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技术资料
智能型微波物位仪（雷达） Micropilot M FMR250
用于对固体物料进行连续、非接触式物位测量的智能变送器 采用4...20mA、两线制技术
应用
Micropilot M型物位雷达特别适用于对粉末及颗粒状固体 物料进行连续、非接触式物位测量，它也适用于对液体 进行物位测量。测量不受粉层、进料噪声、温度分层及 气体分层的影响。 典型应用场合有： ·粉尘严重的高固体料仓（如水泥，生料或动物饲 料）中的物位测量。 ·可应用于温度高达200℃(392° F)的场合，如水泥熟 料或飞灰。 ·可对具有强研磨作用的固体块料进行物位测量，如铁 酸盐。 带3"(DN80) 或 4"(DN100) 喇叭天线的 FMR250适用于所有 标准应用 场合，尤 为适用 于采 用 小 尺寸安装 短管 的场 合。 带8"(DN200) 抛物 面天线的 FMR250具有高度集 中的 波束
优势
·两线制技术： 两线 制技术可 降低布线 成本 ，易 于实现与现有 系统 的兼容 ·非接触式测量： 不受介质特性的影响 ·通过数文显示菜单轻松实现现场操作 ·通过操作软件（ToF Tool） 易于进行 组态 、文件 编制及系统诊断 ·内置空 气吹洗接口可应用于粉尘严重场合或测量 易粘 附介质的场合 ·最大测量范围为70m（230ft） ·过程温度最高可达200℃(392° F) ·HART 或PROFIBUS PA 通信 ·远程显示与操作单元（可选）
TI 390F/28/zh/11.05/(11.07)
Micropilot M FMR250
功能与系统设计
测量原理
Micropilot是一种基于 时间行程原理 的“俯视 式” 测量 系统 。用于测量参考点 （过程连接） 与物料 表面间的 距离 。天线发射微波脉冲信号 ，在被测物料 表面产生 反射 ，且反射 回波信号 又被 雷达 系 统所接收。
法兰： 测量参考点
法兰 ： 测量 参考点
输入 天线接收 物料 表面反射回的微波脉冲信号， 并将其传输给电子部件 。微 处理 器对 信号 进行 处理 ， 识别微波脉冲在物料表面所 产生的回波信号。明确的信号识别是由PulseMaster 软件完 成的，该 软 件凝聚了多年的基于时间行程原理的测量经验。 参考点至物料表面间的距离D与脉冲信号的运行时间t成正比： D=c·t/2， 其中c为 光速。 空罐高度E已知， 因此 物位 L为： L=E-D 请参考上图，确定参考点E的位 置。 Micropilot变送器具有 干扰回波 抑制 功能 ，可 由用 户自 行激活。 该功能确保了由边缘、 焊缝等干扰 源引起的干扰回波不会被误认为是物料表面产生的回波信号。
2
Endress + Hauser
Micropi lot M FMR250
输出 对Micropilot进行设置 需要输入以下信息 ：空 罐高度E（测量 零点 ）、 满罐高度 F（ 满量 程值 ）和 相 关应用参数。应用 参数使仪表能自 动适应测量过程条 件。对于 电流 输出 型仪 表， E点和 F点 分别对 应于4mA和20mA的电 流输出； 而对于数 字输出型 仪表 及显示单元， E点和 F点 则分别对应于物位的 0% 和100%。 线性 化是通过 手动 输入或半自 动输 入线 性化 表（ 最多包括 32个 点） 来实现的，用 户可 现场或远程 激活该功能。对球 罐、柱罐及采用圆锥 形排泄口 的罐 体中的物料进行物位测量时 ，该功能 可提供 工程单位的测量值和线性输出信号。
设备结构
单点测量 Micropilot M提供带HART 或PROFIBUS PA 的4...20mA输出。 带HART的4...20mA输出 完整的测量 系统 包括：
/195
服务适配器 FXA 193
变送器供电单元 RMA 422 或RN 221 N (包含通信电阻 )
操 作与显示单元 VU 331
或
/195
HART手操器 DXR 375
现场操作 ·采用显示与操作单元VU331； ·采用个人计算机、FXA193及操作软件：“ToF Tool-FieldTool Package”和“FieldCare”。 ToF Tool是Endress+Hauser基于时间行程原理（雷达、超声波、导向微波）仪表的图形化 操作软件。其功能包括组态设置、数据加密、信号分析及测量点文件编制。 远程操作 ·采用HART 手操器DXR375； ·采用个人计算机、Commubox FXA191/195及操作软件：“ ToF Tool-FieldTool Package”和 “FieldCare”。
Endress + Hauser
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Micropilot M FMR250
通过PROFIBUS PA的系统集成 总线 上最 多可连接32台变送器 （应用于 防爆 等级 为EEx ia IIC的区域 中时，根 据 FISCO模式 最多 可 安装 8台 变送器）。段耦合 器为 总线 提供电源 。既 可现 场操作也可 远程操作 仪表 。完整的测量 系 统包括：
段耦合器
操作与 显示单元 VU 331
附 加功能 (阀 等)
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Micropi lot M FMR250
通过Fieldgate的系统集成
通过Fieldgate远程 监控储罐 或贮井的物位 变化 情况，原 材料 供应 商可 向客 户提供即 时供 应量 信息 ， 以便 于客 户根据自己 的生 产计 划合 理地 进行 安排 。供 应商利用 Fieldgate监控客户 的物料储备界 线 值，需要时可自行启动下一轮订购过程。客户 既可通过E-mail 发出简单的购买申请，也可将 XML数 据同时记录在买卖双方的计划系统中，实现订购过程的全自动化。
Fieldgate不仅负责 传输 最新 的测量值 ，若需要 ，它 还能 通过 E-mail或 SMS向负责人 报警 。有 报警事 件发 生 或 执 行 常 规检 查 时 ， 技 术 人 员 仅需 采用 一 套 相 应 的 HART 操 作 软件 （ ToF Tool-FieldTool Package，FieldCare等） 便可对连接的HART设 备进行远程诊断和 组态 设置。 Fieldgate采用透 明化 的 数据传输 方式，每 个操作软件的所有设 置选 项都 可远程查询。 通过远程诊断 及组态设 置可 减少 现
远程设置/诊断
通过HART客 户端：
远程监控
HTTP脚 本 Web浏览 器
例如 2台 RN221N-B 多点连接器 FXN520 模拟 以太网 GSM
通道1
通道2
防爆区
非防爆区
提示！ FieldNetCalc程 序 能计 算出 多点 模 式 下 能 连接的 仪 表 数 量。 技 术 资 料 TI 400F（ FXN520多 点连 接 器 ）对 此 程 序做 了 详 细 的 介 绍 。 您 可 向 Endress+Hauser销 售 中 心索 取 该 程 序 ，或 登陆公 司网 站 https://www.doczj.com/doc/799658099.html,→Download（ 搜索 关键词“ Fieldnetcalc”）。
Endress + Hauser
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Micropilot M FMR250
输入
测量变量
测量变量是参考点（参考第2页 图选 择）至物料反射面 （即 介质表面 ）间 的距离。 输入 罐体高度 便可 计算出物位的大小。 通过 线性 化（ 32个 线性 化点 ），可将 物位 转换 成其 他计 量 单位（体积、质量）。
测量范围
实际 可用的测量 范围 取决 于天线尺寸、 介质反射 率、 安装 位 置 及可 能的 干扰反射 。 Micropilot M FMR250的最大可 设置 测量 范围 为70m（ 230ft）。 可能降低FMR250最大 测量 范围 的因 素有： ·被测介质的反射能力很差（即低介电常数）。参考表一。 ·安息角 ·固体物料的表面十分松散，如气动输送中的轻质固块物料 ·表面十分潮湿的粘附物 表1： 介质分类 A B C DC( ) 示例 - 塑料粒子 - 白石 灰，特别 是水泥 -糖 - 普通 水泥 ,石膏 - 谷粒 ,种子 - 碎石 - 沙子 - 自然潮湿 （研 碎的） 石头 ，矿石 -盐 -金属粉末 -炭黑 -煤 信号衰减值 19...16dB 16...13dB 13...10dB
1.6...1.9 1.9...2.5 2.5...4
D
4...7
10...7dB
E
>7
＜ 7dB
天线选择 对于表面十分松散或经过松散处理的固块物料，请将其归入相应组的下一组。 天线类型
FMR250-*4*...3"(DN80) FMR250-*5*...4"(DN100)
应用 带 3"(DN80)或4"(DN100)喇叭天线的 FMR250适用于所有标准应 用场合，尤为适用于采用小尺寸安装短管 的场合。 为 了获取最 优信号强度，推荐选用直径尽 可能 大的天线。 在小口 径罐 体中进行测量时，为了获取近 距离范围内的 最佳 动 态性能 ，在 任何 情形下都不可使用天线延伸管。
