实验五振幅键控、移频键控、移相键控解调实验一、实验目的
1．掌握2ASK相干解调的原理。
2．掌握2FSK过零检测解调的原理。
3．掌握2DPSK相干解调的原理。
二、实验内容
1．观察2ASK、2FSK、2DPSK解调信号波形。
2．观察2FSK过零检测解调器各点波形。
3．观察2DPSK相干解调器各点波形。
三、实验器材
1．信号源模块
2．数字调制模块
3．数字解调模块
4．同步信号提取模块
5．20M双踪示波器一台
6．频率计（选用）一台
四、实验原理
1．2ASK解调原理。
2ASK解调有非相干解调（包络检波法）和相干解调（同步检测法）两种方法，相应的接收系统原理框图如图5-1所示：
（a）
（b ）
图5-1 2ASK 解调原理框图
（a ）非相干方式；（b ）相干方式
我们采用的是包络检波法。2ASK 调制信号从“ASK-IN ”输入，经CA03和RA02组成的耦合电路至半波整流器（由DA02、DA03组成），半波整流后的信号经电压比较器UA01（LM339）与参考电位比较后送入抽样判决器进行抽样判决，最后得到解调输出的二进制信号。标号为“ASK 判决电压调节”的电位器用来调节电压比较器UA01的判决电压。判决电压过高，将会导致正确的解调结果的丢失；判决电压过低，将会导致解调结果中含有大量错码，因此，只有合理选择判决电压，才能得到正确的解调结果。抽样判决用的时钟信号就是2ASK 基带信号的位同步信号，该信号从“ASK-BS ”输入，可以从信号源直接引入，也可以从同步信号恢复模块引入。在实际应用的通信系统中，解调器的输入端都有一个带通滤波器来滤除带外的信道白噪声并确保系统的频率特性符合无码间串扰的条件。本实验中为了简化实验设备，在调制部分的输出端没有加带通滤波器，并且假设信道是理想的，所以在解调部分的输入端也没有加带通滤波器。
2． 2FSK 解调原理
(a)（a ）
cos ωt
1
(b) （b ）
（c ）
（a）非相干方式；（b）相干方式；（c）过零检测法
图5-2 2FSK解调原理框图
2FSK有多种方法解调，如包络检波法、相干解调法、鉴频法、过零检测法及差分检波法等，相应的接收系统的框图如图5-2所示。
这里采用的是过零检测法对2FSK调制信号进行解调。大家知道，2FSK信号的过零点数随不同载频而异，故检出过零点数就可以得到关于频率的差异，这就是过零检测法的基本思想。用过零检测法对FSK信号进行解调的原理框图如图5-2（c）所示。其中整形1和整形2的功能类似于比较器，可在其输入端将输入信号叠加在上。2FSK调制信号从“FSK-IN”输入。UA03（LM339）的判决电压设置在，可把输入信号进行硬限幅处理。这样，整形1将2FSK信号变为TTL电平；整形2和抽样电路共同构成抽样判决器，其判决电压可通过标号为“2FSK判决电压调节”的电位器进行调节。单稳1和单稳2分别被设置为上升沿触发和下降沿触发，它们与相加器UA05（74HC32）一起共同对TTL电平的2FSK 信号进行微分、整流处理。电阻RA14与RA16决定上升沿脉冲宽度及下降沿脉冲宽度。抽样判决器的时钟信号就是2FSK基带信号的位同步信号，该信号应从“FSK-BS”输入，可以从信号源直接引入，也可以从同步信号恢复模块引入。
3．2DPSK解调原理
2DPSK解调最常用的方法是极性比较法和相位比较法，这里采用的是极性比较法对2DPSK信号进行解调，原理框图如图5-3（a）所示。2DPSK调制信号从“PSK-IN”输入，位同步信号从“PSK-BS”输入，同步载波从“载波输入”点输入。调制信号经过UA08（MC1496）与载波信号相乘后，去掉了调制信号中的载波成分，再经过低通滤波器去除高频成分，得到包含基带信号的低频信号，对此信号进行抽样判决（抽样判决器由UA10（74HC74）构成，其时钟为基带信号的位同步信号），再经过逆差分变换电路（由UA10（74HC74）、UA11（74HC86）组成），就可以得到基带信号了。
