Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√
机械制造基础试题及答案 《机械制造基础》试题及答案 一、单选题（共30道试题，共90分。 1.钻孔有两种基本方式，其一是钻头不转，工件转，这种加工方式容易产生（B ）误差。 A.轴线歪斜 B.锥度 C.轴线歪斜和锥度 D.轴线歪斜和腰鼓形 2.（C ）时，前角应选大些。 A.加工脆性材料 B.工件材料硬度高； C.加工塑性材料 D.脆性或塑性材料 3.主要影响切屑流出方向的刀具角度为（C ） A.前角 B.后角 C.刃倾角 D.主偏角 4.减小主偏角，（A ）。 A.使刀具寿命得到提高 B.使刀具寿命降低 C.利于避免工件产生变形和振动 D.对切削加工没影响 5.下列刀具材料中，适宜制作形状复杂机动刀具的材料是
（B） A.合金工具钢 B.高速钢 C.硬质合金钢 D.人造聚晶金刚石 6.成批加工车床导轨面时，宜采用的半精加工方法是（A） A.精刨 B.精铣 C.精磨 D.精拉 7.（B ）时，选用软的砂轮。 A.磨削软材料 B.磨削硬材料 C.磨削断续表面 D.精磨 8.机床主轴齿轮（B ）要求高些。 A.传递运动的准确性 B.传动的平稳性 C.载荷分布的 均匀性D.侧隙 9.精加工时，应选用（ C ）进行冷却。 A.水溶液 B.乳化液 C.切削油 D.温度较高的水溶液 10.加工? 100勺孔，常采用的加工方法是（C ） A.钻孔 B.扩孔 C.镗孔 D.铰孔 11.在切削平面内测量的角度有（D ） A.前角 B.后角 C.主偏角 D.刃倾角 12.车床刀架的横向运动方向与车床回转轴线不垂直，车出的工件将呈现出（D ）。 A.腰鼓形和锥度。 B.腰鼓形 C.锥度 D.端面中凸形 13.数控机床主要适用的场合是（B ） A.定型产品的大批量生产 B.多品种小批量生产 C.中等精度的定型产品 D.修配加工 14.主运动是由工件执行的机床有（ A ）
西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 专业：机电一体化技术2014年8月 课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷 闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分 答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。 一、填空（每空 1.5 分，共 18 分） （ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1） （ 2）在定的直角坐系{A} 中，空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示，其 左上 A 代表定的参考坐系，P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐 分量。（第二章学元1） 答： 3×1 （3）次坐的表示不是的，我将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。 （第二章学元1） 答：唯一。 （4）斯坦福机器人的手臂有关，且两个关的相交于一点，一个移关，共三个自由度。 （第二章学元 5） 答：两个。 （ 5）在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a， 就是斯坦福机器人手部位姿的解，个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。（第二章学元 5） 答：位置 p。 （ 6）若定了体上和体在空的姿，个体在空上是完全确定的。 （第二章学元1） 答：某一点的位置。 （ 7）机器人运学逆解的求解主要存在三个：逆解可能不存在、和求解方法的多性。（第二章学元6） 答：逆解的多重性 （ 8）机器人逆运学求解有多种方法，一般分两：封解和。（第二章学元 6） 答：数解（9）“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的 方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。（第二章学元7）答： （10）在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩，我称 之工机器人雅可比矩，或称雅可比，一般用符号表示。（第三章学元 1）答：J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与 （11） （第三章学元 1） 答：手部作空微小位移 dX 。 （12）于n个自由度的工机器人，其关量可以用广关量q 表示；当关 关， qi＝ di，当关移关， qi＝di， dq＝[dq1 dq2 ? dqn]T，反映了关 空的。（第三章学元 1） 答：微小运。 二、名解（每 3 分，共 6 分） 1、柔性手（第四章学习单元1） 可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸（第四章学习单元1） 指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。 三、答（每 6 分，共 36 分） 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。