自动打铃系统
一：课题背景
单片机又称单片微控器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、重量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器），顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效。常在产品名称前冠以形容词——“智能型”。如智能型洗衣机等。一块小小的片子，为何有这样的魔力？我们首先从它的构成说起：单片机，亦称单片微电脑或单片微型计算机。它是把中央处理器（CPU）、随机存取存储器器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入/输出端口（I/O）等主要计算机功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。计算机的产生加快了人类改造世界的步伐，但是它毕竟体积大。微计算机(单片机)在这种情况下诞生了，它为我们改变了什么？纵观我们现在生活的各个领域，从导弹的导航装置，到飞机上各个仪表的控制，从计算机的网络通讯与数据传输，到工业自动化过程的实时控制和数据处理，以及我们生活中广泛使用的各种智能IC卡、电子宠物等，这些都离不开单片机。在单片机产生后，我们就将控制这些东西变为智能化了，我们只需要在外围接一点简单的接口电路，核心部分只是由人为的写入
程序来完成。这样产品的体积变小了，成本也降低了，长期使用也不用担心精度达不到了。所以，它的魔力不仅在现在。在将来将会有更多的人来接受它，使用它。据统计我国的单片机容量已达到1—3亿片，且以每年16%的速度增长，但相对于世界市场我国的占有率还不到1%。特别是沿海地区的玩具厂等生产产品多数用到我国开始使用单片机是在1982年，短短几年时间里发展极为迅速。单片机，并不断地辐射向内地。所以，学习单片机在我国是有着广阔前景的。
二：设计目的
通过本次毕业设计设计，掌握单片机应用系统产品开发的全过程，不但使所学知识得到巩固和提高，而且也培养了我的动手能力，为将来走向工作岗位，从事单片机系统开发打下坚实基础。具体体现在如下几点：
1、基本掌握简单单片机应用系统的硬件电路的设计、仿真、制作和调试技能，了解单片机硬件抗干扰措施；
2、掌握较为复杂的单片机应用系统软件设计的方法、软件调试的基本规律和方法；
3、掌握PROTEUS软件在单片机应用系统中的仿真方法和技巧；
4、掌握单片机件软、硬件综合仿真/调试技术；
5、通过样机的制作，掌握单片机系统电路板的制作方法。
三：课题设计的意义
在学校以及一些企事业单位中，通常使用传统的电铃声作为上下班、上下课等作息时间信号。且不说人工打铃的繁琐，铃声的单
调和乏味，光是那突然骤响的刺耳铃声就常常让人感到不适。加之需要另外架设线路，以及成本增加及系统可靠性差的缺点。为此，设计了一种无线式校园时间显示/自动响铃系统，将数字电子钟与自动打铃系统结合起来，从而有效地解决了这些问题。该产品以单片机为核心来控制各个功能模块，用户可以随时对实时时间、作息时间表进行修改，可以很方便地任意设定作息时间方案。该产品以无线代替有线，从而摆脱了架线受地形的限制并降低了系统成本，来管理学校等日常作息时间，本设计还具有普通的数字钟时间设定、显示功能，是集时间设置、显示和打铃一体的多功能打铃计时系统，通过简单的设置，可以适合任何学校、企事业单位。
四：设计任务
用单片机器件为主体，设计一台时间显示/自动打铃系统。
（1）按照设计要求，完成系统硬件电路图的设计。
（2）完成该课题的程序设计，提交程序设计框图及程序设计清单。
（3）用PROTEUS进行软硬件综合仿真。
（4）设计并制作样机，并完成系统全部功能的样机调试。
（4）提交课题毕业设计报告。
五：参考文献
1 主编余发山《单片机原理及应用技术》中国矿业大学出版社
2主编张淑清《单片微型计算机接口技术及其应用》国防工业出版社
3编著李光飞楼然苗胡佳文谢象佐《单片机课程设计实例指导》北京航空航天大学出版社
毕业设计开题报告 自动加料机控制系统 系别： 班级： 学生姓名： 指导教师： 年月日
毕业设计开题报告
附页 开题报告内容 （一）主要技术指标 （1）采用AT89S52单片机作为控制器控制步进电机。 （2）用数码管进行显示，用按键进行调整。 （3）使用反射式红外传感器进行工件计数。 （4）可实现步进电机平滑调速、对工件进行计数。 （5）分手动和自动两种工作模式。 （6）自动状态壳实现定时开关，定量开关。 （7）使用L298N电机驱动器对步进电机进行驱动。 AT89S52是一种低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含8 KBISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器。40个引脚计数器；2个全双工串行通信口；看门狗(WDT)电路和片内时钟振荡器。 （2）工作思路 在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。 本设计的由单片机控制的自动加料系统是根据加料工艺要求，其工作原理是：对传送带中的工件进行计数，可以定时启动电机或停止电机。可以设定产量，使其自动停止。可以改变传送带的传动速度以提高生产效率。使用反射式红外传感器对工件进行计数，一对单位时间内生产产量进行计算。 用单片机来实现生产中的自动加料，须外接电机驱动器，我的设计采用市场上性能稳定驱动能力强的电机专用驱动芯片L298N，这样充分提高了电机的使用效率。更提高了控制电机的能力，减小误差较，减少软件编程的复杂度
