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IEC系列协议简介

IEC系列规约

国电南自四方工程部徐昀

制定标准的国际组织

国际标准化组织ISO和国际电报电话咨询委员会CCITT以及1993年3月1日后取代CCI T T 相关职能的国际电信联盟电信标准部门ITU-T为国际上制定计算机系统与其RTU进行数据通信协议标准的主要机构。但由于电力系统对实时性和可靠性的特殊要求,1976年ISO和国际电工委员会IEC规定:凡属强电工业和电子工业领域的标准化问题继续由IEC负责,其他领域由ISO 负责。为此IEC TC-57在CCITT和ISO的国际数据通信协议标准基础上制定了性能增强型结构EPA协议,即IEC 60870-5远动传输协议,成为电力信息传输协议的基础。

IEC TC-57成立于1964年,原名远动,远方保护及通信技术委员会。1994年起更名为电力系统控制及其通信技术委员会。我国对应的原全国远动通信标准化技术委员会从2000年起更名为全国电力系统控制及其通信标准化技术委员会。

IEC TC-57的工作方式是成立各个工作组,分别制定各个领域的国际标准,其中与通信协议有的工作组有:

第3工作组:远动,协议

第7工作组:远动,与ISO和ITU-T标准兼容的协议

第9工作组:采用配电线载波的配电自动化

第10工作组:负责IEC61850中变电站数据通信协议的整体描述和总体功能要求

第11工作组:负责IEC61850中站级数据通信总线的定义

第12工作组:负责IEC61850中过程级数据通信协议的定义

远动协议系列

IEC 60870-5:远动设备和系统第5部分,传输协议(Transmission Protocols)

IEC 60870-5-1:传输帧格式(Transmission Frame Formats,1990)

IEC 60870-5-2:链路传输规则(Link Transmission Procedures,1992)

IEC 60870-5-3:应用数据的一般结构(General Structure of Application Data,1992)

IEC 60870-5-4:应用信息元素的定义和编码

(Definition and Coding of Application Information Elements,1992)

IEC 60870-5-5:基本应用功能(Basic Application Functions,1995)

IEC 60870-5-101:基本远动任务的配套标准(国标为DL/T634-1999,非等效采用)

(Transmission Protocols-Companion Standard for Basic Telecontrol

Tasks,1995)

IEC 60870-5-102:电力系统电能计量传输的配套标准(国标为DL/T719-2000,等同采用)(Transmission Protocols-Companion Standard for the Transmission of

Integrated Totals in Electric Power Systems,1996)

IEC 60870-5-103:继电保护设备信息接口的配套标准(国标为DL/T667-1999,等同采用)(Transmission Protocols-Companion Standard for the Informative Interface

of Protection Equipment,1997)

IEC 60870-5-104:采用标准传输协议子集的IEC 60870-5-101的网络访问,即网络远动任务的配套标准,是目前唯一可供选择的网络访问协议

(Transmmsion Protocol Network access for IEC60870-5-101 using standard

transport profiles)

数据通信协议系列

IEC 60870-6:远动设备和系统第6部分,与ISO标准和ITU-T建议兼容的远动协议

(Telecontrol Protocols Compatible with ISO Standards and ITU_T Recommendations)

该传输协议主要应用于计算机之间的数据通信及联网,如变电站内的计算机

和远方调度工作站,调度工作站和调度工作站之间,调度局和调度局之间。

该协议一般建立在局域网或广域网的基础上。

IEC 60870-6-1:标准的应用范围和结构(1995)

IEC 60870-6-2:基本标准的应用(1995)

IEC 60870-6-501:TASE.1服务定义(1995)

IEC 60870-6-502:TASE.1协议定义(1995)

IEC 60870-6-503:TASE.2服务与协议(Service and Protocol,1997)

IEC 60870-6-504:TASE.1用户协议(1998)

IEC 60870-6-601:与分组交换网连接的端系统及其提供定向传输服务的功能性协议子集

(1994)

IEC 60870-6-701:TASE.1的应用简表(1998)

IEC 60870-6-702:TASE.2的应用简表(Application Profile,1996)

IEC 60870-6-802:TASE.2对象模型,即标准的对象定义(Object Models,1994)

配电自动化系列

IEC 61334-1:采用配电线载波的配电自动化

IEC 61334-1-1:配电自动化系统结构(1995)

IEC 61334-1-2:制定规范的导则(1997)

IEC 61334-1-4:中低压配电网数据传输参量的识别(1995)

IEC 61334-3-1:配电网信号传输要求—频带与输出电平(1998)

IEC 61334-3-21:配电网信号传输要求—中压相对相隔离电容耦合装置(1997)

IEC 61334-4-1:数据通信规则—通信系统的参考模型(1996)

IEC 61334-4-32:数据通信规则—数据链路层的逻辑链路控制(1996)

IEC 61334-4-41:数据通信规则—应用协议的配电网报文规范(1996)

IEC 61334-4-42:数据通信规则—应用协议的应用层(1996)

IEC 61334-4-61:数据通信规则—网络层的无协议连接(1996)

IEC 61334-5-1:低层文件集—扩频型移频键控文件(1996)

ISO/IEC 9506系列

MMS(Manufacture Message Specification)即制造商信息规范,是ISO/IEC9506标准所定义

的一套用于工业控制系统的通信协议。ISO出台MMS的目的是为了规范工业领域具有通信能力的智能传感器,智能电子设备(IED),智能控制设备的通信行为,使出自不同制造商的设备之间具有互操作性,使系统集成变得简单方便。在国外,MMS技术广泛应用于工业过程控制,工业机器人等领域。

MMS是由ISO TC184开发和维护的网络环境下计算机或智能电子设备之间交换实时数据和监控信息的一套独立的国际标准报文规范。它独立于应用和设备的开发者,所提供的服务非常通用,适用于多种设备,应用和工业部门。例如,MMS的读服务允许一个应用(或设备)从另一个应用(或设备)读变量,而不论这个设备是可编程逻辑控制器(PLC)还是工业机器人,MMS的服务和报文是相同的。

MMS标准即ISO/IEC9506,是由ISO TC184和IEC共同负责管理。ISO/IEC9506由多部分组成,其中ISO/IEC9506-1和ISO/IEC9506-2是基本标准,此外,还有用于专门领域的配套标准,具体如下:

ISO/IEC9506-1:定义了服务规范(Service Definition,1990),包括

a. 虚拟制造设备概念的引入和定义

b. 网络环境下各节点之间服务或报文的交换规则

c. 与虚拟制造设备和服务有关的属性及参数的定义

ISO/IEC9506-1定义了如下几大类服务

a. 环境及通用管理服务

b. 虚拟制造设备支持服务

c. 域管理服务

d. 程序管理服务

e. 变量访问服务

f. 信号量管理服务

g. 操作员通信服务

h. 事件管理服务

i.日志管理服务

每一大类服务又定义了很多通信服务子类

ISO/IEC9506-2:定义了协议规范(Protocol Specification,1990),包括报文的执行序列;报文或编码的格式;MMS层与参考模型其他层的相互作用关系。协议规范

使用表示层标准ISO 8824,即抽象语句标识定义MMS的报文格式。

ISO/IEC9506-3:适用于机器人的通信服务和协议

(Companion Standard for Robotics,1991)

ISO/IEC9506-4:适用于工业数字控制的通信服务和协议

(Companion Standard for Numerical Control,1992)

ISO/IEC9506-5:适用于可编程逻辑控制器的通信服务和协议

ISO/IEC9506-6:适用于工业过程控制的通信服务和协议

(Companion Standard for Process Control,1994)

MMS提供了通过网络进行对等(peer-to-peer)实时通信的一套服务集。

MMS应该可以支持多种通信方式,包括以太网,令牌总线,RS-232C,OSI,TCP/IP,MiniMAP 等,MMS也可通过网桥,路由器或网关连接到其他系统上。

MMS的互操作性

制定MMS的初衷是为设备和应用定义一套标准通信机制,使其具有高度互操作性。但报文格式的统一只是获得互操作性的一个方面,为此,MMS不仅定义了交换报文的格式,还提供了如下定义:

a.对象:MMS定义了一套通用对象(如变量)及这些对象的网络可见属性(如名字,值

和类型)

b. 服务:MMS定义了一套访问和管理网络环境下对象的通信服务(如读,写)

c. 行为:MMS定义了当执行相关服务时,设备所应表现出的网络可见行为

对象,服务和行为的定义构成了一套关于设备和应用在虚拟制造设备模型中如何通信的规范。虚拟制造设备模型只定义了通信的网络可见部分,对于实际设备如何实现虚拟制造设备模型中的细节,如编程语言,操作系统,CPU类型和I/O系统等,MMS则不定义。通过定义设备的网络可见部分的行为,MMS的虚拟制造设备模型就能使设备之间具有很高的互操作性,同时这些定义又不妨碍设备和应用内部使用不断创新的新技术。

