西门子840D数控系统的参数设定 摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床，对算机床数据的调整进行了分析，同时对机床限住的设定与驱神的配王 进行了论述。 关键词保护级别有效方式设定配置 l 概述 随着电站经济的飞跃发展，对电站产品的加工设备的要求越来越高，对机械加工的要求也越来越高，如高低压加热器的管板，冷凝器 的隔板等加工，这些都必须用数控机床来完成。我国在80年代初进口了许多数控机床，其采用的数控系统十分多样化，其中西门子 840D数控系统由于其强大的功能，优越的性能，已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用，但西门子公司所提供的标准数据并不一 定完全适合机床，因些很有必要进行参数的设定与调整。 2 相关问题 在对机床参数进行调整前，有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。 2．1 数据的保护级别 西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1)，级别0是最高的而级别7是最低的，高级别向下兼容低级别。在修改数据的时候，若设 定的Password级别不够高，将无法修改某些特定的机床参数。具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软
2．2 数据有效的方式 数据修改后并不全是简单的就能有效，840D数控系统提供了多种数据有效的方式，而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型。数据的类型及其生效的方式共有如下几种： (1)POWER ON(of)生效方式是按操作 (2)NEW-CONF(cf)生效方式是按操作 面板的或者按机床控制面 (3)RESET(re)按机床控制面板上的l 键生效 (4)II~ F_,DLt,TE(s0)数据输人后即可生效 3 参数的设定与调整 西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据(MD)与设定数据(sD)组成，机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示。由表2中可以看出，机床数据(MD)主要由通用，特别通道，特别轴等机床数据构成；设定数据(sD)由通用，特别轴，特别通道设定数据组成。西门子840D数控数据的调整
西门子G120D变频器调试 1.软件要求 要求电脑安装STEP7V5.5+SP2，STARTERV4.3以上版本。 下文中实例中各设备型号： CPU:6ES7 315-2FJ14-0AB0 G120D控制单元：6SL3 544-0FB20-1FA0 总线为Profinet,G120D通过总线控制。 2.调试步骤 2.1打开STEP7，根据硬件配置好CPU及G120D，如下图示： 编译保存通过后，选中“Ethernet(1) PROFINET-IO-System”点击菜单栏PLC-Ethernet-分配设备名称，如下图示：
进入分配设备名称界面，如下图示： 在弹出的分配设备名称界面中，在“设备名称”选项栏里面选择你需要分配名称的G120D，在可用的“设备区域”里面查找MAC地址（MAC 地址需要从现场安装的G120D的控制单元上获得），找到以后，点击“分配名称”按钮，完成STEP7中的设置。关闭硬件配置窗口，进入STEP7主画面，选择需要设置参数的G120D，双击“Commissioning”，如下图示:
此时系统自动打开STARTER软件，如下图示： 进入STARTER主界面后，点击“Target system”菜单，选择“Select target devices”选项，如下图示:
进入选择需要连接的G120D的选择窗口，如下图示： 在弹出的画面中选择需要连接的目标G120D后点击“OK”按钮退出该窗口（提示：由于连接多个目标后系统会变得很慢，建议一次同时最多连接3-4个目标）。如下图示：
在主界面左侧G120D列表中电机目标G120D，双击“Configure drive unit”菜单，进入设置功率单元型号窗口，根据实际所用控制单元选择对应的型号，选择完型号后，点击“Next”按钮，在弹出的窗口中点击“Finish”按钮，完成功率单元型号设定。如下图示：
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数 6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置 P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置） P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度