FMR250-*6*...8"(DN200)
带 8"(DN200)抛 物 面天线的 FMR250 具有高度 集中 的波束 角 (4 ° )， 是 多 种安装 场合的 理想 选 择。
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Micropi lot M FMR250
测量条件
·测量范围从波束触及罐底处开始。特别是当储罐为圆盘底罐或罐体采用圆锥形排泄口时， 物位低于此点便无法进行测量。 使用 置顶 远程 目标位 置 调节杆 （ 以下简称调节杆）可 增大 FMR250的 最大 测量 范围 （ 参考 第 12页）。 ·对于低介电常数 的介质（组A 和组B），若 介质 处于 低物位则 罐底 可见。此 时为 保证 测量 精度， 建议将测量零点设置在距离罐底距离为C=50...150mm(2"...6")的位 置处（如 图）。 ·理论上，测量范围可达FMR250天线的 顶端。考 虑到腐蚀 及粘附的影响，测量范围的 终端 距天线顶端的距离应至少为A=400mm(16")（如 图）。
工作频率 发射功率
·FMR 250：K 波段
波 束 方 向 的 平 均 能 量 密 度： 距离 1m（ 3ft） 平均 能量密度 <4 nW/cm 2
5m（ 16ft） <0.16 nW/cm2
Endress + Hauser
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Micropilot M FMR250
输出
输出信号 报警信号
·带HART的 4...20mA 信号 ·PROFIBUS PA 可通过以下接口进行故障诊断： ·现场显示： －出错标志 －纯文本显示 ·电流输出 ·数字接口 Micropilot M 的线 性化功能 可将 测量 值转换成 长度或体 积单 位。 柱罐 体积 计算 的线 性化 表已 预置 。 用户可手动或半自动输入其他线性化表（32 点）。
线性化
辅助能 源
电气连接
端子 接线 腔 三种 外壳类型可选 ： ·F12铝外壳，带密封端 子接线腔 ，适用于： － 非防爆区 ； － 本安 区（ EEx ia）； － 带粉尘防爆的 EEx ia区。 ·T12铝外壳，带分离端 子接线腔 ，适用于： － 非防爆区 ； －隔爆区（ EEx d）； － 本安 区（ EEx ia），带过 压保 护； － 粉尘 防爆区。 ·F23 316L SS外壳 ，适用于： － 非防爆区 ； － 本安 区（ EEx ia）； － 带粉尘防爆的 本安 区（ EEx ia）。 电子部件 和电 流输出均 与天线电路相电气隔 离。
外壳 外壳 外壳
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Micropi lot M FMR250
缆塞
标准，EEx ia ，IS EEx em、 EEx nA
类型 塑料 M20 ×1.5 金属 M20 ×1.5
定位区域 5...10 mm 7...10.5 mm
接线端子 端子分配
2 适用于横截面积为16...18 AWG（0.5...2.5mm ）的 导线。
两线制，带HART 的4… 20mA信号 两线制电缆连接至端子接线腔的螺纹端子上。
电源
电缆规格： · 仅需 传输 模 拟 信号 时 ， 采用 标准 安 装 电 缆 即 可 ； 若还 需 传 输叠 加 通信信 号（ HART） ，请 选用屏蔽电缆。 提示！ 仪表内建极性反接、射频干扰（ RFI）及 峰值 过压 保护电路（参考TI 241F《 EMC测试基础》）。 提示！ 与罐 旁指 示仪NRF590相连 时， 请参考技术资 料 TI 402F/00/en 。
二者选一
通信电阻 (＞250 Ω)
测试 端口 （用于测试 信号 电流） 装置地
PROFIBUS PA 采用 两线 制连接 方式 将数 字通信信号传输至 总线 上。总线也能提供辅助能源。 关于 网络结构、 系统 接地 及总 线系统元件（如总 线电 缆）的详细 信息 请参考相关技术资 料（ 操作 手 册 BA034S《 PROFIBUS DP/PA的 规 划 与 调 试指 南》及PNO指南）。 电缆规格： ·请选用屏蔽双绞电缆，推荐采用A型电缆。
装置地
提示！ 电缆 规格的 详细 介绍 请参考操 作手 册 BA034S《PROFIBUS DP/PA的 规划 与调 试指南》 、PNO指 南 2.092《 PROFIBUS PA 用户手册及安装指南》及IEC 61158-2（MBP）。
HART负载
HART通信的 最小 负载 为250Ω。
Endress + Hauser
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Micropilot M FMR250
供电电压
以 下值 为 通 过 接 线 端 子 直 接 加 载 在 仪 表 上 的 电 压 值 ： 通信方 式 HART 标准场合 本安 隔爆 电流消耗 最小值 4mA 20mA 4mA 20mA 4mA 20mA 粉尘防爆 固定电流，可调节 例如: 太阳能(用HART 传送的测量值) 固定电流， HART 多点 模式 4mA 20mA 11mA 11mA 4 mA 4mA
1) 1)
端子电压值 最大 值 36V 36V 30V 30V 30V 30V 30V 30V 36V 30V 36V 30V 16V 7.5V 16V 7.5V 16V 11V 16V 11V 10V 10V 16V 16V
标准场合 本安 标准场合 本安
电缆入口
缆塞：M20 ×1.5（EEx d场合时 为电 缆入 口） 电缆入口：G 1/2"或1 /2" NPT
功率消耗 电流消耗
最小为60mW ，最大为900mW
1) 启动 电流为 11mA
通信 方式 HART PROFIBUS PA
1）HART多点 模式下 ，启动 电流为 11mA。
电流消耗 3.6...22mA
1)
最大为13mA
HART脉动电压 HART最大噪声电压 过压保护器
47…125 Hz：Uss=200 mV（负 载为 500Ω时） 500Hz …10KHz： Ueff=2.2 mV（负载为500Ω时） 采用T12外壳 （版 本号为D，参考第 28-30页的 《订购信 息》）的 Micropilot M物位 变送器内置过 压 保护器（ 600V浪涌吸收器）。用导 线将 Micropilot M的 金属 外壳 直接连接 至罐 壁或 屏蔽 端， 以确保 系统的电势平衡。
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Micropi lot M FMR250
性能参数
参考操作条件
·温度：+20℃（68 F）± 5℃（9 F） ·压力：1013mbar abs.（14.7 psia）± 20mbar（0.3 psi） ·相对湿度（空气）： 65%±20% ·理想反射面 ·在信号波束内无强干扰反射
最大测量误差
参考 条件 下（线性 度、重复 性及 滞后性）的典型值： ·≤ 1m(3ft)： ±30mm(1.18") ·＞ 1m(3ft)： ±15mm(0.60")（或满量程的0.04%， 取两 者之较大值）
分辨率
数字 输出 型/模拟输出型（4 …20mA） ·FMR250：1mm(0.04 ")/满 量程 的0.03% 反应 时间与参数 设定 有关 （最小为 1秒）。在 物位 剧烈 变化时，仪 表需要经 过一 段反 应时间后才 能显示新的测量值。 测量 条件符合EN 61298-3标准： ·数 字量输出（HART，PROFIBUS PA ）： － FMR250 平均TK： 5mm(0.20")/10K...15K(0.60")，在整个温度范围（-40℃…+176℃）内 最大为15mm(0.60") ·电 流输出（满量程为16A 时的 附加误差）： －零点（4mA） 平均TK： 0.03%/10K，在整个温度范围（ -40℃…+176℃）内最大为 0.45% －满量程（20mA） 平均TK： 0.09%/10K，在整个温度范围（ -40℃…+176℃）内最大为 0.95%
反应时间
环境温度的影响
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Micropilot M FMR250
操作条件：安装
安装指南
安装 ·推荐安装距离（1） ——罐壁 至安装短管外壁 的距离约为罐体直径的1/6。在任何情况下， 仪表与罐内壁间的距离不能小于20cm/8"； 提示！ 若罐壁十分粗糙（如：罐壁为波形金属材 料、处于焊缝处及罐体表面不规则时），应 将仪表安装在距离罐壁尽可能远的位置上。 如需要，可采用调节杆以阻止罐壁的干扰反 射。 ·请勿安装在罐顶的中心位置（ 3），干扰会导 致信号丢失； ·请勿安装在进料口的上方（4）； ·建议安装防护罩（2），以防 仪表 直接 日晒雨 淋。使用夹环即可方便地装卸防护罩（参考 第30 的《附件》）； ·在粉尘严重的场合中应用时，内置空气吹洗 接口能预防天线堵塞。
