北京航空航天大学博士研究生入学考试
英语模拟试题一
PART 1 Listening Comprehension (20 points) (略)
PART II Reading Comprehension(30 points)
Directions:There are four passages in the part. Each passage is followed by some questions or unfinished statements. For each of them, there are 4 choices marked A, B, C and D. Read the passages carefully and decide on the best choice. Then mark the corresponding letter on the ANSWER SHEET with a single line through the center.
Passage 1
Unless we spend money to spot and prevent asteroids(小行星) now, one might crash into Earth and destroy life as we know it, say some scientists.
Asteroids are bigger versions of the meteoroids(流星) that race across the night sky. Most orbit the sun far from Earth and don't threaten us. But there are also thousands whose orbits put them on a collision course with Earth.
Buy $ 40 million worth of new telescopes right now. Then spend $ 10 million a year for the next 25 years to locate most of the space rocks. By the time we spot a fatal one, the scientists say, we'll have a way to change its course.
Some scientists favor pushing asteroids off course with nuclear weapons. But the cost wouldn't be cheap.
Is it worth it? Two things experts consider when judging any risk are: 1) How likely the event is; and 2) How bad the consequences if the event occurs. Experts think an asteroid big enough to destroy lots of life might strike Earth once every 400, 000 years. Sounds pretty rare-but if one did fall, it would be the end of the world. "If we don't take care of these big asteroids, they'll take care of us," says one scientist. "It's that simple."
The cure, though, might be worse than the disease. Do we really want fleets of nuclear weapons sitting around on Earth? "The world has less to fear from doomsday (毁灭性的) rocks than from a great nuclear fleet set against them," said a New Y ork Times article.
21. What does the passage say about asteroids and meteoroids?
A. They are heavenly bodies different in composition.
B. They are heavenly bodies similar in nature.
C. There are more asteroids than meteoroids.
D. Asteroids are more mysterious than meteoroids.
22. What do scientists say about the collision of an asteroid with Earth?
A. It is very unlikely but the danger exists.
B. Such a collision might occur once every 25 years.
C. Collisions of smaller asteroids with Earth occur more often than expected.
D. It's still too early to say whether such a collision might occur.
23. What do people think of the suggestion of using nuclear weapons to alter the course of asteroids?
A. It sounds practical but it may not solve the problem.
B. It may create more problems than it might solve.
C. It is a waste of money because a collision of asteroids with Earth is very unlikely.
D. Further research should be done before it is proved applicable.
24. We can conclude from the passage that _.
A. while pushing asteroids off course nuclear weapons would destroy the world
B. asteroids racing across the night sky are likely to hit Earth in the near future
C. the worry about asteroids can be left to future generations since it is unlikely to happen in our lifetime
D. workable solutions still have to be found to prevent a collision of asteroids with Earth.
25. Which of the following best describes the author's tone in this pass age?
A. Optimistic.
B. Critical.
C. Objective.
D. Arbitrary.
Passage 2
Believe it or not,optical illusion (错觉) can cut highway crashes.
Japan is a case in point. It has reduced automobile crashes on some roads by nearly 75 percent using a simple optical illusion. Bent stripes, called chevrons (人字形)painted on the roads make drivers think that they are driving faster than they really are, and thus drivers slow down.
Now the American Association Foundation for Traffic Safety in Washington D. C. is planning to repeat Japan's success. Starting next year, the foundation will paint chevrons and other patterns of stripes on selected roads around the country to test how well the patterns reduce highway crashes.
Excessive speed plays a major role in as much as one fifth of all fatal traffic accidents, according to the foundation. To help reduce those accidents, the foundation will conduct its tests in areas where speed-related hazards are the greatest-curves, exit slopes, traffic circles, and bridges. Some studies suggest that straight, horizontal bars painted across roads can initially cut the average speed of drivers in half. However, traffic often returns to full speed within months as drivers become used to seeing the painted bar.
Chevrons, scientists say，not only give drivers the impress ion that they are driving faster than they really are but also make a lane appear to be narrower. The result is a longer lasting reduction in highway speed and the number of traffic accidents.
26. The passage mainly discusses .
A. a new way of highway speed control
B. a new pattern for painting highways
C. a new approach to training drivers
D. a new type of optical illusion
27. On roads painted with chevrons drivers tend to feel that .
A. they should avoid speed-related hazards
B. they are driving in the wrong lane
C. they should slow down their speed
D. they are approaching the speed limit
28. The advantage of chevrons over straight, horizontal bars is that the former .
A. can keep drivers awake
B. can cut road accidents in half
C. will have a longer effect on drivers
D. will look more attractive
29. The American Association Foundation for Traffic Safety plans to .
A. try out the Japanese method in certain areas
B. change the road signs across the country
C. replace straight horizontal bars with chevrons
D. repeat the Japanese road patterns
30. What does the author say about straight, horizontal bars painted across roads?
A. They are falling out of use in the United States.
B. They tend to be ignored by drivers in a short period of time.
C. They are applicable only on broad roads.
D. They cannot be applied successfully to traffic circles.
Passage 3
There are a number of formats for reporting research, such as articles to appear in journals, reports addressed to funding agencies, theses or dissertations as part of the requirements for university degrees, and papers to be presented at conferences. These formats differ from one another mostly in their purposes and the audiences whom they address. We will now briefly describe them.
