采用数字电路的循迹小车 本着从简到繁的原则，我们首先来制作一款由数字电路来控制的智能循迹小车，在组装过程中我们不但能熟悉机械原理还能逐步学习到：
光电传感器、电压比较器、电机驱动电路等相关电子知识。 下面我们先来熟悉一下三个主要器件： 光敏电阻器件 这就是光敏电阻，它能够检测外界光线的强弱，外界光线越强光敏电阻的阻值越小，外界光线越弱阻值越大，当红色LED光投射到白色区域和黑色跑道时因为反光率的不同，光敏电阻的阻值会发生明显区别，便于后续电路进行控制。 LM393比较器集成电路 LM393是双路电压比较器集成电路，由两个独立的精密电压比较器构成。它的作用是比较两个输入电压，根据两路输入电压的高低改变输出电压的高低。输出有两种状态：接近开路或者下拉接近低电平，LM393采用集电极开路输出，所以必须加上拉电阻才能输出高电平。带减速齿轮的直流电机 直流电机驱动小车的话必须要减速，否则转速过高的话小车跑得太快根本也来不及控制，而且未经减速的话转矩太小甚至跑不起来，我们专门定做的这种电机已经集成了减速齿轮大大降低了制作难度非常适合我们使用。 首先我们来熟悉一下整机的工作原理图，LM393随时比较着两路
光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确的方向上，整个过程是一个闭环控制，因此能快速灵敏地控制。 组装步骤： 第一步：电路部分基本焊接 电路焊接部分比较简单，焊接顺序按照元件高度从低到高的原则，首先焊接8个电阻，焊接时务必用万用表确认阻值是否正确，焊接有极性的元件如三极管、绿色指示灯、电解电容务必分清楚极性尽
SA FE T Y PR E C A UT I O N S Please read the following safety guidelines before using the device. ?Do not use the phone while you are driving. ?Do not place magnetic storage media near your phone. Radiation from the phone may erase the information stored on them. ?Keep your phone and its accessories away from children. ?Mobile phones can interfere with the functioning of medical devices such as hearing aids or pacemakers. People having active medical implants should keep their cell phone at least 15 cm away from the implant. ?Permanent hearing loss may occur if you use earphones or headphones at high volume. ?Use a wireless hands-free system (headphone/ headset) with a low power Bluetooth emitter. ?Keep your calls short or send a text message (SMS) instead. This advice applies specially to children adolescents and pregnant women. ?Use cell phone when the signal quality is good. Notice: Do not dismantle the device or accessories otherwise, manufacturer is not liable to pay for damages as the device and accessories are not covered by warranty. Use only original batteries and charging devices. Please back up your important data timely and keep them properly. The company is not liable for any failure to call or loss of data due to mis-operation, poor signal or power cut, etc.
智能手机使用说明 有智能些手机是一体机，不能拆开电池，没电的时候用充电器充电，觉得麻烦就用移动电源来充电。 一、主屏幕 首先是首页屏幕，如左图所示 电话图标的打开来就如右图 输入号码按下面“呼叫”即 可，如果输入有误，就按号码右边的箭 头来删除数字 右图的页面手指往右拉可以看到通话 记录，往右拉可以看到通讯录等等。 这个图标打开来的是手机信息 这个图标打开是上网建议可以不常 用 这个图标是照相机，拍照功能 这个是返回键，点击这个键，屏幕会返回上一个页面 这个是首页键，点击这个键，页面会返回左上的首页界面 最近使用的应用程序键，按这个键会出现一些你最近使用的应用程序的缩略图，点击缩略图就会进入相应的程序 中间这个小九方格，点击它就会出现下一页图的主屏幕界面
