液压挖掘机行走无力故障的排除
DH280LC-3型液压挖掘机，使用3年后在作业时出现了如下症状：行走无力，在平坦道路上行走时较为正常，但稍遇阻力即显出行走无力，后退时稍微好一点，机器转向也较困难。
我们按“先机械部分后液压系统”的顺序逐项进行检查。
先检查行走减速部分。由于机器工作时前进、后退动作都有，行走马达与行走驱动轮间的动力传递也较为正常，油位、油质也正常，外部也未损坏，故可排除这部分故障的可能性；再检查行走马达，先支起右边履带，转动履带时未发现明显的异响及卡滞现象，左边履带也较正常；查液压泵，如果液压泵工作不正常，那么将影响到机器的所有动作，而该机在作业时除行走外，其他动作均正常，且前后液压泵的工作压力在监控器上也显示正常；继续检查控制阀，由于条件限制，只检查行程的大小以及阀杆动作的灵活性，此两项均正常；检查中心回转接头，如果中心回转接头内部产生泄漏，高压油在行走阻力大时会有部分油流向回油管，也会导致行走无力。由于接头内部泄露必须解体方能判断，故此部位暂作一疑点阿特拉斯空压机配件。
根据该机的故障现象以及对上述各部分的检查情况，结合近期各工作液压缸更换密封件的情况进行综合分析后，我们将中心回转
接头是否内泄作为检查的重点。于是，拆检中心回转接头，拆检后，发现内部回转转子上的密封件大部分已损坏、脱落，未损坏的也已变硬，丧失了密封能力。更换密封件后装复试机时，机器恢复了正常。
皮带机技术操作规程 一、操作前检查确认： 1、检查电机、减速机、滚筒支架等各部联接螺栓、地脚螺栓、传动接手是否坚固，有无松动脱焊现象。 2、检查上下托辊、清扫器、接料点挡皮是否齐全，皮带有无破损断裂现象（特别是接头）。 3、检查皮带松紧是否合适、拉紧装置是否良好。事故拉绳是否灵活可靠。 4、各部轴承、减速机润滑是否良好，油质、油量是否符合标准，电动滚筒、减速机是否漏油。 5、安全装置、皮带廊的照明灯是否完整。 6、清除皮带机上和周围的杂物，检查漏斗是否畅通，通知周围人员远离皮带机。 二、皮带机开机程序： （一）、连锁启动 1、联系好上下岗位，并通知中控室可以启动皮带机。 2、将转换开关打到联锁位（集中），并到现场监护开机。 （二）就地启动 1、联系好上下岗位。 2、启动前，先发出开机信号，并确认皮带机具备安全启动条件。 3、将转向开关打到机旁位，先点动“启动”按钮，确认无异常情况，启动设备。 4、开车后应在皮带机运行几周、无异常现象后才能给料。 三、皮带机系统停机程序： 1、联锁操作时，设备停机由中控室进行，接到通知后，到现场监护停机。 2、单机停机时，联系好上下岗位，由操作工按操作箱上的“停止”按钮，设备即刻停转。 3、停车时，应先停止给料，待皮带上物料卸完后再停车。 4、停车后，应检查胶带输送机及附属设施有无异常状况。 5、利用停车时间处理运转及停车后检查出的各种问题，并做好各项检修工作。 6、做好停机相关记录。 四、事故停机： 如遇以下情况，必须立即停机处理： 1、皮带撕开或断裂
2、皮带被卡死。 3、机架倾斜或严重变形。 4、电机或机械轴承温度过高 5、减速机有严重异常。 6、多皮带串联其中一台发生故障停机。 7、发生其他意外事故。 五、运行中的注意事项： 1、正常情况下，任何皮带都不允许带负荷停机。 2、皮带有跑偏现象时要及时调整。 3、勤看、勤查有无铁块、大块杂物，以免皮带被划破或漏料斗被堵死。 5、处理皮带机故障时现场必须有监控人员同在，严禁单独处理皮带机事故。 6、检修处理皮带机故障时必须停机，必需切断电源，同时在操作开关箱上挂上检修警示牌，并将事故开关固定在断开状态。 7、经常查看设备各部位运转声音、油温及紧固状况。 8、每班接班后或班中要经常对进出料斗进行清理，确保下料正常。 9、皮带机上（滚筒、皮带下面）严禁打水，防止皮带出现打滑。
国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 工程机械液压网 2011年02月09日评论? 41 views 字体: 小中大 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，斗容量132m 3的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在 0.01m3。另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。 2）迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。 3）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新C系列LS-5800 型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了CAPS（计算机辅助功率系统），提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的FJ系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；德国奥加凯（O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了ECO（电子控制作业）的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗的效果；美国卡特匹勒公司在新型B系统挖掘机上采用最新的3114T型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。
机械原理课程设计题目：正铲液压挖掘机工作装置设计 学号： 姓名： 班级： 指导教师：