自动打铃系统 ----学校上下课自动打铃设计 设计人： 要求：（1）实现上下课的打铃，并通过语音提示上下课；（2）按下开机键，显示当前年月日时间，在LCD液晶屏显示年，月，日，星期，时，分，秒，年-月-日-星期显示在第一行，格式xx-xx-xx-星期x;时分秒显示在第二行，格式xx-xx-xx（24小时格式）； （3）能够设置当前时间； （4）使用语音芯片提示上下课，上课时提示：“亲爱的同学们，
上课了”，重复2遍，下课时提示：“亲爱的同学们，下课了“，重复2遍。 （5）允许使用时钟芯片。 《摘要》 单片机的外接石英晶体振荡器能提供稳定、准确的基准频率，并经12分频后向部定时器提供实时基准频率信号，设定定时器工作在中断方式下，连续对此频率信号进行分频计数，便可得秒信号，再对秒信号进行计数便可得到分、时等实时时钟信息。如果石英晶体振荡器的频率信号为6MHZ，设定定时器定时工作方式1下，定时器为3CBOH，则定时器每100ms产生1次中断，在定时器的中断定时处理程序中，每10次中断，则向秒计数器加1，秒计数器计数到60则向分计数器进位（并建立分进位标志），分计数器计数自动打铃系统，是以一片8位单片机为核心的实时时钟及控制系统。我们知道到60，则向时计数器进位，如此周而复始的连续计数，便可获得时、分、秒的信号，建立一个实时时钟。接下来便可以进行定时处理和打铃输出，当主程序检测到有分进位标志时，便开始比较当前时间（小时与分、存放在RAM中）与信息时间表上的作息时间（小时与分，存放在ROM）是否相同，如有相同者，则进行报时处理并控制打铃，如有不相同则返回主程序，如此便实现了报时控制的要求。
自动分捡系统设计开题报告 一、课题介绍 1. 课题名称：自动分捡系统设计 2. 课题背景： 自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 3.国内外发展现状： 纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自
1.课程设计的意义 通过本次的课程设计，使自己拥有一定的暖通空调设计能力；了解一些相关的规范和条例；熟悉并掌握暖通空调设计流程；同时使自己的思维更加的严谨，态度更加的认真，为以后的社会工作奠定了扎实的基础。 2.文献综述 随着国民经济的快速持续发展，作为支柱产业之一的建筑业也得到迅猛发展。而作为建筑业的重要组成部份的暖通空调业，其新产品、新技术、新材料更是层出不穷。暖通空调业发展所遵循的原则，概括起来就是：节能、环保、可持续发展，保证建筑环境的卫生与安全，适应国家的能源结构调整战略，贯彻热、冷计量政策，创造不同地域特点的暖通空调发展技术。因此，如何结合设计的需要，重视相关技术，并有选择而合理的应用在我们的设计中，满足业主要求，提高设计水平，是我们必须努力做到的。 2.1.暖通空调变工况点优化控制及能量管理探讨 2.1.1.工况点优化控制 暖通空调变工况点优化控制问题的研究近年来在我国被重视。S.W.Wang 提出了一种基于整个系统环境的预测响应及能量运行来改变暖通空调系统控制，设定点的系统方法，并用遗传算法对系统进行优化控制，同时优化多个设定点来改善系统响应和降低系统能耗[1]，后来他又采用自适应性控制理论对某海水冷却。空调系统进行了优化控制研究，采用带指数遗忘的最小二乘法参数辨识方法和基因遗传优化算法，对空调系统的空气处理单元进行了优化控制研究[2]。罗启军等人提出了一项动态的优化技术在一个指定期间内，能得到使目标函数( 运行成本或者峰值能耗) 最小的房间温度曲线，该算法还给出了暖通空调设备的最佳开/关时间[3]。K.T.Chan 等人提出用遗传算法对风冷制冷机的冷凝温度设定点进行优化控制以提高制冷机的效率[4]。此外，有许多研究者用人工神经网络来模拟暖通空调系统中各个设备的非线性特性，用于实现对整个空调系统的优化控制。目前，研究者们将更多先进的建模方法和智能优化方法引入到了暖通空调的优化控制中，更加注重变工况点的在线优化控制。何厚建等人对已建的暖通空调各关键设备的静态模型采用用实数编码的遗传算法建立了水系统工作点优化控制策略[5]杨晓平等人采用模糊聚类和RBF方法建立了空气处理单元的动态数学模型，以最终舒适性为目标优化空气处理单元的温湿度和送风压力[6]。孙一坚根据空调负荷变化对一级泵水系统进行变流量控制，取得了显著效果[7]。总之国内的学者更多探讨的是把智能方法引入控制系统的优化中，仿真研究多，实践成果少。
沈阳航空航天大学 课程设计 （说明书） 简易上下课打铃器电路的设计 班级 学号 学生姓名 指导教师
