全液压电液锤项目介绍
一、产品概述
全液压电液锤、全液压电液动力头是由安阳锻压机械工业有限公司研制成功的液气锤、液气动力头的换代产品，我公司拥有其专利技术。其主要优点是节能环保、效率高、故障率低、改善工人的劳动环境、减轻司锤劳动强度。
蒸空锻锤的一次能源利用率不足2%，有的甚至低至0.2%，而全液压电液动力头的一次能源利用率可达20％，通过全液压动力头改造，淘汰能效低的空气动力系统，恢复设备的运行精度，故节能率可达90％以上，提高了设备的锻造能力，大大减少了能源消耗，降低了生产成本。
全液压驱动电液锤的原理决定了其具有能量足、频次快、无焖模、故障率低等优点：
1、杜绝了锤杆活塞的油气互串和漏气问题，杜绝了缸衬下端油气互窜和漏气问题；
2、回程时活塞上腔没有背压，回程速度提高，打击频次加快，从而生产率显著提高；
3、去掉了主缸配气系统和副气罐，使结构简化；
4、由于锤杆活塞密封圈的工作环境得到改善，同时由于对锤杆活塞的密封要求降低，使密封圈的寿命大大提高，更换次数大幅度减少；
5、由于活塞下腔通常高压，故打后锤头回程不滞后，焖模时间短，模具（砧块）寿命提高，且方便工人翻转工件；
6、对系统压力的影响因素少，从而容易实现打击能量的精确控制
三、部分全液压电液锤部分技术参数
模锻电液锤
双臂式自由锻电液锤
单臂式自由锻电液锤
四、全液压电液锤的详细描述
1、液压原理
全液压电液锤是由电机带动高压油泵提供高压油来驱动锤头运动，设备自成系统，不受锅炉或空压机有气无气、有压无压的限制，有电既能开锤工作。
全液压电液锤是指锤头的打击和回程即锤杆的上下行程均为液压油驱动的液压锤。系统原理为锤杆活塞下腔常通高压油，通过控制活塞上腔油的高压和低压转换来实现打击和回程。锤杆活塞上腔通高压时，锤杆活塞下腔仍通高压油，相通的高压油同时作用在锤杆活塞上部的圆面积和下部的环面积上，由于有面积差形成向下的作用力，再结合落下部分的自重实现向下打击，同时活塞下腔的油通过联通油路返到活塞上腔；当活塞上腔卸为低压时，常作用于活塞下腔环面积的油压产生的回程力克服落下部分的自重及相应的摩擦力实现回程。
全液压电液锤系统原理图
由系统原理图可见，主操纵阀为液压随动阀。工作时，司锤工通
过操纵手柄控制主操纵阀阀芯的五个位置，即可实现锤头的打击、回程、慢上、慢下、中位、急收等动作。操纵方式和传统锤基本相同。
2、结构概述
本设备采用主机与液压站分离式，即主机部分动力头安装在机身上，液压站置于地面，二者之间用管道相联；锤头、机身、导轨为“X”型导轨。且维修方便，除部分特别维护点外，修、换易损件正常用时不超过4小时。
2.1、动力头系统结构
动力头结构主要由连缸梁、主缸、蓄能器、锤杆、主控阀、缓冲缸、缸衬、下封口、锤头等部分组成。
全液压动力头的总体结构图
1-连缸梁2-主缸3-蓄能器4-锤杆5-主控阀
6-缓冲缸7-缸衬8-下封口9-锥套10-锤头
由上图可见，连缸梁是一箱体结构，作为工作时的暂存油箱，同时也作为主缸、蓄能器和主控阀等其它零部件的连接母体。动力头中间为主缸，主缸和缸衬之间为连通油路，通过缸衬下部的油孔与活塞
下腔常通。缓冲缸位于缸衬顶部用于吸收锤头上升到顶时的动能，主控阀安装在缓冲缸的顶部。主缸两侧装蓄能器，蓄能器下部与系统油路常通。动力头由连接螺栓通过缓冲垫、预压弹簧固定在机身上。
由电机驱动的液压泵向蓄能器及主缸中提供约10MPa的压力油，压力油的流量及方向由主操作阀控制，压力油总是作用于锤杆活塞下腔的环形面上，锤头就可在每次行程后自动实现快速回程，而不需要延时，这样防止粘模，有利于提高模具寿命。
2.1.1、连缸梁
连缸梁采用16Mn钢板焊接而成，焊后退火处理以消除应力。动力头上所有部件安装在连缸梁上。连缸梁内设有泄油回收阀门，连缸梁由连接螺栓通过缓冲垫、预压弹簧固定在机身上。
为增强连缸梁的定位，保证锤杆运动中心的稳定，连缸梁缸体下部设计一个定位凸台和连接板中心孔有一个小间隙的配合，在工作中起到定位作用，限制连缸梁的水平窜动这样主缸，下封堵，锤头导轨的同心度得到了保证，减震垫为2个长方形整体减震垫，增大了接触面积，使整个连缸梁的稳定性大大提高。
连缸梁定位
2.1.2、主缸与缸衬
主缸下部采用整体锻件，缸体上部通过焊接与下部相连，中部由连缸梁箱体焊接支撑加强，缸衬下端定位安装在主缸中，上端由缓冲缸下座定位压紧，缸衬下端的油孔连接主缸与锤杆下腔的常通油路。
钢衬采用45#钢，调质处理HB260-280，内部精加工、磨削后滚
压处理，保证了缸衬的抗拉强度，提高了内表面抗疲劳强度，同时增加缸衬的壁厚，防止偏心载荷及超负荷造成的油缸变形。
2.1.3、蓄能器
蓄能器下部油口与锤杆下腔常通高压油，保证打击时的快速补液和打击完成时锤头及时回程。蓄能器下端通过止口定位，螺栓紧固在蓄能器座上。中部通过锥面卡紧防松定位，压板螺纹连接蓄能器，螺栓压紧。蓄能器上端装有气路接口与霍尔开关。
采用多个霍尔开关元件，分段控制卸荷阀卸荷，减少液压系统冲击，保护设备。选用抗振效果好的进口霍尔开关和磁性较强的磁铁，感应范围加大；霍尔开关支架采用外压式结构，使霍尔开关整体从蓄能器顶盖上方安装，方便拆卸检修。
三级霍尔开关元件分段控制卸荷阀卸荷示意图
2.1.4、主控制阀
该设备采用先导控制的伺服控制主打击阀（高频全液压电液锤，专利号：ZL201020273919.5），具有滑阀运行和锥阀密封的双重特性，增加了阀口开闭的可控性和密封性，响应灵敏，流量大，使系统内漏减小，生热减少。可实现打击、回程、慢上、慢下、任意位置悬锤（5秒内的滑动距离不大于10mm）、不同行程不同频次连续打击。
主控制阀内配合面采用氮化处理，表层具有更高的硬度、耐磨性、耐蚀性、抗疲劳性能。阀体合理设置匀压槽，先导进油口增设10μm 管路过滤器，降低主控制阀卡死故障率。
2.1.5、缓冲缸
设备的缓冲采用可靠的液压防撞顶装置（防冲顶液压电液锤，专利号：ZL200610114757.9），能够在锤头高速回程时非常平稳的停留到上限位，而不发生剧烈的撞击声，以免损坏主阀及发生重大泄油事故。缓冲缸设置在缸衬上端，也是锤杆上顶点上端。当锤头快速上升到上顶点时，锤杆上端的缓冲头首先进入缓冲活塞，实现节流缓冲，当活塞杆完全接触缓冲活塞时，实现液压阻力缓冲到上限位停止，实现柔性限位。
液压防撞顶装置示意图
2.1.6、下封口
下封口采用导向定位套结
构设计。在锻锤偏击时，导向
定位套将偏击力传递到连接板
上，下堵和下封螺栓不承受偏
击载荷，从而延长了下堵密封
寿命，下封螺栓不易松动。同
时增加下堵的导向长度，采用
高低压双重隔离密封，有效的
降低偏心载荷和超负荷时对锤
下封口防漏油装置示意图
杆、密封的影响，延长锤杆和密封件的使用寿命。并设置有漏油收集装置。
下封口设有德国翻板式防锤杆断裂保护装置，当锤杆从中部突然断裂，翻板将自动下落，隔断下封口与外部的连接，避免锤杆下腔高压油外溢造成火灾。同时锤杆断保护发出报警信号，及时关闭所有电源，防止造成重大事故。
2.1.7、落下部分
落下部分是由锤头、锤杆、锥套组成。锤杆与锥套的靠1:25锥度的锥面联结。
锤头、机身采用“X ”型导轨（数控全液压模锻锤的锤头导轨，专利号：ZL200520128396.4），合理增加锤头的导向长度，提高抗偏载、抗冲击性能，杜绝了导轨拉伤和卡锤现象，从而提高锤杆寿命和锻件精度。同时可以满足不拆卸连缸梁的情况下更换锤头，仅需拆除锤杆即可。锤头采用42CrMo 锻钢，调质处理
HB240-280，四个导轨面及燕尾面表面淬火处理
HRC43-53，精铣光洁度1.6，导轨面对燕尾底面垂
直度≤0.05，对中心线对称度≤0.05。
液压动力头和锤头之间借助能承受弹性弯曲变
形的锤杆连接，在导轨间隙内不可避免的颠覆运动、
偏心载荷被锤杆柔性吸收。锤杆采用40CrNiMoA 锻