罐体的安装 ·在信号波束内请勿安装诸如限位开关、温度 传感器之类的装置（1）（参考第 13页的“波 束角”）； ·对称装置（2）（如 真空 环、 加热 线圈 、挡板 等）有可能会干扰测量。 最佳选择 ·天线的尺寸：天线越大，波束角就越 小， 干 扰回波也就越弱； ·抑制图：可采用电子抑制干扰回波的方法来 获得最佳测量结果； ·天线的安装：请参考“最佳安装位置”； ·对于采用调节杆的仪表，可在罐体内完成探 头的安装，且/或可 避免 干扰 反射 的发 生； 最大角度β为±15 °。 ·此外，探头安装还可起到如下作用： －防止干扰反射 －扩大采用圆锥形排泄口仪表的最大测量范 围； ·安装在斜面上的金属屏蔽网（ 3）可传 播微波 信号，因此能减少干扰回波。 请联系Endress+Hauser获取 更多 信息。
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Endress + Hauser
Micropi lot M FMR250
在塑料罐体中测量 外罐 壁材 质为 诸如 GRP之类的非导电材料时，微波信号 同样 可被信号波束角外的 干扰 物(如 金属 管 道(1)，爬梯(2)， 壁炉 (3)) 反射回来。因此，在波束角内不能安装此类干扰物。
请 联 系Endress+Hau ser获 取 更 多 信 息 。
波束角
波 束 角 是 雷 达 波 的 能 量 密 度 达 到 其 最 大 值 一 半( 3dB) 时 的 角 度 。 微 波 可 以 散 射 到 波 束 角 之 外 的 区 域 ， 也 可 被 干 扰 物 反 射 回 来 。 波 束 宽 度 直 径W是 天 线 类 型( 波 束 角 α)和 测 量 距 离D的 函 数。 喇叭天线 抛 物面 天线 天线尺寸 80mm/ 100mm/ 200mm/ FMR250 3" 4" 8" 10° 8° 4° 波束角α 测量距离（D） 3" 5m/16ft 10m/32ft 15m/49ft 20m/65ft 30m/98ft 40m/131ft 50m/164ft 0.87m/ 2.80ft 1.75m/ 5.60ft 2.62m/ 8.57ft 3.50m/ 11.37ft 5.25m/ 17.15ft 7.00m/ 22.92ft 8.75m/ 28.70ft 波束宽度直径（W） 80mm/ 100mm/ 4" 0.70m/ 2.24ft 1.40m/ 4.48ft 2.10m/ 6.85ft 2.80m/ 9.09ft 4.20m/ 13.71ft 5.59m/ 18.32ft 6.99m/ 22.94ft 200mm/ 8" 0.35m/ 1.12ft 0.70m/ 2.23ft 1.05m/ 3.42ft 1.40m/ 4.54ft 2.10m/ 6.84ft 2.79m/ 9.15ft 3.50m/ 11.45ft
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Micropilot M FMR250
在罐体中安装FMR250
最佳安装位置
在法兰或 螺母上 的标记 1）
1) 使 用调节杆的仪 表型号 标记位于外壳 适配器上（正 对着空 气吹洗 接口）
带喇叭天线的FMR250的标准安装 ·参考第12 页的安装指南； ·标记应指向罐壁； ·标记应处于法兰的两螺栓孔的正中间位置； ·安装后外壳可旋转350°，以便于 操作 显示 与端子接线； ·喇叭天线必须伸出安装短管。由于机械结构 导致天线喇叭无法伸出安装短管时，可以选 用尺寸较长的安装短管； 提 示！ 有 关 长 安 装短 管 的 应 用 请 与Endress+Hauser 联 系。 ·喇叭天线必须垂直安装。 理想情况下，喇叭天线是垂直放置的。 带调节杆的FMR250可在 任意 方向上最大偏 移15 °，因而能有效避免干扰反射的发生， 还能在罐体内完成探头的最佳安装。
天线尺寸 D H (无天线延伸管时)
80mm/3″ 75/3 <260/<10.2
100mm/4″ 95/3.7 <480/<12.9
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Endress + Hauser
Micropi lot M FMR250
带抛物面天线的FMR250的标准安装 ·参考第12 页的安装指南； ·标记应指向罐壁； ·标记应处于法兰的两螺栓孔的正中间位置； ·安装后外壳可旋转350°，以便于操作显示 和端子接线； ·理想情况下，抛物面天线必须伸出安装短管 （ 1）； 特别是在采用调节杆的情况下，务必确保抛 物反射面伸出安装短管，从而不会妨碍天线 的安装。 提示！ 采用长安装短管时，抛物面天线(包括 射频 导管(3))可 完全 处于 安装短管 (2)中。 ·抛物面天线必须垂直安装。 理想情况下，抛物面天线必须垂直安装。 带调节杆的FMR250可在 任意 方向上最大偏 移15°，因而能有效避免干扰反射的发生， 还能在罐体内完成探头的最佳安装。
天线 尺寸 D H (无天线延伸管时)
200mm/8" 197/7.75 <50/< 1.96
Endress + Hauser
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Micropilot M FMR250
小法兰型（＜抛物反射面） FMR250的安装实例
标准安装
安装短管
为了 便于在安装短管内进行安 装，可拆除 天线的 抛物反射面
天线尺寸 D H1) 1)无天线延伸管时
200mm/8" 197/7.76 <50/<1.97
4个 螺栓
注意！ 对于铰链法兰 ，天线的长度 要被计算在内。 安装短管开口 应足够 大，以便天线 顶端能 顺利放 入。
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Micropi lot M FMR250
带调节杆的FMR250
最佳安装位置 采用 调节杆可 使天线在任意方 向上 最大 偏移 15°。调节杆 可用于调 整雷达波与固体块料表面间 的 最佳角度位置。
调整天线轴的位置： 1. 松开螺丝； 2. 3. 调节天线轴（在任意方向上最大可偏移15°）； 拧紧螺丝。
内置空气吹洗接口
在粉尘严重的场合中应用时，内置空气吹洗接口 能预 防天线堵 塞。 推荐采用脉冲运行方 式的 吹洗 接口。 ·脉冲运行方式： 最大吹洗空气压力为6 bar abs（87 psi）。 ·持续运行方式： 推 荐 吹 洗 空 气 的 压 力 范 围 为 200… 500mbar （2.9...7.3 psi）。 注意！ 请使用干吹洗空气。
空气 吹洗接 口 1 NPT /4或 G /4( 最大扭矩 3.5Nm/2.6 lbf ft)
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Micropilot M FMR250
操作条件：环境
环境温度范围
变送器的环境温度 范围 ：-40℃…+80℃(-40℉ …+176 F)，特 殊要 求时 可达 -50℃ (-58 F)。 LCD显示在Ta＜-20℃（-4 F）及 Ta＞ +60℃（ +140 F） 时会 受影响。 户外操作仪表时， 请使 用防 护罩 以免 仪表 直接 日晒。
储存温度 气候等级 防护等级 抗振性 天线的清洁
-40℃…+80℃（-40 F…+176 F），特殊 要求时可达-50℃（ -58 F） 符合 DIN EN 60068-2-38 （test Z/AD）标准 ·外壳： NEMA4（ IP65 ）， 开放式外壳和插拔式 显示单元 ：NEMA1 （IP20） ·天线： IP68 （NEMA6P） 符合DIN EN 60068-2-64/IEC 68-2-64标准的要求：20…2000Hz，1（m/s ） /Hz 在应用过程中天线有可能被污染，此时微波的发送和 接收会受影响。污染的 程度 会导 致测量误 差 的产生，此误差值的大小与介质类型及其反射率相关，并主要由介电常数ε r决定 。若 介质本身 会 导致 污染 或易 于产 生沉淀，建议定期清洗天线。采用 机械 方法 或水 冲洗 方式 清洗 天线 时应 注意 不 要损坏天线。当使用清洗剂时，请注意材料的相容性。 不可达到法兰的最高许可温度。 ·干扰辐射符合EN 61326，电气设备 B类 标准 ·抗干扰辐射符合EN 61326，附录A（工业区）标准及 NAMUR 推荐的 NE21（ EMC） ·仅需传输模拟信号时采用标准电缆即可。需传输叠加信号（HART）时 ，请 采用 屏蔽 电缆 。
2 2
电磁兼容性
操作条件： 过程
过程温度范围 / 过程压力界限值
天线类型 FMR250 密 封件 温度 -40℃ ...+200℃ (-40...+392 F) 压力 -1...16 bar
1) 1)
接触介质部件 PEEK， seal， 316L SS
E 标准型 FKM Viton GLT
-14.5...232 psi
参考第 28页《订购信 息》 1） E+H UNI 法兰 ：-1…1 bar（ -14.5…14.5 psi） 调节杆（可选）：±15°，密封件：FMK Viton GLT
介电常数
·罐内：εr≥1.6（对于水平物料表面：εr≥1.4）
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Micropi lot M FMR250
机械结构
设计与尺寸
外壳尺寸 过程连接和天线类型的尺寸请参考第20 页。
F12外壳 （铝 ）
Max.
T12外壳 （ 铝）
Max.