（第五章学习单元3） 在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R 为：如果空气温度为T（℃ )，则声速v 可由下式求得： 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1)景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2)视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数 字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； (4)计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息 处理及其机器人控制的需要； (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？（第五章学习单元9） 预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置？他有什么优缺点？（第六章学习单元 6） 因为可以对数字信号直接进行控制，能够很容易地与微型计算机相连接，不需要反馈控制， 电路简单，容易用微型计算机控制，且停止时能保持转矩，维护也比较方便，但工作效率低， 容易引起失歩，有时也有振荡现象产生。
设备安全技术操作规程(总则) 一、机械设备安全技术操作规程 1.机械设备是企业完成施工生产的重要物质基础，必须做到“安全生产，人人有责”。 2.严禁违章指挥及操作，违反劳动纪律等不安全行为。发现问题及时处理，使机械 设备达到安全、优质、高效、低耗地运行。 3.机械设备操作人员必须认真学习安全操作规程，待完全熟悉规程后方可操作机械 设备。 4.机械操作人员必须熟悉其操作机械的构造、原理、性能及安全技术要求，做到会 使用、会保养、会检查、会排除故障。并经培训考核取得操作证后，方可操作机 械。 5.机械操作人员必须严格遵守机械设备的有关保养规定、认真、及时地做好各级保 养，使机械经常处于完好状态。 6.严格执行交接班制度，认真填写记录，做到清楚、准确、完整，并做好例保“十 字作业”。 7.操作人员必须身体健康，凡患病、酒后及其他原因不能正常工作的人员，不允许 操作机械，非机械操作人员不得操作机械，操作人员只能操作指定的机械设备。 8.机械设备不得带病作业，严禁在机械运行中进行维护、保养工作。发现问题立即 停机，待故障排除后方可继续使用。 9.机械操作人员必须穿戴符合规定的劳动防护用品，不得穿拖鞋及高跟鞋，女工应 戴工作帽，长发应束紧不得外露。 10.认真做好设备的防火、防盗、防冻、防滑为中心的四防工作。 11.设备的各种安全防护装置，照明、信号、监测仪表，警戒标记，不得随意拆除或 移作它用。 12.机械集中存放及修理场所，应有防火设施。 13.机械设备使用的油料必须符合说明书的规定。 二、电器设备安全技术操作规程 1.电器设备维修前必须切断电源并由专业技术维修人员进行。 2.电源电压必须与电器设备额定电压相同。所有保险丝必须符合规定，严禁用其他
1. 车削时，主轴转速升高后，也随之增加。（AB） A 切削速度 B 进给速度 C 进给量 D 切削深度 2. 切削过程中，主运动是切下切屑的运动及其特点是（切下切屑的运动、速度快，只有一个） 3. 镗床镗孔时，其主运动是。（镗刀连续转动） 6. 切削加工时，须有一个进给运动的有。（A） A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣斜齿 D 滚齿 8. 调整好切削用量后，过程中切削宽度、切削深度是变化的。 A 车削 B 刨削 C 铣削 D 镗削（C） 9. 所有机床都有主运动和进给运动。（╳）13. 切削用量包括、和。 （切削速度、进给量、背吃刀量） 14. 刀具的主偏角是在平面中测得的。（A） A 基面 B 切削平面 C 正交平面 D 进给平面 15. 刀具的主偏角是和之间的夹角。 （刀具进给正方向、主切削刃） 16. 刀具一般都由部分和部分组成。 （切削、夹持） 18. 在车刀设计、制造、刃磨及测量时必须的主要角度有：。 （主偏角、副偏角、刃倾角、前角、后角） 19. 后角主要作用是减少刀具后刀面与工件表面间的，并配合前角改变切削刃的与。（摩擦；强度、锋利程度） 20. 刀具的刃倾角在切削中的主要作用是。（D） A 使主切削刃锋利 B 减小摩擦 C 控制切削力大小 D 控制切屑流出方向 22. 车床切断工件时，工作后角变小。（√） 23. 一般来说，刀具材料的硬度越高，强度和韧性就越低。（√） 24. 高速钢是当前最典型的高速切削刀具材料。（╳） 25. 硬质合金是最适合用来制造成型刀具和各种形状复杂刀具的常用材料。（╳）28. 刀具前角是在面中测量，是与之间的夹角。
（正交平面、前刀面、基面） 29. 刀具前角为，加工过程中切削力最大。（A） A 负值 B 零度 C 正值 30. 车刀的后角是在平面中，与之间的夹角。（正交、后刀面、基面） 31. 车削细长轴时，应使用90゜偏刀切削。（√） 32. 刀具主偏角的减小有利于改善刀具的散热条件。（√） 36. 影响刀具切削性能的主要因素有哪些？ 答：刀具切削部分的材料、角度和结构。 一、金属切削过程 37. 金属切削过程的实质为刀具与工件的互相挤压的过程（√） 39. 在其他条件不变时，变形系数越大，切削力越大，切削温度越高，表面越粗糙。（√） 40. 常见的切屑种类有哪些？ 答：带状切屑、挤裂（节状）切屑、崩碎切屑。 41. 什么是积屑瘤？ 答：在一定范围的切削速度下切削塑性金属时，常发现在刀具前刀面靠近切削刃的部位粘附着一小块很硬的金属，这就是积屑瘤。 43. 切削过程中切削力的来源主要是和。 （变形抗力和摩擦力） 44. 切削用量对切削力的影响程度由小到大的顺序是。 （切削速度、进给量、背吃刀量） 46. 切削用量对切削力的影响程度由大到小的顺序是切削速度、进给量、背吃刀量。（╳） 47. 当切削热增加时，切削区的温度必然增加。（╳）