主屏幕界面，手机里的应用程序都在这里，手机 自身带的程序不更改和卸载，自己自行下载到手机里 的应用程序可以更新和卸载。 设置手机壁纸：设置→个性化设置→壁纸 更换来电铃声：设置→个性化设置→铃声 更换信息铃声：设置→个性化设置→通知音 调整手机亮度：设置→显示和手势→亮度 调整手机音量：设置→声音→音量 查看手机存储：设置→存储 设置闹钟：点击“时钟”，会出现闹钟界面，里面应该有三个未选取的闹钟，点击其中一行，出现闹钟设置页面，最上面是设置时间的，下面“重复”那里是选取日期的，点击“重复”，会出现周一到周日，要哪天就点击一下相应天的右边小方框，出现蓝色小勾就是选取成功，再点击右下角的“确定”键，回到闹钟设置页面再点击右下角的“完成”键，再确认刚一下所设置的那一行闹钟右边方框是否也打了蓝色小勾。不用闹钟的时候点击一下蓝色小勾，让它变成原本那个白色小方框，闹钟就不再工作。 上图往下拉还有如左图这些应用程序，其中后面三行都是我下载的，其中大部分是需要连接网络才能够使用，也有不用 连接网络及可以使用的。如果不喜欢想删除掉可以在“设置” →“应用程序”那里面卸载掉，所有不是机身自带另外再下 载进来的程序都会在“应用程序”里面显示，想卸载哪个程序 就点击一下，然后在弹出来的应用程序信息页面上再点击一下 “卸载”就可以把它卸载掉。机身自带的程序删除不了。 当你要下载东西进手机的时候，必须查看一下是否打开了“未知源”选项（设置→安全→未知源）就是说查看一下未知 源右边的小方框有没有打上勾，因为当未知源选项没有勾取的 时候，什么程序也下载不进去手机里面，起着一个保护作用， 但是要下载东西的时候必须先把它勾取。
简易循迹小车装配图文教程 一．电子元件装配顺序为由低到高，元件尽量紧贴电路板表面安装。 1．电阻的装配：注意色环的认识，区分好四色环与五色环的差别。 2．安装IC，注意IC的缺口方向。 3．安装可调电阻、开关、晶体管（发光管、三极管），注意所有晶体管都是有方向的。 4．安装电解电容和，注意电解电容的引脚方向，短脚为负，对应 插到电路板有阴影的方向。 二．机械部分的安装 1．安装302A齿轮，将35mm长的车轴与302A齿轮用力套上， 并移动到约到中心的位置。 2．找出4个蓝色三通和4枚圆头自带垫2.3*6自攻螺丝 （PW A2.3*6）。
3．先将内侧的两个三通用螺丝固定到电路板上。 4．将车轴和齿轮套入三通中，并移动齿轮位置，使齿轮在电路板的卡槽中，车轴刚好超出三通多一点，不超过1mm。 5．将另外两个三通套入车轴中并用螺丝固定到电路板上。 6．将蜗杆用力套入电机轴中，并压到接近电机轴承的位置，找出6-12枚2*3mm的圆头机丝螺丝用于固定电机。
7．将电机用螺丝固定到电路板上，一般每个电机固定3枚螺丝就OK了。 8．将车轮用力套入车轴上，并移动到接近电路板的位置。（注意用力技巧，可以将车轴的另一端先靠到桌面等固定物上，适当用力敲打车轮到合适位置。） 9．将5*20的螺丝加配套螺母固定到电路板上，然后套上不锈钢盖形螺母作为万向轮使用。
三．安装剩余电路部分。 1．安装循迹红外发射与接收管，注意有正负方向的区别，使其高度略低于万向轮约3-5mm。
2．安装电池盒，电池盒通过不干胶粘到电路板上，注意位置必须准确，确保一次性成功，不可进行二次粘接。连接电机导线，可以将过长的导线剪到合适的长度，新剥开的线头先要捻头并烫锡处理，线头长度不超过2mm。电池盒用不干胶固定到电路板上，需特别注意电源的正负极不要接反，电机反转可以交换两条线的位置。套件默认提供的是2节5号电池盒，可用2节碱性电池供电的（套件中不提供，需自备）。
目录 产品说明 产品组成-------------------------------------------------5 外观及按键----------------------------------------------6 产品特征-------------------------------------------------9 使用前的准备 电池充电--------------------------------------------10 安装SIM卡-----------------------------------------11 开通移动网络服务--------------------------------12 开通平台服务-----------------------------------13 使用说明 时间显示------------------------------------------------ 15 电话------------------------------------------------------16 脉搏测量-------------------------------------------------17 计步管理-------------------------------------------------18 GPS定位--------------------------------------------------19 设置------------------------------------------------- ------20 跌倒报警------------------------------------------------ 21 SOS一键拨号------------------------------------------22 亲情号码一键拨号-----------------------------------23 产品规格------------------------------------------------ 33 注意事项------------------------------------------------ 35 质量保证书/保修卡------------------------------ ---40 产品的组成 1 手表本体2 充电器&充电线 3 USB耳机4 使用说明书 5 合格证6 内置锂电池一块 外观及按键
