汽车电控专题实验
实验综述：汽车电控专题实验包括“基于AD5435电机实时仿真控制”、“基于CANape的总线标定诊断”与“基于CANoe的总线
通信分析仿真测试记录”三个子实验。
以实验室内的电机仿真控制系统为例，总体的思路就是利用
Matlab/simulink驱动模块库建立轮毂电机的控制模型，初步完成控制算法的设计，将Matlab/simulink的控制算法连接实际被控对象，进行实时算法验证与调整。完成控制器快速原型之后，利用RTW-EC与ControlBase_ET将模型自动生成产品级嵌入式代码，实现电控系统软件代码自动生成;在完成控制器软硬件功能开发之后，利用DeskHIL硬件在环测试系统，在短时间内即可对控制器进行各种工况条件下的复杂功能测试；利用CANape标定软硬件系统就可以完成控制器在台架、实车等控制对象上的参数匹配与优化
实验一：基于AD5435的电机实时仿真控制
一、试验目的：
熟悉V模式开发的流程，通过AD5435仿真机的实际操作实现硬
件在环仿真
二、试验系统介绍：
1、系统组成
1-1系统的电路图
注意事项：
1）泄放电阻的设定电压上限要大于电机的工作电压，如果操作中出现电机未启动直流电源给泄放电阻放电的情况，要重新预设泄放电阻的电压值。
2）开机时先让泄放电阻工作后开直流电源，关机时先关闭直流电源，在关闭泄放电阻。
3）接线之前要仔细检查，出现意外，第一时间关闭电源。
2、系统功能
通过AD5435仿真机实现AD采集和DA输出功能。
AD5435仿真机通过CAN通信实时给电机发送命令，控制系统运
行。
1-2系统的原理图
三、实验操作
1、基本操作
AD5435的主体部分和电脑必须通过以太网或路由器进行连接。将笔记本电脑与AD5435 一对一连接后改变电脑的IP地址（如172.16.202.11或13等）。仿真机的IP地址默认为 172.16.202.12。
下面通过一个虚拟信号发生器的demo，介绍如何搭建模型、自动生成代码并编译、进行模型定义、创建实验监控界面以及运行实时仿真。
a.搭建模型
启动 MATLAB。然后创建和设置当前目录。打开Simulink模块库，创建、搭建如下的Simulink模型并确认模型能成功运行：
b．编译模型
首先，打开“Configuration Parameters”，设置求解器（Solver）“Type”里为“Fixed Step”。如下图所示。
其次，在“Real-Time Workshop”的“System target file”中点击“Browser”选择“aandd_AD5435.tlc”。
最后，点击“Build”后，模型会被编译，然后产生执行文件。
当编译成功后，MATLAB 命令窗口中会出现“### Successful
completion of Real-Time Workshop build procedure for model : (model name)”。
c.模型定义
双击桌面上的图标启动 MD
选中 MATLAB 当前目录，点击“Create New folder”。
在出现的下面窗口中，选择“Front End Type”为“Linux Target”。
点击 Close按钮，后会出现下面的窗口。
在“Select model header files”窗口的“(MATLAB current directory)￥Test_AD5435_rtw”中选择“(model name).h”文件，点击 open。
然后，点击“Read Header File”。
确定步长大小和 Simulink 模型里面的设置一样（固定“Solver”
步长），点击close 。
依次设置下面的内容：
（1）编辑模型定义
在系统类型中选择“AD5433/35 color”，在 AD5435 那里输入 IP 地址（初始设置是 172.16.202.12）。设置完成后点击close 。
（2）编辑信号定义
选择在 VC 中要监视的信号。“ml.Out”在这里作为例子被选中。
2D 监视器的初始设置为“Off”，应为这里要显示图像，所以这里
是“On”。
点击，设置完成后关闭
（3）编辑参数定义
选择在 VC 中要监视的参数。
参数 1. “m1.SELECT_Value”和参数 2“ m1.BAIRITSU_Value”
作为例子被选中。
（4）设置保存 S 函数定义
保存数据的 S 函数在这个例子中不用。
点击，完成关闭 MD。
d.用 VC 创建 GUI
双击桌面上的图标启动 VCDesigner。
（1）点击Yes 创建新的应用。
指定项目文件夹（用 MD 创建的文件夹），点击OK。
（2）点击菜单栏的“Insert (I)” menu –“Adding a Display Panel”，或者工具条下的“Add Display Panel”。
（3）添加控件，属性设置
创建新项目的时候，用下面三个函数来设计显示面板。
- “Model Control Button - Execute”：执行模型
- “Model Control Button – Execute Complete”：停止模型
- “System Operation Button - Complete”：完成应用
从工具箱的“Button”把“Model Control”拖拉到显示面板。
右击项目的控件，从菜单选择“Properties”，设置命名和标题。
打开模型控制按钮的属性选项，设置“Command”为“Execution”
在“Start”栏下设置“Title Name”然后点击 OK。
（4）分配模型的监控信号的控制到显示面板。
从工具箱里的“Indicator”把“Trend”拖拉到显示面板。
右击已经拖到面板的控件，选择“Properties…”.
