UP30通用无人机自驾系统
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警告、保修与升级 (4)
警告 (4)
保修 (4)
升级 (4)
联系 (5)
UP30飞控系统简介 (6)
机载飞控系统 (7)
简介 (7)
特点 (7)
物理参数 (9)
使用环境 (9)
电源 (9)
系统框图 .................................................................................................................. 错误！未定义书签。
接口连接图（见最后一页） (10)
飞控盒安装 (11)
电源 (13)
遥控接收机 (14)
遥控器设置 (15)
飞行控制模式 (16)
舵机 (18)
GPS (19)
数传模块 (21)
空速管 (21)
气压高度计 (21)
转速传感器 (22)
停车开关 (22)
风门的设置 (23)
陀螺 (23)
机载飞控安装检查 (24)
地面站软件 (26)
简介 (26)
系统最低配置 (26)
界面介绍 (27)
设置对话框 (30)
照相 (39)
云台控制 (42)
捕获操作 (44)
下传数据 (44)
PID通道 (48)
地图操作 (52)
航线 (58)
自动航线生成 (61)
制式航线 (62)
导航方式与导航逻辑 (64)
工具 (66)
起飞前检查 (66)
飞行控制 (67)
CPV飞行控制 (68)
任务控制 (69)
飞行记录与回放 (70)
报警 (70)
文件与文件夹 (71)
飞行操作 (72)
紧急情况处理 (73)
实现自控飞行步骤 (75)
试飞的项目： (75)
警告、保修与升级
警告
UP30系统禁止用于任何非法的用途，本公司对因非法使用引起的后果不承担任何责任；不承担由于使用本系统产生的第三方责任。
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保修
本产品保修期为1年（自购买之日算起），在正常情况下，如果产品本身出现质量问题，本公司将免费维修所售产品。
如果因为非正常使用或者使用不当造成的损坏，将收取材料费用。
如果超过保修期，将收取材料费用。
因为不可抗拒原因造成损坏的，将收取材料费用。
不在上述情况中的其他情况，在能修复的情况下，仅收取材料费用。
升级
对于本公司销售的地面站软件和UP30飞控内部的程序，我们提供免费的升级服务。
一旦公司对地面站软件和飞控内部程序有修改、完善或者增加新的功能，
您都可以获得免费的升级服务
联系
(010)52034932
Email:uavairmice@https://www.doczj.com/doc/7c8858904.html,
UP30飞控系统简介
UP30型无人机飞控系统是一个高性能低价格的无人机控制系统，包含：机载飞控、地面站、通讯设备。可以稳定控制各种布局的无人驾驶飞机，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强，可以设定飞行速度、飞行高度，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备。起飞后即可立即关闭遥控器进入自动导航方式，在地面站上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。除此之外，还有很多的安全保护方案，最大限度的保证无人机的飞行安全和失效保护。
使用UP30飞控系统需要几个步骤：
1．熟悉UP30飞控系统
2．掌握地面站软件使用方法
3．安装机载飞控系统
4．正确设置安装参数
5．检查安装情况与地面测试
6．飞行前检查
7．飞行并调整PID参数
机载飞控系统
简介
机载飞控系统是安装在飞机上面的部分，包括飞控板（盒）、通讯设备、RC接收机、电池组、GPS天线、通讯天线、空速管。正确安装这些部件是非
常重要的，一定要严格按照安装要求安装并测试。
特点
集成3轴MEMS加速度计、速率陀螺, 高灵敏度GPS, 数字气压高度计, 空速传感器
双CPU分工协作，超强的处理能力
采用16位AD进行传感器采集，数据精度高
飞行高度保持，速度保持，GPS导航
支持襟翼，V尾，飞翼，襟副翼混合
自动定时定距照相控制，自动电子快门或者舵机控制快门
2轴正射平台控制能力使得正射航拍正射效果更佳
照片位置数据存储及下载，方便计算机自动化拼图
全集成，重量轻，功耗低，体积小
5个飞行控制舵机通道，1个降落伞通道，2个任务舵机通道，2个自定义舵机 5种飞行模式：RC,RPV,UA V,CPV，CRPV
多个任务IO口，UART，SPI、I2C任务数据接口
100个飞行航路点，每点可设置7种制式飞行模式之一，制式时间可设定
航点数据可飞行中修改，目标航点可实时修改
航点间具备沿线飞行和斜坡飞行模式
4HzGPS导航速率，飞行航线控制更加精准
9个PID通道控制飞机稳定飞行与导航，参数可以在飞行中实时修改
可设定的多种安全保护模式
电池电压、GPS定位情况可监视，发动机转速可监视
软件可以免费更新，可以获得更多更新更强的功能
电源供电范围扩展为4~26V，很多电动飞机的动力电可以直接给其供电
体积相对UP20更小巧，仅为40X100X12mm3，重量26g
外部接口和任务功能灵活且可以定制
可内置3轴电子罗盘，支持3轴云台控制
将具备GPS/INS惯性导航功能，满足在丢星情况下返回起飞点
舵机扩展到10个，分别可以执行飞行控制和其他任务
支持低速通讯电台（最低波特率至1200bps），使得通讯距离更远、更可靠、误码率更低
2~6个10位AD，1路16位AD，充分满足任务数据采集需求
大气数据探测能力，可以观测大气温压湿，以及风向风速（选配传感器）
具备2路转速监测，特别适合于双发动机的无人机、无人飞艇的转速监测
新的电气停车功能支持除了原来的磁电机发动机（如小松系列），还支持CDI 点火的发动机（如3w等）
支持全自动伞降；可连接超声波高度传感器实现全自动的滑跑降落，只需要在地面站上指定降落点与方向以及左右盘旋，飞控自动推算下滑航线。
支持各种起飞方式的全自动起飞
使用新一代GPS模块，50通道，具备-160dB的接收灵敏度，冷启动定位仅需要29秒，具备GPS、GALILEO、SBAS等多重定位源定位能力。
软件设定，支持24个方向的安装
软件设定使用接收机类型或者无接收机
更大的照片pos数据容量，2978张
物理参数
重量
飞控板(包含GPS接收板)：26 克
飞控盒（包含飞控板，接口板）：185克
尺寸：飞控板100mmX40mmX16mm，飞控盒：103mmX50mmX40mm 使用环境
温度: -25 to +70 °C
湿度: 5% to 95%（非结露）
电源
主电源：200mA@7.2V, 输入范围4V 至26V
舵机电源（可选）：电压范围4.8V 至6V
带1w数传电台时：平均500mA@7.2V
主电源、舵机电源监视
飞控盒接口连接图 照相机控制转速1转速0主电源
+-
+-
-+信号信号磁电机CDI P-7P-10P-11P-12快门P-13
P-14串行通讯口
+
-
黄
白
+-123456
接收机信号入
发动机停车舵机舵机电源
飞控盒安装
将飞控盒通过海棉或者弹簧悬挂减震安装在飞机的重心附近（如图所示），避免飞控盒与机身任何部位的直接接触。安装飞机的发动机时，尽量安
装胶垫圈减震。
飞控盒在机体内可以有24个安装方向，根据机体内部空间来方便的安装，只需要注意使自驾仪的轴线和飞机机体轴线尽量一致。
