Linux V4L2 摄像头视频采集
2011-01-05 17:34
一，什么是 video4linux
Video4linux（简称V4L),是linux中关于视频设备的内核驱动,现在已有Video4linux2，还未加入linux内核，使用需自己下载补丁。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在
/dev/videoN下，N可能为0，1，2，3... 一般0.
另，推荐一个用于播放从摄像头采集到的raw数据的播放器RawPlayer，只需要把采集的数据保存到文件***.yuv就OK了。
二，V4L2采集视频流程
1. 打开设备文件。int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。
VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input
4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。mmap
7. 将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数
据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
8. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON
9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF
10. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
11. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
12. 关闭视频设备。close(fd);
三、常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)：
struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驱动申请帧缓冲的请求，里面包含申请的个数
struct v4l2_capability cap;//这个设备的功能，比如是否是视频输入设备struct v4l2_input input; //视频输入
struct v4l2_standard std;//视频的制式，比如PAL，NTSC
struct v4l2_format fmt;//帧的格式，比如宽度，高度等
struct v4l2_buffer buf;//代表驱动中的一帧
v4l2_std_id stdid;//视频制式，例如：V4L2_STD_PAL_B
struct v4l2_queryctrl query;//查询的控制
struct v4l2_control control;//具体控制的值
下面具体说明开发流程（网上找的啦，也在学习么）
打开视频设备
在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备：
// 用非阻塞模式打开摄像头设备
int cameraFd;
cameraFd = open(“/dev/video0″, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);
// 如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：
//cameraFd = open(”/dev/video0″, O_RDWR, 0);
关于阻塞模式和非阻塞模式
应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。
设定属性及采集方式
打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用 ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：
extern int ioctl (int __fd, u nsigned long int __request, …) __THROW;
__fd：设备的ID，例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd；
__request：具体的命令标志符。
在进行V4L2开发中，一般会用到以下的命令标志符：
VIDIOC_REQBUFS：分配内存
VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能
VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式
VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式
VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力
VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框
VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框
VIDIOC_QBUF：把数据从缓存中读取出来
VIDIOC_DQBUF：把数据放回缓存队列
VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数
VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数
VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。这些IO调用，有些是必须的，有些是可选择的。
检查当前视频设备支持的标准
在亚洲，一般使用PAL（720X576）制式的摄像头，而欧洲一般使用NTSC （720X480），使用 VIDIOC_QUERYSTD来检测：
v4l2_std_id std;
do {
ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);
} while (ret == -1 && errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
设置视频捕获格式
当检测完视频设备支持的标准后，还需要设定视频捕获格式：
struct v4l2_format fmt;
memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 720;
fmt.fmt.pix.height = 576;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) {
return -1;
}