P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸） 6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的 设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP
西门子定位器调整步骤 一、调试前准备工作 1接汽源，再接电源，将电流给到4mA以上 2如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P进入组态，先按“+”再同时按“—”，反之相同，看阀门的最大点或最小点。 3看最小点应在5-9之间，不对调定位器的黑色齿轮。看最大点应不超过95，调最小点尽量接近5. 4用“+”、“—”键将阀门行程调到50%，调试前准备工作完成。 注意：如果定位器调试过必须清零，清零步骤为：按手键进入(新出的为50，最初的为55)，再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒，出现C4抬手出现P，进入组态后调试步骤同以上2、3、4相同。 二、初始化的调校步骤 Ⅰ、执行机构的自动初始化 注：自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向！否则初始化无法进行！ 1.正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。 直行程选择：；角行程选择：，用“+”，“—”键切换； 2.短按功能键，切换到第二参数： 显示：或，用“+”，“—”键切换； 注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配。 3．用功能键切换到参数三，显示如下： 显示： 如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm 表示，这一步必须设置。为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。 4．用功能键切换参数四，显示如下： 显示： 5．下按“+”键超过 5 秒，初始化开始 显示： 初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。 注：初始化过程依据执行机构，可持续 15 分钟。 有下列显示时，初始化完成。
在你短促下压功能键后，出现显示： 通过下按功能键超过 5 秒，退出组态方式。约5 秒后，软键显示将出现。松开功能键后，装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操作。 Ⅱ、执行器手动初始化 利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。杆的开始和终止位置可手工设定。初始化剩下的步骤（控制参数最佳化）如同自动初始化一样自动进行。 直行程执行机构手动初始化的顺序步骤。 1．对直行程执行机构实行初始化。通过手工驱动保证覆盖全部冲程，即显示电 位计设定处于P5.0 和P95.0 的允许范围中间 2．下按功能键 5 秒以上，你将进入组态方式。 直行程选择：；角行程选择：，用“+”，“—”键切换； 3．短按功能键，切换到第二参数： 显示：或，用“+”，“—”键切换； 注：这一值必需与传送速率选择器的设定相对应。（33°或90°） 4．用功能键切换到参数三，显示如下： 显示： 如果你希望初始化过程结束时，测定的全冲程用mm 表示，你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同，或对介质调整来说下一个更高的值。 5．通过下按功能，选择参数五： 显示： 6. ①先按住“—”再同时按住“+”键，快关阀门（显示在6.5左右），否则调节黑色旋钮调节，使其在范围内； 注：如果按此操作显示的数是减小的，请先调整执行器的开关方向； ②然后先按住“+”再同时按住“—”键，快开阀门。开展后观察显示应在95以内，否则调节黑色旋钮，使其在正常范围内，然后下按功能键确认； ③先按住“—”再同时按住“+”键快关阀门，显示应在5到9之间，然后按下功能键确认； ④初始化自动开始。 ⑤初始化的停止是自动出现的。RUN1 到RUN5 顺序出现在显示屏的下行。当初始化已全部完成时，出现如下显示： 显示：
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸） 6SE70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
西门子G120参数设置1.快速设定： P0003=3用户访问级 P0010=1快速调试 P0304=380V 电机电压 P0305=电机电流 P0307=电机功率 P0310=电机频率 P0311=电机转速 P0314=2 4级电机 P0400=12增量编码器带有零脉冲 P0408=1024 光码脉冲 P0700=2 命令源端子 P1000=2设定源模拟量 P1300=21有传感器的矢量控制 P1500=0转矩设定值选择* P1900=3选择电机参数识别*静态 P3900=3结束快速调试 断电重启 2.电机识别 P1910=3 启动电机识别3.速度优化