自驾仪安装后，到地面站软件中选择菜单“设置->安装设置”，如图选择自驾仪上所示轴线与机体轴线的对应关系。3轴正确选择完成后，将出现安装
代码，然后按下“设置”。必须对自驾仪重新加电才能使设置生效。
安装完成后，将飞机完全水平放置不动（可以使用水平气泡辅助观察），使用地面站设置对话框中的俯仰滚转角一栏，点击“设置”，让飞控将此时的状态设定为水平。点击“获取”可以获得当前安装位置与出厂标定的水平的夹角。点击“偏置清零”可以恢复出厂设置的水平位置。
文中所有的飞机左右均是站在飞机后方向机头看来分辨左翼和右翼。如果您所得到的飞控版本具有任意方向安装的功能，请在安装后，在地面站软件中正确设置安装方向。如果你的飞控版本不支持任意方向，而您需要改变在机身中的安装方向，请和销售商联系。
此节提到的地面站操作请参考地面站软件操作的相关部分。
象所有的电子元件对温度敏感一样，在安装飞控盒的时候请尽量减少外界加热的可能。比如阳光直射，发动机热气能喷射到飞控盒。另外，飞机机舱内要尽量保证气压稳定，避免螺旋桨气流直接吹入飞控舱中，否则由于机舱内静态气压不稳定，将会导致气压高度计跳动和空速计跳动。
电源
飞控的主电源为直流4V到26V，由Power电源口接入（如果使用了配套的1200bps的数传电台，请使用7~10V电源）。舵机电源为4.8V到6V，从Vservo
口接入。两组电源都有电源监视，请在每次飞行前保证电池充入了足够的电
量。
在连接主电源和舵机电源时，千万注意正负连接正确，否则有烧坏飞控和舵机的可能
遥控接收机
如果您所购买的飞控版本必须使用接收机，那么必须正确连接接收机，并且将接收机用海绵包裹减震安装。UP30飞控必须使用FutabaPCM1024或者Futaba2.4G或者JR系列6通道（含）以上遥控器和接收机。通过遥控拉距测试（PCM1024遥控发射机天线不拉出，2.4G遥控器选择测距低功率发射模式），应该能达到20米以上的距离。
如图所示正确连接接收机。
无论是几通道的遥控器，都必须连接接收机的1~6通道。请按照配套连接线连接接收机的插头所标示的通道序号插入接收机中。其中第4通道为带电源的插头，其余只插入信号线。
因为某些接口板对接收机使用飞控板提供的5V电源，所以请不要在接收机上剩余通道直接连接舵机。但是可以只插入舵机插头的第1、3针（2针为电源正极），从剩余的舵机通道上取遥控信号，而舵机的供电靠外部舵机电源供电，从而达到使用多余遥控通道的作用。
对于某些接口板直接使用了舵机电源为接收机供电，可以直接在接收机多余通道接上舵机。请咨询公司您的接口板类型。
遥控器设置
飞控系统必须使用FutabaPCM1024或者JR六通道以上PCM遥控设备。设置步骤：
1.选用一个出厂设置的模式或者恢复到出厂设置模式，并且设定为固定翼模式。
2.取消遥控器上的所有混控交联设置，混控由飞控来设置和控制。
3.当使用Futaba遥控器时需要取消遥控器的所有舵机反向设置，当使用JR遥控器时需要将1～6通道均设置为反向模式。舵机最终反向操作由地面站设置；
4.设定第5通道开关双向行程均为100％。
5.将5通道开关拨动到背向操作者，设置第5通道失效保护模式值为此时的5通道舵量（失效保护显示应该是－92％左右，对应为UAV模式）。
6.将5通道开关背向操作者方向的行程减至30％（对应为RPV模式）；5通道开关朝向操作者方向的行程为100%（对应为RC模式）。通常对于不需要RPV调试飞行模式，不需要设置30%的RPV模式。
7.根据实际遥控飞行的需要可以设置遥控器的1，2，3，4通道的舵机行程。安装舵机时尽量使用舵机的全行程，并且舵面中立位置尽量与舵机中立位一致。
5通道的设置见表：
设置5通道的失效保护模式时，其余所有通道的失效模式都设定为保持。
在设定好之后，请实际操作观察地面站上显示的控制模式。
遥控器第6通道是多功能通道，它具体的功能由地面站设定，缺省处于控制开伞(S6)的功能。
遥控器1通道可以选择需要控制的舵面，如果飞机有副翼和方向舵，则按照操纵者习惯选择遥控器1通道的控制副翼舵面；如果飞机只有副翼则选择1
通道控制副翼；如果飞机只有方向舵则选择1通道控制方向舵。(参见地面站
软件设置->舵机)
向前指朝向操作者的一方，向后指朝向遥控器背后的一方。飞行控制模式
UP30具有五种飞行控制模式：
●RC（比例遥控模式）
这种模式与通常的遥控模式是一样的，遥控器直接控制每个对应的
舵机。在起降和PID参数调整时最常使用。
●RPV（指令遥控模式）
遥控器1通道操纵杆的左右动作输出转弯速率或者转弯坡度的控制
指令，控制飞机的转弯（注意不是直接控制舵机）。飞行的稳定操
作由飞控自动完成。
遥控器3通道（风门）控制飞机的飞行速度，往上增加，往下减小。
遥控器2通道（升降）控制飞机的飞行高度，推杆减小，拉杆增加。
以上各个控制量都是以平飞记录的中立舵量为零点，偏离零点产生
的量转化为偏离命令值。在高度和速度的控制上，是在设置的飞行
高度和速度（一般是当前值）的基础上再加上偏离命令值，产生新
的控制高度和速度。在转弯的控制上，就是以产生的偏离命令值（转
弯速率或者坡度）作为飞机的转弯控制值。
通常RPV模式主要用于PID调整时，设定固定的目标值，从RC切入RPV时（一般保持不动摇杆）观察飞机的动态情况，如果进入危险状态可以瞬间切换回到RC状态，人工操作飞机回到稳定飞行状态。
●UA V（航点导航模式）
关闭遥控器或者操作地面站上的关闭接收机的操作会让飞机切换到预置航点GPS导航自动飞行模式。通过设置航点的一些属性，可以产生几种不同的导航方式。
●CPV（计算机遥控模式）
进入CPV控制模式之前，需要先设定好需要飞行的高度和速度。点击地面站上的UA V-CPV转换按钮切换到CPV模式，此时按钮应该是红色，显示CPV字样。可以手工输入需要飞行的航向，也可以在按下“CPV航向”按钮后，在地图上点击，由飞机当前点和您点击的点构成的航向就立即成为飞机的设定航向，飞机将会立刻朝这个航向飞行。
●CRPV（游戏杆遥控模式）
进入CRPV控制模式前，需要先设定好需要飞行的高度和速度。连接好游戏杆之后，点菜单“CRPV”将会跳出CRPV飞行控制窗口。
按下窗口中的UA V-CRPV转换按钮，切换飞行模式到CRPV，此时按钮出现CRPV字样。对于使用1200BPS低速电台，需要点“停止下传”按钮关闭飞机下行数据发射。勾选“控制有效”，此时游戏杆的操作将不断的发送给飞机。其中左摇杆直接控制摄像云台的俯仰和方位角度舵机，右摇杆控制飞机的目标转弯坡度。
如果飞机处于CPV或者CRPV飞行模式，丢失通讯时间超过20秒，将会自动转换到UA V飞行模式。
注意：CPV飞行是控制飞机按设定航向飞行而并非设定航点。
舵机
舵机的连接从接口板直接引出。舵机安装时，遥控器微调中立，尽量保证舵机摇臂与连杆之间、舵面舵角与连杆之间垂直。
根据飞机布局不同，舵机所连接的通道也是不同的，交联的设置也不一样。请看表：
布局与舵机配置：
飞控对于自动转弯的控制分两种情况：
第一：如果采用转弯速率控制，则转弯的自动控制是从4通道输出
的，用来控制方向舵；
第二：如果采用转弯坡度控制，则坡度转弯是靠副翼来完成的，所
以副翼接入1通道，方向舵接入4通道。也可以在无副翼的飞机，将
方向舵插入1通道。
注意：在RC遥控模式时，遥控器的1通道（右手方向杆）控制的舵面可以是方向舵或者副翼，可以在地面站设置对话框中设
定。如果飞机有副翼和方向舵，则按照操纵者习惯选择遥控器1通
道的控制舵面；如果飞机只有副翼则选择1通道控制副翼；如果飞
机只有方向舵则选择1通道控制方向舵。