v4l2_format结构体定义如下：
struct v4l2_format
{
enum v4l2_buf_type type; // 数据流类型，必须永远是
//V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
union
{
struct v4l2_pix_format pix;
struct v4l2_window win;
struct v4l2_vbi_format vbi;
__u8 raw_data[200];
} fmt;
};
struct v4l2_pix_format
{
__u32 width; // 宽，必须是16的倍数
__u32 height; // 高，必须是16的倍数
__u32 pixelformat; // 视频数据存储类型，例如是//YUV4：2：2还是RGB
enum v4l2_field field;
__u32 bytesperline;
__u32 sizeimage;
enum v4l2_colorspace colorspace;
__u32 priv;
};
分配内存
接下来可以为视频捕获分配内存：
struct v4l2_requestbuffers req;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {
return -1;
}
v4l2_requestbuffers定义如下：
struct v4l2_requestbuffers
{
__u32 count; // 缓存数量，也就是说在缓存队列里保持多少张照片
enum v4l2_buf_type type; // 数据流类型，必须永远是
V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
enum v4l2_memory memory; // V4L2_MEMORY_MMAP 或
V4L2_MEMORY_USERPTR
__u32 reserved[2];
};
获取并记录缓存的物理空间
使用VIDIOC_REQBUFS，我们获取了req.count个缓存，下一步通过调用VIDIOC_QUERYBUF命令来获取这些缓存的地址，然后使用mmap函数转换成应用程序中的绝对地址，最后把这段缓存放入缓存队列：
typedef struct VideoBuffer {
void *start;
size_t length;
} VideoBuffer;
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count,
sizeof(*buffers) );
struct v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++) {
memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = numBufs;
// 读取缓存
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {
return -1;
}
buffers[numBufs].length = buf.length;
// 转换成相对地址
buffers[numBufs].start = mmap(NULL, buf.length,
PROT_READ | PROT_WRITE,
MAP_SHARED,
fd, buf.m.offset);
if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED) {
return -1;
}
// 放入缓存队列
if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
return -1;
}
}
四，关于视频采集方式
操作系统一般把系统使用的内存划分成用户空间和内核空间，分别由应用程序管理和操作系统管理。应用程序可以直接访问内存的地址，而内核空间存放的是供内核访问的代码和数据，用户不能直接访问。v4l2捕获的数据，最初是存放在内核空间的，这意味着用户不能直接访问该段内存，必须通过某些手段来转换地址。
一共有三种视频采集方式：使用read、write方式；内存映射方式和用户指针模式。
read、write方式:在用户空间和内核空间不断拷贝数据，占用了大量用户内存空间，效率不高。
内存映射方式：把设备里的内存映射到应用程序中的内存控件，直接处理设备内存，这是一种有效的方式。上面的mmap 函数就是使用这种方式。
用户指针模式：内存片段由应用程序自己分配。这点需要在
v4l2_requestbuffers里将memory字段设置成V4L2_MEMORY_USERPTR。
处理采集数据
V4L2有一个数据缓存，存放req.count数量的缓存数据。数据缓存采用FIFO 的方式，当应用程序调用缓存数据时，缓存队列将最先采集到的视频数据缓存送出，并重新采集一张视频数据。这个过程需要用到两个ioctl命
令,VIDIOC_DQBUF和VIDIOC_QBUF：
struct v4l2_buffer buf;
memset(&buf,0,sizeof(buf));
buf.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index=0;
//读取缓存
if (ioctl(cameraFd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1)
{
return -1;
}
//…………视频处理算法
//重新放入缓存队列
if (ioctl(cameraFd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
return -1;
}
关闭视频设备
使用close函数关闭一个视频设备
close(cameraFd
基于LabVIEW的摄像头视频图像实时采集 指导老师：李茂奎 小组成员：李化松李雷李成康乐 [摘要] 介绍了USB摄像头视频图像实时采集系统的基本原理及组成。该系统以LABVIEW为核心，通过调用windows平台的OCX控件完成系统的数据采集任务。整个系统结构清晰，构思新颖，具有一定的可操作性。 [关键词] USB摄像头；LabVIEW；视频图像实时采集 一、设计任务 1设计目标 设计一个基于LabVIEW的USB摄像头视频图像实时采集系统 2设计基本要求及发挥 1.能够实时地采集视频，并在电脑上显示出来 2.可以进行录像，拍照 3.美化程序界面，添加同步时间数码管显示功能。 二、方案论证 1.视频采集部分 方案一：采用vb语言编写的ovfw.ocx控件实现视频的实时获取，优点是使用方便，设置简单明了，同步性好，无延迟。缺点是无法实现录像功能。 方案二：采用windows平台的ezvidcap.ocx控件实现视频的实时获取，可以实现录像功能，缺点是设置繁琐，程序复杂。 鉴于此，我们选用了方案二。 https://www.doczj.com/doc/7611693700.html,BVIEW程序设计 采用usb接口的摄像头读入数据，并在程序中显示出来。利用控件本身的摄像录像功能实现数据的采集存储。 3.界面美化 增加了数码管样式的时间同步显示功能，同时增加了界面透明度可调旋钮，是界面产生玻璃状的美妙效果。 三、总体方案 1.工作原理: 利用现有的摄像头获取图像，通过调用windows平台的ezvidcap.ocx控件实现图像实时显示采集存储。 2.程序设计 LABVIEW从摄像头读入数据，通过空间调用，使图像在程序界面显示，并进行拍照录像等功能。