南京工程学院 工程基础实验与训练中心 本科课程设计说明书（论文） 题目：自动循迹小车 专业：自动化（系统集成） 班级： D自集成092 学号：233090242、233090218、233090211 学生姓名：刘海军、裴阿芹、吴娟 指导教师：曾宪阳 起迄日期： 2011.6.13 ---2011.7.8 设计地点：基础实验楼B206
目录 摘要（中文） (3) 摘要（外文） (4) 一、系统方案 1、课设要求 (5) 1.1、基本功能 (5) 1.2、发挥部分 (5) 2、总体设计 (5) 3、模块方案比较与论证 (6) 3.1、电源模块 (6) 3.2、电机驱动模块 (7) 3.3、传感器模快 (8) 3.4、显示模块 (9) 3.5、测速模块 (10) 4、总原理图 (11) 二、循迹小车硬件设计 (11) 1、机械设计 (11) 2、小车各模块分布 (13) 3、小车传感器位置排布 (13) 三、循迹小车软件设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1、循迹小车主函数流程图 (13) 2、计算路程模块流程图 (14) 3、循迹模块流程图 (15) 四、程序 (15) 五、开发总结与心得. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..25 1、总体方案论证和确立 (25) 2、各分立模块的制作调试 (25) 3、总车的装配调试 (25) 4、总结与展望. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..25 六、参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..26
Amazfit智能运动手表 使用手册
目 录外观和操作说明 手表佩戴及充电方式 运动功能介绍 手表功能使用 手表日常保养 010*******
外观和操作说明 以下使用说明内容基于WOS2.0系统，请升级到最新版本使用。手表锁屏与操作状态 手表在不进行操作一段时间后自动进入低功耗锁屏状态，并显示表盘界面。可以通过按键短按来解锁手表，解锁后如果不进行操作，会再次自动进入低功耗锁屏状态。 系统状态符号说明 系统状态符号会出现在解锁后的表盘上，每种符号会代表手表处于不同的状态。 触摸屏手势操作 按键短按 解锁手表 返回表盘锁屏 长按秒 手表开机长按秒 弹出手表重启、关机界面长按秒手表关机 46 10点击屏幕 使用该功能、进入下一项或选中当前项左右滑动屏幕 横向切换界面上下滑动屏幕 上下滚动界面长按屏幕在表盘界面下长按激活表盘选择功能
快捷设置菜单 在表盘界面下滑，可以在该界面进行一些常用功能的开关和模式切换，以及进入更多设置界面。语音控制功能说明见“语音助手”部分。 电池状态 充电状态 充满状态低电量保护状态 当手表电量在5%及以下时会进入低电量保护模式，此时需要将手表充电超过5%之后才可 以解除保护模式。 与手机连接断开 当手表与手机距离过远断开了蓝牙连接或手 机关闭了蓝牙广播， 。已开启勿扰模式 已开启飞行模式 已连接蓝牙耳机 此时会增加系统功耗 。音乐播放中 如果音乐播放已经结束， 。
手表佩戴及充电方式 日常佩戴 建议将手表以适中的松紧度佩戴在离手腕两指距离的位置上，以确保光学心率监测器正常监测数据。 运动中佩戴 进行跑步或者其他运动时，建议将手表以贴合、舒服且不会滑动的松紧度佩戴。不要过于拉紧，也不要让手表自由晃动。 充电 将手表与充电底座进行连接。将另外一头的USB插头插入USB电源适配器，此时手表上会显示充电状态，安装时注意底座上充电触点的方向和手表上金属触点的方向一致，压紧后手表不会松脱出底座。 充电要求：建议使用电脑端USB充电或者品牌手机充电头进行充电，手机充电头额定输入电压必须是DC 5.0v，且输入电流大于500mA以上； 运动功能介绍 开启运动 解锁后在表盘状态向右滑动可以快速打开运动列表。然后通过
