ZL50装载机综合性能评价
0 引言
20世纪初装载机问世，20年代开始大量投放市场并推广应用。1971年我国诞生了第一台铰接式轮式装载机（ZL50），1978年成为中国轮式装载机的系列标准。目前，ZL50装载机在我国已经得到广泛的应用。
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。其性能优劣直接影响施工质量和工程进度。而一台装载机的优劣不能只关注一两个方面，需要我们对其进行综合评价。通常人们关注的装载机的性能包括：作业性、牵引性、稳定性、操作性等多个方面，每个方面有包括许多个小的方面，这些类别和层次不同的因素构成了一个复杂而又相互关联的综合系统。因此，要科学客观地评价ZL50装载机的性能就必须要有能够多方面、多层次反映其性能的评价方法。本研究通过对ZL50装载机性能的分析，运用模糊综合评价及层次分析法建立了反映其性能的二级综合评价模型。
1 综合评价模型
1.1 建立综合评价模型
综合评价模型由因素集U 、权重向量A 和评价集V 构成。 已知因素集{}m u u u U ,,,21 =，评价集{}n v v v V ,,,21 =。设向量
{}m a a a A ,,,21 =，11
=∑=m
i i a ，10≤≤i a ，i a 为因素集U 中第i 个因素i u 所对应的
权重，表示i u 相对于U 的相对重要性。如果U 到V 上的模糊子集()in i i r r r ,,,21 ，
11
=∑=m
j ij
r
，10≤≤ij r 为因素集U 中第i 个因素对评价集V 的评价结果，那么因素
集U 的评价矩阵为()
n
m ij
r R ?=，评价对象关于因素集U 对评价集V 的综合评价的
结果为：()n b b b R A B ,,,21 =?=。其中R A ?为A 与R 的广义模糊合成运算，i b 表示评价对象对评价集V 中第i 个元素的隶属程度。
根据以上评价模型原型，结合ZL50装载机性能综合评价的实际情况，可建立多级综合评价模型。广义模糊合成运算""R A ?有多种形式，其中加权平均型合成运算形式与普通矩阵乘法运算相同，能充分体现权重向量A 的作用，同时充分利用了R 中的信息，综合程度强，更适用于ZL50装载机性能的综合评价，因此
""R A 采用加权平均型。
1.1.1 层次分析法理论（AHP ）
⑴层次分析法的概念
层次分析法（Analytic Hierarchy Process ，简称AHP ）是将与决策总是有关的元素分解成目标、准则、方案等层次，在此基础之上进行定性和定量分析的决策方法。该方法是美国运筹学家匹茨堡大学教授萨蒂于20世纪70年代初，在为美国国防部研究"根据各个工业部门对国家福利的贡献大小而进行电力分配"课题时，应用网络系统理论和多目标综合评价方法，提出的一种层次权重决策分析方法。
层次分析法的特点是在对复杂的决策问题的本质、影响因素及其内在关系等进行深入分析的基础上，利用较少的定量信息使决策的思维过程数学化，从而为多目标、多准则或无结构特性的复杂决策问题提供简便的决策方法。尤其适合于对决策结果难于直接准确计量的场合。
所谓层次分析法，是指将一个复杂的多目标决策问题作为一个系统，将目标分解为多个目标或准则，进而分解为多指标（或准则、约束）的若干层次，通过定性指标模糊量化方法算出层次单排序（权数）和总排序，以作为目标（多指标）、多方案优化决策的系统方法。
层次分析法是将决策问题按总目标、各层子目标、评价准则直至具体的备投方案的顺序分解为不同的层次结构，然后得用求解判断矩阵特征向量的办法，求得每一层次的各元素对上一层次某元素的优先权重，最后再加权和的方法递阶归并各备择方案对总目标的最终权重，此最终权重最大者即为最优方案。这里所谓“优先权重”是一种相对的量度，它表明各备择方案在某一特点的评价准则或子目标，标下优越程度的相对量度，以及各子目标对上一层目标而言重要程度的相对量度。层次分析法比较适合于具有分层交错评价指标的目标系统，而且目标值又难于定量描述的决策问题。其用法是构造判断矩阵，求出其最大特征值。及其所对应的特征向量W ，归一化后，即为某一层次指标对于上一层次某相关指标的相对重要性权值。
⑵层次分析法的优缺点
优点：
1. 系统性的分析方法
层次分析法把研究对象作为一个系统，按照分解、比较判断、综合的思维方式进行决策，成为继机理分析、统计分析之后发展起来的系统分析的重要工具。系统的思想在于不割断各个因素对结果的影响，而层次分析法中每一层的权重设置最后都会直接或间接影响到结果，而且在每个层次中的每个因素对结果的影响程度都是量化的，非常清晰、明确。这种方法尤其可用于对无结构特性的系统评价以及多目标、多准则、多时期等的系统评价。
2.简洁实用的决策方法
这种方法既不单纯追求高深数学，又不片面地注重行为、逻辑、推理，而是把定性方法与定量方法有机地结合起来，使复杂的系统分解，能将人们的思维过程数学化、系统化，便于人们接受，且能把多目标、多准则又难以全部量化处理的决策问题化为多层次单目标问题，通过两两比较确定同一层次元素相对上一层次元素的数量关系后，最后进行简单的数学运算。即使是具有中等文化程度的人也可了解层次分析的基本原理和掌握它的基本步骤，计算也经常简便，并且所得结果简单明确，容易为决策者了解和掌握。
3.所需定量数据信息较少
层次分析法主要是从评价者对评价问题的本质、要素的理解出发，比一般的定量方法更讲求定性的分析和判断。由于层次分析法是一种模拟人们决策过程的思维方式的一种方法，层次分析法把判断各要素的相对重要性的步骤留给了大脑，只保留人脑对要素的印象，化为简单的权重进行计算。这种思想能处理许多用传统的最优化技术无法着手的实际问题。
缺点：
1.不能为决策提供新方案
层次分析法的作用是从备选方案中选择较优者。这个作用正好说明了层次分析法只能从原有方案中进行选取，而不能为决策者提供解决问题的新方案。这样，我们在应用层次分析法的时候，可能就会有这样一个情况，就是我们自身的创造能力不够，造成了我们尽管在我们想出来的众多方案里选了一个最好的出来，但其效果仍然不够企业所做出来的效果好。而对于大部分决策者来说，如果一种分析工具能替我分析出在我已知的方案里的最优者，然后指出已知方案的不足，又或者甚至再提出改进方案的话，这种分析工具才是比较完美的。但显然，层次分析法还没能做到这点。
