新寻找对手。如果距离比赛快结束时，还未把对方机器人击倒或推下擂台，我方机器人就要放弃搏斗去占据擂台中心。
II获胜条件
（1）比赛过程中，若一方倒地（上身与擂台接触）、或掉下擂台（机器人与台下地面接触），则计时5秒，5秒内，若另一方未出现以上两种情况，则另一方获胜，否则，记为平局。
（2）若时间到，双方都未倒地或掉下擂台。此时离擂台中心近的一方获胜。
（3）双方机器人都无法行动时，正常比赛，参照（2）。
III比赛环境及进程
本次比赛的仿真环境还在测试中，比赛竞赛双方及裁判采用同一台仿真机器（单机比赛）。在比赛开始之前，竞赛双方加载决策代码。由裁判控制比赛开始。在比赛期间，竞赛双方都不得修改决策程序，或更换决策。
IV比赛场地
（1）比赛场地（即擂台）大小为长2480mm，宽2480mm，高200mm，底色为灰黑色80%的灰度，中心区域为擂主区域，正红色。
（2）场地质量为300kg。场地材质为黑色木质，外场材质为地板
（3）场地的照明采用与其他微软仿真平台相同的自然光照明。
（4）场地示意图。见下图。
大学生机器人基本技能竞赛 主题与规则（初赛） 1 大学生机器人基本技能竞赛简介 为进一步提高我校学生专业学习兴趣，提升综合应用能力和动手实践能力，同时为参加相关学科竞赛培养后继力量，学校决定举办我校2016年大学生基本技能竞赛。比赛的目的是检验大学生对机器人技术的理解和掌握程度，进一步激发我校大学生对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届大学生机器人基本技能比赛的主题为“全民健身运动会”。 2008年北京奥运会中国竞技体育取得了辉煌的成绩，在“后奥运时代”，群众体育必将得到越来越高的重视。为了满足广大人民群众日益增长的强身健体需求，经国务院批准，从2009年起，每年8月8日为“全民健身日”，将健康向上的大众体育精神传达给公众，推广健康生活的理念。 设立全民健身日(Fitness Day)，是促进全民健身运动开展的需要，是进一步发挥体育的综合功能和社会效应，丰富社会体育文化生活，促进人的全面发展的需要，是促进中国从体育大国向体育强国目标迈进的需要，也是对北京奥运会的最好纪念。 第十三届全运会将在2017年9月举办，这又将推动中国体育运动的更一步发展。 本届比赛就是用机器人模拟全民健康运动，进一步弘扬奥运精神。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。场地四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm的引导线。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm）
全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60)
图1比赛场地示意图
图2机器人出发区示意图4 //-------------------------------------------------------------------------* //机器人搬运比赛程序如下： // 项目名: 基于Freescale AW60的* // 硬件连接: * // 程序描述: 定时器2作为颜色传感器计数器；定时器1通道0-1作为PWM输出；通道2作为颜色传感器的定时器溢出中断 // 超声波计数用定时器 1 *
// 说明: * // ? * // * // 作者信息? * // 版本信息? * // 完成时间? * // 修订记录：* // 时间：* // 内容：? * //-------------------------------------------------------------------------* //调用头文件 #include "Includes.h" void main(void) { //定义变量，不管在主程序还是子函数，都
需要把变量的定义放在最前面，否则会报错 int D=0; int m=0; char num1=0; //用于计数用 char num2=0; //用于转弯计数用char flag_forward=1; //前进的标志位char flag_backward=1; //后退的标志位 //用到的端口，一定要记得初始化端口数据方向寄存器 //液晶模块 //PTGDD |= 0b00011111; //液晶模块IO 的输入输出配置 //颜色传感器模块 //PTCDD |= 0b00101100; //配置颜色传感器模块 // PTFDD &= 0b11111110; //红外传感器模块及驱动模块 PTDDD = 0b00000111; // PTDD4作为定时器2的外部时钟输入 PTBDD = 0b01000000; //前五个是红外传感器，最后两个是超声波的发送和接收
认识一下VEX IQ机器人常用的运动元件 设计并搭建一个完整的VEX IQ机器人，当然少不了各种类型的运动元件，VEX IQ机器人运动元件种类繁多，还有多种颜色可选，那么VEX IQ机器人常用的有哪些运动元件有哪些呢？下面我们为大家一一介绍。 1.基本运动配件合装 *有多种颜色可选，图片非实际尺寸 基本运动配件包含在所有VEX IQ入门套装和超级套装中。包括下列所有零件： -垫圈（20） -0.5×垫片（25） -轴衬（4） -2×2锁片（4） -1×3锁片（4）