“机器人游广州学院”比赛规则（第二版2011年9月19日更新） 一、任务介绍 “机器人旅游”竞赛项目要求参赛机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到宿舍（出发地）。 本次比赛项目分为如下表类型： 机器人类型车型机器人人型机器人（可选） 假期时间90秒200秒 本项目的目的是引导学生学习、设计并制作具有优秀硬件系统与软件系统的移动机器人，逐步提高对机器人的认识与感知，锻炼学生各方面的能力。该比赛对机器人的主要有如下方面的要求： 1、系统规划与优化能力 在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到宿舍（出发地）。是一种最优规划活动；有一定的系统规划与优化能力。距离出发点近（或到达难度低）的景点分值小，远（或到达难度高）的景点分值大。想得到高分，就要远游；游得太远太多，就有来不及在规定时间内回到宿舍的危险。 2、应变能力 有路障的摆放数量与位置，在机器人从宿舍出发后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游线路有一定的不确定性。路障位置在比赛前公布。 3、爬坡能力 某些地方景点的坡度要求机器人有较好的爬坡能力。 4、快速性与稳定性 机器人在整个旅游过程中，始终要在快速和稳定中求得平衡，否则，难以取得好的成绩。 二、场地说明 1、场地 比赛场地4M X 4.5M。地面表面为白色。(删除了边栏) 旅游道路的中心有宽度约为24mm的黑色引导线用以引导机器人。 宿舍（出发点）为400mm*400mm的方形区域，有白线与地图作为分界线。 2、线路图 机器人旅游线路由直道、弯道、环路和交叉路口等组成，任意2个交叉路口之间的距离不小于500mm。 3、路障 某些地方可能会出现路障，表示此路不通。路障大小为30cm*10cm*10cm的“木块”，随机固定在场地路障设置处。 4、旅游景点 比赛中所有景点均采用大小为30cm*10cm*10cm的“木块。”景点包括以下三种： 4.1、固定景点 固定景点有供机器人碰撞的挡板。所有固定景点都在其所处道路的尽头。 机器人车体碰到挡板，使挡板有明显摆动，既认为机器人已游览了景点。
智能手机使用说明 有智能些手机就是一体机,不能拆开电池,没电的时候用充电器充电,觉得麻烦就用移动电源来充电。 一、主屏幕 首先就是首页屏幕,如左图所示 电话图标的打开来就如右图 输入号码按下面“呼叫”即可, 如果输入有误,就按号码右边的箭头来删 除数字 右图的页面手指往右拉 可以瞧到通话记录,往右拉可以瞧到通讯 录等等。 这个图标打开来的就是手机信息 这个图标打开就是上网建议可以不常用 这个图标就是照相机,拍照功能 这个就是返回键,点击这个键,屏幕会返回上一个页面 这个就是首页键,点击这个键,页面会返回左上的首页界面 最近使用的应用程序键,按这个键会出现一些您最近使用的应用程序 的缩略图,点击缩略图就会进入相应的程序 中间这个小九方格,点击它就会出现下一页图的主屏幕界面
主屏幕界面,手机里的应用程序都在这里,手机自身带 的程序不更改与卸载,自己自行下载到手机里的应用程序 可以更新与卸载。 设置手机壁纸:设置→个性化设置→壁纸 更换来电铃声:设置→个性化设置→铃声 更换信息铃声:设置→个性化设置→通知音 调整手机亮度:设置→显示与手势→亮度 调整手机音量:设置→声音→音量 查瞧手机存储:设置→存储 设置闹钟:点击“时钟”,会出现闹钟界面,里面应该有三个 未选取的闹钟,点击其中一行,出现闹钟设置页面,最上面就 是设置时间的,下面“重复”那里就是选取日期的,点击“重 复”,会出现周一到周日,要哪天就点击一下相应天的右边小方框,出现蓝色小勾就就是选取成功,再点击右下角的“确定”键,回到闹钟设置页面再点击右下角的“完成”键,再确认刚一下所设置的那一行闹钟右边方框就是否也打了蓝色小勾。不用闹钟的时候点击一下蓝色小勾,让它变成原本那个白色小方框,闹钟就不再工作。 上图往下拉还有如左图这些应用程序,其中后面三行都就是我下 载的,其中大部分就是需要连接网络才能够使用,也有不用连接网络 及可以使用的。如果不喜欢想删除掉可以在“设置”→“应用程序” 那里面卸载掉,所有不就是机身自带另外再下载进来的程序都会在 “应用程序”里面显示,想卸载哪个程序就点击一下,然后在弹出来 的应用程序信息页面上再点击一下“卸载”就可以把它卸载掉。机 身自带的程序删除不了。 当您要下载东西进手机的时候,必须查瞧一下就是否打开了“未知源”选项(设置→安全→未知源)就就是说查瞧一下未知源右边的 小方框有没有打上勾,因为当未知源选项没有勾取的时候,什么程序 也下载不进去手机里面,起着一个保护作用,但就是要下载东西的时 候必须先把它勾取。
目录 1 电路设计 .............................................. 错误!未定义书签。 总体方框图........................................ 错误!未定义书签。 工作原理.......................................... 错误!未定义书签。 2 各主要电路及部件工作原理 .............................. 错误!未定义书签。 三路循迹电路简要说明.............................. 错误!未定义书签。 电压比较电路简要说明.............................. 错误!未定义书签。 电机驱动电路简要说明.............................. 错误!未定义书签。 复位电路简要说明.................................. 错误!未定义书签。 % 电源电路简要说明.................................. 错误!未定义书签。 3 主要程序段 ............................................ 错误!未定义书签。 4 元器件清单 ............................................ 错误!未定义书签。 