在“Trace”栏下的“Trace 1”下选择显示的信号。
（5）给输出信号改变幅值率分配控制。
从工具箱拖拉“Settings”里面的“Numeric Input”到显示面板。
右键打开“Numeric input”的属性。
点击“Parameters”栏指定参数。
“Constant”模块“BAIRITSU”在这里关联
（6）用菜单栏的“Insert (I)” menu - “Add a Display Panel for the ADX”或者工具条里面的“Add a Display Panel for theADX”创建一个新的面板。
会出现下面 AD5435 的特殊显示面板。
拖拉工具条下“For theADX”里面的“Model Control”到显示面板。
（7）窗口完成后，点击菜单栏的“File (F) - Saving the Project File Ctrl+S”。
（8）点击菜单栏的“Run Mode (R)”–“Start F5”或者（运行开始按钮）。
实验二：基于CANoe的总线通信分析仿真测试
一、试验目的：
1.掌握CAN总线数据链路层及物理层；
2.了解CANoe配置方法；
3.了解总线仿真的几种形式和总线仿真的方法。
二、试验系统介绍
1、系统组成
系统包括PC，CANoe，CANcaseXL
2、系统功能
系统用于CAN报文接收及信号分析；CAN总线仿真。
3、主要元器件的介绍（软硬件）
1）软件：CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程。在开发的初期阶段，CANoe可用于建立仿真模型，在此基础上进行ECU的通信功能评估。在完成了ECU的开发后，该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。CANoe具有测试功能集，用于进行自动化测试。运用该功能，可以进行一系列的连续测试，并自动生成测试报告。另外，CANoe具有诊断功能集，用以与ECU进行诊断通信。
2）硬件：CANcaseXL高性能的双通道的CAN/LIN接口卡。CANcaseXL带有CAN/LIN控制器，根据实际测试的需要可以在CANcaseXL中安装CANpiggy（CAN收发器）或者是LINpiggy（LIN收发器）进行CAN/LIN总线测试。一端通过DB9接口与CAN/LIN总线连接，另一端通过USB2.0接口与PC连接通过CANoe获取网络CAN/LIN 网络数据。
三、试验内容
1、基本操作
CANoe配置：打开CANoe，新建配置工程，通过Configuration --> OptionsMeasurement --> Channel Usage 选择所要使用的总线通道个数。
通过Configuration->Hardware Configuration- >Driver出现如下图的界面。通过License—>overview可以查看CANcaseXL中Vector软件License的状态。在CANcaseXL中将CANoe的软件通
道与CANcaseXL的硬件通道进行映射。完成软件与硬件关联。
2、基础案例操作（提供Demo）
通过IG模块发送CAN报文。
1.使用CANcaseXL将两个高速CAN通道通过DB9接头互联(引脚
中2为CAN_L，7为CAN_H)，CAN_L与CAN_H之间接入120Ω电阻。
2.打开CANoe建立一个双通道 500kbps的CANoe工程。（图1）
3.在View->Simulation Setup中两条总线处点击右键，选择
insert Interactive Generator Block。
图。
5.选择CAN页面填入CAN的ID, 选择通道，Frame类型（数据帧
或是远程帧），数据场长度，发送方式和数据场数据，完成一
条报文编辑。
6.点击CANoe运行按钮，可以通过View Trace 窗口看到从CAN1
通道发出的CAN报文，在CAN2通道接收的CAN报文 ID 为
0x123数据场为在IG模块中设置的内容。
实验三：基于CANape的总线标定诊断
一、试验目的：
学习使用CANape软件对虚拟ECU进行标定
二、试验系统介绍
1、系统组成
CANape软件、CANcaseXL硬件、PC机
2、系统功能
CANape主要用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP（CAN标定协议）的CAN总线，或者是使用XCP协议的FlexRay实现。另外，通过集成的诊断功能集（Diagnostic Feature Set），CANape提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。这样，它就为用户提供了完整的诊断测试仪功能。
CANape使用标准协议的特性使其成为了覆盖ECU开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。
基本功能：
同步地实时采集和显示ECU内部信号（通过CCP/XCP），CAN、LIN、FlexRay总线信号以及来自外部测量设备的信号
通过CCP/XCP进行在线标定和通过XCP进行实时激励（Stimulation）
离线标定
快速而安全地使用二进制文件和参数组刷写Flash
（Flash编程）
无缝集成KWP2000和UDS诊断函数
强大的标定数据管理、参数组比较和合并功能
在测量、离线分析或旁通（bypassing）过程中使用集
成的MATLAB/Simulink模型进行计算
ASAM MCD3 测量和标定自动化接口
与ECU测量数据一起同步采集视频、音频、GPS和外
部测量设备的环境数据
使用集成的编程语言自动执行用户输入序列和处理测
量值与信号。
3、主要元器件的介绍（软硬件）
CANape：为开发者提供了一种可用于ECU开发、标定、诊断和测量数据采集的综合性工具。CANape主要用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP（CAN标定协议）的CAN总线，或者是使用XCP协议的CAN或FlexRay总线。另外，通过集成的诊断函数集（Diagnostic Feature Set），CANape提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。这样，它就为用户提供了完整的诊断测试仪功能。CANape使用标准协议的特性使其成为覆盖ECU开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。
CANcaseXL：移动和固定的CAN和LIN网络的开发、仿真、测试及维护需要高性能、容易使用、适应性强的硬件接口。其中VN1610/VN1611双通道，体积和重量最小的；VN1630/VN1640四通道，配置灵活，并可配置IO通道。VN1600支持CANoe、CANalyzer、CANape、Indigo、vFlash等系列Vector软件，及客户自定义软件；可在实验室、台架、维修站、实车上应用。从单通道分析到多通道仿真、诊断、标定、flash编程均可应用。支持多个应用程序同时应用于同一硬件设备及同一通道。
三、试验内容
1、基本操作