钢，热处理HRC32-38，活塞锤杆同轴度≤0.02，锤
杆表面滚压处理，光洁度达0.4，提高锤杆寿命。 锤头、锤杆采用根据摩擦学原理设计出单锥钢套直插式结构连接（数控全液压模锻锤的锤头与锤杆连接装置,专利号：ZL200520128395.X ），锤杆与锥套之间加装铜皮，锤头心部有拆卸孔，这样拆卸锤头时仅在中间孔内安装顶杆，锤头快速下落，就可拔出锤杆。 “
X ”型导轨
单锥直插锤头锤杆连接示意图
2.2、主机部分
主机部分主要由机身（左、右立柱）、导板、连接板、砧座部分、维修平台、操作机构等组成
2.2.1、机身
机身材质采用ZG35，退火处理消除应力。锤臂与砧座的装配面平面度≤0.1/1000，锤臂的上装配面与下面的平行度≤0.1/1000，导轨安装面与锤臂下面的垂直度≤0.1/1000，所有配合面光洁度不低于3.2。
可调导板采用机身凹槽三面定位，抗剪切定位套螺栓紧固，自锁垫圈防松。导板材料为40Cr，渗氮处理，硬度HRC50-55，与锤头配
合面光洁度1.6。
导板的机身定位与紧固
2.2.2、连接板
连接板是机身与连缸梁的中间连接件，与连缸梁下封口采用小间隙配合定位，中间设有整体减震垫，吸收微震，增加了动力头的稳定型，与机身纵向采用凹槽定位、楔铁调节定位，横向采用加宽平键定位，保证了锤头、导轨的同心度。几者之间通过连接螺栓和预压弹簧连接紧固，满足锤工作时的运动刚性需求和冲击吸震需求。
2.2.3、砧座部分
砧座部分由下砧块、砧垫、上下砧座、楔铁等组成。
砧座材质为ZG25，由国内大型铸钢厂铸造，退火处理消除应力，并进行探伤处理，保证了零件的质量。
砧垫材质为45#锻件，上下砧块材质为42CrMo锻件。
2.2.4、维修平台
由于锤工作时的震动较大，固设置有与机身分离式维修平台。平台设置有护笼爬梯、护栏，平台前后脚踏板中部设有活动翻板，便于行车吊运工件和辅助换砧（吊运、楔铁打紧等）。平台焊接、设置牢靠，可承受行车主钩的意外撞击，以防止损坏液控系统。
2.2.5、操作机构
配置脚踏和手动互联操作机构，两种操作机构均应方便拆除，预
防只用一种操作机构时相互干涉；且任意操作方式均可灵活操作设
备，操作应轻松灵活、惯性小、操纵力小。满足系统要求响应快、频次高、能量足，可实现单打、连打、轻打、重打、任意位置停锤（5秒内的滑动距离不大于10mm）等锻造工艺规范操作动作的要求。
2.3、液压站系统
液压站系统主要由动力源、冷却过滤系统、油箱、气瓶组、管路、润滑系统和管路支架、辅助抽油泵等组成。
由于锻锤的工作环境较差，建议用户把油泵电动机组，主油箱，电控柜等与主机搁开，形成一个清洁的相对独立的空间。设备工作时，未经允许和非专业人员禁止进入液压站房，为及时发现液压系统瞬时大量漏油失压，设置有效监控报警装置（失压保护装置）。
液压站总体结构示意图
1-主电机2-主泵3-吸油滤油器4-电制冷机5-缓冲蓄能器6-集油阀块7-卸荷阀块
2.3.1、动力源
动力源由电机、柱塞泵、卸荷阀等组成。主动力源由5台电机泵组组成。电机采用豫北电机厂生产的优质电机，柱塞泵采用北京华德生产的轴向柱塞泵，输出压力达31.5MPa，富余量较大，使用寿命大幅提高。先导电磁换向阀采用北京华德产品。
2.3.2、冷却过滤系统
冷却过滤系统由油冷机、管路过滤器等组成。油冷机选用无锡沃尔得产品，保证设备在夏季高温环境下满负荷生产时油温不高于60度。管路过滤器采用温州黎明液压优质产品。
2.3.3、油箱及液压附件
油箱采用10#槽钢和8mm厚钢板组焊而成，内部钝化防锈处理。容积可满足冷却、过滤循环要求。上面设有主电机泵组、缓冲蓄能器、管路部分、空气滤清器、液位传感器、温度传感器等。油箱内部设有过滤网，将回油和吸油区分开，配有单独的液压油冷却过滤系统。
主油泵电机组采用浸埋式安装在油箱顶部，占地面积小，泄漏油液便于收集和回收，防止油液被污染。
液压部分所有密封件采用德氏封。地面管沟设计有集油槽钢和收集点，并设有防尘。
液压站设多级过滤系统。在油箱隔板上设有粗过滤网，每台油泵吸口装有大流量吸油滤油器和强磁铁来过滤、吸附油液杂质，控制阀口装有精过滤器，并设有滤芯污染发讯器，当系统因油的清洁度而引起过滤器堵塞时，控制装置报警，电机停机，清洗滤芯口方可工作，从而保证液压油的清洁度。
传输方向上设置管路缓冲蓄能器示意图
管道多个节点设置安全阀示意图
气瓶组与蓄能器上端接口相连，保证打击时的快速补液和迅速回程。
2.3.4、管路
各液、气管道尽量平行铺设，互不干涉，合理增加法兰、接头、弯头和管夹，管路支架固定牢靠，便于拆装方便、减小能力损失和管路震动。
锻锤在工作过程中，系统内液流在高速、高压下高频次改变流向，不可避免的在管道内产生高能量的液压冲击，为保证锻锤液压系统内的液压冲击振动比较大时连接可靠、密封良好无渗漏现象，在产生冲击的传输方向设置管路缓冲蓄能器，并合理增设防震管卡，减少震动，杜绝渗漏。在管道多个节点设置安全阀，同时液压管路耐压强度提高一个等级，以提高设备的整体多层安全性。
管路安装时按国标进行酸洗钝化防锈处理和整体色标，并喷涂流向指示和阀门开、关标识，便于识别及判断。
2.3.5、润滑系统
该设备配备抗震自动润滑系统，主要用于润滑各导轨面，保证工作时润滑面油膜覆盖率≥80%。润滑站采用弹簧悬挂方式固定在管路支架上，保证震动时润滑装置能正常供油使用。
设备启动机器前检查导轨的润滑情况，如有必要，用手动喷油枪喷油润滑导轨。禁止设备在无油润滑下工作。
2.4、电气部分
电气采用PLC控制，能够实现一键启动、一键停止操作。全中文菜单显示，触摸屏输入，能够显示压力、温度、液位、故障和报警等功能。
电控部分设有自动卸荷功能（包括启动卸荷）、失压保护装置和超压保护功能，当液压系统某个零件疲劳损坏产生泄漏或因故障造成超压时，压力传感器发信号控制主油泵卸荷停机，起到了失压、超压保护作用。
电气设有温度报警、自动冷却系统。当系统油温超过设定的温度，PLC控制电制冷机工作，保证系统的正常工作。
电气部分有电机保护功能、显示和报警功能，对电气系统的超载、缺相、漏电、短路等自动监控。
电机的启动采用星三角启动，启动电流小，不对电网造成大的冲击。
控制柜采取防尘网和散热风机保证电控柜的可靠防尘、散热、密封效果；布线采用强弱电分开走线或屏蔽线，所有电器线路均标注明确线号，便于识别。
五、全液压电液锤的技术先进性、合理性
1、单杆操纵即可实现锤头慢升、慢降、打击、回程、急收、任意位置悬锤、不同行程不同频次连续打击等动作，操作简便，灵活自如。
2、结构合理，没有惯性排空，动作连贯不滞后；
3、快进油口和快放液口均为伺服控制，杜绝了液气电液锤偶尔出现的误动作，操作更加安全可靠；
4、执行阀具有滑阀运行和锥阀密封的双重特性，增加了阀口开闭的可控性和密封性，使系统内漏减小，生热减少。
5、主控阀为自行研制伺服阀，适用范围广，可以满足1-20吨模锻锤及1-10吨自由锻锤。
6、对系统的用油量进行实时监控；当系统用油量多时多台泵同时带载，当系统用油量少时个别泵带载，其余泵实施强行卸荷，这可
大幅度降低泵和卸荷阀的卸荷频次，减少液压冲击，提高了泵和卸荷阀的寿命。（专利技术）
7、系统设置超压保护和失压保护，当主进油软管破裂或锤杆中部断裂从封下口喷油时系统能及时关闭主油路出口并随即关停电机，提高了系统的安全性。该专利技术采集的是锤杆活塞下腔的压力信号，通过机械连锁实现安全保护，克服了电信号对电路通断的依赖。（专利技术）
六、主要件安装精度及整体装配质量
高的主要安装精度和高的整体的装配质量是设备刚度强、运行平稳、抗震性强、故障率低的前提条件，降低震动对设备精度的影响。良好的设备刚性保证设备在环境温度-5℃至45℃，相对湿度≤95%下能连续运行24小时以上无异常。
1、主要件安装精度