2.定量数据较少，定性成分多，不易令人信服
在如今对科学的方法的评价中，一般都认为一门科学需要比较严格的数学论证和完善的定量方法。但现实世界的问题和人脑考虑问题的过程很多时候并不是能简单地用数字来说明一切的。层次分析法是一种带有模拟人脑的决策方式的方法，因此必然带有较多的定性色彩。这样，当一个人应用层次分析法来做决策时，其他人就会说：为什么会是这样？能不能用数学方法来解释？如果不可以的话，你凭什么认为你的这个结果是对的？你说你在这个问题上认识比较深，但我也认为我的认识也比较深，可我和你的意见是不一致的，以我的观点做出来的结果也和你的不一致，这个时候该如何解决？
比如说，对于一件衣服，我认为评价的指标是舒适度、耐用度，这样的指标对于女士们来说，估计是比较难接受的，因为女士们对衣服的评价一般是美观度是最主要的，对耐用度的要求比较低，甚至可以忽略不计，因为一件便宜又好看
的衣服，我就穿一次也值了，根本不考虑它是否耐穿我就买了。这样，对于一个我原本分析的‘购买衣服时的选择方法’的题目，充其量也就只是‘男士购买衣服的选择方法’了。也就是说，定性成分较多的时候，可能这个研究最后能解决的问题就比较少了。
对于上述这样一个问题，其实也是有办法解决的。如果说我的评价指标太少了，把美观度加进去，就能解决比较多问题了。指标还不够？我再加嘛！还不够？再加！还不够？！不会吧？你分析一个问题的时候考虑那么多指标，不觉得辛苦吗？大家都知道，对于一个问题，指标太多了，大家反而会更难确定方案了。这就引出了层次分析法的第三个不足之处。
3. 指标过多时数据统计量大，且权重难以确定
当我们希望能解决较普遍的问题时，指标的选取数量很可能也就随之增加。这就像系统结构理论里，我们要分析一般系统的结构，要搞清楚关系环，就要分析到基层次，而要分析到基层次上的相互关系时，我们要确定的关系就非常多了。指标的增加就意味着我们要构造层次更深、数量更多、规模更庞大的判断矩阵。那么我们就需要对许多的指标进行两两比较的工作。由于一般情况下我们对层次分析法的两两比较是用1至9来说明其相对重要性，如果有越来越多的指标，我们对每两个指标之间的重要程度的判断可能就出现困难了，甚至会对层次单排序和总排序的一致性产生影响，使一致性检验不能通过，也就是说，由于客观事物的复杂性或对事物认识的片面性，通过所构造的判断矩阵求出的特征向量（权值）不一定是合理的。不能通过，就需要调整，在指标数量多的时候这是个很痛苦的过程，因为根据人的思维定势，你觉得这个指标应该是比那个重要，那么就比较难调整过来，同时，也不容易发现指标的相对重要性的取值里到底是哪个有问题，哪个没问题。这就可能花了很多时间，仍然是不能通过一致性检验，而更糟糕的是根本不知道哪里出现了问题。也就是说，层次分析法里面没有办法指出我们的判断矩阵里哪个元素出了问题。
4. 特征值和特征向量的精确求法比较复杂
在求判断矩阵的特征值和特征向量时，所用的方法和我们多元统计所用的方法是一样的。在二阶、三阶的时候，我们还比较容易处理，但随着指标的增加，阶数也随之增加，在计算上也变得越来越困难。不过幸运的是这个缺点比较好解决，我们有三种比较常用的近似计算方法。第一种就是和法，第二种是幂法，还有一种常用方法是根法。
⑶基本步骤
建立层次结构模型
在深入分析实际问题的基础上，将有关的各个因素按照不同属性自上而下地分解成若干层次，同一层的诸因素从属于上一层的因素或对上层因素有影响，同
时又支配下一层的因素或受到下层因素的作用。最上层为目标层，通常只有1个因素，最下层通常为方案或对象层，中间可以有一个或几个层次，通常为准则或指标层。当准则过多时(譬如多于9个)应进一步分解出子准则层。
②构造成对比较阵
从层次结构模型的第2层开始，对于从属于(或影响)上一层每个因素的同一层诸因素，用成对比较法和1—9比较尺度构造成对比较阵，直到最下层。
③构造判断矩阵
层次分析法的一个重要特点就是用两两重要性程度之比的形式表示出两个方案的相应重要性程度等级。如对某一准则，对其下的各方案进行两两对比，并按其重要性程度评定等级。记为第和第因素的重要性之比，表1列出Saaty给出的9个重要性等级及其赋值。按两两比较结果构成的矩阵称作判断矩阵。判断矩阵具有如下性质：
且/ ( =1,2,… ) 即为正互反矩阵
表1比例标度表
因素比因素量化值
同等重要 1
稍微重要 3
较强重要 5
强烈重要7
极端重要9
两相邻判断的中间值2，4，6，8
④计算权重向量
为了从判断矩阵中提炼出有用信息，达到对事物的规律性的认识，为决策提供出科学依据，就需要计算判断矩阵的权重向量。
定义：判断矩阵，如对… ，成立，则称满足一致性，并称为一致性矩阵。
一致性矩阵A具有下列简单性质:
1、存在唯一的非零特征值 ,其对应的特征向量归一化后记为，叫做权重向量；
2、的列向量之和经规范化后的向量，就是权重向量；
3、的任一列向量经规范化后的向量，就是权重向量；
4、对的全部列向量求每一分量的几何平均，再规范化后的向量，就是权重向量。
因此，对于构造出的判断矩阵，就可以求出最大特征值所对应的特征向量，然后归一化后作为权值。根据上述定理中的性质2和性质4即得到判断矩阵满足一致性的条件下求取权值的方法，分别称为和法和根法。而当判断矩阵不满足一致性时，用和法和根法计算权重向量则很不精确。
⑤一致性检验
当判断矩阵的阶数时，通常难于构造出满足一致性的矩阵来。但判断矩阵偏离一致性条件又应有一个度，为此，必须对判断矩阵是否可接受进行鉴别，这就是一致性检验的内涵。
定理:设是正互反矩阵的最大特征值则必有 ,其中等式当且仅当为一致性矩阵时成立。
应用上面的定理，则可以根据是否成立来检验矩阵的一致性，如果比大得越多，则的非一致性程度就越严重。因此，定义一致性指标
（1）