1. 在开始菜单下，在程序/Vector CANape 10.0下打开Demo路径下的CCP Demo将CANape自带的Demo打开。该Demo包括：CANape 标定上位机工程及虚拟ECU CCPsim.exe
2. 在Trace窗口中，将“Clear on start of measurement”及“Trace only when measurement is running”前的选项去掉
《汽车构造》姓名： 班级： 学号：
目录 目录 (1) 实验一汽车总体构造认识 (2) 实验二曲柄连杆机构、配气机构认识 (4) 实验三汽车传动系认识 (9)
实验一汽车总体构造认识 一、实验目的 汽车构造课程实验教学的主要目的是为了配合课堂教学，使学生建立起对汽车总体及各总成的感性认识，从而加深和巩固课堂所学知识。 1、掌握解汽车基本组成及各组成功用； 2、了解发动机总体结构和作用； 3、了解底盘的总体结构和作用； 4、了解车身的总体结构和作用。 二、实验内容 通过认真观察，分析各种汽车的整体结构及组成。掌握汽车的四大组成部分，各主要总成的名称和安装位置，发动机的基本构成。 三、实验步骤 学生在实验指导人员讲解下，对于不同型号的汽车和发动机进行动态的现场学习。 1．观察各种汽车的整体结构及组成； 2．观察、了解各主要汽车总成的名称、安装位置和功用； 3．根据实物了解发动机的基本构成。 四．分析讨论题 1、汽车由哪些部分组成？各个组成部分的功用是什么？请就你分析的汽车来说 明。 汽车主要由四部分构成：发动机、底盘、车身、电子及电器设备 1)、发动机：汽车的核心，动力的提供者 2)、底盘：作为汽车的基体，发动机、车身、电器设备都直接或间接的安装在
底盘上，是使汽车运动并按驾驶员操纵而正常行驶的部件。 3)、车身：车身是驾驶员工作及容纳乘客和货物的场所。 4)、电器与电子设备：是使汽车行驶安全及驾驶员操纵方便以及其他方面所必要的。 2、观察各汽车的总布置形式。 1)、前置前驱：优点是动力流失小，传输快，容易驾驶，制造成本地，缺点是操控性跟不上，极限低，比如奥迪A8L 3.0。 2)、前置后驱：优点是平稳，操控直接，驾驶极限高，缺点是动力流失比较大，因为要经过传动轴把发动机的动力传到后轮需要时间，所以对发动机的动力要求大，比如宝马的7系。 3)、前置四驱：优点是动力响应快，极限状态下车的稳定性好，弯道平稳，缺点是油耗大，操控不直接，比如奥迪的A8L 6.0 W12。 4)、中置后驱：动力响应快，驾驶感受很直接，缺点是车辆难控制，对驾驶技术要求高，比如保时捷的波尔斯特。 5)、后置后驱：优点是动力响应极好，弯道提速快，终极操控，缺点是最难驾驶，一般的技术很难驾驭，比如保时捷911系列。 3、发动机的总体结构和工作过程分析（以汽油机为例）。 汽油机由两大机构和五大系统机构组成，即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成。 四冲程汽油机工作原理汽油机是将空气与汽油以一定的比例混合成良好的混合气，在吸气冲程被吸入汽缸，混合气经压缩点火燃烧而产生热能，高温高压的气体作用于活塞顶部，推动活塞作往复直线运动，通过连杆、曲轴飞轮机构对外输出机械能。四冲程汽油机在进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程内完成一个工作循环。 1)吸气冲程活塞在曲轴的带动下由上止点移至下止点。此时进气门开启，排 气门关闭，曲轴转动180°。在活塞移动过程中，汽缸容积逐渐增大，汽缸内形成一定的真空度，空气和汽油的混合气通过进气门被吸入汽缸，并在汽
（一）蓄电池、发电机、起动机结构及工作原理的实验 实验指导书和实验报告 实验学时：2学时 一、实验目的与要求： 汽车电源系统、起动系统实验是车辆、交运专业课程教学实验，本实验指导书是根 据《汽车电器》教学计划制定的，为 帮助学生更好的理解、巩固和掌握汽车电源、起动系统的组成及工作原理等有关内容。以巩固和加强课堂所学知识，培养实践技能和动手能力，提高分析问题和解决问题的能力和技术创新能力。 通过本实验应达到以下基本要求： 1.深入了解汽车电源系统、起动的结构特点 2.掌握基本的结构原理 二、实验工具、材料及工件： （专用蓄电池）、发电机、起动机示教板、汽车万能实验台。 、写出蓄电池、发电机、起动机作用及原理概述
二、实验数据与处理 发电机空载特性、输出特性、外特性画出特性曲线
（二）汽车点火系统组成及工作原理实验 实验学时：1学时 一、实验目的与要求： 汽车点火系统实验是车辆、交运专业课程教学实验，本实验指导书是根据《汽车电器》 教学计划制定的，为帮助学生更好的理解、巩固和掌握汽车点火系统的组成及工作原理等有关内容。以巩固和加强课堂所学知识，培养实践技能和动手能力，提高分析问题和解决问题 的能力和技术创新能力。 通过本实验应达到以下基本要求： 1.深入了解汽车汽车点火系统的结构特点 2.掌握基本的结构原理 二、实验内容： 1.了解对点火系统的要求 2.了解点火系统分类 根据不同的分类方式，可以将各种点火系统的特点及目前使用情况加以概括。 2.1按点火系统的电源不同分 2.1.1磁电机点火系统 2.1.2蓄电池点火系统 2.2按点火系统储存的点火能量的方式不同分 2.2.1电感储能式 2.2.2 电容储能式 2.2.3按点火系统结构和发展过程分 触点式点火系统：目前在一些载货汽车上还有少量使用。 晶体管辅助点火系统：现基本上已不使用。 无触点电子点火系统：感应式、光电式、振荡式、霍尔效应式等不同的形式，其中振荡式目前使用很少。 微机控制电子点火系统：随着汽油喷射式发动机的普及，由微机控制的电子点火系统也 越来越多。 3.了解各种形式的点火系统 3.1传统触点式点火系统的工作原理
汽车发动机实训项目 1、课程名称：《汽车发动机》 2、课程在专业中的地位：汽车发动机技术是汽车行业中 的核心内容，学好发动机技术有利于他们掌握一门好的职业技能，对他们将来的工作和发展，都具有重要的意义。 3、课程教学总目标；完成两大机构和五大系统的理论教 学，使学生的发动机理论达到中级工的要求。 4、课程教学分期目标；第一学期；完成两大机构的教学 任务，第二学期；完成五大系统的教学任务， 5、主要教学模式与方法：分项目教学，以任务驱动法实 施 6、实训项目： 任务一：曲柄连杆机构理论教学。 任务二：配气机构理论教学。 任务三：启动系统理论教学。 任务四：润滑系统理论教学。 任务五：冷却系统理论教学。 任务六：燃油供给系统理论教学。 任务七：点火系统理论教学。 实训项目一：曲柄连杆机构的构造实习
一、教学目标： 1.了解曲柄连杆机构的构成及功用。 2.了解曲柄连杆机构的工作原理。 3.曲柄连杆机构常见损坏形式及原因。 4.拆装的详细步骤。 二、设备工具: 解剖发动机一台，典型的缸体、缸盖、缸垫、缸套、活塞、活塞环、连杆轴瓦、曲轴和活塞连杆总成。 三、操作步骤: 1 ．活塞连杆组的拆卸. 2 ．曲轴飞轮组的拆卸. 3 ．活塞连杆组的分解. 4 ．装合活塞连杆组. 5 ．曲轴飞轮组的装配. 6 ．将活塞连杆组件装入气缸. 四、技术标准及要求： 1 ．活塞环的侧隙为0.02~0.05mm ，三道环不要装错，三道环的开口要 错开120 度； 2 ．活塞环的端隙为：第一道气环0.03~0.45mm ，第二道气环 0.25~0.40mm ，油环0.25~0.50mm ，磨损极限值为：1.0mm ； 3 ．曲轴主轴承盖螺栓拧紧力矩65 N·m ，曲轴前后密封法兰紧固力矩 M8 为20N·m ，M10 为10 N·m ，曲轴后端滚针轴承应低于曲轴 后端面 1.5mm ； 4 ．飞轮紧固螺栓按对角线，分2~3 次旋紧，拧紧力矩为75N·m 。 五、配分、评分标准:
学生实验报告 （理工类） 课程名称：汽车检测诊断技术专业班级： 学生学号：学生姓名： 所属院部：指导教师： 20 12 ——20 13 学年第一学期 金陵科技学院教务处制
实验项目名称：汽油机排放污染物检测实验学时： 2 实验地点：汽车维修实验室 实验日期： 2012.11.5 一、实验目的和要求 1、认识汽车排放污染物的危害性。 2、掌握检测汽油机排放污染物的检测方法。 二、实验仪器和设备 1、雪佛兰乐风汽车一辆，马自达2汽车一辆。 2、NHA-500型废气分析仪一台，FGA4100型废气分析仪一台。 3、常用工具一套。 三、实验原理 为控制在用汽车排气污染物的排放，改善环境空气质量，国家质量技术监督局于2000年12月28日发布了GB18285-2000《在用汽车排气污染物限值及测试方法》。该标准规定对“装配点燃式发动机的车辆”进行怠速试验、双怠速试验和加速模拟工况（ASM）试验。国家标准GB18285-2000《在用汽车排气污染物限值及测试方法》中规定，怠速试验按国家标准GB/T3845-1993《汽油车排气污染物的测量怠速法》的规定进行。双怠速试验按国家标准GB/T3845-1993《汽油车排气污染物的测量怠速法》附录C的规定进行。汽油车怠速污染物的检测应在怠速工况下，采用不分光红外线吸收型监测仪，按规定程序检测CO和HC 的浓度值。怠速工况是指发动机运转，离合器处于接合位置，油门踏板与手油门处于松开位置，变速器处于空档位置，采用化油器的供油系统的阻风门处于全开位置。 四、实验过程 双怠速测量程序： 1.在发动机上安装转速计、点火正时仪、冷却水和润滑油侧温计等测试仪器。 2.发动机由怠速工况加速至0.7额定转速，维持60s后降至高怠速（即0.5额定转速）。
《汽车总体结构及使用认识》课程标准 一、概述 （一）课程性质 本课程是三年制中职、五年制高职汽车运用与维修专业的专业基础课程之一。（二）课程基本理念 1．以完成工作任务为目标，注重理实一体教学； 2．通过现场构件的辨识，对汽车各组成有感性的认识； 3．通过现场实物，明确各组成及部件之间的位置关系 （三）课程设计思路 1.课程框架结构
2.学分和学时分配 本课程为考查科目，根据实践态度与项目考核综合评定，总学分为2学分，周课时为2学时，总课时为38课时，其中理论课时为4课时，实践课时为34课时。 3.对学生选课的建议 本课程为汽车专业入门知识，以引导激趣为主，建议在第一学年的第2学期设置。 二、课程目标 打破“学科本位型”的课程模式，以“实用”、“够用”为原则，建立“能力本位型”的课程模式。本课程以实践活动为主线，以学习者为中心，以顺利过渡到专业核心课程为前提，突出现场教学的作用，让学生与汽车各组成部件亲密接触，具备深刻印象。 创造出能发挥学生主动性的学习环境和学习资源条件，实现个性化教学。使学生有机会在一定程度上根据需要选择学习进度、学习资源和学习方法，并评价自己的学习成果。培养学生自主学习、协作学习和解决综合问题的能力，为学生在职业生涯中顺利进入汽车运用行业奠定良好发展基础。 （一）总目标 通过任务引领，项目驱动的活动，使学生培养专业兴趣，培养自主学习、团队协作学习能力，对汽车有初步和整体认识。 按照汽车的总体结构，在学生有了整体概念后，分别对汽车发动机、汽车底盘、汽车电气设备、汽车车身四大部分有具体的认识，了解整体件与组成件、主件与附件的结构特点与位置关系，并对各组成部件的材料、性能、作用有初步印象，同时将汽车新技术知识进行补充与融合，让师生共同对汽车结构知识与时俱进。 （二）具体目标 1．素质教学目标 （1）车间5S管理素质教育 （2）好学、勤记、多问的素质 2．知识教学目标 （1）汽车各总成结构的认识 （2）发动机各机构、系统的组成件结构认识 （3）底盘各系统的组成件结构认识
汽车实验报告工程学院车辆四班何满龙201030480408
离合器自由行程篇 离合器踏板的自由行程：是指离合器膜片弹簧内端与分离轴承之间的间隙在踏板上的反映。如：东风EQ1090E型汽车离合器踏板自由行程设计值为30~40mm;桑塔纳轿车离合器踏板自由行程为15-25mm。 设计离合器自由行程的原因： 1、从动盘在使用一段时间后由于磨损会变薄，从而使得压盘和从动盘在压紧弹簧的作用下向飞轮方向移动，此时就要要求分离杠杆也必须要向相反方向移动。才能保证离合器有足够的压紧力去工作。为了让分离杠杆向后移动一定的距离，需要在分离杠杆与分离轴承之间留有一定的间隙。如果膜片弹簧收到分离轴承的推压，在传送发动机转矩时，将会使得离合器产生打滑现象，这不仅降低了离合器传扭效率，同时我们驾驶汽车也非常危险。所以在离合器脱离时，必须留出一定的间隙，保证摩擦片在正常磨损后离合器仍能完全接合，正常传递扭矩。，即为离合器踏板自由行程； 2、假如踏板没有自由行程，即在放松离合器踏板的时候，离合器仍会保持在结合状态，分离轴承仍与膜片弹簧内端保持接触。这样，将会加速分离轴承的损坏。 离合器自由行程的影响： 1、踏板自由行程过大，则使分离轴承推动膜片弹簧前移的行程缩短，压盘向后移动的距离也随之缩短，不能完全解除压盘对从动盘的压力，从而不能使离合器彻底分离，造成换档困难，并造成加快离合片磨损,在检查中发现有烧焦味； 2、踏板自由行程过小，则离合器压盘处于半分离状态，汽车起动后放松离合器踏板，车辆不能行走.；就是能走了也会加速磨损的。 离合器自由行程的测量：
1、简易测量法是用手向下轻压离合器踏板，直到感觉有新的阻力时为止，这段距离就是自由行程，约为30mm。 2、通过钢直尺测量并且计算，离合器踏板自由行程及检查如图所示。 自由行程的调整方法： 拧动分离拉杆上的调整螺母，通过调整拉杆有效长度，以调整间隙，从而使自由行程恢复到标准值。在调整踏板自由行程之前，必须先将4个分离杠杆内端的后端面调整到处于与飞轮端面平行的同一平面内。否则在离合器分离和结合过程中，压盘位置会歪斜，致使分离不彻底，并且在汽车起步时会发生颤抖现象。调整的方法是拧动支承柱上的调整螺母。如：桑塔纳轿车离合器采用钢索操作机构，在软轴外套上装有调整螺母，用以调整离合器踏板自由行程。 机械传递式离合器踏板自由行程的调整如图： 案例： （1）富康轿车的离合器踏板自由行程为5-15mm，有效行程不少于140mm。检查时，先测出离合器踏板在完全放松时的高度，再测量踩下踏板到分离杠杆被分离
