第6章WEB服务（BI与SOA结合实战篇）SOA[1]概念并不是一个新名词，它的核心意义是组件化，2009年元旦Anne Thomas Manes 一篇“SOA 已死”引起了轩然大波，她认为SOA曾被认为是IT的大救星，现在却证明是一项极其失败的试验。为什么SOA 概念起了这么大的争议? BI 与SOA结合带拿什么价值与意议? BI + SOA结合有否参考真正实例?
本文的目的是讨论BI与SOA结合，阐述了服务建模的概念和方法，作为SOA架构设计和DBA数据库管理员的指导；然后结合场景的业务目标以及IT环境设计试点项目的架构，并重点突出关键点的架构决策。我们将特别讨论BQ (以下简称BQ)商业智能产品(以下简称BI)的一个新Web Service[2]示例。
业务智能(BI) 为希望更好地了解其运营和财务绩效的机构提供众多的好处。互动式信息板和图形化报表可快速提供关于企业绩效的信息，侦测和提醒程序可让您快速关注到出现的问题和商机。
BI 应用程序由来以久的缺点：
缺点一: 一般基于数据源拿数据，BI在直接连接业务数据库中存有安全引患；
缺点二: BI难于直接从ERP复杂数据库中拿取正确的业务数据，例如SAP Web Service [3]也是早年SOA的倡导之一，国内用友基于SOA架构的世界级企业管理软件U9 、金碟下一代Mashup等等厂家也向Web Service接口技术开发；
缺点三: 不能将各分散应用程序提供的松散耦合的独立服务构建为业务应用程序和业务流程如下图：
图片来源:IBM SOA快速指南第3 部分: 服务实现及架构设计
如果能结合使用BI + SOA+ESB 重要组成部分，您可以开发基于标准、松散耦合的业务应用程序和流程，它们可以轻松地与企业内外的应用程序进行集成。利用SOA，可以通过采用Web Services这一主要集成方式轻松地集成不同的业务流程。
下图显示了对EAI 问题应用核心BQ ESB 引擎的一个简单示例。
步骤1:此请求将发送到一个BQ ESB业务流程基于Windows 建立；
步骤2:该业务流程随后向此组织的ERP 应用程序发出请求，以请求采购订单；
步骤3:该ERP 应用程序（假设其运行在Unix SAP系统上）将发送回所请求的采购订单；
步骤4:然后BQ ESB 业务流程将通知实现应用程序（假设其使用WebSphere Server ）应订购该项。
从应用程序开发人员的角度来看，绝佳之处在于BQ商业智能产品支持Web Services并提供有SOAP API，这使它可以连接至BI 元数据层、运行报表、使用业务术语检索数据、执行分析查询以及执行工作流任务。由于典型的BI 元数据层可覆盖机构的多个主题区，采用集成、经清理的数据；包含计算和关键绩效指标(KPI)；BQ 和分析工具，它提供了互动式信息板、报表和图形、警报。
最终BQ展示效
果
BI + SOA案例一:
文档提供可运行示例（见如下灰色附件），入服务可使用次附件，这是C#写的一个Web服务提供者，模拟第三方系统提供Web服务，示例提供写了QueryProducts（根据类别查询产品）和QueryOrders（根据地区、年度查询订单）两个服务接口，可参照修改或写新的（直接用文本编辑器修改即可，无需VS开发环境）。在BQ中可以直接检索所有服务及其参数，然后通过查询拖放调用，获取WebService通过的数据。C#中通过https://www.doczj.com/doc/708196423.html,访问Northind Access 数据库，Oracle等其它数据库只需修改OLE DB连接串即可，如果不知道连接池格式，可以在InfoServer中配置好，然后拷贝使用即可。
示例附件：
BQ实施细则如下:
附件配置说明：
1)修改Service.cs文件中的Northwind.mdb为正确的路径（Northwind.mdb摆放在JServerAnywhere程序所在盘的
根目录下的\usr\BIData目录下）；
例如：我的JServerAnywhere摆放在E盘的任意目录里，那Northwind.mdb数据库就会摆放E盘的根目录下.在E:\usr\BIData目录下即可找到。
2)运行此附件程序需要在环境.net framework 2.0以上，在IIS中配置虚拟目录指向附件解压目录；
如：
A：如将附件解压放在C盘的根目录里，如下图：
B：IIS中配置虚拟目录指向附件解压目录SYS-A。具体设置如下图系列所示：
1：在IIS中选择网站中右键新建---虚拟目录。
2：下一步
3：命名别名为SYS-A.(可随便命名其他别名均可)
4：网站路径指向解压在C盘上的SYS-A。（可随个人意愿随意选择解压位置）
5：设置虚拟目录的访问权限中，请选中：“执行（如ISAPI应用程序或CGI）（E）”选项。
6：完成。
3) 直接在IE访问此Web服务测试，可直接访问http://localhost:[端口]/SYS-A/Service.asmx或者http://IP Address:[端口]/SYS-A/Service.asmx测试。下图示例的地址本机，端口为82.具体的URL为：http://localhost:82/SYS-A/Service.asmx
如果不能显示以上页面则为.net环境有问题。请配置好.net framework 2.0以上环境。
4) 点击QueryOrders，输入相应参数（如region：华南year：1998），看是否能返回XML的查询结果（不能则为
数据库连接串未修改正确，请返回配置说明第一步。）：