F23外壳 （ 316L SS）
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Micropilot M FMR250
Micropilot M FMR250过程连接、天线类型 外壳尺寸请 参考 第19 页。
F12/T12/F23外壳
螺纹连接11/2″ BSPT （R1 /2 ″）或 1 /2NPT
1 1
法兰 3"...4"(DN80...100)或相 当法兰
E+H UNI法兰 8"(DN 200) 带调 整杆的 E+H UNI法兰 4"/8"(DN 100/200)
喇叭天线
抛物面 天线
喇叭天线 天线 尺寸 L d 80mm/3" 211/8.31 75/2.95 100mm/4" 282/11.1 95/3.74
ANSI B16.5 法兰 法兰 3" b 0.94" D 7.5" 适用于Cl.150
4" 0.94" 9.0"
抛物面 天线 天线尺寸 L d
200mm/8" 195/7.68 197/7.76
提示： 如采用的是其 他过程 连接（ DIN，JIS），请 与E+H联系
20
Endress + Hauser
探地雷达使用提纲 1、适用范围及适用条件 2、设计规范及收费标准 3、不同地质情况的雷达波形特征 1、适用范围及适用条件 1.1适用范围： 探地雷达法适用于基岩深度、水位深度、软土层厚度与深度，断裂构造等地质工程探查，城市路面塌陷、岩溶塌陷、土洞、滑坡面等地质灾害调查，地下水污染带监测，地基加固效果评价，路面、机场跑道、洞室衬砌检测，堤坝隐患，地下泄露，地下管线及其他埋设物探测，考古探查等。 1.2适用条件： （1）探测目的体与周边介质之间应存在明显介电常数差异，电性稳定，电磁波发射信号明显； （2）目的体在探测深度或距离范围内，其尺寸应满足探测分辨率的要求； （3）测线上天线经过的表面应相对平缓，无障碍，且易于天线移动； （4）测区内不应存在大范围金属构件、无线电发射频源等较强的电磁波干扰，或通过处理无法消除的干扰； （5）不应存在极低阻屏蔽层； （6）单孔或跨孔检测时不得有金属套管； 2地质雷达测线测点设计规范及收费标准 2.1测线测点设计规范 2.1.1工程物探应根据任务要求、探测方法、目的物的规模与埋深等因素综合确定工作比例尺，测网布置应与工作比例尺一致，测网密度应能保证异常的连续、完整和便于追踪； 2.1.2布置测线时，测线方向宜避开地形及其它干扰的影响，应垂直于或大角度相交于目的物或已知异常的走向，岩溶、采空区、防空洞等走向多变体的探测宜布设两组相互正交的测线； 2.1.3测线长度应保证异常的完整和具有足够的异常背景； 2.1.4探测范围内有已知点时，测线应通过或靠近该已知点的布设；
2.1.5点测时，测点布设位置、测量应满足资料解释推断的需要； 2.1.6工作比例尺确定后，宜参照表1选择测网密度。 表1 工作比例尺与测网密度 比例尺线距（m）点距（m）点测（点/km2）1∶25000 250 25－50 10－20 1∶10000 100 10－20 80－120 1∶5000 50 10－20 300－400 1∶2000 20 5－10 2000－2500 1∶1000 10 1－5 －－ 1∶500 5 0.5－2 －－ 2.2收费标准 地质雷达探测收费参见《工程勘察设计收费标准》第7章——工程物探，收费标准见表2 表2 地质雷达收费标准 地质雷达 工作方式工程勘探路面质量点测点20 （元/点）20（元/点） 连续km 13500（元/km）6300（元/km）探淤深度>10m，附加调整系数为1.3；不足4个组日按4个组日计
短脉冲雷达检测路基路面厚度及各结构层 布置情况方法实施细则 1.目的和适用围 1.1本方法适用于短脉冲雷达无损检测路基路面厚度及各结构层布 置情况。 1.2本方法的数据采集传输记录和数据处理分别由专用软件自动控 制进行。 1.3本方法适用于新建、改建路基路面工程质量验收和旧路加铺路面 设计的厚度及各结构层布置情况调查。 1.4雷达发射的电磁波在路基路面层传播过程中会逐渐削弱、消散、 层面反射。雷达最大探测深度是由雷达系统的参数以及路面材料的电磁属性决定的。对于材料过度潮湿或饱和以及有高含铁矿渣集料的路面不适合用本方法测试。 2仪具与材料技术要求 2.1设备主要组成 雷达测试系统由雷达主机、雷达天线、车载测距系统、笔记本电脑等组成。
2.2测试系统技术要求和参数 （1）距离标定误差：≤0.1%。 （2）设备工作温度：0~40℃。 （3）最小分辨层厚：≤60mm。 （4）系统测量精度要求：见下表。 系统测量精度技术要求 （5）天线：带宽能适应所选择的发射脉冲频率。通常，在检测路面厚度时宜选择使用TR HF天线，在检测路基各结构层情况时宜选择使用TR900天线。 （6）收发器：脉冲宽度≤1.0ns，时间信号处理能力可以适应所需的测试深度。 3 检测方法与步骤 3.1 准备工作 （1）本仪器使用前，须检查仪器各连接端口的状态，确保各组成部件的可靠连接，并在使用前及使用过程中顶时检查雷达供电电瓶的
工作情况。 （2）根据检测需求，选定所使用的雷达天线型号。通常，在检测道路面层厚度时，宜选择TR HF天线，在检测道路各结构层厚度时，宜选择TR900天线。 TR HF天线TR 900天线（3）到达现场后，操作人员将车载架子安装于检测车辆后方的固定位置，将天线固定在支持架上；测距模块的连接板安装在一侧的后车轮上，将测距轮固定在连接板的位置上。然后将测距轮固定部件利用磁铁装置在车体上。使用AC1500电缆连接雷达主机ANT.2接口，另一端通过电缆延长头和TRHF天线连接；15m测距轮电缆连接测距轮和主机的Wheel接口。最后将电源线接口插入主机的Battery接口，将网线接口插入主机的Lan接口，另一端插入电脑的网络接口。至此完成整套设备的安装工作。
YM COSMOS雷達功能鍵基本操作 ●通則:記憶槽中上方為A槽，下方為B槽。每5000小時或螢幕左下角之TUNE衰減則需更換磁控管。 或或S band。 WG84:GPS系統規格。 相對風向及風速。 。 ●中心偏移:將游標重疊於本船中心(螢幕中心)，按左鍵拖曳至想要之位置後放開;按 心。 自動。 ●ENH改善小目標隻回跡(特別於3nm之RANG)用於小比例尺時，會減低目標之識別能力。 長脈波。 記錄當時各船之位置及時間。 改善與設定白天及晚上之面板及螢幕之亮度。 1.DAY:白天模式。 2.NIGHT1:夜晚模式1。 a.HEADING LINE:船艏線亮度。 b.EBL/VRM:電子方位線/可變距離圈亮度。 c.CURSOR:游標亮度。 d.ARPA:自動雷達測繪援助亮度。 e.TOOLS/RANGE RINGS:工具/距離圈亮度。 f.ROUTES:航路亮度。 g.HISTORY TRACKS:航跡亮度。 h.MAPS:海圖亮度。 i.MENU TEXT:清單信文亮度(?)。 j.TARGET ALARM:目標警報亮度。
k.ALARM TEXT:警報信文亮度。 l.EXIT BRILLIANCE:離開光亮調整。 m.DEFAULT BRILL:不執行亮度調整。 n.PANEL BRILL+:面板亮度增加。 o.PANEL BRILL-:面板亮度減少。 3.NIGHT2:夜晚模式2。 4.NIGHT3:夜晚模式3。 調整螢幕強度。 1.Mode system:。 2.mode RX:。 對地速度， through the water):對水速度。以左鍵按NAV可選船速資料之來源.游標移至數字欄(變黃)可手動輸入。 ●選C，D，M，V，T。 ，，。 相對運動目標相對運動模式。 相對運動目標真運動模式。 真/相對向量模式時間。 真艉跡顯示時間。 99分，將會顯示”PERM”。 (?)。 ●Warning Prompts:警告提醒。 按ERBL，於EBL上出現一小圈，表示距離。 ●快速方位及距離開啟，將游標移至雷達掃瞄幕中，按左鍵持續3秒左右，可快速顯示EBL及VRM。 ●EBL 1/VRM 1只用於本船中心， EBL ２/VRM ２可用於本船中心及偏離本船。 a: Centred: EBL/VRM以本船為中心基點.b: OFF-Centred:不以本船為為中心.c: Carried(通過,攜帶)：本船移動，EBL/VAM同步移動，d: Drcpped: 本船移動,EBL/VAM不動。 自動追蹤援助)電子測定援助) Radar plotting Aid(自動雷達徹測定援助)。 ●以游標置於目標向量上按右鍵，可取右鍵取消目標測定。 ●手動測定目標僅用於0.5nm~48nm。 ●如電羅經故障、不穩定之顯示、於備便狀態、或Range Scales 0.5nm~48nm,將無法測定目標。 ●雷達目標如出現1.╬:目標過船艏之距離低於設定值。2.△:CPA/TCPA小於設定值。3.▽:目標進入自動測定區。4.◇:無法測定目標，在最後六次雷達脈波發射前，發出警告。5.?:開始計算目標。
CAS探地雷达采集软件说明书 RadarSample 12.10.31 中国科学院电子学研究所 Institute of Electronics, Chinese Academy of Sciences