5 作品介绍 .............................................. 错误!未定义书签。 作品简介.......................................... 错误!未定义书签。 流程图............................................ 错误!未定义书签。 6 设计总结 .............................................. 错误!未定义书签。 设计心得体会....................................... 错误!未定义书签。 改进意见........................................... 错误!未定义书签。附录一循迹小车原理图 ................................... 错误!未定义书签。 &
智能小车说明书 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
基于STC12C5A60S2 单片机智能 轮式小车设计 摘要：以STC12C5A60S2 单片机为核心，由主控模块、传感器模块、电机驱动模块等组成，完成路面信息检测、循迹，寻找火源，直流电机控制等功能。路面信息检测、循迹采用红外光电寻迹传感器判断接收地面反射光线的方式反馈，通过高低电平来进行路面检测、路径判断；寻找火源采用火焰传感器判断火源所在方位；电机直流驱动则用来保证小车以最快的速度行驶。 关键词：智能小车、STC12C5A60S2 单片机、红外传感器、循迹传感器、碰撞传感器、直流电机 目录
引言 只能作为现代社会的新产物是以后的发展方向。它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。 本次设计一智能小车，小车能够沿着特定轨迹行驶，躲避障碍物并能准确寻找到火源，发出警告功能。在此过程中要通过单片机和各种传感器实现小车的前进、后退、左转和右转等基本操作。通过这些基本功能再加上相关的传感器实现具有特定功能的智能小车。这里在履带式小车上加装红外反射、循迹、火焰传感器，在STC12C5A60S2 单片机的管理和相关程序的控制下，能完成自动循迹及在复杂地形的迷宫中寻找出路的功能。 作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的开发前景。
一．总体设计方案 设计方案论证 本次设计采用红外传感器来判定前方障碍的有无，使小车遇到障碍物时能即使的避免的功能；采用火焰传感器来实现寻找火源的功能；采用红外寻迹传感器来实现小车沿黑线前进的寻迹功能；采用STC12C5A60S2单片机来控制小车的各项基本操作。 方案的总体设计框图 本次创新设计所用到的硬件模块有：中央处理器模块、传感器模块、直流 电机驱动模块、调试电路模块。 中央处理器模块 本文采用的STC12C5A60S2单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制，强干扰场合。
给老人的手机使用说明 一、智能手机就像台小电脑，需要摸索使用。这台华为C8813DQ 是使用的安卓操作系统（Android 4.1.2），华为把安卓系统进行优化后，在华为手机上称为Emotion1.0系统，其本质就是安卓系统，只是使用界面的一些优化。 二、这台手机本是电信定制机，有不少电信定制软件，但我已请商家重刷为纯净版，去除了大部分电信定制软件，有少量去不掉的如“天翼wifi”之类，可以不用它。 三、打开手机后盖，注意是双卡双待机器，插电信卡的插槽是专用的，有标识，不要插错了，另外把上次买的那个8G的存储卡清空后，也插进去。 四、开机后屏幕中间解锁标记有上下左右四个方向，其中向下方向就是解锁，向左是解锁并直接进入电话界面，其他类似。 五、手机有快速指南，另外有电子版的详细说明书，通过qq发给你们 六、手机基本桌面很简单，最下面是常用功能，电话、联系人、短信，我吧微信和锁屏也放在那里了 七、桌面一共五页（可以增减），现在设置的第2页是主页，即放了天气和时钟那页，其中“设置”比较重要，可以重点看看；向左滑是第1页，是系统的基本功能程序；向右滑是第3页，是电信的一
些程序，不用管它；第4页暂时空白；第5页是我给你们下载安装的一些程序，可以使用。 八、要安装程序，可以在wifi状态下，用华为的“应用市场”（桌面第1页），也可以用“豌豆荚”（桌面第5页），或者把手机插在电脑上，在电脑上安装“豌豆荚”电脑版软件，通过电脑版豌豆荚管理手机 九、手机通讯录可以从SIM卡上复制，然后可以通过电脑（下载豌豆荚电脑版）管理，豌豆荚电脑版连接手机后，左边有这个图标 十、智能手机最重要是联网控制，防止上网流量超额（你的卡现在是200M每月）。以下请认真读： 2G/3G联网是手机卡上网，要钱；wifi联网是不要钱的，只要家里有无线路由就可以。防止手机卡上网流量超额的办法有二，注意（一）从顶端状态栏往下滑，调出这个界面
智能循迹/避障小车研究 工作报告 一、智能循迹小车程序结构框图 二、Proteus仿真图 三、软件程序设计