目录 一．摘要 (1) 二、设计题目 (2) 1-1机构简介 (2) 1-2设计数据 (2) 三、设计内容 (4) 3-1铲斗运动机构设计 (4) 3-2工作装置运动分析 (15) 四、数据计算及其仿真分析 (17) 五、设计总结 (21) 六、参考文献 (22)
正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 所谓正铲液压挖掘机，是相对于常见的反铲液压挖掘机而言的。挖掘机要承受复杂的冲击载荷，按传统静态的、经验的方法设计动臂结构，在施工过程中往往出现强度、刚度不足的情况。而动臂强度、刚度是否满足要求，将直接影响工作安全。因此，全面了解动臂在工作过程中的应力、应变水平，了解动臂的振动频率和刚度、强度分布情况，对于我们优化挖掘机结构具有十分重要的作用。本次课程实际是出于优化挖掘机的目的，运用ADAMS对动臂结构进行动态分析。在文中对液压挖掘机工作装置运动学及受力进行分析，介绍了挖掘机的作业方式，简要讨论了影响挖掘阻力的几种因素；利用Pro/E建立了挖掘机工作装置的运动模型，并对其进行运动学仿真；运用ADAMS对挖掘机动臂进行三种典型工况的受力分析，研究其应力及应变，验证动臂的强度符合设计要求，对动臂进行模态结构分析，得出其主要振型；实验测试了挖掘机动臂的应力应变及振动情况，并对实测结果和有限元分析进行了比较。有限元分析以及实际测试结果验证了动臂结构强度满足设计要求，动臂固有频率和挖掘机工作频率也不会引起共振现象，最后的研究结果也只是为了验证挖掘机的动力效果
1、设计题目及任务 1.1设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。 1.2 设计数据和要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度 C 4.0 3.2 9.52 9.06 7.91
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020版液压挖掘机的操作规程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
2020版液压挖掘机的操作规程 作业前的技术准备 1）发动机部分，按通用操作规程的有关规定执行。 2）发动机启动或操作前应发出信号。 3）检查液压系统有无渗漏；轮胎式挖掘机应检查其轮胎是否完好、气压是否符合规定；检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正常后方允许进入作业状态。 4）详细了解施工任务和现场情况。检查挖掘机停机处土壤的坚实性和稳定性，轮胎式挖掘机应加支撑，以保持其平稳、可靠。检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，防止挖掘机倾覆。 5）严禁区任何人员在挖掘机作业区内滞留。禁止无关人员进入驾驶室。 6）挖掘机作业现场应有自卸车进出的道路。
作业与行驶中的技术要求 1）挖掘机作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准边作业边保养、维修；不要随意调整发动机（调速器）以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖掘。 2）挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。 3）禁止利用铲斗击碎坚固物体；如遇到较大石块或坚硬物体时，应先清除后继续作业；禁止挖掘示经爆破的5级以上的岩石。 4）禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业；挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障碍物。 5）禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。 6）禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物；液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。 7）挖掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。
1. 皮带机附近无杂物，设备完好； 2 .联轴器和安全护罩完好无损，牢固可靠； 3 .液力偶合器螺丝无松动，密封良好，无漏油； 4. 减速机无漏油，油位正常，且油质合格； 5. 电动机接线盒完好，无积粉，风扇完好，外壳接地线良好，地脚螺栓紧固； 6. 就地操作箱上无积粉； 7. 除尘器应完好，各部无漏水，各部阀门动作灵活； 8. 胶带接头和胶面无开胶、起皮、撕扯现象；胶带上下无明显偏斜，胶带上无杂物、积水、积雪等； 9. 传动滚筒、改向滚筒应完好，滚筒与皮带之间无粘煤及其它杂物，滚筒铸胶无脱落； 10. 拉紧装置完好，松紧适度，钢丝绳不应有断股现象，配重下面无杂物； 11. 启动警铃、跑偏开关、双向拉绳开关、带速检测仪、料流信号、堵煤信号、纵向撕裂保护装置应完好无损； 12. 犁煤器和电动挡板的推杆均应完好，动作灵活准确； 13. 清扫器完整无缺，与胶带接触良好； 14.各转动轴承润滑良好，轴承无损坏； 15. 导料槽密封皮完整，与胶带之间无缝隙，导料槽出口密封挡煤帘完好； 16. 各种托辊完整无缺，托辊轴端密封圈、挡圈、轴承座完好，调偏托辊调整灵活； 17.落煤筒无积煤，检查孔密封严密，衬板无脱落，各部螺栓完好无漏煤； 18. 露天皮带启动前，应检查皮带上是否有积雪、雨水，如果有应处理后再启动； 19. 检查通信设施，现场照明，各段事故按钮良好，照明充足； 20.皮带机头、尾部喷淋除尘装置好用，接头无漏水； 21.水冲洗系统完好处于备用状态，排水沟、排污池畅通无堵塞，排污泵排水良好。