5) 在BQ的如服务中新建Web服务，输入Web服务描述的URL（点击配置3)中页面Service Desciption即为服务描述，将此URL拷贝输入BQ可发现并自动导入这三个服务接口)：
A：服务描述见下图，点击红色部分获得：
获取的服务描述如下图中的红色框所示：http://localhost:82/SYS-A/Service.asmx?WSDL
B：在BQ的如服务中新建Web服务，将此URL拷贝输入BQ可发现并自动导入这三个服务接口)，如下图：
6) 可以给列出的Web服务和参数加显示名称，在系统共享区中，右键新建查询－基于Web服务，拖放入站服务/Web
服务/QueryProducts过去即可构建Web查询。输入参数即可查出结果。如下图所示结果：
示例演示完毕。
总结
BI + SOA集成带来的另一机会是，可以解决单独BI 应用程序由来以久的缺点。企业中大多数据员工在完成日常工
作时需要使用业务线应用程序，如HR、库存管理、销售自动化或库存管理应用程序，他们没有时间或必需的培训来使用不同的报表和分析工具。在使用查询工具来分析业务时，他们面临着在查询工具和业务分析工具之间进行“上下文切换”，这将对他们造成一定的影响，最好的情况是降低工作效率，最差的情况是造成洞察与利用洞察采取相应措施间的脱节。
但是，如果您能通过可以访问集成数据和KPI 的应用程序，或通过直接与BI 警报和工作流集成，或者只是通过将BI 工具生成的信息板和图形报表嵌入应用程序的方式，将BI 洞察直接构建到业务线应用程序中，就可以将BI 直接嵌入应用程序并注入企业中的每个业务流程中。
进一步查询:
附述：
[1] Web Services技术
Web Services是一种基于对象了组件模型的分布式计算技术。在Web Services技术中，整个网络成为一个开放式的组件平台，通过组合不同的Web组件，应用程序很容易就能够得到近乎无限的扩展，从而满足用户的各种功能要求。
Web Services中的服务是通过网络进行分布式计算的基本构造单元，一个服务接受使用SOAP(Simple Object Access Protocol)的调用，并由WSDL(Web Services Description Language)描述调用所需的具体信息服务本身则通过UDDI(Universal Description Discovery and Integration)进行注册和发现。
[2] 何谓SOA?
我们常听到2004年时Service-Oriented Architecture架构(SOA，服务导向架构) 。
1.SOA不是新玩意：多年前即有信息部门或公司成功地用SOA方式来建构、运行应用程序，且当时XML、web service
都尚未提出。
2.SOA不是种技术：它是种建构、组织的方法，用来建立应用程序的运行环境，以及让学校的业务程序能以「功
能化」方式发展、累积。
3.就算购买最新的XML、web services产品（如开发工具、执行平台、软件组件等），也不表示就可以建构出SOA
式的应用程序。
简单来说，SOA是一种遵循典范，是针对学校或企业内应用程序的设计、开发、布建、管理所提出的遵循典范。
2.机器人 2015 年国产机器人产值规模达到16.4 亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻 负载的机器人增速会比较快。2015 年我国工业机器人销量为7.5 台，同比增长23.7%，增 速较 2014 年同期略有放缓。根据《中国制造2025》的规划，2020、2025 和2030 年工业机器 人销量的目标，分别是15 万台、26 万台和40 万台，增长前景诱人。预计未来10 年中 国机器人市场将达6000 亿元人民币。 2.1 定义 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是一些危险工作。 2.2 行业投资价值度评级 2.3 产业综述 一、2015 年国产机器人产值规模达到16.4 亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻负载的机器人增速会比较快。2015 年我国工业机器人销量为7.5 台，同比增长23.7%，增速较2014 年同期略有放缓。 二、机器人应用正在扩展到越来越多的行业，包括3D 打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业。让机器人得以快速推广的原因之一是，在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验，能够很容易被其它行业采用。 三、中国20‐39 岁的主要劳动力变动率从2012 年开始就迅速降低并一直保持负数，而 60 岁以上的人口比例变动则一直上升且为正。也就是说，随着中国社会的老龄化，人口红利 正在消失，社会劳动力逐步减少。同时，制造业就业人员人均年工资也在不断增加，每年
家庭服务机器人 项 目 计 划 书 14 电子信息 5 班 王梅 李宇能
目录 第一章项目背景 (1) 项目宗旨 (3) 项目提出的背景 (3) 项目概念与独特优势 (3) 项目成功的关键要素 (3) 组织资源与团队能力 (4) 投资与盈利预测 (4) 社会效益 (4) 第二章产品概述及其竞争优势 (5) 产品概述 (5) 成本优势 (5) 质量优势 (6) 功能优势 (6) 可持续发展优势 (8) 第三章行业分析 (9) 宏观环境分析 (9) 行业环境分析 (10) 竞争环境分析 (11) 产品竞争分析 (11) 风险认识 (11) 选择目标市场 (12)