使用襟副翼混控模式时，S1通道和S5通道分别输出两个舵机信号控制两个副翼舵机。需要注意的是：当襟翼舵量输出最大值时，
可能导致副翼的差动舵量一侧失效。
在遥控器已经设置好的情况下，如果某个舵机通道的转动方向不对，在地面站输出舵机数据的情况下，点击对应通道的反向按钮。
2个任务舵机存在两种控制模式：
一是2个指定位置的控制方式，可以先将6通道控制模式设置为控制任务舵机，在RC遥控模式下，通过6通道旋钮控制舵机到一个位置，再按下地面
站设置中的舵机设置栏对应的设置按钮，此时将此位置记入一个状态（例如
位置0），同样再次设置另外一个状态位置（例如位置1）。关闭遥控器，地面
站上操纵“测试”或者任务控制对话框中的按钮0（或者1）可以测试设置的效
果。这种模式可以作为投放或者触发某个设备使用，在航点设置中可以指定
到达航点自动控制舵机到某个设定位置。开伞舵机（S6）的设置也是类似的，
必须先设定好开伞舵机的两个位置，自动开伞动作才能正确执行。
二是连续控制模式，在此模式下可以通过任务控制对话框中的滚动条（或者键盘、游戏杆）实时比例控制舵机位置，例如控制云台。
GPS
UP30飞控必须使用有源GPS天线。飞控盒上面是SMA接口（孔），所以GPS天线必须使用SMA插头（针）。最好不要私自改变GPS天线的馈线的长度，
厂家设计的馈线长度规格与GPS天线是相配的。您如果需要短的天线可以直
接定购你所需要的天线馈线长度。
GPS天线的安装位置和方式都会影响到定位的质量。所以按照以下几条来安装GPS天线。
●安装一块“地”
使用一块10cmX10cm大小的铁皮作为地，将GPS天线吸到铁皮上，
这样会使GPS收星信号接收最好。如果飞控盒是金属的并且空间可
能的话，可以直接将GPS天线吸到飞控盒上面。无法使用金属片作
为地时，可以在天线下方结构上贴上铝箔或者锡箔纸。
注意一定要把GPS固定好，避免任何在飞行中GPS天线滑落到不能接收卫星信号的地方。
●GPS天线安装位置尽量靠近飞控盒
这样可以使得GPS测得的速度与惯性传感器的速度尽量一致。
●避免障碍
GPS天线对天应该尽量不要有金属物的遮挡，任何小的遮挡都会减
弱本来就很弱的GPS信号。比如不要靠近发动机部分。复合材料和
木质的机身机翼对GPS信号没有影响。
●避免其他干扰信号
GPS信号频率是1.575G，并且非常弱且易受到电磁干扰。比如数传
modem，特别是一些做工不好的1.2G频率的微波视频传输设备。虽
然在地面测试时，这些干扰不会影响到GPS完全失去定位，但是有
可能在飞行中导致GPS不能定位。定位质量在地面站中可以看有效
的卫星数目和水平定位质量(PDOP)。
在GPS天线无遮挡的情况下，一般GPS从开机到定位的时间为40秒
左右，如果在地面GPS定位时间比较长，就有可能受到了干扰或者
GPS天线连接不好。
实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下：
几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 （1）建立一工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示
单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 （2）建一文件 单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。 （3）将文件添加到工程中 单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号，并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中，单击“Add”即可。
智能道闸（一体机） 说明书
智能道闸 现代企业管理部门为树立良好的企业形象，对所辖区域进行规范的现代化管理，已广泛地采用电动道闸取代落后的手动道闸，对出入的车辆进行高效管理。在珠江三角洲甚为流行。 本公司集多年专业从事研制停车场、路桥IC卡收费系统的经验及吸收国外同类产品之优点，采用先进的单片计算机控制，从高标准、高可靠、高安全的角度出发，研制出新一代智能化电动道闸。具有手控、遥控、防砸车、车过自动落闸、停电自动解锁、可挂接各类电脑收费系统等功能，适合于花园别墅小区、企事业单位车辆进出管理及车场路桥收费系统等领域使用。 产品介绍 主要功能： 1·手动按钮可作‘升’、‘降’及‘停’操作 2·无线遥控可作‘升’、‘降’、‘停’及对手动按钮的‘加锁’‘解锁’操作 3·停电自动解锁，停电后可手动抬杆 4·具有便于维护与调试的‘自检模式’ 5·可选配车辆传感器，使具有‘车过自动落闸’‘防砸车’或‘冲闸自动抬杆’功能 6·可选配专为道路收费而增设的顶蓬及通道两对红绿灯 7·可选配光隔离长线驱动器，挂接到电脑RS232-C串行通讯接口。具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统微机可对道闸作最完全的控制。 8·可根据客户需要增加其它特殊功能 电气特性： 1·采用具备软件陷井与硬件看门狗的单片机控制，永不死机 2·采用磁感应霍尔器件进行行程控制，非接触工作，永不磨损偏移 3·采用光电耦合、无触点、过零导通技术，主控板无火花无干扰高可靠工作 4·采用升降超时与电机过热保护，防止道闸非正常损坏 5·宽范围的单相电源输入（160V-260V）适于恶劣的野外道路收费环境 6·光隔离串行通讯接口，隔离电压大于1500V，确保上位微机安全，实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯 机械特性：
第一章概述 1.1 功能特点 《LED Player V3.3》是本公司新推出的一套专为LED显示屏设计的功能强大,使用方便,简单易学的节目制作、播放软件，支持多种文件格式：文本文件，WORD文件，图片文件（BMP／JPG／GIF／JPEG．．．），动画文件（SWF ／Gif）。 2.2 运行环境 操作系统 中英文Windows/7/NT/XP 硬件配置 CPU: 奔腾600MHz以上 内存:128M 相关软件 OFFICE2000--如需WORD文件必须安装
第二章安装与卸载 2.1 安装 《LED Player》软件安装很简单，操作如下：将LED Player播放软件的安装光盘插入电脑光驱，即可显示LED Player播放软件的安装文件，双击LED Player，即可实现轻松安装。 《LED Player》软件安装成功后，在【开始】/【程序】里将出现“LED软件”程序组，然后进入该程序组下的“LED Player”,单击即可运行，如图所示， opyright ? 2005-2007 Listen tech. All Rights Reserved 灵感设计诚信 同时，桌面上也出现“LED Player”快捷方式：如右图所示，双击它同样可以启动程序。
2.2 卸载 《LED Player》软件提供了自动卸载功能，使您可以方便地删除《LED Player》的所有文件、程序组和快捷方式，用户可以在“LED软件”组中选择“卸载LED Player”，也可在【控制面板】中选择【添加/删除程序】快速卸载. 第三章使用详解 3.1 节目组成 每块显示屏由一个或多个节目页组成。节目页是用来显示用户所要播放的文本、图片、动画等内容。区域窗口有十一种：图文窗、文本窗、单行文本窗、静止文本窗、时间窗、正计时窗、倒计时窗、模拟时钟窗、表格窗、动画窗、温度窗。 文件窗：可以播放各种文字、图片、动画、表格等几十种文件。 文本窗:用于快速输入简短文字，例如通知等文字。 单行文本窗：用于播放单行文本，例如通知、广告等文字。 静止文本窗：用于播放静止文本，例如公司名称、标题等文字。 时间窗：用于显示数字时间。 计时窗：用于计时，支持正/倒计时显示。