用友E-HR系统 人员信息管理操作手册 二 九年七月
目录 第1章产品地图 (3) 1.1功能概述 (3) 1.2产品地图 (3) 第2章集团帐套节点功能及操作 (4) 2.1参数设置 (4) 第3章公司帐套节点功能及操作 (5) 3.1人事报表设置 (5) 3.2人员信息采集 (8) 3.3人员信息维护 (14) 3.4黑名单管理 (16) 3.5花名册 (18) 3.6统计分析 (19) 第4章常见问题 (23) 4.1人员信息[采集]与[维护]的区别 (23) 4.2人员顺序排列问题 (23) 4.2.1[采集]和[维护]主界面中的排序 (23) 4.2.2非业务子集记录的排序 (23) 4.4人员引用问题 (24) 4.3最高学历问题 (27)
第1章产品地图 1.1 功能概述 提供标准、灵活的人事信息管理功能，可根据企业实际需要自定义人事信息项目，并支持灵活定义信息代码。实现集团下在职员工、解聘员工、离退员工等的人事信息集中管理，可随时跟踪在职员工、解聘员工、离退员工人事信息的变化情况，对员工的各类经历：学习经历、工作经历、培训经历等，以及从进入企业到离职全过程的历史记录，包括任职变化、奖惩情况等进行跟踪管理。可根据企业需要，提供各种人事卡片和花名册。可设置一致的统计口径，提供方便的人事信息统计和分析。可以自动提示员工生日、试用转正、合同期满等预警信息。 1.2 产品地图 图例：
表示业务处理的先后关系或者说是流程； 表示业务处理引起的数据变化； 第2章集团帐套节点功能及操作 2.1参数设置 业务说明： 在人员信息管理中的参数为集团级参数设置。 适用角色：集团人事业务管理员 节点路径：【人力资源】->【人员信息管理】->【基础设置】->【参数设置】 注意事项： 参数名称：人员编码是否集团唯一 关键点：此参数对集团内人员编码是否唯一进行控制。选择：人员编码全集团唯一，出现重复的人员编码时，系统会自动提示；不选：人员编码公司内唯一，在公司内出现重复的人员编码时，系统会自动提示。 操作步骤：通过“√”：选择或不选人员编码是否集团唯一。 参数名称：人员编码产生方式 关键点：此参数对“人力资源管理—人员信息管理—人员信息采集”中人员编码的生成方式起作用。选择手工输入：若用户增加人员，人员编码由用户手工输入；选择自动生成：若用户增加人员，系统根据客户化下单据号管理节点中定义的人员编码规则，自动生成人员编码，用户可在此基础上再次修改。 操作步骤：下拉选择框选择手工输入或自动生成。 参数名称：人员最大显示行数 关键点：此参数对人员信息采集、人员信息维护、信息卡片、花名册节点中页面最大所显示的行数进行控制，可根据用户设置，显示查询时的最大记录数，目前该显示行数的设置范围为1——99999。 操作步骤：手工录入人员最大显示行数。
USB摄像头视频采集与Qt界面显示 一．Q t界面制作 1．新建Qt工程 启动Qt Creator，新建一个Qt Gui应用。 单击File选择New File or Project出现以下界面： 选择Qt Gui Application,之后选择好工程与路径名，其他默认，一直到设置Class information（类信息）时，Class name设为Widget, Base name选择QWidget,其他默认。设置好这些后，其他默认，直到工程设置结束。如下图所示：
2. 修改ui界面 打开Widget.ui，进入可视化设计界面。默认情况中间的主设计区下只有一个Widget的对象。由于USB摄像头采集到的图像需要显示到一个QLabel的部件上，从右侧的部件列表的“DisplayWidget”中选择“Label”部件拖动到中间；此外，我们需要两个按钮，一个用于启动和终止视频数据的保存，一个用于以后的视频文件的压缩。从右侧的”Buttons”中两次选择”Push Buttion”部件并拖动到Widget中。 从上图可以看出，对象Widget下已经添加了一个label部件，两个push button部件。右上角Object与Class的关系是：Object对应的物体是属于Class对应的类，反映了Qt的继承关系。 接下来设置上面四种部件的属性，Widget的属性按照下面图示设置，其中geometry设置为[(0,0),650*550]说明界面左上角的坐标位于原点，大小为650*550；在window name这一项设置的是你的界面的名字，我设置为USB_YUV_Camera。
视频制作操作流程 一、编写解说文字材料（脚本），按文字内容进行拍摄视频。文字材料编写要参照频栏目大纲，要反应基本情况，又要突出地方特色。编写文字材料时要注意，说不清楚的东西最好不要说。（详见语音合成部分） 二、语音合成。 三、视频拍摄。要根据解说文字材料内容、语音时间进行拍摄，保证图（注意参看视频拍摄注意事项）像时间大于声音时间。。 四、整理素材。 1、DV 带的视频采集安装1394 采集卡，安装软件：把随卡附送的光盘放入光驱中，依照屏幕上自动弹出的安装选项进行操作，直到完成软件的安装。安装完1394 采集卡，开机系统提示找到新硬件并自动安装驱动后，在设备管理器里可以看到该设备已经运转正常。 2、安装绘声绘影10.0，安装完成后并运行。把摄像机与视频采集卡用配套数据线连接上，打开摄像机电源，操作系统提示找到接入的摄像机后点击标题栏的“捕获”菜单。1选择“捕获视频”项，格式选择为DV 格式。 2选择“捕获文件夹”项，选择捕获文件夹路径（注意：1捕获的视频文件多，容易产生混淆，需单独存放在新建的一个文。件夹中） 3选择“按场景分割”选项。 4点击“捕获视频”按钮，开始播放并捕获视频，结束时再次点击该按钮结束捕获。选中此选选择DV 格式选择文件保存路径为方便编辑，把视频素材、合成的语音文件、解说文字、数字乡村图标、背景音乐、片头片尾图片共6 项统一装在一（如村视频素材）个已命名的“大文件夹”里。 五、视频编辑操作 1、启动绘声绘影，做片头。片头要用相片来做。操作步骤：捕获→图像→打开图片→把图片拖到视频轨→输入文字→调整文字→打开时间轴→调整播放时间为 5 秒钟。2 。可应用动画。文字第一行注明“云南省数字乡村工程” 文字第二行注明：视频（乡镇、村）的隶属关系。片头样式见下图： 2、导入视频文件并去除杂音。操作步骤：捕获→视频→打开视频素材→按语音或解说文字内容把对应的视频素材拖到视频轨→播放视频→在有杂音的地方暂停→在该视频文件上点右键分割音频→在音频轨上点右键去除分离出来的杂音。分割音频详见下图： 3、导入语音语音要在片头5 秒后与视频同步播放。操作步骤：捕获→音频→语音文件→打开时间轴→把语音文件拖到音频轨→调整播放时间，片头 5 秒后与视频同步播放。 4、剪辑视频根据语音内容，适当剪辑视频，实现解说与画面相对应。操作步骤：选中要剪辑的视频文件→播放→在要剪切处暂停→剪切→在不需要部分点右键删除操作如下图：4 5、在视频上插入解说词操作步骤：点击音频轨上最前面的“T”后→双击视频画面→选中显示网格线→打开解说文字→选中需要部分→用Ctrlc 命令复制→在光标闪烁位置用Ctrlv 命令粘贴→调整字体、大小、颜色（黑体、25 号、白色）→把文字拖放到视频底黑色部分，达到黑底白字效果。在视上插入解说词时要注意视频、语音、文字相互配合对应。操作如下图：