一、智能循迹小车程序结构框图 经过几天在网上的查找，对智能循迹/避障小车有了大致的了 解， 一般有三个模块： 1、最基本的小车驱动模块，使用两个二相四线步进电机对小车的两个后轮分别进行驱动，前轮最好用万向轮，能使小车更好地转弯； 2、小车循迹模块，在小车底部有三个并排安装的红外对管，对黑色与白色的反射信号不同，经单片机处理后对小车进行相应处理； 3、避障模块，我写的程序中对于避障模块是用中断来处理的（即安装在小车车头的红外对管检测到有障碍物后，就会向单片机的P3_2口输出一个高电平或是低电平，这时中断程序将对小车进行预先设定好的避障处理），但是在程序结构框图中，我不太会表示中断处理方式，所以就用查询的方式画了。
Y 停止 二、Proteus仿真图 我用Proteus大概地仿真了小车的运行状态。图中的两个二相四线步进电机就代表小车的左右轮（假定步进电机顺时针转动方向为小车前进方向），网上有很多种驱动芯片，在仿真时我只使用L298N芯片来驱动步进电机。用三个单刀双制开关模拟用于小车循迹的三个红外对管的输出信号，经一个与门与三极管开关连接到P3_3口，中断程序对P1_0, P1_1, P1_2三个口进行检测，并做出相应处理。同时因为避障模块的优先级高于循迹模块，所以将外部中断0用于避障，外部中断1用于循迹。P1_3口则用于检测小车是否到达终点。 1、小车驱动模块：
使用一片298芯片驱动一个二相四线步进电机，电机的电压为12V。 2、小车循迹模块： 左边为三个单刀双制开关模拟小车循迹使用的红外对管的输出信号，经一个与门和三极管开关送至P3_3口，有P1_4口定时响应中断程序。又经或门送至P1_3口（图因找不到或门，所以用7411和7404代替），检测小车是否到达终点. 3、避障模块：（用一个开关代替车头红外对管的输出信号） 4、仿真结果：
-- 线2012国家级大学生创新创业计划益智循迹机械小车 设计说明书 设计： 指导老师： 二〇一三年六月
摘要 本设计以机械能为动力源，设计开发一种可以按一定轨迹行进的机械小车，通过机械装置的调整与操作可直观的展示机械能量转化、能量守恒、机械传动原理的奥秘，开发智力，培养其对机械设计的兴趣。 根据益智循迹机械小车基本功能，将其分为能量转换机构、传动机构、转向机构、微调机构四个模块进行设计开发。能量转换机构采用了发条、绕线轮的结构组成，将 弹簧的弹性势能转化为动能驱动小车运动；传动机构采用了直齿圆柱齿轮传动，并基 于齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度对齿轮的有关参数设计，同时为了降低成本，在设计的过程中，利用UG软件对齿轮进行了运动仿真；转向机构是小车设计的核心，采用齿轮+凸轮的传动方案控制小车转向，完成避障行走；微调机构采用螺母、丝杠 的微调方案弥补零件加工、装配的误差，从而使益智循迹机械小车达到按照预定的轨 迹避障行走、找到最佳起跑点的目的 使用者通过观察样机的工作原理，并亲手调试，改变小车的可调变量，观察其行走规律，从而以游戏的形式锻炼了操作者的动手能力，使人们获得身心健康，增 强自身的逻辑分析能力，和思维敏捷性。而且娱乐性也十分强。 关键字：益智微调机构转向机构传动机构 线
线 Abstract The design of the mechanical energy as a power source, mechanical design and development of a car can travel in a certain path, through the adjustment and operation of mechanical device can directly display the mechanical energy conversion, energy conservation, mechanical transmission principle of mystery, intellectual development, cultivate interest on its mechanical design. According to the basic function of educational tracking machinery trolley, which is divided into the energy conversion mechanism, transmission mechanism, turn to the four module mechanism, adjustment mechanism for design and development. The energy conversion mechanism adopts winding, the winding wheel structure, the elastic potential energy of the spring is converted to kinetic energy driving car movement; the drive mechanism adopts gear transmission, and based on the tooth surface contact fatigue strength, the parameter design of tooth root bending fatigue strength of gear, at the same time in order to reduce the cost, in the process of the design, to gear are simulated by using