汽车发动机仿真实训报告今天是坐在有空调的教室里学习，环境是舒适的工作量是不轻松的。所以必须打起十 二分精神学习。 在实习完汽车发动机实体拆装的基础上，汽车发动机仿真就更简单易懂了。通过汽车发动机仿真，使我更清楚地了解了发动机的内部结构，汽车拆装的先后顺序以及各个拆装工具的用途和用法。在老师的指导下，我们简单掌握了汽车仿真的软件，根据老师的要求，我们先对发动机不同部位的局部的拆装，待完成后，我们就依照老师的方法对发动机整体进行拆装。 在仿真拆装过程中，我们可以清楚地看到发动机拆装的先后顺序和一些工具，比如最常用的套筒扳手，棘轮扳手，扭力扳手等等。在拆装过程中，我们记下了拆装的顺序： 1、拆下发动机外围部件，包括分电器、发电机及皮带、水泵、汽油泵、机油过滤器总成、支脚和离合器总成 2、按顺序松开气门室螺栓，卸下气门室盖，取下垫片； 3、拆下正时链上下罩，松开紧链器，拆下正时链； 4、拆下摇臂轴架； 5、拆下汽缸盖； 6、拆下活塞连杆，注意先把活塞摇到下支点； 最后拆到仅一个缸体，再对机体的各个零件进行清洗，分解，组装，抹油等工序。另外，在老师的指导下，我们还简单掌握了发动机的测量，发动机的内部拆装，发动机外部件安装和卡罗拉二级维护。 在第二天的实习中，老师还分别讲了汽油喷射组件和柴油喷射组件的拆装。汽油是以汽油作为燃料的。由于汽油粘性小，蒸发快，可以用汽油喷射系统将汽油喷入气缸，经过压缩达到一定的温度和压力后，用点燃，使气体膨胀做功。汽油机的特点是转速高，结构简单，质量轻，造价低廉，运转平稳。柴油的工作过程与汽油有许多相同的地方，每个工作循环也经历进气、压缩、做功、排气四个行程。但由于柴油机用的燃料是柴油，其粘度比汽油大，不易蒸发，而其自燃温度却较汽油低，因此可燃混合气的形成及都与汽油机不同。不同之处主要是，柴油气缸中的混合气是压燃的，而不是点燃的。 与汽油相比，柴油机具有燃油经济性好、尾气中氮氧化合物较低、低速大等特点，因其出色的环保特性而被欧系车推崇，而对于平顺性、噪声等缺点，在欧洲先进汽车工业下，已不是什么难题，当前柴油机性能和工况已经和汽油机相差无几。 电控汽油喷射系统的燃油供给系统由汽油箱、电动汽油泵、汽油滤清器、燃油分配管、油压调节器、喷油器、冷起动喷嘴和输油管等组成，有的还设有油压脉动缓冲器。电动汽油泵：在电控汽油喷射系统中应用的电动汽油泵通常有两种类型，即滚柱式电动汽油泵和叶片式电动汽油泵。燃油分配管，也被称作"共轨"，其功用是将汽油均匀、等压地输
实验二：汽车整车认识 第五组： 组长：陆彩梅 成员：陈谋宾、钟满、李华林、 张文龙、卢科成 汽车的总成及整体结构 汽车的四大组成及功能 1、发动机 发动机总成： 包括气缸体、气缸盖、正时齿轮室、气门罩、曲轴、飞轮、连杆、活塞、轴瓦、凸轮轴、正时机构、进排气门、驱动机构、进排气歧管、点火系统、水泵、润滑油泵、机油滤清器、曲轴箱通风装置、燃油泵、EFI装置（含ECU、节流阀体、喷油器、传感器）、增压器、起动机、发电机、燃油管路、燃油滤清器、传感器及报警装置等； 柴油发动机还包括高压油泵、中冷器等。 不含散热器、风扇、空气滤清器、消声器、风扇离合器、排放污染物控制装置（微粒捕集器、三元催化器等）。
汽油机由两大机构和五大系统组成，即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成；柴油机由以上两大机构和四大系统组成，即由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系和起动系组成，柴油机是压燃的，不需要点火系。汽车发动机 曲柄连杆机构 组成：由汽缸体、汽缸盖、活塞、连杆曲轴和飞轮等机件组成。功能：曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。 功能：1、承受燃料燃烧时所产生的气体力，并将此力传给曲轴对外输出作功。 2、同时将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。 3、曲柄连杆机构是实现热功转换的主要机构。 4、将活塞的往复直线运动转变为曲轴的旋转运动； 5、将作用在活塞顶上的燃气压力转变为曲轴的输出扭矩。配气机构 组成：由气门、气门弹簧、凸轮轴、挺杆、凸轮轴传动机构等组件等组成。功能：配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入
中国地质大学江城学院 《汽车构造》实验报告 2012年11月12 日 目录 目录.............................................................................. .. (1) 实验一汽车总体构造认识.............................................................................. . (2) 实验二 实验三 .................................................................... 4 汽车 传动系认识.............................................................................. .......... 11 曲柄连杆机构、配气机构认识 实验一汽车总体构造认识 一、实验目的 汽车构造课程实验教学的主要目的是为了配合课堂教学，使学生建立起对汽车总体及各 总成的感性认识，从而加深和巩固课堂所学知识。 1、掌握解汽车基本组成及各组成功用； 2、了解发动机总体结构和作用； 3、了解底盘的总体结构和作用； 4、了解车身的总体结构和作用。 二、实验内容 通过认真观察，分析各种汽车的整体结构及组成。掌握汽车的四大组成部分，各主要总 成的名称和安装位置，发动机的基本构成。 三、实验步骤 学生在实验指导人员讲解下，对于不同型号的汽车和发动机进行动态的现场学习。 1．观察各种汽车的整体结构及组成； 2．观察、了解各主要汽车总成的名称、安装位置和功用； 3．根据实物了解发动机的基本构成。 四．分析讨论题 1、汽车由哪些部分组成？各个组成部分的功用是什么？请就你分析的汽车来说 明。 汽车主要由四部分构成：发动机、底盘、车身、电子及电器设备 1)、发动机：汽车的核心，动力的提供者 2)、底盘：作为汽车的基体，发动机、车身、电器设备都直接或间接的安装在 底盘上，是使汽车运动并按驾驶员操纵而正常行驶的部件。 3)、车身：车身是驾驶员工作及容纳乘客和货物的场所。 4)、电器与电子设备：是使汽车行驶安全及驾驶员操纵方便以及其他方面所必要的。 2、观察各汽车的总布置形式。 1)、前置前驱：优点是动力流失小，传输快，容易驾驶，制造成本地，缺点是操控 性跟不上，极限低，比如奥迪a8l 3.0。
汽车构造实验报告答案 篇一：汽车构造实验报告 中国地质大学江城学院《汽车构造》实验报告 XX年11月12 日目录目 录................................................. ............................. (1) 实验一汽车总体构造认 识................................................. ............................. .......... 2 实验二实验三 ................................................ .................... 4 汽车 传动系认 识................................................. ............................. .......... 11曲柄连杆机构、配气机构认识实验一汽车总体构造认识 一、实验目的