预处理监控设备方案 概述 传统视频监控系统是通过摄像头等这些数据采集前端获取视频图片信息，仅提供视频的捕获、存储和回放等简单的功能；数据吞吐量大造成数据传输和服务器处理数据的压力大；需要大量的人力且准确度并不高；因此，智能视频监控系统应运而生。 本系统在视频采集前端搭建硬件平台，硬件平台中搭载图像处理算法，将摄像头传入的图片筛选出关键信息，通过物联网传入服务器中进行处理。利用算法提取关键信息可以减少传输的数据，从而能提高传输效率并且减小服务器的压力；同时在传输过程中把数据拆分成多个模块并行处理，也可大大提升传输处理速度，达到实时性、高效性的要求。 1硬件前端功能 1）采集图像信息； 2）实现算法对图像的灵活处理，并行高速传输； 3）提取、分类图像关键信息； 4）采用NB-IoT协议实现无线传输 2方案论述 2.1系统构成 图2.1是系统总体结构框图。
图2.1 系统总体结构框图 用CCD进行图像数据采集后，用视频解码芯片进行A/D转换，从模拟视频输入口输入的全电视信号在视频解码芯片内部经过钳位、抗混叠滤波、A/D转换、最后转换成BT.656视频数据流。 本系统中，对图像的处理分为两个阶段，第一个阶段为ZYNQ的双核ARM处理器部分通过算法对图像的处理；第二个阶段为ZYNQ的FPGA部分对数据的打包分类。为了尽可能提高性能并达到实时性要求，我们以ARM为中央处理核心，由FPGA实现系统控制。系统分为处理器模块、FPGA组模块和各总线接口模块等。其中处理器模块包含双核ARM、内存空间以及相应逻辑。处理器作为最小处理单元模块而存在，可以完成相应的处理子任务。 双核ARM作为从CPU做图像的处理（通过算法实现），两个处理模块在系统核心FPGA控制下并行运行。而FPGA作为系统中心，负责两个微处理器互相通信、互相协调以及它们与外界（通过主从总线和互连总线）的信息交换。同时，系统处理子任务可以由FPGA直接派发给处理器。灵活的FPGA体系结构设计是该系统有效性的保证。在实际应用中，可以根据系统的任务，通过配置FPGA控制两个微处理器按流水线方式运行，缩短系统的处理时间。另外，可以通过FPGA的配置扩展双ARM的工作方式，控制它们按MIMD方式并行处理同一输入图像。 最后经过处理过的图像通过NB-IoT协议发送到服务器端。 2.1.1 FIFO机制 为了加快ZYNQ的处理速度，本系统采用同步FIFO高速缓冲方案。FIFO即先进先出存储器, 也是一种专门用来做总线缓冲的特殊存储器。FIFO没有地址
数字图象处理技术在电子通信与信息处理领域得到了广泛的应用，设计一种功能灵活、使用方便、便于嵌入到监控系统中的视频信号采集电路具有重要的实用意义。 在研究基于DSP的视频监控系统时，考虑到高速实时处理及实用化两方面的具体要求，需要开发一种具有高速、高集成度等特点的视频图象信号采集监控系统，为此监控系统采用专用视频解码芯片和复杂可编程逻辑器件(CPLD)构成前端图象采集部分。设计上采用专用视频解码芯片，以CPLD器件作为控制单元和外围接口，以FIFO为缓存结构，能够有效地实现视频信号的采集与读取的高速并行，具有整体电路简单、可靠性高、集成度高、接口方便等优点，无需更改硬件电路，就可以应用于各种视频信号处理监控系统中。使得原来非常复杂的电路设计得到了极大的简化，并且使原来纯硬件的设计，变成软件和硬件的混合设计，使整个监控系统的设计增加柔韧性。 1 监控系统硬件平台结构 监控系统平台硬件结构如图1所示。整个监控系统分为两部分，分别是图象采集监控系统和基于DSP主监控系统。前者是一个基于SAA7110A/SAA7110视频解码芯片，由复杂可编程逻辑芯片CPLD实现精确采样的高速视频采集监控系统；后者是通用数字信号处理监控系统，它主要包括：64K WORD程序存储器、64K WORD数据存储器、DSP、时钟产生电路、串行接口及相应的电平转换电路等。 监控系统的工作流程是，首先由图象采集监控系统按QCIF格式精确采集指定区域的视频图象数据，暂存于帧存储器FIFO中；由DSP将暂存于FIFO中的数据读入DSP的数据存储器中，与原先的几帧图象数据一起进行基于H.263的视频数据压缩；然后由DSP将压缩后的视频数据平滑地从串行接口输出，由普通MODEM或ADSL MODEM传送到远端的监控中心，监控中心的PC机收到数据后进行相应的解码，并将还原后的视频图象进行显示或进行基于WEB的广播。 2 视频信号采集监控系统 2.1 视频信号采集监控系统的基本特性 一般的视频信号采集监控系统一般由视频信号经箝位放大、同步信号分离、亮度/色度信号分离和A/D变换等部分组成，采样数据按照一定的时序和总线要求，输出到数据总线上，从而完成视频信号的解码，图中的存储器作为帧采样缓冲存储器，可以适应不同总线、输出格式和时序要求的总线接口。 视频信号采集监控系统是高速数据采集监控系统的一个特例。过去的视频信号采集监控系统采用小规模数字和模拟器件，来实现高速运算放大、同步信号分离、亮度/色度信号分离、高速A/D变换、锁相环、时序逻辑控制等电路的功能。但由于监控系统的采样频率和工作时钟高达数十兆赫兹，且器件集成度低，布线复杂，级间和器件间耦合干扰大，因此开发和调试都十分困难；另一方面，为达到精确采样的目的，采样时钟需要和输人的视频信号构成同步关系，因而，利用分离出来的同步信号和监控系统采样时钟进行锁相，产生精确同步的采样时钟，成为设计和调试过程中的另一个难点。同时，通过实现亮度、色度、对比度、视频前级放大增益的可编程控制，达到视频信号采集的智能化，又是以往监控系统难以完成的。关于这一点，在监控系统初期开发过程中已有深切体会[1]。 基于以上考虑，本监控系统采用了SAA7110A作为视频监控系统的输入前端视频采样处理器。 2.2 视频图象采集监控系统设计 SAA7110/SAA7110A是高集成度、功能完善的大规模视频解码集成电路[2]。它采用PLCC68封装，内部集成了视频信号采样所需的2个8bit模/数转换器，时钟产生电路和亮度、对比度、饱和度控制等外围电路，用它来替代原来的分立电路，极大地减小监控系统设计的工作量，并通过内置的大量功能电路和控制寄存器来实现功能的灵活配置。