2.齿轮基础合装 *有多种颜色可选，图片非实际尺寸 齿轮基础合装含一套根据齿数和尺寸分类的齿轮，VEX IQ入门套装和超级套装中均包含该合装。含有下列零件： -12齿齿轮（10） -36齿齿轮（10） -60齿齿轮（6） -36齿冠状齿轮（2） 3.齿轮附加套装 *图片非实际尺寸
本套装含齿条，蜗杆，线性滑块支架和按齿数和尺寸分类的VEX IQ齿轮。含有下列零件：-36齿冠齿轮（4） -线性滑块（4） -12齿齿轮（10） -36齿冠状齿轮（10） -蜗杆支架（6） -60齿齿轮（6） -蜗杆（2） -齿条（2） 4.差分齿轮和伞形齿轮合装 *有多种颜色可选，图片非实际尺寸 该合装含有用于搭建复杂装置的运动组件。用伞形齿轮实现90度转角传动，或者在你的传动链中加一个差速器，这些结构零件助你实现你的想法！含有下列零件： 双头双脚2×2位移转角连接头（8） 0×2销钉（9） 1×2销钉（9） 差分齿轮（2） 1 8齿伞形齿轮（20）
5.24和48齿齿轮合装 *有多种颜色可选，图片非实际尺寸 有了该套24和48齿齿轮合装，用户可以实现更多的齿轮比，而这些齿轮比用VEX IQ入门套装和超级套装中的零件是无法完成的。该合装一个很好的应用是通过并排放置电机来搭建紧凑的变速箱的能力！含有下列零件： -48齿齿轮（10） -24齿齿轮（10） -0x2销钉（8） -1x2销钉（8） 6.滑轮基础合装 *多种颜色可选，图片非实际尺寸
“旅游机器人探险游、寻宝游”竞赛规则 （2018浙江省第三届大学生机器人竞赛） 一、竞赛项目、机器人及报名要求 二、场地、路线与环境 三、非计分点：门、倾斜路面、长桥等 四、计分点：景点、挡板、标识牌 五、赛程、种子队、赛前准备工作 六、计分计时、分值表 七、其他 附录、比赛场景路线图 一、竞赛项目、目的、机器人及报名要求 §1.1竞赛项目设置 本比赛共设置2个竞赛项目，探险1个，寻宝1个。 项目设置及比赛限时 §1.2 竞赛项目简介 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 寻宝游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；需要有一定的系统规划与优化能力。想得高分， 就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。 每一轮比赛中走两次，使得在第一次经验基础上，其后进行路径与方式的优化成为可能。 ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。 ｃ、视力及定位：考验机器人辨别数字、二维码、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视力及定位能力的提高。 ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。 ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。
图1比赛场地示意图 图2机器人出发区示意图4 //-------------------------------------------------------------------------*
//机器人搬运比赛程序如下： // 项目名: 基于Freescale AW60的 * // 硬件连接: * // 程序描述: 定时器2作为颜色传感器计数器；定时器1通道0-1作为PWM输出；通道2作为颜色传感器的定时器溢出中断 // 超声波计数用定时器1 * // 说明: * // ? * // * // 作者信息? * // 版本信息? * // 完成时间? * // 修订记录： * // 时间： * // 容：? * //-------------------------------------------------------------------------* //调用头文件 #include "Includes.h" void main(void) { //定义变量，不管在主程序还是子函数，都需要把变量的定义放在最前面，否则会报错 int D=0; int m=0; char num1=0; //用于计数用 char num2=0; //用于转弯计数用 char flag_forward=1; //前进的标志位 char flag_backward=1; //后退的标志位 //用到的端口，一定要记得初始化端口数据方向寄存器 //液晶模块 //PTGDD |= 0b00011111; //液晶模块IO的输入输出配置 //颜色传感器模块 //PTCDD |= 0b00101100; //配置颜色传感器模块 // PTFDD &= 0b11111110; //红外传感器模块及驱动模块 PTDDD = 0b00000111; // PTDD4作为定时器2的外部时钟输入 PTBDD = 0b01000000; //前五个是红外传感器，最后两个是超声波的发送和接收 PTEDD |= 0b11111100; //配置驱动模块 //PTEDD &= 0b11111110; //配置红外接近传感器 PTADD = 0xFF; // PTFDD = 0b00111111; //前两个口左右计数的口