一、判断题(本大题共10小题,20分) 1. 螺纹只能在车床上车削加工………………………………………………………（） 2. 青铜就是纯铜………………………………………………………………………（） 3. 齿轮传动可实现无级变速，且传动比恒定………………………………………（） 4. 刀具磨损的第一阶段是正常磨损阶段……………………………………………（） 5. 铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式………（） 6. 硬质合金是有色金属……………………………………………………………（） 7. 浇注切削液是降低切削温度的重要措施…………………………………………（） 8. 钢和铸铁又称为铁碳合金…………………………………………………………（） 9. 铰刀是应用最广泛的孔加工刀具…………………………………………………（） 10. CA6140型车床比C6120型车床床身上最大工件回转直径要大…………（） 二、单项选择题(本大题共2小题,10分) 1. 在机床型号的通用特性中，用（）表示加工中心。 A. F B. K C. H 2. 平面类零件的粗加工的加工方法有（）。 A.车削 B.刨削 C.磨削 D.铣削 三、多项选择题(本大题共10小题,30分) 1. 下面哪种机械加工方式，其加工不是连续的（） A.铣削 B.车削 C.刨削 2. 国家标准规定，渐开线圆柱齿轮分度圆上的齿形角α=（） A.25° B. 20° C. 35° 3. 可在高温、油污、潮湿等环境恶劣的情况下工作的传动形式是（） A.齿轮传动 B.带传动 C. 摩擦轮传动 D.链传动 4. 车削零件时机床主轴（工件）的旋转运动是（） A.主运动 B.进给运动 C.两个都是 5. 代号是M的螺纹表示（） A.普通螺纹 B.梯形螺纹 C.矩形螺纹 6. W18Cr4V中的数字18表示（）的含量 A.碳 B.铁 C.钨W 7. 齿轮的齿距p、齿厚s、槽宽e三者关系中，正确的是（） A. p=s+e B. p＞s+e C. p＜s+e 8. 机械加工中最基本最常用的加工方法是（） A.铣削 B.磨削 C.刨削 D.车削
一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行 共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电 极头的要求是（A）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可 提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。 A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。 A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。 A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出 的启动信号（A）。 A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级 时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。 A．CNT值越小, 运行轨迹越精准 B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大 C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关
一、判断题 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 （Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 （Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动 系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波 形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N）15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果 清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 1.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2.在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。 3.手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。