The journal article is a way of reporting research for professional journals or edited collections. The research is reporting in a brief, yet informative way, focusing mostly on the main features of the research such as the purpose, review of the literature ( often referred to as "background" ), procedures used for carrying out the research accompanied by tables, charts, and graphs, and interpretations of the results ( often referred to as discussion).
The content and emphasis of the journal article will vary according to the intended readers (research or practitioners) and it is important for the researcher to be aware of the background and interest of the readers of the journal. Articles intended to be read by practitioners will emphasize the practical implications and recommendations of the research, while articles intended to be read by researchers will describe in detail the method used to collect data, the construction of data collection procedures, and the techniques used for analyzing the data. It is important for the novice researcher to be aware of the fact that articles submitted to journals go through a process of evaluation by experts who make a judgment and recommend whether they should be published or not.
The thesis or dissertation is a format for reporting research which graduate students write as part of fulfilling the requirements for an advanced academic degree. The student is expected to describe in great detail all the phases of the research so it can be examined and evaluated carefully by the reader. Thus the thesis or dissertation includes the purpose and significance of the study, the rationale, a thorough review of the literature, detailed information as to the research tools and the procedures involved in their development, a description of data analysis and the results, and an interpretation of the results in the form of conclusions, implications, and recommendation. This
detailed description of the process of the research is needed to provide the professors with an indication of the student's ability to carry out research.
The conference paper is a way of reporting research at conferences, seminars and colloquia. At such meetings research papers are usually presented orally. They are similar to the research 'article since research is reported in a concise, yet informative way, focusing on the most essential elements of the research. Handouts and transparencies can also accompany the presentations. As with the research article, here too, the content and emphasis of the oral report will depend to a large extent on the type of audience present at the meeting .and whether they are researchers or practitioners.
31. The best title for this passage could be
A. Types of Research Reports
B. Types of Journal Articles
C. Writing of research Reports
D. Writing of Different Artic les
32. The common aspect for the journal articles, theses and conference papers lies in that
A. they are all for the practitioners
B. they are all to be read by researchers
C. they are all for being published
D. they are all forms of reporting research
33. We can distinguish those research reports from each other mainly through
A. their writing style and length
B. their aims and possible audiences
C. their presented places and time
D. their content and purposes
34. Which of the following statements is NOT mentioned in this passage?
A. Both journal articles and conference papers are reported in a brief and informative way.
B. All the theses or dissertations and conference papers are reported in spoken languages.
C. Both the journal articles and conference papers are influenced greatly by the intended receivers.
D. The various formats of research reports may be presented in different ways.
35. How can a professor evaluate a student's capability of implementing the research?
A. By concentrating on the main factors like the purpose, background, procedures and discussion.
B. By emphasizing the practical implications and recommendations of the research.
C. By focusing on the detailed description of the process of the research such as the tools, procedures, the process of data analysis, the results, conclusions, etc.
D. By noticing the detailed method used to collect the data, the construction of the data collection procedures, the techniques for analyzing the date and results, etc.
Passage 4
In recent years, many Americans of both sexes and various ages have become interested in improving their bodies. They have become devoted to physical fitness. The need to exercise has almost become compulsive with many persons who have a strong desire to be more physically fit.
By nature, Americans are enthusiastic and energetic about their hobbies and pastimes. They apply this enthusiasm, and energy to jogging/running. As a result, there are running clubs to join and
many books and magazines to read about running.
The desire to be physically fit is explained by a "passion" for good health. The high rate of heart attacks in the 1960s caused an increase on the part of the public in improving the human body.
Middle-aged men especially suffer from heart attacks. Thus, they are one group strongly interested in more physical exercise. In fact, many doctors encourage their patients to become more physically active, especially those who have sedentary jobs. It is interesting to note that the rate of heart attacks began to decrease in the 1970s and it is still decreasing.
Physical fitness currently enjoys a favored role in the United States. It is a new "love" that many Americans have cherished. Will it last long? Only time will tell or until another "new passion" comes along.