沈阳航空航天大学 课程设计任务书 课程名称数字逻辑技术课程设计 课程设计题目简易上下课打铃器电路的设计 课程设计的内容及要求： 一、设计说明与技术指标 设计一个简易的上下课打铃装置,技术要求如下： ①每天上午的上下课时间顺序为:8:20开始,上课45分钟,休息10分钟,上课45分钟， 休息20分钟,上课45分钟,休息10分钟,上课45分钟结束； ②按上述节奏设计一个打铃装置.在上下课时都要打铃； ③要求用组合逻辑电路和时序逻辑电路及模拟电路完成。 ④时钟信号可以用现成的信号源产生。 二、设计要求 1．在选择器件时，应考虑成本。 2．根据技术指标，通过分析计算确定电路和元器件参数。 3．画出电路原理图（元器件标准化，电路图规范化）。 三、实验要求 1．根据技术指标制定实验方案；验证所设计的电路，用软件仿真。 2．进行实验数据处理和分析。 四、推荐参考资料 1. 童诗白，华成英主编．模拟电子技术基础．[M]北京：高等教育出版社，2006年 2. 数字电路教科书 五、按照要求撰写课程设计报告
成绩评定表： 指导教师签字： 2015 年7 月19日
一、概述 随着科技的进步，人们生活水平得到进一步提高，社会上一切都朝着简捷与方便发展，生活和工作中对于电子产品的需求量也越来越大，电子产业的发展也越来越迅速。在现如今快节奏的生活中，人们对于时间的要求越来越苛刻，很多时候需要对时间规划，然后到时间点就要有时间提醒，这就必须用到时钟提醒装置，亦可称为打铃装置。打铃装置有很多种，比如手机的打铃系统，闹钟的机械打铃系统，广播打铃系统等等，但是日常生活中见得最多的还是校园的自动打铃系统。在学校生活中，每天上课都离不开打铃系统的使用。打铃器可以为上下课的学生和老师们提供时间提醒，有利于师生对上课和学习的合理安排。同时也可以作为一个提醒学生作息时间的时间表，让老师和学生都有一个规律科学的时间安排。因此，打铃系统的核心部分是时钟部分和控制部分，为系统提供时间基准。本设计是根据目前我校的师生作息时间进行打铃，早上8：20开始上课，一直到晚上19：50下课，总共20个打铃时间，本设计的核心是一共6片74LS160，以及6个数码管，构成了全天24小时的时间，包含了时、分、秒，其中分和秒为60进制，时为24进制，分别用2片74LS160构成。打铃装置是用蜂鸣器构成，总共20个打铃点，用74LS32连接，当时间到达某一个点是，给蜂鸣器一个脉冲，让蜂鸣器正常工作。电路设计保证了优先使用相同门的原则，便于集成。 二、方案论证 设计一个简易上下课打铃器，要求实现学校每天的师生正常作息时间打铃，用组合电路和时序电路以及模拟电路完成。 方案一： 利用独立电压源提供脉冲、利用74LS160来设置六十进制和二十四进制的进位输出、利用数码显示器来显示时间、利用或门、非门、四输入与门、四输入与非门等电路元件进行组合、级联后得到设计所要求的电路图，用蜂鸣器进行打铃。该电路原理框图如图1所示。 图1 简易上下课打铃电路的原理框图 据原理框图可以看出，整个电路分为三个部分，第一部分时钟产生电路，由6片
西安工业大学北方信息工程学院毕业设计(论文)开题报告 题目: 硬币分类分拣机设计 系别机电信息系 专业金属材料工程 班级 B120207 姓名刘志恒 学号 B12021212 导师万宏强 2015年12月20日
得硬币的相关信息，进而辨别硬币的真伪。 现在市场上有少量国产机器，但是此类机器结构简单，功能不够完善，总体性能水平与国外产品有一定的差距，还需要长足的发展。并且在银行等和硬币有密切接触的地方，硬币分类分拣机的普及程度十分低，归根结底是因为国外的机器过于昂贵，国内的机器功能单一不可靠。 2.课题研究 2.1主要内容 国内流通的硬币，包括各类游戏币，分拣速度>100枚/min 吞吐量10000枚 2.2硬币分类分拣机的分选方案 方案一：筛选式 图2.1 筛选式 将硬币由机器上方批量投入机器内部，然后启动机器，电机带动机器内部的筛分盘转动，筛分盘上有孔洞，每层筛分盘的孔洞大小和不同种类的硬币直径相匹配，由上至下每层的孔直径逐渐减小，筛分盘旁边有滑轨，筛选的硬币由滑轨滑入储币盒内，从而达到筛分不同种类硬币的用途。 方案二：斜轨式
图2.2斜轨式 斜轨式原理是由电机带动转盘，转盘边缘有硬币槽，转盘转动时每个硬币槽一次可带动一枚硬币，转盘边缘有略大于转盘的格挡环，当硬币槽转动至上方时候正好格挡环有一缺口，因为转速很快，在离心作用下硬币将脱离转盘滑向一轨道，轨道倾斜放置，轨道一侧有空隙，每隔一定距离有一挡板，挡板的距离根据硬币直径确定，当硬币从左侧进入，较小的硬币在第一个格子就掉出滚道，而较大的硬币要到后面才掉出滚道，轨道外面放着对应的收集盒，硬币掉出来就落进盒子内。 方案三：差孔筛选式 图2.3差孔筛选式 此方案的原理与方案一原理相似，但是不同的是此方案只有两个筛选盘，上面的筛盘与下方电机连接，由电机驱动转动，下方的筛选盘固定，不能转动。上方的盘厚度只有一个硬币厚，盘上有数个孔洞，孔的大小根据硬币直径确定，孔大小按顺序排列，所以每次转动时候孔内只能容纳一枚硬币。下方的筛选盘孔的排列顺序和上方的顺序正好相反，当上方的筛选盘转动时，每次只会有一个孔与下盘相匹配，当上下匹配时候硬币将会掉入下方。 2.3确定最优方案 方案一结构简单，工作效率高，所以整体造价低，但是体积庞大，工作噪音大，并且因为结构原因在加装硬币真伪识别装置时需要加装多套识别装置，并不符合设计原则，而且此方案因为工作噪音的原因不利于银行等单位工作使用。方案二与方案一相比来说，虽然方案二的工作效率不如方案一，但是工作时候声音小，不会有噪音产生，