CI越小，说明一致性越大。考虑到一致性的偏离可能是由于随机原因造成的，因此在检验判断矩阵是否具有满意的一致性时，还需将CI和平均随机一致性指标RI进行比较，得出检验系数CR，即
（2）
如果CR<0.1 ，则认为该判断矩阵通过一致性检验，否则就不具有满意一致性。
其中，随机一致性指标RI和判断矩阵的阶数有关，一般情况下，矩阵阶数越大，则出现一致性随机偏离的可能性也越大，其对应关系如表2:
表2平均随机一致性指标RI标准值(不同的标准不同，RI的值也会有微小的差异)
矩阵阶数12345678910
RI000.580.90 1.12 1.24 1.32 1.41 1.45 1.49
可见，AHP方法不仅原理简单，而且具有扎实的理论基础，是定量与定性方法相结合的优秀的决策方法，特别是定性因素起主导作用的决策问题。
1.1.2 模糊综合评价法
⑴模糊综合评价法的概念
模糊综合评价法是一种基于模糊数学的综合评标方法。该综合评价法根据模糊数学的隶属度理论把定性评价转化为定量评价，即用模糊数学对受到多种因素制约的事物或对象做出一个总体的评价。它具有结果清晰，系统性强的特点，能
较好地解决模糊的、难以量化的问题，适合各种非确定性问题的解决。
模糊集合理论(fuzzy sets)的概念于1965 年由美国自动控制专家查德（L ．A ． Zadeh ）教授提出，用以表达事物的不确定性。
⑵基本步骤
①模糊综合评价指标的构建
模糊综合评价指标体系是进行综合评价的基础，评价指标的选取是否适宜，将直接影响综合评价的准确性。进行评价指标的构建应广泛涉猎与该评价指标系统行业资料或者相关的法律法规。
②采用构建好权重向量
通过专家经验法或者AHP 层次分析法构建好权重向量。
③构建评价矩阵
建立适合的隶属函数从而构建好评价矩阵。
④评价矩阵和权重的合成
采用适合的合成因子对其进行合成，并对结果向量进行解释。
1.1.3 归一化方法
归一化方法有两种形式，一种是把数变为（0，1）之间的小数，一种是把有量纲表达式变为无量纲表达式。
归一化公式：
∑==
n
j j
j
j a
a a 1
1.2 确定因素集
因素集是指评价过程中需要考虑的具体因素的集合，应选取对评价对象影响大、评价者最关注的指标作为主要因素。可将ZL50装载机性能评价因素分为以下因素集和因素子集：
{}性环保性、经济性、工艺性、通过性、可靠性、作业性、牵引性、操作=U
{}987654321,,,,,,,,u u u u u u u u u =
{}，装载工作力
装载工作特性，生产率=1u {}131211,,u u u =
{}{}2322212,,u u u u ==引效率牵引功率，牵引力，牵 {}{}32313,u u u ==性工作稳定性，行驶稳定 {}{}42414,u u u ==性操作灵活性，安全舒适
{}{}52515,u u u ==坡角
纵向转弯半径，最大爬 {}{}646362616,,,u u u u u ==适应性
间，低温启动性，高原平均故障时间，大修时 {}{}7372717,,u u u u ==泄漏噪声，废气排放，油路
{}{}8382818,,u u u u ==耗率，行驶小时油耗率
价格，作业复合小时油 {}{}949392919,,,u u u u u ==与外观性，制造工艺性，造型结构合理性，选材合理
1.3 确定权重向量
权重向量对应于每一个因素集或因素子集，它的值表示对应因素集或者因素子集中的因素的重要程度。通常，对于可量化的或者涉及因素较少的因素集可根据各因素之间的关系及重要程度直接确定权重；对于涉及因素较多而又不能定量，各因素之间关系复杂，不易直接确定权重的因素集可引入层次分析法理论构造两两比较判断矩阵来确定。根据因素集和因素自己的情况，将各权重向量确定如下：
根据层次分析法理论构造一级因素集权重向量两两比较判断矩阵如表3所示：
U 1u 2u 3u 4u 5u 6u 7u 8u 9
u
1u 1 2 3 3 5 7 6 3 9 2u 21
1 2 2 4
4
5 3 9 3u 31
2
1
1 2 3
3 5 2 9 4u 31
2
1
2
1
1 2 3
5
1 8
5u
5
1
41
31
2
1
1
2
1
1 2
1
4
6
u
7
1
4
1
3
1
3
1
2
1 2 2 4
7u 6
1
5
1
5
1
51
1 2
1
1 21
3 8u 3
1
3
1
2
1
1
2
2
1
2
1
6
9u 91
9
1
91
81
41
41
31
6
1
1
运用MATHLAB 软件求出上面的一级因素集两两比较判断矩阵的最大特征值为9.435，其所对应的特征向量为（0.703 ，0.477 ，0.354 ，0.271 ，0.110 ，0.160 ，0.087 ，0.184 ,0.093）。其一致性指标：
054.01
99435.91..max =--=--=n n I C λ
表4 平均一致性指标（RI ）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0.00 0.00 0.58 0.90 1.12 1.24 1.32 1.41 1.45
查表4得平均一致性指标：RI=1.45，一致性比率：
RI I C CR ..=037.045
.1054.0≈=10.0≤ 由此说明一级因素集两两比较判断矩阵的不一致性程度在允许的范围内，有满意的一致性，可以用其归一化特征向量作为权重向量。经过归一化后即得出权重向量A=（0.288 ，0.195 ，0.145 ，0.111 ，0.045 ，0.066 ，0.036 ，0.075 ，0.038）。
由于作业性因素集、牵引性因素集、稳定性因素集、操作性因素集、通过性因素集、环保性因素集、经济性因素集等涉及因素比较少且可量化，因此可根据各因素之间的关系及重要程度直接确定权重。通过分析作业性因素集、牵引性因素集、稳定性因素集、操作性因素集、通过性因素集、环保性因素集、经济性因素集直接确定各自的权重向量为：()41,21,411=A ，()31,31,312=A