UG software; the steering mechanism is the core of car design, the transmission gear and cam control car steering, complete avoidance walking; adjustment mechanism by trimming nut, screw up program error parts processing, assembly, so that the puzzle tracking machinery trolley achieve according to a predetermined trajectory obstacle avoidance walking, find the best starting point for the purpose of The user through the working principle of the prototype, and personally debugging, change car adjustable variables, observe its walking rules, so as to the game in the form of exercise the ability, causes the people to obtain the physical and mental health, enhance their ability of logical analysis, and thinking agility. And the entertainment is also very strong. Keywords:Alpinia oxyphylla Fine tuning mechanism steering gear transimission gear
智能手机使用手册 使用前准备： 收到手机后，请检查手机屏幕是否有贴屏保膜（我们发的手机一般都是已经贴好一张膜的），一般屏保膜一共有二 层，最上面的一层有一张小小的标签纸，请将上面一层连同小纸条一起揭下来，下面一层才是屏保膜。 目录： 一、设置触屏校准 二、关闭蓝牙，WIFI 三、电池充电时间 四、移动,联通,GPRS上网设置 五、恢复出厂设置 六、图解多普达智能手机软件安装详细方法 七、如何使用卫星GPS导航 八、导航软件及相关软件下载 九、如何设置多普达点X直接关闭程序以防止手机死机（图）（部分旧机型适合） 十、多普达HTC 来电,信息,闹钟等铃声设置 十一、wifi上网设置图文教程（多普达，HTC，WM6.5,WM6.1,T3238,S1,T2222适用） 重点：常见的手机设置教程（图文） （1）、使用前请点开始-入门：里面有几个最常用的手机操作，如更换铃声，蓝牙连接，拔打电话，联 系人等 （2）、如何切换输入法：点住底部输入法的图标不要放，会弹出一个输入法的列表。 （3）、很多用户经常手容易出汗，如果屏幕经常有粘到有汗水或汗迹，或水分时要及时擦干净，屏幕要 保持干净。否则屏幕边框容易受汗水氧化，会造成触屏不灵。 一、设置触屏校准 请用户在收到手机首先进行触屏校准，具体操作步骤如下： 设置方法：点击开始》设置》系统》屏幕》在左下角选择“调整”，点击中间的调整屏幕，你将看到一个“十”用手写笔点击点就行了，如果点击正确“十”会跳到其他三个角，即可完成。 二、关闭蓝牙，WIFI 为了降低电池电量的损耗，请将没有使用的蓝牙及WIFI功能关闭，有需要的时候才打开，用完之后再关闭，因为蓝牙 和WIFI均是非常耗电的功能。 设置方法：点击开始》设置》连接》通讯管理》可将WIFI，蓝牙，飞行模式关闭，注：电话功能不可以关闭，否则无 法接听电话。 三、电池充电时间 如果你的是新手机，前三次充电时间尽量不低于12个小时，这样可以完全激活电池容量，以后可以适当减少，如果手 机显示充电已满，表示电池已经标准充满，但不是完全充满，一般在手机显示电池已经充满状态需要继续充2-3个小时 左右才能完全充满。 电池不要用到没电自动关机的时候才去充电，而是在7%左右的电量的时候（也就是手机提示电量不足的时候就要 充电了，否则用到电池没电的时候会充不进电的，要重新将电池用普通的带夹子的那种万能充，充十几个小时重新激活）
光电循迹小车使用手册 1. 仿真软件介绍 在做实物之前，可以用仿真软件plastid进行在线仿真。这样不仅可以加快设计进度，同时可以减少实际电路的调试，减少出错，节约成本。 Plastid是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的智能车仿真系统，不仅可以针对不同的赛车，赛道，路径识别方案，控制策略等内容进行仿真和相关分析，还增添了许多新的功能，使仿真系统更接近于实际情况，为使用者提供更好，更真实的虚拟仿真平台。 Plastid主要有以下几大特点： 1.赛道与赛车环境模拟 系统分别针对赛道与赛车建立模型，使用者可以方便的自行设计直线，弯道等各种形状的赛道，并可根据赛车的实际情况调整赛车的参数，使用方便灵活。在条件限制，没有办法制作试验赛道或智能车尚未制作完成的情况下，更可以在该系统下验证，调试控制算法。 2.控制算法仿真验证 系统采用纯软件仿真形式，通过将控制程序编写成dll文件，系统调用dll文件来实现仿真。Dll的编写可以使用VC6，VC2005，Delphi7,Delphi2006.使用者可以根据自身情况，选择最适合自己的编程环境来编写程序。验证调试后的算法代码，也可以很方便的移植到单片机中。 3.路径识别方案分析 系统提供了广泛使用的光电传感器和CCD传感器模型，使用者可以自行设计传感器的数量及排列方式，位置，在系统中进行仿真，通过分析比较，从而获得优化方案。很多程度上解决了实地试验中更换传感器麻烦，费时的问题。从而极大提高方案分析效率。