1.1、安装连接板后，连接板上平面的水平度0.3/1000。
1.2、两机身导轨对底面的垂直度：0.1/1000。
1.3、锤头在最下位置时，锤头与机身导轨间隙（允许上大下小）：
单边：0.20～0.40mm
双边：0.40～0.80mm
2、整体装配质量
2.1、外露电、油、气管路应排列整齐、固定牢固、不与运动部件发生摩擦。
2.2、装配前必须清洗管道、油管及充液装置，液压系统应符合GB/T3766的规定。
2.3、液压系统中设置滤油器（滤油精度应不低于10μm级），油箱与空气接触设置空气过滤器。液压系统清洁度应符合JB/T1829的规定。
2.4、润滑系统应符合GB/T6576的规定。
2.5、电气应符合GB5226.1的有关规定。
2.6、设备运行时噪音按JB/T3623规定测定其声压级不超过
90dB(A)。
七、供货范围
八、安锻公司制造能力的描述
我单位参与全液压锻锤制造的工人、检验员、装配工98%为熟练技工，并且参加过公司举办的全液压电液锤培训班，了解全液压电液锤结构、性能以及各部零件的重要性。其中技校生占一线工人的68%，大中专生占一线工人的30%，其他占10%。先后为全国用户提供了600多台优质产品。
·机身的加工精度是十分关键的，尤其是“X”型导轨面的对称度及导轨面与燕尾面的垂直度，直接影响着装配质量，为了保证其精度，工艺人员拟定了详细的加工方案及检测手段，在大型数控落地镗上完成了有关加工工序，达到了图定要求。
·主控制阀的精度将是控制的关键，这些关键的加工全部放在数控车床上完成。
·油缸套精度很高，对内外园同柱度、内孔的园柱度、表面粗糙
度都很严，加工难度很大。我公司采用在深孔搪床上加工后用超精内径滚压头滚压加工，既保证了搪孔的精度，又保证了表面强度最后在磨床上完成外园的加工。
·锤头零件在加工中
电液位置伺服控制系统设计方法 电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统，如机床工作台的位置、板带轧机的板厚、带材跑偏控制、飞机和船舶的舵机控制、雷达和火炮控制系统以及振动试验台等。在其它物理量的控制系统中，如速度控制和力控制等系统中，也常有位置控制小回路作为大回路中的一个环节 电液位置伺服系统主要是用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就是通过执行机构实现被控量对给定量的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度。电液伺服系统的动态特性是衡量一套电液伺服系统设计及调试水平的重要指标。它由电信号处理装置和若干液压元件组成，元件的动态性能相互影响，相互制约及系统本身所包含的非线性，致使其动态性能复杂。因此，电液伺服控制系统的设计及仿真受到越来越多的重视。 液压伺服系统的基本设计步骤 ○1分析整理所需的设计参数，明确设计要求；○2拟定控制方案，构成控制系统原理图；○3确定动力元件参数（如供油压力、执行元件规格、伺服阀容量）和其他组成元件；○4分析计算系统的静、动态特性，确定回路放大系数和设计校正措施等。○5根据技术要求设计出系统以后，需要检查所设计的系统是否满足全部性能指标，如不满足，可通过调整参数或改变系统结构（即校正）等方法重复设计过程，直至满足要求为止。因为设计是试探性的，所以设计方法具有很大的灵活性，在设计中结合MATLAB的SIMULINK软件进行仿真，对系统的参数进行调整和可靠性作进一步验证，最终可以得出比较可靠的电液伺服系统。 (一)组成控制系统原理图 由于系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。系统方块原理如图1
（二）由静态计算确定动力元件参数，选择位移传感器和伺服放大器 1．绘制负载轨迹图 负载力由切削力c F ，摩擦力f F 和惯性力a F 三部分组成。摩擦力具有“下降”特性，为了简化，可认为与速度无关，是定值，取最大值f F = 1500N 惯性力按最大加速度考虑 a max F 800t m a N == 假定系统是在最恶劣的负载条件下工作(即所有负载力都在存在，且速度最大)下工作，则总负载力为 max f F F F F =l c a =++400+1500+800=2700N 2.选取供油压力 5s P 6310Pa =? 3.求取液压马达排量 设齿轮减速比'm i=/2m θθ=，丝杠导程2 1.210/t m r -=?，则所需液压马达力矩为 2 2700 1.210 2.58222 L L F t T N m i ππ-??===?? 取L s 2P =P 3，则液压马达弧度排量为-63L 5s 3T 3 2.58D ==0.610m /2P 26310 m rad ?=??? 液压马达每转排量为-63-632D 20.610m / 3.710m /m m Q r r ππ==??=? 计算出的液压马达排量需标准化。按选取的标准化值再计算负载压力L P 值。本例液压马达排量计算符合标准化。 4.确定伺服阀规格 液压马达的最大转速为2max max 2 2810800/min 13.3/1.210iv n r r s t --??====? 所以负载流量为-6-6max q 3.71013.3/49.2110l m Q n r s ==??=? 此时伺服阀的压降为 55L s Lmax s -6T 2.58P P P 631020.010D 0.610 v m P Pa Pa =-=-=?-=?? 考虑到泄漏等影响，将q l 增大15%，取q l = 3.4L/min 。根据q l 和v P ，查得额定流量为
12机电3班何永锋121203010 液压油 (一) 液压油的分类与牌号划分： 液压油的种类繁多,分类方法各异,长期以来,习惯以用途进行分类,也有根据油品类型、化学组分或可燃性分类的。这些分类方法只反映了油品的挣注,但缺乏系统性,也难以了解油品间的相互关系和发展。 1982年ISO提出了《润滑剂、工业润滑油和有关产品－－-第四部分H组》分类,即ISO 6743/4一1982,该系统分类较全面地反映了液压油间的相互关系及其发展。 GB 7631.2一87等效采用ⅠS0 6743/4的规定。液压油采用统一的命名方式,其一般形式如下: 类—品种数字 L Hv 22 其中：L－－类别(润滑剂及有关产品,GB7631.1) HV－－品种(低温抗磨) 22－－牌号(粘度级,GB3141) 液压油的粘度牌号由GB 3141做出了规定,等效采用ISO的粘度分类法,以40＇C 运动粘度的中心值来划分牌号。 (二) 液压油的规格、性能及应用： 在GB/T7631.2一87分类中的HH、HL、HM、HR、HⅤ、HG液压油均属矿油型液压油,这类油的品种多,使用量约占液压油总量的85%以上,汽车与工程机械液压系统常用的液压油也多属这类。 以下分别介绍其规格、性能及其应用。 l.HH液压油 按GB 7631.2一87分类,HH液压油是一种不含任何添加剂的矿物油。这种油虽己列入分类之中,但在液压系统中己不使用。因为这种油安定性差、易起泡,在液压设备中使用寿命短。 2.HL液压油(也称通用型机床工业用润滑油) l)规格 HL液压油是由精制深度较高的中性基础油,加抗氧和防锈添加剂制成的。HL液压油按40C运动粘度可分为15、 22、32、46、68、100六个牌号。 2)用途 HL液压油主要用于对润滑油无特殊要求,环境温度在O’C以上的各类机床的轴承箱、齿轮箱、低压循环系统或类似机械设备循环系统的润滑。它的使用时间比机械油可延长一倍以上。该产品具有较好的橡胶密封适应性,其最高使用温度为80’C。
CH430多缸液压圆锥破 产 品 介 绍 说 明 书 技术中心