目录 1 连接WIFI无线网络 (3) 2 RadarSample主界面说明 (4) 2.1 标题栏 (4) 2.2 工具栏 (4) 2.3 图形显示区 (6) 2.4 状态栏 (6) 3 雷达参数设置 (6) 4 调色板设置 (8) 5 保存路径设置 (8) 6 系统设置 (9) 7 GPS设置 (10) 8 滤波设置 (10) 9 背景去除设置 (11) 10 拉伸显示 (12) 11 增益曲线 (13) 12 操作实例 (14)
1 连接WIFI无线网络 在连接WIFI无线网络之前，首先要设置IP地址，如图1-1所示，IP地址设置为“192.168.1.X”，最后一个字段可以是2~255之间的任意数；子网掩码设置为“255.255.255.0”。 图1-1 设置IP地址 然后连接WIFI无线网络。如图1-2所示，点击系统工具栏上的图标，弹出如图1-3所示的操作界面，然后点击相应频率雷达的网络名（网络名为Shielded_+天线频率），最后点击网络名下面的“连接”按钮即可。 图1-2 系统工具栏 图1-3 WIFI连接图
2 RadarSample 主界面说明 RadarSample 采集软件主界面如图2-1所示，可分为4个主要功能区：标题栏、工具 栏、图形显示区和状态栏。 图2-1 RadarSample 采集软件主界面 2.1 标题栏 图2-2 标题栏 标题栏主要显示当前保存的文件名和软件版本，如图2-2所示。 2.2 工具栏 图2-3 采集软件工具栏 工具栏 图形显示区 状态栏 文件名 标题栏 软件版本
民用雷达项目 投资建设规划方案 投资建设规划方案参考模板，仅供参考
摘要 该民用雷达项目计划总投资16041.49万元，其中：固定资产投资11888.63万元，占项目总投资的74.11%；流动资金4152.86万元，占项目总投资的25.89%。 达产年营业收入35039.00万元，总成本费用27855.78万元，税金及附加300.43万元，利润总额7183.22万元，利税总额8474.44万元，税后净利润5387.41万元，达产年纳税总额3087.03万元；达产年投资利润率44.78%，投资利税率52.83%，投资回报率33.58%，全部投资回收期4.48年，提供就业职位612个。 报告根据我国相关行业市场需求的变化趋势，分析投资项目项目产品的发展前景，论证项目产品的国内外市场需求并确定项目的目标市场、价格定位，以此分析市场风险，确定风险防范措施等。 本民用雷达项目报告所描述的投资预算及财务收益预评估基于一个动态的环境和对未来预测的不确定性，因此，可能会因时间或其他因素的变化而导致与未来发生的事实不完全一致。
民用雷达项目投资建设规划方案目录 第一章民用雷达项目绪论 第二章民用雷达项目建设背景及必要性 第三章建设规模分析 第四章民用雷达项目选址科学性分析 第五章总图布置 第六章工程设计总体方案 第七章建设及运营风险分析 第八章职业安全与劳动卫生 第九章项目进度说明 第十章投资估算与经济效益分析
第一章民用雷达项目绪论 一、项目名称及承办企业 （一）项目名称 民用雷达项目 （二）项目承办单位 xxx有限责任公司 二、民用雷达项目选址及用地规模控制指标 （一）民用雷达项目建设选址 项目选址位于xx高新技术产业示范基地,地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，建设条件良好。 （二）民用雷达项目用地性质及规模 项目总用地面积45382.68平方米（折合约68.04亩），土地综合利用率100.00%；项目建设遵循“合理和集约用地”的原则，按照民用雷达行业生产规范和要求进行科学设计、合理布局，符合规划建设要求。 （三）用地控制指标及土建工程
23’’高分辨率多彩液晶显示屏航海雷达 （ARPA和AIS功能于一体） 型号FAR-2817/2827/2837S 产品说明书 1、先进的信号处理,改进了在恶劣海况下探测的精度 2、液晶显示屏提供更清晰的雷达图像 3、设计符合SOLAS公约对所有运输船舶的要求 4、高达4台以上的雷达可以通过网络交换数据信息 5、自动绘制/跟踪100个自动或手动捕捉的物标 6、通过可定制的简易操作功能键，轨迹球/轮掌模块和旋转控制
7、低于磁控管会议ITU-R制定的多余排放标准 8、可以显示1000个配备AIS的船舶目标 FURUNO的用户良好的操作概念和领先的前沿技术相结合，性能可靠，安装方便 全键盘式控制单元 控制面板由逻辑性控制组合按键和轨迹球相结合，并组织良好的菜单，确保所有操作可以通过轨迹球。 手掌式控制单元 代替全键盘控制单元，实现远程操控
革命性的far-28x7系列X和S波段雷达是FURUNO50年的海洋电子经验和先进的计算机技术的结果。本系列是满足国际海事组织的严格标准（IMO）为所有船舶研制的。 显示单元采用23.1“液晶显示器，提供了一种有效的大于340毫米直径的图片。高级扩展图形阵列显示器提供了更清晰的雷达图像，可以在任何光照条件下轻松观察，有白天和黑夜两种背景颜色可供选择。不同的颜色被用于标志、符号和文本，更方便于用户操作。 目标检测是通过复杂的信号处理增强技术。两个警戒区可以在任何量程和区域内设置，满足用户要求。其他船舶的运动是通过先进的目标评估跟踪软件和CPA/TCPA数据读数。当在AIS应答器范围内，该far-28x7系列可以显示任何配备AIS的船舶。 雷达天线有4，6.5，和8英尺三种天线。对X波段，转速选择，24转为标准的雷达转速，或42转的高转速。S波段雷达也可用10
探地雷达在公路检测中的应用 发表时间：2018-09-17T15:24:06.533Z 来源：《基层建设》2018年第25期作者：朱学荣 [导读] 摘要：探地雷达是探测地下目标的无损探测技术，具有探测速度快、分辨率高、可连续探测、操作方面灵活、费用低等特点，在我国工程勘察中应用愈发广泛。 身份证号：62012119660228XXXX 摘要：探地雷达是探测地下目标的无损探测技术，具有探测速度快、分辨率高、可连续探测、操作方面灵活、费用低等特点，在我国工程勘察中应用愈发广泛。现就探地雷达勘探技术工作原理、测量参数以及探地雷达在公路检测中的应用展开总结性分析，以提升业内同行对探地雷达的应用认知。 关键词：探地雷达；公路检测；工作原理；测量参数；应用 交通是国民经济发展中的基础产业，所谓“交通带来经济”，不仅提升了国民生活水平，同时也加速了整个社会经济的发展。加强公路工程质量、运行状态的检测，是维持我国公路建设发展的重要内容，同时也是确保交通安全的重要途径[1]。探地雷达技术的研发在公路检测工作中起到了重要作用，保障了公路工程质量与公路工程的实时维修，减少了因质量引起的重大事故，现就探地雷达在公路检测中的应用展开分析，提出几点对该技术的认识，为业内同行提供参考。 一、探地雷达勘探技术的应用原理 探地雷达（Ground Penetrating Radar，GPR）又被称为探测雷达、地下雷达、地质雷达、脉冲雷达等，指的是面向地质勘探目标，借用高频脉冲电磁对地质目标内部结构的探测方法，具有高精度、高效率、无损等特点。探测中通常具备发射部分与接收部分，前者主要用于高频脉冲的产生与发射，而接收部分则由接收机、信号方法器、接收天线、信号处理等设备组成，主要借用电磁波对不同介质的折射、绕射、反射、散射、吸收等物理现象完成检测，其应用机理主要为：借助不同频率电磁波可随着不同介质传播速度差异性等特点，探地雷达通过向地下发射高频电磁波，以获得低些不同介质的反射波，并完成信息的分析，最终绘制出该区域雷达图形，以便于工程施工期间对地下介质实际情况的了解。 在公路工程检测期间，公路基层、面层、路基等材料介电常数均不同，这为探地雷达的实际应用创造了先决条件。电磁波在传播期间，在遇到差异性介电常数时可出现反射情况，介质的不同介电常数也不一致，如空气介电常数多为1，公路面层沥青、混凝土则分别在4~7左右，公路路基、基层则多数超过8[2]。此类明显的介电常数划分为探地雷达监测提供了重要技术支持。通过获悉电磁波反射时间、脉冲波形。、速度等测量，可准确获得公路各项基线参数，以此判定异常物位置，路基密实程度、路面材料厚度等。 二、探地雷达测量参数影响 1、地界面的回波 探地雷达检测中，界面回波信号是反应道路介质的主要参数，但由于公路原始波形相对复杂，如何区分路面与路基反射回波，是探地雷达技术的主要探究内容。事实上，目前绝大多数干扰波表现稳定，在实际勘探期间均有对应的措施进行干预，减少对反射波的影响。在探地雷达的使用中可对含界面反射波、非含界面反射波予以不同回波信号分析，以便确定底界面回波信号，获悉底界面回波时间，值得注意的是，操作中需充分应用已获得探测点进行探测参考，并比对探测图像中多个探测点，或利用已获得的反射波形展开区分、确定。 2、确定地面零点 如何确定地面零点是公路工程测量中重要内容，可对道路地面厚度检测结果造成直接影响。实际工作期间，主要借助金属板进行地面零点的确定，即：于天线下方置放金属板，以此在显示屏中获得全反射波形，通过比对雷达波与路面发射波，以确定地面零点情况。 