MMS的独立性

与很多只使用于特定产品的专用通信系统不同,MMS是一个通用的,独立于专用设备的国际标准体系。MMS为用户提供了独立于所完成功能的通用通信环境。

IEC61850系列

1995年IEC TC-57为制定IEC61850,成立了第10,11,12这个工作组,1999年3月这3个工作组提出了IEC61850委员会草案版本。IEC61850在技术上的一个显著特点就是使用了MMS,其高层抽象定义最终都要映射到底层的MMS上去,所以MMS是IEC61850的基础之一。IEC 61850:变电站自动化系统的通信网络和系统的国际标准,也是关于变电站自动化系统的第1个完整的通信标准体系

IEC 61850-1:基本原则,包括介绍和概貌

IEC 61850-2:术语

IEC 61850-3:一般要求,包括质量要求(可靠性,可维护性,系统可用性,轻变性,安全性),环境条件,辅助工具,其他标准和规范

IEC 61850-4:系统和工程管理,包括工程要求(参数分类,工程工具,文件),系统使用周期(产品版本,工程交接,工程交接后的支持),质量保证(责任,测试设备,

典型测试,系统测试,工厂验收,现厂验收)

IEC 61850-5:功能和装置模型的通信要求,包括逻辑节点的途径,逻辑通信链路,通信信息片的概念,功能的定义

这部分使用面向面向对象技术对变电站自动化系统的功能,子功能进行了分

类和定义,并引入了逻辑节点的概念,这些对于分布式系统的设计及互操作

性有重要作用。

IEC 61850-6:变电站自动控制系统结构语言,包括装置和系统属性的形式语言描述

IEC 61850-7-1:变电站和馈线设备的基本通信结构—原理和模式

IEC 61850-7-2:变电站和馈线设备的基本通信结构—抽象通信服务接口,包括抽象通信服务接口的描述,抽象通信服务的规范,服务数据库的模型

这部分参考,吸收并发展了IEC60870-5-103,使其成为IEC60870-5-103的

超集。

这部分定义了抽象通信服务接口ACSI,ACSI定义了与实际所用的通信协

议无关的应用,它定义了相关通信服务,通信对象及参数。ACSI提供如下

6种服务:连接服务模型,变量访问服务模型,数据传输服务模型,设备

控制服务模型,文件传输服务模型和时钟同步服务模型。这些服务模型定

义了通信对象以及如何对这些对象进行访问。这些定义由各种各样的请求,

响应及服务过程组成。服务过程描述了某个具体服务请求如何被服务器所

响应以及采取什么动作在什么时候以什么方式响应。ACSI定义的服务,对

象和参数通过特殊通信服务映射(SCSM)映射到下层应用程序。

IEC 61850-7-3:变电站和馈线设备的基本通信结构—公共数据级别和属性,包括抽象公共数据级别和属性的定义

这部分定义了逻辑节点所使用的基本数据类型。

IEC 61850-7-4:变电站和馈线设备的基本通信结构—兼容的逻辑节点和数据对象DO寻址,包括逻辑节点的定义,数据对象及其逻辑寻址

逻辑节点是构成系统的基础,这部分定义了逻辑节点类及其数据对象。IEC 61850-8:特殊通信映射SCSM,即变电站层和间隔层内以及变电站层和间隔层之间通信映射

IEC 61850-8-1:定义了ACSI到MMS(ISO/IEC9506)的SCSN映射,这显然受到了美国电力科学研究院UCA2.0通信协议体系的影响

这部分定义了变电站层和间隔层之间通信的ACSI到ISO/IEC9506即MMS

之间的映射,这种映射关系定义了ACSI中的概念,对象和服务如何与MMS

中的概念,对象和服务进行对应。这部分给出了在局域网条件下使用与ISO

标准完全兼容的MMS服务与协议传输实时数据的方法。

IEC 61850-8-2:定义了ACSI到Profibus FMS的映射,这是受欧洲国家影响的结果,在欧洲的变电站自动化系统中Profibus FMS应用很广

IEC 61850-9:特殊通信映射SCSM,即间隔层和过程层内以及间隔层和过程层之间通信映射

考虑到TCP/IP,OSI。现场总线等各种各样的通信体系已建立起来,IEC61850引入了特殊通信服务映射(SCSM)。SCSM将抽象通信服务对象和参数映射到MMS,FMS,DNP或IEC60870-5等应用层。实际上这种映射的复杂性与通信网络有关,某些ACSI服务也可能不被所使用的网络技术支持。

IEC 61850-10:一致性测试

IEC 61850的特点:使用面向对象的建模技术

使用分层,分布体系

使用抽象通信服务接口(ACSI),特殊通信服务映射SCSM技术

使用MMS技术

具有互操作性(interoperation)

具有面向未来的,开放的体系结构

IEC61850+系列

当前的远动通信体系存在着如下许多问题:

a. 设备到控制中心之间的通信不是无缝连接的

b. 各标准之间是相互独立互不相关的

c. 针对变电站现场总线的规约IEC61850没有考虑与远动规约IEC60870-5/6的互联

d. IEC61850没有一般的模型,不支持互用性,设备互联,工程化和可操作性

e. IEC61850与IEC61970 CIM(Common Information Model,公共信息模型)互相不兼容

f. 在不同的控制层次上,没有共同的对象模型

g. IEC61850-5和其他点对点的低速通信规约(CDT/polling)已不适合高速网络环境

在网络技术迅猛发展的今天,这种状况很难适应形势发展的需要,因此有必要从信息源(变电站的过程)直到调度中心采用统一的通信协议,统一建模对象和IEC61970 CIM(通用信息模型)协调一致,建立各个控制层次的公共对象建模工具,建立全局性对象模型和对象字典,形成无缝远动通信体系结构TCA(Seamless Telecontrol Communication Architecture)。

IEC经讨论决定,TCA采用IEC61850标准为基础(参加讨论的成员有制定传输协议的召集人和制定TASE.2的召集人),充分考虑到如下内容:ISO/IEC的现有标准和网络标准,IEC61970 CIM,采用UML(通信建模语言)建模过程数据和元数据及配置数据,采用XML描述元数据,配置数据,设备和对象文件的数据交换格式。

将制定的电力系统TCA同意的传输协议61850+的主要特征如下:

a. 在所有控制层次都是无缝的协议栈;

b. 基于IEC61850系列和IEEE LAN标准;

c. 对于SCADA/EMS系统的实时数据模型减少了网关和对象的格式转换;

d. 由于采用抽象通信服务接口,它和网络层的应用协议(如现在的MMS)和网络协议(如

现在的IP)独立,是面向网络开放的,可以适应网络技术迅猛发展的形势

e. 采用对象自我描述的方法,可以满足应用功能发展的要求,以及不同用户和制造厂传

输各种不同的信息对象的要求,对于应用功能也是开放的

IEC60870-6系列之TASE.2通信协议

TASE.2通信协议的背景及目前的应用

IEC TC-57第7工作组负责制定与ISO和ITU-T兼容的,用于电力系统控制的计算机通信协议体系IEC60870-6系列。该项工作始于1993年,从当时已经广泛使用的协议(如挪威的ELCOM90,美国西部电网的WSCC等)中选择了ELCOM90作为蓝本,开始制定IEC国际标准,称为远方控制应用服务元素TASE(telecontrol application service element,后称为TASE.1)。TASE.1完成后发现该协议适应性较差,与ISO/ITU-T的兼容性不好,美国和德国坚决反对,强烈要求制定一套与ISO和ITU-T兼容性好的协议。美国电力科学研究院(EPRI)牵头开发了ICCP(Inter-control Center Communications Protocol),于1996年纳入IEC体系,称为TASE.2,与TASE.1并列成为国际标准,但相互不兼容,形成了欧洲与美国两个系列标准相争的局面。其中TASE.1基于ISO9072-1/2 ROSE,TASE.2基于ISO

9506 MMS。由于MMS已广泛应用于各个行业,所以TASE.2比TASE.1适应性更强,更容易

实现。随着欧洲发电联盟(UCPTE)对TASE.2的采用,结束了持续数年的TASE.1与TASE.2的争论,使TASE.2成为全球统一的协议。现在TASE.2已经在欧美地区得到了广泛的应用,我国也等同采用该标准作为我国电网控制中心之间的计算机通信标准,取代1992年颁布的<<电力系统实时数据通信应用层协议DL476-92>>。通过TASE.2软件接口规范,可将不同的MMS信息映射到控制中心的管理系统,国内已成功地将TASE.2协议应用于能量管理系统(EMS)进行数据传输,并且以此为基础咳将计算机数据连入国家电力数据网(SPDnet)。