P1960=1(张力给定=100%，端子10与1短接) 启动 4优化完毕： （1）模拟量（0~10V）设置 P0460=0 P1460=15 P1520=47.70转矩上限 P1521=-47.70转矩下限 P1522=755.1转矩上限 P1040=5 MOP设定值确定电动电位计MOP的设定值[Hz] P0771=31模拟量输出转矩 （2）模拟量（-10V~10V）设置 P0492=0允许的速度差 P1460=15 P1520=47.70 P1521=-47.70 P1522=755.1 P1523=755.1 P1525=-100%转矩标定 P0756=4电压信号 P0771=31模拟量输出转矩
(完) 注：当优化失败时，报警为F0090，调换编码器脉冲线重试。 当张力设定变小会报警时，检查P0492是否为0。 面板拨码为3567 电源DC24V 在将变频器的数据从变频器传送到MMC (P0802 = 2) P0803传输数据到EEPROM
西门子变频器440调试基本参数(河北敬业二期竖炉)变频器参数调试具体如下： 1． P0003=3 用户访问级专家级 2． P0010=0 调试参数过滤器准备运行 3． P0100=0 选择工作地区是欧美功率 KW 频率 50HZ 4． P0205=0 变频器的应用对象恒转距 5． P0300=1 选择电动机的类型异步电动机 6． P0304 电动机的额定电压 7． P0305 电动机的额定电流 8． P0307 电动机的额定功率 9．P0308 电动机的额定功率因数 10．P0309 电动机的额定效率 11．P0310 电动机的额定频率 12．P0311 电动机的额定速度 13．P0314 电动机的极对数 14．P0701=1 数字输入1的功能 ON/OFF（接通正转/停车命令） 15．P0702=9 数字输入2的功能故障确认 16．P0719=0 命令和频率设定值的选择 17．P0725=1 PNP/NPN数字输入 PNP方式==高电平有效 18．P0731=52.2 数字输出1的功能变频器正在运行 19．P0732 = 52.7 数字输出2的功能变频器报警 20．P0756 =0 单极性电压输入 21．P0771=24 DAC功能实际输出频率 22．P0776=0 DAC数摸电流输出 23．P1000=2 频率设定值的选择模拟输入 24．P1070=1050 主设定值 MOP设定值 25．P1071=1050 主设定值标定 MOP设定值 26．P1120=20S 斜坡上升时间 27．P1121=20S 斜坡下降时间 28．P1210=0 自动再起动禁止自动再起动 29．P1300=20 无传感器的矢量控制 唐山理工自控公司 2006-1-4 西门子440变频器参数的说明:由于西门子440变频器不是电梯专用的变频器，调整比较麻烦，也不是太好理解。结合我们以前调试的经验，把参数总结给大家，以供参考，现就有关参数给大家做说明如下： 2）,在电机自学习时，要把它改为1，可以通过面板来操作；完成后可改为2 实现正常运行。 P701 、P702、P703 、P704、P705、P706 是数字输入1、2、3、4、5、6的功能，对应变频器的端子号5、6、7、8、16、17 。我们定义为多段速度选择位1、2、3、和使能BICO参数化，即分别设定为17、17、17、99、99、99
西门子G120变频器参数调试总结 项目用到的变频器功能比较简单，在自动模式下由PLC给定频率、控制起停，采集变频器的运行、故障信号 1、变频器所带的负载为风机（功率55KW，380V电压） 2、变频器选型：控制单元为CU240E-2PN,操作面板为BOP-2(订货号：6SL3225-0AA00-4CA1)，功率模块为PM240-2 3、控制线的接线图如下： 4、参数设置： 一、快速调试
变频器上电后进入“SETUP”菜单进行快速设置：P100=0、P304=380.0V、P305=103.2A、P307=55、P311=1481r/min、P15=12(12号宏程序)、P1080=0(最小转速)、P1120=100（电机加速时间）、P1121=100（电机减速速时间），最后将FINISH 设置为YES，完成后RDY指示灯由绿色闪烁变为绿色常亮 注：①此处P1300=20(电机控制方式为“矢量控制-转速控制”)，P1900=2(静态识别)，这两个参数采用默认设置 ②RDY灯闪烁时变频器是无法启动运行的 ①、快速调试完成后将变频器设为手动启动，然后点击启动按钮，点击开始进行静态识别（注意此处变频器会显示A07991报警），此时变频器启动向电机内注入电流，变频器风扇运行，电机会发出吱吱的电磁噪声，这个过程大概3--5分钟（时间长短与变频器功率大小有关）②如果没有出现故障，变频器停止，A07991报警消失，P1900被复位为0表示静态识别过程结束 ③静态识别过程结束后变频器可能会报A8526的报警，如果出现此报警表示通讯口通讯故障，将P2030=0,停用通讯口，可以消除此故障 ④设置P0971=1保存静态识别的所有参数 二、模拟量输入端子设定 图中使用的模拟量输入通道为AI1，需要将P1000=7表示将AI1通道设置为主频率源，将P0756[1]=3,表示输入信号为4--20mA的电流信号 三、转速与频率之间的关系 G120变频器的转速默认单位为r/min而不是Hz，此处需要进行转换。关系如下图: 50Hz对应1500r/min，0Hz对应0r/min 四、设置变频器为自由停车P840=52.4 P844[0]=722.0 By 七夜
