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智能物流系统课程论文

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院系:信息学院

专业:计算机科学与技术

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提交论文(报告)时间:2013年12月31日

论文写作要求

1.论文采用打印的方式提交,请学生按照本文件的相关要求提交论

文。

2.为了便于装订材料,均采用A4纸,且前2页为本文档的前2页。

3.请务必于第17周准时上交论文并参加答辩(超时拒收,本部分

成绩记零分)。

4.论文选题范围:

智能物流系统相关内容均可。

5.评分标准:

基于RFID技术的生产配送物流管理系统研究

计算机科学与技术专业学生李全星学号2010210488

摘要:现代配送管理涉及大量纷繁复杂的产品,其业务以及结构复杂,对信息的准确性和及时性要求非常高。对于物流配送中心来讲,其敏捷化响应能力对企业的社会效益和经济效益有着重大影响。物流信息采集作为物流信息进入物流信息管理系统的入口,其速度和准确度如何,成为制约物流信息管理和物流管理的重要一环。因此,将新兴的信息采集技术RFID运用于物流配送中心的管理是目前的一个研究热点。

本文分析了配送物流特点及现存的配送物流管理系统的主要作业流程,在引入RFID技术后提出了一种新的生产配送流程化运作模式。给出了基于RFID的配送物流管理系统框架设计。最后,本文选取汽车配送物流管理系统为实际对象,对基于RFID技术的配送物流管理系统进行了系统结构分析与功能设计,以期本文对今后研究基于RFID技术的生产配送物流系统具有一定的参考价值。

关键词:射频识别;配送物流;业务流程;汽车配送

一、绪论

(一)研究背景与意义

在我国,物流配送业的发展存在着巨大的空间。配送中心的建设和配送业务的发展蕴含着无限的商机。尤其随着连锁经营热潮方兴未艾,物流配送更加不可或缺,也是我国物流业今后相当一个时期发展的重点。配送中心是进行配送活动最主要的硬件设施,其作业流程具体表现为配送中心进行生产的实际过程。作业流程合理,则配送的生产效率和效益就高,反之则低。因此配送作业流程对于配送中心的生存与发展是有决定性作用的,对配送作业流程进行研究具有非常高的价值。要搞好配送物流,就必须要合理化配送中心的作业流程,从而最大化地利用配送中心的资源。对于配送中心作业流程的一系列环节,应该首先着重研究哪些环节,如何解决这些问题,是本文所要提出和解决的问题。目前,制约国内外电子商务的发展的瓶颈之一是物流配送的问题,传统的物流管理系统对货物信息的录入和清点多以手工数据录入为主,不但速度极慢而且容易出现差错。根据有关统计资料,不同环境下人工录入的失误率最低在千分之三,最高可能高达百分之五。这固然可以通过加强管理和加强人员培训得到一

定程度的改善,但本质的解决办法还是要靠先进的技术手段。目前最先进的技术手段是采用电子标签(RFID)的非接触式货物识别方式。美国军方最早采用RFID技术实施军用品的管理,美国沃尔玛等公司在几年前就开始在物流系统和商场中大规模推行RFID电子标签自动识别技术,获得了很高的货物识别率、准确率和极高的批量识别速度,并取得了很好的商业效益。配送是物流系统中由运输环节派生出的功能,是短距离的运输。它是物流中一种特殊的、综合的活动形式,是将商流与物流紧密结合,包含了商流活动,也包含了物流中若干功能要素的一种形式【l】。其意义作用如下:

1.完善了输送及整个物流系统

2.提高了末端物流的效益

3.通过集中库存使企业实现低库存或零库存

4.提高供应保证程度

(二)国内外研究应用现状

在企业的总资产中,生产配送库存资产一般要占到20%-40%,配送管理不善,不但会造成大量的资金沉淀,影响到资金的正常周转,同时还会因为生产库存过多增加市场风险,给企业经营带来负面影响。因此,企业都在积极地采用新的生产配送管理技术和优秀的生产配送管理方法对生产配送进行有效的管理,消除不必要的生产库存,提高生产库存周转率。来自美国Symbol公司的一份调查报告显示,生产库存降低5%~30%,可使运输成本降低2%~13%,产品的供货周期缩短10%~50%。可见,生产库存成本的控制是减少物流成本,增加企业效益的一个重要手段。然而与此同时,生产配送管理的方法和技术依然存在着很多的问题,给降低生产配送成本留有很多的空间。近几年来,随着经济的迅速发展和产品产量及消费量的急剧增长,发达国家的物流配送规模和范围在逐步扩大。据统计,在许多产品的供货总量中,通过配送方式到达经营者或用户手中的比例高达50%-90%,同时,配送的种类也日益增多。并且从物流配送的活动范围来看,一些发达国家的配送服务已延伸到了省际和国际。发达国家物流配送规模日益扩大的另一个重要标志是配送中心的数量明显增加。配送中心是专门从事商品配送业务的物流基地,专业化、现代化程度高,有很强的货物配送能力。并且发达国家物流设备的更新周期比较短,物流配送技术和设备先进,目前很多配送中心都建立起自动化的配送系统,使物流配送效率得到进一步提高。为了适应实际的需要,许多发达国家的配送企业采用多种方式向需求者配送货物,并把提高配送服务质量视为发展配送业务的重要手段。美国的沃尔玛成功的做到了这一点,它缩短接单到供货之间的配送周期,在指定的时间准时送货,实行24小时昼夜接受定单和送货制度及休息日照常配送及

提供各种信息,开展流通加工业务等。

在日本,零售业是首先建立先进物流系统的行业之一。便利店作为一种新的零售业迅速成长,现己遍及日本,正影响着日本其他零售商业形式。这种新的零售业需要利用新的物流技术,以保证店内各种货物的供应顺畅。

目前,我国物流配送服务虽然有一定的发展。例如,相当多的实行连锁经营的零售企业建立了自己的配送中心,为企业内部的连锁网点提供物流配送服务,一些连锁企业配送商品比例已经超过企业经营品种的50%。在社会化物流配送方面,一些国有商业批发企业和大型零售企业正在积极探索和尝试开展社会化物流配送服务:外资在物流配送服务领域的发展也十分迅速。但是,中国物流还处于起步阶段,与国际先进水平还存在一定的差距。目前,中国物流市场总额达到了17780亿美元,约占全国GDP的20%,这是一个非常巨大的市场,而在这样庞大的市场中,专业的第三方物流的市场占有比例却是很低的,约为2%~3%,中国第三方物流的使用率和市场占有率远远低于经济发达国家【2】。随着物流热的逐渐升温,城市物流配送业也日益得到了重视和发展。近年来,我国的许多大中城市都开始兴建物流中心、配送中心,物流基础设施逐渐得到改善、整体物流技术水平也开始得到提高。然而由于我国历史原因,长期以来形成了重生产、轻流通,重商流、轻物流的思想,配送的发展在现阶段还很不成熟,存在的问题也不少。综上所述,我国现在物流配送业的发展还处于起步阶段,与国外先进水平还有较大差距,需要我们结合国情,努力迎头赶上,融入国际经济、贸易、物流大发展的潮流中去,只有这样,我国物流业的国际竞争力才有望真正提高【3】。

(三)主要内容及组织结构

本文主要介绍了配送物流管理的概念、意义及其构成;分析了RFID技术在配送物流管理的应用模式,给出了基于RFID的框架设计,最后系统总结,对RFID 技术未来展望。

全文共分为三部分:

第一部分:介绍了本论文的研究背景及意义,描述了国内外配送物流及RFID技术的研究现状。

第二部分:分析了基于RFID的配送物流管理,以构建汽车配送物流管理系统的应用模式,重点剖析了其系统架构、功能设计及网络结构,继而设计了汽车配送物流管理系统的原型。

第三部分:论文的工作总结及对基于RFID技术的配送物流管理系统应用的未来展望。

二、配送物流

(一)配送物流

物流是指对采购、运输、物料管理、生产、装卸、保管、销售、配送等活动的整合。物流在概念上随时间的推移内容也不断发生变化。最初的物流概念侧重于物的流动.与战争紧密相关。物流概念经过演变,一般认为经过了三个阶段:产成品配送阶段、综合物流管理阶段、供应链管理阶段。2001年底,美国物流管理协会将物流修改定义为“物流是供应链的一部分,是对商品、服务及相关信息在起源地倒消费地之间的正向与反向移动与储运进行的计划、执行与控制,其目的是为了满足用户要求”。2001年8月1日实施的国家标准《物流术语》中,对物流定义是:物品从供应地向接收地的实体流动过程。根据实际需要,将运输、储存、装卸、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合。一般认为,物流由三个要素组成,称为物流三要素,指物流活动中需要具备的三个最基本的要素,即“物体”“载体”和“流向"。物流三要素之间有着密切的内在联系,如流体的社会属性决定了流向,载体对流向有制约作用。载体的状况对流体的自然属性和社会属性均会产生影响。在进行物流活动时,要处理好三要素之间的关系,否则会使物流成本提高,服务降低、效益和效率下降【4】。配送以较低的库存总量取代了较高的分散库存总量,同时又提高了供应保证程度.可以从两个方面认识配送的概念【9】:

1.从经济学资源配置的角度予以表述:配送是以现代送货形式实现资源的最终配置的经济活动。这个概念的内涵认为:第一,配送是资源配置的一部分,是经济体制的一种形式。第二,配送的资源配置作用,是“最终配置",因而是接近顾客的配置。接近顾客是经营战略至关重要的内容。第三,配送的主要经济活动是送货,且是现代送货,与旧式送货有区别,即以现代生产力、劳动手段支撑的,依靠科技进步的,实现“配"和“送”有机结合的一种方式。第四,配送在社会再生产过程中的位置,是处于接近用户的那一段流通领域,有其局限性,有其战略价值,但是它并不能解决流通领域的所有问题。

2.从配送的实施形态角度予以表述:按用户订货要求,在配送中心或其它物流结点进行货物配备,并以最合理方式送交用户。这个概念的内容概括了五点:第一,整个概念描述了接近用户资源配置的全过程。第二,配送实质是送货。但和一般送货有区别:一般送货可以是种偶然的行为,而配送却是种固定的形态,甚至是种有确定组织、确定渠道,有一套装备和管理力量、技术力量,有一套制度的体制形式,是高水平送货形式。第三,配送是一种“中转"形式。配送是从物流结点至用户的一种特殊送货形式。第四,配送是“配"和“送’’有机结合的形式。配送与一般送货的重要区别在于,配送追求整个配送的优势,

利用有效的分拣、配货等理货工作,使送货达到一定的规模,利用规模优势取得较低的送货成本。第五,配送以用户要求为出发点。明确了用户的主导地位。同时提出“以最合理方式’’来避免用户要求受用户本身的局限导致的有时实际会损失自我或双方的利益。实现共同受益的双赢商业原则。

目前常用配送模式有如下三种【11】:

1.自建配送中心的自营配送模式

零售业巨人沃尔玛在配送方面的成功说明了配送中心的重要作用。,在我国商业连锁经营中,具有一定规模的超市、综合商场等.也都十分重视配送环节,相继建立了配送中心。实力较强的连锁超市白建配送中心,主要是为本企业的连锁分店进行配货,同时也可以为其他企业提供货物。能够创造更大的经济效益和社会效益,而且这种做法也符合企业的长期利益和战略发展需要。连锁企业都各有自己的经营特色。自建配送中心有利于协调与连锁店铺之间的关系,保证这种经营特色不受破坏和改变。如果各家零售连锁超市都各自建立配送中心,会造成大量配送中心资源的浪费和人员的闲置,使得配送中心的费用和物流运营成本偏高。只有分店规模扩大使配送中心正常运转所取得的数量折扣和加速资金周转的效益,足以抵偿配送中心建设和设备所花费的成本,才能取得预期的经济效益。

2.供应商直接配送模式

在中国连锁店发展初期.许多连锁店都采取了把供应商直送方式简单地组合成物流配送体系,实践证明这种方式有许多弊端。在导入期的中国连锁店,业态上大多选择了超市形式,而且是规模不大的第一代传统食品超市,连锁店规模扩大需要发展更多的店铺来实现。供应商的运输系统适应不了多店铺、广地域发展的要求,配送不到位,缺货断档,时间衔接不上,会制约连锁超市的发展。3.第三方物流配送模式

这种配送模式中,企业的物流活动完全由第三方的专业物流公司来承担。社会化物流的优势在于专业物流公司能提供更多的作业和管理上的专业知识,可以使企业降低经营风险。在运作中专业物流公司对信息进行统一组合、处理后,按客户订单的要求,配送到各门店。用户之间还可交流供应信息,从而起到调剂余缺,合理利用资源的作用。社会化的中介配送模式是一种比较完整意义上的配送模式,国内多数物流配送企业也正在积极探索。

(二)现代配送物流构成

物流配送不单纯是指从生产者到消费者的“货物配送"问题,而是要考虑到从生产者、供应商到消费者对产品制造、运输、保管、配置、传递和信息等。各个方面,全面地、综合性地提高经济效益和效率的问题。所以配送中心的作

业流程具有综合性功能,影响到生产者和消费者的实际利益,从而研究和改进配送中心作业流程对生产者、供应商、消费者都有着极其重要的意义。目前,配送物流是我国传统物资流通企业改革和发展的一个方向,同时也是我国市场经济发展的需求,对市场中的生产与流通起到紧密连接的作用,使得生产与消费形成一个有机的整体。配送中心是进行配送物流服务的主体,所以要研究配送物流,首先要研究配送中心,了解其结构和功能。配送中心作业流程的整体由信息系统部分、仓储设施部分、运输设备部分、物流人员部分四个小的系统组成【10】。

1、信息系统部分

配送业的高效率生产和发展与信息技术的应用密不可分。可以说没有当今高速发展的信息技术,国际上任何一个配送中心都不可能快速发展,高效运作。这一论点可以从以下几个方面加以阐述。首先,配送管理运作的所有方面,地理上分散的流程团体的网络化,渠道策略和运作的集成,配送过程中的存货管理、运输计划、快速补货、定单处理等,没有信息技术的支撑是根本不可能的或非常困难。配送随着供应链管理为生产企业获得竞争优势的同时,就与计算机与通信系统紧密的联系在一起。其次,高效的配送管理组织的建立离不开信息技术的支持。带有传统运作方式的组织已经不适应现代配送管理的要求,必须建立以高速信息传递为基础的配送管理组织,才能实现高效的配送业务管理,高速的信息传递就必须有信息技术的支持。现代配送中心的发展强调将企业内外的竞争力与资源进行集成,而对于复杂的集成必须要借助网络的支持才能够得以实现。集成和网络化互相补充。集成强调对人和资源进行调整和再调整。集成过程使在不断变化的关系模式中,彼此之间、与顾客、与顾客的顾客、与供应商进行协同。集成的过程是人力资源、物力资源、信息资源网络化的过程。有效的配送需要配送中心与客户、供应商、合作伙伴之间有一定程度的信息共享。在过去,业务环境中的信息受信息处理速度的限制,数据的采集、处理、存储和传递速度非常缓慢,也不可能建立共享的数据库。人们只能借助原始的可以处理数据的自动化形式。配送过程中的失真信息产生固有的不经济性,如送货的不及时,配送调度出现误差,顾客服务差,经济效益低下,配送计划不合理等【16】。目前,国际上所有的高效配送管理方法都充分利用了信息技术。如快速反应(OR)、高效客户反应(ECR)、高效补货(RP)等供应链管理方法都在配送中逐步加以运用,这些方法都离不开各种信息技术的应用,尤其是条码技术、射频识别技术的应用【12】。

2、仓储设施部分

仓库就是商品存放的场所,仓库职能的合理化管理是配送中心物流运作的

重要组成部分。事实上,整个仓储活动涉及到四个截然不同的物流运作过程:进货(或供应物流)、加工(增值物流)、外运配送(出货)和逆向物流(退货、循环等)。这四个过程都是以仓库作为集中汇集点,因此,配送中心的存储设施地点的选择不仅要考虑仓储成本,而且要考虑顾客服务和运输在内的长期运营。在尽可能兼顾提高进货效率的情况下,配送物流企业的仓储活动必须具备几点战略竞争的功能:提供多样化的本地库存服务、为顾客提供附加值服务、形成订货和送货的最佳结合点、整合配送外运订单,使运输更加经济合理化、处理逆向物流、制造经济化(仓库存放库位的合理分配、保证需求制品在波动期间保持较平稳供应)。这些都必须要求仓库作业具备高度的合理化程度。由于仓库是配送物流企业进行生产作业的主要基础部分,那么相应的仓库运作就显得非常的重要,除了运输以外,仓库作业的合理与否关系到配送中心的生存与发展。在目前,基本上所有从事物流配送的企业在仓库作业方面都存在着不足,在进出库生产流程中存在一定的缺陷:类似这样的仓库作业问题都迫切需要解决【17】。在配送物流企业的仓库中,储存设施是必不可少的,其肩负着便于流通、装卸、存放等功能,由于储存物品的形状、重量、体积、包装形式等特性的不同,其使用的储存方式也就不同,相应的储存设施就存在差别。一般物流配送中心的储存设备,主要是以单元负载的托盘和货架储存方式为主,配合各种拣货方式的需要,另有以容器及单位的储存设备。搬运作业是物流配送仓库中的主要作业之一,是继储存之后的主要作业。其主要的功能就是实现仓库内部与外部之间的制品流动和转移,同时实现仓库内部存放库位的调整。随着物流事业的发展,根据物流配送中心的实际需要,设计和生产的搬运设备品种繁多,规格也越来越齐全。常用的搬运设备是以搬运车辆为主,可以分为两大系列。一种是重载较长距离搬运的叉车系列,另一种是轻载短距离搬运的手推车系列。