36. In recent years, many Americans have become interested in improving their bodies because
A. they are enthusiastic about their hobbies and pastimes
B. they have a strong desire to be more physically fit
C. there are many running clubs to join
D. there are many books and magazines to read about running
37. The passage implies that is a great favorite of many Americans, men and women, old and young.
A. jogging/running
B. joining running clubs
C. reading books and magazines about running
D. going in for all kinds of sports
38. Middle-aged men suffering from heart attacks
A. are compulsive joggers
B. are encouraged by their doctors to go in for jogging/running
C. are interested in taking more physical exercise
D. are enthusiastic and energetic about hobbies and pastimes
39. In the sentence "In fact, many doctors encourage their patients to become more physically active, especially those who have sedentary jobs", the word "sedentary" means
A. involving physical work
B. needing much sitting
C. energy-consuming
D. sleep-producing
40. According to the passage, will the love for physical exercise last long for Americans?
A. Y es.
B. No.
C. Somebody can tell.
D. It is hard to tell.
PART III Vocabulary (10 points)
Directions: In this part, there are 20 sentences with four choices below each sentence. Choose the best one from the 4 choices. Then mark the corresponding letter oil the ANSWER SHEET with
a single line through the center.
41. Not until the game had begun __ at the sports ground.
A. should he have arrived
B. had he arrived
C. did he arrive
D. would he had arrived
42. Neither at this meeting nor at the previous one _ the proposal.
A. they did not discuss
B. did they discuss
C. do they discuss
D. would they discuss
43. The molecules of gases move more freely than __
A. do liquids and solids
B. liquids and solids do
C. do those of liquids and solids
D. those do of liquids and solids
44. The taller the container, _________ at the bottom.
A. the greater will the water pressure be
B. the water pressure will be greater
C. the greater will be the water pressure
D. greater the water pressure will be
45. from the tenth floor when the policeman pointed his pistol at him.
A. Jumped down the burglar
B. Down the burglar jumped
C. The burglar jumped down
D. Down jumped the burglar
46. To the north of the city __ a small island.
A. lain
B. lies
C. was there
D. there lays
47. she first heard of the man referred to as a specialist.
A. That was from Stephen
B. It was Stephen whom
C. It was from Stephen that
D. It was Stephen that
48. Was it __ the professor regarded with such contempt?
A. them who
B. them whom
C. he who
D. those
49. __ the Europeans began to learn how to use the compass on their ships.
A. It was not until the 12th century when
B. Hardly it was the 12th century than
C. No sooner it was the 12th century when
D. It was not until the 12th century that
50. When I try to understand _ _ that prevents so many Americans from being as happy as one might expect, it seems to me that there are two causes.
A. why it does
B. what it does
C. what it is
D. why it is
51. More often it is the President, and not the members of his cabinet, __ the populace.
A. who appeal to
B. to whom appeal to
C. whom appeals to
D. who appeals to
52. On the large board in the main hall of the airport .you can easily find the different Destinations __which airlines can take you.
A. in
B. of
C. to
D. by
53. Not until actually faced with water scarcity __ appreciate the value of water to a region.
A. one can
B. one can not
C. can one
D. can not one
54. Most people don't think of a stamp as a receipt, but that is __ it really is a proof of just how much money you have paid in advance for mail delivery.
A. what
B. why
C. how
D. who
55. Without water from the Nile River, Egypt __ a farming country and become a desert.
A. will cease to be
B. would cease to be
C. will cease being
D. would cease being
56. Although he refused to act on my suggestion, he had to admit that what I said.
A. it was something in
B. there was something as
C. it was something as
D. there was something in
57. There is little, __, farming in that area and all you can see is miles of wild countryside.
A. if so
B. if such
C. if not
D. if any
58. In his lecture, the education expert emphasized the fact that nowadays children are exposed to many influences that of their families.
A. rather than
B. other than
C. except for
D. but for
59. The singer on the stage has a young __ face and a voice of an __
A. boy...angel
B. boy's…angel
C. boy…ang el's
D. boy's…angel's
60. A new material __, we have good reason to be optimistic.
A. developed
B. being developed
C. was being developed
D. was developed PART IV Cloze (10 points)
Directions: In this part, there are incomplete sentences in the following passage. For each sentence there arefour choices marked A, B, C and D. Choose the one that best completes the sentence. Then mark the corresponding letter on the Answer Sheet with a single line through the center.
What attracts customers? Obviously the quality of a product does, but visual images 61
a great deal. It is not only the image provided by the packaging that 62 but the whole corporate
63 of the company. There are now many products and services on the market which are similar in content 64 produced by different companies. It is vital, therefore, for a company to 65 itself from its competitors by having a strong company image which is immediately 66 Logos are part of this image. They are 67 which often include a name or initials to identify a company. The logo establishes a 68 identity for the company, just as different groups of young people express their identity through hairstyles and clothes. All groups from all cultures and 69 the ages have used colors and symbols to show their identity. In different cultures, different colors 70 different meanings. Some colors may be connected with coldness in one culture and with 71 in another:some colors represent 72 in one culture but death in another. International companies have, 73 , to make sure that their logos will not be misunderstood or misinterpreted in different countries.