PS2阀门定位器简明操作指南 准备: 1.按照操作说明书将PS2与阀门连接. 2.检查并确认电路和气路的连接. 3.通电(4—20mA电流供电). 4.禁止电压供电. 初始化 没有经过初始化的定位器，接入电流信号后，LCD屏幕右下方出现闪烁细体“NOINI”字母.此时按上升键或下降键可以使执行机构动作，LCD屏幕能显示粗黑字体Pxx.x。在没有做初始化前,首先要做到按上升键使阀杆上升到最高，LCD屏幕显示的数值大约在P85～95% 之间，按下降键；使阀杆下降到最低，LCD屏幕显示的数值大约在P5～10%之间，在中间的过程中不能出现P---.--情况，否则需要做一系列的调整。 以直行程调节阀为例: 调节阀杠杆行程＜20 mm (阀门开度), 气开阀. 叙说如下； 选择反馈角度33°、量程＜=20 mm 和90°、量程＞=20 mm，分别利用调节轮和反馈杆长度调整PS2的零点和量程。PS2定位器与阀体固定前,先将反馈杠杆支点调整并固定在反馈杆上刻有33°、15 、20 一侧的20位置左右,U形定位槽与反馈支点配合使用,并与阀体固定. ⑴确定定位器内的33°/90°切换开关置于33°位置，互锁齿轮置于33°（黄颜色）（可参阅与定位器一起提供的资料）。 参见图1. ⑵通电、通气后, 按手键（组态键）>5秒，则会出现1. YFCT 上方黑体显示WAY、再按一下出现2.YAGL，上方黑体显示 33°，每按一下出现下一个新的参数值。 需要给定位器内的程序赋值；参数1设置在WAY, 参数2 设置在33°, 参数3设置在20 mm。 ａ. 将一字螺丝刀（4mm宽）插入黄颜色轮夹紧轮齿轮状部件内部，向右拨动，松开夹紧装置，向左或者向右转动耦合调节轮，阀杆位移指针指向阀位刻度0%左右时, (与下降键配合使用),使量程下限(液晶显示)在5%～10%左右，并记录其数值为P1。 ｂ. 按上升键,使阀杆指针指向阀位刻度100%左右, 使量程上限（液晶显示）数值连续上升不出现------ 的越限符号。量程范围在90%～98%左右，并记录其数值为P2。 ｃ. 如果显示＞100 则重新调整反馈杠杆支点离转轴远一点. ｄ. 如果显示＜100 则重新调整反馈杠杆支点离转轴近一点. ⑶位置开关、轮状夹紧装置（黄颜色），都锁紧。（一字螺丝刀向左拨动，则锁紧夹紧装置）如不再需要其它相关参数，可 直接进入A.步骤。 ⑷如需要更多的参数设置，可进入参数设置程序，并确认相关参数(参数1、参数2、-- -- -- -- -- 参数55.) 几个重要参数：(举例.实际操作按照说明书或工艺过程要求设置). 参数1. YFCT （执行机构的类型）WAY （直行程）. 参数2. YAGL （反馈角）33° 参数3. YWAL （行程范围）由调节阀行程决定. 参数4. INITA （自动初始化） 参数5. INITM （手动初始化） 参数41. YCUP （紧密关闭值）99％（仅上升）. 参数55. PRST （工厂设置）Strt A. 将记录的数值P1或P2进行简单的运算；即：P1+（P2﹣P1）÷2。若；P1量程下限(液晶显示)在4.8%，P2量程上限 （液晶显示）在95%，则：4.8+（95﹣4.8）÷2 = 49.9 。用手健操作，确认阀门开度位置在刻度值50%左右,（液晶显示）开度在50% ±5%左右。 B.在运行模式下，按手键>5秒，进入参数4，则PS2进入自动初始化，在按上升键>5秒，液晶显示‘strt.’之后，随即右下 方逐步出现（Run1、2、3、4、5）之后，右下方显示字体‘FINSH’表示初始化已完成。此时按手键＞5秒，退出组态模式，进入运行模式，液晶右下方显示为；Man 字样，表示进入了手动运行模式，再按一下手键，液晶右下方显示为； Aut 字样，表示进入了自动运行模式。此时，输入电流信号,执行机构的行程与将与4 ～20mA相一致。定位器可以正常运行了。
西门子股份公司： 德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领先地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。 西门子变频器： 西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 简介： 西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居第一。 西门子变频器在中国市场的使用最早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已
逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC 变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第一品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。 参数设置： 变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
G120调试说明 1. 电机参数设置。 进入PARAMS 访问界面选择 FILTER/EXPER 选项。按 0K 键后选择代码。 P0003用户访问等级 设定为3默认。 P0010快速调试选择 设定为1 退出进入SETUP 进行电机参数设置（PARAMS 是所有参数设置，SETUP 是快速调试。电机 参数也可以在PARAMA 中设置） 快速调试开始会有参数初始化需要选择 YES 不需要选择NO P0015宏文件驱动设备选择参数 设定为7 （网络控制） P0304电机电压380~400电机铭牌 P0305电机电流电机铭牌 P0307电机功率电机铭牌 P0310电机频率电机铭牌 P0311电机转速电机铭牌 P0314电机级数电机铭牌 P1080最小转速 P1900电机数据检测和旋转电机检测 设置为2也可设置为0取消该功能 如是快速设定还需 P3900设定为1即快速设定结束。注：如果 P0010=1必须进入快速 设定走完快速设定流程按 YES 结束快速设定。 2. 报文的选择 报文选择需与程序中配置的一致 在P0922中进行设置 P0922=1 为报文1设置 P0922=352为报文352设置 3. P10归零 参数设定完毕后要将 P0010设定为零。 P1082最大转速 P1120上升时间 P1121下降时间 水泵15秒左右 水泵15秒左右 风机50秒左右 风机50秒左右
1. 控制字：常用控制字血卜；仃关控制字1（STW1）详细定义请蓼号3 PROFINET报文结构绘控制字和状态字1■童节「 ?047E（16 进制）-0FF1 停弔 ?047F（16进制）?正转启动 2. 卞设定值：速度设定值姜经过标旅化，变频器接收I进制冇符号整数16384 （4000H I-A1H制）对应丁TOO%的速度，接收的朋人边度为32767 （200%＞。参数P20W中设置100%对应的参考转速, G120电流反馈16384对应的参考电流P2002中的设定值 报警及故障反馈过来的是16进制数转换成10进制即为故障代码。F开头表示报警A开头表示故障。 3?变频器故障复位在变频器运行的时候不可以触发。否者会导致变频器停止运行。 尸控制字
西门子定位器调试 及智能定位器技术介绍 压电阀介绍： 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。
西门子SINAMICS G120系列变频器智能操作面板选型和配置“SINAMICS G120”是西门子自动化与驱动集团标准传动部为适应竞争日益激烈的市场推出的全球首款具有完全集成的安全保护功能产品。强大的研发实力与技术使得“SINAMICS G120”拥有极高的技术优势，能够完美地满足低压范围内的高性能应用需求。面向未来的驱动理念—模块化设计，实现灵活随意的扩展，并首次将两种总线通讯直接集成在变频器中，使成熟的IT技术应用于工业领域中。同时全新的功率模块，让SINAMICS G120拥有独一无二的再生能量回馈功能。 在调试过程中，用户经常会使用操作面板对控制系统进行调试，本文下面对西门子G120 变频器的智能操作面板做一个简单介绍，供用户在选择和配置时进行参考。 西门子SINAMICS G120系列变频器智能操作面板的功能和特点如下所示：1. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP集成了多国语言，适合各种类型的用户使用，不论是新手还是专家都可以轻松上手调试。智能操作面板中集成了多种应用向导，使得变频器的调试工作变得轻松简单; 2. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP使得用户在调试过程中无需参考任何操作手册，因为各项参数的名称和解释以及帮助信息都可以通过文本以及图形的方式显示出来，并为用户提供了参数过滤功能，过滤了调试中不必要的参数。 3. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP具有导航功能，用户在调试风机，水泵等负载时，可以充分利用应用向导提供的交互式向导功能，有利于用户进行简单快速的调试;
4. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP具有非常友好的故障诊断功能，所有的故障和报警都可以通过详细的文本进行显示，用户可以通过INFO键得到文本帮助; 5. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP支持多台相同变频器的参数复制，用户在调试过程中，用户可以将已经调试好的变频器工艺参数上传到IOP 中，并且在需要的时候可以直接下载到其他相同应用的西门子变频器中。 西门子SINAMICS G120系列变频器功能强大，操作简单，扩展性强，具有多种应用宏的参数可供用户进行选择。通过合理的宏应用选择，来设定相关参数，让客户感觉简单方便，并能够轻松的让客户的机械负载正常运行，用户除了使用智能面板对变频进行快速调试、参数设定，还可以通过智能操作面板来对G120变频器的运行状态进行监控，让我们的客户维护起来更加方便，调试更加简单。 北京天拓四方科技有限公司
西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下： 西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置 P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置) P051=40; 允许修改参数 P052=3 ; 显示所有参数 P100=电枢额定电流 P101=电枢额定电压 P102=励磁额定电流 P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值 P082=1,励回路和主回路接触器一起合闸 P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈 如果选择P083=2,那么请设置以下参数 P140=1,编码器类型1 P141=1024,编码器脉冲数 P142=1 ,编码器输出 P143=3000,设置电机的最大运行速度 如果选择P083=1,那么请设置以下参数 P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V. 一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数 （1）访问权限： P051 =0 参数不能更改 =40 参数可更改 P052 =0 只显示不是工厂设定值参数 =3 显示所有参数 （2）调整直调额定电流： 直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或 参数P067来调整。直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数
本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PZD通信，以组态标准报文1为例介绍通过S7-1200如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。 2 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信实例 2.1 硬件列表 表2-1硬件列表
2.2 变频器设置 ? 设置地址：两种方式设置PROFIBUS地址： 1) 通过DIP开关设置PROFIBUS地址，本示例设置地址为10，如右图所示； 2) 当所有DIP开关都被设置为on或off状态，通过P918设置PROFIBUS地址； 注意：DIP开关设置PROFIBUS地址优先。 图2-1 DIP开关设置地址 ? 通信参数基本设置：设置变频器接口宏P0015=7；设置通信报文为标准报文P0922=1（有关报文类型信息请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节） 2.3 S7-1200硬件组态 ? 创建S7-1200项目：打开TIA PORTAL软件；1）选择创建新项目；2）输入项目名称；3）点击“创建”按钮；4）打开项目视图。 图2-2创建S7-1200项目
? 添加S7-1200 CPU1214C：打开项目试图后；1）点击“添加新设备”选项，弹出添加新设备对话框；2）设备树中选择相应的CPU本示例选择CPU1214C DC/DC/DC；3）选择CPU版本 号；4）点击“确定”按钮。 图2-3添加S7-1200 CPU1214C ? 添加PROFIBUS主站模块CM1243-5：1）将硬件目录中“通信模块-> CM1243-5 -> 6GK7 243-5DX30-0XE0 ”模块拖拽到CPU左侧第一个槽位中；2）单击CM1243-5 PROFIBUS接口图标；3）设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项；4）点击“添加新子网”按钮，创建PROFIBUS_1网络；5）使用默认PROFIBUS地址2。 图2-4添加PROFIBUS主站模块CM1243-5 ? 添加CU240E-2 DP F从站：1）点击网络视图按钮进入网络视图页面；2）将硬件目录中“其它现场设备-> PROFIBUS DP -> 驱动器-> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU240x-2 DP（F）V4.4 -> 6SL3 244-0BBxx-1PA1 ”模块拖拽到网络视图空白处；3）点击以插入站点蓝色“未分配”提示，选择主站“PLC_1.CM1243-5 PROFIBUS接口（X1）”，完成与主站 网络连接。