第1课机器人简介 目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向学生介绍了款教学机器人。 1．1什么是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人诞生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义，因此让学生理解什么是机器人，机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1．2 机器人的分类 与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1．3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。 1．4机器人的基本组成
本节教学中应让学生明白，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只懂得机器语言，不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外，由于机器人的微处理器体积小，功能简单，一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序，再通用下载线将程序下载到机器人内存中，以便控制机器人的行为。 2．1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境，纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序，最后通过一个简单的实例——让机
浙江省大学生机器人竞赛 运输机器人对抗赛·规则文档 1. 比赛任务简介 场地上有很多货物——8个黄色的方砖（每个1分）和5个绿色的方砖（每个3分）。红蓝两队的机器人将同时从本队的“START 区”出发，并在4分钟的比赛时间内，将场上的方砖运送到与本队颜色相同的“HOME 区”中。比赛时间用尽时，结束比赛，并根据比赛结束瞬间各队“HOME 区”中方砖的数量计算比分。但是，在比赛过程中，如果某队的“HOME 区中”同时出现至少3个绿色和3个黄色方砖时，那么比赛会立即结束，并且此队获得全场的方砖得分（23分）。另外，每队的机器人在第一次启动时允许携带1个与本队颜色相同的方砖，称为“双倍砖”，在比赛过程中，机器人需要把自己的“双倍砖”放入本队的扇形“HOME 区”中（在场地中间的圆形转桌上），当比赛结束时，“双倍砖”在本队扇形“HOME 区”内的队伍，其得分将会翻倍。 2. 比赛场地 运输机器人对抗赛比赛场地示意图 比赛场地为木制，大小为4m ×3.2m ，周边有5cm 高、2cm 厚的围栏。场地正中心放置了一个距离场地表面约20cm 高、外径64cm 的圆形转桌（桌面可在外力作用下旋转），圆形转桌厚4cm ，转桌下面的台柱高约16cm 、直径40cm 。 场地地面喷涂了黑色哑光漆，并用宽3cm 左右的白线划分成若干边长40cm 的正方形区域（以白线的中心线为测量标准）。各队的START 区和HOME 区都张贴了代表本队颜色的深色哑光贴纸。场地两侧的长条形HOME 区中间部分与场地黑色地面直接连通，但两侧的HOME 区域都有3cm 高、2cm 厚的围栏保护。场地的围栏和圆桌的其他部分被喷涂成白色。 在“运输机器人对抗赛比赛场地示意图”中，所示的圆桌位置和方砖摆放位置为机器人比赛开始时的场上情况。除了一块绿色方砖被放置在圆形转桌正中央外，其他方砖都被放置在示意图中白线交叉点的中心位置。圆桌上扇形HOME 区的十字边线围栏与正下方的场地十字白线是对准的。 方砖的边长是5cm 左右，为木质材料，表面喷涂黄色和绿色的木工漆。场地的其他尺红队扇形 HOME 区→ 局部图 蓝队扇形 ←HOME 区
《虚拟机器人》校本课程活动教案
课时：课时 展示范例机器人激发学生搭建兴趣。 师：同学们，上节课我们初步了解了虚拟机器人的平台，这节课，我们来试试搭建属于我们自己的第一个机器人。 一、进入操作界面 首先请大家陆平台，然后点击“搭建机器人”选项，进入机器人搭建操作界面。老师先来带着大家了解一下这一界面的基本功能划分。 模型面板：包含机器人所有模型，有控制器、驱动、安装块、传感器和其它大类。 模型列表：列出各个模型分类中所有模型。 模板列表：用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。 菜单工具栏：有文件、功能和操作个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。 属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。 机器人信息：查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。 机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。 