衡水二中作息时间表 5：30起床 5：40--5：50跑操 5：50--6：00操后班会 6：00--6：40早读 6：40--6：55打饭、吃饭 6：55--7：10自助 7：10—11:00上午上课 11:00—12:05中午限训 12:05—12:40中午时间 12:40—13:45午休（伪） 12:45—12:53飞奔去教室交作业唱班歌 2:00—5:40下午上课 5:40—5:55晚饭 5:55—6:10物理自助 6:10—9:00晚间限训 9:00—9:50晚四 9:55—10:05回宿舍就寝 10:08打铃睡觉 在二中，不需要有多快的脑子，但必须学会坚持，要勤奋，有理想，遵守纪律。二中很苦很累，但有付出必有回报，个中滋只有亲身经历才能体会。最后不管去哪学习希望能取得心仪的成绩。 6：55 --7：10自助 你们可能不太懂这个名字，在二中日常做题分为自助餐，限时训练，强化练习，错题重做四种，自助餐就是日常作业，限时训练是习题课上做的题，强化是一章学完以后的拔高题，错题重做是老师根据正答率重新编的卷子即偏难怪合集。这一时间做的就是自助，题型大部分为选择，大多数人是无法完整做完的，做完马上涂卡，老师在课上会讲这一部分题，对做的不好的同学会批评并有一定的惩罚 11:00—12:05中午限训 限时训练来了，都说数学要多做题，二中的数学题基本都是在这个时间做的，在你已经开始饿肚子的时候，来一张数学卷子折磨一下那个feel也是倍儿爽，别说你休息不做，二中老师可不是吃素的。当然了并不是一直做数学，前期会练生物题，两个月后开始练英语听力，中午的时间很容易疲倦，建议在十一点下课后吃点喝点，保持血糖水平， 12:05 —12:40中午时间 首先确保你的中午作业拿回宿舍，这玩意可不是开玩笑的，语文英语老师就盯着中午给你留的作业呢！通常是语文一张卷子，都是语言运用的选择题，时常会有诗歌鉴赏题，题量大概在二十分钟左右，英语则是完形填空一篇，改错一篇，语法填空一篇，有时会留七选五，有时会留习字，大概半个小时完成。 12:40 —13:45午休（伪） 为啥要加个伪，因为基本上就是在做作业，整理错题，很少有睡觉的时间，效率较高的同学能争取到大约二十分钟左右的睡眠，中午不睡，下午崩溃。中午作业要涂卡下午上课前交到教室外，卡和二卷都交，老师查的很严 2:00—5:40下午上课 下午上课容易犯困，准备点风油精之类的提神物品，掐自己也不失为一个好方法，复读了，
毕业论文设计开题报告题目青岛市某体育馆空调系统设计姓名学院建筑工程学院专业建筑环境与设备工 程班级2008级02班学号20082315 指导教师2012年3 月27 日一、选题依据1.依据随着我国人民生活水平的不断提高购买力增强。近年来修建了不少体育运动建筑并且向多元化方向发展建筑规模越来越大。装饰豪华、设施全面、多维服务集商贸、娱乐、运动、比赛为一体的高级体育运动建筑也层出不穷。体育建筑的一个流动人口众多的公共场所室内空气的温湿度、洁净度和新鲜空气量等对观众和运动员的身体健康影响很大1。因此体育建筑设施的空气环境越来越被卫生部门所重视。我国卫生防疫部门对体育建筑提出了卫生要求对较大的重点体育馆还进行过监测对一些已建 的大中运动地点要求进行改造增设通风设施或加建空气调 节装置。体育建筑不断的增多以及人们对室内空气的温湿度、洁净度和空气品质问题越来越重视。2意义由于能源的紧缺节能问题越来越引起人们的重视。因此迫切需要为体育活动场所安装配置节能、健康、舒适的中央空调系统来满足人们对高生活水平的追求。因此为体育馆设计安装合适的空调系统是必要的不论是在炎炎夏季还是凛冽寒冬都能 够保证观众舒适的观看比赛亦或是能够是运动员舒适的比 赛或是休息。二、分类及国内外同类研究或同类设计的概况综述1空调系统发展1中央空调系统的分类.按负担室
内热湿负荷所用的介质可分为全空气系统全水系统空气-水系统4.冷剂系统按空气处理设备的集中程度可分为集中式半集中式按被处理空气的来源可分为封闭式直流式混合式一次回风二次回风2主要组成设备有空调主机冷热源风柜风机盘管等等3 . 3中央空调系统优点经济节能主机由微电脑控制每个区间末端风机盘管可自行调节温度区间无人时可关闭系统根据实际负荷做自动化运行开机计费不开机不计费有效节约能源和运行费用。环保主机采用水源热泵型机组电制冷没有燃烧过程避免了排污整个系统为密闭式管路系统可避免霉菌灰尘等杂质对系统的污染使环境清新优美特别适于高档别墅、高级公寓与写字楼的使用。节约空间主机体积小巧不设机房无需占用设备层减少公用设施和土建投资室内末端暗藏在吊顶内极易配合屋内装修。个性化中央空调系统以区间为单元满足用户不同区间需求室内末端安装采用暗藏方式不影响室内的审美观不占据室内空间适应用户的个性化需求。简化管理于采用不同区间单独控制系统为用户所有产权关系明确可简化空调设施管理。提升档次中央空调主机可以避免破坏楼体的整体外观使用户充分享受高档综合环境的同时提升产品质量及量贩档次。投资方便可根据量贩发展情况分期分批投资添置空调系统同时量贩档次提升因此资金周转快有效地利用资金更进一步开发。2概况综述从目前国外发达国家空气调节
题目: 电动汽车空调系统设计 学院:电气专业:电力电子与电能转换姓名:桑斯日学号:
三.研究方法:1、电动车空调方案的介绍 对于电动空气调节系统,目前采用的方案主要包括电动热泵式空调系统,电动压缩机制冷与与电加热器混合调节空调系统。 1)电动汽车热泵式空调系统 由皮带驱动的直流无刷电机的电动汽车热泵式空调系统。其工作原理如图1所示, 空调系统的制冷/制热模式由四通换向阀转换, 实线箭头表示制冷工况, 虚线箭头表示制热工况。从原理上讲, 该系统与普通的热泵空调并无区别, 但就是用于电动车辆上, 其专门开发了双工作腔滑片压缩机、直流无刷电动机与逆变器控制系统。在热泵工况下, 系统从融霜模式转为制热模式时,风道内换热器上的冷凝水将迅速蒸发, 在挡风玻璃上结霜, 影响驾驶的安全性。还有其采用的制冷剂为CFC12, 已经不能满足环保法规的要求。 电装公司开发的采用HFC134a制冷剂的电动汽车热泵空调系统, 其在热泵 系统的风道中采用了车内冷凝器与蒸发器的结构, 如图2所示。制冷工况 循环为: 由压缩机经四通阀至车外冷凝器, 再经电子膨胀阀1、蒸发器回到 压缩机。制热及除霜工况循环为: 由压缩机经四通阀至车内冷凝器, 再经 电子膨胀阀2、车外冷凝器、电磁阀回到压缩机。当系统以除霜/除湿模式
进行处理后, 通过输出端控制驱动逆变器, 从而通过驱动电机控制压缩机的功率、转速。 2.空调系统参数匹配与设计计算 1)空调系统制冷负荷的计算 空调的制冷负荷就是指为了保持车内空气温、湿度恒定,空调设备在单位时间内自车室内取走的热量,计算制冷负荷前首先应计算车室得热量,再将结果换算成空调的制冷负荷。 车室的热量主要包括以下几部分:车身不透明围护结构的逐时传人热量、车窗玻璃的逐时传人热量、乘员散发的热量、车室外空气带人的热量以及电气设备散热所形成的得热量。根据整车有关结构参数计算得到车室的热量后,可采用Z传递函数法计算得到空调系统制冷负荷。车室的热量Q(Z) 与制冷负荷的关系式为: (1) 式中.G (z)为车室的热量与制冷负荷的z传递函数。将式中各项皆用Z的负幂多项式表示,则 有:
贵州大学本科生毕业论文（设计）开题报告表论文(设计)名称基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 论文（设计） 来源生产实际 论文（设计） 类型 B 指导教师 学生姓名学号班级 一、研究或设计的目的和意义： 目的：本文主要针对生产线上的自动化设计了一个四自由度物料分拣机械手，实现生产的自动化。该机械手选用圆柱坐标型，能实现机械手的伸缩，升降，旋转，加紧和放松等动作；驱动系统采用气压驱动，实现了伸缩、升降、旋转、夹紧和放松等动作。控制系统采用PLC控制，机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行工作方式转换。系统设有报警功能，当机械手出现故障时，能及时报警。同时采用了RGB颜色传感器检测物料的颜色，可以对不同颜色的物料进行分拣。 意义：伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是机械手系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；广泛的应用机械手，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，显著地提高劳动生产率，提高企业竞争力，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件，采用PLC控制，和传统继电器控制相比较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便等优点。可以简化控制线路，节省成本，进一步提高劳动生产率。 二、研究或设计的国内外现状和发展趋势： 1、国内外PLC发展现状和发展趋势： PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE
淮南职业技术学院 毕业设计 题目：学院自动打铃系统设计系别：煤矿机电系 专业：矿山机电二班 姓名：王灿 学号： 1003044 指导教师：刘立群
摘要 学校以及一些企事业单位通常使用电铃声作为上下课、上下班等作息时间信号。电铃已是学校以及一些企事业单位不可缺少的设备，随着社会的发展不但对其需求量越来越大，对电铃的自动控制要求也越来越高，于是人们设计了通过不同控制方式来实现的自动打铃系统。 本文介绍一种采用三菱PLC控制的作息时间自动打铃控制系统，详细地阐述了系统的组成、系统硬件接线和系统软件设计，并详细介绍了系统工作原理。该系统具有外设电路配置简单、扩展方便、操作容易，可靠性高实用性强等特点。该系统用于学校电铃的自动控制，具有周末和假期控制功能和星期与时间的显示功能，实现了作息时间无人控制的自动化、科学化管理与操作。 关键词：作息时间控制系统，PLC，I/O接线，软件设计