第四章定位策略........................................... (12) 产品定 位 .................................................. .. (12) 战略定 位 .................................................. .. (12) 传播定 位 .................................................. .. (13) 第五章营销组合........................................... (13) 产品策 略 .................................................. (13) 定价策 略 .................................................. (13) 渠道策 略 .................................................. (13) 促销策 略 .................................................. (14) 广告策 略 .................................................. (14) 第六章财务分析 ........................... ...................... (15) 资金引 进 ................................................... (15) 资金规 划 ................................................... (15) 财务风 险 ................................................... (16)
08205050104 网络 1班王坤 家庭服务机器人的研究技术和进展 关键词 : 家庭机器人 ; 研究现状 ; 技术分析 ; 赛事 ; 发展趋势 1、家庭机器人的概述 国际机器人联合会给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人, 它能完成有益于人类的服务工作, 但不包括从事产的设备。在我国服务机器人的定义指用于完成对人类福利和设备有用的服务 (制造操作除外的自主或半自主的机器人,主要包括:清洁机器人、家用机器人、娱乐机器人、医用及康复机器人、老年及残疾人护理机器人、办公及后勤服务机器人、救灾机器人、店售货及餐厅服务机器人等。 现在, 我国服务机器人的研究没有形成系统, 基本上是各个大学、研究院所根据国外的研究状况, 或是为了培养学生兴趣, 而进行的一些零散的研究, 处于落后状态。而在机器人研究非常发达的国家, 例如德国、日本和韩国, 服务机器人研究大多是企业出面进行研究的, 将研究与产业发展、市场需求非常好的结合起来, 使研究服务于企业, 企业促使研究发展, 形成一个良性循环。因此这些国家服务器人的产业化,已经取得了非常好的成果 2 、家庭机器人的研究现状 过去 50 年里 , 机器人主要被应用在工业生产和危险环境中的探测工作。现在更大的市场已经转移到了家庭 , 每个家庭都拥有机器人 ! 将不再是科幻小说中的情节。虽然现在人们还不能拥有一个全智能的机器人管家 , 但至少可以把一个吸尘器机器人带回家。 2003 年 , 日本泰姆泽库公司研发了恐龙机器人番龙 ! ( 如图 1 所示。该机器人比一般看门狗大一些 , 大小和大型警犬差不多 , 如果家中出现异常情况 , 就会呼
服务机器人的发展现状及趋势 【摘要】服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。 【关键词】服务机器人发展现状发展趋势 引言 截至2014年底，我国60岁以上的老龄人口已达2.97亿，占人口总数的6.07%，劳动力人口比重正在逐年下滑，迫切需要大力发展机器人自动化产业。服务机器人是机器人发展的主攻方向，受到国内外学术界和产业界的高度重视。近年来，原中型组和人形组中的国际一流研究型大学纷纷加入服务机器人研发制造，使得行业技术得到快速的发展，服务机器服务机器人是集机械、电子、控制、材料、生物医学等多学科交叉的战略性高技术，不仅能应对劳动力成本上升、人口老龄化等问题，而且对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和引领作用。目前，主导全球研发机器人技术的国家主要有美国、日本、德国、韩国、中国，我国目前已经跻身了全世界五大强国之列，但是与美国、日本差距非常大，我国服务机器人研究与市场化生产运作仍处于初级阶段，国内专门研发生产服务机器人的企业少且多半集中于低端市场[1]。 1 服务机器人的市场现状和前景 中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人市场现状研究分析与发展趋势预测报告认为：根据国际机器人联盟的数据（表1），2014年，全球专业服务机器人销量22163台，比2013年增加1163台，与2010 年相比翻了一番，销售额达到45.48亿美元，同比增长8.3%;全球个人/家用服务机器人440台，比2013年增加40 台，销售额达到12.05亿美元，同比增长27.2%;2013年，全球国防应用机器人销量8013台，比2012年增加759台；全球医用服务机器人销量1106台，比2012年增加33台。全球家用服务机器人销量224万台，比2012年增加29万台。2014年，我国服务机器人销售额45.56亿元，同比增长34%;2014年中国服务机器人投入使用仅仅少部分是国产的，大部是国外进口机器人。我国服务机器人
