西南交通大学2002－2003机械工程控制基础试题
课程代码：02240
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填
在题干的括号。每小题1分，共30分)
1.机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题。
A. 静力学
B. 能量守恒
C. 动力学
D. 物理学 2.开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。 A. 系统输入量 B. 系统输出量
C. 系统的传递函数
D. 系统的干扰
3.若L ［f(t)］=F(s)，则L ［f(at)］=( )。
A.
a 1
F(s) B. F(a s
)
C. a 1
F(as)
D. a 1F(a
s )
4.若L ［f(t)］=
6
)4s (!
5+，则f(t)=( )。
A. (t-4)5
B. (t+4)5
C. e 4t t 5
D. e -4t t 5 5.若F(s)=
s
s 1
s 42
++，则∞→t Lim f(t)=( )。
A. 1
B. 4
C. ∞
D. 0
6.已知函数f(t)=u(t-4)+2u(t+3)，则L ［f(t)］=( )。
A.
s
1e 4s +s 2e 3s
B. s
1
e -4s +s 2e 3s
C. s
1
e 4s +s 2e -3s
D. e -4s +2e 3s
7.L ［∫t 0 e -3τsin τd τ］=( )。 A.
1)3s (32++ B. 1)3s (s 2++ C. ]1)3s [(s 12++ D. ]
1)3s [(s 1
2
+- 8.某系统的微分程为0x
(t)+t 0x (t)+4x 0(t)=3x i (t)，它是( )。 A. 线性时变系统 B. 非线性系统 C. 线性定常系统 D. 非性线时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)=
1
s 21
+，它是( ) A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节
10.二阶系统的传递函数G(s)=
72
s 2s 215
2++，其阻尼比ζ是( )。
A.
121 B.21
C. 2
D.2
61 11.图示系统的微分程为( )。
A. m y (t)+(k 1+k 2)y(t)=f(t)
B. m y
(t)+(k 1-k 2)y(t)=f(t) C. m y
(t)+(2
12
1k k k k ?+)y(t)=f(t)
D. m y
(t)+( 2
12
1k k k k ?+)y(t)=f(t)
12.一阶系统
s
413
+的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为( )。 A. 43 B. 12 C. -163 D. 16
3
13.某系统的传递函数G(s)=
1
s 83
+，则其单位脉冲响应函数为( )。 A.
81e -t/8
B. 8
3
e -t/8
C. 3(1-e -t/8)
D. (1-e -t/8)
14.图示系统称为( )型系统。 A. 0 B. Ⅰ C. Ⅱ D. Ⅲ
15.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以( )。 A. 减少上升时间和峰值时间 B. 提高上升时间和峰值时间 C. 提高上升时间和调整时间 D. 减少超调量 16.已知系统的频率特性为G(j ω)=
ω
+jT 1k
，则频率特性的虚部为( )。
A.
ω
+T 1K
B. 2
)T (1K ω+ C.-
2)T (1KT ω+ D. -2
)T (1KT ω+ω
17.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为( )。 A. s
B.
s 11+ C. s
1
D. 1+s
18.图示对应的环节为( )。 A. 1+s B.
s
11+ C. s D.
s
1 19.设系统的特征程为D(s)=3s 4+10s 3+5s 2+s+2=0,则此系统( )。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定 20.二阶系统的调整时间长，则说明( )。 A. 系统响应快 B. 系统响应慢
C. 无阻尼固有频率大
D. 系统的精度差
21.若系统的Bode 图在ω=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中有( )环节。
A. 1s 2.01
+
B. 1
s 51+
C. 0.2s+1
D. 5s+1
22.某系统的传递函数为G(s)=
)
5s )(6s ()
2s (+++，其零、极点是( )。
A. 零点s=-6；极点s=-2,s=-5
B. 零点s=-2；极点s=-6,s=-5
C. 零点s=-2，s=-6；极点s=-5
D. 零点s=2；极点s=6,s=5
23.系统的静态位置误差系数k p 定义为( )。 A. ∞
→s Lim G(s)H(s)
B. 0
s Lim →G(s)H(s)
C. 0
s Lim →sG(s)H(s)
D. ∞
→s Lim s 2G(s)H(s)
24.一个线性系统的稳定性取决于( )。
A. 系统的输入
B. 系统本身的结构和参数
C. 系统的初始状态
D. 外界干扰 25.一阶系统的传递函数为
5
s 415
+，则系统的增益K 和时间常数T 依次为( )。 A. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8，3 D. 1.25，3.75
26.一阶微分环节G(s)=1+Ts ，当频率ω=T
1
时，则相频特性∠G(j ω)为( )。 A. 45° B. -45° C. 90° D. -90°
27.若系统的传递函数在右半S 平面上没有零点和极点，则该系统称作( )。 A. 非最小相位系统 B. 最小相位系统 C. 不稳定系统 D. 振荡系统
28.若已知某串联校正装置的传递函数为
10
s 4
s ++，则它是一种( )。 A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正
C. 相位滞后—超前校正
D. 相位超前—滞后校正
29.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc =2处提供最大相位超前角的是( )。
A.
1
s 1
s 2++ B. 1s 2.01s 25.1++
C. 1
s 21s ++ D. 1s 25.11s 2.0++
30.从某系统的Bode 图上，已知其剪切频率ωc ≈10，则下列串联校正装置的传递函数中能
在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是( )。
A.