视角控制面板：调整查看编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作 二、探索尝试 通过老师的介绍后，大家应该对这些功能区有所了解了。现在请同学们动动脑，动动手，从模型面板中选择自己喜欢的模型，放到机器人编辑区，注意视角的控制和安装点的点选，看谁能组装出属于自己的第一台机器人！ 三、问题解决 （一）、机器人搭建首先需要选择好控制器，这是机器人的主体，没有控制器，其他的零件是无法起作用的。 （二）、控制器安放是有方向的，编辑区蓝色坐标轴的方向为机器人前方，学生容易出现错误。（三）、在旋转视角时，切忌用鼠标左键进行拖动，这会改变机器人零件的实际位置。而应该使用视角控制按钮或者鼠标的右键和滚轮来进行视角切换。 （四）、轮子是和电机安装在一起，电机再和控制器连接起来，而不是直接把轮子安装到控制器上。 教师在巡视指导过程中，发现问题，适时引导讲解。 四、拓展延伸 其实在机器人搭建的过程中，我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的效率。教授“模板”的使用方法，把一些多次使用的零件组合创建为模板，可以直接拖出来重复使用。 五、秀一秀 通过电子教室“学生演示”的功能，请同学们来展示一下自己的个性机器人，大家来评评谁最有想象力和创造力。 学生点评，教师总结。
工业机器人常用传动方式的比较与分析 工业机器人的传动 工业机器人的传动装置与一般机械的传动装置的选用和计算大致相同。但工业机器人的传动系统要求结构紧凑、重量轻、转动惯量和体积小, 要求消除传动间隙, 提高其运动和位置精度。工业机器人传动装置除齿轮传动、蜗杆传动、链传动和行星齿轮传动外, 还常用滚珠丝杆、谐波齿轮、钢带、同步齿形带和绳轮传动。 表1工业机器人常用传动方式的比较与分析 新型的驱动方式 1. 磁致伸缩驱动 铁磁材料和亚铁磁材料由于磁化状态的改变, 其长度和体积都要发生微小的变化, 这种现象称为磁致伸缩。 20世纪60年代发现某些稀土元素在低温时磁伸率达3000×10-6～10 000×10-6,人们开始关注研究有适用价值的大磁致伸缩材料。 研究发现,TbFe2(铽铁)、SmFe2(钐铁)、DyFe2(镝铁)、HoFe2(钬铁)、TbDyFe2(铽镝铁)等稀土－铁系化合物不仅磁致伸缩值高, 而且居里点高于室温, 室温磁致伸缩值为1000×10-6～2500×10-6, 是传统磁致伸缩材料如铁、镍等的10～100倍。这类材料被称为稀土超磁致伸缩材料(Rear Earth Giant MagnetoStrictive Materials, 缩写为RE-GMSM)。 这一现象已用于制造具有微英寸量级位移能力的直线电机。为使这种驱动器工作, 要将被磁性线圈覆盖的磁致伸缩小棒的两端固定在两个架子上。当磁场改变时, 会导致小棒收缩或伸展, 这样其中一个架子就会相对于另一个架子产生运动。一个与此类似的概念是用压电晶体来制造具有毫微英寸量级位移的直线电机。 美国波士顿大学已经研制出了一台使用压电微电机驱动的机器人——“机器蚂蚁”。“机器蚂蚁”的每条腿是长1 mm或不到1 mm的硅杆，通过不带传动装置的压电微电机来驱
2015亚太大学生机器人大赛 ROBCON简易方案 设计者：1320331 刘帮
对于设计2015届ROBCON的机器人，个人没有什么真知灼见，只希望能够抛砖引玉，提供一点微薄之力。 由实际中打羽毛球的情形，方案可以分为以下几个部分： 一.发球阶段 二.运动（检测）阶段 三.击球阶段 四.通信及其他
下面来具体说明这几个阶段： 一.发球阶段： 如图： 为了更好的利用机器人身上的空间，携球部分可以设计成像左轮手枪那样，掉下一个球旋转一下，就可以设计成只让一个拍子发球。那么怎样让球拍知道该什么时候打球呢，我们可以在爪子和球拍之间加一个红外线传感器，如图中所示，当红外线检测到球时，拍子即可运动把球击出，当然红外线传感器的位置要事先由测试或者仿真计算得出。 二.运动（检测）阶段： 由于这一阶段比较复杂，于是我们可以将其细分为以下几个阶段 1.检测对方的球的落点；由实际打羽毛球的经验，人 始终是面对着网子的，我们也可以把机器人设计成 像人那样，设定一个参考面，前方就一直是面对网 子的。为了检测对方的球，本人想到一个方法，就
是三维空间定位，但在网上收索，发现这种技术并 不是特别成熟，而且传感器还要安装在待测运动物 体身上，好像不可取。于是我又想到了蝙蝠的超声 定位，我们可以在机器人的前上方180度范围内安 装超声波传感器，检测到球的运动轨迹，用于检测 球的落点位置。在网上还看到一个视频，机器人是 通过两个摄像头来定位羽毛球，但具体怎样设置， 就不是很清楚了，不过可以尝试一下。 2.机器人在场上的运动：机器人的地盘建议用麦克纳 姆轮，这种轮子大家都知道，通过使用落地码盘和 陀螺仪加上程序的算法控制各个轮子的转速而达到 任意方位的移动。机器人的初始位置为一左一右， 以场中线为分隔线，当超声波检测到球的落点时， 机器人迅速过去，检测到球落在哪边就由那边的机 器人过去，若检测到球会落到中间可设定为一个机 器人去接球，当机器人接到球后就迅速回到初始位 置。 3.两个机器人之间的通信：两个机器人犹如两个人一 样需要互相配合，他们之间需要互相传递各自的位 置以及羽毛球与自己的距离和运动轨迹，从而确定 该由哪个机器人击球。场上只允许一个机器人运动，防止了两个机器人相撞。
