台达伺服基本参数设置
1．新伺服驱动器一般会报警。如：ALE13（紧急停止）解除方法P2-15参数值设为122
ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0
ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为0 2．脉冲设置P1-00设为2 （伺服OFF时设置有效）
3．电子齿轮比设置。
（1）台达伺服速比12.5 丝杆导程10mm P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5
P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10 （2）山洋速比150 旋转轴P1-44分子＝编码器线数X减速比=131072X150
P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360 （3）台达伺服速比20 同步带314 m m /转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20
P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314 4.马达平滑度调节，主要调P2-00 （位置控制比例增益初值35）（速度控制增益初值500 ），使P2-00 P2-04值慢慢调大。（参考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400）
山洋RS2伺服基本参数设置
1.Group C 00设为01(00为绝对式，01为相对式)
2.Gr1 02设为60（位置环比例增益1，初值35，调整马达平滑度，慢慢调整）
3.Gr1 03设为600（位置环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整）
4.Gr1 13设为100（速度环比例增益1，初值50，调整马达平滑度，慢慢调整）
5. Gr1 14设为30（速度环比积分时间常数1，初值20.0，调整马达反应，慢慢调整）
6.Gr8 00设为00（位置，速度，转矩指令输入极性）
7.Gr8 10设为02（位置指令脉冲选择）
8.Gr8 13设为电子齿轮比的分子
9.Gr8 14设为电子齿轮比的分子
10.Gr9 00设为0C（正转超程功能）
11.Gr9 01设为0A（逆转超程功能）
12.Gr9 05设为01（伺服ON功能）