Optoelectronics 光电子, 2020, 10(3), 84-89 Published Online September 2020 in Hans. https://www.doczj.com/doc/7611693700.html,/journal/oe https://https://www.doczj.com/doc/7611693700.html,/10.12677/oe.2020.103011 电子元器件外形尺寸机器视觉测量系统 设计 李超，许杰 盐城市计量测试所，江苏盐城 收稿日期：2020年8月24日；录用日期：2020年9月4日；发布日期：2020年9月11日 摘要 电子元器件是电路的基本组成部分，有着广泛的应用。传统的人工检测存在很多不足，机器视觉尺寸测量技术由此应运而生，机器视觉由于自身具备高灵敏度、高精度及高耐用性的特性，对于提高工业自动化水平和工业生产效率有极大助力。根据课题要求，以单片机芯片为研究对象，以检测单片机芯片二维平面上的长度与宽度为研究目标，设计了基于机器视觉的单片机芯片检测系统的硬件方案，硬件组成包括光源与照明方式的选择，以及相机与镜头的选择。完成硬件平台搭建后，同时制作了应用于相机标定的标定板并在调试完成的硬件平台上拍摄了三十张左右的标定图片。利用MATLABR2016A作为系统的软件处理平台，一方面应用MATLAB标定箱对标定图做相机标定，另一方面编写用于单片机芯片尺寸测量的图像处理代码及测量代码。其中，在图像处理环节主要包括图像滤波、二值化处理和边缘提取等步骤。单片机芯片的尺寸测量实验完成后将实验结果与真实尺寸的对比，可以看出构建的基于机器视觉的电子元器件外形尺寸测量系统满足了课题设定目标。 关键词 机器视觉，图像处理，相机标定，尺寸测量 The Design of Machine Vision Measurement System for the Dimension of Electronic Components Chao Li, Jie Xu Yancheng Institute of Measurement and Testing, Yancheng Jiangsu Received: Aug. 24th, 2020; accepted: Sep. 4th, 2020; published: Sep. 11th, 2020
监控摄像头方案 本文是关于范文的监控摄像头方案，感谢您的阅读！ 监控摄像头方案（一） 一、学校监控系统需求分析 学校网络监控的主要作用有： （1）学校门岗监控摄像头：对进出校门的人员、车辆进行记录和统计，便于事后追踪和查询。 （2）教学区监控：对教学区的教学秩序以及进出教学区的人员、物流进行记录和监控，通过突发事件的录像，提高处置突发事件的能力。同时兼顾考试时的考场监控。 （3）学校宿舍区监控摄像头：对进出宿舍区的人流、物流进行记录和统计，保护学生的人身、财产不受侵害。 （4）实验室监控摄像头：对进出实验室的人流、物流进行监控和记录，夜间无人时实施布防。 （5）通过对以前的模拟监控系统进行网络化改造，使之能够方便地进行全网管理。 VIP网络视频管理系统，包含VIP6000、VIP6000A系列网络视频服务器，以及KingVision视频管理软件，可以为用户构建一套完整的IP视频监控解决方案。 二、监控摄像机组网 学校网络监控系统从结构上划分，一般可分为三级，从下往上包括： （1）门岗、路口、宿舍区、教学区、图书馆等监控点 （2）各校区监控中心：负责对该校区的监控点进行管理和监控 （3）校监控中心：负责对各校区的监控点进行集中管理和调度 网络人远程监控软件下载——功能最强大的远程控制软件 传统的学校监控采用的是模拟化的解决方案，即利用模拟摄像头对现场图像进行采集，通过视频线或者光端机进行近远距离传输，在监控中心通过模拟矩阵、DVR 等设备进行信号提取、线路切换、图像存储、上监视器。这种解决方案的主要问题在于：
（1）各校区的监控系统彼此分散、独立，无法适应多级网络架构下的集中管理 （2）浪费了传输资源，布线、施工成本高 （3）基于模拟视频的传输易受干扰，难以保证图像传输质量 （4）无法实现远程监控及调度功能 学校采用网络化的视频监控技术，就可以解决模拟监控存在的以上问题，大大提高高校监控效率和管理水平，同时也大大提高了监控系统整体投资的经济性。 三、各监控点： 在各监控点处，根据环境需要，配置不同型号的固定摄像机或者云台摄像机，并将摄像机的视频线接入网络视频服务器的输入端，视频服务器的另一端的RJ45 口就近接入学校网中。这样就完成了对视频信号的采集、编码和压缩，并进入学校网进行传输。如果监控点比较分散，可以使用单路网络视频服务器VIP6000,如果监控点处摄像机比较集中，可以使用多路网络视频服务器VIP6004 或者VIP6504、各监控点只需在设备安装时对设备IP 等信息进行初始设置，此后无需对设备进行设置和管理。该管理功能由各校区监控中心或更上一级的监控中心统一负责。 四、校区监控中心 校区监控中心负责本校区监控设备的统一配置、维护、监控。在校区监控中心，利用KINGVISION 视频管理客户端软件，可以实现对前端设备的配置、图像监控、录像查询、回放、云台、镜头控制等功能。 KINGVISION视频管理系统支持分布式多服务器存储技术。分为主数据库服务器和分路存储服务器。主数据库服务器负责存储管理所有VIP6000设备的配置信息，管理所有用户权限认证信息以及向网络用户提供Web Server服务。分路存储服务器可以根据设置选项管理保存它所负责的监控点的音视频录像数据，并提供这些监控点音视频流的转发服务。考虑到对学校网络资源的占用，本方案中我们建议在各校区监控中心对监控图像进行统一的录像和保存，校监控中心可以远程查询、调用各校区的录像信息。 在校区监控中心，可以利用PC 式监视器对前端监控点的图像实时监控，也
目录 第一章系统介绍 (2) 第一节系统特点简介 (2) 第二节系统功能简介 (3) 第三节系统运行 (4) 第四节系统退出 (5) 第二章客房预订 (5) 第一节个人预订 (5) 第二节团体预订 (8) 第三节预订信息 (9) 第三章入住登记 (9) 第一节床位入住 (9) 第二节套房入住 (10) 第三节团体入住 (11) 第四章交费退房 (11) 第一节床位退房 (12) 第二节套房退房 (13) 第三节团体退房 (14) 第四节转房 (15) 第五节收银记账 (15) 第六节催缴欠款 (16) 第七节夜间稽查 (16) 第五章信息查询 (16) 第一节团体信息 (16) 第二节旅客信息 (17) 第六章系统管理 (17) 第一节基础资料 (18) 第二节营业资料 (19) 第三节客房设置 (19) 第四节操作员管理 (20) 第五节系统口令 (21) 第六节操作日志 (21) 第七节房态管理 (22) 第八节交接班 (22)
第一章系统介绍 本章容提要： ?系统特点简介 ?系统功能简介 ?系统运行 ?系统退出 第一节系统特点简介 系统融合国外先进的酒店管理思想，结合中国国情和管理基础，采用MS SQL Server 7.0大型数据库、组件式开发等先进技术，优化酒店管理流程，强化过程控制，构建企业数字神经系统，实现信息化管理。为企业管理层提供最佳的企业管理手段，使企业信息资源充分共享，能有效提高企业工作效率和节约资源。 系统实现了从客房预订、客人入住、退房、交费的酒店业务全过程进行管理，对所有客房的状态进行即时的更新和统计，对收费和欠费情况进行即时的统计、对欠费进行跟踪和及时追缴，从而有效地优化酒店资源配置，帮助酒店加速资金周转，降低成本，提高经济效益。 界面风格清新靓丽、简洁流畅，用户还可进行个性化设置，操作方便、快捷，具有Windows 风格。基础资料可扩展性强，对操作人员进行严格的口令管理、操作日志管理和交接班管理，保障系统在安全，受控的状态下运行。 采用大型数据库，实现真正的分布式网络计算。能够在大用户量和大数据量的情况下，保证应用的稳定性、数据的完整性和系统的可扩展性。