概述 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、 超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产 可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升，这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。 所以PLC才被越来越多的人所熟悉，也被广泛的应用于自动化的生产与生活当中。而本课题就来源于学校的实际情况，包括上下课打铃程序、双休日控制程序以及控制学生宿舍开（熄）灯等自动化程序的控制，相信PLC将会更加贴近生活，服务大众。
自动分捡系统设计开题报告 课题介绍 1. 课题名称：自动分捡系统设计 2. 课题背景： 自动分拣系统(Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点( 如指定的货架、加工区域、出货站台等) ，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 3. 国内外发展现状： 纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。自动分拣技术在20 世纪70 年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性 价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。 3.1 国内发展现状
空调生产线开题报告 【篇一：空调毕业设计开题报告】 xxxx大学 本科毕业设计（论文）开题报告 题目 学院名称土木建筑学院 专业班级建筑环境与设备工程200-班 学生姓名 xxxx 学号 200xxxxxxx 指导教师xxxxx 填表时间： 201x 年 3 月 1 日 填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查 的依据材料之一。 2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前 期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用a4纸打印。 4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。 5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同 存档。 【篇二：暖通空调毕业设计开题报告】 山东建筑大学毕业论文开题报告表 【篇三：中央空调系统开题报告】 江西理工大学 本科毕业设计（论文）开题报告（综述） 建筑与测绘工程学院建筑环境与设备工程专业2011级（2015届）111班 学生吴思翰题目：深圳市某综合办公楼中央空调系统设计 一、本课题来源及研究现状： 本课题来自于工程实际。
现从从空调系统形式、各系统的不同适用性、负荷计算方法、主要工程设备的选用、水力计算方法、工程概预算等几个方面分别介绍中央空调系统的研究现状： （一）目前常见的空调系统形式 按空气处理设备的设置情况分类有： 1.集中系统：空气在空气处理机中集中进行处理,然后经风道输送和分配到使用地点。系统应用于单风管定风量或变风量系统、双风管系统。 2.半集中系统：除了有集中的空气处理机外，在各自空调房间内还分别有处理空气的“末端装置”。系统应用于风机盘管加独立新风系统，诱导期加独立新风系统。 3.分散系统：每个房间的空气处理分别由各自的整体式空调承担。系统应用于单元式空调器。 按负担室内空调负荷所用的介质分类有： 1.全空气系统：全部由处理过的空气负担室内空调负荷，由于空气比热、密度小，需空气量多，要求的风道截面积尺寸大，输送耗量大，占用的建筑空间较多。系统应用于普通的低速单风道定风量或变风量系统，有一次回风和二次回风方式。 2.空气-水系统：由处理过的空气和水共同负担室内空调负荷。它既解决了全水系统无法通风换气的困难，又可克服全空气系统要求风管截面大，占用建筑空间多的缺点。系统应用于再热系统和诱导器系统并用；全新风系统和风机盘管机组系统并用。 3.全水系统：全部由水为冷热介质来负担室内空调负荷，输送管路断面小，但不能通风换气，一般不单独使用。应用于风机盘管机组系统。 4.制冷剂系统：制冷系统蒸发器或冷凝器直接放室内吸收（或放出)余热余湿，冷、热量输送损失少。系统应用于柜式空调、多联机系统闭环水热源热泵系统。 本次设计建筑位于深圳市，总建筑面积：5600多平方米，建筑层数6层，层高3.0米，主要功能房间为办公室。框架结构，建筑耐火等级为一级，建筑结构安全等级为二级，建筑结构的设计使用年限为50年，并且设计该空调系统为季节性空调系统，即夏季供冷。考虑上述个各种建筑的特点，本设计采用空气-水系统，在办公楼所采用的中央空调方式中，采用半集中式风机盘管加独立新风中央空调系统。
-- 毕业设计（论文) 开题报告 题目：物料自动分拣系统 学院: 电气与电子信息工程学院 专业名称:电气工程及其自动化 学号： 学生姓名: 指导教师： ２０15 年12 月１２日
1、课题来源 2、研究目的意义
3、国内外研究现状和发展趋势