()31,323=A ，()31,324=A ，()21,215=A ，()51,52,527=A ，()72,74,718=A
⑴可靠性因素集
利用层次分析法理论构造可靠性因素集6u 的两两比较判断矩阵如表5。
6
u
61
u
62
u
63
u
64
u
61u
1 3
3
5
62u
31
1 1 3
63u
31
1
1
3
64
u
5
1
3
1
3
1
1
运用MATHLAB 软件求出上面的二级可靠性因素集两两比较判断矩阵的最大特征值为4.044，其所对应的特征向量为（0.872，0.334，0.334，0.130）。其
一致性指标：015
.01
44
044.4≈--=CI ，其一致性比
率为：
017.090
.0015.0≈==RI CI CR 10
.0≤，因此
可以说明可靠性因素集中的各因素之间的两两比较判断矩阵的不一致性程度在允许的范围内，有满意的一致性，可以用其归一化特征向量作为权重向量。经过归一化后即得出权重向量
()
078.0,2.0,2.0,522.06=A 。
⑵结构工艺性因素集 利用层次分析法理论构造可靠性因素集6u 的两两比较判断矩阵如表6。
9u 91u 92u 93u 94u
91u
1 3
1 5
92u
31
1
51
3
93u
1 5
1 5
94
u
5
1
3
1
5
1
1
运用MATHLAB 软件求出上面的二级可靠性因素集两两比较判断矩阵的最大特征值为4.116，其所对应的特征向量为（0.629，0.222，0.737，0.111）。其一致性指标：
039
.01
44
116.41
max ≈--=
--=
n n CI λ。
其一致性比率为：
10
.0043.09
.0039.0≤≈==RI CI CR 。因此
可以说明结构工艺性因素集中的各因素之间的两两比较判断矩阵的不一致
性程度在允许的范围内，有满意的一致性，可以用其归一化特征向量作为权重向量。经过归一化后即得出权重向量：
()
065.0,434.0,131.0,370.09=A 。
1.3 确定评价集
评价集是各种可能的评价结果的集合。对ZL50装载机综合性能评价，可选定评价集。为方便分析评价结果，制定各等级定量评分，将优、良、中、差分数分别定为90~100，75~89，60~74，60<。
2 评价计算
评价计算首先要进行单因素评价，即确定单因素对评价集的隶属度，它是整
个评价的基础。单因素是指没有再包含子因素的因素，亦即评价模型中最低一级的因素。通常，单因素分为定性描述和定量描述两类，对于定量描述型可选用典型函数或者根据调查统计结果得出的经验曲线作为隶属函数来确定，对于定性描述型可聘请业内专家进行投票，然后统计各等级得票数并归一化而得。将单因素评价结果作为行向量即可得出其所属因素集的评价矩阵：
??????????????=43212423222114131211ij ij ij ij i i i i i i i i i r r r r r r r r r r r r R 矩阵元素ijk r 表示第i 个因素子集中的第j 个因素对评价集V 中第k 种评价的隶属度。()4321,,,i i i i i i i b b b b R A B =?=即为一级因素集中第j （j=1，2，3，4）个因素对评价集V 的评价结果。
同理，将i B 作为矩阵第i 个行向量就可以得出的评价矩阵[]m B B B R ,,,21 =，
()4321,,,b b b b R A B =?=即为最终结果。根据B ，采用最大隶属度原则，可以直接得出评价等级；结合等级定量评分，可将模糊向量单值化得到具体的分数。
3 应用实例
根据上述评价模型对某一ZL50装载机性能进行综合评价，得出相关评价数
据如下表7。
表7 单因素评价结果
单因素名称 评价结果 优 良 中 差
装载工作特性11u 0.700 0.300 0.000 0.000 生产率12u 0.600 0.300 0.100 0.000 装载工作力13u 0.750 0.250 0.000 0.000 牵引功率21u 0.500 0.350 0.150 0.000 牵引力22u 0.215 0.575 0.200 0.000 牵引效率23u
0.190
0.810
0.000
0.000
工作稳定性31u 0.870 0.130 0.000 0.000 行驶稳定性32u 0.350 0.550 0.100 0.000 操作灵活性41u 0.050 0.550 0.300 0.100 安全舒适性42u 0.100 0.450 0.350 0.100 纵向转弯半径51u 0.800 0.200 0.000 0.000 最大爬坡角52u 0.950 0.050 0.000 0.000 平均故障时间61u 0.815 0.185 0.000 0.000 大修时间62u 0.000 0.965 0.035 0.000 低温启动性63u 0.335 0.665 0.000 0.000 高原适应性64u
0.320 0.580 0.100 0.000 噪声71u 0.400 0.500 0.050 0.050 废气排放72u 0.185 0.645 0.170 0.000 油路泄漏73u 0.855 0.145 0.000 0.000 价格81u 0.220 0.680 0.100 0.000 作业复合小时油耗82u 0.650 0.300 0.050 0.000 行驶小时油耗83u 0.400 0.500 0.100 0.000 结构合理性91u 0.200 0.650 0.100 0.050 选材合理性92u 0.000 0.700 0.150 0.150 制造工艺性93u 0.750 0.100 0.150 0.000 造型与外观94u 0.250
0.700
0.050
0.000
根据表7数据，将单因素评价结果作为行向量得出其所属的因素集的评价矩阵。进而由i i i R A B ?=()4321,,,i i i i b b b b =公式得出第i 个因素集对评价集V 的评价
结果。
根据表7得出作业性因素集的评价矩阵1R 。
??