3、运输设备部分

物流配送过程中的运输设备主要是指进行配送运输的车辆,在配送中心,运输是一项主要的生产工序,其占用的资金比例相当大,因此,合理的运输方式及合理的运输方案是非常重要的。在配送的运输过程中,可能根据不同的实际需求,车辆的配备也随之变化,如特殊的保鲜配送运输,服装配送运输等。而不同品种的车辆购置负担对于一般的配送中心来说,是不可能承受的,事实上,目前的配送中心大多数都是整合利用外部的运输设各资源进行运营【18】。(三)传统配送物流作业流程

配送中心作业流程:入库一检验一保管一拣选一出库一捆包一配送一送货。

图2一l配送中心工作流程图

如图2-1所示,供货商送来的货物在配送中心中有两种处理,一种是对于厂商的需求不是特别的明确要随时根据生产进行调整,这就需要根据需求进行分拣然后在送到厂商;另一种是针对一些生产情况比较固定的厂商,厂商的需求一般都是明确的,供应商送来货物之后,配送中心就会根据预分配订单的情况由配送管理系统自动生成调拨单,将货物发往各厂商。以下分两种情况分析描述。

1、进货作业

进货作业是从运输工具上把货物卸下,核对单据与实物数量、检查包装及产品质量,并办理入库手续等作业,其作业流程可描述如图2—2所示。

2、存储作业

配送中的储存有储备及暂存两种形态。配送储备是按一定时期的客户经营要求而存储,其主要是消费者对客户的商品资源需求,这种类型的储备数量大,

储备结构也比较完善,视货源及到货情况,可以有计划地确定周转储备及保险储备的结构及数量。配送的储备保证更多可以选择在设定区域配送中心外另立仓库单独设置解决:另一种储存形态是暂时存放,是具体执行短期配送计划时,按配送要求在理货场地所做的少量储存准备。由于总体储存效益取决于储存总量,所以,这部分暂存数量仅对配送效率产生影响,而不会影响储存的总效益,因而在数量上不必过于严格控制:还有一种形式的暂存,既是在出库指令已经下达,而且经过分拣、配货之后,装车之前所形成的发送货载的暂存,其目的主要是调节配送于送货的时间节奏,暂存时间不长。存储的作用是要充分考虑最大限度的利用空间,最有效的利用劳力和设备,最安全和经济地搬运货物,最安全地保护和管理库存商品。在选择存储区位置时应该考虑的问题是:根据货物的特性选择存储区,大批量选择空间大的存储区,笨重体积大的货物存储于底部并尽量接近发货区,重量轻的货物储于上层,相同或近似的货物应尽量靠近存储,周转率低的货物处于远离进货、发货区等等。良好的存储策略可以减少出入库移动距离,缩短作业时间,充分利用储存空间。一般常见的储存方法有【20】:

1.定位存储。即每一类货物都有自己固定的储位。如冷冻或常温物品存储必须满足温度及湿度条件,必须单独存放,这种存储方法比较便于管理,而且搬运时间少,但是缺点就是需要较多的存储空间。

2.随机存储。所谓随机存储是指每一项货物的储位不是固定的,而是随机产生的,这种方法的特点在于共同使用储位,最大限度的提高了仓库的空间利用率,但是对货物的进出和盘点等工作带来了一定的难度。一个良好的储位管理系统中采用随机存储能有效地利用货价空间,减少储位的浪费。

3.分类存储。所谓分类存储通常是按产品的相关性、流动性、尺寸和重量及产品特性的区别进行分别存储。

3、拣货及补货作业

由于每张用户单据中至少有一种以上的商品,如何把这些不同种类、数量的商品由配送中心集中在一起,并组织装车就是拣选作业。一般来说,拣货成本在配送系统中是其他堆叠、装卸和运输等成本总和的9倍,占配送搬运成本的绝大部分,因此,若要降低搬运成本,首先应以拣选着手改进,这样才能达到事半功倍的效果。拣货作业流程如图2-3所示。

补货是从保管区把货品运到另一个拣货区的工作。补货单位一般是托盘,企业也可以根据自己的存储形式进行补货。补货的时机一般情况下要考虑库存控制策略,并根据库存控制方式分别选择不同的方式进行决策,一般情况下有以下几种形式【21】。

1.批次补货每天计算出所需货品的总拣取量,再查看存储区存量后,在拣货之前一次性补足,从而满足全天拣货量。

2.定时补货把每天分为几个时点,当分拣区的存货量小于设定标准时立即补货。3.随机补货管理员发现拣选区的存货量小于设定标准时立即补货。

4、出货业务

处理完成商品拣取及流通加工作业后,即可进行商品出货作业。出货作业包括:根据客户订单为客户打印出货交易计划,制定出货调度计划,打印出货批次报表、出货商品上含所需地址的标签及出货核对表;由调度人员决定集货方式、选择集货工具、调派集货作业人员,并决定运输车辆大小与数量;由仓库管理人员或出货管理人员决定出货区域的规划布置及出货商品的摆放方式。第二种情况处理方案:如图2-4所示,配送中心将预分配信息与收货信息输入到配送管理系统中,配送管理系统会自动生成调拨信息发送给各个厂商。

图2—4配送管理项层数据流

首先配送中心根据各个厂商的生产情况制定的预分配订单,主要针对一些生产情况比较固定的物品,建立预分配订单;其次再对供货商送来的货物进行收货,包括验收货物数量、种类与订单的内容是否一致,将实收货物情况记录到配送中心的库存记录中。然后根据预分配订单的情况,再根据实收货物情况生成调拨单,配送中心就会根据调拨单为每个厂商发送货物。

三、基于RFID技术的配送管理流程优化

(一)传统配送模式的不足

经过近几年的发展,我国的物流配送业形成了一定的配送规模,配送地区遍及全国各个城市,但发展的总体水平还比较低,问题比较突出。据统计在我国,物流费用占了货品总成本的30%,运输成本比西方发达国家高出3倍。另外,从产品的供应链结构来看,90%的时间消耗在流通环节,在生产环节的时间只占10%。另外,我国需要运输的实物量增长20%左右,而实际完成的货运总量只增长了10.6%,使货物在途时间延长,压港、压航、压库严重。同时在我国的外包物流服务中,85%来自基础性服务,其中53%来自运输管理,32%来自仓储管理,增值服务及物流信息的财务收益只占15%,所以我们应大力发展配送系统。

传统的配送中心面临以下几个方面的问题:

1.存货统计缺乏准确性。

2.订单填写不规范。

3.货物损耗较大。

4.清点货物较复杂。

5.劳动力成本较高。

6.库存管理方法不足。

7.企业原有的信息化建设水平较低。

8.企业物流配送流程和措施存在缺陷。

(二)基于RFID的配送物流管理系统特点

1.采集信息更方便、更迅速、更准确。

2.加快系统工作效率。

3.易于控制,便于管理。

(三)基于RFID的配送物流业务流程

其现存的物流配送作业流程包括订单处理作业、采购作业、进货作业、仓储管理作业、补货及拣货作业、流通加工作业、出货作业、配送作业、会计作业、配送服务监控十个主要环节。其关系如图3—1所示。

图3—1 配送中心作业流程关系图

总体来讲传统配送管理的业务流程如下:采购部门向供应商发送采购订单后,供应商安排发货,经过收货验证等程序后,仓库部门安排货物入库,并向财务部门发送货物入库单据。仓库部门要定期对存货进行盘点,当盘点数据与企业库存数据有差异时,企业需要对这些货品的计算机仓储数进行更新,并向财务部门发送相关数据,以调整存货信息。销售部门接收到来自于客户的订单,并向仓库部门发送客户订单要求发货。仓库部门根据订单安排拣货出库,并向客户发送货物。

1、进货作业

供应商将贴有RFID标签的货物送到配送中心,货品经过装有阅读器的大门时,物品数据将全部被自动采集,并传回电脑系统与电子进货单进行核对。如果相符,则确定验收.验收完毕后,携带阅读器的运送车自动对货物进行整理分拣,根据管理中心计算机的指示将货物运送到正确的位置,或进行存储(为了取得批量进货的折扣,配送中心常对一些商品采取大批量进货,这些商品必须在配送中心仓库中储存一段时间,以后分批出货),或进行加工,同时将管理中心的存货清单更新,记录下最新的货品位置。如果供应商送来的货物与清单数据不符,阅读器就会自动提示,并及时要求与供应商联系交换,如图3-2所示。

图3—2进货作业流程图

2、存储作业

货物在入库时被放置在托盘上运送,叉车将装有货物的托盘运至库门附近时,阅读器可以批量读出托盘及其上的货物的RFID信息。在货物进入理货区之后,仓管员扫描货物条形码,并判断产品是进入平仓还是上货架。如果进入货架,货物通过传送带送入到具体的货位上(货物传输带上方已安装阅读器,当货物通过传输带时,系统通过阅读器快速获取货物的信息,即时传入传输到WMS 系统,由系统根据货位信息安排入库位置。在每个库位上设置有专门的升降设备自动帮助存放货物)。如进入平仓,由叉车直接送入具体库位。此时在库位标签上记录货物的名称,数量,规格,计量单位等。在同一批次的货物扫描完之后,仓管员将扫描器所扫描的信息以文本的形式上传到REID系统中。RFID系统根据扫描器所扫描的信息、RFID阅读器获得的EPC码以及从企业系统中导入的信息,建立入库单号、EPC码、订单号以及入库时间的关联。盘点是存储作业中最繁琐的工作,采用REID盘点,对于已上货架的物品,可以通过货架上嵌入的阅读器进行数据采集,对于还未上架的,工作人员则可以使用手持式阅读器进行数据采集。由于RFID具有同时多数据读取的特性,所以每次数据采集时可以明确货品的数量、保质期、货位等一切信息,将节省大量的时间和人力,其作业流程如图3—3所示。