现 代计算机（总第二六三期） ＭＯＤＥＲＮＣＯＭＰＵＴＥＲ２００７．７ ＊基金项目：广东省科技计划项目（２００２Ａ１０１０３０８）收稿日期：２００７－０５－０８修稿日期：２００７－０６－２９ 作者简介：曹江中（１９７６－），男，湖南郴州人，硕士，助教，研究方向为图像信息处理技术及应用 ０引言 行人检测是交通信息采集系统的一个重要部分。 高速公路属于全封闭的安全通道，加强对行人的检测对于保障高速公路行车安全是有重要意义的。当检测到路面有行人时，监控中心马上做出相关处理，从而可以迅速地避免交通事故的发生。 １行人检测 １．１背景更新 用于检测行人的视频来自交通信息采集系统，采 用位置固定的摄像机，交通视频的背景相对静止，但由于室外光照的变化和车辆经过时的振动都会引起视频背景的变化，因此需要对背景不断进行更新。根据高速公路行车的特点，设计一个基于像素的背景更新算法［３］ ，其基本思路是：给检测区的每一个像素设置 一个计数器Ｃｏｕｎｔ（ｉ，ｊ），对该计数器作如下操作： ｉｆＣｔｉ，!"ｊ－Ｂｔｉ，!" ｊ＞ｇｒａｙ＿ｔｈｒ Ｃｏｕｎｔ（ｉ，ｊ）＋１ｅｌｓｅＣｏｕｎｔ（ｉ，ｊ）＝０ 其中Ｂｔｉ，!"ｊ、Ｃｔｉ，!" ｊ分别表示ｔ时刻的背景和采集的图像对应于位置（ｉ，ｊ）处的像素值，ｇｒａｙ＿ｔｈｒ是灰度阈值，可以根据当时ＣＣＤ摄像机的电位噪声和地面光照强度来动态设定。 当ｇｒａｙ＿ｔｈｒ＞Ｎ时就将当前像素值作为背景（Ｃｔ ｉ，!"ｊ←Ｂｔ ｉ，!" ｊ），也即：若检测区中像素的灰度连续Ｎ 次的变化小于阈值ｇｒａｙ＿ｔｈｒ。则将该当前像素值作为背景，其中Ｎ的值可以根据经验确定，但必须满足下 式： Ｎ＞５０ｍＶｍａｘ×! "ｔ式中ｔ为采集连续两帧图像的时间间隔。Ｖｍａｘ为高速公路车辆允许的最大速度。 这种背景更新算法，对于云层阴影、 固定物体的影子、路面水迹等具有较好的适应性，但运动目标进入检测区域后停滞时间较长时会被误认为背景，因此，还需考虑不对运动目标区域进行更新。 １．２运动目标检测 针对高速公路上的行人在视频图像中有效面积较小，运动缓慢的情况，本文采用背景帧差法来检测运动目标。假定获取的背景图像为Ｂ，当前图像为Ｃ，则在理想情况下当前图像减去背景图像后，像素值发生改变的就是前景区域（运动目标），但在实际应用中，由于采集的图像存在着较大的噪声干扰，往往需要引入一个抑止噪声的阈值ｔｈｒ＿ｇｒａｙ，如式（１）。图像Ｉ中像素值为２５５的区域则为运动目标区域。 Ｉｉ，!" ｊ ２５５ｉｆａｂｓＣｉｊ－Ｂｉｊ!"＞ｔｈｒ＿ｇｒａｙ ０ ｉｆａｂｓＣｉｊ－Ｂｉｊ!"＜ｔｈｒ＿ｇｒａ$ ｙ （１） 由于运动目标的某些区域往往在灰度上与背景相差不大，检测出的运动区域并不总是一个联通区域，因此还需对其进行后处理，使整个目标区域联通。后处理通常采用的是数学形态学的方法［４］。数学形态学在图像处理方法上表现为邻域运算形式，因此计算量较大，并且交通信息采集系统中的行人检测目的是判断行人的存在与否，并不一定要检测出行人的轮廓，因此我们采用了一种网格降维的方法，将检测区域网格化，划分为互不重叠的５×５的小块，统计小块 交通信息采集系统中的行人检测算法＊ 曹江中１，戴青云１，谭志标２，邸磊２ （１．广东工业大学信息工程学院，广州５１００９０；２．广东新粤智能交通研究院，广州５１０１０１） 摘 要：根据高速公路行人运动的先验知识，设计了一种基于视频检测技术的高速公路行人检测算 法。该算法采用背景帧差分法获取运动目标区域，采用跟踪链实现运动目标跟踪，根据行人运动的先验知识在运动目标中检测行人。算法已嵌入到交通信息采集系统中，在高速公路上进行的现场测试结果表明，算法具有较好的实时性和实效性。 关键词：行人检测；视频检测；运动检测；目标跟踪! "
校监控中心负责对全校各区视频图像的监控和调度。基于网络化的视频监控技术，可以使得校监控中心的 调度能力大大加强。在校监控中心的管理主机上，装有KINGVISION 视频管理软件，不但可以对任意一个 监控点的信息进行实时监控、查询、回放，还可以实现统一的用户管理、设备管理、故障管理、存储管理 等功能，真正实现分布式监控，集中化管理。 在监控中心的服务器，还负责对用户统一进行帐号生成、授权、认证，杜绝非法用户对网络的入侵和非法 监视。利用VIP6000R视频解码器，可以将以太网传输过来的图像进行解码，接入模拟监视器或者电视墙进 行监控。
监控摄像头方案（二） 一、概述 计算机数字电视监控系统，是集实时图像监控和录像、图像技术处理、报警信号处理、多媒体技术和数字硬盘录像为一体的综合监控管理系统，它的建立和使用，使安保人员和主管人员不必亲临现场，就可将现场情况尽收眼底，极大地提高了工作效率，并能事后查找当时发生的情况，为领导决策提供准确、及时、有效的信息服务。 本方案主要就设计要求、设计依据进行了确认，同时根据要
求和依据对现场位置、器材和控制室的配置和实现的目的进行组合设计来完成方案的设计主体，同时确定系统的主要设计依据、技术指标，并对机房的控制台根据实际需要进行设计。根据设计我们对产品的选用要求、功能进行描述，同时就方案的实施估算整个工程费用。 二、设计要求 1、采用了当今世界最先进的计算机全数字化压缩监控系统和传统的监控系统相结合，形成一套合理的安保闭路电脑监控系统。 2、安装在超室的摄像机，能较清楚的看到现场人员的状况。
3、系统对图像记录应采用计算机数字硬盘进行全实时录像，清晰而无遗漏。 4、系统具有可扩展性。系统可靠性高、寿命长、维修方便。 三、设计依据 《工业电视系统工程设计规范》（ＧＢＪ１１５－８７）
视频采集的过程 视频采集的主要工作包括了以下过程： （一）数据收集阶段。 本阶段是通过数据收集设备（如光源、镜头、摄像、电视设备、云台等）将视频数据进行收集工作。在收集过程中，在收集工作中，一方面摄像设施将需要收集的数据通过光信号的形式进行收集，接下来通过光电传感的方式，对收集来的光信号转换为电信号，完成视频数据采集的转换。 在数据收集阶段，一件重要的器材是图像传感器。视频数据采集系统通过收集设备将视频信号进行收集，同时通过传感系统的图像传感器将光源信号转化为电信号。现在我们经常采用的图像传感技术主要采用CCD和CMOS两种技术系统。这种将光源信号转化为电子信号的过程是这一阶段的主要工作。 在摄像技术中另一个重要的器材是摄像镜头。摄像镜头是由透镜和光组成的光学设备。它是摄像设备光信号的采集来源，所以在数据收集阶段的初步采集工作中，镜头的好坏直接影响到采集到的视频数据是否清晰、完整。 同时在数据收集工作中云台的作用也很重要。云台主要是指在摄像过程中安装、固定摄像设备，为摄像设备提供推来、挪移等运动的机械设备。它的主要作用是扩大摄像设备的监控范围。 （二）数据传输阶段。