远播教育网课程推广用课程体系介绍 一、课程名称：科技兴趣（3大主题、每主题15次课） 适用对象：3-4岁的幼儿 教学目标： 1、认识基本的零件，掌握零件的外形特征及基本拼接方法； 2、了解家居、社区、城市中常见构造物的特点和功能； 3、掌握主题作品的基本搭建方法； 4、培养孩子的搭建和创意兴趣； 5、初步锻炼观察力、语言表达能力和空间想象力等。 课程介绍： 该阶段以家居、社区、城市为主题，通过系列主题作品搭建和互动交流，让孩子认知周围世界，强化情感认知，训练孩子小肌肉群的发展和脑力的开发，锻炼孩子的动手能力，培养孩子的耐心和语言表达，同时，在对器材熟悉的基础上建立空间的概念，并发展孩子的想象力。 课程主题：甜蜜的家、欢乐社区、美好城市 课程优势; 1、旨在促进儿童“认知、社会化/情绪、身体动作和语言”四大领域的发展； 2、充分尊重孩子个性； 3、引导式教学方法。 使用教材：森孚科技兴趣套装 二、科技启蒙（3大主题、每主题15次课） 适用对象：4-6岁的幼儿 教学目标： 1、认识较为复杂的零件，掌握零件的形状、拼接规律及六面拼接法； 2、学会动物、交通工具、建筑物主题作品的搭建； 3、初步探索动物体型、生活习性与环境之间的关系； 4、简单了解运动与结构之间的关系； 5、初步掌握常见建筑构造物的建造方式、基本结构、特点和用途； 6、培养认知与探索的兴趣，在一定程度上发展想象力和创造性。 课程介绍： 该阶段以动物、交通工具、建造结构为搭建主题，通过设问方式，激发孩子的好奇心，引导孩子进行思考和探究，认知自然界的奥秘；在搭建的过程中，让孩子寻找规律、掌握零件动态连接方法，同时鼓励
亚太大学生机器人大赛 亚太大学生机器人大赛赛事简介： 机器人现状： 机器人代表了一个国家机械、电子等多行业的综合实力，是一种综合了机械、电子、计算机、控制论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学等多学科先进技术与一体而形成的高新技术产品。机器人研究主要涉及机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等领域。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，目前工业机器人就是处于这个状态，因此，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成
运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。 机器人比赛现状： 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人设计与控制是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人竞赛除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器及信息融合、精密机构、无线通讯、机械电子学和新材料等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛，如RoboCup、Fira、ABU-RoboCon、CCTV-ROBOCON、国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世界锦标赛、中国青少年机器人竞赛等。更多小型的机器人赛事更是数不胜数。 机器人竞赛，融趣味性、观赏性、科普性为一体，给青年提供了越来越多充分展示聪明才智的舞台,也为青年提供了一
第十五届全国大学生机器人比赛已报名学校名单 2015.12.16 ROBOCON （按拼音顺序排列） 序号学校序号学校 1 安徽工程大学31 河北科技大学 2 安徽工业大学32 湖北第二师范学院 3 北方工业大学33 湖北工业大学 4 北华航天工业学院34 湖南农业大学 5 北京城市学院35 湖南文理学院 6 北京航空航天大学36 华北科技学院 7 北京交通大学37 华北理工大学 8 北京科技大学38 华东师范大学 9 北京林业大学39 华南理工大学广州学院 10 北京农学院40 华中科技大学 11 北京邮电大学41 淮海工学院 12 大连大学42 淮阴师范学院 13 大连交通大学43 吉林化工学院 14 德州职业技术学院44 集美大学 15 电子科技大学45 江南大学 16 东北大学46 金陵科技学院 17 东华大学47 晋中学院 18 东南大学48 兰州大学 19 赣南师范学院49 兰州交通大学 20 广东工业大学50 兰州理工大学 21 广东技术师范学院51 六盘水师范学院 22 贵州理工学院52 吕梁学院 23 贵州师范学院53 南昌大学 24 哈尔滨工程大学54 南京财经大学 25 哈尔滨工业大学55 南通大学 26 哈尔滨工业大学(威海)56 南阳师范学院 27 哈尔滨师范大学57 内蒙古大学鄂尔多斯学院 28 邯郸学院58 内蒙古工业大学 29 合肥工业大学59 齐鲁工业大学 30 河北工程大学60 齐鲁理工学院