TASE.2控制中心

控制中心模型包括四类基本的主机处理器:SCADA/EMS、DSM/负荷管理、分布式应用、显示处理器。SCADA/EMS主机是最主要的处理器,通过数据采集单元(DAU)和远动终端装置(RTU)而收集处理发电厂、独立发电厂和输配电变电站的模拟和数字的监视数据。控制中心通常都配置了处于“热备用”状态的冗余的SCADA/EMS主机。DSM /负荷管理主机供操作员或EMS的应功能。显示处理器则供当地的运行人员和调度员显示图象和控制用。通常控制中心有一或多个局域网(LAN)将这些主机连接起来。控制中心也常常通过中间的通信处理器去访问几个广域网(WAN)。这些WAN的连接可以包括公司范围内的网络,以便与企业主机和各种实时SCADA网络进行通信。每一控制中心都有一或多个TASE.2的实体来和远方的控制中心进行数据交换。

还有几种主机处理器,如档案系统、工程工作站或质量控制系统(例如根据ISO 9000数据记录用)也可包括在内。TASE.2 控制中心的应用模型在原则上是没有限制的。本模型为具有类似要求的任何实际的系统提供了一个公共的、抽象的规定。

TASE.2的体系结构及其MMS的关系

图1 ICCP,OSI和MMS的关系

ICCP(TASE.2)是基于MMS标准子集的协议,图1表示了ICCP与OSI,MMS的关系。从图中可以清楚地看出上层协议都依靠下层协议而存在,下层协议向上层协议提供服务。ICCP 位于MMS层之上,ICCP通过将其定义的结构化数据对象映射到MMS对象上并增加新的语义,

使MMS的功能得到增强。MMS向ICCP提供服务,ICCP再向控制中心应用程序提供服务。

ICCP(TASE.2)协议依靠MMS服务实现控制中心之间的数据交换。ICCP客户机和服务器调用MMS服务,MMS服务执行规定的请求实现数据交换。

图2表示了ICCP服务器与执行数据值操作的MMS服务之间的关系,其中VCC表示虚拟控制中心。

图3表示了读取数值操作在客户机和服务器双方的操作时序及对MMS服务的调用。

图3 取数据值序列

至于超出本标准范围以外的要求或者是将来的要求,如:数据日志、下载或上装入像程序这样大量的数据、附加的MMS模型和服务(如“日志”和“域装载”)也可由TASE.2的真实系统所应用。这样做之所以可能,是因为MMS对象和服务的其它应用与使用TASE.2和通过TASE.2而使用MMS是无关的。

TASE.2通信协议的网络模型

TASE.2数据交换网络可以是专用的或公用的分组交换网,或网状的网络,该网络有可提供路由选择功能的通信处理器从而获得冗余的通路和可靠的服务。

图4表示一个典型的用分组交换网的拓扑结构。分组交换在控制中心间提供了路由选择和可靠服务(此控制中心可能包括内部网络和路由选择能力)。

图5表示网状网络,该图表明网状网络中冗余通路的概念。每一控制中心有它自己的很多的直通电路,但同时又能提供在那些直通电路间寻求迂回路由的一种机制。控制中心C为从控制中心A至B的网络业务提供了一条可选的路由通路。网络配置需要有一些关键的控制中心以提共重要的路由选择能力。

图4 分组交换网络图5 网状网络

TASE.2通信协议中的基本概念

a.联系

TASE.2的“联系”是建立在MMS模型中“联系”概念的基础上的。“联系”存在于两个TASE.2实例(instance)之间,它是TASE.2实例间通信的基础及途径。两个TASE.2实例之间要共享资源必须先利用MMS服务建立联系,这个联系一旦建立即长期存在,除非发生异常(例

如:差错、为了重新配置操作员进行再起动、或为了维护而停机),这个联系将一直维持。

TASE.2操作规定用于管理联系:联系的建立、结束和中止。“联系”操作由TASE.2客户(起动者)用来与一个TASE.2服务器建立联系。“结束”操作用于正常结束两个TASE.2实例之间的联系,TASE.2客户和服务器均可结束联系。“中止”操作用来在低层通信机制发生故障时中止联系,无论是TASE.2的客户还是服务器均能用。

b.双边协议和双边表

TASE.2服务器对来自客户端的请求进行合理性检查是TASE.2服务器的一项基本功能,而双边协议是这种检查的依据。双边协议是两个控制中心签署的一项关于信息共享的协议,该协议指出哪些信息可以共享及可以对这些信息进行何种操作;该文件包括一方愿意传送给另一方的多种元素( 即数据和控制元素),这些列表除别的东西外包括对数据对象的描述(例如:变电站X、Y和Z的全部经过状态估计的MW、MVar和KV),中心A愿意让中心B访问的数据对象的列表不同于中心B愿意让中心A访问的数据对象的列表。双边协议存放在双边协议表中。所谓“双边表”就是为了双边协议便于采用TASE.2的控制中心的应用去使用,协议中的每一数据对象、设备、程序等的名字,在TASE.2服务器中均应维持在物理数据结构之中,这些物理数据结构的计算机表示就称为“双边表”。

TASE.2服务器根据双边协议表对各种访问请求进行的合理性检查就是访问控制机制。如果TASE.2服务器正在使用访问控制机制,则在联系建立以后,为了TASE.2客户对任何数据对象或数据集所做的任何操作,服务器应当加以检验以证实操作中所标明的标识符均为有效,而且都是双边协议范围内的。此即一般的有效性检验,它适用于所有的TASE.2对象类型。

c.数据值对象及服务

数据值对象用来表示控制中心数据对象的值。数据值对象可能是任何的控制元素,这些元素包括,但又不限于,模拟点(如母线电压)、数字点(如开关状态)、控制点或数据结构。这些真实的元素对于TASE.2用户而言是不可见的、而且对远方控制中心来说只能通过虚拟控制中心中的数据值对象进行访问。数据值对象是作为控制中心的实现的一部分存在的。它们也可能代表别的虚拟控制中心中的一个值。

TASE.2对数据值对象提供4种操作,而没有动作。4种操作分别是:读取数据值、设置/写数据值、读取数据值对象名称和读取数据值对象类型。对于“数据值”对象的所有操作均应由TASE.2进行访问控制允许的检验。

d.数据集对象及服务

数据集对象是维持在TASE.2服务器中的数据值对象标识符的一些有序排列的表(即是一个由TASE.2服务器维护的数据值对象标识列表)。数据集对象可能是由服务器主动创建,也有可能是应客户请求而创建的。数据集对象允许客户控制中心的数据是简单而前后一致的,而与当地存储机制、服务器控制中心内的位置和所用格式都无关。客户可以方便地对一个数据集对象中的多个数据值同时进行操作。

TASE.2对数据值对象提供6种操作,而没有动作。6种操作分别是:创建数据集、删除数据集、读取数据集元素(对象成员)值、设置/写数据集元素(对象成员)值、读取数据集名称和读取数据元素(对象成员)名称。数据集对象也可能在传送设定对象中被引用,以便供更复杂的数据传送机制之用。

e.帐目对象及服务

帐目对象用来表示一种电能交换计划的信息和一般的结算帐目信息。计划(Schedule)一词通常指的是在一定时段内从一个系统传输到另一个系统的电能量。但在本标准中,所谓“交换

计划”一词已扩展到控制中心能量管理可以是任何时段或协议子集数据的交换。这样一来,它也指交换发电量、实际上电能的互相交换、负荷、电价信息、简要帐目和流水数据(Stream flow data)。满足这些要求的“传送帐目”对象模型在IEC 60870-6-802中详细论述。没有供这些对象用的TASE.2用“传送设定”对象和服务来交换数据,办法是在由客户控制中心设置的条件下,报告交换计划和帐目。此外,也可用“询问”服务来检索调度计划或帐目的特殊的集。

f.消息报文对象及服务

为了向对方控制中心的应用发送文本或其它的数据,TASE.2协议中有一个消息报文对象。一个消息报文对象由一个头部(供标识信源报文的目的用)和一个信息流部分(即报文的本体部分)组成。信息流并不限于可印刷的字符。远方的TASE.2实例负责检验访问控制允许,判断此命名的消息报文对象在双边表中是否定义过。若然,则向该专门的真实的目的地址发送出该报文。要做的事是将当地的实现映射到收到的实现上去。没有消息报文对象用的TASE.2动作。对于消息报文对象,TASE.2采用传送设定对象和服务来交换数据,办法是以服务器的条件报告报文(文本或二进制)。

g. 传送设定对象及服务

TASE.2对数据值对象及数据集对象提供的读写功能均为一次请求一次应答的方式,这种功能较为简单,但每次读写均发送请求也会造成网络负担过重。为此TASE.2提供了一次请求多次应答的服务,定义了传输对象,将数据值对象或数据集对象捆绑在一起。