1s 101
s ++ B. 1s 06.01s 02.0++ C. 1s 21s ++ D. 1s 1s 10++
二、填空题(每小题2分，共10分)
1.频率响应是_______________响应；频率特性G(j ω)与传递函数G(s)的关系为_______________。
2.开环稳定，闭环_______；开环不稳定，闭环_______。
3.系统的时域性能指标t r ,t p ,M p 和t s 是根据系统在_______________时，对_______的响应得出的。
4.设函数f(t)，其拉氏变换为F(s)，则拉氏变换的表达式为_______；拉氏逆变换的表达式为________。
5.二阶系统的谐振峰值M r =_______，谐振频率ωr =_______。 三、简答题(每小题4分，共16分) 1.已知系统的脉冲响应为 g(t)=3e -2t +7e -6t ，t ≥0， 求系统的传递函数。 2.已知系统
如果希望系统的阻尼比ζ=0.707，K 0应取值? 3.已知系统
请写出R(s)与N(s)共同作用时C(s)的表达式。 4.已知系统
请分别计算当R(s) =1/s 、N (s)=1/s 时系统的稳态误差。 四、计算题(共44分) 1.(7分)用极坐标表示系统 G(s)=
1
s 4s 1620
2++
的频率特性(要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn 等点准确表示，其余定性画出)。 2.(7分)已知系统
求C(s)/N(s)及C(s)/R(s) 3.(7分)已知系统传递函数为
)
1s 01.0)(1s 05.0(s 1
++，请用对数坐标图(Bode 图)表示系统的
频率特性。
4.(8分)求如图所示机械网络的传递函数，其中X 为输入位移，Y 为输出位移。
5.(8分)某单位反馈系统的开环传递函数为4
s 4
+，试设计一个最简单的串联校正装置使Kv=10、相位裕度γ≥30°。 6.(7分)已知系统的传递函数为 G(s)=
2
s 3s 9s 5s 1
s 6234+++++，
请用劳斯判据判断系统的稳定性。
西南交通大学2003－2004机械工程控制基础试题
课程代码：02240
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其填在题干的括号。每小题1.5分，共30分)
1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入
D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)
2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( )
A.s 1e -2t
B. s 2e -2s
C. s 1e -2s
D. s
1e -ts
3.已知F(s)=1)
s(s 1
+，则L -1［F(s)］为( )
4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)=
1
2s s 1
2++,则f(t)|t ∞→=?( )
A.21
B.1
C.3
1
D.0
5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A.dt
)
t (dx )t (x )dt )t (dx (
12dt )t (x d 16
i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt
)
t (dx 12
dt )t (x d 16i 002
02=++ C.)t (x )t (x 24dt
)
t (dx 12
)dt )t (x d (
16i 0022
02=++
D.)t (x )t (x )t ln(24dt
)
t (dx 12
e dt )t (x d 16
i 00t 2
02=?+?+ 6.对于定常控制系统来说，( )
A.表达系统的微分程各项系数不随时间改变
B.微分程的各阶微分项的幂为1
C.不能用微分程表示
D.系统总是稳定的
7.系统框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( )
A.
G(S)H(S)
1
G(S)H(S)+
B.
G(S)-1
H(S)G(S)?
C. 1+G(S)·H(S)
D.G(S)H(S)
1
G(S)+
8.二阶系统的传递函数为4)
0.5)(s (s 10
++,则系统增益为( )
A.10
B.0.5
C.4
D.5
9.若系统的单位脉冲响应为e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为：( )
A.
1
s 2
2s 1++
+ B.
1s 2s 3
2++ C.
s
2e 2
s 1-+ D.
s
e 1
s 1-+ 10.某系统的传递函数为2)
1)(s (s 5
++系统的零极点为( )
A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5
B.极点s 1=1, s 2=2
C.极点s 1=-1, s 2=-2
D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-5
11.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )
A.单位阶跃
B.单位脉冲
C.单位斜坡
D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( )
A.e ss =0
s lim →SG(S) B.e ss =∞
→s lim te(t)
C.e ss =∞
→t lim e(t) D.e ss =0
t lim →e(t)
13.某系统传函数为G(s)=τ
+s k
，则转角频率为( ) A.
τ
1
B.τ
C.k/τ
D.k τ 14.控制系统中( )
A.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越大
B.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小
C.系统阶次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小
D.系统阶次越高，稳态误差越大
15.在设计控制系统时，稳定性判断( )
A.不必判断
B.绝对必要
C.有时是必要的
D.根据系统而定 16.系统的正弦响应是指( )
A.不论输入为种信号，输出都为正弦时的情况
B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况
C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况
D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )
A.闭环系统的传递函数
B.开环系统的传递函数
C.闭环系统中的开环传递函数的特征程
D.闭环系统的特征程 18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( )
A.减小系统的增益
B.增大系统的增益
C.减小输入信号
D.使用开环系统 19.所谓校正(又称补偿)是指( )
A.加入PID 校正器
B.在系统中增加新的环节或改变某些参数
C.使系统稳定
D.使用劳斯判据
20.二阶振荡环节G(s)=
2n
n 22n
s 2s ω+ζω+ω的幅频特性（ ）
A.ζ越大，谐振峰越高
B.ζ越小，谐振峰越高
C.ωn 越小，谐振峰越高
D.ωn 越大，谐振峰越高 二、填空题(每空0.5分，共10分)