4.机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5.机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 系、用户坐标系。 6.设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动。 7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 8.用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVJ。 9.机器人的位置精度PL 是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是PL=0，PL=1，PL=2，PL=3，PL=4，PL=5，PL=6，PL=7，PL=8。马自达标准中，PL=1 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以20mm为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。 10.机器人的腕部轴为R，B，T，本体轴为S， L，U。 11.机器人示教是指：将工作内容告知产业用机器人的作业。 12.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。 13.关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是 0.78%，1.56%，3.12%，6.25%，12.50%，25.00%，50.00%，100.00%。 14.干涉区信号设置有两种，分别是绝对优先干涉区和相对优先干涉区，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。 15.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。 16. 机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统和控制系统、感知系统、
1、工作前应穿好工作服并扎紧袖口，工作时不准戴手套，发辫挽入帽内，严禁穿短衫、短裤、裙子、凉鞋或拖鞋。高速车削及车削脆性工件时戴护目眼镜。 2、机床使用前，不论发生何种不正常的现象，应立即停止使用，迅速切断电源，并进行检查和处理。 3、每天工作前应使主电机空转一分钟，随后机床各部位也作空转，使润滑油散布至各处。 4、各箱中之润滑油不得低于各游标中心，否则会因润滑不良而损坏机床。所有润滑点必须按时注入干净的润滑油。 5、装卸卡盘及大的工、夹具时，床面要垫木板，不准开车装卸卡盘。装卸工件后应立即取下扳手。禁止用手刹车。 6、床头、小刀架、床面不得放置工、量具或其它东西。 7、装卸工件要牢固，夹紧时可用接长套筒，禁止用榔头敲打。滑丝的卡爪不准使用。 8、加工细长工件要用顶针、跟刀架。车头（床头箱）前面伸出部分不得超过工件直径的20~25倍，车头（床头箱）后面伸出超过300毫米时，必须加托架。必要时装设防护栏杆。 9、用锉刀光工件时，应右手在前，左手在后，身体离开卡盘。禁止由砂布裹在工件上砂光，应比照用锉刀的方法，成直条状压在工件上。 10、车内孔时不准用锉刀倒角，用砂布光内孔时，不准将手指或手臂深进去打磨。 11、加工偏心工件时，必须加平衡铁，并要紧固牢靠，刹车不要过猛。 12、攻丝或套丝必须用工具，不准一手扶攻丝架（或拌牙架）一手开车。 13、切大料时，应留有足够余量，卸下砸断，以免切断时料掉下伤人。小料切断时，不准用手接。 14、不许用手扼住卡盘刹车，不许用手清除缠在刀具或工件上的带状切屑，必须用铁钩清除，清除时必须停车。 15、主轴回转时在任何情况下均不得搬动变速手柄。 16、机床在切削过程中，操作人员的面部不得正对刀口，不得在刀架的行程范围内检查切削面。 17、毛坯或成品堆放整齐牢靠，不得过高，防止倒塌伤人。 18、机床使用完毕，须将电源切断，填写机械运转记录。
《机械制造基础》试题库参考答案 一、填空： 1、机械产品的基本生产过程一般可以分为三个生产阶段：毛坯 制造阶段、加工制造阶段和装配调试阶段。 2、工步是指工序中加工表面、加工工具和切削用量（不包括背 吃刀量）都不变的情况下所连续完成的那一部分工艺过程。 3、常用的工艺规程主要有机械加工工艺过程卡片和机械加工工 序卡片两种基本形式。 4、机械加工过程中常见的毛坯种类有铸件、锻件、型材、焊接 件。 5、6140卧式车床床身上最大工件回转直径为400，主轴转速为 正转24级，反转12级。 6、齿轮加工的加工方法有成形法和展成法两类。 7、数控机床主要由数控装置、伺服系统、机床本体和辅助装置 组成。 8、切削用量是指切削过程中切削速度、进给量和背吃刀量的总 称。 9、砂轮的五个特性指磨料、粒度、结合剂、硬度及组织。 二、判断题：（正确的在括号内打“√”；错误的打“×”） 1、划分工序的主要依据是刀具是否变动和工作是否连续。（×） 2、制订工艺规程的基本要求是尽量提高生产率和降低成本。（×） 3、粗基准应避免重复使用，在同一尺寸方向上，通常只允许使用一次。（√） 4、机械加工过程中划分加工阶段，有利于保证加工质量、有利于合理使用设备。（√） 5、车削中的主运动是车刀沿着工件旋转轴线方向的直线运动。（×） 6、三爪自定心卡盘不但校正和安装工件简单迅速，而且对工件的夹紧力比四爪单动卡盘要大。 （×） 7、滚齿机传动系统的主运动是滚刀的旋转运动，插齿机传动系统的主运动是插齿刀的上下往复直线运动。