Many companies have, over the years, 74 their logos to fit in with contemporary design and to present more powerful images. Company logos can be emotive and can 75 loyalty by 76 the instinct. Some logos 77 an idea of the product, and a case in point is the steering wheel in the Mercedes logo. Logos are used on letterheads, packaging and 78 as well as on the product itself. They may also appear in newspapers or on television as part of an advertising 79 .
Companies need to have a strong corporate identity. The logo helps to promote this image and
to fix it in the minds of the 80 . Logos, therefore, need to be original and to have impact and style.
61. A. attribute B. contribute C. devote D. attract
62. A. concerns B. involves C. counts D. means
63. A. features B. quality C. identity D. status
64. A. instead B. and C. though D. as
65. A. exist B. isolate C. hold D. distinguish
66. A. observable B. differentiable C. recognizable D. accountable
67. A. symbols B. signs C. signals D. indications
68. A. visible B. visual C. brief D. explicit
69. A. in B. throughout C. for D. between
70. A. contain B. carry C. predominate D. convey
71. A. mildness B. consolation C. affection D. warmth
72. A. life B. love C. live D. alive
73. A. otherwise B. still C. therefore D. additionally
74. A. continued B. kept C. changed D. refreshed
75. A. promote B. inspire C. prompt D. stir
76. A. regarding B. impressing C. influencing D. effecting
77. A. combine B. collaborate C. incorporate D. blend
78. A. covers B. brochures C. contents D. volumes
79. A. movement B. plan C. campaign D. function
80. A. consumers B. employers C. reporters D. manufacturers
PART V T ranslation (15 points)
Directions:Read the following passage carefully and then translate it into Chinese. Write your translation on the ANSWER SHEET (2).
The fact known to us is that war, different from what many people believe it to be, is not completely an outcome of" humanity". Otherwise，war and violence among people would exist in all the human history or ahnost all societies. However, this is not the truth. Archaeologists' investigation results seem to suggest that men lived quite a peaceful life long ago. For example, among ancient French cave drawings which were earlier than 10, 000 B. C., there were no pictures describing people fighting with each other. This indicates that, in that early period of mankind, fight among people was comparatively rare.
In a certain way, this discovery is not surprising at all:in the world of animals, it's rare for one to prey on another of its own species. They do kill other kinds of animals, but not their own. Like most animals, the proportion of inner violence among early human beings was relatively small. Therefore, war is not the inherent outcome of humanity but that of certain social and cultural conditions.
PART VI Writing(15 points)
Directions:
A. Study the following graph carefully and write an essay in 200 words.