图3-3盘点作业流程图

3、拣货作业

RFTD拣货系统工作原理是通过电子标签进行出库品种和数量的指示,从而代替传统的纸张拣货单,提高拣货效率。其作业流程如下所示。首先要在仓库管理中实现库位、品种与电子标签对应。出库时,出库信息通过系统处理并传到相应库位的电子标签上,显示出该库位存放货品需出库的数量,同时发出光、声音信号,指示拣货员完成作业。RFID拣货系统使拣货人员无需费时去寻找库位和核对商品,只需核对拣货数量,因此在提高拣货速度、准确率的同时,还降低了人员劳动强度。采用RFID拣货系统时可设置多个拣货区,以进一步提高拣货速度。RFID拣货系统一般要求每一品种均配置电子标签,对很多企业来说,投资较大。因此,可采用两种方式来降低系统投资。一是采用可多屏显示的电子标签,用一只电子标签实现多个货品的指示:另一种是采用RFID拣货系统加人工拣货的方式:对出库频率最高的20%~30%产品(约占出库量的50%~80%),采用DPS(Digital Picking System)方式以提高拣货效率;对其他出库频率不高的产品,仍使用纸张的拣货单。这两种方式的结合在确保拣货效率改善的同时,可有效节省投资。

4、配送及出库作业

进入配装区后,工作人员根据各分销点的配装作业单进行配装。每种货物分别用容器进行封装,此时在容器上粘贴电子标签。货物配装完毕后,在容器标签上写入货物名称,数量,配装时间等相关信息,在车辆标签上写入所储货物的各名称和数量。车辆电子标签EPC与容器EPC相关联。当货物离开配货中心时,通道口的解读器在读取标签上的信息后,将其传送到处理系统自动生成发货清单。其出库详细流程如下:

1.仓库系统接收到销售部门的客户订单以及发货通知。

2.库存控制系统根据一定的出库原则计算出出库货物的货位,并打印出库单或者发出出库指令。

3.叉车或者堆垛机到指定的库位依次取货。

4手持移动设备或者固定读写器将操作结果通过无线网络传输给库存管理系统。5.分拣出的货物被送上自动分拣系统。

6,安装在自动分拣系统上的自动识别装置在货品运动过程中阅读RFID标签,识别该货品属于哪一个用户订单。

7.计算机随即控制分选运输机上的分岔结构把货品拨到相应的包装线上进行包装以及封口。

8.物品被运送到出库口处,手持移动设备扫描验证货物信息。出库业务流程主要根据货物出库单,对出库的货物分拣处理,并进行出库管理。其业务流程如图3—4所示。

图3—4出厍作业流程

(四)与传统业务流程管理之间的差异

在工作流的管理中加入RFID技术以后,从管理模式上来说,对于工人的工作的管理变得更加的灵活了,这是由于RFID技术使原始的工作流操作中的部分工作单元得到了极大程度上的简化,从前需要工作1个小时才能够做好的工作,现在lO分钟就可以完成。因此基于RFID的工作流管理在操作上的并行性更高了,由于货物在仓库中的流动速度快了,工作流就可以分配更多的任务,因此在整个业务流程上,同时流动的订单数量就从以前的一到两个迅速发展成为四到五个订单同时在操作的情况,每个订单有可能都是处于不同的阶段和状态下,但是这并不影响整个工作的进行。工人们可以连续的处理不同的订单,对于他们来说,并不需要关心当前正在操作的货物是满足什么订单的,而只需要按照工作的指示进行工作就可以了。而且,由于并行性的提高,对于整个工作流管理来说,要求也就更高。当所有的业务逻辑都被分解成为一个个的片段的时候,如何来追踪这些片段的状态,并在最终把一个个的片段拼回到一个整体的流程中都是工作流管理所要解决的问题,这其中,也会涉及到由一个工作的完成继而出发另一个工作的生成等等的复杂决策问题。因此,当RFID技术应用到配送

工作流管理中来以后,对于工作流的引擎以及过程定义模块的处理都会有相应的调整,使之与RFID的快速便捷操作可以更高的融合到一起。另外,由于配送中心装备了RFID,配送中心中的所有的货物就可以活动起来。以前必须要停下来检查好了才能够存入仓库或者必须要暂存到指定位置进行确认才能够装车的货物不再需要这些停顿的操作了。当装载着这些货物的交通工具通过装有RFID 阅读器的出入口时,RFID阅读器会自动的完成这些繁琐的容易出错的检查工作,并且会在第一时间对于检查的结果给出反馈,原始的工作流在这种情况下发生了改变。这些必须停下来的部分现在不再需要了,工作流的管理得到了简化,同时效率却得到了极大的提高。

四、基于RFID技术的配送物流管理框架设计

(一)原则和目标

1、目标

配送物流管理系统是物流配送中心的重要组成部分,它的功能必须满足现代化物流配送的要求,从整体上应该具备:

1.动态管理配送物流中心,能随时查询配送物流中心现状信息,从本质上提高对顾客的各种信息服务质量。

2.简化系统流程,能快速实现多项产品输入数据和库存数据的查询分析,满足商品组成变化和顾客需求变化的信息系统。

3.方便的数据采集性能,对物流配送各个工序的迅速作业指示。

4.迅速吸收各个工序中发生的信息,提供有利于配送营业活动的信息,降低成本。

2、原则

构建RFID模式配送中心物流管理的原则如下:

1.收益分析:采用RFID技术不仅可以降低劳动力成本,还可以解决商品断货和损耗这两大零售业难题。通过使用RFID技术,沃尔玛每年可以节省劳动力成本83.5亿美元,同时可挽回因盗窃而损失的20多亿美元。采用配送物流进行采购配送,可以专注于核心业务(三大技术,四大类产品)的发展。将战略重心转移到产品结构调整和业务扩展上去。可以按照一定周期,按实际到货量结算,从而可以灵活使用资金。可以减少库存,减少资金占用,用于核心业务上,获得更大回报。可以减少生产准备时间,使计划安排更有效,提高产出效率。2.效益分析:由于RFID标签可以唯一地标识商品,通过同电脑技术、网路技术、数据库技术等的结合,可以在物流的各个环节上跟踪货物,实时掌握商品的动

态资讯。应用该技术,可以实现如下目标--获得预期的效益,缩短作业时间,改善盘点作业品质,增大配送中心的吞吐量,降低运转费用,实现可视化管理,资讯的传送更加迅速、准确。

3.先进性分析:RFID技术的先进性,在于利用无线电波,非接触式、远距离、动态多目标大批量同时传送识别资讯,实现真正的“一物一码”,可快速地进行物品追踪和数据交换。由于RFID技术免除了跟踪过程中的人工干预,在节省大量入力的同时可极大地提高工作效率,所以对物流和供应链管理具有巨大的吸引力。

4.安全性分析:RFID标签与阅读器之间的通信事实上可以用各种现存的先进技术来确保其安全性,并且RFID的应用通常是基于多业务系统,在这样的系统中安全性是通过多个层次实现的。从芯片开始,不同层次的安全性就包括在基于非接触式射频(RF)系统中。现存的数据保护和反篡改技术,可以抵抗单通道和其他入侵攻击,能保护射频芯片上的数据安全。加密技术,也被用于射频芯片中解决目前所有安全性问题。

(二)系统架构

基于RFID的配送物流管理系统分为四个层次,如表4-1所示。

第一层为操作层,主要是RFID读写器通过读取制造业各类资源的电子标签,获取所需的信息。

第二层为过渡层,主要由RFID中间件和服务器完成数据的过滤、整理及后台管理系统的整合。

第三层为数据层,通过管理系统服务器实现数据的存储。

第四层为管理层,主要是对存储的数据进行统计、分析、下达操作指令以及制作决策所需报表等管理活动。

表4-1系统层次表

采用RFID技术和网络技术组成一个完整的信息系统,综合处理物流配送从接收、交接、分拣、发送、运输以及到达的全过程。RFID电子标签在每个环节的节点位置依靠RFID读写器识别电子标签所承载的实物信息,通过Zigbee网络接与GSM /CDMA或WLAN等其他传输网络给物流公司、承运方、接收方提供更清晰、正确

的服务信息。(Zigbee是IEEE 802.15.40协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。其特点是近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。简而言之,ZigBee就是一种便宜的,低功耗的近距离无线组网通讯技术)。其系统信息处理过程如图4—2所示。