（√） 8、积屑瘤是在切削过程中，由于切屑和前面剧烈的摩擦、黏结而形成的。（√） 9、从耐热性方面分析，高速钢的耐热性比硬质合金强。 （×） 10、从强度与韧性方面分析，硬质合金比高速钢要好。 （×） 11、车刀前角增大，刃口锋利，切削力减小，但刃口的强度降低，散热面积减小，切削温度升高，刀具耐用度降低。 （√） 12、车刀主偏角的大小影响刀具耐用度、背向力与进给力的大小。（√） 13、铰刀的刚度和导向性比扩孔钻要差，一般用于加工中小直径孔的半精加工与精加工。 （×） 14、车削加工中，用四爪夹盘安装工件一定要找正，而用三爪自定心夹盘安装工件则不需要找正。 （×） 15、车削螺纹时，一般都要经过几次往复车削才能完成，在第二次车削时，刀尖偏离前一次车出的螺旋槽，从而把螺旋槽车乱，称为乱扣。（√） 16、综合比较圆周铣与端铣的优缺点，由于圆周铣具有较多的优点，在铣床上应用较广。 （×） 17、常见的直角沟槽有通槽、半通槽和封闭槽三种形式，一般都能采用三面刃铣刀进行铣削。 （×） 18、砂轮的硬度是指在磨削力作用下磨粒脱落的难易程度。（√） 19、无心外圆磨削时，工件没有定位基准面。 （×） 三、选择题：（将正确的答案号填在横线上） 1、企业在计划期内应生产的产品产量和进度计划，称为生产纲
《机械制造基础》试题及答案 一、单选题（共30道试题，共90分。） 1.钻孔有两种基本方式，其一是钻头不转，工件转，这种加工方式容易产生（B）误差。A.轴线歪斜B.锥度 C.轴线歪斜和锥度D.轴线歪斜和腰鼓形 2.（C）时，前角应选大些。A.加工脆性材料 B.工件材料硬度高； C.加工塑性材料 D.脆性或塑性材料 3.主要影响切屑流出方向的刀具角度为(C)A.前角 B.后角 C.刃倾角 D.主偏角 4.减小主偏角，（A）。A.使刀具寿命得到提高 B.使刀具寿命降低 C.利于避免工件产生变形和振动D.对切削加工没影响 5.下列刀具材料中，适宜制作形状复杂机动刀具的材料是（B）A.合金工具钢 B.高速钢 C.硬质合金钢 D.人造聚晶金刚石 6.成批加工车床导轨面时，宜采用的半精加工方法是（A）A.精刨B.精铣 C.精磨 D.精拉 7.（B）时，选用软的砂轮。A.磨削软材料 B.磨削硬材料 C.磨削断续表面 D.精磨 8.机床主轴齿轮（B）要求高些。A.传递运动的准确性 B.传动的平稳性 C.载荷分布的均匀性 D.侧隙 9.精加工时，应选用（C）进行冷却。A.水溶液 B.乳化液 C.切削油 D.温度较高的水溶液 10.加工φ100的孔，常采用的加工方法是（C）A.钻孔 B.扩孔 C.镗孔 D.铰孔 11.在切削平面内测量的角度有（D）A.前角 B.后角 C.主偏角 D.刃倾角 12.车床刀架的横向运动方向与车床回转轴线不垂直，车出的工件将呈现出（D）。A. 腰鼓形和锥度。 B.腰鼓形 C.锥度 D.端面中凸形 13.数控机床主要适用的场合是（B）A.定型产品的大批量生产 B.多品种小批量生产 C.中等精度的定型产品 D.修配加工 14.主运动是由工件执行的机床有（A）A.车床 B.镗床 C.磨床 D.牛头刨床 15.积屑瘤很不稳定，时生时灭，在（）产生积屑瘤有一定好处，在（）时必须避免积屑的产生。(D)A.精加工，粗加工 B.半精加工，粗加工 C.粗加工，半精加工 D.粗加工，精加工 16.加工一个精度为9级的齿轮，应用（A）。A.铣齿 B.滚齿 C.剃齿 D.磨齿 17.（C）用来减少车刀与工件已加工表面之间的摩擦。A.增大前角 B.减小前角 C.增大副偏角 D.减小副偏角 18.粗加工选择切削用量的基本原则是（A）。A.选取大的切削深度 B.在单位时间内切除尽量少的加工余量 C.选取小的切削深度 D.选取大的切削速度19.车细长轴时，为减小其弯曲变形宜用（A）A.大的主偏角 B.小的主偏角 C.中等主偏角 D.零主偏角 20.加工一个窄长平面，精度为IT9，Ra≤6.3um，应选用（C）。A.铣削 B.磨削 C.刨削 D.车削
《工业机器人》复习题 一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。（Ｙ) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Ｙ) 3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Ｙ) 4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y） 5.关节i的坐标系放在ｉ－1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于６。（Ｎ) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数Ｌ可定义为系统总动 能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系 统。（Ｙ） 11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。(） 12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。(） 13.正交变换矩阵R为正交矩阵。（) 14.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。（） 15.关节i的效应表现在i 关节的末端。（) 16.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。（） 17.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（) 18.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而 求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（) 19.示教编程用于示教-再现型机器人中。（Y） 20.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度 和加速度。（Y) 21.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（N）