1. 就地控制箱完好，控制转换开关在“程控”位置； 2. 碎煤机电动机接线及外壳接地良好； 3. 电动机外观正常，地脚螺丝无松动； 4. 机体地脚螺丝、机盖连接螺丝、轴承螺丝无松动脱落； 5. 内部环锤、筛板无损伤和严重磨损； 6. 所有检查门应关闭，销子插牢； 7. 联轴器及保护罩应完整牢固； 8. 轴承处于良好的润滑状态； 9.启动前机体内无任何杂物； 10. 碎煤机减振平台弹簧无断裂和缺损； 11. 液压管道完好，无漏油现象； 12. 碎煤机各监测元件、表计完好齐全； 13. 液力偶合器完好，无漏油现象。 滚轴筛启动前检查 1. 就地控制箱完好，控制转换开关在“程控”位置； 2. 电动机外观正常，电机接线及外壳接地良好； 3. 电动机、减速机地脚螺丝无松动； 4. 减速机油位正常，油质良好； 5. 检查各筛辊之间无异物和堵塞现象； 6. 各筛辊无损坏； 7. 电动推杆位置正确。 除铁器启动前检查 1. 就地控制箱完好，控制转换开关在“程控”位置； 2. 各转动部分联接螺丝无松动和脱落； 3. 弃铁皮带无撕裂现象，皮带接头和弃铁刮板固定良好； 4. 除铁器上无杂物，固定吊环牢固； 5. 除铁器行程内无障碍物，除铁器位置正确； 6. 行走轨道无犯卡现象。 排污泵启动前检查 1. 电动机接线及机体各部件牢固； 2. 盘车时，转子转动灵活，泵内无异音； 4. 电动机外壳无杂物，排污池内无积煤及杂物； 5. 控制箱上的电源指示灯红灯亮；
液压挖掘机行走操作及安全使用注意事项示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
液压挖掘机行走操作及安全使用注意事 项示范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1）挖掘机起步前应检查环境安全情况、清理道路上的 障碍物，无关人员离开挖掘机，然后提升铲斗。 2）准备工作结束后驾驶员应先按喇叭，然后操作挖掘 机起步。 3）行走杆操作之前应先检查履带架的方向，尽量争取 挖掘机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。 4）如果行走杆在低速范围内挖掘机起步，发动机转速 会突然升高，因此驾驶员要小心操作行走杆菌。 5）挖掘机倒车时要留意车后空间，注意挖掘机后面盲 区，必要时请专人指挥予以协助。 6）液压挖掘机行走速度——高速或低速可由驾驶员选
择。当选择开关在“0”位置时，挖掘机将低速、大扭矩行走；当选择开头在“1”位置时，挖掘机行走速度将根据液压行走回路工作压力而自动升高或下降。例如，挖掘机在平地上行走可选择高速；上坡行走时可选择低速。如果发动机速度控制盘设定在发动机中速（约1400r/min）以下，即使选择开关在“1”位置上，挖掘机仍会以低速行走。 7）挖掘机应尽可能在平地上行走，并避免上部转台自行放置或操纵其回转。 8）挖掘机在不良地面上行走时应避免岩石碰坏行走马达和履带架。泥砂、石子进入履带会场影响挖掘机正常行走及履带的使用寿命。 9）挖掘机在坡道上行走时应确保履带方向和地面条件，使挖掘机尽可能直线行驶；保持铲斗离地20-30cm，如果挖掘机打滑或不稳定，应立即放下铲斗；当发动机在
正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。 挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：正铲挖掘机，工作装置，平面连杆机构，运动分析
第二章液压正铲挖掘机工作装置的总体设计 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理 液压正铲挖掘机由工作装置，上部转台和行走装置三大部分组成，如图 2.1 所示。其中上部转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室；工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组成，如图 2.2 所示。 图 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成
图 2.2 液压正铲挖掘机工作装置 挖掘作业时，操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，操纵动臂油缸，使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下，使铲斗回转到卸载地点，然后操纵斗杆和铲斗油缸使铲斗转动至合适位置，再回缩开斗油缸转动铲斗，使斗前、斗后分开卸载物料。卸载后，开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合，将工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。转移工作场地时，操纵行走马达，驱动行走机构完成移动工作[4]。 在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。 2.2 工作装置结构方案的确定 正铲工作装置的构造：正铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、工作液压缸和连杆机构等组成。动臂是焊接的箱形结构，由高强度钢板焊成，也有的是铸造的混合结构，和反铲工作装置相比，正铲动臂较短且是单节的。动臂下端和转台铰接，动臂油缸一般为双缸，在布置上动臂的下铰点高于动臂油缸的下铰点且靠后。这种布置方案能保证动臂具有一定的上倾角和下倾角，以满足挖掘和卸载的需要，