序号学校序号学校 61 青岛大学91 扬州大学广陵学院 62 泉州黎明职业大学92 长江大学 63 厦门大学93 长沙理工大学 64 山东建筑大学94 浙江大学城市学院 65 山东交通学院85 浙江长征职业技术学院 66 山东科技大学96 中国传媒大学 67 山东理工大学97 中国矿业大学 68 山东农业大学98 中国人民武装警察部队工程大学 69 山西能源学院99 中国石油大学（北京） 70 山西农业大学100 重庆大学 71 山西农业大学信息学院101 重庆邮电大学 72 商丘师范学院102 重庆邮电大学移通学院 73 沈阳城市学院103 周口师范学院 74 石河子大学104 遵义师范学院 75 四川大学 76 四川农业大学 77 太原工业学院 78 天津工业大学 79 潍坊科技学院 80 潍坊学院 81 武汉大学 82 武汉科技大学 83 西安交通大学 84 西安理工大学 85 西华大学 86 西南交通大学 87 西南科技大学 88 西南石油大学 89 新疆大学 90 信阳师范学院
《机器人》校本课程纲要 xx中学 《机器人》校本课程纲要 一、课程简介： 1.开发背景： 学校为学生开设了机器人这门课，就是培养学生解决问题和动手的能力。未来社会更需要有实践经验，有新的想法，创造力和新的思考方式。在解决问题的过程中，创新思维是培养解决问题能力的核心，它帮助学生发现多个可能的解决方案，寻找替代方案，挑战假设，并提出新的想法，帮助学生解决问题，使学生们会自觉地学习、获取新知识，从而培养学生了合作能力，提高沟通能力，充分表达思想能力。核心理念是“做中学，玩中学”。它传达的观念是让孩子充分体会学习的乐趣，让孩子成为整个学习的过程中是主导角色。 我校机器人教学主要采用乐高机器人EV3的可程序化积木为主，乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。 2．开发教师—— xxx 3．课程名称——可编程机器人 4．授课对象——高一年级学生 5．课程类别——可编程机器人拼装技能与编程能力提升 6．课时安排——每周一节 二、课程目标 1．知识与技能： （1）熟练掌握各个部件之间的组合方法
（2）根据自己的想象，拼装出有创意的机器人或积木 （3）对可编程机器人进行简单的编程操作 2．过程与方法： （1）学会设计、拼装机器人、对机器人进行编程 （2）通过小组合作制作增强学生之间的团队合作意识和创意分享意识 3．情感态度与价值观： 可编程机器人除了能给学生带来这些相互促进的能力之外，还可以带来无穷的乐趣。为兴趣而生、在能力中提升兴趣，这些能力都不是刻意去要求的，都是潜移默化的，无形中就学会这样的能力，同时能认识各种机械的运动方式、学习作品中的数学和物理原理、了解机械装置在生活中的应用，在后期通过机械结构，传感应用，程序应用进行研究探索性学习，进入机器人编程阶段，可以培养学生的逻辑思维能力、团队合作能力。 三、课程内容 1.机器人发展历史及简单结构拼装 2.讲解教师本人利用废旧的材料搭建一个机器人模型 3.熟悉各个零件的名称和作用 4.认识乐高机器人积木及基本零件识别 5.组装简易机器人 5. 传动装置的功能和作用 6. 建筑的建构 7. 搭建一个简单的小车 8. 乐高机器人编程环境介绍 9. 了解各个传感器 10. 超声波传感器的应用 11. 触动传感器的应用 12. 为小车进行编程 13.小组合作进行创意触碰小车搭建 14.为搭建的触碰小车进行编程
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2 主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”，旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉，实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高！语音报菜名及障碍物语音提示内容：可自行录制方言或特色语言，方便添加更改。
图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2m，宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24种中华美食。只要按照程序“下单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备：将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里；然后又将它们放入炒锅中，放上油、水，炒锅开始旋转，将食材充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的，随着人们生活水平的提高，再加上社会节奏的加快，为了给自己拥有更多的时间和空间，在中国，厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人