图4-2 RFID物流配送系统的信息处理过程

其系统架构如图4-3所示。

图4-3系统架构

(三)系统功能模块

一个完整的配送物流信息系统包括仓储、配送、运输、结算和行政管理等相互独立而又相互关联的子系统。这些子系统分别实现智能化仓库管理、物流

人工智能结课论文

小论知识与知识表示方法 摘要: 知识是人们在生产生活中经常使用的词汇,知识表示的过程是用一些约定的符号把知识编码成计算机可以接受的数据形式。知识的表示方法例如一阶谓词逻辑表示法,产生式表示法,语义网络表示法,框架表示法和过程规则表示法等等。目前,产生式表示法已经成了人工智能中应用最多的一种知识表示模式,尤其是在专家系统方面,产生式的基本形式P→Q 或者 IF P THEN QP是产生式的前提,也称为前件,它给出了该产生式可否使用的先决条件,由事实的逻辑组合来构成;Q是一组结论或操作,也称为产生式的后件,它指出当前题P 满足时,应该推出的结论或应该执行的动作。 关键字:知识;知识表示;产生式表示法 引言: 知识和知识表示方法是人们生活中必不可少的一部分,知识表示能力是指知识表示方法能否正确、有效地将推理所需要的各种知识表示出来,这是对知识表示方法的最为重要的要求。因为产生式表示方

法的自然性,有效性,一致性获得了所有人的肯定,成为构造专家系统的第一选择的知识表示方法。 正文: 1、知识 1.1知识的定义 知识是经过筛选和整理的信息,是对事物运动变化规律的表述,是人类对客观世界一种较为准确、全面的认识和理解。 1.2知识的特性 1)真假性及其相对性 2)不确定性 3)矛盾性或相容性 4)可表示性与可利用性 1.3知识的分类 1)叙述型知识,有关系统状态、环境、条件和问题的概念、定义和事实的知识。 2)过程型知识,有关系统变化、问题求解过程的操作、演算和运动的知识。 3)控制型知识,有关如何选择相应的操作、演算和行动的比较、判断、管理和决策的知识。 2、知识表示方法——产生式表示方法 “产生式”由美国数学家波斯特(E.POST)在1943年首先提出,它根据串代替规则提出了一种称为波斯特机的计算模型,模型中的每

物流管理系统设计论文

货运物流管理系统 摘要 现代物流作为一种先进的组织方式和管理技术,被广泛认为是企业在降低物资消耗、提高劳动生产效率以外的重要利润源泉,在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。加快中国现代物流的发展,对于优化资源配置,提高经济运行质量,促进企业改革发展,推进中国经济体制与经济增长方式的两个根本性转变,具有十分重要的意义。随着经济全球化和信息技术的迅速发展,企业生产资料获取与产品营销范围日趋扩大,社会生产、物资流通、商品交易及其管理方式正在并将继续发生深刻的变革。我国流通现代化的发展,经营范围广、经营品种多,要求物流组织也必须大型化,物流设施现代化、多样化、一体化,企业竞争优势的途径之一在于成本优势。而成本优势的建立和保持必须以可靠和高效的物流运作为保证。国有大中型企业要走出目前的困境,不仅需要生产适销对路的产品、采取正确的营销策略、以及强有力的资金支持,更需要加强“品质经营”,即强调“时效性”,其核心在于服务的及时性、产品的及时性、信息的及时性和决策反馈的及时性。这些都必须以强有力的物流能力作为保证。一次完整的电子商务过程包括由生产厂家将产品生产出来,通过运输、仓储、加工、配送到用户、消费者的物流全过程。其中分为以下几个方面:生产厂家将生产的单个产品进行包装,并将多个产品集中在大的包装箱内;然后,经过运输、批发等环节,在这一环节中通常需要更大的包装;最后,产品通过零售环节流通到消费者手中,产品通常在这一环节中再还原为单个产品。人们将上述过程的管理称之为供应链物流管理。 贸易过程中的商品从厂家到最终用户的物流过程是客观存在的,长期以来人们从未主动地、系统地、整体地去考虑,因而未能发挥其系统的总体优势。供应链物流的地域和时间跨度大,为此,我们这次毕业设计特此开发了物流管理系统。 关键词:货运物流,商品交易,供应链物流管理

物联网智能家居系统毕业论文

物联网智能家居系统毕业 论文 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.

天津电子信息职业技术学院 毕业论文 题目物联网智能家居系统姓名 专业班级 指导教师 完成时间 天津电子信息职业技术学院制

摘要:随着经济的高速增长。建立一个低成本、高效率的智能家居系统已成为当今世界的一个热点话题。目前越来越多的智能家居产品出现在市场上,其中以基于电话网的智能安防系统居多。目前在我国,使用家庭电话的用户越来越少,而且电话线路受地域的影响严重容易损坏,所以这类产品局限性很大。随着电信GSM网络覆盖范围的无缝化、广阔化以及手机的日益普及为基于GSM网络的智能家居系统提供了巨大的应用空间。 本文设计了一种基于GSM网络的智能家居系统。本系统采用cortexA8为系统控制核心,对家庭中出现的意外情况使用各种传感器进行采集,然后通过GSM模块把采集到的信息发送给管理人员,管理员根据收到的信息发送相关指令给GSM模块来控制现场执行机构,完成意外情况的排除。 关键词:智能家居 GSM 传感器远程控制

目录 一、绪论--------------------------------------------------------- 1 (一)智能家居概述------------------------------------------- 1 (二)智能家居网络构成--------------------------------------- 2 1、家居网络控制平台--------------------------------------- 2 2、智能家居子系统----------------------------------------- 2 3、智能家居网络的信号传输介质----------------------------- 3 4、远程控制技术概括---------------------------------------- 4 5、智能家居控制系统的国内外发展现状----------------------- 5 二、系统需求分析及方案-------------------------------------------- 6 (一)应用程序功能需求分析------------------------------------ 6 (二)开发环境需求分析---------------------------------------- 6 1、硬件环境---------------------------------------------- 6 2、软件环境---------------------------------------------- 7 三、硬件模块及其驱动设计实现-------------------------------------- 7 (一)主控模块----------------------------------------------- 7 (二)通信模块----------------------------------------------- 7 1、 TC35模块简介------------------------------------------ 7 2、 TC35模块与cortexA8连接方式--------------------------- 7 3、传感器模块--------------------------------------------- 8 四、系统软件部分------------------------------------------------- 36 (一)主程序及大致流程--------------------------------------- 36 1、温度监测线程------------------------------------------ 37 2、视频监测线程------------------------------------------ 38 3、报警流程---------------------------------------------- 39 (二)短消息程序设计----------------------------------------- 40 1、 AT指令介绍------------------------------------------- 40 2、PDU编码规则------------------------------------------- 42 3、短信模式设置------------------------------------------ 42 4、短信的发送方法---------------------------------------- 43

智能物流系统方案设计简介教程文件

智能物流系统方案设 计简介

系统介绍 一、系统概述 该系统是北斗(或GPS)定位技术和Zigbee区域定位技术相结合的先进的物流货运管理系统。该系统的使用可以有效降低运载车辆的管理难度,随时受控车辆信息。 通过随车部署的北斗(或GPS)定位终端设备监测车辆是否运行在规定线路上及其实时的具体位置,通过GPRS(或SMS)功能实时上报车辆位置信息及其状态信息以及被监测的托盘状态信息到运营中心,以达到监测车辆及随车托盘在各个城市及不同城市之间运行的整个过程。无论被监测托盘车辆在什么地方,运营中心的监控界面都可以实时显示其所在的具体位置信息和状态信息。 每个车辆随车安装一台北斗(或GPS)定位终端设备,该设备的功能有三个,一、定位车辆的实时位置;二、接收网关设备监测到的托盘的状态信息; 三、发送车辆及装载托盘的实时位置信息和状态信息。 系统布设时根据每个车辆装载的托盘的具体规格,会在每个托盘上部署不同数量或规格的有源标签,在每个车辆驾驶室内安装定位网关设备,以达到将随车托盘定位到车辆的网关设备无线信号覆盖的区域内。网关设备实时读取为每个托盘配置的不同ZigBee电子标签上的数据信息。网关设备与定位终端设备连接,将随车托盘的状态信息通过GPRS(或SMS)网络传回计算机监控中心,实现对车辆随车装载托盘的实时监测。 第一批试点工程部署在北京、郑州、广州三个城市及城市之间路段。三个城市之间车辆对开,车辆总共需要300辆,托盘箱周转周期设定10天,托盘箱共需要25200个。

二、系统特点 实时北斗(或GPS)定位追踪:实现运输车辆24小时实时北斗(或GPS)定位、车辆位置追踪,通过运营中心的系统平台监测到车辆的地理位置信息。 针对大型物流配送中心、自营分销企业、电子商务企业等的大型物流管理系统,在传统的进销存基础上,更加注重货物的仓储和运输的过程实时状态监控、管理、费用结算和成本控制、形成更加全面的分销物流信息化管理体系。 ?全互联网化,实现采购部、销售部、仓储物流部和财务部的协同处理、实时查询。 ?实现货物物流过程的全程监控 ?支持运输计划、调车、发运、跟踪、签收和考核多节点信息贯穿始终。 ?支持跨区域多库房数据集中管理。 ?可选移动PDA设备,支持发运、签收环节的数据实时上传服务器。 ?多种GPS接口完成到场、到达和过程的自动监控和差错对证。 ?可与物流系统接口,实现货物配送状态的自动跟踪。 ?提供正规短信平台,自动发出订单和货物变动通知。 系统优势: 1. 区别于传统进销存增加物流管理