3、标定介电常数值 路面介电常数值在很大程度上直接决定了路面厚度值的准确性，在探地雷达勘探中意义重大。但因路面材料结构、密实程度、潮湿度等因素差异，均会对路面介电常数值造成影响，以至于引起整个探地雷达勘探作业的正常开展。因此，在钻孔取样中应选在探测图像均匀的地方标定介电常数值，以确保检测结果的可靠。其次，特殊地段，如面层较厚与较薄的介电常数值同样存在差异性，因此在取样标定期间，需选择对应的介电常数值，以确保探测精度，不仅如此，在整个施工前，应综合考虑整体路面的结构变化与材料更换情况，以保证介电常数准确性。 4、正确选择天线频率 探地雷达在勘探期间，路面厚度的不同可对其天线频率造成影响，如高速路段的建设，其路面硬度要求为25.0cm，而普通路面厚度则仅需15.0cm即可，因此施工期间其具体数值应选择适宜的天线中心频率，以满足施工期间对接受天线的要求，保证反射波清晰与最佳探测效果。另外酌情考虑天线宽度与路面最小尺寸对天线频率造成的影响。 三、探地雷达勘探技术的应用 1、检测路面层厚 在整个公路工程质量的评估中，公路路面厚度是主要评价内容，采用探地雷达技术检测公路路面厚度具有必要性，是确保公路面层厚度符合工程设计的关键，同时利于公路后续的使用、维护、修复等工作的开展。在检测路面厚度中，探地雷达主要利用电磁波在曾界面反射时间、传播速度等因素综合考量，并随着探地雷达设备、仪器、技术等进步，为整个检测工作精确性提供了助力。探地雷达在使用中其无损性优势，在很大程度上避免了传统钻孔取芯的局限性，如减少对路面的损害、增加了施工工作量、降低了工作效率等。在有关数据调查中显示，我国探地雷达检测路面厚度误差率仅在3.0%左右，在保留检测客观性、准确性的基础上，减少了人力与经济的不必要浪费[3]。 2、总结路基病害 路基病害是造成整个公路质量的基础因素，广泛存在于现实工程中，不仅可导致面层；裂隙、层面脱空等路面变化，甚至引起面层二灰结石层、路床及其床下软弱，对整个公路造成更大危害性。探地雷达勘探利用电磁波探测，可发现路基沉降等引起的空洞、暗穴、坍塌等现象，并确定地基软弱层位置，了解其软弱层影像因素，制定有效的解决方案[4]。 3、检测维修质量 公路建设完成后，加强对公路质量的维修、维护是确保工程使用安全的保障，探地雷达勘探技术可实现地质的快速探测，了解公路病害有无针对性解决，加上探地雷达实时成像技术，在公路维修质量方面具有重要意义。
汽车毫米波雷达项目 可行性研究报告 xxx投资公司
第一章概论 一、项目概况 （一）项目名称 汽车毫米波雷达项目 （二）项目选址 xxx经开区 项目属于相关制造行业，投资项目对其生产工艺流程、设施布置等都有较为严格的标准化要求，为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素，根据项目选址的一般原则和项目建设地的实际情况，该项目选址应遵循以下基本原则的要求。 （三）项目用地规模 项目总用地面积25145.90平方米（折合约37.70亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数71.44%，建筑容积率1.13，建设区域绿化覆盖率7.09%，固定资产投资强度170.83万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积25145.90平方米，建筑物基底占地面积17964.23平方米，总建筑面积28414.87平方米，其中：规划建设主体工程18303.93平方米，项目规划绿化面积2015.82平方米。
（六）设备选型方案 项目计划购置设备共计64台（套），设备购置费2430.96万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量1064592.74千瓦时，折合130.84吨标准煤。 2、项目年总用水量4324.84立方米，折合0.37吨标准煤。 3、“汽车毫米波雷达项目投资建设项目”，年用电量1064592.74千 瓦时，年总用水量4324.84立方米，项目年综合总耗能量（当量值） 131.21吨标准煤/年。达产年综合节能量41.43吨标准煤/年，项目总节能 率25.84%，能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合xxx经开区发展规划，符合xxx经开区产业结构调整规划和 国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明 显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资7414.97万元，其中：固定资产投资6440.29万元， 占项目总投资的86.86%；流动资金974.68万元，占项目总投资的13.14%。 （十）资金筹措 该项目现阶段投资均由企业自筹。 （十一）项目预期经济效益规划目标
雷达软件操作说明 一、UCP软件的安装与设置 1. UCP软件的主要作用 UCP的主要作用是根据气象雷达算法生成雷达产品，以及分发产品到各路的PUP上；接收RDASC的部分信息从而监视和控制雷达运行；同时可以在本机磁盘存放基数据，存放路径可通过适配文件addedcfg.txt查阅、修改。 2.UCP的安装与设置 （1）双击安装程序“RPG(SA) Setup.exe”开始安装，一 直点击“next”（下一步），直到选择安装路径时，其默认 的安装路径是D:\RPG，可以通过“Browse”命令按钮打 开对话框修改。如右图： （2）输入RDASC计算机的网络名，默认是RDA，直接点击 “next”。如图5.2.2： （3）输入保存雷达状态信息和基数据的位置，默认保存在D盘（如左下图）。资料保存路径等设置亦可在安装结束后通过UCP所在的安装路径D:\RPG 10.8.1.S.C\下的参数配置文件addedcfg.txt中修改，其内容如右下图： （4）点击“next”，选择典型安装（Typical），再一直点击 “next”即可完成安装。 （5）软件注册。 启动UCP软件，第一次启动时，会弹出一个“RPG Program
Register”的注册框， 打开注册软件“RpgReg.exe”，出现“RPG Register （Version 10）”。如右图 把“RPG Program Register”上面的“Product Serial Number”框内的数字2181699293复制并粘贴到“RPG Register（Version 10）”的“Serial Num”栏，尔后点击“Register”按钮，即可生成注册码。如右图 再把注册码复制、粘贴到RPG注册提示框“RPG Program Register”上，点击OK即可完成安装。 （6）设置通信配置文件C:\ WINNT\Nbcomm.ini UCP生成的雷达产品如何发送到PUP产品显 示终端，是通过窄带通信配置文件Nbcomm.ini 来控制，相应地PUP也有Nbcomm.ini配置文件， 预报员通常是将RPG与PUP安装在同一台电脑， 则需要将RPG和PUP的Nbcomm.ini配置文件设 置为同一个文件，其通信配置内容如右图
ARPA雷达(JMA 9823/9833)操作说明 一、按下PWR键，绿灯亮，3分钟后出现STAND BY，按下TX/STBY键，雷达开始工作；再按TX/STBY可停止发射，设备在预备状态。 二、调整SEA、RAIN、GAIN和BRILL钮，选择RANGE量程，调节TURN钮至物标清晰出现在荧光屏上；SEA、RAIN和TURN分别有手动和自动，但是雨雪和海浪不能同时自动。 三、捕捉物标，按下ACQ MANUAL键，移动光标到物标上，按下左键，物标被捕捉。最多可捕捉50个物标。 四、读取物标数据，按下TGT DATA键，将光标移动到物标上，按下左键，物标数据被读取。 五、取消物标，按下ACQ/CANCEL键，将光标移动到物标上，按下左键，物标被取消。 六、设置方位线、距离圈，按下EBL和VRM键，荧光屏出现方位线、距离圈，旋转EBL 和VRM钮，设置方位和距离。 七、按下AZI/MODE键，进行真北、真运动、相对运动等选择。 八、按下PL键改变发射脉冲宽度。 九、按下TRUE/REL、VECT/TIME键进行真矢量和相对矢量选择。 十、按下TM/RM键，进行真运动和相对运动选择。 十一、按下OFF/CENT键进行偏心显示。 十二、按下MENU键有9个子菜单， 1.IR，按下此键抑制同频干扰（如附近有SART信号应关闭此键）。 2.TGT ENH，按下此键为目标放大功能。 3.PROCESS，程序键。 4.FUNCTION，功能键。 5/ 6.EBL1/EBL2，电子方位线。 7.DATA OFF，按下此键关闭荧光屏部分数据。 8.SUB1 MENU子菜单，按下此键进入下一子菜单： ①SETTING-设置罗经、速度、日期时间等内容，此雷达关机后罗经不能跟踪，故开机后要输入罗经航向。 ②LEVEL-按此键调节亮度。 ③NA V/MAP-导航及转向点信息。 ④TRACK-航迹设定。 ⑤APRA/AIS-设定CPA、TCPA、AIS功能。 ⑥PIN-设置个人信息。 ⑦ISW-两部雷达互换发射机和天线。 ⑧EBL MANEUVER-手动电子方位线。 ⑨SUB2-此菜单调节显示器的颜色。 9.DEGAUSS-按下此键荧光屏消磁。 10.EXIT-按此键退出菜单。 十三、按下DAY/LIGHT钮可调整亮度。 十四、TRAILS钮为尾迹显示。