家庭服务机器人行业概况研究 （一）行业发展状况 1、行业概况 按国际机器人联盟（International Federation of Robotics, IFR）的分类，机器人一般分为两类：工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人通常应用于装 配、搬运、码垛、焊接、涂胶、喷涂等制造业生产环境，而服务机器人通常应用 于生活等非制造业环境。其中，参照国际机器人联盟（IFR）按照应用领域划分 的分类，服务机器人可进一步分为两类：个人/家用机器人和专业服务机器人。 个人/家用机器人主要包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、住宅安全机器人、 残障辅助机器人等；专业服务机器人主要包括场地机器人、专业清洁机器人、医 用机器人、水下机器人等。 从机器人的工作环境上来讲，工业机器人的工作环境通常都是已知的，而服 务机器人所面临的工作环境通常都是未知的。因此，工业机器人相对更重视运行 精确度，而服务机器人在技术性能方面更侧重于环境感知、人机交互。为了更好 的提升环境感知能力和人机交互能力，服务机器人在对传感器等硬件性能要求较 高，依赖于人工智能等软件技术的发展。
服务机器人产品将通过软硬件加深融合的方式对传统设备进行智能化改造， 功能更为强大且应用场景更为丰富；服务机器人作为物联网生态系统中的信息交 换中枢，还可以借助互联网和云为其他联网设备提供即时信息输入，并通过人工 智能技术自主操控其它联网设备，市场前景十分广阔。我国《国家中长期科学和 技术发展规划纲要（2006-2020）》把服务机器人列为未来15年重点发展的前沿 技术，并于2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》支持行业 发展。2015年8月，国务院发布了强化高端制造业的国家战略规划《中国制造2025》，所列示的重要产品中，对于服务机器人做出发展规划：“重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域机器人；重点开发医疗 康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人”。 2、全球家庭服务机器人行业现状 据IFR预计，2017年个人和家庭使用的服务机器人数量增加了25%，达到850 万台左右。到目前为止，个人和家庭使用的服务机器人主要集中在家庭机器人领 域，包括吸尘器和扫地机器人、除草机器人以及娱乐和休闲机器人等。据IFR预计，2015-2018年全球家庭服务机器人四年年均复合增长率35.24%，显著高于服务机器人的预期复合增长率；2017年，家用机器人包括吸尘器、除草机、清洁窗 户机等销量近610万台，同比增长了31%。 根据Technavio的研究报告，预计2018年家务机器人销售量占家庭服务机器
家庭服务机器人系统设计与研究 秦志强，喻品 （深圳中科鸥鹏智能科技有限公司， 深圳， 518067） 摘要 本文着眼于家庭服务机器人的路径规划，在铺满RFID地板的智能家居环境 中，机器人依靠RFID读卡器和电子罗盘，能够准确判断自身位置并在目标位置的 指引下调整前进方向。而依靠红外测距传感器，机器人可以探测周围障碍并在一 定范围内寻找合适路径。机器人实际工作结果表明，在我们的策略下，机器人能 够在智能家居环境中准确地完成各种任务，并体现出较强的自主决策能力。 关键词 服务机器人；路径规划；智能家居；自主决策 The Design and Research on Domestic Service Robot Zhiqiang Qin, Pin Yu (ShenZhen CAS Intelligent Technology Co., Ltd, ShenZhen, 518067) Abstract This article emphasis on path planning of domestic service robot. In a smart home environment that the floor is covered with RFID plate, a robot can determine its own position and adjust its direction with the help of RFID reader and electronic compass. And relying on infrared sensor, it can also detect the barrier within a certain range. As the result of the actual work of the robot shows that it can finish kinds of work in a smart home environment with our strategies, and it shows strong ability of making independent decisions. key words service robot; path planning; smart home environment; making independent decisions 引言 随着人工智能和传感器技术的发展，机器人技术取得了长足的进步。