一、特点： CH430多缸液压圆锥破是我公司引进德国技术，结合中国金属材料的性能为满足发展中国家的需求而设计的一种高效破碎机。它具有如下特点：1、高效率：该机采用固定主轴、小球面轴互等的优化结构，比老式弹簧 圆锥破的效率高5% ~ 15%。 2、生产能力大：该机将破碎冲程、破碎速度以及破碎腔形状的完美组合 设计，使该机在破碎锥尺寸相同的情况下，比老式弹簧圆锥破的产量高35% ~60%。 3、高质量的石子：该机采用特有的层压破碎原理，产生颗粒间的破碎作 用，从而使成品中立方体所占的比例明显增高，针片状石子减少，粒级更为均匀。 4、更稳定的运行：当有铁块等不能破碎的硬物进入机内时，过铁保护装 置会自动将其释放，然后立即复位。 5、多点分体的液压润滑控制系统，可确保该机轴承润滑的双重保护以及 过载保护。 二、用途： CH430多缸液压圆锥破广泛应用于金属与非金属矿、水泥厂，砂石冶金等行业。适用中细碎普氏硬度≤5~16的各种矿石和岩石，如铁矿石、有色金属矿石、花岗岩、石灰岩、石英岩、沙岩、鹅卵石等。 三、主要技术参数：
注：生产能力按当地的石灰石测定。 四、排料粒度分布曲线（如图一） 图一
五、主要结构： CH430多缸液压圆锥破主要组成部件（如图二）由机座总成、偏心套总成、传动轴总成、电机总成、动锥总成、定锥总成等。辅助部分由电气系统、润滑系统、液压系统等。 六、工作原理（如图三） 如图三所示，工作时电动机通过三角皮带、传动轴、伞齿轮副带动偏心套旋转，动锥在偏心套的作用下做旋摆运动使动锥和定锥时而靠近时而偏离。物料在破碎腔内不断受到挤压、冲击而被破碎，破碎的物料从下部排出。 图三
液压机-----天锻液压 【产品介绍】： 液压机（又名：油压机）利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根 据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。我国制造的第一台万吨水压机就是自由锻造水压机，锻造液压机主要用于自由锻，也可用于较小锻件的胎锻和模锻，液压机采用油泵直接传动和双柱下拉式结构、工件缸、回程缸、动力系统及管道均置于地坑内，因此工作缸管道抗污染能力高，机器安全性好，动力源与压机连接管道短，工作效率高，振动小，噪音低，并可显著降低厂房高度，节省投资。 【产品功能】： 1.减轻质量，节约材料。对于汽车发动机托架、散热器支架等典型零件，液 压成形件比冲压件减轻20%～40%；对于空心阶梯轴类零件，可以减轻 40%～50%的重量。 2.可减少后续机械加工和组装的焊接量。 3.减少零件和模具数量，降低模具费用。 4.提高强度与刚度，尤其是疲劳强度。 5.降低生产成本。 【产品结构】： 液压机的驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动这种驱动系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。这种驱动系统环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗，但须由液压机的最大工作力和最高工作速度来决定泵及其驱动电机的容量。这种型式的驱动系统多用于中小型液压机，也有用泵直接驱动的大型（如120000千牛）自由锻造水压机。 【产品分类】： 按结构形式现主要分为：四柱式、单柱式（C型）、卧式、立式框架等。
电液伺服控制系统的应用研究 【摘要】电液伺服控制是液压技术领域的重要分支。多年来，许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率—重量比和大功率液压控制系统的需要不断扩大，促使液压控制技术迅速发展。特别是控制理论在液压系统中的应用、计算及电子技术与液压技术的结合，使这门技术不论在元件和系统方面、理论与应用方面都日趋完善和成熟，并形成一门学科。目前液压技术已经在许多部门得到广泛应用，诸如冶金、机械等工业部门及飞机、船舶部门等。我国于50年代开始液压伺服元件和系统的研究工作，现已生产几种系列电液伺服产品，电液伺服控制系统的研究工作也取得很大进展。 【关键词】电液伺服控制应用 1、电液控制系统的特点、构成及分类 电液控制系统是一门比较年轻的技术，它的发展和普遍应用还不到50年，然而，凭借它的优点却形成了流体传动与控制的一个重要分支，并成为现代控制工程的基本技术构成之一。 1.1电液控制系统的特点 1) 液压执行元件的功率--重量比和转矩--惯性矩比(或力--质量比)大，具有很大的功率传递密度，可以构成体积小、重量轻、响应速度快的大功率控制单元。 2) 液压系统的负载刚度大，精度高。由于液压杠、执行元件的泄漏很少，液体介质的体积弹性模量又很大，故具有较大的速度--负载刚性，即速度--力或转速--力矩曲线斜率的倒数很大，因此有可能用于开环系统。用于闭环系统时则表现为位置刚度大，其定位精度受负载变化的影响小。 3) 液压控制系统可以安全，可靠并迅速地实现频繁的带负载启动和制动，进行正反向直线或回转运动和动力控制，而且具有很大的调速范围。 电气或电子技术和液压传动及控制相结合的产物--电液控制系统兼备了电气和液压的双重优势，形成了具有竞争力和自身技术特点。 当然，在某些场合下，指令和反馈元件也可全部采用机械、气动或液压元件，此时，即称为机械--液压控制系统和气动--液压控制系统。 1.2 电液控制系统的构成 工程实际中系统的指令及放大单元多采用电子设备。电机械转换器往往是动圈式或动铁式电磁元件和伺服电机、步进电机等。液压转换及放大器件可以是各类开关式，伺服式和比例式器件实际上是一功率放大单元。液压执行元件通常是液压缸和液压马达，其输出参数只能是位移、速度、加速度和力或者转角、角速
液压油的用途可谓是十分广泛的，它是工业用油中被使用最多的产品。对于汽车和工程机械等等液压系统中都是需要液压油作为介质来进行传动工作的。液压油的品质在很大程度上会影响到液压系统的工作的可靠性以及设备的使用寿命的长短。液压油型号国标分类HL类型、HM类型、HG类型三种。 （1）HL类型液压油是精制的深度比较高的中型基础油加上抗氧化和防锈添加剂配制而成的。按照40摄氏度运动粘度可分为15、22、32、46、68、100六个牌号。 （2）HM类型具有碱性高锌、碱性低锌、中性高锌型以及无灰型等等系列，按照40摄氏度运动粘度分为22、32、46、68四个牌号。 （3）HG类型具有防锈、抗氧化性能、而且加入了粘度指数改进剂，具有很好的粘温特性。这种类型的液压油原来是普通液压油中的32G和68G，也称之为液压导轨油。 2、液压油型号用途 液压油型号不同其用途也是不同的。 （1）HL液压油的用途是用于对于润滑油没有特殊要求，环境温度在零摄
氏度以上的各类机床的轴承箱、低压循环系统等等方面的润滑作用。这类产品一般都具有非常好的密封适应性，最高使用温度可达80摄氏度。 （2）HM液压油主要用在重负荷、中压、高压的叶片泵、柱塞泵以及齿轮泵的液压系统中。另外，该类液压油还适用于中压、高压工程设备以及车辆的液压系统中。 （3）HG液压油由于具有良好的防锈、抗氧、抗磨、抗粘滑特性，因此主要适用于机床液压和导轨合用的润滑系统中。 亚盛工程机械是龙工挖掘机和装载机A级代理商，主要经营范围：龙工挖掘机和装载机及配件销售。公司成立以来，市场增长速度在50%以上，发展态势良好，现新乡、鹤壁、安阳、濮阳、林州、邯郸、邢台等地设立9个分公司。