西门子阀门定位器操作手册 压电阀介绍： 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。 图3
5.4 基本调试 变频器，配备控制单元 CU230P-2 5.4 基本调试 5.4.1 使用操作面板 BOP-2 进行基本调试 为此，将基本型操作面板 BOP-2 插入到变频器的控制单元中。 步骤 按如下步骤安装操作面板 BOP-2： 1. 将 BOP-2 下边缘插入控制单元对应的凹槽中。 2. 推入 BOP-2，直到听到卡扣卡紧的声音。 变频器通电时，操作面板 BOP-2 处于“运行就绪”状态。 设置基本调试数据 基本调试是调试的第一步。 BOP-2 操作面板可引导用户完成基本调试，并提示用户设置变频器的重要数据。 前提条件 将 BOP-2 操作面板插入变频器并给变频器上电。 操作面板已启动并显示设定值和实际值。
5.4 基本调试 变频器，配备控制单元 CU230P-2 步骤 根据以下步骤输入基本调试的数据： 1. 按下 ESC 键。 2. 按下一个箭头键，直到 BOP-2 显示 SETUP 菜单。 3. 在 SETUP 菜单中点击 OK 键，以启动基本调试。 4. 如果希望在基本调试前恢复所有参数的出厂设置，请： 4.1. 使用箭头键切换：nO → YES 4.2. 按下OK 键。 5. VF LIN 采用线性特性曲线的 V/f 控制，用于简单应用（如：水平传送带）。 VF QUAD 采用平方矩特性曲线的 V/f 控制，用于简单水泵应用和风机应用。 SPD N EN 推荐采用矢量控制。 更多关于控制方式的信息参见章节控制方式选择 (页 103)。 6. 将电机铭牌上的数据输入变频器： 6.1. 电机标准 KW 50HZ IEC HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz 6.2. 额定电压 6.3. 额定电流 6.4. IEC 功率（kW ） NEMA （HP ） 6.5. 额定转速
西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ) 八. 优化 电枢和励磁电流环优化 将励磁,控制,风机电源投入 装置内控状态下在PMU上选择P051=25 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命 令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化 运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置： - P110 P111：电枢回路电阻，电感 - P112：励磁回路电阻 - P155 P156：电枢电流调节器P，I增益 - P255 P256：励磁电流调节器P，I增益 - P826:自然换相时间的校正 电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159， P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参 数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S 速度环优化 将励磁,控制,风机电源投入 在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实 际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器 反馈试车。 编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2， P140=1， P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解 封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到 07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大 电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。 这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的 变化)! 记录调试结果。 九. 励磁电流调整 启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037