编号：SM-ZD-90159 皮带输送机巡检与安全注 意事项 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
皮带输送机巡检与安全注意事项 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1、巡检工要熟知车间各皮带输送机的带宽、带长、带速、输送能力、电机额定功率和额定电流等设备性能和参数 2、皮带输送机开车前的准备 2.1检查现场转换开关是否打到“远程控制”位置，拉绳开关是否复位。 2.2检查系统有无人员检修、附近有无闲人、皮带上有无杂物（如铁块、螺钉、工具等）。 2.3检查皮带张紧装置是否合适，皮带压轮位置是否合适、配重箱及回头轮有无积料。 2.4检查减速（电）滚筒和皮带托辊轴承是否缺油，缺油要及时补充；检查减速（电）滚筒有无漏油情况，如有漏油要及时通知机修人员处理。 2.5检查皮带有无撕裂、毛边、起毛现象。 2.6检查各地脚螺栓、固定螺栓是否松动，如有要及时紧固。
Unit7 Hydraulic Excavators 液压挖掘机 7．1Overview概述 7.1.1Basic Concept基本概念 An excavator is an engineering vehicle consisting of an articulated arm(boom,stick),bucket and cab mounted on a pivot(a rotating platform)atop an undercarriage with tracks or wheels. Their design is a natural progression from the steam shovel. 挖掘机是一种由铰接臂杆（动臂和斗杆）、铲斗和安装于履带或轮式底盘上的转盘（一种旋转平台）所组成的工程机械（车辆）。挖掘机是在蒸汽铲的基础上自然发展起来的。 The history of heavy excavating machinery began in1835when the dipper shovel was invented to excavate hard soil and rock and to load trucks.Of course,with the invention of gasoline-and diesel-powered vehicles,construction equipment became even more adaptable.Most construction equipment is powered by diesel engines,although electric-power,battery power,and propane tanks are used on specialized equipment. 重型挖掘机的历史始于1835年，当时发明了拉铲式挖掘机用于开挖坚硬的土石方及装载卡车。当然，随着汽油机和柴油机车辆的发明，工程机械也变得越来越适用。虽然在一些专用设备上使用了电力驱动、蓄电池驱动和丙烷气罐，然而大多数工程机械仍然依靠柴油机驱动。 Design modifications are driven by customer demand.As of2000,the two primary areas where customers would like to see more improvements are in the ease of operation and the operator's comfort.The need for simple operation is forced by the fact that there are fewer skilled operators in the marketplace.And operations and reliability are both improving because of the
1 引言 1.1课题研究的背景和意义 目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大，为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要，这就需要较大斗容的挖掘机，由于挖掘机愈大，每单位土石方的施工成本愈低，而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点，但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少，液压挖掘机工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能和可靠性，对其研究是整机开发的基础，对工作装置进行优化，目的在于缩短研究和开发周期，降低产品成本，提高设计质量，本课题的任务就在于此[1]。 现代化建设速度，在很大程度上取决于各种工程建设速度，而工程机械水平的高低，又直接对工程建设速度发挥着促进或抑制作用。传统研发管理及设计方法只是被动地重复分析产品的性能，而不是主动地设计产品的参数。作为一项设计，不仅要求方案可行、合理，而且应该是某些指标达到最优的理想方案。随着电子计算机的应用，在机械设计领域内，已经可以用现代化的设计方法和手段进行设计，来满足对机械产品提出的要求。利用优化设计方法，人们就可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。可靠性是我国工程机械的致命弱点，我们要正视差距，增强科研开发力度，提高技术水平，更多地发展具有自主知识产权的高质量产品，进一步促进工程机械的发展[1]。 1.2 液压挖掘机研究现状及发展动态 挖掘机作为一种典型的土石方施工设备，在基础设施建设中起着十分重要的作用，因此加强对挖掘机的研究具有十分重要的意义，随着能源的紧缺和人们对环保意识的增强，节能技术研究成为同行学者关注的焦点没随着人类空间获活动的延伸，以及人类对挖掘机工作环境与功能要求的延伸，在遥控挖掘机和机器人化挖掘机研究方