TASE.2将提供很多复杂的访问机制,如周期性定时报告、对象状态有变时报告、在响应特定服务器事件时报告。还规定了一种重要数据报告机制,当数据被成功地处理时,TASE.2客户需要向TASE.2服务器回送一个确认信号,这包括向客户控制中心的其它最终目的地址的发送确认。TASE.2“传送设定”对象的设计已经考虑到这些更为复杂的数据传送的实现方法。

有4种不同类型的传送设定对象:数据集传送设定对象、时间序列传送设定对象、传送帐目(电能量)的传送设定对象和消息报文传送设定对象。数据集传送设定对象包括一个单一的数据集合中的一些数据值;时间序列传送设定对象包括时间间隔一定,某单一数据值对象中的一些在不同时间上的数据值;传送帐目的传送设定对象包括所有的传送帐目的对象中的全部数据;消息报文传送设定对象用来传送任何电文串和二进制数据。

TASE.2为传输对象提供了4种操作:开始传输,结束传输,激活下一个数据集传输对象和激活下一个时间序列传输对象。

h.常用数据传送机制

TASE.2控制中心间交换数据的常用机制有:一次性数据传输,周期性数据传输,事件数据传输,异常数据传输。此类机制是用一或多个TASE.2操作来执行的

一次性数据传输机制用于立即传送数据,通常为控制中心的应用程序服务,例如状态估计。TASE.2客户使用一个与特定对象类型有关的适当的“取”操作,请求服务器发送一或多个对象的当前值。TASE.2服务器简单地用数据值来响应。

周期性数据传输机制用来在某一严格限定的时间间隔内,传送一组控制中心的对象值。对数据集而言,TASE.2客户实现此机制的步骤是:首先发起创建数据集的操作,规定一个新的所要传输的数据集对象标识符和数据值对象表;如果该数据集对象已经由TASE.2服务器创建了(即事先已被预定义过),这一步也就不必要了。对于数据集、单个数据值的时间序列和传送帐目,客户规定好对象标识符和要用的传送设定对象连同适当的传输参数,然后选择一个传送设定对象来控制交换并发动一次“起动传送”的操作。TASE.2服务器报告所请求的该对象的值,直到这两种情况发生时为止:“周期数据”操作被TASE.2客户制止(“停止传送”的操作)或是

TASE.2服务器终止(例如由于得新配置或系统需要维护)。

事件数据传输机制与周期数据传输机制是一样的,只不过数据值每次都是从服务器送往客户的,且每次都发生在服务器控制中心事件条件组中任一出现之时。TASE.2客户用与“周期数据陈述”中相同的操作建立“事件数据传输”机制,但是在传输中规定了诸事件条件的任意组合。事件条件如:数据集对象中状态点变化,据集对象中模拟量越限或过死区,数据集对象中任何点发生状态变化或模拟数据质量变化( 例如从正常到退出运行),在TASE.2服务器侧控制中心有操作请求,其它的经过协商的外部事件。如果是客户的请求,这些事件条件可在规定的时间内缓存起来,使得快速发生的一系列事件条件( 例如一系列相关的数据点一起发生变化但非真正的同时)能够只传送一次。

异常数据传输机制与周期数据传输机制相似,所不同的是报告中的数据值是最近一次报告以后的新变化。变化是指状态的变化、模拟量值的变化越出死区或质量状态发生变化。异常数据交换机制中所用的数据集对象的传输参数可包括一个完整性校验用的时限。此间隔规定的是报告间隔,即在此间隔内,TASE.2服务器要报告“集”对象中的全部值,而不管其变化了的状态。如果未用任何完整性检查,客户有责任检索那些初始值(像一次性数据那样)。

i.如

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最新足彩合买协议

合同订立原则 平等原则: 根据《中华人民共和国合同法》第三条:“合同当事人的法律地位平等,一方不得将自己的意志强加给另一方”的规定,平等原则是指地位平等的合同当事人,在充分协商达成一致意思表示的前提下订立合同的原则。这一原则包括三方面内容:① 合同当事人的法律地位一律平等。不论所有制性质,也不问单位大小和经济实力的强弱,其地位都是平等的。②合同中的权利义务对等。当事人所取得财产、劳务或工作成果与其履行的义务大体相当;要求一方不得无偿占有另一方的财产,侵犯他人权益;要求禁止平调和无偿调拨。③合同当事人必须就合同条款充分协商,取得一致,合同才能成立。任何一方都不得凌驾于另一方之上,不得把自己的意志强加给另一方,更不得以强迫命令、胁迫等手段签订合同。 自愿原则: 根据《中华人民共和国合同法》第四条:“当事人依法享有自愿订立合同的权利,任何单位和个人不得非法干预”的规定,民事活动除法律强制性的规

定外,由当事人自愿约定。包括: 第一,订不订立合同自愿;第二,与谁订合同自愿,;第三,合同内容由当事人在不违法的情况下自愿约定;第四,当事人可以协议补充、变更有关内容;第五,双方也可以协议解除合同;第六,可以自由约 定违约责任,在发生争议时,当事人可以自愿选择解决争议的方式。公平原则: 根据《中华人民共和国合同法》第五条:“当事人应当遵循公平原则确定各方的权利和义务”的规定,公平原则要求合同双方当事人之间的权利义务要公平合理具体包括:第一,在订立合同时,要根据公平原则确定双方的权利和义务;第二,根据公平原则确定风险的合理分配;第三,根据公平原则确定违约责任。 诚实信用原则: 根据《中华人民共和国合同法》第六条:“当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则”的规定,诚实信用原则要求当事人在订立合同的全过程中,都要诚实,讲信用,不得有欺诈或其他违背诚实信用的行为。 善良风俗原则

投资理财合买协议书

理财合买协议书 甲方:身份证号: 乙方:身份证号: 上述两方本着自愿平等,诚实信用的原则,经友好协商,现就合买XXXX公司XXXX款理财产品事宜达成如下合作协议: 一、合作内容: 两方共同出资XXXX元用于购买理财,按XX :XX 的比例进行出资, 甲方出资金额为人民币XXXX元, 乙方出资金额为人民币XXXX元, 合作收益按出资比例分配。 XXX款产品的理财收益率为xxxx,甲乙两方合计投资xxx元,投资期限x年(xxx年xxx月xxx日至xxx年xxx月xxx日),投资收益金额为xxxx元,按照出资比例,到期收益分配如下: 甲方收益金额为人民币XXXX元, 乙方收益金额为人民币XXXX元。 二、权利和义务: 1.协议两方确保各自比例的出资于xx年xx月的XX日汇入账号为xxx 的账户内,此银行账户由xxx持有。两方必须保证资金的及时到位,如逾期不出资,视为放弃理财合买。 2.理财的购买必须经协议两方一致同意,理财收益到期后,收益金额自动兑现并汇入账号为xxx的银行账户内,账户持有者xxx必须在

xxx日内按照本协议约定的分成比例金额转账给XXX。 三、协议的生效及其他: 1.本协议自各方签字按手印后生效,即具有法律约束力,任何一方不得随意变更。如需要变更时,两方应协商并签订新的书面协议。 2.若在本协议履行过程中发生争议,两方应协商解决。任何本协议未尽事宜,两方应本着互谅互让的精神协商加以解决,如果不能解决,提交法院诉讼。 3.协议两方中任一方未履行本协议条款,导致协议不能履行或不能完全履行时,另一方方有权随时变更、解除协议,并有权追究其违约责任。 本协议有效期为自xxx年xxx月xxx日至xxx年xxx月xxx日。 本协议自两方签字按手印后生效。 甲方:乙方: 签订日期:xxx 年xxx月xxx日