路用探地雷达在公路病害探测中的应用 路用探地雷达在公路病害探测中的应用路用探地雷达在公路病害探测中的应用 黄成1，王正2，俞先江2 （1.中国铁建港航局集团有限公司，广东珠海519020；2.中设设计集团股份有限公司，江苏南京210005） 摘要：在公路改扩建或常规性养护定期检测中，采取常规的手段比较难以发现路面 结构内部病害。文章结合数值模拟和理论分析，研究探地雷达在公路路面病害探测中的应用，分析了路面内部结构不同病害的典型频谱图和波形特征，并将研究成果应用于工程实 践中，取得了良好的效果。文章研究成果有助于更方便的应用探地雷达对路面病害进行探测，从而为公路的改扩建和常规养护提供参考和建议，同时对探地雷达在公路路面的广泛 应用也有一定的促进作用。 关键词：探地雷达；路面；病害；探测 探地雷达的发展伴随着高速公路的建设应运而生，探地雷达（Ground Penetrating Radar，简称GPR，又称地质雷达），是应用地球物理学的一个新的分支，从20世纪80年代后期开始应用于公路检测。探地雷达检测技术具有快速高效、无损、高精度、操作方便、检测内容丰富等优点，逐渐受到公路部门的重视，并在公路质量检测中得到越来越广泛的 应用。探地雷达除了常规的应用于路面结构层厚度检测外，还能够对路面内部结构的脱空、空洞、裂隙、沉陷和严重疏松等病害隐患进行探测，能够较全面的反映出路面内部结构技 术状况，具有实时连续、高精度、快速和无损等特点。 1 探地雷达检测原理 探地雷达是通过向地下发送一种高频宽带电磁波。电磁波在地下介质传播过程中，当 地下目标体的介质存在差异时，如脱空、空洞、富水、分界面，电磁波就会发生反射。在 对反射雷达波进行处理和解译的基础上，根据接收到的雷达波形、强度、介电常数、双程 走时等参数进而推断地下目标体的空间位置、结构及几何形态，进而对地下隐蔽目标物的 探测。 探地雷达由主机、天线、电缆以及打标器等组成，针对路面结构病害检测时，一般选 取400MHz、900MHz的天线，探测深度在1.5m以内，能够满足检测要求。 探地雷达探测示意图如图1所示。探地雷达进行地下目标体检测时，理论基础为反射 系数R，它依赖于介质波阻抗之间的差异性。 图1 探地雷达探测示意图
基于多雷达目标定位的数学模型 (选作题号 A) 摘要 建立方程组把求雷达系统定位的最少雷达数量问题转化为以最少的方程个数n 使该方程组具有唯一解，得出结论：1、当雷达站点不共线布置时，只需要三部雷达便可实现定位；2、当所有雷达位于一直线上时，无论雷达数目是多少，均只能获得目标在x 或y 方向的坐标，不能完全定位。 对于问题二，我们采用微积分、概率论中的相关知识以及斜距离定位系统分析定位误差，建立了定位误差与测距误差和坐标误差的关系的微分方程模型。得到结果：采用三个雷达定位时，定位误差的期望值为0，方差与雷达的测距误差 r σ和坐标误差s σ成线性关系。 针对问题三，首先，建立了可选站址的定位算法模型，但此算法中雷达站址的选择具有局限性。最后我们从概率统计的角度建立了基于最小方差的考虑误差非线性规划定位算法模型，并在具体实施中对算法进行化简，较好地解决了问题中的三组数据目标定位，得出的相应目标飞行物坐标为（-25292，6292，24003），（-28138，4315，23941），（-25461，6217，23765），并通过对结果的误差比较，给出了影响误差的因素及算法的评价。 以问题二对定位精度的分析为基础，进一步通过对定位误差分析计算并参考有关资料，给出了如下一些控制精度的建议：1、 采用先进技术,减小测距误差和站点坐标误差；2、适当增加相邻雷达站间距离；3、合理布置雷达站点空间分布；4、适当增加雷达站的数量。 在完成所有模型的建立与求解之后，我们还对模型优劣进行了比较分析和评
价，并提出了相应的改进和完善的方向，并把模型进行推广使用。 关键字: 目标定位 定位误差 微分方程 坐标误差 一、 问题的提出 在电子对抗领域，对辐射源位置信息侦察越精确，就越有助于对辐射源进行有效的战场情报信息获取和电子干扰，并为最终摧毁目标提供有力的保障。 在某地上空发现有一可疑的飞行物，需要对其进行精确定位。常用的定位方法是基于多基雷达的测量方法。每个雷达都可以测量自身的坐标(,,)i i i x y z 以及 它到飞行物距离i r (1, ) i n =，其中n 为雷达的总数。通过一组雷达位置坐标和 飞行物到各雷达的距离测量，我们可以确定目标的空间飞行物的坐标(,,)s x y z 。 由于每个雷达在测量自身坐标和飞行物到各雷达的距离都存在测量误差，这给精确定位带来了困难。如何选取合适的方法进行精确定位是目前对飞行物进行精确定位一个难点。假设距离误差服从正态分布(0,)t N σ，坐标误差服从正态分布(0,)r N σ。在这个假定下完要我们成以下工作。
道闸雷达安装调试手册
目录 一、前言 (3) 二、产品概述 (3) 三、雷达技术参数 (4) 四、雷达安装规范 (5) 五、接线定义 (5) 六、雷达参数设置 (8) 七、调试 (9) 八、注意事项 (11) 九、保修 (12)
一、前言 本手册适用于触发和防砸道闸雷达，以下将描述道闸雷达的安装、参数设置、调试以及注意事项，指导您正确安装和使用道闸雷达。本雷达采用当今集成度最高的24G雷达单芯片收发方案，具有技术含量高、专业强的特性，使用前请仔细阅读产品安装调试手册。 、、产品概述 2.1、工作原理 道闸雷达是采用24-24.5GHz可调连续波（FMCW）和高速数字信号处理技术，通过计算接收的回波频率与发射频率之间的频率差来计算目标距离，经逻辑运算后执行外部控制和数据传输。 2.2雷达特点与应用 ▲本产品工作于24-24.5GHz频域区间，全天侯，不受任何气候环境的影响。 ▲可完全替代“车辆检测器”，实现关闸和防砸功能，省掉了繁琐的切地感线圈工序。降低人工成本。 ▲可检测人体，或人体以上大小的非金属物体，可确保人员和物资在闸机下方的安全通行。 ▲可用于触发检测，如触发摄像机抓拍。 ▲可用于警戒区域报警触发器用。 ▲有流量记录功能，断电不丢失数据。
2.3雷达天线HFSS仿真效果 从上图可看出，要获得更窄的波束，可将雷达横向安装 、、雷达技术参数 1、输入电压：DC12V 150mA 2、工作频率：24-24.5GHz 3、调制模式：FMCW 4、发射功率：10-15dBm 5、波束与闸杆夹角：宽波＜15°、窄波＜12° 6、检测距离：1-6米，±0.2米。 7、通讯方式：RS485 、波特率115200 8、工作温度：-40℃~+85℃ 9、防护等级：IP67 10、外型尺寸(长*宽*厚) 131mm*106mm*28.5mm
地球物理与空间信息学院应用地球物理系 毕业实习报告 题目：探地雷达实习报告 姓名：胡浩 班级：061071-22 学号：20071002609 指导教师：邓世坤 二○一一年四月二十二日
前言 探地雷达是利用超高频脉冲电磁波探测地下介质分布的一种地球物理勘探方法。实践证明，它可以分辨地下1m尺度的介质分布，因此探地雷达方法以其特有的高分辨率在浅层于超浅层地质调查中有着极其广阔的应用前景。 探地雷达利用一个天线发射高频宽带电磁波，另一个天线接收来自地下介质界面的反射波。电磁波在介质中传播的时，其路径、电磁场强度于波形将随所通过介质的电性质及几何形态而变化。因此，根据接收到的波的旅行时间、幅度、与波形资料，可推断介质的结构。 第一章探地雷达的探测原理 探地雷达探测是一种快速、连续、非接触电磁波探测技术，具有采集速度快、分辨率高的特点。探地雷达向地下发送脉冲形式的高频宽带电磁波，电磁波在地下介质传播的过程中，当遇到存在电性目标体时，如空洞、分界面时，电磁波便会发生反射，返回到地面时由接收天线所接收；对接收到的电磁波进行信号处理与分析，根据信号波形、强度、双程走时等参数来推断地下目标体的空间位置、结构、电性及几何形态，从而达到对地下隐蔽目标体的探测。 如图A所示，由发射天线向地下介质中发射一定中心频率的电磁脉冲波，电磁波在地下介质中传播时，遇到介质中的电磁性（电阻率、介电率及磁导率）差异分界面发生反射和透射等现象；被反射的电磁波传回地表，由接收天线接收；通过电脑进行操作和控制；接收天线所接收的地下反射回波信号经由光纤传输到仪器控制台，转换成时间序列信号；这种时间序列即构成每一测点上的雷达波形记录道，它包含该测点处所接收到的雷达波的幅度、相位及旅行时间等信息。由电脑收集并存储每一测点上雷达波形序列，形成一个由若干记录道构成的雷达剖面（见图B）。通过对地质雷达剖面进行处理与推断解释，便可获得探测剖面线下方有关的地质特征与信息（或地下目标体的内部结构特征信息）。