21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。 22.设计控制系统基于以下几个要求：________性、________性、________性和________性。 23.传递函数通过________与________之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。 24.系统在外加激励作用下，其________随________变化的函数关系称为系统的时间响应。 25.频率响应是系统对________输入的________。
26.若系统传递函数G(S)的所有________均在S 平面的________，则系统称为最小相位系统。 27.一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征程的所有的根都必须为________或________。也即稳定系统的全部根Si 均应在复平面的________。
28.PID 校正器是能够实现P________，I 和D________控制作用的校正器。 三、简答题(每小题5分，共20分)
西南交通大学2008－2009 学年第(1)学期考试试卷B 课程代码 课程名称 工程力学 考试时间 120 分钟 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总成绩 得分 阅卷教师签字: 一. 填空题(共30分) 1.平面汇交力系的独立平衡方程数为 2 个,平行力系的最多平衡方程数为 2 个,一般力系的最多平衡方程数为 3 个;解决超静定问题的三类方程就是 物理方程 、 平衡方程 、 几何方程 。(6分) 2.在 物质均匀 条件下,物体的重心与形心就是重合的。确定物体重心的主要方法至少包括三种 积分 、 悬挂 与 称重或组合 。(4分) 3.求解平面弯曲梁的强度问题,要重点考虑危险截面的平面应力状态。在危险截面,可能截面内力 弯矩 最大,导致正应力最大,正应力最大处,切应力等于 零 ; 也可能截面内力 剪力 最大,导致切应力最大,切应力最大处,正应力等于 零 。作出危险截面上各代表点的应力单元,计算得到最大主应力与最大切应力,最后通过与 许用 应力比较,确定弯曲梁就是否安全。(5) 4.某点的应力状态如右图所示,该点沿y 方向的线应变εy = (σx -νσy )/E 。(3分) 5.右下图(a)结构的超静定次数为 2 ,(b)结构的超静定次数为 1 。(2分) 6.描述平面单元应力状态{σx ,σy ,τxy }的摩尔圆心坐标为 (σx +σy ),已知主应力σ1与σ3,则相应摩尔圆的半径为 (σ1-σ3)/2 。(3分) 7.两个边长均为a 的同平面正方形截面,中心相距为4a 并对称于z 轴,则两矩形截面的轴惯性矩I z ＝ 7a 4/3 。(5分) 8.有如图所示的外伸梁,受载弯曲后,AB 与BC 均发生挠曲,且AB 班 级 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线 σx σy
西南交通大学机械原理试题 西南交通大学2003年硕士研究生招生入学考试 机械原理试题 考试时间：2003年1月考生请注意： 1．本试题共七题，共3页，考生请认真检查； 2．答题时，直接将答题内容写在指定的答卷纸上。 一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自 由度和虚约束请予以指出。 (a) (b)
二、 （24分）渐开线直齿圆柱齿轮传动,齿轮的基本参数如下表所示 1．推证其瞬时传动比为1 2 12z z i ，其中12,z z 分别为齿轮2，1的齿数； 2．说明这对齿轮是否存在根切现象？ 3．这对齿轮的标准中心距和正确安装中心距分别是多少？ 4．分析是否可以通过增大这对齿轮传动的模数来提高其重合度。 三、 （15分）图示机构，图中比例尺为 m mm /002.0，构件2为运动输入构件，构件7为运动输出构件。 1．说出机构中所含基本机构的名称，并说明各个基本机构是由哪些构件组成的； 2．分析该机构运动变换的功能，即：能将原动件2的什么样的运动转变为构件7什么样的运动输出； 3．设计另外一个机构，实现与图示机构相同的运动变换功能，并画出所设计机构的示意图。 四、 （27分）如图所示， 1．设计一个机构能够实现当滑块A 在力P 的作用下向右运动时， 滑块B 能够克服作用于其上的工作阻力Q 向上运动； 2．分析当滑块A 在任意位置时，以力P 为主
动力，所设计机构各个运动副反力的方向（不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、螺旋副、高副的摩擦角均为V ?，所有转动副的摩擦圆半径为V ρ）； 3．分析在以力P 为主动力时，所设计机构的自锁条件。 五、 （27 分）图示轮系中，已知各齿轮的齿数 ,17 ,40 ,17321===z z z 60 ,80'44==z z ,505=z 60 ,1,65,557'66'5====z z z z min 300031r n n ==，转向如图所示。 1．试确定出蜗轮7的转速和转向； 2．若齿轮5，4’，5’，6 均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，模数为3mm, 且为标注安装。问图中轴心线Ⅱ、Ⅳ之间的距离h 应为多少？ 3．设轮系中所有齿轮的 质心与其几何中心（也就是转动轴心）重合，齿轮1及其转 动轴上零件对轴Ⅰ的转动惯量212.0kgm J =, 齿轮2及其转动轴上零件对轴Ⅱ的转动惯量228.0kgm J =，齿轮3及其转动轴上零件对轴Ⅲ的转动惯量2305.0kgm J =，齿轮4-4’ 及其转动轴上零件对轴Ⅱ的转动惯量246.0kgm J =, 齿轮5-5’的质量为20kg ，齿轮5-5’ 及其转动轴上零件对轴Ⅳ转动惯 量
西南交通大学2002－2003机械工程控制基础试题 课程代码：02240 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分) 1.机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题。 A. 静力学 B. 能量守恒 C. 动力学 D. 物理学 2.开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。 A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰 3.若L ［f(t)］=F(s)，则L ［f(at)］=( )。 A. a 1F(s) B. F(a s ) C. a 1F(as) D. a 1F( a s ) 4.若L ［f(t)］=6 ) 4s (!5+，则f(t)=( )。 A. (t-4)5 B. (t+4)5 C. e 4t t 5 D. e -4t t 5 5.若F(s)= s s 1s 42 ++，则∞ →t Lim f(t)=( )。 A. 1 B. 4 C. ∞ D. 0 6.已知函数f(t)=u(t-4)+2u(t+3)，则L ［f(t)］=( )。 A. s 1e 4s +s 2e 3s B. s 1e -4s +s 2e 3s C. s 1e 4s + s 2e -3s D. e -4s +2e 3s 7.L ［∫t 0 e -3τ sin τd τ］=( )。 A. 1 )3s (32 ++ B. 1 )3s (s 2 ++ C. ] 1)3s [(s 12 ++ D. ] 1)3s [(s 12 +- 8.某系统的微分方程为0x (t)+t 0x (t)+4x 0(t)=3x i (t)，它是( )。 A. 线性时变系统 B. 非线性系统 C. 线性定常系统 D. 非性线时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)= 1 s 21+，它是( ) A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节