人工智能论文

内蒙古科技大学2010/2011 学年第一学期《人工智能》结课报告 课程号:67111317 考试方式:报告 使用专业、年级:计算机应用2007 任课教师:陈淋艳 班级:08级-计算机-1班 学号:0867111116 姓名:冯淑梅

摘要:知识处理是人工智能这一科学领域的关键问题。本文对知识处理的核心问题之——识的表示进行了全面的综述,目前流行的知识表达方式不下十种,在此只介绍一阶谓词逻辑、产生式、语义网络、框架、混合等目前最常用的知识表示方法。并对其进行了优缺点分析及简单对比。最后对知识表示的发展趋向作出了展望。 关键词:知识人工智能(AI)知识表达式一阶谓词逻辑产生式语义网络框架 一、知识和知识的表示 1、知识的概念 知识是人类世界特有的概念,他是人类对客观世界的一种比较准确、全面的认识和理解的结晶。 (1) 知识只有相对正确的特性。 常言道:实践出真理。只是源于人们生活、学习与工作的实践,知识是人们在信息社会中各种实践经验的汇集、智慧的概括与积累。 只是爱源于人们对客观世界运动规律的正确认识,是从感知认识上升成为理性认识的高级思维劳动过程的结晶,故相应于一定的客观环境与条件下,只是无疑是正确的。然而当客观环境与条件发生改变时,知识的正确性就接受检验,必要时就要对原来的认识加以修改和补充,一至全部更新而取而代之。 例如知道1543年哥白尼学说问世之前,人们一直都以为地球是宇宙的核心;再有:人们都知道一个关于“瞎子摸象”的故事,它通俗地说明了完整的只是形式是一个复杂的智能过程。 通常人们获取知识的重要手段是:利用信息,把各种信息提炼、概括并关联在一起,就形成了知识。而利用信息关联构成知识的形式有多种多样。 (2) 知识的确定与不确定性 如前说述,知识有若干信息关联的结构组成,但是,其中有的信息是精确的,有的信息却是不精确的。这样,则由该信息结构形成的知识也有了确定与不确定的特征。 例如,在我国中南地区,根据天上出现彩虹的方向及其位置,可以预示天气

智能家居论文

物联网导论论文 课程名称: 智能家居 题目名称: 智能家居发展应用及设计学院: 专业班级: 学生组员: 指导教师: 完成时间: 2013.12 湖北科技学院

****** 1 摘要 智能家居是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居-系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境。 智能家居是在互联网的影响之下物联化体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电以及三表抄送等)连接到一起,提供家电控制、照明控制、窗帘控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比,智能家居不仅具有传统的居住功能,兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境,提供全方位的信息交互功能。帮助家庭与外部保持信息交流畅通,优化人们的生活方式,帮助人们有效安排时间,增强家居生活的安全性,甚至为各种能源费用节约资金。 2 关键词 家具,智能化,人性化 3 智能家居起源 智能家居概念的起源甚早,但一直未有具体的建筑案例出现,直到1984年美国联合科技公司(United Techno1ogies Building System)将建筑设备信息化、整合化概念应用于美国康乃迪克州(Conneticut)哈特佛市(Hartford)的CityPlaceBuilding时,才出现了首栋的[智能型建筑] 4国内智能家居发展及相关影视 1. 1999年中国动漫《蓝猫淘气三千问》中的智能住宅是中国首次对智能家居做出的解释,也正因为这部动漫使智能家居第一次进入大众视野 2. 2003年”亚洲小旋风”林志颖的智能住宅建成,成为中国最早享受智能生活的一批人之一,之后他在综艺节目《快乐大本营》上的展示使智能家居给国人留下了深刻印象,无数年轻人也因此对智能家居产生兴趣,进行物联网的学习。 3. 海尔公司在1997年建立的U-home研发团队和世界一流的实验室,在2010年上海世博会上手偶世界瞩目,而海尔公司拍摄的“智能住宅享受科技”广告片在国内掀起了不小的智能热潮。 4. 国内智能家居在经过1995-1999年萌芽期的产品认知、2000-2005年开创期国内完善、2006-2010年徘徊期外国智能家居活跃(由于开创期中国智能家居的过于夸大和恶性竞争生是国内智能家居声名狼藉)之后,进入融合演变期,接下来的三到五年,智能家居一方面进入一个相对快速的发展阶段,另一方面协议与技术标准开始主动互通和融合,行业并购现象开始出来甚至成为主流。接下来的五到十年,将是智能家居行业发展极为快速,但也是最不可琢磨的时期,由于住宅家庭成为各行业争夺的焦点市场,智能家居作为一个承接平台成为各方力量首先争夺的目标。 5 智能家居的设计理念及原则

智能控制课程论文

一、引言 (3) 二、轧机液压AGC数学模型 (3) 三、基于BP神经网络的轧机AGC过程控制 (5) (一)人工神经网络基本思想及其发展 (6) (二)人工神经网络的工作原理 (7) (三)人工神经网络的主要功能特点 (8) 四、神经网络辨识 (9) (一)扩展BP神经算法 (9) (二)基于时间序列的动态模型辨识 (11) 五、辨识结果 (12) (一)轧制力辨识 (12) (二)液压AGC参数辨识 (13) 六、结果检验 (14) (一)模型检验 (14) (二)辨识结果对比 (14) 七、结论 (15) 八、参考文献: (15)

先进过程控制技术在轧机液压领域的应用 摘要:轧机液压AGC控制过程的力控精度直接影响带钢的组织性能和力学性能,是保证板带质量和板形良好的关键因素。所以对轧机液压AGC的力控制,成为热轧生产中的重要环节,对其过程进行分析和研究具有深远的现实意义。本文以国内某热轧厂轧机液压AGC控制为背景,对如何提高轧机液压AGC控制的力控精度从控制方法上入手进行了较深入系统的研究。在分析液压AGC的组成元件及其动态特性的基础上, 利用神经网络具有逼近任何非线性函数且具有自学习和自适应的能力, 建立基于时间序列的前馈动态模型辨识结构, 应用扩展BP算法对轧机液压AGC力控制系统进行非线性预测, 将预测结果应用最小二乘辨识方法进行线性系统的特征参数辨识, 仿真及实测结果表明此方法行之有效, 为轧机液压AGC的控制提供了新途径。 关键词:自适应辨识;板带轧机;液压AGC;神经网络

Advanced process control technology in the field of rolling mill hydraulic applications Abstr act: In the process of rolling mill hydraulic AGC control force control precision directly affects the organization performance and mechanics performance of the steel strip, is guarantee the quality of strip and plate shape of the key factors. So the force control of rolling mill hydraulic AGC, become the important link between the hot rolling production, analyzes its process and research has far-reaching practical significance. This paper, taking a warmwalzwerk domestic mill hydraulic AGC control as the background, on how to improve the force control precision of the rolling mill hydraulic AGC control from the control methods of conducted in-depth study of the system. Based on the analysis of dynamic characteristics of hydraulic AGC components and, on the basis of using the neural network has any nonlinear function approximation, and has the ability of self learning and adaptive feedforward dynamic model identification based on time series structure, extend the BP algorithm was applied to rolling mill hydraulic AGC force control system for nonlinear prediction, and the predicted results using least squares identification method for characteristic parameters of a linear system identification, simulation and experimental results show that this method is effective, for rolling mill hydraulic AGC control provides a new way. Key wor ds: adaptive identification; stripe mill; hydraulic AGC; neural network

计算方法课程设计

数理学院2014级信息与计算科学 课程设计 姓名:刘金玉 学号: 3141301240 班级: 1402 成绩:

实验要求 1.应用自己熟悉的算法语言编写程序,使之尽可能具有通用性。2.上机前充分准备,复习有关算法,写出计算步骤,反复检查,调试程序。(注:在练习本上写,不上交) 3.完成计算后写出实验报告,内容包括:算法步骤叙述,变量说明,程序清单,输出计算结果,结构分析和小结等。(注:具体题目 具体分析,并不是所有的题目的实验报告都包含上述内容!)4.独立完成,如有雷同,一律判为零分! 5.上机期间不允许做其他任何与课程设计无关的事情,否则被发现一次扣10分,被发现三次判为不及格!非特殊情况,不能请 假。旷课3个半天及以上者,直接判为不及格。

目录 一、基本技能训练 (4) 1、误差分析 (4) 2、求解非线性方程 (6) 3、插值 (12) 4、数值积分 (12) 二、提高技能训练 (16) 1、 (16) 2、 (18) 三、本课程设计的心得体会(500字左右) (21)