４、本课题的主要研究内容 PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。本课题主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。下图所示为本分拣装置的结构示意图： 5、研究基础 图1 材料分拣装置结构示意图 它采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。 系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器SN检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给 PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器 SA为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送 PLC，由 PLC 控制气动阀 1 动作选出该物料；物料传感器SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送 PLC, PLC控制气动阀 2 动作选出该物料；物料传感器 SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。物料传感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。
编号: 毕业论文(设计) 题目基于PLC的自动送料装车系统设计 指导教师 学生姓名 学号 专业机械设计制造及其自动化 教学单位 二O 一二年五月一日
德州学院毕业论文（设计）开题报告书 2011年12月12日院（系）机电工程系专业机械设计制造及其自动化 姓名学号 论文（设计）题目基于PLC的自动送料装车系统设计 一、选题目的和意义 P LC是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置，它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体，具有结构简单，性能优越，可靠性高，使用、维修方便等特点。因此PLC 已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。应用PLC已成为一个世界潮流，学好、用好PLC已显得越来越重要。由于PLC所具有的优点及其它控制设备无法比拟的性价比，因此PLC拥有十分广阔的发展前景和市场 在设计该PLC送料装车系统时，可以将以前学过的基础课程知识融汇到本次设计当中，可以更加深入地了解了更多的PLC知识。 二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高。作为工业自动化控制系统的PLC，是综合了继电器、接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计、制造和发展的，从而使PLC具有许多其他控制器所无法相比的优点。因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。随着PLC技术的推广和应用，其成本也在不断下降，PLC的应用领域越来越广泛，几乎可以说，只要有控制系统存在的地方就需要PLC。本自动送料装车系统就采用目前比较流行的PLC编程控制，因此适应能力比较强。自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行，对装置的要求比较高，传统的装置都是用继电器等一些器件组成，这些装置不仅线路复杂，而且在恶劣的环境下稳定性很差，线路很容易出现故障，致使生产效率大大降低，而此次运用PLC编程控制，不但解决了系统的稳定问题，而且还可以节省装料时间，提高生产效率。
目录 前言 (1) 第1章方案比较与选择 (2) 1.1系统的比较与选................... ..... .... ......... (2) 1.2显示器的比较与选择 (2) 1.3时钟芯片的比较与选择................... . (2) 第2章系统框图 (3) 2.1系统框图 (3) 第3章原理分析 (4) 3.1 89C52简介 (4) 3.2键盘控制模块 (7) 3.3时钟电路模块............. ............. ............. ........... . (7) 3.4复位电路模块........... ........ ........... ................ .. (7) 3.5系统电源模块........ ........ ........... ................ ....... (8) 3.6液晶显示模块........ ........ ........... ................ ......... .. (8) 3.7打铃模块....... ........ . ......... .......... ................ .. (9) 3.8 ISP下载线接口....... ........ .......... .......... ............ . (9) 第4章系统软件设计 (10) 4.1软件调试 (11) 结论..................................................... . (13) 致谢.................... .... .... .... .... (24) 参考文献....................... ..... ..... ..... .. (26)