西南交通大学2006－2007学年第(一)学期考试试卷（A ） 课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120 分钟 （开卷） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总成绩 得分 阅卷教师签字： 一、 （12分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出, 并画出机构的拓扑图。 二、 （18分）图示平底直动从动件盘形机构。 1、确定机构的压力角α； 2、确定在图示位置时构件1和构件2之间的速 度瞬心12P ; 3、如果从动件的行程为h ，凸轮推程运动角为 0δ，从动件推程的运动规律为五次多项式运动规律，凸轮的基圆半径为0r 。试写出凸轮推程的轮廓曲线方程。 班 级 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线 题二图
三、 （20分）直齿圆柱齿轮齿条传动，已知齿轮的分度圆半径mm r 42=，模数mm m 6=，压力角o 20=α，正常齿制。在正确安装的情况下，齿条分度线到齿轮转动中心o 的距离为45mm 。齿轮为主动，并沿逆时针方向转动。 1、确定齿轮的齿数z ； 2、判断齿轮是否发生根切； 3、自选作图比例，画出啮合图，并在图上标出节点P ，齿轮节圆'r ，啮合角'α和实际啮合线 B 1B 2。 四、 （20分）题四图所示轮系，已知20321===z z z ，3943'==z z 。 1、当电机M 的转速s rad M /100=ω、转向如图所示时，试确定齿轮4转速的大小和方向； 2、如果取构件H 为等效构件，电动机M 的等效驱动力矩)(51000Nm M H edH ω?=，等效阻力 矩可近似为常数)(250Nm M erH =，等效转动惯量也近似为常数25kgm J eH =。求构件H 从起动到s rad M /100=ω所需要的时间t ； 3、如果再取齿轮4为等效构件，并以4e J 表示系统的等效转动惯量，以4e M 表示等效力矩。试说明eH J 与4e J 、eH M 与4e M 之间的关系。
机械原理习题解答 例4-1 绘制图4-2所示液压泵机构的机构运动简图。 解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。 机构中构件1、2，构件2、3，构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动副，转动副中心分别位于A 、B 、C 点处；构件3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。构件1的运动尺寸为A 、C 两点间距离，构件2的运动尺寸为A 、B 两点之间的距离，构件3从B 点出发，沿移动副导路方向与构件4在C 点形成移动副，构件4同时又在C 点与构件1形成转动副。 选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。 选择比例尺l μ=0.001m/mm ，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-2所示。 例4-2 绘制图4-3所示简易冲床的机构运动简图。 解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。需要注意的是，在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。 该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心A 点处；构件2除与构件1形成回转中心位于C 点的转动副外，又与构件3形成移动副，移动副导路沿BC 方向；构件3也绕固定轴上一点B 转动，即构件3与机架形成的转动副位于B 点， 同时 图4-3 简易冲床机构l μ=0.001m/mm
构件3与构件2形成移动副，又与构件4形成中心位于D 点的转动副；构件4与构件5形成中心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。 该机构属于平面机构，因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。 选择比例尺l μ=0.001m/mm ，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-3所示。 4-3 题4-３图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图，写出机构的关联矩阵和邻接矩阵，并说明机构的类型。 解：若以构件1为机架，则该手术用剪刀由机架１、原动件２、从动件３、４组成，共４个构件。属于平面四杆机构。 当用手握住剪刀，即构件１(固定钳口)不动时，驱动构件２，使构件２绕构件１转动的同时，通过构件３带动构件４(活动钳口)也沿构件１(固定钳口)上下移动，从而使剪刀的刀口张开或闭合。其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。 其关联矩阵为： 邻接矩阵为： 11 011000111 0014 32 1 4321 v v v v e e e e L M =； 0 1 1 1010 010110104 321 4321v v v v v v v v A M =； 例4-4 计算图4-13所示压榨机机构的自由度。 题4-３图 4 e 2 e 1e 4 v 3 v 1 v 2 v 3 e 机构的拓扑图 1
西南交通大学2012年机械原理考研真题（完整版） 一、 （20分）如题一图所示机构， 1． 分别计算下图机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出, 二、 （20分）如下图所示自由度为2机构，构件1与构件2形成高副。构件4和6为主动件。 1、对机构进行高副低代，画出机构的机构等效低代图示。 2、判断机构的级别，并拆分杆组。 3、在图中标出瞬心P46 三、 （30分） 图三机构为一个连杆机构的示意图，构件1为原动件，以转速ω1匀速转动，已知 班 级 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线
l AD =80mm,l AB =l BC =l CD =120mm,l DE =240mm.试判断： 1、构件中有几个曲柄，并说明分析判断根据； 2、画出图示机构的极位夹角，并求出行程速比系数K 的值。 3、若预使CD 的摆角变大，在四杆机构各杆长度不变的情况下，以DE 的距离调整来实现预期目的，试分析DE 是增大还是减小？说明分析判断依据。极位夹角将如何变化？试说明分析依据。 四、 （20分）现有两个完全相同的渐开线正常圆柱直齿轮组成的外啮合传动，已知齿数15=z ，分度圆压力角 20=α，模数mm m 5.5=，正确安装中心距为mm a 85'=。 1．试确定齿轮的节圆半径'r 和啮合角'α； 2．试确定齿轮变位系数x ，并说明齿轮是否存在根切现象？ 3．如果齿轮传动的中心距有所增大，问齿轮传动的传动比是否会发生变化？重合度是增大了，还是减小了？请说明分析的依据。 4、自选比例作图，求重合度并分析是否可以连续传动。
五、 （25分）题右图所示轮系，电机的转向如图中所示，转速s rad /951=ω，301=z ，202=z ， 703=z ，26'2=z ，904=z ，卷筒速ω3=185rad/s ，305=z ，806=z 。 1．若以电机主轴为等效构件，系统的等效转动惯量为Je 1，等效转矩为Me 1，试求若以卷筒 为等效构件，系统的等效转动惯量Je 3和等效转矩Me 3。 2．求齿数Z 4’ 六、 （20分）图示为一凸轮机构，偏心距=10mm 。圆盘的半径R=20mm ，滚子半径=5mm ，A 为凸轮转动中心，试求： 1、从图示位置凸轮转过60°后机构的位移S ，压力角α，速度v ， 2、如果机构的最大压力角max α大于机构的许用压力角][α。试提出改进机构设计的两项措施，并说明依据。 3、当滚子半径趋近∞（无穷大）时，即变成平底传动件，机构从动件的运动轨迹是否发生变化？为什么？