目录 摘要 .....................................................................IV Abstract....................................................................V 前言 .................................................................... VI 第一章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。 1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.................. 错误！未定义书签。 1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1) 1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1) 1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误！未定义书签。 1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4) 1.3.1 研究现状 (4) 1.3.2 发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。 1.4 课题设计的目的和意义 (5) 1.5 本设计所要完成的主要任务 (5) 第二章总体方案设计 .................................... 错误！未定义书签。 2.1 履带式液压挖掘机的组成.......................... 错误！未定义书签。 2.2 设计依据 (7) 2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7) 2.2.2 设计参数 .................................. 错误！未定义书签。 2.3 总体设计原则.................................... 错误！未定义书签。 2.4 动力装置的比较与选型 (8) 2.5 工作装置的比较与选择 (9) 2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。 2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。 2.6 回转机构的选择.................................. 错误！未定义书签。 2.7 传动方式的比较与选择............................ 错误！未定义书签。 2.7.1 机械传动 .................................. 错误！未定义书签。 2.7.2 液力机械传动 .............................. 错误！未定义书签。 2.7.3 电力传动 .................................. 错误！未定义书签。
轮式液压挖掘机操作规程 （一）启动前检查 第一条清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。 第二条检查转向连杆机构有无异常。 第三条检查轮胎有无损伤，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失，轮辋、轮胎压圈及压圈锁是否正常。 第四条检查车架有无变形、裂纹现象，各驱动桥有无开焊或裂纹。 第五条检查制动系统和管路有无异常。 第六条检查各部铰接点润滑是否良好。 第七条检查回转齿圈啮合情况和润滑情况是否良好。 第八条检查各工作油缸、动臂、斗杆、铲斗、斗齿、销轴、螺栓等有无变形、裂纹等异常和磨损过限。 第九条检查设备各部有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失；附件是否齐全。 第十条检查燃油位、发动机油位、液压油位、变速箱油和差速器油位、蓄电池电解液液位等。 第十一条检查空气滤清器，必要时清理空气滤清器外滤芯。 第十二条检查清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失；检查进气管、排气管接口处密封状况，是否有泄漏。 第十三条检查发动机风扇皮带、发电机皮带张紧度以及皮带有无损坏。 第十四条检查油管、电气线路有无异常磨损、老化、破裂等现象。 第十五条检查并使主泵吸油管路上的球阀在接通位置。 第十六条检查照明、喇叭、雨刷器、倒车镜、灭火器、通讯设备是否齐全有效。 第十七条检查仪表、指示器和指示灯是否齐全完好。