Ns2.34上leach协议的完美移植

Ns2.34上leach协议的完美移植 经过几天的不断实验,以及网上各位前辈的帮助,终于成功将leach协议完美移植到ns2.34上,下面是我的安装笔记。 Step1 在ns-2.34的目录下新建一个leach文件夹,将leach.tar.gz放入这个文件夹 Step2 在终端中进入这个目录下,键入tar zxf leach.tar.gz Step3 ①将leach/mit整个目录复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34中 ②将leach/mac目录下的https://www.doczj.com/doc/7e9873363.html,, mac-sensor.h, https://www.doczj.com/doc/7e9873363.html,, mac-sensor-timers.h四个文件复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac中 ③将leach/tcl/mobility目录下的四个文件复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/mobility中 ④将ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/ex目录下的wireless.tcl重命名为wireless_1.tcl,再将leach/tcl/ex目录下的wireless.tcl复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/ex中⑤将leach目录下的test,leach_test,package_up三个文件复制到ns-allinone-2.34/ ns-2.34中 Step3 修改文件 ①需要修改的文件有: ns-allinone-2.34/ns-2.34/apps/https://www.doczj.com/doc/7e9873363.html,,app.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/trace/https://www.doczj.com/doc/7e9873363.html,,cmu-trace.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/common/https://www.doczj.com/doc/7e9873363.html,,https://www.doczj.com/doc/7e9873363.html,,packet.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac/https://www.doczj.com/doc/7e9873363.html,,ll.h,https://www.doczj.com/doc/7e9873363.html,,https://www.doczj.com/doc/7e9873363.html,,phy.h,wireless-phy.c c,wireless-phy.h ②修改方法: 对于leach目录下相应的文件(即刚才未复制的文件),将代码中以“#ifdef MIT_uAMPS”开始,并以“#endif”结束的部分复制到以上文件对应的位置 这个过此要小心核对修改,否则前功尽弃 ③特殊情况 <1> ns-allinone-2.34/ns-2.34/common/packet.h中大约185行,根据其他变量的格式将代码更改为 #ifdef MIT_uAMPS static const packet_t PT_RCA = 61; #endif 并将最后一个枚举值改为62 这个过程可以随情况改变,还要注意的是packet.h文件并不是只改这一部分,前面的修改依然要。 <2> ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac/wireless-phy.h,给类WirelessPhy添加public变量,大约105行 #ifdef MIT_uAMPS MobileNode * node_;

商铺合买协议

共同投资购买商铺协议书 合伙甲方:身份证号: 合伙乙方:身份证号: 上列合伙人本着公平、平等、互利、共担风险,共负盈亏的原则订立合伙购买商铺协议如下: 乙方出资元占商铺总出资的50%。已付首付款,小写:元。 1.甲乙双方各自出资购买该商铺的产权:双方按上诉产权分割比例承担该商铺的购买总价钱及银行按揭本息。双方以甲方名义办理银行按揭抵押贷款拾万元,并以甲方名义按月归还银行贷款本息,但是乙方每月应按期向甲方支付乙方产权份额相应的按揭本息。每月向银行还贷款之前乙方需把当月按揭款的一半交与甲方,由甲方将当月按揭款全部交与银行,若乙方没有在还款期限之前交按揭款每迟延一天按揭款的全额的1%向甲方支付滞纳金,按揭时间为5年之内。 2.同时双方约定如因该商铺产生其他未预计到的费用,该费用也以上述比例分配。 3.双方依照各自的商铺产权份额分配该商铺经营收益,承担经营期间产生的各种费用。商铺贷款按揭未付清期间,该商铺经营或出租所得收益首先用于支付按揭,之后不足部分再按比例支付。 三、利益分配与风险分担 1. 商铺投资所取得的利益(包括市场增值部分)由双方根据出资比例平均共享。

2.商铺投资所产生的费用由双方根据出资比例平均分摊。 3.商铺投资可能发生的风险或损失(包括因不可抗力遭遇的损失、或政府政策原因导致的房产灭失被征收等情形出现)由双方根据出资比例平均承担。 四、共同投资的下列事务须有甲乙双方共同协商决定。 (1)商铺出租的价格、时限等有关事项。 (2)合伙商铺的转让。 (3)合伙商铺的抵押事项。 (4)其他有关合伙商铺的占有、使用、收益、处分的重大事项。 五、投资的转让、出租及经营 1.甲乙双方任何一方拟向第三方转让自己持有的投资权益,必须经过另一方同意。 2.甲乙双方任何一方拟向第三方转让自己持有的投资权益,另一方具有优先购买权。 3.商铺必须整体出租,不允许分开出租。 4.若商铺甲乙双方共同经营或一方经营,各种费用双方另行协商。 5.本商铺经营事宜需双方协商同意方可与承租人签订租凭协议(租凭协议需双方签字才有效,如一方不在可找人代签但必须有书面证明)。 六、产权证的办理 所购商铺的产权属于甲乙双方共同共有,产权各占50%,房产证

LEACH协议的算法结构及最新研究进展

LEACH协议的算法结构及最新研究进展 1 LEACH协议算法结构 LEACH这个协议的解释是:低功耗自适应集簇分层型协议。通过名字,我们就能想到这个协议的大概作用了。那么在这之中,我们先来研究一下它的算法。 该算法基本思想是:以循环的方式随机选择蔟首节点,将整个网络的能量负载平均分配到每个传感器节点中,从而达到降低网络能源消耗、提高网络整体生存时间的目的。仿真表明,与一般的平面多跳路由协议和静态分层算法相比,LEACH协议可以将网络生命周期延长15%。LEACH在运行过程中不断的循环执行蔟的重构过程,每个蔟重构过程可以用回合的概念来描述。每个回合可以分成两个阶段:蔟的建立阶段和传输数据的稳定阶段。为了节省资源开销,稳定阶段的持续时间要大于建立阶段的持续时间。蔟的建立过程可分成4个阶段:蔟首节点的选择、蔟首节点的广播、蔟首节点的建立和调度机制的生成。 蔟首节点的选择依据网络中所需要的蔟首节点总数和迄今为止每个节点已成为蔟首节点的次数来决定。具体的选择办法是:每个传感器节点随机选择0-1之间的一个值。如果选定的值小于某一个阀值,那么这个节点成为蔟首节点。 选定蔟首节点后,通过广播告知整个网络。网络中的其他节点根据接收信息的信号强度决定从属的蔟,并通知相应的蔟首节点,完成蔟的建立。最后,蔟首节点采用TDMA方式为蔟中每个节点分配向其传递数据的时间点。 稳定阶段中,传感器节点将采集的数据传送到蔟首节点。蔟首节点对蔟中所有节点所采集的数据进行信息融合后再传送给汇聚节点,这是一种叫少通信业务量的合理工作模型。稳定阶段持续一段时间后,网络重新进入蔟的建立阶段,进行下一回合的蔟重构,不断循环,每个蔟采用不同的CDMA代码进行通信来减少其他蔟内节点的干扰。 LEACH协议主要分为两个阶段:即簇建立阶段(setup phase)和稳定运行阶段(ready phase)。簇建立阶段和稳定运行阶段所持续的时间总和为一轮(round)。为减少协议开销,稳定运行阶段的持续时间要长于簇建立阶段。 在簇建立阶段,传感器节点随机生成一个0,1之间的随机数,并且与阈值T(n)做比较,如果小于该阈值,则该节点就会当选为簇头。在稳定阶段,传感器节点将采集的数据传送到簇首节点。簇首节点对采集的数据进行数据融合后再将信息传送给汇聚中心,汇聚中心将数据传送给监控中心来进行数据的处理。稳定阶段持续一段时间后,网络重新进行簇的建立阶段,进行下一轮的簇重建,不断循环。 2 LEACH协议的特点 1 为了减少传送到汇聚节点的信息数量,蔟首节点负责融合来自蔟内不同源节点所产生的数据,并将融合后的数据发送到汇聚点。 2 LEACH采用基于TDMA/CDMA的MAC层机制来减少蔟内和蔟间的冲突。 3 由于数据采集是集中的和周期性的,因此该协议非常适合于要求连续监控的应用系统。 4 对于终端使用者来说,由于它并不需要立即得到所有的数据,因此协议不需要周期性的传输数据,这样可以达到限制传感器节点能量消耗的目的。 5 在给定的时间间隔后,协议重新选举蔟首节点,以保证无线传感器网络获取同意的能量分布。