第1课机器人简介 目的意义概述:本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用,并在此基础上初步给出机器人的定义;机器人的分类与机器人的基本组成;最后向学生介绍了款教学机器人。 1.1什么就是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用,并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上,通过上网了解更多的机器人诞生的背景,目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义,因此让学生理解什么就是机器人,机器人与普通机器人的主要区别就是什么就可以了。 1.2 机器人的分类 与计算机的分类一样,机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人,教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学与上网探究的学习方式,主要就是了解各种不同类型的机器人的应用情况,以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1.3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上,主要介绍了乐高机器人与纳英特机器人的特点。有条件的情况下,一定要向学生展示与演示教学机器人完成任务的过程,以提高学生的感性认识,激发学生的学习兴趣。 1.4机器人的基本组成 本节教学中应让学生明白,机器人系统与计算机系统一样,包括硬件与软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官与感应器官,而软件系统包括操作系统与高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中,主要就是学习科学家就是如何分析问题,并针对问题设计与搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题与解决问题的方法上。上学生树立信心:随着机器人的技术的不断提高,设计与制作自己的机器人就是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述:本课通过实际操作纳英特机器人与乐高机器人了解与学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际,选用一种类型的教学机器人实施教学,教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作,至少应能给同学演示。本课的重点就是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述:首先让同学明确,机器人的微处理器实际就是一台微型计算机,它只懂得机器语言,不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外,由于机器人的微处理器体积小,功能简单,一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序,再通用下载线将程序下载到机器人内存中,以便控制机器人的行为。 2.1纳英特机器人编程系统
基于机器人竞赛的大学生创新素质教育 摘要:以机器人竞赛作为项目平台进行项目驱动教学,对大学生创新素质教育具有重要的现实意义。首先对国内外大学生参与的机器人竞赛进行总结回顾;然后探讨基于机器人竞赛的大学生创新素质教育,包括项目驱动教学方法、教学体系建设、我校实践情况;最后给出结论包括参与机器人竞赛的有益之处及注意事项。 关键词:大学生创新素质教育;机器人竞赛;项目驱动教学 在高校积极探索培养高素质创新型人才的途径和方法中,科技竞赛在培养学生综合素质特别是创新素质教育方面发挥了极为重要的作用[1]。近几年来,机器人竞赛在国内外迅速开展,其举办宗旨是为了推动机器人技术的发展,培养学生的创新能力。机器人竞赛涉及到人工智能、自动控制、机械设计、通讯技术等多领域的前沿研究,大学生参与机器人竞赛有助于增强自主学习兴趣,培养工程实践创新能力[2]。因而,基于机器人竞赛进行项目平台建设,对大学生实施项目驱动教学及大学生的创新素质培养具有重要的现实意义。 1国际大学生机器人竞赛 1) 机器人足球竞赛。 机器人足球竞赛最早是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth教授于1992年正式提出的。目前,在国际上最有影响力的两类机器人足球竞赛为FIRA和RoboCup。FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)是国际机器人足球联合会的缩写,自1996年在韩国大田的韩国科学技术院举办第一届比赛开始,FIRA已经举行了14届世界杯比赛。RoboCup(Robot World Cup)是机器人世界杯的缩写,自1997年在日本名古屋举行第一届比赛开始,RoboCup至今也已举行了14届世界杯比赛。机器人足球比赛的项目主要包括仿真组、拟人组等多个比赛项目。 2) 机器人灭火竞赛。 机器人灭火比赛是由美国三一学院的Jake Mendelssohn教授于1994年始创。比赛是在一套模拟四室一厅的住房内进行,要求参赛的机器人在尽可能短的时间里找到放置于任意一个房间随机角落中的蜡烛,将其熄灭,并要返回到起点。机器人比赛每年一次,目前已经举办了17届比赛。目前,主办方按机器人类型的不同将同一级别的比赛分为标准组和带有创新设计的非标准特别组,如分初级标准组和初级特别组、中级标准组和中级特别组、高中标准组和高中特别组以及步行机器人灭火组等。 3) 国际机器人奥林匹克竞赛。