一、基本技能训练 1、误差分析 实验1.3 求一元二次方程的根 实验目的: 研究误差传播的原因与解决对策。 问题提出:求解一元二次方程20ax bx c ++= 实验内容: 一元二次方程的求根公式为 1,22b x a -+= 用求根公式求解下面两个方程: 2210(1)320(2)1010 x x x x +-=-+= 实验要求: (1) 考察单精度计算结果(与真解对比); (2) 若计算结果与真解相差很大,分析其原因,提出新的算法(如先求1x 再 根据根与系数关系求2x )以改进计算结果。 实验步骤: 方程(1): 根据求根公式,写出程序: format long a=1;b=3;c=-2; x1=((-1)*b+sqrt(b^2-4*a*c))/2*a x2=((-1)*b-sqrt(b^2-4*a*c))/2*a

人工智能结课论文

人工智能在电子信息上的应用————专家系统 引言: 人工智能(Artificial Intelligence) ,英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 专家系统是人工智能应用研究的一个重要领域。它实现了人工智能从理论研究走向实际应用,从一般思维方法探讨转入专门知识运用的重大突破。专家系统是一个智能计算机程序系统,其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验,能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题。 摘要: 专家系统是人工智能应用研究的主要领域。专家系统是一个具有大量的专门知识与经验的程序系统,它应用人工智能技术和计算机技术,根据某领域一个或多个专家提供的知识和经验,进行推理和判断,模拟人类专家的决策过程,以便解决那些需要人类专家处理的复杂问题,简而言之,专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。它运用于医疗、军事、地质勘探、教学、化工等领域,产生了巨大的经济效益和社会效益。现在,专家系统已成为人工智能领域中最活跃、最受重视的领域。 关键词:人工智能,专家系统 正文: 1、什么是专家系统 专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。专家系统内部含有大量的某个领域的专家水平的知识与经验,能够运用人类专家的知识和解决问题的方法进行推理和判断,模拟人类专家的决策过程,来解决该领域的复杂问题。 目前,对什么是专家系统还没有一个严格公认的形式化定义。作为一种一般的解释,可以认为专家系统是一种具有大量专门知识与经验的智能程序系统,它能运用领域专家多年积累的经验和专门知识,模拟领域专家的思维过程,解决该领域中需要专家才能解决的复杂问题。 2、专家系统的基本结构 专家系统通常由人机交互界面、知识库、推理机、解释器、综合数据库、知识获取等6个部分构成。 在其中,知识库是专家系统质量是否优越的关键所在,即知识库中知识的质量和数量决定着专家系统的质量水平。一般来说,专家系统中的知识库与专家系统程序是相互独立的,用户可以通过改变、完善知识库中的知识内容来提高专家系统的性能。 人工智能中的知识表示形式有产生式、框架、语意网络等,而在专家系统中运用得较为普遍的知识是产生式规则。产生式规则以IF…THEN…的形式出现,就像编程语言里的条件语句一样,IF后面跟的是条件(前件),THEN后面的是结论(后件),条件与结论均可以通过逻辑运算AND、OR、NOT进行复合。在这里,产生式规则的理解非常简单:如果前提条件得到满足,就产生相应的动作或结论。产生式专家系统的知识库中包含了大量的规则,换言之,这里的知识库就是一个规则集。 3、专家系统的特性(与人类专家相比) 专家系统作为一个计算机程序系统具有如下几个特性: (1)不受时间限制:人类专家的工作时间有限,但专家系统是恒久,一旦开发完成,可随时使用,并可二十四小时持续运作。

小型物流管理系统设计毕业设计

本科生毕业设计 小型物流管理系统设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

智能控制理论结课论文

用模糊控制实现恒压供水 参考文献: 文献一:基于模糊控制的恒压供水研究 中图分类号: TU991 文献标识码: A 文章编号: 1672- 9900(2007)04- 0028- 03 总结: 由于供水系统的管网和水泵存在着非线性、多变量等特性, 而且相间有交叉耦合, 很难建立精确的数学模型。如果采用常规的PID 算控制,往往难以得到较理想的静动态特性。采用模糊逻辑控制的方法对水压进行控制, 可以达到良好的控制性能。模糊控制器结构如图1示。采用双输入单输出的形式, 以水压给定值SP 和实际水压测量值PV 的误差e( e=SP- PV) 及误差变化率ec( ec=de/dt) 作为糊控制器的输入量, 经模糊化后分别得到模糊量 E 和EC, 并分别用模糊语言加以描述, 建立输入和输出之间的模糊控制规则。如果用PLC 进行在线模糊推理,将花费大量运算时间,从而影响系统工作。根据控制规则采用离线方式计算出模糊控制表, 存于可编程控制器PLC 内存中, 在实时控制时将复杂的推理运算过程简化为查表运算, 极大地提高了恒压供水系统的响应速度。

系统将自调整模糊控制技术应用到基于PLC 控制的变频调速恒压供水系统中,能够很好地克服供水系统数学模型难以确定、使用传统PID控制方式调节器参数调整困难的缺点, 较好地消除了系统非线性、时变等因素的干扰影响。系统经过调试和实际运行, 其压力始终稳定在设定的范围内, 具有节约能源、操作方便、自动化控制程度高等优点, 系统可广泛应用于住宅小区、高楼供水系统。 文献二:恒压供水系统的模糊控制 (1·温州大学工业工程学院,浙江温州325000;2·浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310000) 总结: 恒压供水是指用户段不管用水量大小,总保持管网水压基本恒定,这样,既可满足各部位的用户对水的需求,又不使电动机空转,造成电能的浪费。为实现上述目标,利用PLC根据给定压力信号和反馈 压力信号,通过模糊推理运算,控制变频器调节水泵转速,从而达到控制管网水压的目的。变频恒压供水系统如图3—1所示。根据供水压力要求,采用一用一备变频恒压供水系统。

计算方法-论文

浅论拉格朗日与牛顿插值法 一、课程简介 计算方法是一种以计算机为工具,研究和解决有精确解而计算公式无法用手工完成和理论上有解而没有计算公式的数学问题的数值近似解的方法。在实际中,数学与科学技术一向有着密切关系并相互影响,科学技术各领域的问题通过建立数学模型和数学产生密切的联系,并以各种形式应用于科学与工程领域。而所建立的这些数学模型,在许多情况下,要获得精确解是十分困难的,甚至是不可能的,这就使得研究各种数学问题的近似解变的非常重要了,计算方法就是这样一门课程,一门专门用来研究各种数学问题的近似解的一门课程。计算方法的一般步骤四:实际问题抽象出实际问题的物理模型,再有物理模型具体出数学模型,根据相关的数值方法利用计算机计算出结果。从一般的过程可以看出,计算方法应该具有数学类课程的抽象性和严谨性的理论特性和实验课程的实用性和实验性的技术特征等。 随着计算机的飞速发展,数值计算方法已深入到计算物理、计算力学、计算化学、计算生物学、计算机经济学等各个领域,并且在航天航空、地质勘探、桥梁设计、天气预报和字形字样设计等实际问题领域得到广泛的应用。 二、主要内容 《计算方法》这门课程可以分为三大块:数值逼近,数值代数,常微分方程。 1.数值逼近模块 这模块的知识点主要分布在第一章到第三章。 第一章:数值计算中的误差。主要的知识点是绝对误差和绝对误差限、相对误差和相对误差限、有效数字等概念的引入和计算绝对误差和绝对误差限、相对误差 和相对误差限及有效数字的方法。 第二章:插值法。在这一章中,主要的就是拉格朗日插值法与牛顿插值法的讲述。拉格朗日插值法中核心就是去求插值结点的插值基函数,牛顿插值法中核心就 是计算插值结点的差商,还有就是截断误差的说明。 第三章:曲线拟合的最小二乘法。重点是最小二乘法的法则和法方程组列写,如何利用法方程组去求一个多项式各项的系数。最小二乘法是与插值方法是有区别 的,它不要求过所有的结点,只要靠近这些点,尽可能的表现出这些点的趋势就行 了。 2.数值代数模块 这一部分内容主要在第四章至第七章。 第四章:数值积分。主要说的是插值型的数值积分的公式和积分系数。刚开始讲了牛顿-柯特斯插值求积公式,包括梯形公式、Simpson公式、Cotes公式-系数、 代数精度和截断误差。然后就是复合的牛顿-柯特斯求积公式,包括复合的梯形公式、复合的Simpson公式、各个复合公式的收敛阶和它们各自的截断误差。最后讲的是 龙贝格算法的计算思想和公式的讲述。

智能物流系统方案设计简介

系统介绍 一、系统概述 该系统就是北斗(或GPS)定位技术与Zigbee区域定位技术相结合的先进的物流货运管理系统。该系统的使用可以有效降低运载车辆的管理难度,随时受控车辆信息。 通过随车部署的北斗(或GPS)定位终端设备监测车辆就是否运行在规定线路上及其实时的具体位置,通过GPRS(或SMS)功能实时上报车辆位置信息及其状态信息以及被监测的托盘状态信息到运营中心,以达到监测车辆及随车托盘在各个城市及不同城市之间运行的整个过程。无论被监测托盘车辆在什么地方,运营中心的监控界面都可以实时显示其所在的具体位置信息与状态信息。 每个车辆随车安装一台北斗(或GPS)定位终端设备,该设备的功能有三个,一、定位车辆的实时位置;二、接收网关设备监测到的托盘的状态信息;三、发送车辆及装载托盘的实时位置信息与状态信息。 系统布设时根据每个车辆装载的托盘的具体规格,会在每个托盘上部署不同数量或规格的有源标签,在每个车辆驾驶室内安装定位网关设备,以达到将随车托盘定位到车辆的网关设备无线信号覆盖的区域内。网关设备实时读取为每个托盘配置的不同ZigBee电子标签上的数据信息。网关设备与定位终端设备连接,将随车托盘的状态信息通过GPRS(或SMS)网络传回计算机监控中心,实现对车辆随车装载托盘的实时监测。 第一批试点工程部署在北京、郑州、广州三个城市及城市之间路段。三个