智能服务机器人已经开始影响人们的生活，同时人们也对机器人提出了更高的要求。服务机器人目前尚无严格统一的定义，国际机器人联合会（International Federation of Robotics， IFR）给出的初步定义是：服务机器人是一种半自动或全自动机器人，它能服务于人类或某些设备，但不包括制造业务。IFR的调研结果显示，服务机器人产业的市场在不断扩大，各种专用服务机器人的销售数量都在逐年提升。保守估计2012到2015年间，世界范围内具有专业用途的服务机器人的安装数量将会多达9.38万，而个人使用的机器人的交易数量将会接近1560万[1]。随着全球老龄化的来临，社会和家庭负担都在加重，家庭服务机器人将会扮演越来越重要的角色。当前，大部分的家庭服务机器人都不具备行走功能或只具有简单的避障能力，因此，机器人路径规划成为当前研究的重要课题。 1相关研究 机器人是人们为完成某种特定或一般性任务而设计的机器，所以为人类工作是机器人的使命。自从机器人的概念诞生开始，人们对服务机器人的研究就没有停歇过，并且服务机器人一直在朝着智能化方向发展。肖雄军和蔡自兴系统地归纳了服务机器人的发展现状和发展趋势，并提出了一些发展思路和要点[2]。Fei Lu等构建了一个面向家庭服务机器人的智能空间系统，提出了这一系统的一些关键技术，并详细介绍了家庭服务机器人能够提供的智能而灵活的服务[3]。徐海黎等构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统，研究了基于RSSI 的无线传感器网络定位方法，家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点，收集邻近参考节点的坐标和RSSI值，通过CC2431定位引擎计算出自身的坐标，从而实现了移动机器人
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/708196423.html, 家庭服务机器人研究现状及发展建议 作者：张悦刘嘉元陈振黄莹辛昊轩 来源：《科学导报·学术》2020年第16期 摘; 要：随着我国社会的快速发展，科学技术的日新月异，我国的服务机器人迎来发展黄金时代。机器人在越来越多的方面发挥出重要作用，人们对机器人的发展也越来越重视，因此对服务机器人的现状及发展的研究具有重要意义。本文首先介绍服务机器人的应用现状及相关技术，然后总结出现在服务机器人存在的一些问题，最后结合现存问题及发展前景提出新型家庭服务机器人。 关键词：服务机器人;研究现状;发展建议 引言 近年來，全球新一轮科技和产业革命的蓬勃发展，并且十九大报告明确指出，要加快建设制造强国，加快发展先进制造业。而机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。所以近年来我国机器人产业发展势头迅猛，产业规模与市场空间不断扩大。 1; 服务机器人技术的研究现状 近年来服务机器人向着更高智能化，模块化和网络化的技术趋势发展，在这一部分主要围绕服务机器人导航，识别与人机交互技术展开进行论述。 1.1; 服务机器人导航技术 导航的基本任务有定位和路劲规划，就是通过对周围环境的理解进行地图构建，确定自己在世界坐标系中的位置，并且通过目标识别和障碍物监测规划出到指定地点的行驶路径。陆新华[1]等人对几年来室内服务机器人的导航研究进行了综述，介绍了导航系统的特点，分类和工作原理，并且给出了几种有效的导航数据处理，方法如势场法和栅格法，增强的卡尔曼滤波器和神经网络等。杨娜[2]等人分析介绍了机器人定位和路径规划的算法和最新研究，其中定位技术有相对定位和绝对定位技术，路径规划有在线和离线方式，具体算法有改进的遗传算法，神经网络，蚁群算法等全局路径规划和向量场矩阵法等局部路径规划。宋大雷[3]针对传统栅格环境建模方法虽然能准确建模但其建模范围小，实时性差，效率低等缺点，提出了一种通用性好，可靠性高，简单易行的非栅格的环境建模方法，且在LabVIEW仿真效果良好。 1.2; 服务机器人识别技术
家庭服务机器人行业概况研究-行业发展状况、发展趋势 （一）行业发展状况 1、行业概况 按国际机器人联盟（International Federation of Robotics, IFR）的分类，机 器人一般分为两类：工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人通常应用于装配、搬运、码垛、焊接、涂胶、喷涂等制造业生产环境，而服务机器人通常应用于生活等非制造业环境。其中，参照国际机器人联盟（IFR）按照应用领域划分的分类，服务机器人可进一步分为两类：个人/家用机器人和专业服务机器人。个人/家用机器人主要包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、住宅安全机器人、残障辅助机器人等；专业服务机器人主要包括场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、水下机器人等。 从机器人的工作环境上来讲，工业机器人的工作环境通常都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境通常都是未知的。因此，工业机器人相对更重视运行精确度，而服务机器人在技术性能方面更侧重于环境感知、人机交互。为了更好的提升环境感知能力和人机交互能力，服务机器人在对传感器等硬件性能要求较高，依赖于人工智能等软件技术的发展。 服务机器人产品将通过软硬件加深融合的方式对传统设备进行智能化改造，