??
?
?????=000.0000.0250.0750.0000.0100.0300.0600.0000.0000.0300.0700.01R 则
()??
??
?
??????=?=000.0000.0250.0750.0000.0100.0300.0600.0000.0000.0300.0700.041,21,41111R A B ()000.0,050.0,288.0,662.0=；
同理，()??
??
?
??????=?=000.0000.0810.0190.0000.0200.0575.0215.0000.0150.0350.0500.031,31,31222R A B ()000.0,120.0,578.0,302.0=；
()?
??
????=?=000.0100.0550.0350.0000.0000.0130.0870.031,32333R A B ()000.0,033.0,270.0,697.0=；
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.0065.0,434.0,131.0,370.0999R A B ()038.0,125.0,421.0,416.0=；
将i B 作为矩阵的第i 行的行向量就可得到最终的评价矩阵[]m B B B R ,,,21 =，则
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???==038.0125.0421.0416.0000.0072.0411.0517.0020.0088.0487.0405.0000.0015.0468.0517.0000.0000.0125.0875.0100.0316.0517.0067.0000.0033.0270.0697.0000.0120.0578.0302.0000.0050.0288.0662.0,,,,,,,,987654321T
B B B B B B B B B R
在根据公式()4321,,,b b b b R A B =?=，将数据代入计算得到：
()?=?=038.0,075.0,036.0,066.0,045.0,111.0,145.0,195.0,288.0R A B
038
.0125
.0421.0416.0000.0072.0411.0517.0020.0088.0487.0405.0000.0015.0468.0517.0000.0000.0125
.0875.0100
.0316.0517.0067.0000.0033.0270.0697.0000.0120.0578.0302.0000.0050.0288.0662.0=()014.0,092.0,393.0,501
.0；
根据最大隶属度原则，该ZL50装载机的综合性能评价为良。根据模糊向量单值化可得到评分为()()405.8630,67,82,95014.0,092.0,393.0,501.0=?=T
ω。评价
模型清楚地反映了各因素对整机性能的影响程度。据此不仅厂家可以优化ZL50装载机的一些性能，而且消费者还可以确定是否购买该款ZL50装载机。
4 结束语
ZL50装载机本身就是一个复杂的系统，其性能涉及多个方面。本论文建立的综合评价模型较全面的考虑了影响ZL50装载机性能的各个因素，使评价较为科学。需要注意的是评价模型各个因素的具体内容是由评价主体（业内专家）确定的，在实际中不同的评价主体须根据其评价目的（其所需求的性能）确定其评价结果。
Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loader
ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳 定性好，便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow
space. 2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动 平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗 油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于 粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵， 整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action smooth and reliable 6、双泵合流和同轴流量放大系统提高了工作效率和经济性 Twin pump-merging flow of working pump and steering pump. when the machine is not steering more engine
柳工ZL50CNX装载机性能参数表 机器所有额定操作/举升能力均是基于机器在坚固的水平支撑面上工作得出的。若机器的作 业环境条件与上述基准条件不同（例如在松软或不平坦的地面或斜坡上作业），则操作员应对这 些条件加以考虑。 一、主要尺寸和性能 1. 铲斗容量: -------------------------------------- 1.8~5.6 m3(根据物料选择铲斗) 2. 额定载荷: ------------------------------------------------------------5000 kg 3. 动臂举升时间: ---------------------------------------------------------- 6.5 s 4. 动臂下降时间: ---------------------------------------------------------- 3.5 s 5. 铲斗前倾时间: ---------------------------------------------------------- 1.5 s 6. 三项和时间：------------------------------------------------------------11.5 s 7. 铲斗上翻角(铲斗最高时): --------------------------------------------------590 8. 铲斗下翻角(铲斗最高时): --------------------------------------------------450 9. 铲斗后倾角(运输时): ------------------------------------------------------460 10. 最大卸载距离（最大卸载高度时）: --------------------------------------- 1200 mm 11. 最大卸载高度: -----------------------------------------------------2970±50mm 12. 挖掘深度: -------------------------------------------------------------60 mm 13. 轴距: ---------------------------------------------------------------3427 mm 14. 轮距: (前轮): -----------------------------------------------------2150 mm (后轮): -----------------------------------------------------2150 mm 15. 最小离地间隙（桥包处）: -------------------------------------------------485 mm 16. 前轮外侧最小转弯半径: ----------------------------------------------6347±50 mm 17. 铲斗外侧最小转弯半径: ---------------------------------------------7598±50 mm 18. 爬坡度: ----------------------------------------------------------------- 300 19. 