汽车构造课程实验教学的主要目的是为了配合课堂教学，使学生建立起对汽车总体及各 总成的感性认识，从而加深和巩固课堂所学知识。 1、掌握解汽车基本组成及各组成功用； 2、了解发动机总体结构和作用； 3、了解底盘的总体结构和作用； 4、了解车身的总体结构和作用。 二、实验内容 通过认真观察，分析各种汽车的整体结构及组成。掌握汽车的四大组成部分，各主要总 成的名称和安装位置，发动机的基本构成。 三、实验步骤 学生在实验指导人员讲解下，对于不同型号的汽车和发动机进行动态的现场学习。 1．观察各种汽车的整体结构及组成； 2．观察、了解各主要汽车总成的名称、安装位置和功用； 3．根据实物了解发动机的基本构成。 四．分析讨论题 1、汽车由哪些部分组成？各个组成部分的功用是什么？请就你分析的汽车来说明。 汽车主要由四部分构成：发动机、底盘、车身、电子及
谢谢观赏项目四汽车四轮定位角度的测量 一、实验目的 1.了解本实验所用仪器以及测量原理； 2.掌握测试方法。 二、实验学时 2.学时 三、实验器材 德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆 四、实验内容和步骤 1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。 2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。 3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。 针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别 4.将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上（注意保险绳），连接传感器电源（如需要）并打开各自机头电源，调整其水平（三个绿灯同时点亮）并锁紧。 为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿（视情进行轮胎偏差补偿 1.进入轮胎偏差补偿界面，用专用工具锁止汽车方向2.利用剪式举升机的二次举升将车辆举起，四轮悬空。3.调整车轮上的机头（传感器）到水平，依次按动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下） 5.拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将转向盘转动向右100，车轮回正后再左转100。 6.转向轮回正，读取各转向定位角度数值。 7.不正常数值（显示为红色）需进行调整。 利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。 8.打印测试结果。 本试验后可用侧滑试验台测试转向轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。 五、注意事项 1.在转向轮定位角进行测试前应对汽车轮胎气压和轮段轴承紧度进行检查。以免影响测量准确度。 2.该项实验重复三次进行，记录测试结果，计算平均值。 3.车辆行驶、举升过程应注意安全。 谢谢观赏
实验汽车模型制作 说明： 该实验是课程设计性质的实验课。 一、实验目的 1.学习汽车模型制作的程序与方法。 2.认识汽车油泥模型制作常规用的材料与工具。 3.熟悉油泥的加工特性与工具的使用。 4.掌握根据视图确定汽车油泥模型制作的工序。 5.掌握汽车油泥模型制作的表面处理方法。 6.通过汽车油泥模型制作环节的学习学会从正确的角度认识和分析汽车形 态，逐步建立对汽车形态的记忆方法。 二、实验内容 制作汽车油泥模型。 三、主要知识点 1.汽车油泥模型制作的程序与方法。 2.油泥的工艺特性与加工方法。 3.油泥制作工具的使用。 4.汽车油泥模型表面处理。 5.汽车车身的曲线、曲面连接的过渡与关系。 四、制作过程 1.准备材料，在做油泥模 型前，要先选好工具，油泥材 料，木板型芯，泡沫，以及找 好自己的油泥模型台。 2.根据老师的介绍，熟悉每 个工具的用法，金属箱子里装 着17个铁片，他们的用法是让 油泥模型的表面更加的细腻， 另外的刮刀，他们的用法是进 行第一道的初刮，和不很精确地修改，油泥模型台是给油泥模型提供一个平整
的台面，还有提供一些修改参数，木板是支撑油泥模型的地方，泡沫是给油泥提供一个载体，让油泥附在上面，减少重量，省材料。 3.准备图纸，至 少需要顶面、侧面、 正面和后面四个正投 影视图。更具老师的 要求，我准备的是自 己设计的汽车的四个 面的图纸。 4.由于用的是以前的油泥，所 以我们要将油泥融化，油泥融化的 温度一般在58度，所以提前把有你 放进烤箱里，等一段时间，油泥软 化后方可用。 5.模型初步的制作，制作内 胚，用刀把泡沫切成自己想要的 形状，避免一些比较锋利的形状， 内心也不要太小，基本上保证要 小于车体的外形约3cm（预留上泥 的厚度），然后用双面胶把泡沫沾 到木板上固定好。 6.涂油泥，在烤箱里取出油 泥，用力往模型上推，先薄薄的推一次，然后按照面的关系在用力推，这样可以油泥里的空气挤出来，压的比较紧，有利于后面的刮的程序。以及确定油泥模型的强度 7.做模板，模版的尺寸要比较 的精确，这样做出的模型也比较的 精确，模板大型主要有一个中轴线
汽车检测实训报告 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
汽车检测实训报告 经过一周的实训,我们学到了不少。我们能够将课本上的理论知识与实际操作很好的结合起来。我们能够操作相关的仪器并对相关的项目进行检测。我们的实训项目有汽车车轮侧滑检测、四轮定位、汽车前照灯的检测、汽车底盘测功和汽油机烟度计的使用等。不同型号的侧滑台，其的使用方法也是不同的。应根据使用说明书制定操作规程。检测前的准备：第一，在不通电的情况下，检查仪表指针是否指在零位上；接通电源，晃动滑动板，待滑动板稳定后，查看指针是否仍在零位或数据显示仪表上的侧滑量是否为零。如发现失准，对仪表进行校准。第二，检查侧滑台及周围场地有无机油、石子、泥污等杂物，并清除干净。第三，检查各导线有无因损伤而造成接触不良的地方，必要时进行维修或更换。第四，待检测车轮胎气压应符合各自的标准值（出厂标准）。第五，检查并清除轮胎上的油污、水渍主嵌入的石子、杂物等。 做好准备工作以后，就松开滑动板的锁止螺钉，接通电源。汽车以３－５㎞／h 低速垂直地使被检测车轮通过滑动板。当被测车轮完全通过时，察看指示仪表，读取是最大值，注意记下滑动板的滑动方向，即是区别滑动板是向内还是向外滑动。进行纪录时，应遵循如下约定：滑动板向外滑动时，侧滑量应为负值，表示车轮向内侧滑动：滑动板向内侧滑动时，侧滑量应为正值，表示车轮向外侧滑动。检测结束后，切断电源，锁止滑动板。四轮定位一般就是前轮定位，前轮定位的主要内容包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前轮前束值。确定良好前轮定位的原则是：直线行驶稳定不发生摇摆或闪动；转变不侧滑且方向盘能自动回正；轮胎磨损最小，操纵力小且有一定的路感，灵敏度适宜，保证有良好的操作稳定性。