(a)
(b)
（a）极性比较法；（b）相位比较法
图5-3 2DPSK解调原理框图
4．二进制数字调制系统的性能比较
现在我们来比较一下2ASK、2FSK、2DPSK这三种二进制数字调制系统的性能。
①频带宽度
当码元宽度为Ts时，2ASK系统和2PSK系统的频带宽度近似为2/T,2FSK系统的
频带宽度近似为s s T T f f 2212>+-。因此，从频带宽度和从频带利用率上看，2FSK
系统最不可取。
② 表5-1中列出了2ASK 、2FSK 、2DPSK 数字调制系统的误码率e P 与输入信噪比r
的关系。从该表清楚地看出，在每一对相干和非相干的键控系统中，相干方式略优
于非相干方式。它们基本上是exp()r -之间的关系，而且随着x →∞，它们将趋于同一极限值。另外，三种相干（或非相干）方式之间，在相同误码率条件下，在信噪比要求上2PSK 比2FSK 小3dB 、2FSK 比2ASK 小3dB 。由此看来，在抗加性高斯白噪声方面，相干2PSK 性能最好，2FSK 次之，2ASK 最差。
表5-1二进制数字调制系统误码率公式表
③ 对信道特性变化地敏感性
在选择数字调制方式时，还应考虑它的最佳判决门限对信道特性的变化是否敏感。在2FSK 系统中，不需要人为地设置判决门限，它是直接比较两路解调输出的大小来作出判断的。在2PSK 系统中，判决器的最佳判决门限电平为零，与接收机输出信号的幅度有关。因此，它不随信道特性的变化而变化。这时，接收机容易保持在最佳判决门限状态。对于2ASK 系统，判决器的最佳判决门限为a/2 （当(1)(0)p p =时），它与接收机输入信号的幅度有关。当信道特性发生变化时，接收机输入信号的幅度a 将随着发生变化；相应地，判决器的最佳判决门限电平也将随之改变。这时，接收机不容易保持在最佳判决门限状态，从而导致误码率增大。因此，就对信道特性变化的敏感性而言，2ASK 性能最差。
当信道存在严重的衰落时，通常采用非相干接收，因为这时在接收端不易得到相干解调所需的相干载波。当发射机有严格的限制时，可考虑采用相干接收。因为在给定的码元传输速率及误码率的条件下，相干接收所要求的信噪比要比非相干接收小。
④ 对于2ASK 、2FSK 、2PSK 来说，发送端设备的复杂程度差不多，而接收端的复杂
程度则与所选用的调制和解调方式有关。对于同一种调制方式，相干解调的设备要比非相干解调的复杂；而同为相干解调时，2PSK 的设备最复杂，2FSK 次之，2ASK
最简单。
五、实验步骤
1．将信号源模块、数字调制模块、数字解调模块、同步信号提取模块小心地固定在主机箱中，确保电源接触良好。
2．插上电源线，打开主机箱右侧的交流开关，再分别按下四个模块中的开关POWER1、POWER2，对应的发光二极管LED001、LED002、D400、D401、DA00、DA01、D500、D501发光，按一下信号源模块的复位键，四个模块均开始工作。
3．将信号源模块的位同步信号（BS）的频率设置位，将信号源模块产生的NRZ码设置为01110010 ，将同步信号提取模块的拨码开关SW501的第一位拨上。
4．ASK解调实验
①用信号源模块产生的NRZ码为基带信号，合理连接信号源模块与数字调制模块，
使数字调制模块的信号输出点“ASK调制输出”能输出正确的ASK调制波形。
②将“ASK调制输出”的输出信号送入数字解调模块的信号输入点“ASK-IN”，观
察信号输出点“ASK-OUT”处的波形，并调节标号为“ASK判决电压调节”的电
位器，直到在该点观察到稳定的NRZ码。将该点波形送入同步信号提取模块的信
号输入点“NRZ-IN”,再将同步信号提取模块的信号输出点“位同步输出”输出的波
形送入数字解调模块的信号输入点“ASK-BS”，观察信号输出点“OUT1”、“OUT2”、“OUT3”、“ASK解调输出”处的波形，并与信号源产生的NRZ码进行比较。
③改变信号源产生的NRZ码的设置，重复上述观察。