L X M26调试软件S o m o v e使用说明安装LXM26调试软件调试软件 如果没有安装Somove，需要先安装Somove 下载地址： 安装好Somove 后需要安装Lexium26 的DTM 下载地址： 软件注册 如果尚未注册软件系统会自动提示注册，注册是免费的。 连接电脑 Lexium26通过CN3口（modbus485）和电脑进行通讯，施耐德标准通讯线缆型号是TCSMCNAM3M002P，此电缆连接电脑一端为USB口 在第一次进行调试时，需要查明电脑分配给此调试电缆的COM口，打开硬件管理器就可以看到，此处为COM4 确认COM口后，需要在Somove里面设定对应的COM口，单击编辑链接 选择modbus串行，并单击最右边编辑图标 选择对应的COM端口，单击应用并确定
然后电脑和伺服驱动器的通讯就可以开始了，单击连接 选择Lexium26 ，并单击连接 参数上载后后可以进行Somove在线调试 我的设备 用途：我的设备页面用于显示伺服驱动器和电机的基本信息，包括 驱动器型号 驱动器序列号 驱动器固件版本 电机型号 驱动器额定/峰值电流 电机额定/峰值转速 电机额定/峰值扭矩 … 参数列表 用于：参数列表页面用于设置驱动器P参数，可以按照P参数组开设置，也可以按照操作模式来设置。 相关参数说明可以在Lexium26手册第九章查询
错误内存 用途：错误内存界面用来查看伺服的故障历史，可以显示当前故障，已经5次历史故障，并且指明故障原因和处理方式。 可视化 用途:可视化界面用于显示以下信号的状态或者数值 数字输出/输出 模拟量输入/输出 指定参数的数值 指定参数显示需要 1.选定要显示的参数 2.在右侧区域用鼠标选择显示区域 示波器 用途：可同时捕捉驱动器内部的最多4个变量，例如电流、电压、位置误差、实际速度等，并绘制成以时间为横坐标的曲线图，以此观察驱动器及电机的运行性能是否符合要求，并相应的做出控制环参数调整。 左侧三个输入区域分别用于： Channels：选择希望监视的参数 Trigger：选择开始捕捉参数的触发条件 Settings：选择需要做出调整的控制环参数 这三个输入区域可以分别用右侧示波器栏顶部的三个按钮打开 这是右侧示波器栏顶部的一排按钮，它们的功能是这样的： ：用于打开和关闭左侧三个输入区域 ：用于加载和保存捕捉到的波形文件 ：用于导出和导入示波器的配置文件 ：分别用于给波形曲线加注释，将波形拷贝为图形文件(*.png)，设置FFT功能的采样参数 ：用于对波形进行放大、缩小、移动 ：分别用于在波形上加两个光标以准确读出光标点的数值，在示波器上显示波形名称样例，对波形进行FFT转换观察频域分布 示波器的一般使用顺序为： 1.在左边第一个输入区域中选择希望捕捉的参数： 1)按打开可以捕捉的参数列表，示波器同时最多捕捉4个参数
精心整理 尊敬的用户： 您好! 非常感谢您选择了我公司为您精心制造的道闸,使我们有机会为你提供服务。为充分发挥本产品的优良性能，请您在使用之前详细阅读本手册。 本手册的主要内容，包括该产品的主要性能优势，产品规格及其结构参数，控制部分的接口说明，现场安装调试说明，以及产品的配件清单等，通阅读本手册，可让您更加清楚的了解本产品的构造特点，使用要求及其注意事项，以确保道闸的安全使用，延长使用寿命。同时，本手册还特别的详细的介绍了，产品在安装使用过程中可能出现的问题，详细分析了出现问题的原因，并提供了相应的解决方案，解除您在使用本产品的过程中一些困扰。除此之外，我们还在手册中为您详细介 是 一. 减轻电 ●70W 二.. ●采用原装进口的光电隔离保护电路，确保信号完整和抗强干扰。 ●集成高性能百万组学习码的无线遥控接收模块，确保操作的稳定性。 ●采用独有的灭弧处理电路，确保控制板的使用寿命。 ●采用原装进口磁芯的变压器，在户外潮杂环境下的稳定工作。 ●提供额外12V/100mA电源，便于连接不同型号的限位检测装置。 三.安全特性 ●遇阻反弹（压力电波防砸）：闸杆在下落过程中，若遇到外力阻挡后，便会自动起杆，减免因失误带来的损伤； ●地感防砸：闸杆在下落过程中，如接收到地感信号后，便会自动起杆，触发期间不落杆，待地感信号恢复后，闸杆自动下落，确保安全； ●开优先防砸：闸杆在下落过程中，若遇紧急情况，无论是在开闸或关闸运行状态，只要接收到开
闸信号，闸杆便会执行开闸动作； ●防砸胶条防砸：闸杆上配带有橡胶胶条，可以减轻因为意外而造成的损失。 产品规格及其结构参数 一.规格参数
IEC61850之调试软件IEDScout配置使用说明 1.软件配置 IEDSout不用安装直接复制到目录下运行文件夹内IEDScout.exe即可，第一次运行会提示无法找到配置文件，此时选”是”在弹出的框口中选择文件夹内的OMRN55.INI即可。软件运行后进行连接配置: a.点击“options”→configuration或者直接点击弹出配置界面。 b.在Servers配置目标机器IP地址 如果需要的server已经存在则不需要建立，或在IP Address中更新需要的IP即可，如果不存在点击 “New”弹出新建窗口。 Name of new server：任意(填写自己易识别的名字即可) IP Address: 填写要连接的目标机器IP地址（如MOXA工控机 c.配置本机IP 填入本机IP（即运行IEDscout的电脑IP地址） d.其他保持默认值即可，点”apply”“OK”保存设置返回主界面即可。 2.搜索目标服务器建立连接 a.点”Actions”→”Discover”或工具栏弹出搜索框。 b.选择相应的服务器，点击”Connect”搜索目标服务器，如果找到会自动返回主窗口显示目标 服务器数据目录。
c.如果在连接过程中无法找到服务器可以点击“Actions” ”Messages”或查看相 当的连接信息排除是否设置不正确 3.查看数据 连接建立后显示的数据目录结果标识如下图:
a. 在连接建立后，主窗口显示目标服务器提供的所有数据目录结构，查看某一节点数的数据请双击该节点弹出 数据结构窗口查看具体数值。 b. 数据节点有GGIO，SPC，LLN0,LPHD0等。 LLN0,LPHD为设备信息描述数据，描述设备的工作状态，产品类型等。 GGIO，SPC为具体数据节点，如查电压电流等。 每个数据节点根据功能不同，带不同的功能约束(FC)属性。 MX：模拟量 ST：状态量 DC：描述 CF：配置 根据不同的FC查看数据，如MX下第一个模拟量f代表当前值(浮点数)，q代表质量，t代表数据改变时间。 查看相应的DC下的数据可以知道这个模拟量的描述。查看CF下的数据可以得知此数据的配置单位等.
停车场系统安装与调试说明书 HGD 停车场管理系统，分为全功能标准型（含图像对比、语音提示、对讲系统、中文显示、自动出卡机等）和简易经济型（无图像对比、语音提示、对讲系统、中文显示、自动出卡机等）。 停车场系统的施工，按先后顺序，可分为以下几个步骤： 1．根据设计方案、现场情况确定设备摆放位置 （1）．确定道闸及读卡设备(票箱)摆放位置确定道闸及读卡设备摆放位置时首先要确保车道的宽度，以便车辆出入顺畅，车道宽度 一般不小于 3 米，4.5 米左右为最佳； 读卡设备距道闸距离一般为 3.5 米，最近不小于 2.5 米，主要是防止读卡时车头可能触到栏杆； . 对于地下停车场，读卡设备应尽量摆放在比较水平的地面，否则车辆在上下坡时停车读卡会比较麻烦； 对于地下停车场，道闸上方若有阻挡物则需选用折杆式道闸，阻挡物高度-1.2 米即为折杆点位置； 道闸及读卡设备的摆放位置直接关系到用户使用是否方便的问题，一旦位置确定管线到位后，再要更改位置则会给施工带来很大的麻烦，因此对于在这方面工程经验不是很多的工程人员来说，先将道闸及读卡设备安装到位，然后模拟使用者，会同甲方人员一起看定位是否合适，最后再敷设管线。 （2）．确定摄像机安装位置确定摄像机安装位置（若没有选择图像 对比功能，则不需考虑此项） 进出口摄像机的视角范围主要针对出入车辆在读卡时的车牌位置，一般选择自动光圈镜头，安装高度一般为 0.5-2 米； （3）．确定岗厅的位置