[拆房协议书范文] 合买房子协议书范文

[拆房协议书范文] 合买房子协议书范文 拆房是指取得拆迁许可的单位,根据城市建设规划要求和政府所批准的用地文件,依法拆除建设用地范围内的房屋和附属物,将该范围内的单位和居民重新安置,并对其所受损失予以补偿的法律行为。下面小编给大家带来拆房协议书,供大家参考! 拆房协议书范文一 发包方: 承拆方: 为明确本次拆房施工中的权利与义务,经双方协商,达成以下拆房协议书,供双方共同遵守。 一、甲方将承建地面上的旧房拆出发包给乙方带人拆出。拆房地点:。。。。。私人旧房,共两层半约90 平方米。 二、甲方发包给乙方拆房,乙方承拆旧房上的材料作顶乙方工价,安装的铝合窗、防盗窗、铁门等由乙方处理,另甲方还要补偿乙方工时费2000 元。 三、在拆房中乙方自行施工,但必须注意施工安全,保证附近房屋设施不受损坏及行人安全,如发生意外安全事故,由乙方自负,甲方不承担任何责任。 四、乙方拆房后,负责将废渣等清除运走,并要求乙方选出能用的砖头,检查合格后付清该款项。 五、甲方负责在乙方拆房开工前一天把旧房上的一切水、电、通信网络等设施拆离,断水断电清楚。 六、拆房开工时间:2011 年7 月21 日拆房,2011 年8 月8 日前完工,不得影响甲方的建房工期。 七、在拆房期间网络线、水管等乙方不小心损坏,与甲方无关。 八、以上协议经双方自愿达成,不能违反,如有一方违反造成另一方损失的,由违约方赔偿给守约方的损失外还要处付违约金贰仟元给守约方。 九、本协议一式两份,甲乙双方各执一份,自签订之日起生效。 甲方:乙方: 联系电话:联系电话: 年月日年月日 拆房协议书范文二 发包方: 承拆方: 为明确本次拆房施工中的权利与义务,经双方协商,达成以下拆房协议书,供双方共同遵守。 一、甲方将承建地面上的旧房拆出发包给乙方带人拆出。拆房地点:私人旧房,共三层半约平方米。 二、甲方发包给乙方拆房,乙方承拆旧房上的材料作顶乙方工价,安装的铝合窗、防盗窗、铁门等由乙方处理,另甲方还要补偿乙方工时费元。 三、在拆房中乙方自行施工,但必须注意施工安全,保证附近房屋设施不受损坏及行人安全,如发生意外安全事故,由乙方自负,甲方不承担任何责任。 四、乙方拆房后,负责将废渣等清除运走。 五、甲方负责在乙方拆房开工前一天把旧房上的一切水、电、通信网络等设施拆离,断水断电清楚。 六、拆房开工时间:年月日拆房,年月日前完工,不得影响甲方的建房工期。

WSN中LEACH协议源码分析报告

WSN中LEACH协议源码分析 分析(一) 首先对wireless.tcl进行分析,先对默认的脚本选项进行初始化: set opt(chan)Channel/\VirelessChannel set opt(prop) Propagatioii/TwoRayGround set opt(netif)PhyAVirelessPhy set opt(mac) Mac/802_l 1 set opt(ifq) Qucuc/DropTail/PriQueue set opt(ll) LL set opt(ant) Antenna/OmniAntenna set opt(x) 0 。# X dimension of the topography set opt(y) 0。# Y dimension of the topography set opt(cp),H, set opt(sc) N../mobility/scene/scen-670x670-50-600-20-2u。# scenario file set opt(ifqlen)50o # max packet in if set opt(nn) 51。# number of nodes set opt(secd) 0.0 set opt(stop) 10.0 o # simulation time set opt(tr) out.tr。# trace file set opt(rp) dsdv 。 # routing protocol script set opt(lm) M on H。# log movement 在这个wireless.tcl中设置了一些全局变呈:: # #Initialize Global Variables # set ns_ [new Simulator] set chan [new $opt(chan)] set prop [new $opt(prop)] set topo [newTopography] set tracefd [open Sopt(tr) w] Stopo Ioad_flatgrid $opt(x) $opt(y) Sprop topography Stopo 这些初始化将在后而的使用中用到,该文件最重要的是创建leach 17点:创建方法如下: } elseif { [string compare Sopt(rp) M leach,,]==0} { for {set i 0} {$i < $opt(nn) } {incr i} { leach-create-mobile-node $i } 如果路由协议是leach协议,则在Uamps.tcl中调用leach-create-mobile-node方法创建leach节点。将在第二小节讲如何创建leach节点。 for {set i 0} {$i < $opt(nn) } {incr i} { $ns_ at $opt(stop).000000001 M Snode_($i) reset”。〃完成后,重宜右点的应用

足彩合买协议书

足彩合买协议书 在以下条款中,“用户”是指委托_________(以下简称公司)允许其加入_________频道足彩专栏足彩合买栏目(以下简称“足彩合买”),并享有其相应权益的合法自然人。 用户在此保证所提供的用户信息是真实、准确、完整的,并且没有任何引人误解或者虚假的陈述。用户同意公司所属的“足彩合买”在国际互联网(Inter)上为其提供足球彩票合买服务,并同意以下条款。用户向公司支付合买足彩金额即视作认同和同意下述服务条款。 用户同意服务条款之效力如同用户亲自签字、盖章的书面条款一样,对用户具有法律约束力。 第一条项目解释 1.1用户委托公司在“足彩合买”上提供足彩票合买服务。 1.2足彩合买形式分为五档: 第一档_________元,限_________人 第二档_________元,限_________人 第三档_________元,限_________人 第四档_________元,限_________人 第五档_________元,限_________人 1.3足彩合买时间:以足彩销售停止时间前2小时停止网上足彩合买业务。

第二条用户的陈述与保证 用户应当遵守其所在国家或地区的法律。 用户承诺并保证已阅读并完全理解了本条款的所有内容,同意按照规定支付会员费用,遵守用户应承担的所有义务。用户进一步承诺自行承担由于使用本站提供信息而引起的法律后果。遵守管理机构的相关政策和规定以及争议解决的办法。 第三条金额支付 用户以电汇、现金、邮局汇款或网上银行(工商银行、招商银行一卡通)预先支付合买资金。 3.1在用户接受本条款之同时,用户应将会员费款项支付给公司。 3.2公司不承担汇款路途中的任何责任。 3.3公司收到用户款项是指收到用户的邮政汇款单、银行电汇、网络银行支付到帐凭单等原件。 3.4用户应真实、准确、完整地填写用户信息,在付款时也应注明该款项所对应的用户名等以便核对。若因用户或者其代理人未按照前述要求办理而导致注册不成功,均由用户自行承担责任。 第四条结算及财务通知 4.1公司在每月月底(自然月的最后一天)向用户提供对账单;

无线传感器网络LEACH协议研究

无线传感器网络LEACH协议的研究 摘要:无线传感器网络因其在军事、经济、民生等方面广阔的应用前景成为21世纪的前沿热点研究领域[1]。在传感器节点能量有限的情况下,提高路由效率,延长网络寿命成为无线传感器网络需考虑的问题。由于采取分簇,数据融合的思想,LEACH协议有着较高的路由效率,但在实际应用,尤其是大规模网络中,仍存在负载不均衡等问题。本文主要分析了LEACH协议的基本思想及优缺点,随后针对大规模的网络环境对其分簇算法进行改进。前人提出一种有效的方法计算最优簇首个数,本文推算出适合本文中网络环境的公式并加以应用。本文用NS2进行仿真,仿真后的结果表明,改进后的分簇算法更为有效,延长了网络寿命,增大了网络传送数据量。 关键词:无线传感器网络;路由协议;LEACH;分簇思想 Research on Routing Protocol of LEACH in WSN Shen Y uanyi Dept. of Information and Telecommunication,NUPT ABSTRACT:Nowadays, wireless sensor network has become a hot spot of 21st century because of its wide application on military, economy and human life. On the condition that the energy of a sensor node is limited, how to improve the routing efficiency and expand the network’s lifespan has been an important issue to consider. LEACH maintains quite high routing efficiency for its idea of clustering and data gathering. But in practical, it still has problems such as load unbalance especially in large scale network. The article mainly analyses the basic idea of LEACH, the benefits and drawbacks of it and later introduce an improvement on clustering algorithm according to large scale network. Key words:WSN;routing protocol; LEACH; clustering 1LEACH协议介绍与分析 1.1 LEACH算法思想 算法基本思想[2]是:以循环的方式随机选择簇头节点,将整个网络的能量负载平均分配到每个传感器节点中,从而达到降低网络能源消耗、提高网络整体生存时间的目的。LEACH在运行过程中不断的循环执行簇的重构过程,每个簇重构过程可以用回合的概念来描述[3]。每个回合可以分成两个阶段:簇的建立阶段和传输数据的稳定阶段。 1.2 LEACH算法的分析 LEACH协议的优点[4]有: (1)LEACH 通过减少参与路由计算的节点数目,减少了路由表尺寸。(2)LEACH协议是一种分簇路由协议,降低了非簇首节点的任务复杂度,不必对通信路由进行维护。(3)协议不需要周期性的传输数据。(4)在给定的时间间隔后,协议重新选举簇首节点,以保证无线传感器网络获取同意的能量分布。 由于LEACH算法是建立在一些假设上,所以在实际应用中LEACH协议存在一些问题:(1)在LEACH协议中,簇头的选举是随机产生的,这样的随机性可能会导致簇头