液压油型号及工作原理详解 一、什么是液压油 液压油(hydraulic fluid)：是一种润滑油，用作液压传动系统中的工作介质。此外，还具有润滑、冷 却和防锈作用。通常由深度精制的石油润滑油基础油或合成润滑油（见合成润滑油脂）加入抗磨和抗氧 剂等石油产品添加剂调制而成。广泛用于机床、矿山工程机械、农业机械、铸锻机械、交通运输机械、 航空、航天等方面。 二、液压油用途 液压油是液体静力系统中最重要的要素，在液压系统设计、完成和试车中必须像对待机器元件那样给予 重视。液压油也是位于发动机润滑油之后的第二个最重要的润滑油剂类型，约占润滑剂总耗量的15％。 液压传动与液压油的要求 目前，液压传动技术已经成为我们日常生活的一部分。我们很难找到不用液压系统进行操作的机器和飞 行器。液压元件制造厂商向几乎所有工业部门提供液压系统，其中包括农用和建筑机械部门、输送机技 术部门、食品和包装工业、木材加工和工具机工业、造船、采矿和钢铁工业、航空和航天工业、医药工 业、环境技术工业和化学品工业等。 三、液压油的命名分类方法 液压油的种类繁多，分类方法各异，长期以来，习惯以用途进行分类，也有根据油品类型、化学组分或 可燃性分类的。这些分类方法只反映了油品的性质，但缺乏系统性，也难以了解油品间的相互关系和发 展。 1982年ISO提出了《润滑剂、工业润滑油和有关产品---第四部分H组》分类，即ISO 6743/4一1982，该系 统分类较全面地反映了液压油间的相互关系及其发展。 四、液压油滤芯 材质：不锈钢编织网、烧结网、铁编制网、滤料：玻纤滤纸、化纤滤纸、木浆滤纸 特点：由单层或多层金属网与滤料制成，层数与构成丝网的目数根据不同的使用条件与用途而定， 同心率高、承受压力大、直度好，不锈钢材质，不带任何毛刺，保证使用寿命长。
M A T L A B电液位置伺服控制系统设计及仿真
数控机床工作台电液位置伺服控制系统设 计及仿真 姓名：雷小舟 专业:机械电子工程 子方向：机电一体化 武汉工程大学机电液一体化实验室
位置伺服系统是一种自动控制系统。因此，在分析和设计这样的控制系统时，需要用自动控制原理作为其理论基础，来研究整个系统的动态性能，进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统。若原系统不稳定可通过调整比例参数和采用滞后校正使系统达到稳定，并选取合适的参数使系统满足设计要求。 1 位置伺服系统组成元件及工作原理 数控机床工作台位置伺服系统有不同的形式，一般均可以由给定环节、比较环节、校正环节、执行机构、被控对象或调节对象和检测装置或传感器等基本元件组成[1]。根据主机的要求知系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。 系统物理模型如图1所示。 图1 数控机床工作台位置伺服系统物理模型 系统方框图如图2所示。 图2 数控机床工作台位置伺服系统方框图 数控机床工作台位置伺服系统是指以数控机床工作台移动位移为控制对象的自动控制系统。位置伺服系统作为数控机床的执行机构，集电力电子器件、控制、驱动及保护为一体。数控机床的工作台位置伺服系统输出位移能自动地、快速而准确地复现输入位移的变化，是因为工作台输出端有位移检测装置（位移传感器）将位移信号转化为电信号反馈到输入端构成负反馈闭环控制系统。反馈信号与输入信号比较得到差压信号，然后把差压信号通过伺服放大器转化为电流信号，送入电液伺服阀（电液转换、功率放大元件）转换为大功率的液压信号（流量与压力）输出，从而使液压马达的四通滑阀有开口量就有压力油输出到液压马达，驱动液压马达带动减速齿轮转动，从而带动滚珠丝杠运动。因滚珠丝杠与工作台相连所以当滚珠丝杠 运动时，工作台也发生相应的位移。 2数控工作台的数学模型 2.1 工作台负载分析 工作台负载主要由切削力c F ,摩擦力f F 和惯性力a F 三部分组成，则总负载力为: a f c L F F F F ++=
（一）液压油的分类与牌号划分： 液压油的种类繁多,分类方法各异,长期以来,习惯以用途进行分类,也有根据油品类型、化学组分或可燃性分类的。这些分类方法只反映了油品的挣注,但缺乏系统性,也难以了解油品间的相互关系和发展。 1982年ISO提出了《润滑剂、工业润滑油和有关产品---第四部分H组》分类,即ISO 6743/4一1982,该系统分类较全面地反映了液压油间的相互关系及其发展。 GB 7631.2一87等效采用ⅠS0 6743/4的规定。液压油采用统一的命名方式,其一般形式如下: 类—品种数字 L Hv 22 其中：L--类别(润滑剂及有关产品,GB7631.1) HV--品种(低温抗磨) 22--牌号(粘度级,GB3141) 液压油的粘度牌号由GB 3141做出了规定,等效采用ISO的粘度分类法,以40’C运动粘度的中心值来划分牌号。 （二）液压油的规格、性能及应用： 在GB/T7631.2一87分类中的HH、HL、HM、HR、HⅤ、HG 液压油均属矿油型液压油,这类油的品种多,使用量约占液压油总量的85%以上,汽车与工程机械液压系统常用的液压油也多属这类。 以下分别介绍其规格、性能及其应用。
l.HH液压油 按GB 7631.2一87分类,HH液压油是一种不含任何添加剂的矿物油。这种油虽己列入分类之中,但在液压系统中己不使用。因为这种油安定性差、易起泡,在液压设备中使用寿命短。 2.HL液压油(也称通用型机床工业用润滑油) l)规格HL液压油是由精制深度较高的中性基础油,加抗氧和防锈添加剂制成的。HL液压油按40C运动粘度可分为15、 22、32、46、68、100六个牌号。 2)用途 HL液压油主要用于对润滑油无特殊要求,环境温度在O’C以上的各类机床的轴承箱、齿轮箱、低压循环系统或类似机械设备循环系统的润滑。它的使用时间比机械油可延长一倍以上。该产品具有较好的橡胶密封适应性,其最高使用温度为80’C。 3)质量要求 (l)适宜的粘度和良好的粘温性能。要求油的粘度受温度变化的影响小,即温度变化不致影响液压系统的正常工作。 (2)具有良好的防锈性、抗氧化安定性。 (3)其有较理想的空气释放值、抗泡性、分水性和橡胶密封适应性。 4)使用注意事项 (l)使用前要彻底清洗原液压油箱,清除剩油、废油及沉淀物等,避兔与其他油品混用。 (2)本品不适用于工作条件苛刻,润滑要求高的专用机床。对油品
目前宁波北仑卓玛液压机械有限公司可成熟替换的产品如下： 德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等 法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达 斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达 戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机 丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达 意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达 DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EA TON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达 日本川崎Kawasaki重工 SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达) 意大利罗西ROSSI减速机 RCE系列等直角轴式减速机 意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等 邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等 波克兰乳化液马达 SP,HSP乳化液马达 https://www.doczj.com/doc/7812838112.html,/ 宁波北仑卓玛液压机械有限公司是专业生产低速大扭矩液压马达及减速机、液压绞车的制造商。