B. Your essay should meet the requirements below.
Outline:
1. Interpret the graph.
2. Suggest counter-measures.
3. Give advice for jobseekers.
参考答案及解析
21．B 依据文章第二段第1行可以判断出两者性质相似只是体积不同，排除A项；文中并无两者数量上的比较，排除C项；也没有涉及D项的内容。
22．A依据文章第五段第3行可以断定小行星与地球的碰撞概率极小，但可能性确实存在，这正是A项的内容。
23．B 该问题的相关答案出现在文章最后一段中。
24．D 根据文章断定：B项内容应予否定。A、C两项均不能充分合理推断出。
25．C 四选项的含义分别为：久“乐观的”；B．“批评的”；C．“客观的”；D．“任意的，武断的”。
26．A分析文章的语篇，特别是文章的开头句以及文章最后两行，可以判断A项正是文章的主题。
27．C 参见文章第二段第2行。
28．C 该题问及chevrons与straight，horizontal bars之间的效果比较。依据文章第五段中内容，说明该方法有效果，但持续时间较短；再依据文章最后一句，可一目了然两者效果的比较结果。
29．A依据文章第三段第2行内容可知尝试日本方式是在某些公路上，而不是在全国。30．B 该问题和48题极为相关。依据同样在第五段。
31．A本题可参照第一段，在这段中指出了用来报道研究成果有不同的形式，主要有：杂志上发表的研究报告、毕业生的学术论文、会议上做的报告。下文针对这三种报告分别介绍丁
它们的格式、内容。所以正确答案是A。
32. D 本题可依据文章开头的“There are a number of formats for reporting research，suchas…”，据此可知D项为正确答案。
33．B 本题可依据原文的“These formats differ from one another mostly in their purposes and the audiences which they address．”本题题干中换用了另一种表达方式。
34．B “The research is reporting in a brief，yet informative way，…”以及“They(the conference papers) are similar to the research article since research is reported in a concise，yet informative way"是A项在文中出现的依据；“Articles intended to…analyzing the data．以及As with the…or practitioners．”是涉及C项的依据；由"The thesis or dissertation is a format for reporting research which graduate students write．”可以看出thesis和dissertation是书面形式的，而根据“At such meetings research papers are usually presented orally。”可知research papers采取的是口头报告的形式，据此判断D项也是在短文中提到过的。
35．C 由第四段的“This detailed description of the process of the research is needed to provide the professsors with an indication of the student's abihty to carry out research．”可知，正确答案是C。
36．B 题目要求回答，近年来许多美国人为何热衷于改进体质。第一段最后一句话解释了这一原因。B项为正确答案。
37．A从文中第二段可知，美国人生来就喜欢消遣和有嗜好。他们热衷于慢跑，结果各种慢跑俱乐部和慢跑运动书刊到处都有。
38．C 由第四段第一、二句可知正确答案为C项。
39．B 根据上下文理解词义。只有B项符合题意。
40．D 从最后一段的"Only time can tell"可知D项为正确答案。
41．C not until…放在句首时，主句要用部分倒装。当某些具有否定意义的词或短语放在句首做状语时，句子要用部分倒装。常见的这部分词有：hardly，little，never，notuntil，rarely，seldom等；常见的短语有：in no way，at no time，in no case，by no means，under no circumstances 等以及部分关联词：hardly(scarcely／barely)…when…，no sooner…than…等。当这些否定词不放在句首时，就不用倒装。译文：直到比赛开始了他才来到赛场。
42．B 在并列连接词not only…but also…，neither…nor…等连接的句子中，如果not only，neither放在句首，要用部分倒装结构。但是，当位于句首的neither…nor…或not only…but also…连接的是主语成分而不是句子时，句子须用正常语序。译文：在这次和上次会上，他们都没讨论这个问题。
43．C 连接词as或than引导的比较状语从句中，为了保持句子的平衡，句子可全部倒装，也可局部倒装。译文：气体的分子要比液体和固体的分子更活跃。
44．C 在the+比较级，the+比较级”结构中，也可用倒装形式，既可用全部倒装，也可用部分倒装。意为“越……越……。”译文：水箱越高，底部的水压就越大。
45．D 某些表示方位的副词in，out，away，off，down，up等位于句首时，常常使用倒装。这些词常和go、come等表示位置转移的动作动词的一般过去时连用，目的是为了生动地描写
这些动作。译文：那位窃贼刚从10层楼上跳下来，警察的枪就对准了他。
46．B 当表示地点的介词短语在句中充当状语，而谓语又为某些表示状态的动词，如come，lie，stand，run，walk等时，为了上下文联系紧密或保持句子平衡，常把状语或表语放到句．首，谓语动词置于主语之前，引起全部倒装。译文：城市的北边有一座小岛。
47．C 本题考查强调句型。从题干来看，被强调部分应该是状语，所以应选择C。referred to 引起的短语在句中作the man的后置定语。译文：她从斯蒂芬那儿第一次听说被称为专家的那个人。
48．D 这里强调宾语。当宾语是代词them，要改用those。译文：那几个是不是就是被教授很瞧不起的人?
49．D 只有D项是强调结构形式，其他均不是。译文：直到12世纪欧洲人才开始学会在船上怎样使用指南针。