功能更为强大且应用场景更为丰富；服务机器人作为物联网生态系统中的信息交换中枢，还可以借助互联网和云为其他联网设备提供即时信息输入，并通过人工智能技术自主操控其它联网设备，市场前景十分广阔。我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》把服务机器人列为未来15年重点发展的前沿 技术，并于2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》支持行业 发展。2015年8月，国务院发布了强化高端制造业的国家战略规划《中国制造2025》，所列示的重要产品中，对于服务机器人做出发展规划：“重点开发养老助 残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域机器人；重点开发医疗康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人”。 2、全球家庭服务机器人行业现状 据IFR预计，2017年个人和家庭使用的服务机器人数量增加了25%，达到850 万台左右。到目前为止，个人和家庭使用的服务机器人主要集中在家庭机器人领域，包括吸尘器和扫地机器人、除草机器人以及娱乐和休闲机器人等。据IFR预计，2015-2018年全球家庭服务机器人四年年均复合增长率35.24%，显著高于服 务机器人的预期复合增长率；2017年，家用机器人包括吸尘器、除草机、清洁窗
2017年年产400万台家庭服务机器人项目可行性 研究报告 一、项目概况 (2) 二、项目建设必要性 (2) 1、扩大规划类家庭服务机器人产品产能，满足市场需求升级的需要 (2) 2、提升中高端产品产能，保持市场份额的领先 (3) 3、提升生产自动化程度，进一步提高生产效率 (3) 三、项目投资概算及主要设备 (4) 四、产品质量标准 (5) 五、主要原辅材料供应情况 (5) 六、项目环保情况 (5) 七、项目实施进度 (6) 八、项目经济效益 (6)
一、项目概况 本项目建设期为36个月，项目总投资5亿元，其中，建设投资46,861.62万元、铺底流动资金3,138.38万元。本项目拟建成规划类家庭服务机器人产品的生产基地，设计年产能400万台，总建筑面积合计124,740平方米。该生产基地将包括4栋家庭服务机器人生产制造中心，每座生产制造中心拥有8条整机组装生产线，各个生产制造中心分别具备年产100万台家庭服务机器人的产能，并配备相应的零部件和成品物流仓库。 二、项目建设必要性 1、扩大规划类家庭服务机器人产品产能，满足市场需求升级的需要 家庭服务机器人产品有着旺盛的消费需求，未来市场规模有望保持较高的增速。在市场需求总量高速增长的同时，随着科技的发展与人们消费水平的不断增长，用户对于家庭服务机器人产品智能化程度的要求也将不断提高。与目前被广泛使用的随机类家庭服务机器人产品相比，规划类家庭服务机器人产品在环境识别、人机交互等各方面的智能化程度和用户体验有进一步的提升，是公司家庭服务机器人产品中的中高端系列。规划类家庭服务机器人产品未来的市场比重不断上升，是家庭服务机器人行业发展的必然趋势。 由于规划类家庭服务机器人技术含量较高，且与公司正在实施的
氦氪团队hekrme 盘点服务机器人行业的九大关键技术！ 随着中国人口红利的消失，机器人在制造业和工业领域被大批量应用，包括现在非常热的机器换人和自动化升级改造。服务机器人作为和工业机器人相对应的领域，在军事、服务和娱乐各个领域都发挥着越来越重要的作用，也逐渐取代人类的一些工作。 但目前服务机器人的市场化程度和工业机器人相比还是处于起步阶段，要实现服务机器人更好地应用，需要在技术和产业两个层面突破。 下面是哈工大服务机器人有限公司创新产品中心总经理林科峰对服务机器人行业发展趋势及九大关键技术的解读，由华强智造中心在保留原意的情况下整理摘编，为机器人行业的从业者、创业者提供参考。 这里我们主要探讨服务机器人行业发展趋势及关键技术。 第一章服务机器人的发展趋势 1.服务机器人的定义 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成跟人类衣食住行相关的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人包括三个主要特征：感知、决策和执行。 在行业内，关于服务机器人也有一个基本定义，就是必须具备感知、决策、执行这三个能力，它就可以称之为服务机器人。 下面我们来看一些数据，这些数据也是百度上能找到的一些数据。我们可以看到，服务机器人的市场非常庞大，不仅现在在不断增长，未来也有非常好的发展趋势。 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2016-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。
2.服务机器人的关键技术 接下来我们看看服务机器人的一些关键技术，我这边可能更关注具体的实践方面。 这是服务机器人可能会用到的一些关键技术，但并不一定说每个机器人都使用里面的全部技术，可能是部分技术的组合。
比如人工智能、语音识别和合成技术、语义、导航、运动控制，这些都是我们经常用的技术。所以说对服务机器人来讲，它基本是多种技术的融合和实现。 我们可以看一下，这些年我们都热过哪些机器人。
