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一.判断正误(每题2分,共20分)

(1) T(2)F(3)F(4)F(5)F(6)T(7)T(8)F(9)F(10)T(11)F(12)T(13)T(14)T(15)T 二、计算(每题5分,共35分)

1.t

e t t

f -+=)(

00)()()(t e t dt t t t f t g -∞

-+=-=?

δ --------5分

2.221212()[()*()()*[()]()*()()t t d d

g t f t f t f t f t e u t t e u t dt dt

δ--=

=== 3.s

s e s s e s s X --+=+=11)( --------1分

)1()()]([)(1

-+==-t u t s X L t x δ ----------4分

4.()()n x n a u n = ()z

X z z a =

- ----------1分 )1()(-=n u n h 1

()1

H z z =- ----------1分

1

1

1()()*()(()())[]()()(1)1n

z a y n x n h n z X z H z z u n z a z a

---====--- ----------3分

5.12

11

1()(1)(12)

z z X z z z ----++=--

1

)(lim )0(==∞

→z X x z -----------3分

因为极点位于单位圆外,所以序列不收敛,()x ∞不存在 ------------2分 6.()[(50)(120)][(50)(50)][(120)(120)]50

120

F F Sa t Sa t U U U U π

π

ωωωωω=+=

+--+

+--

-----------1分

信号最高角频率120/,m rad s ω=最高频率 60

,2m m f Hz ωππ

=

= -----------2分

故最低抽样频率120

2,s m f f Hz π

==奈奎斯特间隔1,120

s s T s f π=

= ---------2分 7.

1111()1;11

()sgn();

2(1)2();11

(

1)sgn()2();2F j F t j F F t j ωωωπδωπδωω---=+==+=+

----------1分

三、 (共15分) 1()

d

f t dt

(1) ----------3分

2()t

f d ττ

-∞

?

----------3分

(2)1212()*()[

()]*[()]t d

f t f t f t f d dt

ττ-∞=? ------3分

]

)1(.)1([*)]4(.)2([.ττττδδd u d u t t t

t ??∞

-∞

---+---=

1

1

[(2)(4)]*[(1)(1)]

t t

t t d u t d u t δδττ-=---+--??

)]1()1()1()1[(*)]4()2([---++---=t u t t u t t t δδ

2

4

t

1

t -1 (-1)

1

(1)

----------2分 ----------2分

(1)(1)2(3)(3)(5)(5)t u t t u t t u t =-----+--

---------3分

------3分

四、(20分)

)()()()(6)(7)(2

222t e t e dt d

t e dt d t r t r dt d t r dt d ++=++

特征方程 0672

=++αα

特征根 6,121-=-=αα -------2分

齐次解为 t

t h e A e A t r 621)(--+= --------2分

特解为B ,对0t +≥,代入方程得6B =1,所以1

6

B = --------2分 利用冲激匹配法求常数:

????

????????=?+=?++'=)()()()()()()()()(22

t u a t r t u b t a t r dt d

t u c t b t a t r dt d δδδ ------4分

代入原方程得 6,1-==b a -------2分 因而有

1 t

2 3 4 5 2

6

f(t)

??

?-='+='=+=-+-+6

)0()0(1)0()0(r b r r a r ---------2分

所以 ?????

-=--=++661

612121A A A A 解得

3031

,512

1=-=A A ---------2分 因而系统的完全响应为 61

311

()5

306

t

t r t e e --=-+

+, 0t > ----2分 瞬态响应为6131530

t t e e ---+

,稳态响应为1

6。 --------2分 五. (15分)

解:(1)系统函数为11()()

()()1()

Y s H s H s F s kH s =

=

-, ------2分 又121()21(2)(1)

s H s s s s s =

-=++++, 所以2

(2)(1)

()(3)21(2)(1)s

s s s H s s s k s k

s s ++==+-+-++。 ------3分

(1) 要使系统稳定,必须满足30k ->,即3k <。 ------4分 (2) 边界稳定条件是30k -=,即3k =。带入()H s 可得: ------3分