山东省大学生机器人大赛比赛规则 一、基本规则 1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。 2.参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。 3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项比赛使用的编程语言不限。 4、各项比赛过程中，参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。 5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛机器人摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛机器人，否则取消比赛资格。 6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。 7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时，参赛选手可向项目裁判组长提出申请，并经裁判组长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。 8、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。 9、比赛期间，赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、象棋机器人比赛规则 一、比赛任务 自行设计一台象棋机器人，在规定时间内由起始位置出发，按“车”、“炮”、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”，“象”为不可移动棋子。 二、比赛场地 1.比赛场地为不小于2000mm×2200mm的矩形区域，表面由白色KT板覆盖，周围无挡板。 2.比赛区域尺寸为1600mm×1800mm。 3.比赛区域内划分为200mm×200mm的方格，方格线为黑色防滑胶带，线宽为15～20mm（常规为17mm）。 4.比赛场地平面图如附图1所示。 三、器材要求 1．机器人 （1）机器人体积大小不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。机器人重量不限。机器人的车体、电机驱动板可以使用主办方推荐器件，也可使用自制器件。 （2）电池自备，输入电压不超过24Ｖ。 2. 象棋 采用直径58±2mm、高16±2mm的圆柱形木质中国象棋。 四、比赛规则 1. 机器人必须是智能自主形式，启动后不能进行人为遥控，或使用激光束，或在场地上粘贴其他标记为机器人导航。凡是违反此项规定者，取
“机战大师2016”全国大学生机器人大赛策划案 一.大赛名称 机战大师2016赛季全国大学生机器人大赛（原RoboMasters2016全国大学生机器人大赛季前赛） 二.大赛背景 “机战大师2016”全国大学生机器人大赛是由“机战大师”全国大学生机器人大赛组织委员会组织举办的一系列激战类机器人竞技比赛，相当于RoboMasters2016全国大学生机器人大赛的季前赛。参赛队伍通过自行设计制造多种机器人进行射击对抗，完成指定任务，由比赛裁判系统判定比赛胜负。参赛机器人包括可以发射“弹丸”的步兵机器人以及能够发射“炮弹”的英雄机器人。参赛队员通过遥控和指挥各型手动和自动机器人在复杂的场地中移动并发射“弹丸”和“炮弹”，来攻击对方机器人和基地，形成交战。 “机战大师”全国大学生机器人大赛组织委员会是由RoboMasters2016全国大学生机器人大赛部分参赛队员成立的大赛组织机构，具有专业的办赛能力。该组织机构将组织举办“机战大师2016”全国大学生机器人大赛。 “机战大师2016”全国大学生机器人大赛（原RoboMasters2016全国大学生机器人大赛季前赛）是由RoboMasters2016全国大学生机器人大赛部分参赛者自行举办、若干战队代表参加的大学生机器人大赛。“机战大师2016”全国大学生机器人大赛将成为同济大学和机战大师全国大学生机器人大赛组委会承办、多项社会事业与力量共同协办的一场高水平、高观赏性、 高参与度且兼具一定娱乐性质的激战类机器人大赛。 三.大赛目的 主要目的是进行正赛前的技术交流与观摩活动（如新队伍与众多国赛级别队伍的接触等）、弘扬极客工程师文化、响应“大众创业，万众创新”的号召、促进中国工业化转型改造的进程。 季前赛兼具有扩大极客文化的影响力、面向社会宣传RM 机器人大赛，宣传主、协办方企业、为主、协办方展示人才，宣传主、协办方企业文化与产品，增加社会各界对于中国本土创造力的了解等作用。 希望各个协办、参办、参赛方能将此赛事发展为职业化、常态化的大学生竞赛，能基于比赛打造自己的精英研发团队，并将其体系保留下来，形成：