行驶速度: 1) 前进Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ/Ⅳ档: -----------------------------------------7/13/25/40（km/h） 2) 后退Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ档: ----------------------------------------------7、13、25（km/h） 20. 最大牵引力: ---------------------------------------------------------155±5 KN 21. 掘起力：--------------------------------------------------------------167 KN 22. 外形尺寸 1) 长(Length): ------------------------------------------8030±50mm 2) 宽(Wiedth): ------------------------------------------2976±50mm 3) 高(Height): 铲斗在最低位置时: --------------------------------------3470±50mm 铲斗在最高位置时: --------------------------------------5240±50mm 23. 操作重量 -------------------------------------------------------16500±300 Kg 二、发动机 1. 型号: --------------------------------------------------潍坊斯太尔WD10G220E21 2. 型式: ---------------------------------------6缸直列水冷4冲程直喷式增压柴油机 3. 缸数--缸径×行程: ----------------------------------------------6-126×130 mm 4. 额定功率: -------------------------------------------------162 KW / 2200 r/min 5. 最大扭矩: ------------------------------------------------------------ 860 N.m 6. 满载最低燃油消耗率: -----------------------------------------215 g/kw.h（潍柴） 7.总排量: ----------------------------------------------------------------9.726L 8.压缩比：-----------------------------------------------------------------17:1
优秀设计 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称： 20**年6月徐州
毕业论文任务书 学院专业年级学生姓名 任务下达日期：20** 年1月10日 毕业论文日期：20**年3月15日至20**年6 月10日 毕业论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 毕业论文专题题目： 毕业论文主要内容和要求： 本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。
院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CATIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置
前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山,基建,道路修筑,港口,货场,煤场等地进行装载,推土,铲挖,起重,牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好,转向灵活,生产率高,操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器,动力换挡变速箱,四轮驱动,液压转向,嵌盘式制动器,铰接式车架的先进机构，具有牵引力大,操作方便,转弯半径小,作业效率高等优点。 设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图； 4.工作装置的设计为重点，采用相似设计，以ZL20轮式装载机的铲斗为参考斗进行新的铲斗参数设计及选型；采用图解设计法对动臂,斗四连杆机构,斗油缸四连杆机构尺寸进行了优化设计，并着重对铲斗进行设计，其中包括铲斗外形尺寸,确定在装载机上的位置,强度验算。 关键词:轮式装载机,工作装置设计,铲斗设计
Abstract The loader ZL50 iswheel type and it is much bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine,capital conduction,road builing ,port,field,coalfield and carries loading ,pushing dust ,diging rising weight. The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system, liquid engine driving system,ream meet vehcle type, working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility, turn agility high productivity,controlling handiness ets. Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security. Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving,hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity,small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shi ft transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds. KEY WORDS: the round type load machine, design of the work part, shovel design.
中国矿业大学 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称：
本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。 院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置 全套完整版设计，联系164306145各专业都有
河北建筑工程学院 本科毕业设计（论文） 学科专业： 班级： 姓名： 指导教师：
摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。 本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。 设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图； 4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。然后进行齿轮设计； 5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。 关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱
ABSTRACT The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weight The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds KEY WORDS: lorder liquid engine driving system Hydraulic torque conventer power shift gearbox