主要产品有：QJM系列球塞式液压马达，NHM系列五星液压马达，BM系列摆线式液压马达，GM系列摆缸式液压马达，提升液压绞车，牵引液压绞车，液压绞盘，液压回转(传动)装置，车轮式液压马达，行走马达，MS 柱塞式液压马达，履带底盘，承接全套液压系统的设计与制造。且成熟替换国外知名品牌低速马达及减速机系列，产品技术成熟，供货时间快，价格实惠。广泛应用于建筑工程机械，起重运输机械，冶金重型机械，石油勘探设备，煤矿机械，船舶设备，机床，地质勘探设备等各个行业领域。液压马达可直接驱动履带行走，轨道轮子驱动，各种回转提升，勘探钻孔，带式输送，物料搅拌，路面切割，船舶起锚等等目前可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EATON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达) 意大利罗西ROSSI减速机RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波兰乳化液马达SP,HSP乳化液马达 主营：液压马达，行星减速机，液压绞车，液压回转装置，液压系统，行走马达 摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达 丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换 (OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW) (OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达
液压牵引机的型号及配置说明 一、SA-YQ30液压牵引机 1.别名：液压牵引机、液压绞磨机、国产液压牵引机、液压张力机 产品编号：07001 2.主要技术参数： 最大牵引力(kN)：30 持续牵引力(kN)：25 最大牵引速度(km/h)：5 卷筒槽底直径(mm)：Φ300 卷筒槽数：7 适用最大钢丝绳直径(mm)：Φ13 最大通过连接器直径(mm)：Φ40 发动机功率/转速(kW/rpm)：31/2200 外形尺寸(mm)：3200×1600×2000 整机重量(kg)：1500 3.特点： 3.1牵引力、牵引速度无级可调，显示直观; 3.2最大牵引力可进行预设定，过载自动保护; 3.3失压自动制动功能，确保发动机突然熄火或其它原因造成系统失压时的作业安全; 3.4带有钢丝绳自动卷绕装置，自动排绳、装卸方便。 4.配置说明： 4.1国产名牌发动机; 4.2主泵为萨澳-丹佛斯产品，主马达为意大利SAI技术产品; 4.3AKG散热器; 4.4威卡液压仪表; 5.配套钢丝绳盘GSP950，产品编号07125A。 二、SA-YQ40液压牵引机 1.别名：液压牵引机、液压绞磨机、国产液压牵引机、液压张力机 2.产品编号：07011 3.主要技术参数： 最大牵引力(kN)：40 持续牵引力(kN)：35 最大牵引速度(km/h)：5 卷筒槽底直径(mm)：Φ400 卷筒槽数：7 适用最大钢丝绳直径(mm)：Φ16 最大通过连接器直径(mm)：Φ50 发动机功率/转速(kW/rpm)：60/2000 外形尺寸(mm)：3500×2000×2300 整机重量(kg)：2500 4.特点： 4.1牵引力、牵引速度无级可调，显示直观; 4.2最大牵引力可进行预设定，过载自动保护;
电液伺服系统 电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。根据输入信号的形式不同，又可分为模拟伺服系统和数字伺服系统两类。下面对模拟伺服系统和数字伺服系统作一简单的说明。 模拟伺服系统 在模拟伺服系统中，全部信号都是连续的模拟量，如图1所示。在此系统中，输入信号、反馈信号、偏差信号以及其放大、校正都是连续的模拟量。电信号可以是直流量，也可以是交流量。直流量和交流量相互转换可以通过调制器或解调器完成。模拟伺服系统重复精度高，但分辨能力较低(绝对精度低)。伺服系统的精度在很大程度上取决于检测装置的精度，而模拟式检测装置的精度一般低于数字式检测装置，所以模拟伺服系统分辨能力低于数字伺服系统。另外模拟伺服系统中微小信号容易受到噪声和零漂的影响，因此当输入信号接近或小于输入端的噪声和零漂时，就不能进行有效的控制了。 图1 模拟伺服系统方块图 数字伺服系统 在数字伺服系统中，全部信号或部分信号是离散参量。因此数字伺服系统又分为数字伺服系统和数字—模拟伺服系统两种。在全数字伺服系统中，动力元件必须能够接收数字信号，可采用数字阀或电液步进马达。数字模拟混合式伺服系统如2所示。数控装置发出的指令脉冲与反馈脉冲相比较后产生数字偏差，经数模转化器把信号变为模拟偏差电压，后面的动力部分不变，仍是模拟元件。系统输出通过数字检测器(即模数转换器)变为反馈脉冲信号。
图2 数字伺服系统方块图 数字伺服系统有很高的绝对精度，受模拟量的噪声和零漂的影响很小。当要求较高的绝对精度，而不是重复精度时，常采用数字模拟系统。从经济性可靠性方面来看，简单的伺服系统采用采用模拟型控制为宜。 系统特点及使用场合 电液伺服系统综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。因此，在负载质量大又要求响应速度快的场合最为适合，其应用已遍及国民经济的各个领域，比如飞机与船舶舵机的控制、雷达与火炮的控制、机床工作台的位置控制、板带轧机的板厚控制、电炉冶炼的电极位置控制、各种飞机车里的模拟台的控制、发电机转速的控制、材料试验机及其他实验机的压力控制等等。 电液位置伺服系统分析 电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统。当采用电位器作为指令装置和反馈测量装置，就可以构成直流电液位置伺服系统。采用自整角机或旋转变压器作为质量装置和反馈测量装置，就可以构成交流电液位置伺服系统。图3是一个典型的电液位置伺服控制系统。图中反馈电位器与指令电位器接成桥式电路。反馈电位器滑臂与控制对象相连，其作用是把控制对象位置的变化转换成电压的变化。反馈电位器与指令电位器滑臂间的电位差（反映控制对象位置与指令位置的偏差）经放大器放大后，加于电液伺服阀转换为液压信号，以推动液压缸活塞，驱动控制对象向消除偏差方向运动。当偏差为零时，停止驱动，因而使控制对象的位置总是按指令电位器给定的规律变化。 图3 电液位置伺服系统图 电液伺服系统中常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器和差动变压器等。伺服放大器为伺服阀提供所需要的驱动电流。电液伺服阀的作