在数据收集完成后，转化为电信号的数据通过数据传输阶段。数据传输设备决定了视频数据采集系统的组网方式和范围。在传统的数据传输工作中，多采用同轴电缆传输基带信号技术和光纤传输技术为主的有线传输技术。但随着无线网络、流媒体技术等新技术的出现，无线连接的数据传输技术的使用越来越广泛起来。流媒体技术包括流媒体编解码技术、流媒体服务器技术、端到端流媒体技术和流媒体系统技术。简单地说就是利用视频编码器，它可以把视频信号压缩编码为IP流，在另一端有一个叫视频解码器的设备，可以还原视频信号。通过无线网络的发展，视频数据的传输范围越来越广泛。这种传输技术的出现对于视频数据采集技术的发展是很有帮助的。它加大了传输数据的传输距离，减少了传输成本。 （三）数据收集整理阶段。 视频数据经过传输进入收集整理阶段。在这个阶段，视频数据经过处理并进行保存。因为视频数据的特殊性，所以收集到的视频数据在进入收集系统后，还要经过再次的整理。同时因为采集的数据有时还需要有一定的保存时间。所以数据还要有一定的保存手段。在传统的视频采集系统中，往往采用的是录像设备存储、录像带保存的方式。随着计算机技术的发展，视频处理和自动保存技术越来越先进。数据采集工作中采集来的电子模拟信号经过二次处理，转化为电子信号，去除噪音等干扰信号，同时利用数字技术进行保存，保存时间更长，也不会出现失真等现象。另外在某些采集系统中，采用的是实时监控
监控摄像头方案（一） 一、学校监控系统需求分析 学校络监控的主要作用有： （1）学校门岗监控摄像头：对进出校门的人员、车辆进行记录和统计，便于事后追踪和查询。 （2）教学区监控：对教学区的教学秩序以及进出教学区的人员、物流进行记录和监控，通过突发事件的录像，提高处置突发事件的能力。同时兼顾考试时的考场监控。 （3）学校宿舍区监控摄像头：对进出宿舍区的人流、物流进行记录和统计，保护学生的人身、财产不受侵害。 （4）实验室监控摄像头：对进出实验室的人流、物流进行监控和记录，夜间无人时实施布防。 （5）通过对以前的模拟监控系统进行络化改造，使之能够方便地进行全管理。 VIP络视频管理系统，包含VIP6000、VIP6000A系列络视频服务器，以及KingVision视频管理软件，可以为用户构建一套完整的IP视频监控解决方案。 二、监控摄像机组 学校络监控系统从结构上划分，一般可分为三级，从下往上包括： （1）门岗、路口、宿舍区、教学区、图书馆等监控点 （2）各校区监控中心：负责对该校区的监控点进行管理和监控 （3）校监控中心：负责对各校区的监控点进行集中管理和调度 络人远程监控软件下载——功能最强大的远程控制软件 传统的学校监控采用的是模拟化的解决方案，即利用模拟摄像头对现场图像进行采集，通过视频线或者光端机进行近远距离传输，在监控中心通过模拟矩阵、DVR 等设备进行信号提取、线路切换、图像存储、上监视器。这种解决方案的主要问题在于：（1）各校区的监控系统彼此分散、独立，无法适应多级络架构下的集中管理 （2）浪费了传输资源，布线、施工成本高 （3）基于模拟视频的传输易受干扰，难以保证图像传输质量 （4）无法实现远程监控及调度功能 学校采用络化的视频监控技术，就可以解决模拟监控存在的以上问题，大大提高高校监控效率和管理水平，同时也大大提高了监控系统整体投资的经济性。 三、各监控点： 在各监控点处，根据环境需要，配置不同型号的固定摄像机或者云台摄像机，并将摄像机的视频线接入络视频服务器的输入端，视频服务器的另一端的RJ45 口就近接入学校中。这样就完成了对视频信号的采集、编码和压缩，并进入学校进行传输。如果监控点比较分散，可以使用单路络视频服务器 VIP6000,如果监控点处摄像机比较集中，可以使用多路络视频服务器VIP6004 或者VIP6504、各监控点只需在设备安装时对设备IP 等信息进行初始设置，此后无需对设备进行设置和管理。该管理功能由各校区监控中心或更上一级的监控中心统一负责。 四、校区监控中心 校区监控中心负责本校区监控设备的统一配置、维护、监控。在校区监控中心，利用KINGVISION 视频管理客户端软件，可以实现对前端设备的配置、图像监控、录像查询、回放、云台、镜头控制等功能。 KINGVISION视频管理系统支持分布式多服务器存储技术。分为主数据库服务器和分路存储服务器。主数据库服务器负责存储管理所有VIP6000设备的配置信息，管理所有用户权限认证信息以及向络用户提供Web Server服务。分路存储服务器可以根据设置选项管理保存它
综合运营管理系统 （MIS20100723） 用户操作手册 文档修改记录 文档信息 目的：用于将系统的功能与操作使用及配置描述表达出来，以提供给使用人员，维护人员做参考。
适用范围：系统用户，包括所有相关业务处理部门及系统维护人员。主要包括下列人员： 客户经理，商机处理人，客响综合岗，工建处理人员，部门领导，营业员，客支，系统管理维护人员 目录 1.系统功能简介 (4) 2.系统角色与职责划分 (9) 2.1 客户经理 (9) 2.2 商机处理人 (9) 2.3 客响综合岗 (10) 2.4 需求跟踪人 (10) 2.4 方案设计负责人 (10) 2.4 方案设计人员 (10) 2.4 工建综合岗 (10) 2.4 施工负责人 (10) 2.5 政企领导 (10) 2.6 营业员 (10) 2.7 客支处理人 (10) 2.8 客支转单人 (10) 2.8 区域领导 (11) 2.8 综调预受理单审批人 (11) 2.9 管理员 (11) 3.操作使用说明 (11) 3.1 商机管理模块 (11)
3.1.1 客户经理操作说明 (11) ?创建商机单： (11) ?编辑、更新商机： (14) ?检索商机： (14) ?删除商机： (14) ?有效商机操作： (15) ?创建其他需求单： (24) ?检索需求单： (26) ?需求单转业务： (27) 3.1.2 商机处理人操作说明 (29) ?接受处理信息： (33) ?沟通提问： ......................................................................... 错误!未定义书签。 ?提交审核： (35) ?作废： (35) ?协作单操作： (35) 3.1.3 商机审批人操作说明 (40) 3.1.4 商机协作单处理人操作说明 (41) 3.2 需求单管理模块 (41) 3.2.1 客响综合岗操作 (41) ?接受审核通过的需求单： (41) 3.2.2 需求单跟踪人 (43) ?确认资源： (43) ?工程方案设计完成： (45) 3.2.3 工程方案设计 (47) ?工建综合岗： (47)