遂宁市烈士陵园管理所遂宁市八角亭公墓管理所 机器设备安全操作规程 为了加强机器设备的安全管理,规范操作流程,确保机器设备的正常、安全使用,特制定本规程。 本规程就是指对机器设备操作工人正确操作设备的有关规定与程序。各类设备的结构不同,操作设备的要求也会有所不同,使用机器设备时,除遵守本规程外,还要遵照制造厂提供的设备说明书的内容要求操作。 一、通用安全操作规程 本操作规程主要规定了所有机器设备的基本操作、使用安全注意事项及日常维护与保养。 (一)本通用安全操作规程使用于单位所有生产设备。 (二)需要操作证才能进行操作的机器设备,操作者必须接受机器操作培训及安全操作培训并考核合格,才能操作该机器。 (三)非本机台定岗人员未经许可不得操作机器。 (四)必须在机器状况良好,所有安全防护罩与防护仪器正常,接地保护良好,并且机器的所有功能正常时,才能使用机器。 (五)不得闲置任一安全装置,不得妨碍任一安全装置的正常工作。 (六)机台操作人员要清楚本机台所有安全防护装置、急停、缓停的作用。
(七)正常情况下的停机操作,不允许用紧急停车代替正常停车;不允用打开安全防护装置的方式停车。 (八)严禁关闭自动加油装置。 (九)当按下紧急停车装置(按钮或拉绳)时,机器立即停止运行,且所有控制装置将不起作用。这些急停装置应定期检查其功能就是否完好。 (十)机器运行时,禁止将手、脚或身体的任何部位伸进机器内或靠近运行的机器部件。 (十一)机器运行时操作人员不得离开机器。 (十二)机器运行时,严禁攀上机器。 (十三)禁止隔着机器传替工具。严禁在机器上放置工具及其它物品,以免滑入机器,造成功能事故。 (十四)保持机器周围的工作区域与机身干净整洁。地面、平台与机器的内部需定期清洁。油脂、机油、积水以及其它粘滑物等危险品应及时清除,防止人员滑倒。 (十五)非专业人员不准随意打开电气接线盒、动力柜、配电柜与控制柜,必要时应要求专业人员做指导。 (十六)任何溶剂不得放在机器的发热部位或接近电器原件。
非机械类A 卷） 一、 填空题（每空1分，共30分） 1、砂型铸造常用的手工造型方法有 、 、 等。 2、电焊条由 、 、两部分组成。 3、自由锻的基本工序有镦粗、 、 、 等。 4、某机床型号为C6132A 其中C 是 、32的含义是 、A 是 、61是 。 5、钳工加工外螺纹的方法称为 、钳工套扣加工外螺纹使用的工具是 。 6、常用的铣床一般有 铣床和 铣床，其两者的主要区别为 。 7、根据热处理目的要求和工艺方法的不同，可分为 、 、 三类。 8、线切割加工时，加入特制冷却液的主要目的是提供 。 9、数控铣床是在 个坐标轴里编程，数控车床在编程时其X 轴一般取 值。 10、车削加工中的主运动是 ，刨削加工中的进给运动是 。 11、切削三要素是 、 和切深。 12、锻压加工时坯料加热的目的是 。 13、毛坯的制造方法一般有 、锻压、 、焊接四种。 二、填图题（每空1分，共10分） 1、结合实习所学，在下图括号内填写出焊接接头的正确名称。
2、结合实习所学，在下图括号内填写出刀具各部分名称。 三、简答题（每题6分，共30分） 1、砂型铸造中型砂应具备那些性能要求？
2、特种加工与传统加工方法有哪些区别和特点？ 3、试边写下图所示工件的数控铣加工程序。 4、简述数控机床工作原理？ 5、钳工划线的作用有哪些?
四、综合题（每题10分，共30分） 1、结合实习，试写出六角螺母的加工过程。 2、试从所用机床、所用刀具、加工范围及加工精度四个方面，列表比较铣削加工、锉削加 工、刨削加工与车削加工的不同。
3、通过实习学到的知识，谈谈你对现代加工的认识（可与传统加工作比较） （非机械类B卷）
《机械制造基础》课程模拟试卷（一） 一、填空（1'×25） 1.碳溶入α-F e中形成的间隙固溶体称为铁素体。 2.当钢中含碳量大于0.9% 时，二次渗碳体沿晶界析出严重，使钢的脆性增加。 3.在生产中使用最多的刀具材料是低合金刃具钢和高速钢，而用于一些手工或切削速度较低的刀具材料是碳素工具钢。 8.合金渗碳钢的含碳量属低碳范围，可保证钢的心部具有良好的韧性。 二、判断题（ 1.5'×10）（在题号前作记号“√”或“×”） （√）1.刀具寿命是指刀具从开始切削到完全报废实际切削时间的总和。 （√）2.砂轮硬度选择原则是：磨硬材料应选软砂轮，磨软材料应选硬砂轮。 （√）3.珠光体、索氏体、托氏体都是由铁素体和渗碳体组成的机械混合物。 （√）4.生产批量越大，对生产工人技术水平要求越低，但工艺文件要求越详细。 （×）5.用65钢制成的沙发弹簧，使用不久就失去弹性，是因为没有进行淬火、高温回火。 （×）6.淬透性好的钢淬火后硬度一定高，淬硬性高的钢淬透性一定好。 （×）7.珩磨是对预先磨过的外圆表面进行的精密加工。 （×）8.由于T13钢中的含碳量比T8钢高，故前者的强度比后者高。 （×）9.60S i2M n的淬硬性与60钢相同，故两者的淬透性也相同。 （√）10.