（二）启动 第十八条检查一切正常并确认周围无障碍物及人员后，将各操纵杆放到空位，停车制动在锁止位置。 第十九条将驾驶室左控制箱向上翻起（或操纵手动控制阀）切断先导控制回路。 第二十条将油门放在中间3/4位置上（即小油门）。 第二十一条将钥匙旋转到接通（“ON”）位置，鸣笛发出启动信号。将钥匙旋转到启动（“START”）位置，启动发动机。如果发动机启动困难，钥匙在启动位置的时间一次不准超过20秒，两次启动间隔时间不准少于2分钟，如果连续 3次不能启动，应检查发动机。 第二十二条当发动机启动后，立即松开钥匙。 第二十三条发动机启动后，观察各仪表指示是否正常，机油压力如果在6秒后仍不正常，应立即熄火检查。 第二十四条发动机启动后应怠速运转3～5分钟，检查发动机等有无异响、异味、异常振动和渗漏，观察发动机排气颜色是否正常。 第二十五条逐渐增大发动机油门，使转速至中速，以使发动机升温。 第二十六条在冬季停放时间较长的车应先进行预热，方可启动。 第二十七条如果使用启动液辅助启动，必须遵守有关启动液使用规定。（三）运行 第二十八条冷车启动后不准立即行驶和作业，发动机水温低于60摄氏度前不准满负荷工作。 第二十九条起步前检查空气压力表，表针指示在绿色区域内方准起步。 第三十条行走前应将平台锁紧销插入销孔，作业前应拨出。 第三十一条起步前检查车辆前后左右是否有人和障碍物，鸣笛示意。 第三十二条起步前必须先将铲斗提起离开地面0.5米左右，解除停车制动。 第三十三条起步后，检查制动系统和转向系统的可靠性。 第三十四条不准发动机熄火或空档滑行。 第三十五条不准用高速起步，起步时不准高于二档，起步后按道路情况升
目录 1 绪论 (1) 1.1 选题意义 (1) 1.2 国内外研究现状 (2) 1.3 研究内容及方法 (3) 2 行走装置设计总体基本方案 (4) 2.1行走装置设计原则 (4) 2.2轮式液压挖掘机行走装置的结构形式 (4) 2.3液压系统的设计 (6) 2.4轮式行走装置的传动设计（液压机械传动） (10) 2.5轮式行走装置的构造 (11) 2.5.1悬挂装置选择 (11) 2.5.2 转向机构 (12) 2.5.3 转向方式 (13) 3 整机传动系的设计 (15) 3.1选择液压马达类型、行走速度及传动比 (15) 3.2实际速度及牵引力 (16) 3.3挖掘机行走装置参数 (16) 3.4 变速箱设计 (17) 3.4.1低速档齿轮设计 (17) 1 材料选择 ..................................... 错误！未定义书签。 2 齿数确定 ..................................... 错误！未定义书签。 3 按齿面接触强度设计 ........................... 错误！未定义书签。 4 按齿根弯曲强度设计 ........................... 错误！未定义书签。 5 齿轮几何尺寸计算 ............................. 错误！未定义书签。 3.4.2高速档齿轮设计 (18) 3.4.3齿轮变位 (19) 3.5 轮边减速器 (21) 3.5.1传动方案的选择 (21) 3.5.2配齿选择 (21) 3.5.3行星传动系设计 (22)
皮带机启动前检查 1. 皮带机附近无杂物，设备完好； 2 . 联轴器和安全护罩完好无损，牢固可靠； 3 . 液力偶合器螺丝无松动，密封良好，无漏油； 4. 减速机无漏油，油位正常，且油质合格； 5. 电动机接线盒完好，无积粉，风扇完好，外壳接地线良好，地脚螺栓紧固； 6. 就地操作箱上无积粉； 7. 除尘器应完好，各部无漏水，各部阀门动作灵活； 8. 胶带接头和胶面无开胶、起皮、撕扯现象；胶带上下无明显偏斜，胶带上无杂物、积水、积雪等； 9. 传动滚筒、改向滚筒应完好，滚筒与皮带之间无粘煤及其它杂物，滚筒铸胶无脱落； 10. 拉紧装置完好，松紧适度，钢丝绳不应有断股现象，配重下面无杂物； 11. 启动警铃、跑偏开关、双向拉绳开关、带速检测仪、料流信号、堵煤信号、纵向撕裂保护装置应完好无损； 12. 犁煤器和电动挡板的推杆均应完好，动作灵活准确； 13. 清扫器完整无缺，与胶带接触良好； 14. 各转动轴承润滑良好，轴承无损坏； 15. 导料槽密封皮完整，与胶带之间无缝隙，导料槽出口密封挡煤帘完好； 16. 各种托辊完整无缺，托辊轴端密封圈、挡圈、轴承座完好，调偏托辊调整灵活； 17. 落煤筒无积煤，检查孔密封严密，衬板无脱落，各部螺栓完好无漏煤； 18. 露天皮带启动前，应检查皮带上是否有积雪、雨水，如果有应处理后再启动； 19. 检查通信设施，现场照明，各段事故按钮良好，照明充足； 20. 皮带机头、尾部喷淋除尘装置好用，接头无漏水； 21. 水冲洗系统完好处于备用状态，排水沟、排污池畅通无堵塞，排污泵排水良好。 碎煤机启动前检查
1. 就地控制箱完好，控制转换开关在“程控”位置； 2. 碎煤机电动机接线及外壳接地良好； 3. 电动机外观正常，地脚螺丝无松动； 4. 机体地脚螺丝、机盖连接螺丝、轴承螺丝无松动脱落； 5. 内部环锤、筛板无损伤和严重磨损； 6. 所有检查门应关闭，销子插牢； 7. 联轴器及保护罩应完整牢固； 8. 轴承处于良好的润滑状态； 9. 启动前机体内无任何杂物； 10. 碎煤机减振平台弹簧无断裂和缺损； 11. 液压管道完好，无漏油现象； 12. 碎煤机各监测元件、表计完好齐全； 13. 液力偶合器完好，无漏油现象。滚轴筛启动前检查 1. 就地控制箱完好，控制转换开关在“程控”位置； 2. 电动机外观正常，电机接线及外壳接地良好； 3. 电动机、减速机地脚螺丝无松动； 4. 减速机油位正常，油质良好； 5. 检查各筛辊之间无异物和堵塞现象； 6. 各筛辊无损坏； 7. 电动推杆位置正确。除铁器启动前检查 1. 就地控制箱完好，控制转换开关在“程控”位置； 2. 各转动部分联接螺丝无松动和脱落； 3. 弃铁皮带无撕裂现象，皮带接头和弃铁刮板固定良好； 4. 除铁器上无杂物，固定吊环牢固； 5. 除铁器行程内无障碍物，除铁器位置正确； 6. 行走轨道无犯卡现象。排污泵启动前检查 1. 电动机接线及机体各部件牢固； 2. 盘车时，转子转动灵活，泵内无异音； 4. 电动机外壳无杂物，排污池内无积煤及杂物； 5. 控制箱上的电源指示灯红灯亮； 6. 排污泵出口阀开启。 电动三通挡板切换前检查 1. 各部件连接牢固完好，电机接线完整无损坏，控制转换开关在“程控”位置；