50．C 本题考查的是句式比较复杂的强调句。A、B两个选项不符合强调句的基本结构，可首先排除。题中understand的宾语是一个what从句，而从句本身又是一个强调句型，等于is is(what) that prevents so many Americans from being as happy as one might expect。译文：当我试图搞明白究竟什么使得美国人不能如人们所期望的那么幸福时，我似乎找到了两个原因。51．D 被强调的部分作主语，且句中谓语要与the President取得一致。译文：常常是总统本人，而不是内阁成员向公众提出呼吁。
52．C 这句话是一个定语从句，which所代替的是先行词destination，所以配合take应该使用介词to。
53．C not until开头的句子，后面应该使用倒装句，所以排除A和B。根据句意“只有真正遇到水资源缺乏，我们才会感激水对一个地区所起的重要作用”，C选项正确。
54．B 此题的难度在对句意的理解。这句话的意思是：绝大多数人都不会把邮票视作一种收据，但这也更能说明为什么它可以证明你已经提前支付了邮资。
55．B 本句话意为“没有尼罗河，埃及就会由一个农业国变成一片沙漠。”此题是一个虚拟句型，所以排除A和C。cease doing表示临时停下来某件事，过一会还会继续，而cease to do 表示永久停下来。
56．D 本句话意为“虽然他拒绝按照我的建议做事，但是他不得不承认，我说的话还是有些道理的。”there is something in：……有些道理。
57．D if so意为“假如这样的话”;if not意为“不然的话，否则”;if any"如果有的话”。58．A这句话的意思是：教育专家强调指出，如今孩子们所受到的影响更多地来自于别处，而不是他们的家庭。rather than意为“而不是”，表示对后面成分的否定，符合题意。
59．C 这句话意为“舞台上的歌唱者有着一张年轻男孩的脸和一副天使的嗓音。”第一个空考察名词用作形容词，修饰“脸”；第二个空考查的是英语中的双重所有格。
60．B 本句话意为“我们有充分的理由保持乐观的态度，因为我们创造了一种新的材料。”本句话考查的是独立主格的用法。
61．B 本题考核的知识点是：动词辨析。attribute意为“把……归因于(to)，认为…系某人所为”；contribute意为“捐献，起作用，有助于，做出贡献”；devote意为“专心致力于，献(身)，
贡献”；attract意为“吸引，引起(兴趣、注意等)”。文章指出，吸引顾客的不仅仅是产品的质量，视觉图像也起很大作用，B符合题意。
62．C 本题考核的知识点是：动词辨析。而且一看便知，是个不及物动词。concern意为“与……有关；担心，挂念”。involve意为“牵涉，包括”。count意为“有价值，很重要”，常用方法是：sth．counts (alot)。mean意为“关系重大，很重要”，多与sb搭配，表达方式为：sth．means(a lot)to sb。根据题意，C和D为可选的答案，但是文章并没有说包装图案对谁很重要，因此c 为最佳答案。
63．A本题考核的知识点是：名词辨析。注意，文章中本句的not only…but…也是“关联对应结构”的技巧。feature意为“特征，特色，容貌”；quality意为“品质，质量”；identity意为“身份，特性”；status意为“地位，状态”。根据上下文可知，文章一直在强调产品视觉图像的作用，因此该处应与整篇文章相一致。
64．C 本题考核的知识点是：语篇连贯。根据语篇，该空前后为让步关系，意思是：现在市场上有很多商品，它们虽然由不同的公司出品，但是内容却一样，though符合题意。注意转折关系和让步关系的区别：转折——否定前面一句话。让步——否定前面这句话可能产生的结果。
65．D 本题考核的知识点是：动词辨析。exist意为“存在”；isolate意为“使隔离，使孤立”；hold意为“保持，维持”；distinguish与from连用时表示“识别，把……和……区别开”，如：Speeches distinguish man from the animals．语言使人区别于动物。根据文章，具有相同产品的公司要想脱颖而出，必须有很强的公司形象，D为最佳答案。
66．C 本题考核的知识点是：形容词辨析。observable意为“可以看得见的，观察得出的”，强调通过观察获得；differentiable意为“可辨别的，可区分的”，强调仔细细微地辨别；recognizable意为“可被认出的，可辨认的”，不需要太多力气；accountable意为“有责任的，可解释的”。从文章中可以看出，公司的形象立即被认出，不需要费很多力气。
67．A本题考核的知识点是：名词辨析。symbol意为“象征，符号”；sign意为“记号，信号，暗号”；signal意为“信号”；indication意为“迹象，征兆”。包括公司名称或首写字母的标志能够使该公司区别于其他公司，因此公司的标志代表了该公司，也就是其象征。因此A 为答案。B和C是“绝对同义选项”，在考研完形填空中有11％的题目含有这样的选项。它们都是错误的选项，可以直接排除。
68．B 本题考核的知识点是：形容词辨析。visible意为“看得见的”；visual意为“视觉的，形象的”；brief意为“简短的”；explicit意为“清楚的，明确的”。该句表达的意思是：看到公司的标记，就会与该公司联系起来，因此标记是公司视觉上的代表。B为答案。B和A是“相对同义选项”，又叫做“约等于”选项，在考研完形填空之中有16％的题目含有这样的选项。它们二选一，其中一个正确。
69．B 本题考核的知识点是：介词搭配和辨析。throughout和the ages搭配，意为“很多年来”。for和ages搭配不需要冠词；in和between不符合题意。
70．D 本题考核的知识点是：动词辨析。conmin意为“包含，容纳，装有”；carry意为“携带，具有，含有”；predominate意为“掌握，支配”；convey意为“传达，表达”。这句话的
含义是，不同的颜色表达不同的含义，因此D为答案。
71．D 本题考核的知识点是：上下文逻辑。从上下文可以看出，这里需要填写一个与coldness 相反的词，因此warmth为答案。
72．A本题考核的知识点是：上下文逻辑。从上下文可以看出，这里需要填写一个与death 相反的词，因此。life为答案。第11和第12题，都是“关联对应结构”，文章中的and和but 连接了前后“对应”的信息。
73．c 本题考核的知识点是：语篇连贯。当大家看到“，——，”这样的插入语时候，第一反应是"however'’，但是这里没有，所以根据语篇，本句与上文之间为因果关系，therefore符合题意。而且文章的尾句虽然没有出题，但是为本题提供了“插入语”的线索。