城市之间车辆对开,车辆总共需要300辆,托盘箱周转周期设定10天,托盘箱共需要25200个。 二、系统特点 实时北斗(或GPS)定位追踪:实现运输车辆24小时实时北斗(或GPS)定位、车辆位置追踪,通过运营中心的系统平台监测到车辆的地理位置信息。 针对大型物流配送中心、自营分销企业、电子商务企业等的大型物流管理系统,在传统的进销存基础上,更加注重货物的仓储与运输的过程实时状态监控、管理、费用结算与成本控制、形成更加全面的分销物流信息化管理体系。 ?全互联网化,实现采购部、销售部、仓储物流部与财务部的协同处理、实时查询。 ?实现货物物流过程的全程监控 ?支持运输计划、调车、发运、跟踪、签收与考核多节点信息贯穿始终。 ?支持跨区域多库房数据集中管理。 ?可选移动PDA设备,支持发运、签收环节的数据实时上传服务器。 ?多种GPS接口完成到场、到达与过程的自动监控与差错对证。 ?可与物流系统接口,实现货物配送状态的自动跟踪。 ?提供正规短信平台,自动发出订单与货物变动通知。 系统优势:

人工智能论文3500字

研究生课程论文 人工智能前沿 论文题目:人工智能技术在求机器人工作 空间的应用 课程老师:罗亚波 学院班级:汽研1602班 学生姓名:张小涵 学号:15 2016年10月

人工智能技术在求机器人工作空间的应用 摘要 人工智能的发展迅速,现在已经渗透到机器人的全方位分析与机器人的工作空间的计算中,其对机器人的应用起着越来越重要的作用。元素限制法由三个限制元素构成,分别为杆长限制、转角限制、连杆的干涉。在初步确定限制元素后即可得到边界条件,即可得到工作空间。圆弧相交法由运动学反解过程、工作空间的几何描述以及工作空间的计算过程组成。两者各有其优缺点,都就是可取的求工作空间的方法。 关键词:人工智能元素限制圆弧相交工作空间 Abstract With the rapid development of artificial intelligence, it has been applied to the analysis of the robot and the working space of the robot、It plays a more and more important role in the application of the robot、The element restriction method is composed of three elements, which are the length of the rod, the restriction of the angle and the interference of the connecting rod、 Boundary conditions can be obtained after the preliminary determination of the limiting element、 The arc intersection method is composed of the process of the inverse kinematics of the kinematics, the geometric description of the working space and the calculation process of the working space、 Both have their own advantages and disadvantages, are desirable for the working space of the method、Key words: artificial intelligence element limit arc intersection working space

物流配送公司管理信息系统分析与设计 中高级物流论文概要

物流配送公司管理信息系统分析与设计 一、引言 随着全球市场的形成、知识经济的出现及企业管理方式的转变,企业面临着日益激烈的竞争环境,“变化”成了当今市场的主旋律,如何提高物流管理信息系统在变化环境中的生存能力成了企业成功的关键。本文用“柔性”这一术语描述物流管理信息系统的应变能力,逐步引申到企业柔性物流管理信息系统的研究。 企业柔性物流管理信息系统可定义为:企业物流信息系统对组织内部和外部环境变化的抗变能力与反应能力以及企业与企业之间的信息系统的衔接能力。它包括两方面的内容:一是企业组织的柔性和管理;二是柔性化信息处理系统。笔者试从上述两方面内容来阐述企业柔性物流信息系统的构建。 二、柔性管理内涵与实施途径 1.柔性管理的基本内涵 柔性管理指的是企业在市场机会和变化不断变化、竞争环境难以预测的情况下,快速反应,不断重组其人力和技术资源,获得竞争优势和利润的管理模式。柔性管理以“人性化”为标志,注重平等和尊重、创造和直觉、主动和企业精神、远见和价值控制。它能够依据信息共享、虚拟整合、竞争性合作、差异性互补、虚拟实践社团等,实现知识有潜到显得转化。 2.柔性管理的实施途径 面对复杂多变的内、外部环境,企业必须对生产和经营过程进行重新审视和反思,不断提高决策效率,从以下三个方面实施柔性化管理。 (1树立“以人为本”的管理思想。从员工内心生出激发起主动性、内在潜力和创造精神是实施企业物流柔性管理的核心资源。因此企业应重视人文管理,加大对员工知识学习培训的投入,提高其责任感、主动性、挑战性、纪律性和合作精神。

(2以企业内部组织的柔性化和企业之间的动态联盟为其组织特征,改革传统的金字塔型组织结构,代之以少层次的网络型的扁平化组织结构。网络型的扁平化的组织提高了信息传递的效率,加强了部门之间的相互沟通,提高了企业整体的反应灵敏度。 (3通过建立虚拟组织,实现“强-强”合作。每个企业都具备自身的核心能力,虚拟组织之间通过集成企业的核心能力和资源,从而在管理技术、资源等方面取得得天独厚的竞争优势,最终实现共赢。 三、基于SOA的柔性物流管理信息系统构架简单设计 在传统的系统构架下,物流信息系统很难实现通畅的业务运作(只有在ERP环境下能够部分实现,企业遗留的业务应用系统之间很难实现无缝连接。由于系统缺乏柔性,企业也不能随着商业环境的变化迅速改变业务流程。而位于一体化物流体系中的供应商和物流公司等实体,在进行物流业务时,需要将交互产生的业务数据输入到各自的信息系统中。在常见的实现方式中,使用接口系统或接口模块来完成这种要求信息自流时,由于接口处数据紧密耦合,且难以修改或升级。通过采用SOA框架,企业可以最大限度的减少系统间的耦合,从而提高可重用性,提高业务的敏捷性、客户满意度以及企业之间的无缝连接,也就是企业 物流系统的“柔性”。 SOA的技术特点 SOA是英文Service—oriented Architecture,即面向服务构架的缩写。本质上说SOA体现的是一种新的系统构架,在基于SOA架构的系统中,具体应用程序的功能是由一些松耦合并具有同一接口方式的组件(也就是Service组合构建起来的。 SOA服务具有平台独立的自我描述XML文档。Web服务描述语言(WSDL,Web Services Description Language是用于描述服务的标准语言。SOA服务用消息进行通信,该消息通常使用XML Schema来定义(也叫做XSD,XML Schema Definition。SOA基于标准化传输方式(HTTP和JMS,采用标准化协议(SOAP进行调

智能家居系统论文

家居智能总线式开关系统 系别: 电子工程系 专业: 应用电子技术 班级:应用电子(3) 完成时间: 10年5月

家居智能总线式开关系统 绪论: 智能家居最早是在20世纪80年代兴起于日本和美国,并在20世纪90年代进入我国,经过十几年的发展,特别是随着我国的住宅产业发展而迅速发展起来。而且在我国智能家居引起越来越多的关注,随着人民生活水平的提高,人们 对于居住环境智能化、舒适程度等要求会越来越高,这给智能家居的发展提供了 很大的市场空间。由于我国的居住模式和发达国家存在很大的差别,我国人口众 多,城市多以密集型住宅为主,这造成了国内外在智能家居的发展和技术上存在 了很大的差别。国内智能化更多地注重于整个小区智能化的建设。最早从做对系 统开始,并且逐渐由过去的非可视对讲过渡到目前的以黑白可视对讲为主流,同 时一些集成了安防功能、抄表功能,短信息等功能的对讲产品出现并在一些地区 应用。由于可视对讲的发展迅速,一些厂家的宣传,给人造成了一种错误的观念,小区只要做可视对讲或者综合布线就称得上智能化小区。随着对智能家居的认识越来越深入,人们逐渐意识到智能化的真正主体是家居的智能化,更多地体现在家庭内部自动化。 关键字: 红外线,AT89C51,总线,双音多频DTFM,MT8880

目录 摘要与关键字 (3) 第一章课题描述 1.1课题简介 (3) 1.2系统功能要求 (4) 第二章系统设计 2.1方案论证与选择 (4) 2.2 智能总线式开关的设计 (10) 第三章硬件电路设计 3.1 通信结点电路 (19) 3.2电源电路设计 (31) 3.3 AT89C51芯片简介 (32) 第四章软件系统的设计 4.1 软件组成及结构 (37) 4.1.1 主机程序流程 (37) 4.1.2 分机程序流程 (38) 4.2 用普通I/O口控制MT8880的软件实现 (39) 4.2.1 MT8880初始化子程序 (39)

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