对于没有临时车辆的停车场岗厅的位置视场地而定，或者根本就不设岗 厅；对于有临时车辆的停车场岗厅一般安放在出口，以方便收费； 岗厅内由于要安放控制主机(电脑)及其它一些设备，同时又是值班人员的工作场所，所以对岗厅面积有一定要求，最好不小于 4 平方米；
D06调试软件说明 首先要将D06按照使用说明书安装好。用汽油启动汽车,通过专用串口连接线把D06与PC 机连接。启动D06调试软件。 启动后的主界面: VEHICLE CONFIGURATION 参数配置 DISPLAY 数据显示 AUTOCALIBRATION 自动配置 SA VE CONFIGURATION 保存配置 LOAD CONFIGURATION 读入配置 ECU REPROGRAMMING 重新编程 EXIT 退出
选择语言,操作如下图: 进入VEHICLE CONFIGUNATION 菜单,内部有F1、F2、F3、F4四张表格。F1表格的内容如下图:
Fuel type 燃料类型 默认状态: LPG (液化气) 选择项: Methane (天然气) Inj、喷射的方式 默认状态:Sequential (顺序喷射) 选择项:Full Group (分组喷射) Injectors 喷嘴类型 默认状态:Omvl FAST 选择项:Omvl STD Reducer:减压器类型燃料类型选择为Methane时,就没有此选项 默认状态: STD 选择项:MP 选择项:HP Type of revolution signal 转速信号的类型 默认状态:Standard 选择项:Weak No、of cylinders 汽缸数 默认状态:4 Cylinders 选择项:3 Cylinders Ignition type 线圈类型 默认状态:Two coils 选择项:One coil 选择项:RPM sensor 选择项:RPM sensor2 Type of change over 转换类型 默认状态:In acceleration 选择项:IN DECELERTION REV、THRESHOLD FOR CHANG-OVER 转换的转速 默认状态:1600 选择项:800—3000 REDUCER TEMPERATURE FOR CHANGE-OVER 转换时的减压器温度 默认状态:30
TD调试软件使用方法 TDebug（文件名TD.EXE）是调试8086汇编语言的工具软件。TD主要用来调试可执行文件（.EXE文件）。它具有功能强、使用灵活方便、人－机界面友善、稳定可靠等特点，能提高工作效率，缩短调试周期。 1．启动方法 使用TDebug软件时，必须有以下文件： TD.EXE——可执行文件。 在DOS状态下键入TD即可启动TD软件。 例如： C:\SY86>TD 文件名 或 C:\SY86>TD F1-Help F2-Bkpt F3-Mod F4-Here F5-Zoom F6-Next F7-Trace F8-Step F9-Run 10-Menu 如果在键入TD之后又键入了文件名，则TD就将指定的文件装入以供调试；如果不指定文如果在键入TD之后又键入了文件名，则TD就将指定的文件装入以供调试；如果不指定文件名，则可以在TD的菜单操作方式下取出文件，然后进入调试状态。 2．窗口功能和操作 进入TD调试软件后，屏幕上出现五个窗口，系统现场信息分别显示在各窗口内。如上图所示。图中，第一行为菜单信息，最后一行为热键信息，中间即为
窗口信息。 窗口由五部分组成，利用Tab键可在各窗口之间进行切换。 ⑴CPU窗口： CPU窗口分别显示段地址寄存器cs、偏移地址、十六进制机器码和源程序代码。“?” 对应的偏移地址表示当前PC指针位置；用“↑”“↓”键移动光标可以使窗口上下卷动以便观察前、后的程序代码信息及地址信息； ⑵寄存器（Registers）窗口： 寄存器窗口显示所有寄存器信息。用“↑”“↓”键移动光标可以选中任一个寄存器。 选中寄存器后按数字键即会弹出一个窗口： 窗口提示输入数据。此时在光标位置处输入数字就改变了该寄存器的数值； ⑶标志窗口： 标志窗口显示各标志位的当前状态。用“↑”“↓”键移动光标选中某一标志后，按回车键即可改变该标志状态； ⑷堆栈窗口： 堆栈窗口显示堆栈寄存器ss的信息，包括堆栈偏移地址和堆栈数据。“?”对应的偏移地址表示当前堆栈指针位置；用“↑”“↓”键移动光标可以选择堆栈指针位置，然后按数字键即会弹出一个窗口： 窗口提示输入字数据。此时在光标处输入数字就改变了该偏移地址的数值； ⑸内存数据（Dump）窗口： Dump窗口分别显示数据寄存器ds、偏移地址、字节数据和ASCII代码。用“↑”“↓”“→”“←”键移动光标可以选择某一内存地址，然后按数字键会弹出一个窗口： 窗口提示输入一个字节数据。此时在光标处输入数字就改变了该内存地址的数值。 3．菜单操作与热键操作
完美WORD格式.整理 捷顺道 捷顺道闸使用说明书闸 使用说明书 深圳市捷顺科技实业股份有限公司SHENZHEN JIESHUN SCIENCE AND TECHNOLOGY INDUSTRY CO.,LTD.
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完美WORD格式.整理 捷顺道闸使用说明书 尊敬的用户： 非常感谢您选购深圳市捷顺科技实业股份有限公司的捷威道闸，该道闸采用先进的直流伺服技术和全电路无触点控制技术，使整机运行更加平稳、可靠。而且采用了数字化电路自学习检测功能，有 效地杜绝砸车现象，使系统运行更安全可靠。并配备了标准的外接电气接口，可配置车辆检测器以及 上位机，实现系统的自动控制。可广泛适用于道路管理、道路收费及停车场管理等系统中。 您所购买的捷威道闸，是按照 ISO9001：2000 质量管理体系的要求研制、生产的，是经严格、认真检验合格的产品。 本系列产品是技术性较强之设备，为了保证其安全、可靠的运行，以及确保使用安全，在本手册中，对在系统运行过程中，应注意的事项进行了特别的注明，请您在使用本设备之前，首先仔细阅读本说明书，以免由于操作不当而损害您的权益。