足彩合买协议

编号:YB-HT-002545 足彩合买协议 Football lottery co purchase 甲方: 乙方: 签订日期:年月日 精品文档/ Word文档/ 文字可改 编订:YunBo Network

足彩合买协议 在以下条款中,“用户”是指委托_________(以下简称公司)允许其加入_________频道足彩专栏足彩合买栏目(以下简称“足彩合买”),并享有其相应权益的合法自然人。 用户在此保证所提供的用户信息是真实、准确、完整的,并且没有任何引人误解或者虚假的陈述。用户同意公司所属的“足彩合买”在国际互联网(Internet)上为其提供足球彩票合买服务,并同意以下条款。用户向公司支付合买足彩金额即视作认同和同意下述服务条款。 用户同意服务条款之效力如同用户亲自签字、盖章的书面条款一样,对用户具有法律约束力。 第一条项目解释 1.1用户委托公司在“足彩合买”上提供足彩票合买服务。

1.2足彩合买形式分为五档: 第一档_________元,限_________人 第二档_________元,限_________人 第三档_________元,限_________人 第四档_________元,限_________人 第五档_________元,限_________人 1.3足彩合买时间:以足彩销售停止时间前2小时停止网上足彩合买业务。 第二条用户的陈述与保证 用户应当遵守其所在国家或地区的法律。 用户承诺并保证已阅读并完全理解了本条款的所有内容,同意按照规定支付会员费用,遵守用户应承担的所有义务。用户进一步承诺自行承担由于使用本站提供信息而引起的法律后果。遵守管理机构的相关政策和规定以及争议解决的办法。 第三条金额支付 用户以电汇、现金、邮局汇款或网上银行(工商银行、招商

LEACH协议簇头

《单片机原理与接口技术》期中论文 论文题目 LEACH协议簇头 选择算法的改进 姓名 学号 学院电气工程学院 专业班级 2008级通信工程

目录 引言................................. 错误!未定义书签。 1 LEACH协议 .......................... 错误!未定义书签。 LEACH 协议介绍.................... 错误!未定义书签。 LEACH 协议的能量损耗模型.......... 错误!未定义书签。 LEACH 的不足在于:................ 错误!未定义书签。 LEACH 协议的优化.................. 错误!未定义书签。 基本思想....................... 错误!未定义书签。 改进细节........................ 错误!未定义书签。 2 簇头选择算法的改进LEACH-H ........... 错误!未定义书签。 簇头初选........................... 错误!未定义书签。 簇头调整过程....................... 错误!未定义书签。 3仿真结果 ............................ 错误!未定义书签。 4仿真分析 ............................ 错误!未定义书签。 5结束语 .............................. 错误!未定义书签。参考文献 ............................. 错误!未定义书签。

足彩合买协议标准范本

协议编号:LX-FS-A14976 足彩合买协议标准范本 After Negotiation On A Certain Issue, An Agreement Is Reached And A Clause With Economic Relationship Is Concluded, So As To Protect Their Respective Legitimate Rights And Interests. 编写:_________________________ 审批:_________________________ 时间:________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

足彩合买协议标准范本 使用说明:本协议资料适用于经过谈判或共同协商的某个问题,在取得一致意见后并订立的具有经济或其它关系的契约条款,最终实现保障各自的合法权益的结果。资料内容可按真实状况进行条款调整,套用时请仔细阅读。 在以下条款中,“用户”是指委托_____(以下简称公司)允许其加入_____频道足彩专栏足彩合买栏目(以下简称“足彩合买”),并享有其相应权益的合法自然人。 用户在此保证所提供的用户信息是真实、准确、完整的,并且没有任何引人误解或者虚假的陈述。用户同意公司所属的“足彩合买”在国际互联网(internet)上为其提供足球彩票合买服务,并同意以下条款。用户向公司支付合买足彩金额即视作认同和同意下述服务条款。 用户同意服务条款之效力如同用户亲自签字、盖

章的书面条款一样,对用户具有法律约束力。 第一条项目解释 1.1 用户委托公司在“足彩合买”上提供足彩票合买服务。 1.2 足彩合买形式分为五档: 第一档_____元,限_____人 第二档_____元,限_____人 第三档_____元,限_____人 第四档_____元,限_____人 第五档_____元,限_____人 1.3 足彩合买时间:以足彩销售停止时间前2小时停止网上足彩合买业务。 第二条用户的陈述与保证 用户应当遵守其所在国家或地区的法律。 用户承诺并保证已阅读并完全理解了本条款的所

足彩合买业务协议(标准版)

编号:HT-202110374 甲 方:______________________________ 乙 方:______________________________ 日 期:_________年________月_______日 足彩合买业务协议(标准版) Other special terms will be listed bellow.

足彩合买业务协议 甲方:_________ 乙方:_________ 一、合买业务的定义 _________足球彩票合买业务是由_________公司在_________网站推出的,以中奖为目的的增值服务,其服务对象为_________网站高级用户。客户在签完本协议,并预存足够的金额在_________网站做为预付款后,即可成为_________网站的高级用户。 二、协议条款的确认和接纳 足彩合买业务的所有权和运作权归属_________公司。_________公司与高级用户的合买业务将严格按照本协议条款执行。双方须完全同意并受约束于本协议条款,才能成功进行足球彩票合买业务。客户一旦开始委托_________公司购买此项业务,则表示客户自动同意本协议的所有条款。 三、用户资料安全 _________对高级用户个人信息提供最大限度的安全保障。并对用户之隐私信息绝对保密。未经用户授权或同意, 不得擅自将用户信息

用于代购足球彩票以外的任何活动。涉及相关法律事件除外。 四、高级用户享有的权利和义务 1.有权选择合买业务的单号,有权决定购买的份数。 2.有权查询个人帐户中的资金余额以及过去购买的记录。 3.购买的单号中奖后,在扣除_________公司得到的税后奖金_________%的服务费及出单者_________%的奖金后,有权得到按出资比例分配奖金的权利。 4.有权要求_________公司将多余的预付款转入其合同中预留的银行帐号中。 5.有义务存有足够的预付款(至少_________元以上),甲方不给予乙方赊帐购买彩票。 6.有义务承担自己选择的单号在购买后不中奖的风险。 7.有权查询结果单。以E-MAIL方式得到tet文档时,免工本费;以传真方式得到tet文档时,每张A4纸须支付工本费_________元;以传真方式得到电脑彩票的复印件时,每张A4纸须支付工本费_________元。以上工本费由_________公司自动在预付款中扣除。 五、_________公司享有的权利和义务 1.有权选择原始单的提供者,即出单者。原则上出单者在_________赛的前三名中选择。 2.有权代理购买、保管彩票、领奖及分配奖金的事宜。 3.中奖后有权收取税后奖金的_________%作为服务费,有权给出单者分配税后奖金的______%作为其奖金。如果没中奖,____公司