各种型号减压阀产品汇总 1、YZ11X减压阀，YZ11X支管式减压阀 YZ11X支管式减压阀结构特点和用处 YZ11X支管式减压阀是直接作用式薄膜弹簧减压阀，是在吸取了国外同类产品优点的基础上设计制造的。主要由膜片、磴形阀瓣、调节弹簧等零件组成。利用膜片传感下游压力变化驱动阀瓣，改变和控制阀门开度实现减压稳压功能。由调定调节弹簧压力设定出口压力值。本产品适当加大了膜片面积，提高了灵敏度。减压稳压平稳、灵敏。适用于高层建筑公寓楼和住宅区的支线管路以及公寓、住宅的入户支管使用。 备注：订购YZ11X支管式减压阀时请注明型号、压力、口径、材质、开启压力、介质、温度 2、420X减压阀，420X可调式减压阀 420X减压阀也称为420X可调式减压阀，活塞式可调式减压稳压阀，可调减压稳压阀 活塞式可调式减压稳压阀是安装于高层建筑给排水系统管道上，将进口压力减至某一需要的出口压力的特种阀门。该阀门依靠本身能量使出口压力保持稳定在设定植，即出口压力不因进口压力及流量的变化而变化，并且阀门控制系统的进口处装有一个自清洁滤网，利用利用体特性，使比重较大、直径较大的悬浮颗粒不会进入控制系统，确保系统循环畅通无阻，使阀门能安全可靠地运行。系统动作平稳、强度高、使用寿命长。活塞式使用于大于450口径的阀门。 备注：订购420X可调式减压阀时请注明型号、压力、口径、材质、开启压力、介质、温度 3、YK43(X/F)气体减压阀，YK43(X/F)活塞式减压阀 YK43(X/F)气体减压阀也称为先导活塞式减压阀，启闭驱动活塞减压阀 YK43X/F气体减压阀结构特点和用处： YK43气体减压阀属于先导活塞式减压阀。由主阀和导阀两部分组成。YK43型气体减压阀主阀主要由阀座、主阀盘、活塞、弹簧等零件组成。YK43型气体减压阀导阀主要由阀座、阀瓣、膜片、弹簧、调节弹簧等零件组成。通过调节调节弹簧压力设定出口压力、利用膜片传感出口压力变化，通过导阀启闭驱动活塞调节主阀节流部位过流面积的大小，实现减压稳压功能。 YK43X/F型气体减压阀主要用于气体管路，如空气、氮气、氧气、氢气、液化气、天然气等气体。 备注：订购YK43X/F型气体减压阀时请注明型号、压力、口径、材质、开启压力、介质、温度 4、YB43X减压阀，YB43X比例式减压阀 YB43X减压阀也称为YB43X比例式减压阀，浮动活塞减压阀，浮动活塞减压阀 YB43X比例式减压阀产品介绍： ● 运用液压原理控制调节，结构简单 ● 减压比例准确，大流量通行 ● 既减动压，也减静压 ● 运行平稳无噪音、无震动、消减水锤、保护管网 ● 适用于任意角度安装 ● 重量轻、体积小、安装维修方便
6-1 怎样区分一个系统是位置、速度或力电-液伺服控制系统。 按系统被控制的物理量的性质来区分，如果是要实现位置控制，当然就是位置电液伺服系统。 6-2 试比较电-液伺服系统与机-液伺服系统的主要优缺点和性能特点。 机液伺服系统的指令给定、反馈和比较都是采用机械构件，优点是简单可靠，价格低廉，环境适应性好，缺点是偏差信号的校正及系统增益的调整不如电气方便，难以实现远距离操作，另外，反馈机构的摩擦和间隙都会对系统的性能产生不利影响。机液伺服系统一般用于响应速度和控制精度要求不是很高的场合，绝大多数是位置控制系统。 电液伺服系统的信号检测、校正和放大等都较为方便，易于实现远距离操作，易于和响应速度快、抗负载刚度大的液压动力元件实现整合，具有很大的灵活性和广泛的适应性。特别是电液伺服系统与计算机的结合，可以充分运用计算机快速运算和高效信息处理的能力，可实现一般模拟控制难以完成的复杂控制规律，因而功能更强，适应性更广。电液伺服系统是液压控制领域的主流系统。 6-3 为什么说电-液伺服系统一般都要加以校正。 当电液位置伺服控制系统的某些性能指标不甚满意时，简单的方法可通过增大系统的开环增益来提高响应速度和控制精度，但提高开环增益受系统稳定性条件的制约，也就是受液压固有频率和阻尼比的限制。全面改善系统的性能仅仅靠调整开环增益是远远不够的，通过对电液伺服系统进行针对性的校正，往往能够获得更高性能的电液伺服系统，并且不同的校正方法，会得到不同的改善效果。 6-4 怎样才能简化位置电-液伺服控制系统。 当电液伺服阀的频宽与液压固有频率相近时，电液伺服阀的传递函数可用二阶环节来表示；当电液伺服阀的频宽大于液压固有频率（3~5倍）时，电液伺服阀的传递函数可用一阶环节来表示。又因为电液伺服阀的响应速度较快，与液压动力元件相比，其动态特性可以忽略不计，而把它看成比例环节。一般的液压位置伺服系统往往都能够简化成以下的这种形式。 ()()V 2h h h 21K G s H s s s s ζωω=??++ ??? 6-5 怎样理解系统刚度高，误差小。 以负载误差为例，对于I 型系统稳态负载误差为()ce L L022v m K e T K i D ∞= ，负载误差()L e ∞的大小与负载干扰力矩L0T 成正比，而与系统的闭环静刚度22V m ce K i D K 成反比，所以当系统的刚 度高时误差较小。
电液位置伺服系统研究现状 张如兴 摘要当系统中被控制的物理量是位置量，同时检测反馈信号以及输入指令信号也是位置信号的由机构和液压元件组成的闭环控制系统。信号的传输是机械液压方式的，这一类系统称为机液位置伺服系统。机液伺服系统的优点是结构简单、工作可靠、抗污染能力强、造价低廉，因此广泛应用于航空、航天、舰船、工程机械、汽车、动力工程、机床控制、和农业机械等各个领域。机液伺服系统的缺点是机械连接件较多，因此不可避免饿带来了间隙、摩擦和刚度的影响。但是，由于它所具有的优点，应用的历史悠久，而且也广泛。 关键词位置伺服系统、伺服阀、应用范围 电液伺服位置系统在不断的进步中，越来越来得到广泛的应用。现在我就浅谈电液伺服位置系统得到一些应用和现状。 电液伺服阀是电液伺服控制系统的核心控制元件，其性能直接决定和制约着整个电液伺服控制系统的控制精度、响应特性、工作可靠性及寿命。随着航空、航天和军事工业对电液伺服系统性能要求的提高，民用工业对低成本、易维护、环保型电液伺服系统需求，传统电液伺服阀已不能满足要求。为提高伺服阀性能，国内外展开了以新型功能材料为基础的高频响、高精度电液伺服阀，以结构改进为基础的大流量、抗污染、低成本型电液伺服阀，以及以水作为介质的水压伺服阀的研究。 l新型功能材料在电液伺服阀中的应用 1．1超磁致伸缩材料 超磁致伸缩材料(GMM)的基本物理原理为磁致伸缩效应，即物体随磁化方向伸长或缩短的现象Ⅲ。此种材料做成的转换器具有输出力大、响应速度快、控制精度高等优点。 1．2压电材料／电致伸缩材料 压电材料(1rZT)和电致伸缩材料(PMN)部是电介质，在其极化方向上施加一定强度的电场．则会引起材料的机械变形．去掉电场后叉能恢复到原状态”。此种材料做成的转换器同样具有输出力大、响应速度快、控错精度高等优点．与GMM材料相比，研究成熟，价格低，但其需要较高的驱动电压。 1．3形状记忆台金 形状记忆台金(SMA)是指其宥一定初始形状的合盒在低温下经塑性形变并固定成另一种形变后，通过加热到某一l晦界温度以上叉可恢复成初始形状的一类合金此种材料做成的转换器体积小精度低，价格较低。 1．4磁流变流体 磁流变流体(MRF)属可控流体，由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。在外磁场作用下，表面黏度系数陡然增大两个数量级以上；当外加磁场增强时，会在一瞬间(0．1 s左右)变成类固体，失去流动性当撤销磁场后，材料立即恢复原状"。 国内哈尔滨工业大学利用MRF在外加磁场作用下，具有较大磁化强度的特点，提出了在力矩马达衔铁和铁芯的工作气隙中加入MRF，利用MRF来改善伺服阀动态性能的方法。实验表明，添加磁流变流体后消除了射流管伺服阀的自激震荡，但响应速度降低。 1．5电流变流体