西南交通大学2005－2006机械工程控制基础试题 课程代码：02240 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填 在题干的括号内。每小题1分，共30分) 1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A.最优控制 B.系统辩识 C.系统校正 D.自适应控制 2.反馈控制系统是指系统中有( ) A.反馈回路 B.惯性环节 C.积分环节 D.PID 调节器 3.( )= 1 s a +,(a 为常数)。 A. L ［e －at ］ B. L ［e at ］ C. L ［e －(t －a)］ D. L ［e －(t+a)］ 4.L ［t 2e 2t ］=( ) A. 1 23 ()s - B. 1 a s a ()+ C. 2 23 ()s + D. 23 s 5.若F(s)=4 21 s +，则Lim f t t →0()=( ) A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 6.已知f(t)=e at ,(a 为实数)，则L ［f t dt t ()0 ? ］=( ) A. a s a - B. 1 a s a ()+ C. 1 s s a () - D. 1 a s a () - 7.f(t)=32 2 t t ≥
工程力学教程(西南交通大学应用力学与工程系著)课后答 案下载 《工程力学教程》是xx年07月高等教育出版社出版的一本图书，作者是西南交通大学应用力学与工程系。以下是由关于工程力学教程(西南交通大学应用力学与工程系著)课后答案下载地址，希望大家喜欢! 点击进入：工程力学教程(西南交通大学应用力学与工程系著)课后答案下载地址 本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果,根据“高等学校工科本科工程力学基本要求”编写而成,涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。 本书共18章,包括静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面一般力系、重心和形心、内力和内力图、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、压杆的稳定性、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。本书在讲述某些概念和方法的同时,给出了相关的思考题,供课堂讨论之用。本书具有很强的教学适用性,有助于培养工程应用型人才。 本书可作为高等学校工科本科非机、非土类各专业中、少学时工程力学课程的教材,也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。 第1章静力学基础
1-1静力学中的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束和约束力 1-4研究对象和受力图 习题 第2章平面汇交力系 2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 习题 第3章力矩与平面力偶系 3-1关于力矩的概念及其计算 3-2关于力偶的概念 3-3平面力偶系的合成与平衡 习题 第4章平面一般力量 4-1力线平移定理 4-2平面一般力系向一点简化 4-3分布荷载 4-4平面一般力系的 看过“工程力学教程(西南交通大学应用力学与工程系著)课后答案下载”的人还看了： 1.水力学教程第三版黄儒钦主编课后习题答案西南交大出版社
机械原理B主观题作业 二、主观题(共7道小题) 3. 齿轮的定传动比传动条件是什么？ 答：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。 4. 计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。 答： 将轮系分为两个周转轮系 ①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系； ②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。 因为，所以 将 代入上式，最后得 5. 图7－4中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。已知确定转速的大小和转向。
答： 该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。对定轴轮系（１-２），有 即 对周转轮系（2-3-4-4’-5），有 将，，代入上式，最后得 ，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。
6. 在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。 （1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系；（2）讨论如果a ≥[a]，应采用什么改进设计的措施？ 答： （1）当凸轮转动任意角时，其压力角a如下图所示。由图中几何关系有 所以机构的压力角 a与凸轮转角之间的关系为 （2）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。
（3） 7. 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。等效构件的平均角速度为。求该系统的最大盈亏功。 答： 由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下 其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。 画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应， 最高点对应。图 (b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。则 的积分下限和上限应为下图(a)中的点b和点c。
机械原理B线下作业 第一次作业 一、判断题(判断正误，共2道小题) 1. 机构是具有确定运动的运动链 正确答案：说法正确 2. 平面四杆机构的曲柄存在条件为最长杆与最短杆的杆长之和不大于其余两杆长之和 正确答案：说法错误 二、主观题(共7道小题) 3. 齿轮的定传动比传动条件是什么？ 答：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。 4. 计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。 答：将轮系分为两个周转轮系 ①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系；②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。 因为，所以 将代入上式，最后得 5. 图7－4中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。已知确定转速的大小和转向。 答：该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。