图1.1 程序主界面 在此界面中，用户可以在菜单工具栏中的“文件”、“工具”、“帮助”等菜单进行操作；同时，也可以操作菜单工具栏下方的选项：“赛道设计”、“赛车设计”、“仿真模拟”、“结果回放”，进入相应的操作子界面进行进一步的操作。 赛道设计：在赛道设计子界面中，可以进行赛道的设计操作，如新建及修改赛道、赛道基本参数设定等。 赛车设计：在赛车设计子界面中，用户建立自己的小车模型，并根据自己小车的实际情况对相关参数进行设置。同时，我们也提供了一些默认参数供用户调试。 仿真模拟：完成前面的赛道和赛车设计之后，在仿真模拟子界面中，可以完成仿真系统最重要的功能——仿真模拟，为用户编写的算法作一个定性的评估； 结果回放：在结果回放子界面中，可以观看仿真模拟之后保存的结果，用户可以通过播放、暂停、步进、步退等功能操作回放过程，分析回放结果。
智能手机课初级教程
于东洋 目录 一．智能手机分类与基本操作 1.1 智能手机分类 1.2 智能手机基本操作 1.2.1 智能手机开关机操作 1.2.2 智能手机接听电话 1.2.3 智能手机拨打电话 1.2.4 智能手机添加、删除联系人 1.2.5 智能手机设置闹钟 1.2.6 智能手机连接无线网 1.2.7 智能手机拍照、录像二．收发短信 2.1 查看手机短信 2.2 发送手机短信
三．软件下载与使用 四．歌曲、视频下载与播放 五．QQ下载与应用 5.1 QQ的下载 5.2 QQ的应用 5.2.1 QQ账号的申请 5.2.2 QQ添加好友 5.2.3 如何与好友聊天 5.2.4 如何更换QQ头像和昵称 六．微信下载及应用 6.1 微信的下载 6.2 微信的应用 6.2.1 如何登陆微信 6.2.2 如何添加好友 6.2.3 怎么与好友聊天 6.2.4 怎么与好友语音和视频聊天
6.2.5 怎么给好友发红包 6.2.6 如何查看和发送朋友圈 6.2.7 如何删除微信好友 一．智能手机分类与基本操作 1.1 智能手机分类 智能手机按系统分类可分为IOS（苹果）和Android(安卓）。运行IOS系统的手机有iPhone（苹果手机），运行
Android系统的手机有三星、小米、魅族、华为、OPPO等。 1.2 智能手机基本操作 现在，许多家庭为了丰富老年的生活，同时也为了方便与家人沟通，孩子们都给老年人添置新智能手机，许多叔叔阿姨由于不会使用，例如做为手机的基本功能，接打电话是老年人最常用的功能，但与很多叔叔阿姨使用习惯了带有按键的功能机，拿到智能手机害怕不会接电话，导致智能手机被闲置或不敢给新手机装上手机卡。下面就为叔叔阿姨们介绍手机的一些基本操作，以方便老年人更好的利用智能手机与家人或朋友沟通。 1.2.1 智能手机开关机操作 智能手机的开关机操作具有通用性，一般操作为： 开机：在关机状态下，长按电源键（一般在手机右侧或上侧）。关机：在开机状态下，长按电源键（个别手机在长按电源键后可能会出现“是否关机”提示，点击“关机”或者“确定”即可）。
一加手机使用说明书 篇一：一加手机相片恢复 一加手机相片恢复 做业务的人，各自有各自的客户，因此咱们一般是不会将自己的客户推给别人的，所以即使是我在外地出差，也不会让其他的同事帮我接待我的客户，没办法，这是一个优胜劣汰的社会，这也是一个靠自己的社会，很多事情，涉及到自己的前途问题，是不能随便的!每次出差的时候，我都会给我的手机包很多的流量，没办法，现在是一个网络的社会，想必大家在上班的时候都是使用网络来办公的吧?多提高效率! 因为现在都是法制的时代，所以很多东西，咱们都需要通过纸质的文件来完成，今后要是有什么问题，也是查得出来的，这不，我经常就需要在手机上接收文件，然后通过手机上面的Office工具来完成xx，给客户看，给办公室备案。 今天又执行了一次这个操作的流程，因为平时都执行惯了，所以也没觉得什么，因为我的流量刚好不够了，所以一时之间就没有给办公室传过去，想到晚上回宾馆了再给也不迟，也不急于这一时，但是没想到的是，等我晚上回去的时候，我手机中存放的文件就突然的不见了，汗，这是怎么了? 于是花了很大的功夫，我终于在网上找到了解决的办法，也就是现在使用的这款叫做资料恢复工具的工具，这款
工具的功能确实很强，虽然我只试了一下恢复手机中的资料，但是就这款工具的功能，貌似还可以恢复很多设备的，例如电脑，U盘什么的，都可以使用这款工具。 篇二：HI-RTK一加一电力作业说明 首先打开电力版软件 点【项目】 新建项目 点【新建】 输入项目名称 点绿色对号，一个DL项目建成了 然后点【项目信息】，选择【坐标系统】进行坐标系统的修改 椭球修改，其中源椭球，任何情况都不要去动，都默认WGS84就好 当地椭球选择按照实际情况来定，一般80或者54，如果没有给已知点，任意选择。 投影修改，其中投影方法选择要注意下： 一般给了已知坐标点的话，就按照已知坐标点上面的信息，对应选择，中央子午线也是输入对应的 如果没有这些信息，或者没有已知坐标点，就选择【高斯自定义】，中央子午线选择当地实际的数值 其他选项默认就好，点