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完美WORD格式.整理 捷顺道闸使用说明书 版权声明： 捷顺和是深圳市捷顺科技实业股份有限公司的注册商标。 本手册版权归深圳市捷顺科技实业股份有限公司所有，未经书面许可，任何单位和个人不得复制、传播其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。 本公司保留对该软件进行升级、完善的权利，所以我们不能保证本手册与您所购买的软件完全一致，但我们会定期对本手册进行审查并修订。本手册如有任何修订，恕不另行通知。 客户服务和技术支持承诺 用户自购买产品之日起，由深圳捷顺科技实业股份有限公司提供一年的免费保修和免费技术支持，并实行终身维护，超过免费保修期只收维护成本费。但当用户对本系列产品有下列行为时，本承诺将自动终止。 (1)用户自行改装、拆卸以及其他不能保证本产品软硬件完整性的操作时。 (2)用户未按照本说明书的内容进行正确的使用而导致产品全部或部分损坏的。 安全警告 (1)本系列产品是技术性较强之设备，使用时系统若发生故障，应及时通知我公司售后服务部门或授权服务机构进行处理，切不可随意拆卸，以免损坏内部结构或操作不当而损害您的权益。 (2)本系列产品在使用时带有危险电压，应定期检查系统保护地接线，以免造成不必要的人身伤害。 (3)本系列产品在运行时，开关闸速度较快，在闸机进行开、关操作的过程中，严禁行人及车辆通过闸杆的下面，以防造成不必要的人身伤害。 (4)请参照说明正确使用设备的接口电特性，以免损坏设备和用户的设备。 (5)设备无防爆设计，请勿使用设备于含有易燃易爆环境。如需要请选购本公司其它型号的产品。
串口调试软件使用说明 首先，运行该软件显示的是一个对话窗。在该界面的左上角有五个小的下拉窗口，分别为串口，波特率，校验位，数据位，停止位。 串口窗口应为仪表与计算机相连时所使用的串口。 波特率窗口选择仪表设置的波特率。校验位选择无。 数据位选择8位 停止位选择2位 在停止位的下面是显示区的选项，选择十六进制显示。 在整个界面的下方是发送区，主要选择十六进制发送，发送方式可选手动发送或自动发送。其中自动发送可设置发送周期（以毫秒为单位）。除直接发送代码外本软件也可直接发送文件。 仪表通讯协议如下： 通讯格式为8位数据，2个停止位，无校验位。 仪表读写方式如下： 读指令：Addr＋80H Addr＋80H 52H 要读参数的代号 写指令：Addr＋80H Addr＋80H 43H 要写参数的代号写入数低字节写入数高字节 读指令的CRC校验码为：52H＋Addr 要读参数的代号，Addr为仪表地址参数值范围是0-100。 写指令的CRC校验码为：43H＋要写的参数值＋Addr 要写的参数代号。 无论是读还是写，仪表都返回以下数据： 测量值PV＋给定值SV ＋输出值MV及报警状态＋所读/写参数值 其中PV、SV及所读参数值均为整数格式，各占2个字节，MV占1个字节，报警状态占1个字节，共8个字节。 每2个8位数据代表一个16位整形数，低位字节在前，高位字节在后，各温度值采用补码表示，热电偶或热 电阻输入时其单位都是0.1℃，1V或0V等线性输入时，单位都是线性最小单位。因为传递的是16位二进制 数，所以无法表示小数点，要求用户在上位机处理。 上位机每向仪表发一个指令，仪表在0-0.2秒内作出应答，并返回一个数据，上位机也必须等仪表返回数 据后，才能发新的指令，否则将引起错误。如果仪表超过最大响应时间仍没有应答，则原因可能无效指 令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令。
D O C N O.:M A001 VER:5.0.0.0 2007-11
目录 一、系统构成 (3) 二、安装与卸载 (3) 三、图示方法 (3) 1、红点 (3) 2、绿点 (3) 3、蓝点 (4) 4、坐标 (4) 四、操作说明 (4) 1、SYSTEM(系统) (4) 2、DATA（数据） (5) 3、PARAMETER SET（参数设置） (5) 4、OPERATION（操作） (6) 5、INFORMATION(工程信息) (8) 五、调试方法 (9) A、数据显示部分 (9) B、参数设置部分 (10) C、调试过程 (10)
一、系统构成 系统由一个EXE文件构成，打开系统时会自动建立Log和Project 目录。Log用于保存日志时的默认路径，Project用于保存工程文件 时的默认路径。 系统同时支持整体式和分体式的微波调试。 二、安装与卸载 本系统不需要安装，是绿色软件，直接复制MW Analyzer.exe即可。 卸载时直接删除MW Analyzer.exe和自动生成的Log和Project目录 即可。 三、图示方法 1、红点 红点是按F的当前值为横坐标，U的当前值为纵坐标画出的点，“” 表示最近一次红点的位置。 2、绿点 绿点是按F的平均值（30次）为横坐标，U的平均值（30次）为纵 坐标画出的点，“”表示最近一次绿点的位置。只有当F的当前值与 平均值之差小于5时才打印出绿点。
3、蓝点 在画板上单击左键即可，同时会把当前的坐标显示到OPERATION 中的X，Y中。也可以输入X，Y的值，点击画蓝点。 4、坐标 坐标是按F、U的真实值显示出来，默认的坐标范围是F:0430H-082FH，U:0640H-0A40H，如果显示的坐标不在此范围内时时,请单击按钮,系统自动按当前的F和U的值为中 心点输入到中,你也可以手动输入此值。设定好中心 点的值以后，单击按钮确认以后，系统即会重新设定起始坐标。 鼠标右键可以在当前位置上显示坐标虚线，便于查看坐标。 四、操作说明 1、SYSTEM(系统) OPEN（打开） CLOSE（关闭） EXIT(退出系统)
尊敬的用户： 您好! 非常感谢您选择了我公司为您精心制造的道闸,使我们有机会为你提供服务。为充分发挥本产品的优良性能，请您在使用之前详细阅读本手册。 本手册的主要内容，包括该产品的主要性能优势，产品规格及其结构参数，控制部分的接口说明，现场安装调试说明，以及产品的配件清单等，通阅读本手册，可让您更加清楚的了解本产品的构造特点，使用要求及其注意事项，以确保道闸的安全使用，延长使用寿命。同时，本手册还特别的详细的介绍了，产品在安装使用过程中可能出现的问题，详细分析了出现问题的原因，并提供了相应的解决方案，解除您在使用本产品的过程中一些困扰。除此之外，我们还在手册中为您详细介绍了我公司其他系列产品的规格和结构参数，为您的使用提供一个更加方便的参考选择机会。 与此同时，我们也希望您在使用我们产品的过程中，能够为我们提出更好的建议，我们 将会为您提供专业化、全方位的服务。 最后，再次感谢您使用本公司为您精心制造的产品，并希望我们能有更多的机会为您提供服务！ 产品性能优势 道闸是我公司经过精心设计并制作的一款能够适应现代“安全、快捷、高效、高质”管理的新一代的数字道闸；其高标准、高质量、高集成化的特性，时尚潮流的外观形象，及其独特地颜色视觉魅力，给人一种尊贵高雅、爽心悦目的感觉，使得与其搭配起来更加具有相得益彰的效果，是停车场，酒店，学校，花园别墅小区，企事业单位等场合的配套首选。 一.机械特性 ●采用一体化机芯，全模具量化生产制作，大大提高产品稳定性，确保道闸的运行精度； ●采用无固定方向设计，使得机芯可左右调转，不分左右向，根据需要可随意更换闸杆的 起落方向，适用范围更加广泛； ●采用精密的四连杆机构，使闸杆做缓起渐停无冲击的快速平稳动作，有效减轻闸杆抖动， 减轻电机负荷，延长道闸的使用寿命； ●70W一体化涡轮蜗杆传动减速异步电机，传动平稳，噪音低，结构紧凑，能实现自锁， 堵转时无冲击，保护控制器，延长控制器使用寿命； ●手动锁闸机构，停电时可通过电机手轮自动起落闸杆，不受限制； 二..电气特性 ●系统集成度高，功能强大； ●采用升降超时与电机过热保护，防止闸机非正常损坏； ●采用霍尔感应装置进行限位感应控制，非接触工作，永不磨损偏移； ●采用原装进口的大功率继电器，确保道闸可靠运行。 ●采用原装进口的光电隔离保护电路，确保信号完整和抗强干扰。 ●集成高性能百万组学习码的无线遥控接收模块，确保操作的稳定性。 ●采用独有的灭弧处理电路，确保控制板的使用寿命。 ●采用原装进口磁芯的变压器，在户外潮杂环境下的稳定工作。 ●提供额外12V/100mA电源，便于连接不同型号的限位检测装置。 三.安全特性 ●遇阻反弹（压力电波防砸）：闸杆在下落过程中，若遇到外力阻挡后，便会自动起杆， 减免因失误带来的损伤；