Ubuntu安装ns-2.35及leach协议安装

Ubuntu 13.10下安装ns-2.35及leach协议安装 powered by Hong Sheng , Jiangsu university ,Zhenjiang 583301743@https://www.doczj.com/doc/7e9873363.html, Tue Nov 25 , 2013 之所以选择基于linux的操作系统ubuntu来安装ns2,是因为我个人特别讨厌Microsoft 开发的基于windows的cygwin软件,此软件安装的时候不仅有各种错误,UI也不够友好。而,有关ubuntu的安装,大家可以自行baidu或google之。下面只讲解ns-2.35和leach协议的安装过程。 1. Ubuntu 13.10下ns- 2.35安装 step 1:下载ns2.35,https://www.doczj.com/doc/7e9873363.html,/s/1h8rj0#dir/path=%2FNS解压,放在home/xx下,xx是你的用户名 step 2:更新源包,终端输入:sudo apt-get update step 3:安装依赖包 sudo apt-get install tcl8.5-dev tk8.5-dev sudo apt-get install build-essential autoconf automake sudo apt-get install perl xgraph libxt-dev libx11-dev libxmu-dev step 4:修改ns-allinone-2.35中ls.h文件的代码 将void eraseAll() { erase(baseMap::begin(), baseMap::end()); } 改为: void eraseAll() { this->erase(baseMap::begin(), baseMap::end()); } step 5:sudo ls /usr/bin/gcc* //查看系统已经安装的gcc版本。Ubuntu 13.10默认安装了gcc-4.8 //和gcc-4.8版本的,如果是其他版本的linux操作系统且没有安装 //高于4.0版本的gcc/g++。则需要手动安装gcc/g++-4.8 sudo apt-get install gcc-4.8 g++-4.8 // 对于Ubuntu 13.10,此项是非必须的 sudo export CC=gcc-4.8 sudo export CXX=g++-4.8 //CC和CXX是全局变量,用来指定make将会用哪个版本的gcc/g++编译器生成 //makefile文件。如果没有这一步,保证你会makefile失败!!!因为,在ns-2.35文件夹//下的makefile.in 中要求配置全局变量。 echo $CC echo $CXX //查看全局变量导入成功了没有,如果成功,则执行 sudo ./install //开始进行安装,大概等5分钟左右。 ....... 出现以下的内容,每个人的/home/xx/不同,我的用户名是nan,所以,显示了以下信息。 Ns-allinone package has been installed successfully. Here are the installation places: tcl8.5.10: /home/nan/ns-allinone-2.35/{bin,include,lib} tk8.5.10: /home/nan/ns-allinone-2.35/{bin,include,lib} otcl: /home/nan/ns-allinone-2.35/otcl-1.14 tclcl: /home/nan/ns-allinone-2.35/tclcl-1.20 ns: /home/nan/ns-allinone-2.35/ns-2.35/ns nam:/home/nan/ns-allinone-2.35/nam-1.15/nam xgraph: /home/nan/ns-allinone-2.35/xgraph-12.2 gt-itm: /home/nan/ns-allinone-2.35/itm, edriver, sgb2alt, sgb2ns, sgb2comns, sgb2hierns

足彩合买协议

在以下条款中,“用户”是指委托_________(以下简称公司)允许其加入_________频道足彩专栏足彩合买栏目(以下简称“足彩合买”),并享有其相应权益的合法自然人。 用户在此保证所提供的用户信息是真实、准确、完整的,并且没有任何引人误解或者虚假的陈述。用户同意公司所属的“足彩合买”在国际互联网(Internet)上为其提供足球彩票合买服务,并同意以下条款。用户向公司支付合买足彩金额即视作认同和同意下述服务条款。 用户同意服务条款之效力如同用户亲自签字、盖章的书面条款一样,对用户具有法律约束力。 第一条项目解释 1.1 用户委托公司在“足彩合买”上提供足彩票合买服务。 1.2 足彩合买形式分为五档: 第一档_________元,限_________人 第二档_________元,限_________人 第三档_________元,限_________人 第四档_________元,限_________人 第五档_________元,限_________人 1.3 足彩合买时间:以足彩销售停止时间前2小时停止网上足彩合买业务。 第二条用户的陈述与保证 用户应当遵守其所在国家或地区的法律。 用户承诺并保证已阅读并完全理解了本条款的所有内容,同意按照规定支付会员费用,遵守用户应承担的所有义务。用户进一步承诺自行承担由于使用本站提供信息而引起的法律后果。遵守管理机构的相关政策和规定以及争议解决的办法。 第三条金额支付 用户以电汇、现金、邮局汇款或网上银行(工商银行、招商银行一卡通)预先支付合买资金。 3.1 在用户接受本条款之同时,用户应将会员费款项支付给公司。 3.2 公司不承担汇款路途中的任何责任。 3.3 公司收到用户款项是指收到用户的邮政汇款单、银行电汇、网络银行支付到帐凭单等原件。 3.4 用户应真实、准确、完整地填写用户信息,在付款时也应注明该款项所对应的用户名等以便核对。若因用户或者其代理人未按照前述要求办理而导致注册不成功,均由用户自行承担责任。 第四条结算及财务通知 4.1 公司在每月月底(自然月的最后一天)向用户提供对账单; 4.2 预付款条件下,双方因任何原因终止本协议的执行,公司应在协议终止之日起_________天内将余款退还用户。

杭州合买房产合同

合伙购房协议书 甲方: 乙方: 身份证号:身份证号: 家庭地址:家庭地址: 联系电话:联系电话: 甲乙双方经过平等、充分协商,就双方共同投资购买物业之相关事宜达成如下协议,以资信守; 一、甲乙双方共同投资购买一套位于杭州市建筑面积:房产总价款万元人民币 二、出资金额、出资比例甲方出资元人民币乙方出资元人民币; 甲方、乙方各出资50% 三、产权比例

甲方享有共同所购物业50% 的产权; 乙方享有共同所购物业50% 的产权。 四、购置物业法律文件签署、款项支付、购房手续办理及委托授权 甲方委托乙方由乙方全权办理购房定金、首付款、及其他购置房产相关款项的支付、《房产预售合同》等法律文件的签署、房产抵押按揭贷款办理、房产交接、房屋所有权证办理、水电煤有线电视开通或入户等所有购房相关手续。 五、房地产权证署名、办理、保管 所购物业甲乙各享有50%的房屋产权,房地产权证由乙方依法办理并由乙方妥善保管。 六、物业装饰装修由乙方负责办理,所需费用甲乙双方各承担50% 。 七、购置物业税费承担 购房及按揭贷款、产权登记所支出的公正费、保险费、房产交易税费、产权登记税费、律师费、维修基金、物业管理费、水电煤有线电视开通或入户费、中介费(委托中介出租物业)、房屋租金税费等相关费用由甲乙双方各承担50%,并以现金支付。 八、物业管理、出租及收益分配比例 由乙方负责所购房产的管护、维护、出租、收取房屋租金等物业管理事务,乙方收取承租人的房屋租金后应及时归还银行按揭贷款本息,余额视为房产收益由甲乙双方各分享50%,每12个月结算一次.因本

房产的市场增值部份属于双方共同享有。九、物权行使 甲乙双方共同行使所购房产的占有、出租、使用、收益、处分等权利, 房产买卖、抵押、担保必须有双方书面同意任何一方不得因个人债务导致共有房产所有权受影响,否则应赔偿另一方所产生损失。 十、物业出卖及优先购买权行使 如甲乙双方共同决定出售所购房产,应依法进行并办理相关手续,盈利或亏损均由甲乙双方各自享有或承担50% 在同等条件(市场价或评估价下,甲乙双方任何一方均有优先购买权。 十一、甲乙双方以按揭贷款的方式购买物业,具体约定如下: 1、购房首付款元(包括定金人民币(房款总价款的%) 由甲乙双方各付50%现金支付; 2、主贷人为乙方先生; 按揭贷款的期限为年; 十二、本协议变更或解除 1、甲乙双方协商一致,可以变更或解除本协议; 未经甲乙双方协商一致,本协议不得变更或解除。 2、本协议未尽事宜,由甲乙双方另行协商,并签署书面文件。 3、本协议壹式贰份,甲方壹份乙方壹份;自甲乙双方签字之日起生效,具有同等法律效力. 甲方:时间年月日

LEACH协议的MATLAIB仿真代码

Matlab Code for LEACH NodeNums = 100; % the num of node AreaR = 100 ; % the area of simulate NodeTranR=10; % the transit Radius Elec=50 * 10^(-9); % Eamp=100*10^(-12); Bx=50; % The Postion of Baseation By=175; MaxInteral =700; % the leach simulate time Pch=0.05; % the desired percentage of cluster heads InitEn=0.5; % the init energy of all node Tr=30; TDMA=100; Kbit=2000; % the bits of a node transmiting a packet every time BandWitch = 1*10.^(6); % Channel Bandwitch TOS_LOCAL_ADDRESS = 0; for i=1:(MaxInteral) AliveNode(i)=NodeNums; AmountData(i)=0; end sym alldata; alldata=0; LAECH = zeros(1,MaxInteral); LAENO = zeros(1,MaxInteral); for i=1:1:NodeNums EnNode(i)=InitEn; % the init energy of all node StateNode(i)=1; % the State of all node 1: alive 0:dead ClusterHeads(i)=0; % the Set of Cluster Head ,1: cluster head 0 :node Rounds=0; % the round end Threshold=0; % the threshold of node becoming a cluster-head Node.x=AreaR*rand(1,NodeNums); % the position of node Node.y=AreaR*rand(1,NodeNums); Node.c=zeros(1,NodeNums); Node.d=zeros(1,NodeNums); Node.l=zeros(1,NodeNums); Node.csize=zeros(1,NodeNums); Node.initclEn=zeros(1,NodeNums); % for i=1:NodeNums % Node.c(i)=0; % the Cluster head of node

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