74．C 本题考核的知识点是：动词辨析。根据文章，随着时代的发展，很多公司不断地更新它们的公司标志以跟上当代设计的需要，C为最佳选择。
75．B 本题考核的知识点是：动词辨析。promote意为“促进，发扬，提升，提拔”，如：Our teacher has been promoted to headmaster．我们的老师已被提升为校长了。inspire意为“鼓舞，感动，激发，启示”，如：I was inspired to work harder than ever before．我受到激励比以往任何时候都更加努力地工作。prompt意为“提示，鼓动，促使”，如：The man confessed that poverty prompted him to steal．这个男子承认是贫穷促使他偷窃的。stir意为“轰动，激起，惹起”，如：He was deeply stirredbythenews．他深为这个消息所激动。此处指公司的标志可以激发员工对公司的忠诚，B符合题意。
76．C 本题考核的知识点是：动词辨析。regard看，重视，尊敬；impress留下印象，impress 的宾语必须是人；influence影响，一般是“好的”影响；effect招致，实现，达到。
77．C 本题考核的知识点是：动词辨析。combine意为“(使)联合，(使)结合”，如：The two principal political parties have combined to form a government．两个主要政党已经联合起来组成政府。collaborate意为“协作，合作，合著”，如：collaborate on a book with sb．与某人合著一本书。incorporate意为“合并，融人，具体体现”，如：We will incorporate your suggestion in the new plan．我们将把你的建议融人到新计划中去。blend意为“混合，融合”，如：The countryside and the houses seem to blend(into each other)．乡间景色和这些房子似乎融成一体了。78．B 本题考核的知识点是：名词辨析。cover意为“封面，盖子”；brochure意为“宣传册”；content意为“内容”；volume意为“卷，册(多指书籍)”。根据常识，公司的标志被用于信笺抬头、外包装、宣传册以及产品自身上，B为最佳选择。本题又是“关联对应结构”，文章中的and和之前的逗号都连接了前后的“对应”的信息。
79．C 本题考核的知识点是：名词辨析。movement意为“运动”；plan意为“计划”；campaign 意为“活动，战役”；function意为“功能”。此处指广告宣传活动，C符合题意。
80．A本题考核的知识点是：名词辨析。consumer意为“消费者”；employer意为“雇主”；reporter意为“记者”；manufacturer意为“生产商，生产者”。该句意思为：公司的标志可以提高公司的形象，给消费者很深的印象。
PART V T ranslation(15 points)
我们所知的事实是，战争并非像很多人相信的那样完全是“人性”的产物。如果正如许
多人所信的那样，战争和人与人之间的暴力会在整个人类历史上并且在所有或者几乎所有的社会里存在。事实并非如此。考古学家的调查结果似乎表明人类在很久以前是比较讲和平的。举例来说，在早先的法国洞穴绘画里，早于约公元前10，000年的绘画中没有人与人打仗的画面。这一点提示，在人类早期那段时间里，相对而言人与人打仗是鲜为人知的。
从某种意义上讲，这一发现并没有什么可以大惊小怪的。在动物世界中，动物捕杀自己种类的现象是很少见的。他们确实捕杀其他种类的动物，但是不会捕杀他们自己的种类。像大多数动物一样，早期的人类中出现人类内部暴力的比例相对较低。因此，战争不是人性固有的产物，而是某些社会和文化条件产生的结果。
PART ⅥWriting (15 points)
As is shown in the graph，the job future in City A is not looking so bright．City A Personnel and Talent Bureau reported that in 2001，there were only 50，000 positions available for the almost 60，000 graduates．While the number of the graduates increased by 67％in the following two years，that of the job opportunities remained the same．As far as I know，the situation is no better in other big cities of China．Job hunting has become one of the most serious problems today．In order to solve the problem, the government should adjust job market polic ies to take pressure off the new job-seekers. For one thing, they' re supposed to provide the graduates with more job opportunities. For another, they should enlighten the graduating college students as to the fierce competition ahead.
It is more important that the job hunters be fully aware of the difficult situation and get well prepared for the tough journey. Facing such a tight job market, they ought to adjust their attitude and set more realistic career goals. It's advisable to try their luck in smaller but also promising cities. If still they cannot find a suitable job, putting off employment and going abroad for further study may be other good choices.