2()2

s

H s s =

+, 所以()cos 2()h t tu t =。 ------3分 六、(共15分) 解:

(1) 设A 处信号为

()f t ,频谱为:()F ω,B 处信号为()g t ,频谱为:()G ω

()()cos()c f t x t t ω=

1

()=

[()()]2c c F X X ωωωωω++-

1

|()|=

[|()||()|]2c c F X X ωωωωω++- -------2分

---------2分

()()cos()[()cos()]cos()11

()()cos(2)22c c c c g t f t t x t t t x t x t t ωωωω===

+

---------2分

11

()=

()[(2)(2)]24c c G X X X ωωωωωω+++-

11

|()|=

|()|[|(2)||(2)|]24c c G X X X ωωωωωω+++- --------2分

m c ωω-- c

m ωω-

ω

()|G ω

0.5

m c ωω-+ m c

ωω+m ω- m ω 0.25

m c ωω-- c

m ωω-

ω

()|F ω

0.5

m c ωω-+ m c

ωω+

----------2分

(2)要使y(t)=x(t), ()H j ω的幅度频谱特性如下图所示:

0m c m ωωωω≤<-

----------5分

七.(15分)

系统的差分方程为 ()2(1)()(1)y n y n x n x n +-=--, 其中激励函数2

()x n n =,且(1)2y -=。 1) 试画出离散系统的结构图

-----4分

2) 试求它的完全响应。并指出其中的自由响应,强迫响应,零输入响应,零状态响应各分量。

特征方程 20α+= 特征根

12α=- -----1分

方程的齐次解为 1()(2)n

h y n C =- -----1分

0ω 2

0ω-

ω

()|H j ω

令特解为12D n D +代入方程得 1221

,39

D D == ------2分 则完全解121

()(2)39

n

y n C n =-+

+ -----1分 将边界条件(1)2y -=代入,解得146

9

C =-, -----1分

因而完全响应:4621

()(2)939n y n n =--++ -----1分 自由响应:46

()(2)9n h y n =-- -----1分 强迫响应:21

()39

p y n n =+ ------1分

零输入响应:1()(2)n zi y n C =-,将(1)2y -=代入,14C =-,所以2()(2)n zi y n +=--

-----1分

零状态响应:1021

()()()(2)939

n zs zi y n y n y n n =-=-

-++ -----1分 * 本题也可以采用z 变换方法求解

八、(20分) 解:

(1) 在初始状态为零条件下对差分方程两边进行z 变换,

121() 2.5()()()Y z z Y z z Y z z X z ----+= 1122(z)()(z)1 2.5z 2.51Y z z

H z X z z z --=

--+-==+ 2()()

320.5z z H z z z =

--- ------3分

零极点分布图:

Re z

jIm z

。 ?

?

0.5

2

-------2分 (2) A .若收敛域为z 2>,说明1()[()]h n Z H z -=是个右边序列

单位样值响应1

1

22

h()[()][(

)](20.5)()320.53

n n z z n Z H z Z u n z z --=-=---=

-------2分

B .若收敛域为0.5z 1<<,说明1()[()]h n Z H z -=是个双边序列

1122()[()][()]*2(1)0.5()

320.53n n z z h n Z H z Z u n u n z z --=-=-----2

=-*3

-----2分

C .若收敛域为z 0.5<,说明1()[()]h n Z H z -=是个左边序列

-----2分

(3)A :由于n<0时,()0h n =,所以是因果系统。 ------1分

由于

(),n h n ∞

=-∞

→∞∑所以是不稳定系统。对于因果系统,也可由极点分布判断系统的稳

定性。由于H(z)有一个在单位圆外的极点,故为不稳定系统。 ------2分 B:由于n<0时,2()*2(1)03

n

h n u n =-

--≠,所以是非因果系统。 -----1分 h (n)是一个双边指数衰减序列,

(),n h n ∞

=-∞

∑有界所以是稳定系统。 ----2分

C.由于n<0时,()0h n ≠,所以是非因果系统。 -----1分

由于

(),n h n ∞

=-∞

→∞∑所以是不稳定系统。 -----2分

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