电液伺服控制系统概述 摘要：电液伺服控制是液压领域的重要分支。多年来，许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率——重量比和大功率液压控制系统的需要不断扩大，促使液压控制技术迅速发展。特别是控制理论在液压系统中的应用、计算及电子技术与液压技术的结合，使这门技术不论在原件和系统方面、理论与应用方面都日趋完善和成熟，并形成一门学科。目前液压技术已经在许多部门得到广泛应用，诸如冶金、机械等工业部门及飞机、船舶部门等。 关键词：电液伺服控制液压执行机构 伺服系统又称随机系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律动作。液压伺服系统是以液压为动力的自动控制系统，由液压控制和执行机构所组成。 一、电液控制系统的发展历史 液压控制技术的历史最早可以追溯到公元前240年,一位古埃及人发明的液压伺服机构——水钟。而液压控制技术的快速发展则是在18世纪欧洲工业革命时期,在此期间,许多非常实用的发明涌现出来,多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用,使液压技术的影响力大增。18世纪出现了泵、水压机及水压缸等。19世纪初液压技术取得了一些重大的进展,其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等。第二次世界大战期间及战后,电液技术的发展加快。出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。20世纪50～60年代则是电液元件和技术发展的高峰期,电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手,特别是在航空航天上的应用。这些应用最初包括雷达驱动、制导平台驱动及导弹发射架控制等,后来又扩展到导弹的飞行控制、雷达天线的定位、飞机飞行控制系统的增强稳定性、雷达磁控管腔的动态调节以及飞行器的推力矢量控制等。电液伺服驱动器也被用于空间运载火箭的导航和控制。电液控制技术在非军事工业上的应用也越来越多,最主要的是机床工业。在早些时候,数控机床的工作台定位伺服装置中多采用电液系统(通常是液压伺服马达)来代替人工操作,其次是工
各产品用液压油简介 一、优质L-HM抗磨液压油：（长城牌） 性能特点 ●杰出的抗磨损性能，通过多种液压泵实验，能有效延长泵及系统的运转寿命 ●是经过长时间的产品，被全球多家液压泵厂认可推荐 产品组成 ●本产品采用精制高粘度指数的基础油，优异的多功能复合添加剂，经国际先进技术水平的生产工艺调合而成推荐用途 ●使用于各类工业机械、工程机械、船舶、车辆的低、中、高压液压系统的润滑 ●建议最低使用环境温度为-15℃ 技术规格 ●国家标准GB11118.1-94（L-HM） ●国际标准化组织ISO6743/4 L-HM ●德国国家标准DIN51524第二部分 ●Denison（丹尼森）HF-O ●Cincinnatti Machine（辛辛那提）P68、P70、P69 产品认可实例 ●获Lisher（力士乐）认可 ●获annesmann认可 ●获Vickers（威尼斯）认可 ★厂家：中国石油兰州润滑剂厂 ★品牌：昆仑（KunLun）；颜色：浅黄 ★地址：甘肃省兰州市西固区玉门街10号 ★桶重：17.8kg；净含量：170 kg ★桶上贴有铁桶合格证、油防伪标识、油品检验合格证，全为不干胶。但合格证上“抗磨液压油L-HM68”字样为喷吐，可随意轻轻刮掉 ★油品典型数据与以上“长城牌”相同 二、优质L-HV低温抗磨液压油：（长城牌） 性能特点
●完全秉承了长城L-HM的高抗磨品质，比L-HM具有更优异的高、低温性能。提供优秀的低温启动性能、低 温流动性能和高温保护，有效地延长油品的使用寿命，抗乳化性能更优，能完全替代同级别L-HM及国外进口低温液压油产品。 ●优异的粘温性能、剪切安定性、氧化安定性。粘度变化小，使液压系统工作更平稳 ●优良的抗磨性能和防锈、防腐性能，能延长液压设备的使用寿命 ●抗泡性、空气释放性和抗乳化性良好，减少液压系统被空气、水污染造成油品老化的几率 ●与同级别的合成油相比，与密封件的相容性更好 产品组成 ●本产品采用深度精制高的粘度指数的基础油，剪切稳定性优异的粘度指数改进剂，优异的功能性添加剂，经国 际先进技术水平的生产工艺调合而成 推荐用途 ●该产品特别适用于露天、寒区及环境温度变化大或工况苛刻的中、高压液压系统，如工程机械、建筑机械、矿 山机械、油田机械、船舶及车辆等、车辆等的液压系统 技术规格 ●国家标准GB11118.1-94（L-HV） ●国际标准化组织ISO6743/4 L-HV ★厂家：中国石油兰州润滑剂厂 ★品牌：昆仑（KunLun）；颜色：枣红（暗） ★地址：甘肃省兰州市西固区玉门街10号 ★桶重：17.8kg；净含量：170 kg ★桶上贴有铁桶合格证、油防伪标识、油品检验合格证，全为不干胶。但合格证上“抗磨液压油L-HV68”字样为喷吐，可随意轻轻刮掉 ★油品典型数据与以上“长城牌”相同 ★本厂使用L-HV68。柱塞泵、马达产品专用（LSS2102系列不用），其它产品不用。 三、海牌4711稠化液压油40号：（长城牌） 性能特点 ●优良的抗磨损性，保护柱塞泵，延长使用周期 ●良好的氧化安定性、防锈及防腐蚀性能 ●良好的低温性能，特别适用于露天作业液压系统，最低使用温度可达-30℃ 推荐用途 ●适用于大型拖拉机、建筑工程机械、船舶、矿山机械等中高压液压系统 技术规格 ●符合企业Q/SH303 034-2003的规格要求
46液压油的种类及型号 无论您来自哪一行业，美孚润滑油都能为您的机械设备提供适合的润滑油；美孚液压油的详细分类： 1、Mobil DTE 10 Excel TM 系列（美孚DTE 10 超凡 15/22/32/46/68/100/150） 美孚DTE 10超凡系列配方包括精选基础油和专有添加剂,确保在各种应用中提供均衡的性能,精选的基础油和添加剂通过水生生物毒性试验(LC-50,OECD 203).美孚DTE 10 超凡系列是高粘度指数、无灰（不含锌）抗磨液压油，具有非凡的抗氧化和热稳定性。适用于所有的液压系统。美孚DTE 10超凡系列具有一定的节能效果。 2、Mobil DTE 20系列（美孚DTE 21/22/24/25/26/27/28） 美孚DTE 20系列是高效能抗磨液压油,可保持液压系统高度清洁,有极佳的抗乳化及过滤性能,抗氧化及去泡能力强,适用于普通及负荷极重的液压系统.全球各大机器厂及泵厂皆认可使用. 3、特性与优点 美孚DTE超凡46抗磨液压油具有杰出的高温性能，能提供名副其实的超凡的设备保护。本系列产品的抗氧化及热稳定性佳，可延长油品和过滤器更换周期，同时确保系统特别清洁和无故障运行。本系列产品的高抗磨性能和高的油膜强度的特点能使设备发挥优异的性能，不但可减少设备故障，而且有利于提高生产量。它们良好的破乳化性，能在具有少量进水的系统中正常工作，并能迅速地将大部分的水分离。 美孚DTE 10 超凡系列液压油具有卓越的液压系统效率；超高的清洁性能和极佳的耐用性。 液压效率特性可帮助减少工业和移动设备的能量消耗、降低运行成本并提高生产力。非凡的抗氧化和热稳定性延长油液和过滤器的更换间隔，同时有助于确保系统清洁。高抗磨性能和极佳的油膜强度性能特征极大程度地起到保护设备的作用，减少故障发生率，同时提高生产能力。 4、Mobil 力图H系列（Mobil Nuto H32/H46/H68/H100/H150） 美孚NUTO H系列产品为优质抗磨液压油，能满足主要液压泵制造商的苛刻要求。NUTO H系列由高度精致的基础油和精选添加剂调制而成，具有优异的抗磨性、防锈性、抗乳化性、氧化稳定性、抗泡性、和空气释放性，并具有很低的沉积物形成倾向。 液压油的分类: 液压油的种类繁多,分类方法各异,长期以来,习惯以用途进行分类,也有根据油品类型、化学组分或可燃性分类的。这些分类方法只反映了油品的挣注,但缺乏系统性,也难以了解油品间的相互关系和发展。 1982年iso提出了《润滑剂、工业润滑油和有关产品---第四部分h组》分类,即iso 6743/4一1982,该系统分类较全面地反映了液压油间的相互关系及其发展。