硫、磷是碳钢中的有害杂质，前者使钢产生“热脆”，后者使钢产生“冷脆”，所以两者的含量在钢中应严格控制。 三、选择题（1'×15） 5.当刀尖是主切削刃上最低点时，刃倾角为（B） A.正值 B.负值 C.零值 D.不确定 6.为了获得满足使用要求的力学性能，T10钢制手工锯条采用（C）处理。 A.调质 B.正火 C.淬火+低温回火 D.完全退火 7.降低切削温度最有效的措施是（D） Ａ.降低切削速度 B.减小背吃刀量 C.减小进给量 D.加切削液 五、问答题（15'） 1.有一批45钢工件的硬度为55H R C，现要求把它们的硬度降低到200H B S （≈20H R C），问有哪几种方法？（3'） 答题要点：正火、退火、调质( 各 1 分) 2.下列零件和工具由于管理不善造成材料错用，问使用过程中会出现哪些问题？ a.把20钢当成60钢制成弹簧。（2'） 答题要点：弹性和强度不够(2 分) b.把30钢当成T7钢制成大锤。（2'） 答题要点：硬度和耐磨性不够(2 分)
一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。( Y) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y ) 3、关节空间就是由全部关节参数构成的。( Y) 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动的简单运动的合成。( Y) 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( N) 6.手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N ) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之与。(N ) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y ) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y ) 10.运动控制的电子齿轮模式就是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。(Y ) 11.谐波减速机的名称来源就是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N ) 12.轨迹插补运算就是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不就是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。(Y ) 13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N ) 14.图像二值化处理便就是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( N) 15.图像增强就是调整图像的色度、亮度、饱与度、对比度与分辨率,使得图像效果清晰与颜色分明。(Y) 二、填空题 1、机器人就是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2、在机器人的正面作业与机器人保持300mm 以上的距离。 3、手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。 4、机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5、机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标
机械安全操作规程 一、安全防护和劳动保护措施 1．每台设备以及所有存在不安全的地方都要有完整和可靠的安全防护装置：如安全罩、围栏、盖板等，并且都要钉上醒目的安全警示标。在每次检修之后都应将这些安全防护设施装回，每次开机前必须先检查安全防护设施，确认无误后才能开机。 2．新工人（包括新到现场操作的一切人员）必须经过三级教育，即入厂教育，车间教育和岗位教育。 3．所有人员（包括参观人员）进车间都必须佩带安全防护和劳动保护用品并且佩带上岗证或参观证。 4．车间各级领导要经常对全体职工进行安全生产的教育，贯彻执行“安全第一，预防为主”的原则，分析有关安全事故的原因，杜绝伤亡事故的发生。 5．工人在工作中必须遵守厂部劳动防护用品和用具的有关规定并正确使用。6．对从事粉尘作业，嗓音大的职工进行身体健康检查，发现不适合现岗位工作的，应及时调整其工作。 7．现场必须保持整洁，道路畅通和足够的照明，一切安全防护措施必须完整牢固，可靠，有效，使工人在安全的环境中工作。 二、安全防火 1．严禁在车间和各工作场吸烟。 2．现场备齐各种防火工具（消防栓，消防泵，灭火水带，灭火器等），按指定地点摆好，要有专人负责，并经常检查。 3．不断进行安全防火宣传教育，使每一个员工都熟悉防火器材的使用方法。4．在车间进行电焊，气焊作业时应事先做好消防准备工作，必要时应有专人监护。烧焊时，乙炔发生器，氧气瓶与工作场所必须相距离10m以上，要在易燃，易爆物附近烧焊时，必须先报告消防部门，并有专职消防人员在场时才能进行。5．各种油类和易燃易爆物品必须有专人保管，专门地方存放，检修后必须及时清理油纸、纱头、废油和使用后的剩余油脂。 6．车间内要有完善的报警设施，发生火警时要立即通知消防队，说明清楚起火