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现状 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。另外一个方面，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。 应用 奇翼服务机器人主要面对酒店餐厅，家用，银行，展厅展会，医院等。 MEKA酒店服务机器人配备了全球领先的声音识别系统和应答反馈系统能达到非特定人生识别，无需训练直接识别用户的语言命令，先进的声音解码器运用更是让语言识别率高达99%。通过人脸面部特征采样识别辨认，所以凡事酒店注册的高级会员及时他改变造型，发型，化妆或是不化妆，MAKE酒店服务机器人都能像一个真人一样瞬间识别。并作出相应高级VIP级服务预订反馈等。 在餐厅MAKE机器人会自动扫描餐厅中空余的座位，再根据顾客的要求自动筛选最优座位，并且主动带领顾客所选的座位用餐。在点餐时，会根据顾客的喜好，譬如顾客说喜欢吃辣的，会自动排除不辣的菜名，并直接传输到厨房的显示器上。 在家庭中，MAKE机器人就像是一本会走路的百科全书，只要你通过语音告诉他你要知道的，MAKE机器人就能通过云端数据实时调取，并通过语音和液晶显示屏告诉你答案。在你上班时监控陌生人的恶意闯入，燃气的泄露，火灾隐患，危险时还能报警。在你下班时，提前帮你调控好室内温度，帮你打开车库门等等。 功能 MEKA全省布满触感传感器,触碰机器人传感器部位,即可得到相应反馈。 MEKA服务机器人拥有强大的语音识别能力，中文、英语、日语多种语言应付自如。 MEKA带来的智能家居中央控制系统，是以智能家庭服务机器人为中控核心，不管是通过语音控制还是通过各种终端下达指令，强大的MEKA机器人都能听得懂、搞得定。 MEKA服务机器人连接官方或本地服务器，便可秒变一本移动的百科全书，只需告诉他你想知道的，便能得到答案；MEKA先进的声音解码器让语言识别率高达99%。 MEKA服务机器人拥有的先进人脸识别技术可以对人脸进行明暗侦测，自动调整动态曝光补偿，人脸追踪侦测。通过人脸面部特征采样识别辨认，所以即使你改变造型，发型，化妆，或是不化妆，他都能像一个真人一样瞬间辨认出你，独有的采样算法，使她能辨认被测物体是真人还是照片还是视频，安全性倍增。 MEKA将人脸识别技术有效的应用在酒店、餐饮、娱乐场所、家庭、企业等领域的身份识别，MEKA将给你带来不一般的安全体验。 MEKA拥有基于视线跟踪、语音识别、手势输入、感觉反馈、嗅觉、光线等新的交互技术，包括数据互动、二维码输入互动、图像互动、语音互动，行为互动。可以感知抚摸、拍打、推搡、遮挡等交互动作并做出反应。这些人机交互是利用人的日常技能进行的，无需特别训练。 前景 服务机器人与我们的生活息息相关，服务机器人的应用也将不断改善人们的生活质量，
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920498504.9 (22)申请日 2019.04.14 (73)专利权人 广西师范大学 地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星 区育才路15号广西师范大学 (72)发明人 刘杰 丘森辉 朱春浩 李全福 马桂萍 龙玉清 邹名华 蓝智越 杨承学 (74)专利代理机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 代理人 李宏伟 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种家庭服务机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种家庭服务机器人，属 于电子技术领域，包括机器人头部、机身和基座， 机器人头部设置在机身顶端，基座设置在机身底 部。机器人头部上设置有摄像头，机身上设置有 录音孔和指示灯，基座上设置有电源接口，机身 内设置有电路板。通过设置人脸识别解锁功能， 大大的提高了家具控制的安全性，也就是说只有 指定的人员才可以完成机器人的解锁，也就才能 完成机器人上电的控制；再通过语音识别与处理 模块，进行语音信息处理，进而对家具进行控制， 使得能够对真个家庭内的家具进行控制，同时可 以把该机器人放在床边等，使得更好的语音控 制， 语音识别更加准确等。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 210161169 U 2020.03.20 C N 210161169 U