在检测之前要做的是确保前轮轴承不松旷，轮胎气压正常，轮胎不偏磨，车轮无摆动且静平衡符合要求；转向节及其主销不松旷转向柱拉杆系不松旷。车辆处在水平面上，车高符合要求。之后就是打开电脑，装上传感器，输入相关的修正参数，选择制造厂和车型，进行检测，将检测结果与标准进行比较，从而进行调整。 汽车前照灯的检测是国家规定的检测项目。检测前仪器的准备：第一，检测各指示计的机械零点；第二，检查各镜面有无污垢；第三，检查水准器上有无气泡或气泡的位置；第四，检查支柱、升降台和导轨，看工作是否自如或有无污物。车辆的准备：第一，清除前照灯镜面的污垢；第二，检查并调整轮胎气压；第三，蓄电池应处于充足电状态。 准备完后，将车辆垂直对准仪器的光接收箱。在计算机板上的抜码开关拔到所需要测的单灯或测双灯位置,从左边进入或从右边进入测定.设置好后,将仪器移到导轨相对应的一端.然后按下仪器的进入键,即可进行自动检测,检测结果可由检测线上的计算机通过串行口读取. 滚筒式底盘测工机可以实现对车辆动力性如加速性能、汽车底盘输出功率、底盘输出最大驱动力、滑行性能、车速表校验、里程表校验等项目的检测。测功机使用前车辆的准备，第一，车辆外部要干净；第二，清除车轮花纹中夹有的石粒；第三，轮胎气压符合标准。第四，机油油面正常，压力正常，冷却系统工作正常。车辆准备好后开到测功机上，放下升降台，引车员按照显示牌的指示进行操作即可。 通过这次实训我们学了很多，也知道实际与理论的差别所在，加强了我们的动手能力。
本科生专业技能拓展训练项目实验报告 活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成
ii配气机构:根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程 iii燃料供给系统：根据发动机的要求，配制出一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去? iv润滑系统:是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。 v冷却系统:用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作. Vi点火系统:气缸内的可燃混合气是靠电火花点燃的，为此在汽油机的气缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内. vii启动系统：发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转动发动机的曲轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，推动活塞向下运动使曲轴旋转 4、汽车发动机工作原理
5、常用的汽车环保技术 i 通过氧传感器对喷油量进行闭环控制。应用车型：所有的电喷发动机都采用此技术 ii 采用缸内直喷技术（FSI ）。应用车型：迈腾、宝马760Li 。 iii 对点火提前角进行控制?应用车型：绝大多数电喷发动机都应用了此技术，做的比较 好的是宝马。 iv 曲轴箱通风.应用车型：全部车型。 v 二次空气喷射。应用车型：绝大部分车型。 vi EGR 废气再循环控制。EGR 废气再循环控制。 vii 汽油蒸汽排放控制（EVAP ）。应用车型：所有车型。 诚 减速断油控制。应用车型：所有车型。 ix 可变正时和可变气门升程。应用车型：应用此技术的车型很多，典型的是本田雅阁 （VTEC ）。 6收获与总结； 通过这次小学期的大学生技能训练拓展，是我增长了很多知识。由于选择了考研，所 以势必会进气行程 压缩过程 做工过程 排气过程
汽车见习报告 ——10018106 付洋这周我们进行了为期一周的汽车工程实习，在这期间通过在实验室的老师的讲解以及课下自己查的资料，现在对汽车有了更深一步的了解。 1）汽车的分类 按照新的国标，汽车分为八大类，即载货汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引车、专用汽车、客车、轿车和半挂车。 2）汽车的四大组成部分 汽车的四大组成部分是发动机，汽车底盘，电气电子设备和汽车车身。 3）汽车的发动机及其作用 汽车的发动机就相当于人的心脏，是汽车的重要组成部分。它是将燃料燃烧的化学热能转化为机械能的一种装置。它发出动力，经传动机构驱动车轮，汽车发动机应用得最广的是往复活塞式四冲程内燃机，燃料是汽油、柴油或燃气。它一般是由、曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、冷却系、润滑系、点火系（汽油发动机采用）、起动系等部分组成。 周二下午我在实验室里，老师让我们观看汽车发动机设备，其中丰田和奥迪的汽车发动机模型观察的最为仔细。丰田汽车发动机模型是个四缸发动机，更够非常清晰的看到气缸的四个冲程。其实我很想拆卸一个发动机，更为清晰地了解发动机的组成，但是由于时间原因和我自身对待、发动机的了解不深，最后还是未能拆卸发动机。 4）汽车底盘的作用及组成 底盘是接受发动机的动力，使汽车运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。它包括传动系、行驶系、转向系和制动系四个组成部分。 ①汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及它们之间的协调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地接合或彻底、迅速地分离。传动系包括：离合器，变速器，传动轴，主减速器及差速器，半轴等部分。 ②汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。行驶系包括：车架，车桥，车轮和悬架等部分。 ③汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动状态互相转换。转向系包括：转向盘、转向传动轴，转向器，转向直拉杆，转向梯形，转向节等部分。 ④制动系是汽车装设的全部制动和减速系统的总称，其功能是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。制动系包括：前后制动器，控制装置，供能装置和传动装置。 汽车底盘是我在实验室第一个接触的，老师详细的讲解了汽车的变速设备和传动设备。在实验室里我和两个同学吧一个汽车底盘拆开重装，在自己的动手的同时也更深刻的了解了汽车的传动。
机械原理课程设计报告书 设计题目: 竞赛题目无碳小车的设计 课程名称：《机械原理课程设计》 学生姓名： 学生学号： 所在学院：海洋信息工程学院 学习专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：宫文峰 2015年12月11日目录 (2) 第一章概述 (3) 课程设计任务与目的 (3)