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快递自动化分拣系统的开发 摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。 本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。 关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 研究背景 物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。 随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的 经济指标。 研究意义 目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。 我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中
计算机控制技术 课程设计 成绩评定表 设计课题基于单片机的校园作息时间控制系统学院名称：电气工程学院 专业班级：自动化0705 学生姓名：胡超 学号： 20074280515 指导教师：王黎 设计地点：中原路校区2-417 设计时间：2010-06-14～2010-06-20
计算机控制技术课程设计 课程设计名称：基于单片机的校园作息时间控制系统专业班级：自动化0705 学生姓名：胡超 学号：20074280515 指导教师：王黎 课程设计地点： 课程设计时间：2010.06.14—2010.06.20
计算机控制技术课程设计任务书
摘要 校园是一个生活非常有规律的地方，良好的作息时间制度是学生能够安心学习的有力保证。社会在进步，教育事业在稳步发展，许多学校规模不断扩大，此时，良好的作息时间制度显得更加重要。可靠、安全、方便的校园作息时间控制系统是学校需求的。用单片机设计这样一个控制系统能够很好的满足要求。 该控制系统是采用AT89S52单片机来实现的，控制系统偶6位数码显示器，具有实时显示时钟（显示当前时间的小时、分钟及秒）功能，通过外扩锁存器还可以实现多点、多电器设备的控制。该控制系统可广泛应用于学校、工厂和机关单位的自动打铃，电视、室内照明及其他对象控制，也可用于家庭或学生寝室进行时间指示基多点时间提醒。 该校园作息时间控制系统实现了对上下课打铃、教学楼照明、学生宿舍灯、 校园路灯四个开关量的精确控制，月时间累计误差小于等于1分钟，该系统设有 键盘电路，方便定期进行时间校准。体现了系统简单、工作稳定可靠、价廉、控 制时间精确及系统体积小等优点。 关键词：AT89S52、时钟芯片
华北电力大学 毕业设计（论文）开题报告 学生姓名：班级： 所在院系：所在专业： 设计（论文）题目：北京市某体育中心空调系统设计指导教师： 2010年 3 月 30 日
毕业设计（论文）开题报告
北京市某体育中心空调系统设计 1．课题的背景与意义 随着我国人民生活水平的不断提高，购买力增强。近年来修建了不少体育运动建筑，并且向多元化方向发展，建筑规模越来越大。装饰豪华、设施全面、多维服务，集商贸、娱乐、运动、比赛为一体的高级体育运动建筑也层出不穷。 体育建筑的一个流动人口众多的公共场所，室内空气的温湿度、洁净度和新鲜空气量等，对观众和运动员的身体健康影响很大[1]。因此，体育建筑设施的空气环境越来越被卫生部门所重视。我国卫生防疫部门对体育建筑提出了卫生要求，对较大的重点体育馆还进行过监测，对一些已建的大中运动地点要求进行改造，增设通风设施或加建空气调节装置。 体育建筑不断的增多，以及人们对室内空气的温湿度、洁净度和空气品质问题越来越重视[2]。由于能源的紧缺，节能问题越来越引起人们的重视。因此迫切需要为体育活动场所安装配置节能、健康、舒适的中央空调系统来满足人们对高生活水平的追求。 2．空调系统发展 中央空调系统的分类 一.按负担室内热湿负荷所用的介质可分为: 1.全空气系统 2.全水系统 3.空气-水系统 4.冷剂系统（（1）（2）） 二.按空气处理设备的集中程度可分为: 1.集中式 2.半集中式 三.按被处理空气的来源可分为: 1.封闭式 2.直流式 3. 混合式(一次回风二次回风) 主要组成设备有空调主机(冷热源) 风柜风机盘管等等[3] . 中央空调系统优点 经济节能：主机由微电脑控制，每个区间末端风机盘管可自行调节温度，区间无人时可关闭，系统根据实际负荷做自动化运行，开机计费，不开机不计费，有效节约能源和运行费用。 环保：主机采用水源热泵型机组，电制冷，没有燃烧过程，避免了排污；整个系统为密闭式管路系统，可避免霉菌灰尘等杂质对系统的污染，使环境清新优美，特别适于高档别墅、高级公寓与写字楼的使用。 节约空间：主机体积小巧，不设机房，无需占用设备层，减少公用设施和