液压挖掘机作业安全操作规程 作业前的技术准备 1）使用前请检查三液：冷却液、机油、液压油的水平面、油质（黏度与外观）；检查二排水：燃料箱下部有排水塞，每日清晨都要进行排故，油水分离器含水检查或放水；一通：散热器是否通畅。 2）．启动与工作预备：小油门启动，小油熄火，切勿高速动 转后突然熄火；发动机最佳工作水温为：90-95 C,液压油最佳工 作温度55-85 C。请勿低温或超高温运转机器。 3）检查液压系统有无渗漏；检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正常后方允许进入作业状态。 4）详细了解施工任务和现场情况。检查挖掘机停机处土壤的坚实性和稳定性。检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，防止挖掘机倾覆。 5）严禁区任何人员在挖掘机作业区内滞留。禁止无关人员进入驾驶室。 6）挖掘机作业现场应有自卸车进出的道路。作业与行驶中的技术要求 1）挖掘机作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准 边作业边保养、维修；不要随意调整发动机（调速器）以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖 2）挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。铲斗应在汽车车箱上方的中间位置卸料，不得偏装。卸料高度以斗底板打
开后不碰及车箱为宜。 3）作业时必须做到“八不准” ：不准“三条腿”作业；不准单边斗牙硬啃；不准强力挖掘大块石和硬啃固石或根底；不准用斗牙挑大块石装车；铲斗未撤出掌子面，不准回转或行走；运输车辆未停稳，不准装车；铲斗不准从汽车驾驶室上方越过；不准用铲斗推动汽车。禁止利用铲斗击碎坚固物体； 4）禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业；挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障碍物。如发现有塌方危险，应立即处理或将挖掘机撤离至安全地点。 5）禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。 6）禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物；液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。 7）挖掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。 8）驾驶员应时刻注意挖掘机的运转情况，发现异常应立即停车检查，并及时排除故障。 9）在挖掘机作业、运行过程中，应经常检查液压油温度是否正常。 10）挖掘机运行中遇电线、交叉道、桥涵时，了解情况后再 通过，必要时设专人指挥；挖掘机与高压电线的距离不得少于5m；应尽可能避免倒退行走。 11）挖掘机运行时其动臂应与行走机构平行，转台应锁止，铲斗离地面1m左右。下坡运行时应使用低速档，禁止脱档滑行。 1 2）挖掘机行走路线应与边坡、沟渠、基坑保持足够距离，以保证
液压挖掘机行走部件的保养 液压挖掘机主要用于挖掘作业，很少进行远距离行走。因此容易忽视对其下部行走体的保养。但是，下部行走体一旦发生故障则会花费相当多的停机时间和不小的修理费用。为了降低因停机而造成的作业损失及修理费用，应重视对下部行走体的保养和检查。 清扫机器时，应同时清扫下部行走体上的污泥 作业结束后，作业人员在清扫驾驶室的同时是否也对下部行走体上的污泥进行清扫？若下部行走体上附着有污泥。则无法进行其相关部件的检查。因此，请务必清除这些污泥，并对下部行走体进行检查和保养。?螺栓是否松动？ ?托链轮和支重轮是否无法转动？ ?托链轮、支重轮和驱动轮是否漏油？ 如忽视上述异常状态，最终会引发严重事故。若因螺栓折损而使相关部件破损及托链轮或支重轮磨偏，将大大增加维修费用。 应根据土质适当地进行履带张紧度的调整 不同的施工工地的土质会有所差异。应结合土质对履带张紧度进行调整，以延长机器的使用寿命。 ?土质柔软时 履带及轨链节上容易附着泥土，所以，履带要调得略松一些，以防止 因泥土的附着而产生施加于轨链节上的异常应力。
?在遍布卵石的施工工地时 履带也要调得略松一些，这样，在行走于卵石上时，可避免履带板的弯曲。 ?坚固而平坦的地面时 最好把履带调得略紧一些 履带张紧度的调整 若履带张得过紧，会出现行走速度及行走动力下降的现象。这样不仅会导致作业效率的下降，而且由于销和衬套上被施加了过大摩擦力而引起异常磨损。 相反，若履带调得过松，履带松弛地搭在驱动轮和托链轮上，造成的磨损或损伤更大。而且，当松动的履带下垂过大时，可能出现与机架接触并损伤机架的现象。这样，即使是加强了的下部行走体，若不进行正确的调整，也会导致意外故障的发生。 有关履带张紧度调整方法和标准调整量的详情，请参见随机的《操作人员手册》。 降低磨损的保养方法 托链轮、支重轮、驱动轮及轨链节等，在长时间的运转过程中，会出现一定程度的磨损。但是，根据实施日常检查与否，会出现很大程度上的差异。所以，只要稍微花费一点时间进行适当的保养，就能够很 好地控制其磨损度?若在部分托链轮和支重轮无法运转的状态下继续使