第一章概述 机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。 本次课程设计以第五届全国大学生工程能力综合训练竞赛“无碳小车”题目为基础，进行创新设计。设计对题目进行了从新分解，运用课程内所学知识，通过查阅资料结合前人经验，从几个方面进行方案的设计与分析选择，依据机械机构的设计理念，设计出一个完全依靠重力势能提供动力，以平面转向机构实现周期性转向自动避让障碍物的轻质小车方案。 课程设计目的与任务 课程设计目的 1）综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，促进所学理论知识的巩固、深入和归纳； 2）培养学生的创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神； 3）加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求进行创新思维、
综合和工艺制作等实际工作能力； 4）提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、搜集和整理资料能力； 5）为将来从事技术工作打基础。 课程设计任务 结合一个简单或中等复杂程度的机械系统，让学生根据使用要求和功能分析，开拓思路，敢于创新，巧妙地构思其工作原理和选择工艺动作过程；由所选择的工作原理和工艺动作过程综合应用所学过的各类常用机构的结构组成、运动原理、工作特点及应用场合等知识，进行机构的选型、创新与组合，构思出各种可能的运动方案，并通过方案评价、优化筛选，选择最佳方案；就所选择的最佳运动方案，应用计算机辅助分析和设计方法（也可以使用图解法）进行机构尺度综合和运动分析；由运动方案和尺度综合结果绘制机构系统运动简图。无碳小车设计的目的与任务 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不从小车上掉落。图1为小车示意图。 小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，小车具有转 向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能。 第二章选题介绍 选题背景、意义 本设计源于6年第五届全国大学生工程能力综合训练竞赛“无碳小车”，该竞赛要求以
篇一：发动机实验报告 柴油机性能试验报告 班级： 姓名： 学号： 柴油机负荷特性实验 一、实验目的 1．掌握柴油机负荷特性的试验方法。了解电涡流测功机、油耗仪、转速传感器、扭矩传感器、温度传感器的测量原理和使用方法。 2．熟悉负荷特性试验测试数据的分析和处理方法，绘制柴油机负荷特性曲线并分析其经济性。 二、实验原理 当转速n保持不变时，柴油机某些性能参数随负荷的改变而变化的关系称为负荷特性。 三、实验设备 1.试验用柴油机一台。 2.功率测量设备：电涡流测功机 3.燃油消耗量测量：油耗仪 4.转速测量传感器。 5.压力传感器、温度传感器。 6. fc3000发动机测控系统。四、实验步骤 1.开机 (1)检查发动机和测功机各连接件的螺丝和螺栓的松紧度、如发现过松须将其拧紧。 (2)先将测功机冷却水进水阀打开。 (3)将油耗仪电源打开。 (4)将启动稳压电源插头插到墙上的插座中,合上开关。 (5)打开控制台电源、将控制台下油门励磁控制仪打开、励磁电源开关打开、（注意：如果测功机冷却水未开、当油门励磁控制仪打开时会出现报警现象、这时需将测功机冷却水进水阀打开、复位可消除） (6)将启动钥匙顺时针转到底启动发动机，逐步将转速升高至标定转速。 2.实验 (1)机器发动起来后，首先将控制模式选定“n/m”方式，将转速设定为2200r/min，扭矩设定为最大负荷点的数值，使柴油机在该状态运行2-3分钟，待热稳定后记录一次数据。 (2)将扭矩设定为次大负荷点的数值，使柴油机在该状态运行2-3分钟，待热稳定后,将控制切换到“m / n”模式, 使柴油机在该状态运行2-3分钟, 待工况稳定后,记录一次数据。(3)按上述步骤逐渐减小负荷测量,直到负荷特性曲线上的实验点全部做完，共做10个工况。在试验中，每调节一次负荷，应同时调节油门位置，使转速保持不变。 各次测量均需同时记录下列参数：功率pe、扭矩te，燃油消耗量b、燃油消耗率be、排烟温度、机油温度等,一起填入表1所示的表格中。 3.关机 (1)先将加到发动机上的扭矩慢慢卸下、同时转速也慢慢卸下。（注意：不可一下子卸下来、须慢慢往下调节；不可先将转速值卸至零点、应先将扭矩值卸至零点、再将转速卸下方可停机。） (2)发动机停下来后如不再做实验、将励磁电源关闭。 (3)关闭控制台电源、测功机进水阀、油耗仪电源、稳压电源。 1．原始实验数据及整理结果。 表一柴油机负荷特性数据处理表 柴油机速度特性实验 一、实验目的 1．掌握柴油机速度特性的试验方法。了解电涡流测功机、油耗仪、转速传感器、扭矩传感器、温度传感器的测量原理和使用方法。 2．熟悉速度特性试验测试数据的分析和处理方法二、实验原理 在节气门开度不变时柴油机的有效功率pe、转矩t、每小时耗油量、燃油消耗率随转速n变化。
汽车平顺性与通过性试验 一、实验目的 1、熟悉影响汽车平顺性与通过性的主要因素。 2、掌握测量设备的种类及使用方法。 3、掌握平顺性与通过性试验的过程与方法。 4、掌握试验数据的处理方法。 二、实验器材 1、试验车辆。 2、米尺。 3、加速度传感器。 三、实验主要内容 1.基于平稳随机振动理论，通过测定道路不平度所引起的汽车的随机振动，分析其对成员和货物的影响，以评价汽车的行驶平顺性。 2.通过测量汽车的通过角、离去角和最小转弯半径，研究汽车的几何参数对汽车通过性的影响。 四、试验方法和步骤 4.1 平顺性试验 （一）试验准备 试验道路为平直的沥青路面或水泥路面，纵坡不大于1%，路面干燥，不平度应均匀无突变，试验时风速不大于5m/s，汽车技术状况符合该车设计技术条件的规定，汽车载荷为额定最大装载质量。 测试部位的载荷应为身高（1.70±0.05）m、体重为（65±5）kg的真人。测试部位的成员应全身放松，佩戴安全带，双手自然地放在大腿上，其中驾驶人的双手自然地置于转向盘上，在试验过程中应保持坐姿不变。 将凸块置于试验道路中间，并按汽车轮距调整好两凸块间的距离。为保证汽车左右车轮同时驶过凸块，应将两凸块放在与汽车行驶方向垂直的一条直线上。
加速度传感器安装于驾驶人及同侧最后排坐椅椅垫上方、座椅靠背、脚部地板上。 （二）试验步骤 试验车速为10km/h 、20km/h 、30km/h 、40km/h 。 试验前，将凸块置于试验道路中间，其中凸块的尺寸如图1所示。按汽车轮距调整好两凸块间的距离。为保证汽车左右车轮同时驶过凸块，将两凸块放在与汽车行驶方向垂直的一条直线上。 试验时，汽车以规定的车速均匀驶过凸块。在汽车通过凸块前50m 时稳定车速。当汽车前轮接近凸块时开始记录，待汽车驶过凸块且冲击响应消失后停止记录。 图1 三角形凸块 （三）试验数据处理 1.最大加速度响应 ∑==n j j Z n Z 1max ..max .. 1 式中，n 为脉冲试验有效试验次数，n ≧5;j Z max .. 为第j 次试验结果的最大加速度响应（m/s 2） 平顺性试验所需试验数据 车速（km/h ） 加速度（m/s 2） 10 20 30 40 1 4.35 5.29 6.48 7.72 2 4.21 5.22 6.57 7.88 3 4.13 5.51 6.22 7.21 4 4.23 5.37 6.33 7.55