.摄像机方案 既然从事安防行业，首先我们来了解摄像机方案，摄像机方案简单说就是指DSP和CCD的搭配（根据DSP的型号和高解或低解的CCD搭配）。摄像机方案目前都弄得神神秘秘的，资料也不多见，相信大家一听说摄像方案就觉得头大，是高手才能掌握的知识，市场也鱼目混珠。现在先弄清楚摄像机的结构：如下图： 图中的每个部分就是一个零器件，组合起来就是一个整体，一个可用的“机器”，也就是一个“方案”。下面解析各个部分的功能： CCD：CCD就相当与人的眼睛，它的主要工作就是把光影像转成电子信号。CCD上有感光点，每一点就像一颗太阳能电池，被光照到后会产生电能，依照光的照度不同，会产生不同的电能。 V-Driver：CCD里头每一点被光照到产生电能,那如何取出来?就是靠这颗V-DRIVER,它会产生不同的脉波,把CCD每点的讯号“打”出来。我们通常说是CCD的驱动。 CDS/AGC：CCD出来的讯号,在这颗晶片内做处理后，送进DSP（数字信号处理器）。 DSP：DSP是DigitalSignalProcessor的缩写，也就是数字信号处理器，主要针对算法运算而产生的一种MCU，不只是在摄像机设计中用到DSP，现在好多行业都用到DSP，特别是在算法方面，DSP的应用是相当广的，是比较流行的MCU。从DS/AGC出来的模拟信号传送到DSP进行处理，顺便说一下，DSP是数字信号处理器，怎么能处理模拟信号呢？因为DSP内部有一个A/DConverter（模数转换器）把模拟转换成数字后再进行运算，在摄像机中主要是进行颜色，亮度，白平衡等运算。运算后又把信号转换成模拟信号输出，也就是视频输出了。 T.G：控制整个处理过程快慢用的，一般都包含在DSP里的，就不多说了。以上部分再加上镜头，就是整个摄像机了。 了解了摄像机结构后，现在来讲讲摄像机的方案，方案主要是针对DSP来说的，把DSP和CCD搭配起来就是我们所说的方案了，目前摄像机市场上应用比较多，占主流地位的是SONY和SHARP生产的DSP。SONY主要有以下几种方案： （1）SS-1；CXD2163BR。 SONY公司推出这颗DSP之前已推出了CXD2163，当初把CXD2163这个方案叫做SS-1，用CXD2163做出来的机子一直有问题，所以不久就推出CXD2163BR，用来代替CXD2163，方案人们也一直叫做SS-1。 SS-1可接高解CCD（ICX408AK/超低照度ICX258AK（NTSC）和ICX409AK/超低照度ICX259AK（PAL）），还可以接低解CCD（ICX404AK（NTSC）和ICX405AK （PAL））（注意：以上CCD尺寸是1/3，还有好多型号的CCD没有列出，可参
摄像头视频采集压缩及传输原理 摄像头基本的功能还是视频传输，那么它是依靠怎样的原理来实现的呢？所谓视频传输:就是将图片一张张传到屏幕，由于传输速度很快，所以可以让大家看到连续动态的画面，就像放电影一样。一般当画面的传输数量达到每秒24帧时，画面就有了连续性。 下边我们将介绍摄像头视频采集压缩及传输的整个过程。 一．摄像头的工作原理（获取视频数据） 摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。下图是摄像头工作的流程图： 注1：图像传感器（SENSOR）是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。 注2：数字信号处理芯片DSP（DIGITAL SIGNAL PROCESSING）功能：主要是通过一系列复杂的数学算法运算，对数字图像信号参数进行优化处理，并把处理后的信号通过USB等接口传到PC等设备。 DSP结构框架: 1. ISP（image signal processor）（镜像信号处理器） 2. JPEG encoder（JPEG图像解码器） 3. USB device controller（USB设备控制器） 而视频要求将获取的视频图像通过互联网传送到异地的电脑上显示出来这其中就涉及到对于获得的视频图像的传输。 在进行这种图片的传输时，必须将图片进行压缩，一般压缩方式有如H.261、JPEG、MPEG 等，否则传输所需的带宽会变得很大。大家用RealPlayer不知是否留意，当播放电影的时候，在播放器的下方会有一个传输速度250kbps、400kbps、1000kbps…画面的质量越高，这个速度也就越大。而摄像头进行视频传输也是这个原理，如果将摄像头的分辨率调到640×480，捕捉到的图片每张大小约为50kb左右，每秒30帧，那么摄像头传输视频所需的速度为50×30/s＝1500kbps＝1.5Mbps。而在实际生活中，人们一般用于网络视频聊天时的分辨率为320×240甚至更低，传输的帧数为每秒24帧。换言之，此时视频传输速率将不到300kbps，人们就可以进行较为流畅的视频传输聊天。如果采用更高的压缩视频方式，如MPEG-1等等，可以将传输速率降低到200kbps不到。这个就是一般视频聊天时，摄像头所需的网络传输速度。 二．视频压缩部分 视频的压缩是视频处理的核心，按照是否实时性可以分为非实时压缩和实时压缩。而视频传输（如QQ视频即时聊天）属于要求视频压缩为实时压缩。 下面对于视频为什么能压缩进行说明。 视频压缩是有损压缩，一般说来，视频压缩的压缩率都很高，能够做到这么 高的压缩率是因为视频图像有着非常大的时间和空间的冗余度。所谓的时间冗余度指的是两帧相邻的图像他们相同位置的像素值比较类似，具有很大的相关性，尤其是静止图像，甚至两帧图像完全相同，对运动图像，通过某种运算（运动估计），应该说他们也具有很高的相关性；而空间相关性指的是同一帧图像，相邻的两个像素也具备一定的相关性。这些相关性
项目管理软件 P R O J E C T操作手册 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
项目管理软件PROJECT 2010操作实例 Project工具一般用来管理一个项目，制定项目的执行计划。项目的三要素到底是时间,成本和范围。如何使用Project，必须明确如下几项： A，做什么事？ B，这些事的时间有什么要求？ C，要做的事之间有什么关系？ D，做这些事的人员有谁？ E，人员有特别的时间要求？ 下面举一个具体例子，了解一下项目管理软件的操作过程。 项目名称：电石炉主体安装工程 项目的开始日期：2016年2月1日 项目的结束日期：2016年6月11日 日程排定方法：从项目的开始之日起 项目日历：标准日历 工作时间：每周工作7天，每天8小时 项目目标：确保设备按期投产。 可衡量结果：达到业主产量要求。 一、任务清单列表：
大纲级别任务名称工期（工作日） 1（摘要）电石炉主体安装进度计划90 安装炉盖2 安装水冷密封套2 安装下料槽4 安装底部装置3 安装铜母线9 安装黄铜管3 安装电极壳3 安装电极柱2 安装下料仓2 安装下料管4 安装环形加料机10 安装炉顶加料皮带10 。。。。。。。。。。。 电气安装57 安装低压配电室电气柜 4 安装中控室电气柜、控制台5 安装3－4层电气柜3 安装电缆槽30 。。。。。。。。。。 液压安装29 调试27 2 配合投料 3 投产保驾 4 设备验收 5 结束 二、资源可使用情况： 资源名称最大单位标准工资率每次使用成本成本累算方式 钳工 4 ￥工时按比例 电工 4 ￥工时按比例 管工 6 ￥工时按比例 电焊工12 ￥工时按比例 起重工 2 ￥工作日按比例 力工42 ￥工作日按比例 电动葫芦 卷扬机3￥ 自卸车1￥ 三、任务之间的相关性： 放线→设备机、电、液安装→调试→投产保驾→竣工验收→结束