皮带机的检查检修 皮带输送机检查检修周期分为日检、旬检、月检三项内容： 1.日检 （1）检查皮带跑偏情况，发现跑偏部位及时调整。 （2）检查皮带接头是否牢固平整和皮带扣磨损情况，对接头连接处有效尺寸降低30%以上时，必须重新订扣。 （3）信号装置是否声光兼备，清晰可靠，各保护装置是否齐全，灵活可靠。 （4）检查皮带架子（、歪斜和不平）情况，发现问题及时处理。 （5）检查各部位滚筒运转情况，应保证滚筒各部位螺栓，弹垫齐全，声响正常，发现异常情况及时处理更换。 （6）检查传动装置各部位连接螺栓有无松动，是否缺少，及时紧固。 （7）检查各部位清煤器是否起作用。 （8）检查液力耦合器油量、易熔塞、防爆塞使用情况，检查对轮销、弹性盘磨损情况，不符合要求的及时更换。 （9）检查传动装置各部温度是否超限，声音是否正常，有无异常声响，发现问题及时处理。 （10）检查皮带松紧程度是否符合要求。 （11）检查机尾挡煤板是否起作用，皮带机沿线积煤情况，及时清理积煤。 （12）检查制动装置传动杆件是否灵活可靠，各销轴是否松旷缺油，液压系统是否漏油。 （13）松闸状态下，闸瓦间隙是否超限（2mm），有效接触面积是否符合要求（不小于60%）。 2. 旬检 在完成日检内容的基础上，应完成下列检查检修项目。 （1）检查减速器油量及油质情况，不符合要求的及时添加和更换（油液以埋大齿轮1/3为合格）。轴承润滑脂占油腔1/2—1/3。 （2）检查减速器各部位齿轮磨损情况，检查窜轴量，检查各部间隙，不符合要求及时进行调整。 （3）对各部滚筒添加润滑油脂，检查滚筒有无破裂，键是否松动，胶面滚筒胶层是否脱层或有无裂口。 （4）检查皮带机涨紧绞车电机、蜗杆、蜗轮减速器油质及磨损情况。 （5）检查耦合器油量，不符合要求的及时补充更换。检查对轮销、弹性盘磨损情况，磨损严重的进行更换。 （6）对机尾挡煤板皮子磨损严重漏煤的进行更换。 （7）对清煤器皮子磨损超限的进行更换。
□ 世界液压挖掘机发展 纵不雅世界工业化汗青，现代挖掘机械的源头可以追溯到15百年末年，意大利锡耶纳（距佛罗伦萨南部约50公里）出现的淤沙挖掘船由于水上航运一直是意大利非常重要的交通体式格局，这就需要经常疏浚河流按照《达·芬奇条记》记载，这类挖掘船由两艘小舟平列，侧舷之间架设水车是的转轮，转轮四角伸出的木杆端部安装铲斗，以人力驱动转轮旋转，让铲斗探入河底铲挖淤沙，铲斗容量一般不跨越0.2-0.3立米米当扑满淤沙的铲斗旋转至顶端时，淤沙会经由过程滑板全部倒出进船里面中这应该是多斗式挖掘机的最新大概的形状1712年英国人托马斯·纽科门（Thomas Newcomen）发现活塞式蒸汽轮机，后经瓦特改进，于1769年制成瓦特式蒸汽轮机，其能效比纽科门蒸汽轮机提高了5倍以上蒸汽轮机的广泛应用，使挖掘机械起头由人力驱动向机械驱动转变 1833-1835年代里，美国费城的铁路工程师威廉?奥蒂斯（William Otis），设计和打造了熬头台以蒸汽轮机驱动、安装在铁路平车上的吊臂式单斗挖掘机其接纳铁木混合结构，吊臂回转依然靠人力用绳牵引，经由过程不断延伸铁轨实现带状开挖，是以被称为为铁路铲（蒸汽铲）但由于奥蒂斯英年早逝，和专利保护、人力成本低廉等因素，奥蒂斯式蒸汽铲没有推广应用直至1870年往后，美国大规模建设铁路，蒸汽铲的发展步入黄金时代，性能获得精益求精，起头应用于铁路建设、开挖运河、露天矿剥离等领域1910年美国出现了熬头台电机驱动的蒸汽铲，并起头应用履带行走装置1912年出现了燃料机和煤油机驱动的全回转式蒸汽铲，1916年出现了柴油发电机驱动的蒸汽铲1924年柴油机直接驱动起头用于单斗挖掘机上此后，随着汽车工业的发展，轮胎式底盘起头慢慢应用于小规模挖掘机上20百年40年代出现了在拖拉机上配装液压反铲的吊挂式挖掘机 1835年先后，美国人威廉?奥蒂斯研究制造的蒸汽挖掘机（蒸汽铲），成为现代挖掘机的鼻祖 1951年，法国Poclain（波克兰）公司推出世界熬头台全液压正铲挖掘机 第二次世界大战和战后恢复建设，有力鞭策了挖掘机械发展随着液压技能的应用，1951年，法国Poclain（波克兰）公司推出世界熬头台全液压挖掘机波克兰公司首创人——乔治?巴塔伊（Georges Bataille）生于1879年，他于1927年，和工程师安东尼?莱杰合股成立公司，主要营业为修理农用机械，1930年公司改名为波克兰打造公司波克兰从1948年起头打造小规模轮式挖掘机，员工数量增至120人1951年10月，波克兰研究制造熬头台正铲液压挖掘机，它接纳道奇4x4改装的轮式底盘，前部为汽车驾驶室，后部为液压挖掘机由节制台、液压臂、铲斗等构成的上车体，盘绕底盘后轴上方的立柱旋转，正方铲斗容积约1立米米 1961年波克兰公司推出TY45型轮式液压挖掘机，接纳奇特的前三轮式底盘，总功率48Hp（马力），重量10吨，该机型至1982年共销售了3万台1974年波克兰公司的挖掘机营业被美国凯斯集团吞并，仅保留了液压元件营业凯斯创立于1842年，是世界熬头家生产蒸汽轮机式脱粒机的企业，1912年起头生产蒸汽压路机、平地机等产物1957年凯斯收购了印第安那州的美国拖拉机公司，当时这家公司已经开发出了履带式液压挖掘机 初期试制的液压挖掘机多接纳飞机和机床的液压技能，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，打造质量不够不变，配套件也不齐备从20百年60年代起，液压挖掘机步入推广和热潮阶段，各国挖掘机打造厂和品种增加很快，产量猛增到70年代初，液压式挖掘机已占挖掘机总产量的83%，慢慢取代了机械式挖掘