机械原理课程学习指导书 主讲教师：吴海涛
第六章 机械的平衡
基本要求
了解回转件平衡的目的。掌握回转件的平衡计算，熟悉动、静平衡的实验原理和基本操作方法。
基本概念题与答案
1.什么是机械的平衡？
答：使机械中的惯牲力得到平衡，这个平衡称为机械平衡。
目的 ：是消除或部分的消除惯性力对机械的不良作用。
2.机械中的惯性力对机械的不良作用有哪些？
答：（1）惯性力在机械各运动副中产生附加动压力增加运动副的磨擦磨损从而降低机械的效率和寿命。
（2）惯性力的大小方向产生周期性的变化引起机械及基础发生振动使机械工作精度和可靠性下降，也造成零件内部的疲劳损坏。当振动频率接近振动系统的固有频率时会产生共振，从而引起其机器和厂房的破坏甚至造成人员伤亡。
3.机械平衡分哪两类？什么是回转件的平衡？又分几种？
答：分回转件的平衡和机构在机座上的平衡两类：
（1）绕固定轴线回转的构件产生的惯性力和力距的平衡，称为回转件的平衡。 回转件的平衡又分两种：
一、是刚性转子的平衡，不产生明显的弹性变形，可用理论力学中的力系平衡原理进行计算。
二、是挠性转子的平衡（不讲）。
4.什么是刚性回转件的静平衡、动平衡？两者的关系和区别是什么？
答：静平衡：刚性回转件惯性力的平衡
动平衡：刚性回转件的惯性力和惯性力偶的平衡。
区别：B / D〈 0.2 即不平衡质量分布在同一回转面上，用静平衡。静平衡可以是静止轴上的力的平衡。B / D ≥ 0.2 即不均匀质量分布在不同的回转面上，用动平衡。动平衡必须在高速转动的动平衡实验台上进行平衡。
5.机械平衡中重径积作用是什么？
答：用重量和半径的乘积表达刚性回转件中所产主的惯性力的大小和方向。
6.B / D ≤ 0.2 的刚性回转件只要进行静平衡就可以了，但是在同一个回转平面不能加平衡的重径积若达到机械平衡，得需要什么样的平衡？
答；在上述情况下，得到在两个相互平行的回转平面内加平衡重径积，使惯性力平 衡，还必须达到惯性力偶的平衡，因此：得到用动平衡的方法来进行了平衡。
典型例题
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