对定轴轮系（１-２），有即 对周转轮系（2-3-4-4’-5），有 将，，代入上式，最后得，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。 6. 在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。 （1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系； （2）讨论如果a ≥[a]，应采用什么改进设计的措施？ 答：当凸轮转动任意角时，其压力角a如下图所示。由图中几何关系有 所以机构的压力角 a与凸轮转角之间的关系为 （1）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。
（2） 7. 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。等效构件的平均角速度为。求该系统的最大盈亏功。 答：由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。 画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应， 最高点对应。图 (b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。则 的积分下限和上限应为下图(a)中的点b和点c。 8. 在下列情况下选择机构的传动方案
y = x - y ）右下图(a)结构的超静定次数为结构的超静定次数为 1 。(2分) 描述平面单元应力状态x , y , xy }x +y )，已知主应力1 和3 ，则相应摩尔圆的半径为1 - 3 )/2 两个边长均为的同平面正方形截面，惯性矩I z ＝(5分) 有如图所示的外伸梁，AB = BC 班 级 学 号 姓 名 σx σy
二．分析计算题（70分） 1．绘出低碳钢的应力－应变拉伸曲线，说出低碳钢拉伸经历的四个阶段以及卸载定理的意义。(15) (略) 2．如图1所示平面构架由直杆AC、AD及直角折干BED在A、B、D处用铰链连接而成，已知P=2kN，各构件自重不计。试求铰A、B及固定端C的约束反力。(10) P 图1 解：画出AD杆及整体的受力图。（受力图3分，AD方程与结果3分，BED二力杆1分，整体与结果3分）对AD杆： 对整体
3．作如图所示梁的剪力图和弯矩图。（10分） 4．等截面实心圆轴的直径d＝100mm，受力如图5所示。已知轴材料的许用剪应力 []＝60MPa。要求：①作轴的扭矩图；②校核轴的强度。(15) （1）正确作出扭矩图者3分（图的要素正确， 坐标，单位，阴影，正负号表示） （2）各杆段扭矩计算结果正确者3分 （3）最大扭矩M max正确 2分 （4）知道采用公式max<[τ]，者4分 （5）知道可以根据M max 求出max，虽不知道公式（尚未学过）可奖励2分，知道者奖励4分。 图3 图2
5．如图所示T形截面梁的弹性模量E=200GPa,求梁中心截面的最大的截面切应力max。（10分） Z轴距离底部260mm ＝(320*80*160+320*80*360)/(320*80*2) y c Iz=Iz1+Iz2 =80*320^3/12+320*80*(260-160)^2 +320*80^3/12+320*80(320-260+40)^2 图4 =320*80(320^2/12+80^2/12+100^2+100^2) 6．已知图示圆杆直径d、材料的弹性模量E 、比例极限p，求可以用欧拉公式计算临界应力时压杆的最小长度l min。 (10分) l 图5
西南交通大学2003—2004学年（1）学期考试试卷 课程名称 机械原理 （A ） 成绩 班级 学号 姓名 一、 （10分）图示为一个连杆机构的示意图，已知,30mm l AB =mm l BC 50=，mm l CD 70=,mm l AD 85=主动构件1以1ω匀速单向转动，机构的运动输出构件为滑块F 。 1．说明其中的四杆机构ABCD 是否 为曲柄摇杆机构； 2．检验机构是否有急回作用； 3．如果已知机构中所有构件的杆长 和所有固定铰链点的坐标。现要确 定构件5的运动，试按求解顺序写 出求解的位置方程，并说明如何求 解速度和加速度； 二、（16分）图示为一对标准渐开线正常直齿圆柱齿轮传动的啮合图(a)，已知齿轮传动的模数mm m 5=，压力角o 20=α，两个齿轮的齿数相同，且为标准安装，齿轮1为主动轮。 1．标出齿轮1的转向、齿轮1的节圆半径'1r 和齿轮传动的啮合角'α； 2．如果当齿轮齿顶圆恰好彼此通过对方的极限啮合点时，齿轮传动的重合度为1.7378，试确定这对齿轮传动的齿数； (b)
3．齿轮是否发生根切，为什么？ 4．指出这对齿轮传动的主要缺点和存在的问题； 5．如果取齿轮1为运动等效构件，其运动为周期性速度波动，等效阻动力矩r M 在一个运动周期中2л的变化如图（b ）所示，等效驱力矩d M 为 常数，齿轮1的平均角速度min 620r ，系统许用运转不均匀系数01.0=δ。试求安装在齿轮1轴上的飞轮的转动惯量F J （不计其余构件的转动惯量）。 三、 （12分）图示双滑块机构。 1．确定出构件2与机架4之间的速度瞬心 P 24。 2．机构的受力和运动情况如图所示，机构 出现死点位置时，角度α为多少？ 3．设计一个与图示机构结构不同的机构， 但可以实现与图示机构相同的运动变换 关系（即：将一个构件沿y 方向的移动 转变为另一个构件沿x 方向的移动）。请 画出您所设计机构的示意图； 四、（25分）图示为一个滚子直动从动件盘形凸轮机构，机构的基圆半径为0r ，滚子半径为r r ，偏距为e 。从动件推程的运动规律为等速运动规律，回程的运动规律为等加速等减速运动规律。 1．试根据给出的从动件的位移线图，画出从动件的速度和加速度线图的示意图； 2．判定机构存在什么样的冲击； 3．图中所画出的凸轮的基圆半径0r 是否正确？ 4．写出推程凸轮理论廓线的方程式，并说明如何得到凸轮的实际廓线方程式； 5．标出凸轮廓线上标号为“9”的点对应的凸轮机构的压力角，如果凸轮的压力角α大于许用压力角][α，提出改进设计的措施。
机械原理复习题答案 一填空题 1. 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 2. 满足曲柄存在条件的铰链(四杆机构)，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为双曲柄机构。 3. 在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现刚性冲击。 4. 直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取节线处的接触应力为计算依据，其载荷由一对齿轮承担。 5. 为使两对直齿圆柱齿轮能正确啮合，它们的模数m 和压力角必须分别相等。 6. 两齿数不等的一对齿轮传动，其弯曲应力相等等；两轮硬度不等，其许用弯曲应力不相等等。 7. V带传动的主要失效形式是打滑和疲劳断裂。 8. 在设计V带传动时，V带的型号是根据计算功率Pc 和小轮转速n 1 选取的。 9. 工作时只受弯矩不承受转矩的轴称为心轴。 10.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和__受力情况______。 11.对于动不平衡的回转件，需加平衡质量的最少数目为__2 ______。 12.摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为___两者相等_____。 13.在内啮合槽轮机构中，主动拨盘与从动槽轮的转向__相同______。 14.普通平键的剖面尺寸(b×h)，一般应根据____轴径____按标准选择。 15.