5．FSK解调实验
①将信号源模块的位同步信号的频率恢复为，用信号源模块产生的NRZ码为基带信
号，合理连接信号源模块与数字调制模块，使数字调制模块的信号输出点“FSK调
制输出”能输出正确的FSK调制波形。
②将“FSK调制输出”的输出信号送入数字解调模块的信号输入点“FSK-IN”，观
察信号输出点“FSK-OUT”处的波形，并调节标号为“FSK判决电压调节”的电
位器，直到在该点观察到稳定的NRZ码。将该点波形送入同步信号提取模块的信
号输入点“NRZ-IN”,再将同步信号提取模块的信号输出点“位同步输出”输出的波
形送入数字解调模块的信号输入点“FSK-BS”，观察信号输出点“单稳输出1”、“单稳输出2”、“过零检测”、“FSK解调输出”处的波形，并与信号源产生的
NRZ码进行比较。
③改变信号源产生的NRZ码的设置，重复上述观察。
6．PSK解调实验
①将信号源模块的位同步信号的频率恢复为，用信号源模块产生的NRZ码为基带信
号，合理连接信号源模块与数字调制模块，使数字调制模块的信号输出点“PSK调
制输出”能输出正确的PSK调制波形。
②将“PSK调制输出”的输出信号送入数字解调模块的信号输入点“PSK-IN”，将
“PSK调制输出”的波形再送入同步信号提取模块的信号输入点“S-IN1”，使信号
输出点“载波输出”能输出提取正确的载波信号（方法请参考实验六），再将该点
的输出波形送入数字解调模块的信号输入点“载波输入”，观察信号输出点
“PSK-OUT”处的波形，并调节标号为“PSK判决电压调节”的电位器，直到在
该点观察到稳定的NRZ码(电位器WA02可调节乘法器的平衡度，该处在出厂时已
经调好，请勿自行调节)。将点“PSK-OUT”送入同步信号提取模块的信号输入点
“NRZ-IN”，再将同步信号提取模块的信号输出点“位同步输出”输出的波形送
入数字解调模块的信号输入点“PSK-BS”,观察信号输出点“OUT4”、“OUT5”、“PSK解调输出”处的波形，并与信号源产生的NRZ码进行比较。
③改变信号源产生的NRZ码的设置，重复上述观察。
六、输入、输出点参考说明
1．输入点参考说明
ASK-IN：ASK调制信号输入点。
ASK-BS：ASK解调位同步信号输入点。
FSK-IN：FSK调制信号输入点。
FSK-FS：ASK解调位同步信号输入点。
PSK-IN：PSK调制信号输入点。
PSK-BS：PSK解调位同步信号输入点。
载波输入：PSK解调同步载波信号输入点。
2．输出点参考说明
OUT1：ASK调制信号经耦合电路后的信号输出点。
OUT2：ASK信号经二极管检波电路后的信号输出点。
OUT3：ASK检波后的信号经低通滤波器后的信号输出点。
ASK-OUT：ASK解调信号经电压比较器后的信号输出点(未经同步判决)。
ASK解调输出：ASK解调信号输出点。
单稳输出1：FSK调制信号经单稳(UA04A 74HC123)的信号输出点。
单稳输出2：FSK调制信号经单稳(UA04B 74HC123)的信号输出点。
过零检测：FSK解调信号经过零检测后的信号输出点。
FSK-OUT： FSK解调信号经电压比较器后的信号输出点(未经同步判决)。
FSK解调输出：FSK解调信号输出点。
OUT4：模拟乘法器信号输出点。
PSK-OUT：PSK解调信号经电压比较器后的信号输出点(未经同步判决)。
OUT5：PSK解调信号抽样判决后的信号输出点（未经逆差分变化）。
PSK解调输出：PSK解调信号输出点。
七、实验思考题
1．改变74123的哪些外围元件参数对FSK解调正确输出有影响？
2．用过零检测法进行FSK解调时，其输出信号序列与发送信号序列相比是否产生了延迟？
3．PSK解调器系统由哪几大部分组成？简述各部分的作用。
八、实验报告要求
1．分析实验电路的工作原理，叙述其工作过程。
2．根据实验测试记录，在坐标纸上画出各测量点的波形图。
3．对实验思考题加以分析，并画出原理图与工作波形图。