串口调试助手3.0版 使用说明书
目录 串口调试助手3.0版 (1) 使用说明书 (1) 串口调试助手3.0版简介 (1) 安装串口调试助手3.0版 (2) 使用频道列表 (3) 使用A频道 (4) 使用B频道 (5) 使用C频道 (6) 使用D频道 ............................................................ 错误！未定义书签。
软件使用说明书串口调试助手3.0版简介 串口调试助手3.0版是WMD工 作室最新研发的智能调试工具， 是不折不扣的“串口助手”。 串口调试助手3.0版可以实现的功 能包括发送接受16进制数、字符 串、传输文件、搜索出空闲串口 等，此外，还可以搜索用户自定义设置其他的项目。 为了让大家更好的使用串口调试助手3.0版将提供自动更新功能,用于免费升级软件以及修正bug.。 1
软件使用说明书 安装串口调试助手3.0版 安装串口调试助手需要Windows 2000/XP/2003/Vista操作系统中 的任一种，Windows NT 4.0 下面 没有测试过,不保证可运行。 串口调试助手为绿色软件,下载 后只需要复制到硬盘上的指定目录中即安装完成。 因为要到网络上加查更新，如果您的计算机的安 全防护软件提示，该程序需要访问网络的时候， 建议选择“允许”访问。 2
软件使用说明书使用列表 软件安装完成后，直接双击“串口调试助手3.0”即可运行软件。 检查串口线是否连接到计算机和设备 上。如果2端都是本计算机上的串口， 一定确认串口调试助手打开的是您指 定的串口。 3
微机保护调试软件EPPC 使用说明 编制：侯捷 校核：王建东 审定：李静正 版本号：V1.0 文件代号：C67032 出版日期：2005.04
1．软件介绍 EPPC 微机保护调试软件是配合CSC200、CSC326G系列微机保护装置的工具软件，不但能够完成人机对话的功能，还能对保护录波数据进行分析。 EPPC微机保护调试软件，兼容Windows9X，Windows2000和WindowsXP操作系统，操作简单方便。 EPPC软件通过计算机的串行口和保护装置面板的串口连接。该软件在应用时不影响保护的正常运行。 2．安装与卸载 2．1 运行环境 ●操作系统：Windows95/98/2000/XP； ●最低配置： CPU： 80486DX/66以上； 内存：8MB； 显示卡：标准VGA，256色显示模式以上； 硬盘安装：2M空间。 ●建议配置： CPU：奔腾133或更高； 内存：16MB； 显示卡：标准SVGA，16k色以上显示模式。 2．2安装步骤 ●将EPPC.zip 释放到你所需要的文件夹下 ●运行install.bat 导入Microsoft ActiveX 控件 ●使用RS232 （2-3，3-2，5-5）串口连接计算机和装置 图调试端口信号定义
3．功能菜单 本软件提供如下功能： 3.1 监视面板： 整定操作：整定值查询，修改，固化。 录波数据：故障录波数据查询，分析。 事故报告：保护动作事件及开关变位事件监视。开入监视：开入量定时查询。 交流测试：交流测试及调校。 采样数据：实时采样数据监视。 内存单元：内存单元数据查询及修改。 保护配置：保护自描述信息浏览。 下图为监视面板的功能菜单： 3.2 控制面板： 定值切换：保护运行定值区切换。 压板设置：保护压板设置。 开出传动：开出传动测试。 时间设置：装置时间设置。 信号复归：装置信号复归。 标签设置：设置保护装置地址。 保护方案：保护方案升级/更新。 软件更新：保护程序升级/更新。 以下为控制面板的功能菜单：
智能道闸机系统_接线_调试说明 系统接线示意图 1( 485接口对485接口 总线控制器上的485接口为水晶头接插件，其压线按照标准压线顺序压。道闸机上的485+接兰色组(兰色+绿白)，485-接绿色组(绿+兰白) 将网线的橙色组线作为接地线与各个设备的485通讯的地连接。 2( 设备上的读卡头接口对读卡头 在控制设备的读卡头接口上，对应接读卡头的各线。 12V电源+——读卡头红色线 D0——读卡头D0绿色线 D1——读卡头D1白色线 地——读卡头黑色线 3. 总线控制器上的读卡头接口对读卡头 将网线按照标准压线顺序用水晶头压好。
将网线分成4组:橙色组(橙+橙白)、兰色组(兰+绿白)、绿色组(绿+兰白)、棕色组(棕+棕白)。橙色组接读卡头地，兰色组接读卡头D0，绿色组接读卡头D1，棕色组接读卡头电源正12V。 4. 显示屏的接线 按照显示屏上的数据传输插头上的标注，找到标有“A”，“B”的2跟线，分别接485通讯的正和负——既兰色组和绿色组网线。 如果读卡头要通过显示屏幕连接的话，找到标有D0，D1的2根线，分别接在读卡头的D0，D1上。读卡头的电源由其他12V的稳压电源供应。如出现数据不稳定，将读卡头的电源地与网线的橙色组连接。 调试设备方法: 1、首先联接好总线控制器，打开RS232串口调试助手，选择16进制显示，16进制发送， 在下面发命令:FE1B2233 ，选择手动发送或自动发送 看接收区是否回传: FE 1B 17 9B ，是则总线通迅正常。 2、道闸机的初始地址是FF，LED显示屏的初始地址是00 3、在联接好下面的设备如道闸机，发命令002B，看是否有回传 FF 2B **
智能照明控制系统 ( LDS ) 用户手册
莱得圣智能科技 莱得圣智能科技( 智能科技(上海) 上海)有限公司
智能照明控制系统（LDS2008）用户手册
目
一、 1. 2.
录
引言...................................................................................................................................3
系统简介...............................................................................................................................3 连接与准备...........................................................................................................................3 1) PC 机要求.........................................................................................................................3 2) 连接到 PC 机....................................................................................................................3 系统安装...........................................................................................................................4 系统安装...............................................................................................................................4 软件注册...............................................................................................................................7 主要视窗...........................................................................................................................7
二、 1. 2. 三、
1. 物理视窗...............................................................................................................................8 2. 逻辑视窗...............................................................................................................................8 3. 监控视窗...........................................................................................................................9 4. 文本视窗.............................................................................................................................10 四、 1. 2. 五、 1. 2. 3. 4. 5. 6. 六、 1. 2. 七、 八、 九、 1. 2. 加载数据......................................................................................................................... 11 从设备加载数据.................................................................................................................11 从磁盘文件加载数据.........................................................................................................13 设备配置.........................................................................................................................14 区、通道、重复通道、开关/调光....................................................................................14 AUX 输入配置 ....................................................................................................................15 附加区配置.........................................................................................................................16 区域连接配置.....................................................................................................................16 工程技术配置.....................................................................................................................17 动态数据显示.....................................................................................................................18 场景编辑.........................................................................................................................18 从物理视窗进行场景编辑 .................................................................................................18 从逻辑视窗进行场景编辑 .................................................................................................20 调度管理器.....................................................................................................................21 时钟.................................................................................................................................26 可配置面板.....................................................................................................................29 面板的常规设置.................................................................................................................29 面板的高级设置.................................................................................................................30
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