XXX型液压轮式装载机 使 用 说 明 书
目录 一、公司简介 二、结构与特点 三、主要技术参数 四、操作与使用 五、维护与保养 六、常见故障及排除方法
一、结构和性能特点 XX型装载机是公司工程技术人员经过走访调研后根据目前用户的需求，在原05、06、08型机构的基础上用拖拉机改制的。它广泛适用于建筑工程、市政工程、城乡园林、公路交通、车站码头、农田水利、工矿企事业单位及个人做装载和短距离运送泥砂、石灰、水泥、碎石、炉渣、矿渣、肥料、垃圾等使用。该机具有结构简单、制作精细、价格低廉、操作灵活、维修方便、运作可靠、性能稳定、使用在狭窄场地工作等特点，尤其是当装载机间置时，还可恢复拖拉机原本的功能，实现一机多用，深受城乡用户的欢迎。 二、主要技术参数 编号参数数据编号参数数据 1 型号ZL—03 8 最高时速20KM/n 2 额定载重量300kg(0.2M3) 9 液压系统工作活力20MpM 3 外形尺寸4200×1200×1600 10 液压缸最大行程350㎜ 4 最小转弯半径3500 11 最大载重高度 1.7—1.5m 5 最大爬坡度20o12 三角带规格 6 主机功率16.8KW 13 7 主机转速2200rpm 14 三、操作与使用 一、对装载机驾驶员的要求 （1）必须认真学习《柴油机使用说明书》、《变速箱使用说明书》、《拖拉机使用说明书》以及本装载机的使用说明书。 （2）熟练掌握交通规则、转载机的操作方法和结构性能。 （3）操作者要做到既是合格的驾驶员又是装载机的维修保养员。 （4）对装载机要做到例行保养和定期保养相结合，保证设备的正常运转和
前言 轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。 根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤 （陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003） 指导教师：何亚娟 摘要 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 关键词：装载机；机械化；工作装置
ZL15装载机总体参数 1、发动机型号：R4105G13 功率：59kW/2400 rpm 2、斗容量 3、额定载重量 t 4、整机使用重量 5、最大牵引力 6、最大掘起力 50 kN 7、最大卸载高度 2365mm 对应卸载距离 860mm 8、卸载角 45° 9、收斗角最低位置：40°运输位置：45°最高位置：55° 10、挖掘深度 85mm 11、三项和时间举升：5s 下降：3s 翻斗： 12、动力半径：486 13、最小转弯半径：斗外侧：4562 后轮外侧：4418， 后车架外侧：4450 14、转向角：38° 15、轮距：1490 16、轴距：2250 18、最小离地间隙：290 19、后桥摆动角：12°
20、倾翻载荷：直线行驶：最大转向时： 21、驶入角：16° 22：离去角：30° 23：牵引钩高度：800 24、最大爬坡角度：30° 25、液压系统压力：180bar 26、制动系统油压：70 bar 27、转向系统压力：14 bar 28、轮胎规格：16/70-20 29、轮辋规格： 30、提升缸：2只缸径90 行程515 31、翻斗缸：1只缸径110 行程408 32、转向缸：2只缸径63 行程282 33、转向器型号：BZZ5-315 34、工作泵型号：CBY2050 35、多路阀型号：ZL20 36、车速：F1： F2： F3： R1： R2： R3： 37、驱动桥传动比：主传动：轮边传动： 38、变速箱传动比：F1： F2： F3： R1： R2： R3： 39、外形尺寸：
全长：斗放平：5470 运输位置：5445 全宽：轮外侧：1900 斗宽：2000 全高：驾驶室顶高：2850 斗举升最高：4225
装载机（ZL30-ZL40-ZL50型）操作规程 1 编制目的 为加强安全生产工作，规范员工各项操作行为，提高员工安全操作技能，确保设备正常运转，预防各类事故的发生，结合已有规程，制定装载机操作使用规程。 2 适用范围 本规程适用于井下特种作业公司使用的 （ZL30/ZL40/ZL50型）装载机操作与使用。 3 装载机操作 操作人员必须持证上岗 操作人员进入施工现场必须按规定穿戴劳动保护用品3.1 启动前检查 3.1.1轮胎气压应符合规定，前轮（0.30-0.32MPa）后轮（0.28-0.30MPa）。 3.1.2发动机机油，冷却水，燃油的储量，燃油管路无渗漏。 3.1.3液压系统，液压油箱油量应充足，管路，接头应无渗漏。 3.1.4制动系统气压管路应无漏气，制动油路无漏油，制动器灵敏可靠。 3.1.5各部分螺栓，接头，连接无松动脱落。
3.1.6变速杆，方向机，刹车、喇叭、仪表应齐全灵敏，蓄电瓶，灯光指示，电路完好。 3.1.7擦干净玻璃，关好门窗，调整好后视镜。 3.1.8装载机巡回检查参见附录A。 3.2 装载机启动 3.2.1调节好座椅以便合适操作，注意装载机周围是否有人工作。 3.2.2将变速杆置于空挡位置，液压操作置于保持位置。3.2.3启动发动机，并检查照明，仪表，刹车，转向，液压工作装置是否正常。发动机机油压力（0.3-0.4MPa），水温（55-95度）油温45-95度），变速箱油压力(1.5MPa)，变速箱油温（<120度），制动气压（0.4MPa)。 3.2.4一次起动时间不可超过5秒，要再起动时，则应间隔1分钟，如连续三次不能起动，应查明原因再启动。 3.2.5起动后，应在500r/min-700r/min进行暖机，并注意各仪表指示情况。 3.2.6低速运转中倾听发动机及其他部位有无异常声响。3.3 装载机运行 3.3.1起步前应先鸣号，将铲斗提升离地面0.5m左右，行驶中可用高速档，但不得进行升降和翻斗动作，作业时应使用低速档，严禁铲斗载人。
LWC160侧卸装载机 LWC160侧卸式装载机概述： LWC160侧卸式装载机是在装载机前端配置的可正向、也可左右侧向卸料的多功能新型装载机。它除了具有普通型装载机工作装置的功能外 ，还特别适用于隧道隧洞开挖和较为窄小场地施工的作业环境，并可与配套运输车辆并行穿梭作业，不需转向调头等操纵动作，减少了作 业循环时间，提高了工作效率，是一种土石方工程和较长隧道隧洞施工的理想变形作业机具。 LWC160侧卸式装载机主要技术特点 一、发动机： ?配备潍柴4100K1发动机，功率强劲，额定功率为45kw；空滤器采用三级过滤，过滤效果好，适合在粉尘密度大的环境作业，每半月可清洗一次； ?排气系统排气方向斜向侧下方，污染小，噪声低，环保效果好，适合于巷道或煤矿井下作业； ?发动机覆盖件采用高强度的结构，坚固耐用，能够有效的保护发动机，避免落物砸坏发动机。 ?发电机功率为1000w，解决了井下作业的照明问题。 二、变矩器: ?采用YJ-280型单级三元件变矩器，可靠性高，维修方便。 三、变速箱： ?采用动力换档边速箱，可靠性高，维修方便。 四、防落物驾驶棚 ?整机高度为≤2.50米，宽度为1.96米，中小型煤矿巷道可以自由通过；驾驶棚可以简单方便的拆装，拆掉驾驶棚后的整机高度为1.80米，可以灵活的在低矮的巷道行驶； ?防落物驾驶棚可以有效的防止落物对司机安全的威胁，有效的保证司机的人身安全。 五、照明系统： ?采用大容量的蓄电池，照明灯可以连续照明，并能够轻松启动发动机； ?照明灯功率高达500瓦，更适合非常暗的环境下工作；
?照明灯均安装防护罩，防止落物砸坏，安全耐用。 LWC160侧卸式装载机主要技术参数： ZL50G轮式装载机 ZL50G轮式装载机 ·双泵合流技术，流量放大全液压转向,工作装置先导操纵,电控变速箱,操作轻便灵活。 · 工作装置采用徐工特色的新型结构，掘起力大，三项和时间短，具有任意位置自动放平功能，作业效率高。 · 工程机械专用嵌块式传动轴，动力传递更可靠。 · 整体式新型豪华驾驶室，安全可靠，视野开阔，密封减振，隔音降噪，配备冷暖空调。 · 动力系统双向减振悬挂，减少整机的共振及疲劳破坏。 · 优化的柴油机进气系统，减少灰尘进入空滤器，滤芯便于维护，延长发动机的寿命；优化的散热系统，降低系统综合热平衡温度。 · 整体式可开启复合材料机罩，减振、降噪、操作轻便、便于维修。 · 动力可选配上柴、斯太尔或康明斯等发动机，电启动、电熄火、性能卓越可靠。 ZL50G系列装载机主要参数