FCM10XX微波感应模块 FCM10XX系列微波感应模块是我公司开发的移动物体感应模块系列。该系列模块可以单独使用也可和外部功能组件配合使用，形成能完成特定功能的微波感应控制装置。它的工作原理：微波感应器发射特定频率的微波，同时接收受移动物体影响的微波信号（准确感知物体的移动变化），利用信号调制原理检出移动物体的微弱信号，通过信号放大和单片机程序智能识别，控制负载灯具的开（点亮）与关（熄灭）。 FCM10XX微波感应控制模块有如下特点： 一、智能感应： 1、当有人进入感应探测范围（约直径5-20m内可设定)时，负载灯具点亮；当人离开感应探测范围且设定的延迟时间倒计时结束后，负载灯具自动熄灭。 2、当人进入感应探测范围内，负载灯具已经点亮后，如人一直停留在感应探测范围内，在设定的延迟时间倒计时结束前，只要人有轻微的移动（包括肢体的运动），感应器将驱动负载灯具持续点亮，直至人离开且设定时间倒计时结束后，负载灯具自动熄灭。 二、智能识别（可选项）： 1、模块可以设定为白天灯不亮，晚上有人时灯才点亮；也可设定需要灯具点亮的时间段。 2、本产品有6种光亮设置可供选择，客户可根据需要自行调整，以适应不同环境光亮情况下的点灯需求（点灯光亮环境需求如清晨、中午、傍晚、黄昏、夜晚或者任何时候），此功能为可选项。 三、抗干扰性: 模块工作频率的选择避开了常用的Wifi、移动通讯、无线遥控等设备的工作频段，能有效地防止其他干扰信号引起的误触发，确保产品工作状态的稳定可靠。 四、适用性强： 1、模块能穿通一般普通的玻璃、木板、墙壁，吸顶进行探测，安装时探测覆盖范围可达360度直径30米，且不受温度、湿度、灰尘等恶劣环境影响；广泛用于室内照明场所，如：楼道、走廊、车库、仓库、地下室、卫生间、电梯口、门口等。 2、模块适用于负载如普通白炽灯、日光灯、节能灯、LED灯等照明灯具的控制。串接进原有线路中即可，安装简单方便。 3、本产品最大负载功率可选。通用型为200W。 五、节能环保： 1、模块自身待机功耗小于0.6W，相当1度电可用1700小时。 2、用本模块去控制灯的自动开启和熄灭，真正做到有需要时才点亮，将更加利于节能降耗。 3、模块均采用环保材料制作，符合欧盟Rohs指令要求，绝对绿色环保。 4、模块的微波功率小于1MW(相当于手机辐射的0.1%)，大可放心使用。 六、可靠性高、稳定性好 我公司是一家专业从事微波产品开发和技术应用的公司，公司生产的微波感应模块感应距离远、覆盖面积大、抗干扰能力强、灵敏度高、可靠性高、稳定性好、使用方便，适应不同环境场合使用，对人体、汽车等运动的物体都能远距离感应。模块的感应距离、延迟时间、环境光亮都能按需调整，以适用不同环境的场合。
瑞典MALA探地雷达采集软件快速使用指南 白雪冰V 2010. 9版 1、将雷达系统与电脑连接成功后，等大约5~10秒钟，这时候电脑的本地连接提示“连接受限制或无连接”，不 用担心，它不影响雷达系统和电脑的连接，直接点击电脑桌面的采集软件快捷方式进入到采集软件的界面下，如果这时雷达系统与电脑连接正常的话，窗口界面工具栏的变为红色； 2、点击电脑键盘的“M”键(关掉输入法)，进入到的窗口下进行测量任务的设置： ①首先点击，选择你要存储测试数据的路径，建议在采集前，先在电 脑硬盘分区里建立好测试数据的存放文件夹； ②然后点击，如果天线的光纤模块或高频模块在主机的“Slot A”位置，就选择，如 果在“Slot B”，就选择，接着选择该模块的数据通道，因为我们的ProEx主机标准配置是双通道，所以有四个数据通道，“Internal”表示此模块连接天线的电磁波信号自发自收的数据通道，“External”表示此模块的天线接受另外一个模块天线的发射信号，称为它发我收的数据通道，一般来说 我们都是选择“Internal”自发自收的数据通道，选择完毕后一定要在后面的点上“勾”，表示激活此通道； ③选择下拉条里天线，模块上连接的是什么天线就选择什么天线，如果 不知道天线的型号，可以在每个天线的铭牌上查到天线型号，对应选择就是； ④选择测量方式： “Wheel”表示用测距轮触发的方式采集数据(适合于测试现场表面平整的情况)， “Time”表示用时间触发的方式采集数据(适合于测试现场表面不平整的情况)， “Keyboard”表示用点击电脑的回车键触发采集数据(适合于超前地质预报或野外勘察等深部探测的情况)，“Wheel”和“Time”都属于连续测量，建议尽量用“Wheel”测量方式；“Keyboard”属于点测，超前地质预报或地质勘查都必须使用点测； 选择“Time”和“Keyboard”则不需要进行以下⑤和⑥的选择； ⑤如果是选择“Wheel”的测量方式，就要选择里的测量轮文件： 250MHz、500MHz、800MHz天线的直径150mm的测量轮文件是， 250MHz、500MHz、800MHz 天线的MALA测链的文件是 1200 MHz、1600 MHz、2300 MHz天线的单测量轮的文件是 如果是车载天线测试路面，则需要先校准一个以汽车轮胎为测量轮的文件，然后选择； ⑥接着选择里测距轮的信号来源位置，如果测距轮文件是150mm的 测量轮文件或MALA测链的文件，就选择 “Master wheel”，如果测距轮文件是单测量轮的文件，高频模块在主机的“Slot A”位置，就选择“Slot A wheel”，高频模块在主机的“Slot B”位置，就选择“Slot B wheel” 3、点击进入到接收信号参数的设置窗口： ①里显示的是雷达主机当前通道连接的天线的发射和接受天线的偶极子间距，为
佰誉达 车流量检测雷达 （本产品已通过国家道路交通安全产品质量监督检验中心公安部交通安全产品质量监督检测中心认证） 用户手册 佰誉达科技 深圳
目录 一、微波车流量检测雷达概述 (1) 1.1用途 (1) 1.2描述 (1) 1.3技术指标 (2) 1.3.1微波指标 (2) 1.3.2检测指标 (2) 1.3.3通信指标 (2) 1.3.4环境与可靠性指标 (2) 1.3.5电源指标 (2) 1.3.6物理指标 (3) 1.4应用领域 (3) 1.4.1路口模式（城市交通） (3) 1.4.2高速公路（城市交通、高速公路） (3) 1.5典型应用 (3) 1.5.1路口模式（城市交通） (3) 1.5.2路段模式（城市交通、高速公路） (4) 二、微波车流量检测雷达的安装 (6) 2.1设备组成 (6) 2.2设备安装 (6) 2.3工程安装 (7) 2.4雷达接口 (7) 三、微波车流量检测雷达的调试及使用 (7) 3.1软件运行环境 (7) 3.2软件安装 (8) 3.3软件使用说明 (8) 3.3.1主界面 (8) 3.3.2 设备参数 (8) 3.3.3雷达参数 (9) 3.3.4 安装参数 (9) 3.3.5 连接雷达 (10) 3.3.6按钮功能说明 (10) 3.3.7 车道计数 (11) 3.3.8 车道流量统计直方图 (11) 四、微波车流量检测雷达数据传输 (11) 4.1雷达数据传输模式 (11) 五、微波车流量检测雷达故障排除 (12) 附录1 (12)
一、微波车流量检测雷达概述 1.1用途 车流量检测雷达是拥有完全自主知识产权的新型微波车辆检测器，利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通检测器。检测器主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调查站和桥梁的交通参数采集，为交通管理提供准确、可靠、实时的交通情报，为实现交通智能化提供技术支持。 1.2描述 车流量检测雷达是一种工作在微波频段的雷达探测器。雷达向路面连续发射线性调频微波波束，车辆通过微波波束时反射信号，根据反射信号检测目标是否存在并计算其交通参数。每隔一定时间（1s-1000s）将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥控制中心。它能可靠的检测与区分公路上的任何车辆，包括从摩托车到多轴、高车身的车辆以及拖车等，检测路上每一车道所通过的车流量、车辆速度、车道占有率、车型分类等参数。 检测器雷达采用的是中心频率为24GHz的微波信号，因此具有高频微波的所有特性，自主开发的雷达信号分析处理算法检测精度高，检测范围宽，可以跨越道路中央隔离带的防眩板、树丛及金属护栏等障碍物检测到驶过的车辆，大大降低了隔离带对检测精度的影响。同时，由于微波对环境干扰不敏感，使得其在各种天气气候条件下都保持准确的检测。 检测器采用了创新的软件设计理念，将车道的静态划分和动态划分结合起来，在使用前静态划分车道，并在使用中根据车流的实际情况调整车道的划分，对跨车道行驶的车辆可通过模糊判断，合理的将该车划分到最近的一个车道，而不会检测为两辆车，解决了城市复杂交通情况下的应用问题。 综合来说主要有以下特点： 1)自主研发，可根据需求更改数据输出接口和协议，且支持远程软件控制； 2)安装方便，维护简单。 3)高适应性，在恶劣气候条下稳定工作，不受风、雨、雾、冰雹等影响。 4)自动车道识别功能，实现0后置距离的安装。