链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力的，所以应属于____啮合____传 动。 16.在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是σH1__等于___σH2。 17.蜗杆传动的效率包括三部分，其中起主要作用的是___轮齿啮合时_____的摩擦损耗效率。 18.滑动轴承的转速越高，所选用的润滑油粘度越__大______。 19.联轴器型号是根据计算转矩、转速和____轴径____从标准中选取的。 20、常用的间歇运动机构有___槽轮机构_____和__ 棘轮机构______。 21、由渐开线的形成可知，离基圆越远的点，相应的压力角__越大______，我国规定标准压力角是指分度圆上的压力角，其值为_____ 200 ___。 22、根据磨擦副表面间的润滑状态可将摩擦分为干摩擦、液体摩擦、边界摩擦、混合摩擦。 23、铰制孔用螺栓连接时，螺栓的横截面受剪切应力和挤压应力的作用。 24、转轴在工作时既承受弯矩又承受转矩。 25、V带型号的选择取决于计算功率和主动轮转速两个因素。 26、链传动，其速度大小的变化是由多边形效应引起的。 27、螺栓连接的计算主要是确定螺纹的小径，然后按标准选定螺纹的公称直径。 28、铰链四杆机构中是否存在死点，取决于从动件与连杆是否共线。 29、平面连杆机构由一些刚性构件用____移动副和____转动副相互联接而组成。 30、普通螺纹的公称直径是指它的__螺纹的大径_____，管螺纹的公称直径为_____管子的内径_________。
西南交通大学机械电子工程专业推荐 推荐理由 培养目标：本专业培养具备机械工程及相关领域内设计制造、科技开发、应用研究、运 行管理和经营销售等技术，具有创新精神和实践能力，个性良好发展的高级工程技术人才。 本专业依托国家工科机械基础课程教学基地，加大对学生创新意识和实践能力的培养， 任课教师中有长江学者奖励计划特聘教授、国家级教学名师。还有两门技术基础课被评为省 级精品课程，其中一门被推荐为国家级精品课候选课程。本专业学生需掌握光、机、电一体 化控制技术与系统，先进制造系统与技术。 就业方向：学生毕业后可在机电产品制造业、铁路、港口行业、电子信息业、机关事业 单位及三资企业从事相关工作。本专业就业面宽广，就业前景良好，历年毕业生签约率为 100%，近年来约有30%毕业生被推荐免试或考取硕士研究生。本专业具有硕士、博士学位 授予权。 热能与动力工程专业(学制：四年学位：工学学士) 培养目标：本专业培养基础扎实、知识面宽、素质优良的具有热能工程与动力机械专门 知识及创新精神的高级复合型人才。 本专业毕业生具有较强的能量转换及有效利用的理论和技术基础，具有进行动力机械 (主要是热力发动机)及动力装置的设计、制造、管理、实验研究、开发改进的基本能力。 就业方向：学生毕业后能在国民经济各部门从事动力机械和动力工程的设计、制造、管 理、开发研究等工作。本专业的培养质量受到各用人单位的高度评价。统计数字表明，毕业 生的需求量远远大于实际毕业生人数，就业率达100%。近年来约有30%毕业生被推荐免试 或考取硕士研究生。本专业具有硕士学位授予权。 研究方向 01.机电液一体化系统设计分析与仿真 02.智能化光机电一体化系统监测与控制 03.水压驱动技术与节能环保新能源技术 04.机器人与现代机电测控技术及产品 05.物联网与物流装备控制及仿真 复试分数线 报考年份总分政治英语数学/专业课一专业课二2013 295 40 40 60 60 2012 290 38 38 57 57 2011 300 40 40 60 60 初试科目 ①101思想政治理论 ②201英语一或202俄语或203日语或244自命题德语
西南交通大学机械原理期中考试试题 机械、车辆2004级使用 班级 学号 姓名 一、 (15分)图示为一个泵机构，当壳体1绕固定轴A 转动时，通过与其在点B 连接的构件3带动圆盘2绕固定轴D 转动，从而使液体流动。试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的关联矩阵和邻接矩阵。图示比例为mm m l 002.0=μ。 二、 （14分）图示的凸轮连杆机构，凸轮廓线为以点O 为圆心的圆盘， DE BC //，构件1为原动件，其转动角速度为ω，转向如图所示。 1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出； 2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件1与构件3之间的速度瞬心13P ； 3．进行高副低代，并画出该机构的运动等效低副机构。 题二图 题一图
三、 （16分）图示连杆机构，已知各固定 铰链点的位置、各构件的杆长和原动件 1的运动，现要用直角坐标解析法求解 构件3、7之间的相对运动。试按照求 解顺序写出机构位置分析的运动方程 式，并说明如何求解两构件之间的相对 速度和相对加速度。 四、 （15分）现要设计一个铰链四杆机 构ABCD ，实现图示的将工件移动 的三个位置，并且要求固定铰链点 A 、D 安置在图中虚线框之外。 1. 提出并说明机构的设计过程和方 法（采用图解法，则必须说明作 图步骤，并确定出各个构件的杆 长；采用位移矩阵法，则必须说 明如何得到机构的设计方程和如 何得出各个构件的杆长）； 2. 说明应当检验的条件有哪些。 五、 （20分）图示机构，(a)为机构的结构图，(b)为机构的运动简图。构件BC 匀速转动，已知mm l AB 40=，mm l BC 80=，mm l CD 90=，mm l AD 100=， mm l EF 120=，构件AE 的长度可以通过旋转螺旋进行调节，调节的范围为 mm mm l AE 10070--=， 120=∠DAE 1. 机构ABCD 是否存在曲柄？机构属于曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇 杆机构中的哪一种机构？ 2. 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？ 3. 滑块F 的最大行程max H 和最小行程min H 是多少？ 题三图
西南交通大学机械复试资料(复试方案-复试真题)自己整理的
机械工程学院关于2013年硕士研究生招生复试方案 复试方式及计分办法 复试方式：笔试加面试（其中笔试成绩占50％,面试成绩占50％） 计分办法：考生的初试成绩与复试成绩进行加权作为最终考试成绩（其中初试成绩占60％，复试成绩占40％）。复试不合格者，一律不得录取。 一、笔试部分 1．测试计量技术及仪器专业 考试科目：精密测控与系统 考试内容：⑴按要求设计一个简单的测控系统方案，内容包括传感器的选择、信号处理原理控制系统的设计原理； ⑵将专业理论的一段英语翻译成汉语。 参考书目： 《精密测控与系统》董永贵; 李庆祥清华大学出版社 注：非本专业的学生可选考：机械工程概论（含外语阅读） 2．供热、供燃气、通风与空调工程专业 考试科目：暖通空调（含专业英语阅读） 考试内容：热负荷，冷负荷、湿负荷原理与计算，焓湿图应用：空调水系统，定风量全空气系统，空气――水系统，变风量气空气系统，室内气流分布，建筑节能参考书目：《暖通空调》陆亚俊主编中国建筑工业出版社 注：非本专业的学生可选考：机械工程概论（含外语阅读） 3．其他专业 考试科目：机械工程概论（含外语阅读） 主要内容：机械设计及现代设计方法 先进制造技术 含机械制图、材料工程力学基础知识
参考书目：《机械工程概论》宗培言丛东华主编机械工业出版社 二、面试 英语口语、听力、专业综合面试 三、同等学力考生 同等学力考生加试（笔试）两门课程名称详见“西南交通大学2013年硕士研究生招生专业目录”中相应招生专业中的要求。 【资格审查】地点：二号教学楼2206# 时间：2013年4月11日下午2：30开始 笔试：4月12日下午4:00-6:00地点：4104 4309 4318 面试：查看面试分组时间、地点以后通知 机械工程学院 2013年4月2日 西南交通大学2011机械工程概论复试真题（回忆版） 一、填空题共30分 刚度含义 强度含义 优质碳素45号钢含碳百分数 机械“三化” 快速成型制造原理 机械可靠性的三个方面 A1图纸尺寸大小 CIMS中文 机械设计的三类方法 数控机床的组成