一、填空题（将正确答案填写在题中空缺的横线上。每空1分，共1×20=20分。） 1．切削用量是指：切削速度、进给量、背吃刀量（切削深度）。 2．刀具角度标注的正交平面参考系由：基面、切削平面和正交平面组成。3．YT类硬质合金主要由：碳化钨、碳化钛和钴组成。 4．工艺基准按照用途不同可以分为：定位基准、测量基准、装配基准和工序基准。 5．获得零件形状精度的方法有：轨迹法、成形法和展成法（范成法）。 6．机械加工工序安排的原则是：先基准面，后其它面、先主要表面，后次要表面、先主要平面，后主要孔及先安排粗加工工序，后安排精加工工序。 二、判断题（在每个小题前面的括号中做标记，正确者做“√”，错误者“×”。每小题1分，共1×10=10分。） （√）1.工件在夹具中定位时，欠定位是绝对不允许的，过定位特殊情况下是可以存在的。（√）2.低碳钢的塑性太高，可以通过正火适当降低塑性，提高硬度。 （×）3.常见的预备热处理有退火和淬火等形式。 （×）4.修配装配法特别适合于大批大量生产方式下的高精度多环尺寸链的装配。 （√）5.主轴的纯径向跳动误差在用车床加工端面时不引起加工误差。 （×）6.自激振动的振动频率接近于或低于工艺系统的低频振型的固有频率。 （√）7.磨削的径向磨削力大，且作用在工艺系统刚性较差的方向上。 （×）8.切削厚度对切屑变形没有影响 （×）9.砂轮的硬度与磨料的硬度是同一个概念。 （√）10.刃倾角主要影响刀头的强度和切屑流动的方向。 三、简答题（每小题4分，共4×5=20分。） 1．试述铣削过程中逆铣的加工特点。 关键点：（每个关键点1分，共4分。答对4个关键点即可） 逆铣时，刀齿由切削层内切入，从待加工表面切出，切削厚度由零增至最大。由于刀刃并非绝对锋利，所以刀齿在刚接触工件的一段距离上不能切入工件，只是在加工表面上挤压、滑行，使工件表面产生严重冷硬层，降低表面质量，并加剧刀具磨损。 一般情况下，在粗加工或是加工有硬皮的毛坯时，采用逆铣。 2机床结构中换置机构有什么作用？举出两种以上的典型换置机构。 关键点：（每个关键点1分，共4分。答对4个关键点即可） 机床传动链中，换置机构主要起到：变换传动比和传动方向。 如挂轮变速机构，滑移齿轮变速机构，离合器换向机构等。 2.试述粗基准的选用原则。 关键点：（每个关键点1分，共4分。答对4个关键点即可） (1)该表面加工余量要求均匀时； (2)加工余量最小的表面； (3)位置精度要求较高的表面； (4)粗基准的表面要求平整光洁； (5)粗基准一般只使用一次。 3.简述切削过程中的三个变形区域的变化特点。 关键点：（每个关键点1分，共4分。答对其中4个关键点即可） 第一变形区：从始剪切线开始发生塑性变形，到终剪切线晶粒的剪切滑移基本完成。 第二变形区：切屑沿前刀面排出时，进一步受到前刀面的挤压和摩擦，使靠近前刀面处的金属纤维化，纤维化方向基本上和前刀面平行。
《机械制造基础》试题 一、填空题（每空0.5分，共20分） 1．铁碳合金的基本组织有铁素体、奥氏体、渗碳体、珠光体和莱氏体。 2．有些金属在固态下随着温度的变化其晶体结构还会发生转变，这种转变称为同素异构转变。 3．ＨＴ２００牌号中“ＨＴ”表示灰铁，数字“２００”表示其最低抗拉强度为200mp 。 4．在铜合金中，铜和锌的合金称为_黄铜，，而铜和锡的合金称为__锡青铜_______。5．铸造合金的流动性与合金的化学成分、浇注温度和铸型条件和铸件结构有关。 6．锻造时，金属允许加热到的最高温度称始锻温度，停止锻造的温度称终锻温度。7．机械加工中，轴类零件常用外圆柱面或两端顶尖孔作为定位基准。8．焊接接头的基本形式有对接接头、搭接接头、角接接头和Ｔ形接头四种。9．按误差的特点和性质，测量误差可分为系统误差、随机误差和粗大误差。 10.下图为车削工件端面的示意图，图上标注的主运动是1，主偏角是 8 ， 刀具前角是 6 ，加工表面是 3 。
12. 机床精度中对加工精度影响较大的包括机床主轴误差和机床导轨误差。其中机床主轴回 转误差包括径向圆跳动、端面圆跳动和角向摆动三种基本形式。 13. 根据产品零件的大小和生产纲领，机械制造生产一般可以分为单件生产、成批生产 和大量生产三种不同的生产类型。 14. 夹具的基本组成部分有定位元件、夹紧装置、对刀和导 向元件、夹具体和其它元件。 15.Ｃ6132机床：Ｃ表示车床，６表示落地及卧式车床组，１表示普通车床 系，32表示床身上最大工件回转直径为320ｍｍ。 二、判断题（每小题１分，共15分） １．硫是钢中的有害元素，会使钢产生冷脆，因此钢中含硫量应严格控制。× ２．合金的凝固收缩是铸件产生应力、变形和冷裂的基本原因。× ３．所谓冷加工就是指在常温下进行的加工，热加工就是将工件加热到相变温度以上进行加工。× ４．三爪卡盘的三个卡爪是联动的，具有自动定心作用，所以它的定位精度一般要高于四爪卡盘。× ５．车床的主轴是带动工件旋转的，而铣床的主轴是带动铣刀旋转的。√ ６．在卧式铣床上加工表面有硬皮的毛坯零件时，应采用逆铣切削。√ ７．牛头刨床的刨刀是作往复运动的，而龙门刨的刨刀是作间歇移动的。√ ８．在零件图上标注尺寸时，作为依据的那些点、线、面，称为工艺基准。× ９．工件定位时，并不是任何情况都要限制六个自由度。√ 10．工件被夹紧后，则六个自由度就被全部限制了。× 11．定位基准、测量基准和装配基准各有不同的意义和用途，所以一般是不能重复的。×12．工件定位时，应选择余量和公差最小的表面作为粗基准，而不应该选择工件不需加工的表面作为粗基准。× 13．为减少定位误差，应尽可能使较多的表面加工用同一精基准。√ 14．表面淬火、渗碳、氮化等属于最终热处理，一般安排在机械加工的最后一道工序。×