柳工装载机性能参数表 机器所有额定操作举升能力均是基于机器在坚固的水平支撑面上工作得出的。若机器的作业环境条件与上述基准条件不同（例如在松软或不平坦的地面或斜坡上作业），则操作员应对这些条件加以考虑。 一、主要尺寸和性能 . 铲斗容量: (根据物料选择铲斗) . 额定载荷: . 动臂举升时间: . 动臂下降时间: . 铲斗前倾时间: . 铲斗上翻角(铲斗最高时): . 铲斗下翻角(铲斗最高时): . 铲斗后倾角(运输时): . 最大卸载距离（最大卸载高度时）: . 最大卸载高度: . 挖掘深度: . 轴距: . 轮距: (前轮): (后轮): . 最小离地间隙: . 车轮外侧最小转弯半径: . 铲斗外侧最小转弯半径: . 爬坡度: . 行驶速度: 前进后退 ) 一档(): ～～ ) 二档(): ～ . 最大牵引力: . 掘起力： . 倾翻载荷（全转向）： . 外形尺寸 ) 长(): ) 宽(): ) 高(): 铲斗在最低位置时: 铲斗在最高位置时: . 操作重量 .最大挖掘深度(斗倾): (平地时：) 二、发动机 . 型号: 潍坊斯太尔 . 型式: 缸直列水冷冲程直喷式增压柴油机 . 缸数缸径×行程: ×. 额定功率: () . 最高转速: . 空车最低稳定转速: ± . 最大扭矩: . 额定功率时最低燃油消耗率: （潍柴） .起动方式: 电起动 三、变矩器 . 变矩系数:
. 型式: 双涡轮 . 变速泵：) 型号: ) 流量: 四、变速箱 . 型式: 行星式，全液压动力换挡 . 挡位: 前二后一 五、驱动桥 . 主传动型式: 螺旋锥齿轮一级减速 . 减速比: . 后桥摆动角: 六、轮边减速器 . 型式: 行星式，可单独拆卸 . 减速比: 七、转向装置 . 型式: 铰接车架 . 车架转动角度: . 液压转向型式: 全液压流量放大 . 调定压力: . 转向油泵: ) 型式: 齿轮泵 ) 型号: ) 流量: . 转向油缸 ) 型式: 双作用往复式 ) 数量内径×行程: × 八、制动型式 . 行车制动: 单管路气顶油四轮盘式制动 ) 最大油压: ) 空气压力: ～ . 停车制动: 手动气控式闸瓦制动器 . 紧急制动：与停车制动联动，并由气压控制九、轮胎前后 . 规格： . 充气压力：前桥，后桥十、液压系统 . 工作液压油泵: ) 型式: (双向补偿)齿轮泵 ) 型号: ) 流量: 空载: , 有载: , . 控制阀: ) 型式：双联阀杆式 ) 型号： ) 额定压力: . 动臂油缸: ) 型式: 双作用往复式 ) 数量内径×行程: × . 转斗油缸: ) 型式: 双作用往复式 ) 数量内径×行程: ×
柳工ZL50C装载机性能参数表 机器所有额定操作/举升能力均是基于机器在坚固的水平支撑面上工作得出的。若机器的作 业环境条件与上述基准条件不同（例如在松软或不平坦的地面或斜坡上作业），则操作员应对这 些条件加以考虑。 一、主要尺寸和性能 1. 铲斗容量: -------------------------------------- 1.8~5.6 m3(根据物料选择铲斗) 2. 额定载荷: ------------------------------------------------------------5000 kg 3. 动臂举升时间: ---------------------------------------------------------- 6.5 s 4. 动臂下降时间: ---------------------------------------------------------- 3.5 s 5. 铲斗前倾时间: ---------------------------------------------------------- 1.5 s 6. 铲斗上翻角(铲斗最高时): --------------------------------------------------590 7. 铲斗下翻角(铲斗最高时): --------------------------------------------------450 8. 铲斗后倾角(运输时): ------------------------------------------------------460 9. 最大卸载距离（最大卸载高度时）: --------------------------------------- 1200 mm 10. 最大卸载高度: -------------------------------------------------------2970 mm 11. 挖掘深度: -------------------------------------------------------------60 mm 12. 轴距: ---------------------------------------------------------------3427 mm 13. 轮距: (前轮): -----------------------------------------------------2150 mm (后轮): -----------------------------------------------------2150 mm 14. 最小离地间隙: --------------------------------------------------------485 mm 15. 车轮外侧最小转弯半径: -----------------------------------------------6647 mm 16. 铲斗外侧最小转弯半径: -----------------------------------------------7598 mm 17. 爬坡度: 300 18. 行驶速度: 前进后退 1) 一档(1st): 0～12 0～16 km/h 2) 二档(2nd): 0～38 km/h 19. 最大牵引力: ----------------------------------------------------------175 KN 20. 掘起力：--------------------------------------------------------------167 KN 21. 倾翻载荷（全转向）：--------------------------------------------------- 111 KN 22. 外形尺寸 1) 长(Length): -------------------------------------------8030mm 2) 宽(Wiedth): -------------------------------------------2976mm 3) 高(Height): 铲斗在最低位置时: ----------------------------------------3470 mm 铲斗在最高位置时: ----------------------------------------5240 mm 23. 操作重量 -----------------------------------------------------------16500 Kg 24.最大挖掘深度(斗倾100): -------------------------------------318mm(平地时：60) 二、发动机 1. 型号: --------------------------------------------------潍坊斯太尔WD10G220E23 2. 型式: -------------------------------------6缸直列水冷4冲程直喷式增压柴油机 3. 缸数--缸径×行程: ----------------------------------------------6-126×130 mm 4. 额定功率: -------------------------------------------162 KW(220HP) @ 2000 r/min 5. 最高转速: ---------------------------------------------------------2240 r/min 6. 空车最低稳定转速: -----------------------------------------------750±20r/min 7. 最大扭矩: ------------------------------------------------------------ 900 N.m 8. 额定功率时最低燃油消耗率: -----------------------------------225 g/kw.h（潍柴） 9.起动方式: ----------------------------------------------------------24V电起动