题一图 题二图 西南交通大学2006－2007学年第(2)学期考试试卷 课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120 分钟 阅卷教师签字： 一、 （10分）计算题一图所示的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。 二、 （20分）在题二图所示的螺旋千斤顶中，螺杆为单线梯形螺纹，其中径mm d 5.222 =，导 程mm l 3=，牙形角 30 =α ，手柄长度mm L 200=，螺旋副的摩擦系数1.0=f 。现要举起 N W 15000=的重物，需要在手柄端部施加多大的作用力？机构的效率为多少？该千斤顶在重 物的作用下是否会自锁？ 班 级 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线
题四图 三、 （15分）设计一个曲柄滑块机构，已知滑块的行程 mm H 50=，偏距mm e 20=，行程速比系数5.1=K 。试确定曲柄和连杆的长度。 四、 （20分）题四图所示凸轮机构。 1．写出机构的名称； 2．在图上标出基圆、凸轮的理论廓线和实际廓线； 3．确定从动件的行程h ； 4．画出当滚子与凸轮在点A 接触时，机构的压力角; 5．确定在图示位置时，凸轮与直动从动件之间的速度瞬心。 五、 （20分）已知一对标准渐开线直齿圆柱齿轮的传动比 为5.112 =i ，标准中心距为mm a 100=，齿轮的模数为mm m 2=。 1. 确定齿轮的齿数； 2. 如果齿轮的安装中心距a a >' ，下列参数：传动比、啮合角、分度圆半径、节圆半径、基 圆半径、齿顶间隙、齿侧间隙中哪些发生了变化，哪些不发生变化。 六、 （15分）在题六图中，括号内为各个齿轮的 齿数，构件H 以角速度rad/s 40=H ω转动，转向 如图所示。试确定F 转速的大小和转向。 题六图
微机原理与接口技术试题 微型计算机原理与接口技术综合测试题一 一、单项选择题(下面题只有一个答案是正确的，选择正确答案填入空白处) 1．8086CPU通过（1 ）控制线来区分是存储器访问，还是I/O访问，当CPU执行IN AL,DX指令时，该信号线为（2 ）电平。 （1） A. M/ B. C. ALE D. N/ (2) A. 高 B. 低 C. ECL D. CMOS 2．n+1位有符号数x的补码表示范围为（）。 A. －2n < x < 2n B. －2n ≤ x ≤ 2n -1 C. －2n -1 ≤ x ≤ 2n-1 D. －2n < x ≤ 2n 3．若要使寄存器AL中的高4位不变，低4位为0，所用指令为（）。 A. AND AL, 0FH B. AND AL, 0FOH C. OR AL, 0FH D. OR AL 0FOH 4．下列MOV指令中，不正确的指令是（）。 A. MOV AX, BX B. MOV AX, [BX] C. MOV AX, CX D. MOV AX, [CX] 5．中断指令INT 17H的中断服务程序的入口地址放在中断向量表地址（）开始的4个存贮单元内。 A. 00017H B. 00068H C. 0005CH D. 0005EH 6．条件转移指令JNE的条件是（）。 A. CF=0 B. CF=1 C. ZF=0 D. ZF=1 7. 在8086/8088 CPU中，一个最基本的总线读写周期由（1 ）时钟周期(T状态)组成，在T1状态，CPU往总线上发（2 ）信息。 ⑴ A. 1个 B. 2个 C. 4个 D. 6个 ⑵ A. 数据 B . 地址 C. 状态 D. 其它
教学方式：课堂讲授学时：90分钟 教学内容：第一章（绪论）第二章（构件之间的约束和运动）第三章（机械系统常用的驱动和运动传递变换装置） 教学目的：为学生进行机械系统运动方案----“型综合”奠定基础，为以后章节的学习奠定基础。使学生进一步明确机械运动的特点，对将物理原理转变为机械驱动装置 有所认识，对各种驱动装置的运动输出形式和机械特性曲线有一定的了解，对 各种基本机构和常用机构的运动、力变换功能一定的了解。 教学目标：学生能够对驱动和传动装置进行初步的选择 课堂组织：
教学方式：课堂讲授学时：90分钟 教学内容：第四章（机构的结构分析） 教学目的：使学生了解和掌握机构结构组成的基本规律教学目标：使学生能够 1．画出机构运动简图、数字表达机构 2．计算机构的自由度 3．分析复杂机构的结构组成 课堂组织：
教学类型：学习辅导学时：90分钟 教学内容：实用机构中的驱动、传动机构和运动控制方式的分析 教学目的：增强学生对机械运动的整体、系统的认识，增强对各种机构的应用感性认识。教学目标：使学生 1．能够对机械的运动系统进行初步的分析 2．加深对已经学过知识的理解 课堂组织：（如果有条件，可进行现场教学）
教学类型：学习辅导学时：90分钟 教学内容：机构的自由度计算、结构分析和设计 教学目的：巩固机构自由度的计算、机构结构分析等方面的基本内容。教学目标：使学生 1.能够熟练判断复合铰链、虚约束和局部自由度 2.能够正确拆出机构的基本杆组，并确定机构的级别 课堂组织：
教学类型：课堂讲授学时：45分钟 教学内容：第五章（速度瞬心及其应用） 教学目的：向学生介绍机械系统运动分析和设计的基本主要方法；重点介绍机械运动分析的速度瞬心法。 教学目标：通过该堂课，学生应 1、掌握速度瞬心法的理论和具体应用方法 2、了解高副机构和低副机构之间运动学联系 3、掌握高副低代的方法 课堂组织：
机密★启用前 西南交通大学2012年全日制硕士研究生入学考试 考生请注意： 1、本试题共4页，满分150分，请认真检查； 2、答题时，直接将答案内容写在考场提供的答题纸上，答在试卷上的内容无效； 3、请在答题纸上按要求填写试题代码和试题名称； 4、试卷不得拆开，否则遗失后果自负。 一．（18分）计算题如图a ，b 所示机构的自由度，如果有复合铰链，局部自由度和虚约束，请予以指出。 二．（22分）在题2图中所示的2自由度机构中，已知两个输出运动 3 1ωω=2，转向如图所示。试：1、对机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构； 2、确定机构的级别； 3、确定机构在图示位置时构件1与4之间的速度瞬心。
三、（30分）题3图所示的连杆机构，一直AD l =40mm,===CD BC AB l l l 60mm,DE l =120mm,构件1为主动件，以角速度ω匀速转动。 1、判断勾践3是否为曲柄？并说明判 断的主要依据； 2、画出构件5的极限位置，并根据 作图确定机构的极位夹角θ和行程速比 系数k; 3、在保持AD l ，AB l ，l ，CD l 不变 的条件下，如果需要增大构件5的摆动 角度。问DE l 是应该增大还是减小？此时 机构的极位夹角和行程速比系数是否发生 变化？说明分析的主要依据。 四、（25分）现在两个完全相同的渐开线正常直齿圆柱齿轮所组成的外啮合传动。已知齿轮的齿数Z=15，分度圆压力角α= 20，模数m=5.5mm ，齿轮的齿根圆半径f r =35.75mm 。 1、试确定齿轮的变位系数x ，并判断齿轮是否存在根切现象； 2、如果传动的安装中心距为'a =85mm ，问齿轮传动是否存在齿侧间隙； 3、自选作图比例，画出齿轮正确安装时齿轮传动的实际啮合线21B B 、节圆'r 和啮合角'α，并判断齿轮是否能够连续传动； 4、分析当中心距略有增大时，齿轮传动的传动比、重合度是否会发生变化。说明分析的主要依据。 参考公式 inv 'α= 2 121tan )2Z Z x x ++α（+inv α 'a cos 'α=a cos α