权 利 要 求 书1/1页CN 210161169 U 1.一种家庭服务机器人，其特征在于：包括机器人头部、机身(3)和基座(6)，所述机器人头部设置在机身(3)顶端，所述基座(6)设置在机身(3)底部，所述机器人头部上设置有摄像头(2)，所述机身(3)上设置有录音孔(4)和指示灯(5)，所述基座(6)上设置有电源接口(7)，所述机身(3)内设置有电路板； 所述电路板包括数据存储模块、控制器模块Ⅰ、电源模块、继电器开关、控制器模块Ⅱ、语音识别模块、语音接收模块、控制器模块Ⅱ和无线模块，所述数据存储模块与控制器模块Ⅰ连接，所述摄像头与控制器模块Ⅰ连接，所述电源模块与控制器模块Ⅰ连接，所述电源模块经继电器开关与控制器模块Ⅱ连接，所述语音接收模块经语音识别模块与控制器模块Ⅱ连接，所述控制器模块Ⅱ经无线模块与外部家具设备连接，所述控制器模块Ⅰ与继电器开关控制连接，所述控制器模块Ⅰ与控制器模块Ⅱ连接。 2.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述基座(6)设置为方形底座，所述方形底座大于机身(3)的宽度。 3.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述无线模块为蓝牙模块或者WIFI模块。 4.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述数据存储模块为SD 卡，设置有SD卡卡槽，所述SD卡卡槽与控制器模块Ⅰ。 5.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述摄像头使用海康威视萤石C2C摄像头。 6.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述电源模块的输出端设置有滤波电容C1和保护二极管D5，所述滤波电容C1和保护二极管D5的一端均与电源模块的输出端连接，所述滤波电容C1和保护二极管D5的另一端接地。 7.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述电路板还包括温湿度传感器、采集电路、语音模拟转化电路和喇叭，所述温湿度传感器经采集电路与控制器模块Ⅰ连接，所述喇叭经语音模拟转化电路与控制器模块Ⅱ连接。 8.根据权利要求7所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述采集电路包括四个运算放大器，运算放大器使用型号为LM2902J的运算放大器。 2
机器人技术基础 论文 成员：
家庭服务机器人 摘要 21世纪机器人将成为人类密切的伙伴，成为人类生活不可缺少的一部分，随着服务机器人技术不断发展和开发成本的不断下降，服务机器人将会走进千家万户，将成为人们生活、工作和学习上的好帮手，家家都将拥有机器人。而家庭服务机器人作为先进制造业自动化领域的一个重大方向和专题，是目前国内外研究的热点。 Abstract 21 century robots will become human close partner, become an indispensable part of human life, along with the service robot technology development and development costs of falling, service robot will be famous everywhere, will become people life, work and study the good helper, every family will have robots. And family services robot as advanced manufacturing industry automation a major direction and project, is at home and abroad and the research focus。 关键词：机器人自动化家庭服务 引言近年来，随着智能机器人技术的迅速发展，智能机器人的应用领域正在不断地扩大。并且，随着人们生活质量的日益提高，智
家庭服务机器人行业分析报告 目录 一、行业界定 (4) 1、人工智能技术发展对服务机器人行业的影响 (4) 2、物联网及相关技术的发展对服务机器人行业的影响 (6) 二、行业发展概况 (9) 1、服务机器人行业发展情况分析 (9) 2、家庭服务机器人行业发展情况分析 (11) （1）全球家庭服务机器人行业发展现状 (12) （2）我国家庭服务机器人行业发展现状 (13) （3）家庭服务机器人行业未来发展趋势 (15) （4）商用服务机器人行业概况 (16) 三、行业竞争分析 (17) 1、行业的全球市场化程度与竞争格局 (17) 2、国内的市场化程度与竞争格局 (18) 四、行业进入壁垒 (19) 1、技术壁垒 (19) 2、品牌壁垒 (20) 3、产品质量壁垒 (20) 4、销售渠道壁垒 (21) 五、影响行业发展的主要因素 (21) 1、有利因素 (22)
（1）人力成本上升 (22) （2）老龄化加剧 (22) （3）下游居民可支配收入上升和消费升级 (23) （4）科技进步推动产业升级 (24) （5）国家产业政策支持 (25) 2、不利因素 (25) （1）高端技术人才欠缺 (26) （2）资金压力较大 (26) 六、行业技术水平及技术特点 (26) 七、行业经营模式 (27) 1、营销模式 (27) 2、生产模式 (28) 八、行业经营特征 (29) 1、周期性 (29) 2、区域性 (29) 3、季节性 (29)
图表目录 图表 1 全球联网设备规模增长情况（单位：亿个） (7) 图表 2 服务机器人与传统机器人的区别 (8) 图表 3 全球服务机器人销售额（单位：亿美元） (11) 图表 4 各类服务机器人的主要应用领域 (11) 图表 5 全球家庭服务机器人销售额（单位：亿美元） (12) 图表 6 国内机器人吸尘器零售量及零售额（单位：万台、亿元） (15) 图表 7 国内机器人线下及线上零售额（单位：亿元） (15) 图表 8 2015-2017年国内扫地机器人线上线下市场销售额占比 (19) 图表 9 城镇居民人均可支配收入（单位：元） (24)