2015北京航空航天大学系统工程考博（可靠性与系统工程学院）参考书、历年真题、报录比、研究生招生专业目录、复试分数线 一、学院介绍 1985年，我国国防科技界、教育界的著名专家，我国可靠性系统工程事业的奠基人和开拓者杨为民教授顺应国家战略重大需求，组建了北航工程系统工程系和可靠性工程研究所。历经20余年发展沉淀，学院形成了“献身国防，无私奉献的崇高境界；高屋建瓴，开拓创新的学术风范；淡泊名利，廉洁自律的高尚情怀；以人为本，集体发展的团队精神”的为民精神，秉承“开拓创新、敢为人先，需求牵引、专业推动，学科龙头、科教统筹，团队优势、集体发展”的工作理念，走过了一条“面向工程服务、开辟科研领域、创建培养体系”的特色创新之路，已成为国内可靠性工程专业技术领域的领军单位。 目前，研究所挂靠有多个以管理咨询和技术服务为职能的国家级中心和专家组，建成有可靠性领域唯一的国防科技重点实验室，以及多个国内实验设备与综合试验研究能力一流的部委级重点实验室和评价机构。这些高水平的技术与管理平台为院、所的可持续发展提供了坚实的基础与保证。 在科研领域，院、所现拥有专业齐全的研究方向、结构合理的教学科研队伍和配套先进的试验设备。多年来，紧密围绕国防科技工业发展对可靠性工程的专业需求，开展管理支持、人才培养、科学研究和工程服务。“九五”以来，先后承担完成了500余项科研项目，获得了包括国家科技进步特等奖在内的各类科技成果奖100余项，取得了显著的经济效益和社会效益。 在人才培养领域，可靠性与系统工程学院开创了国内高校第一个“质量与可靠性工程”专业，建立了从本科到硕士（工程硕士）、博士、博士后在内完整的人才培养体系，将理论研究、工程应用与人才培养紧密结合，培养了大批可靠性与系统工程专业人才。同时，为上级单位举办了500多期各类可靠性系统工程培训班，培训人数达15000余人次，普及推广了可靠性专业知识，有力地推动了国防科技工业生产中可靠性工程的开展。 今天，可靠性-效能的倍增器，系统工程-智慧的钥匙，两者交叉融合诞生了可靠性与系统工程学院，它是大系统复杂性和不确定性碰撞的结果，亦是贯彻落实科学发展观寻求方法论突破的必然。为此，我们将紧抓机遇，瞄准科学发展方法论的学科培育需求、精英教育综合能力的人才培养需求以及国家重大工程系统优化的工程应用需求这三大需求，系统谋划、开拓奋进，打造具有国防特色与工程技术优势的国内领先、国际一流的可靠性与系统工程人才培养基地、技术研发基地、试验评价基地和成果转化基地，为北航建设“空天信融合特色的世界一流大学”做出新的贡献。 二、2015北京航空航天大学系统工程考博参考书 科目代 科目名称参考书目 码 1001英语不指定参考书
2015北京航空航天大学工程力学考博（航空科学与工程学院）参考 书、历年真题、报录比、研究生招生专业目录、复试分数线 一、学院介绍 航空科学与工程学院（以下简称航空学院）是北航最具航空航天特色的学院之一，主要从事大气层内各类航空器（飞机、直升机、飞艇等）、临近空间飞行器、微小型飞行器等的总体、气动、结构、强度、飞行力学与飞行安全、人机环境控制、动力学与控制等方面的基础性、前瞻性、工程性以及新概念、新理论、新方法研究与人才培养工作。 航空学院前身是清华大学航空系，是1952年北航成立时最早的两个系之一，当时称飞机系（设飞机设计和飞机工艺专业），1958年更名为航空工程力学系，1970年更名为五大队，1972年更名为五系，1989年定名为飞行器设计与应用力学系，2003年成立航空科学与工程学院。早期的航空学院荟萃了一批当时国内著名的航空领域的专家，如屠守锷、王德荣、陆士嘉、沈元、王俊奎、吴礼义、张桂联、徐鑫福、徐华舫、何庆芝、伍荣林、史超礼、叶逢培等教授，屠守锷院士（两弹一星元勋）是首任系主任，他们为本院发展奠定了坚实基础。在北航发展史上，航空学院不断输出专业和人才，先后参与组建七系、三系、十四系、宇航学院、飞行学院、无人机所、土木工程系、交通学院等院系。 自建校以来60多年，学院已培养本科毕业生万余人，硕士毕业生两千余人，博士毕业生近千人。毕业生中涌现出王永志、戚发韧、崔尔杰、乐嘉陵、王德臣、张福泽、王浚、钟群鹏、陶宝祺、郭孔辉、赵煦、唐西生、郭孔辉、唐长红等14位两院院士，改革开放后毕业生中也涌现出了“航空报国英模”/原沈飞董事长罗阳、中国商飞董事长金壮龙、第十一届“中国十大杰出青年”/原“神舟”飞船总指挥袁家军、歼15等飞机型号总师孙聪、C919大型客机总师吴光辉以及李玉海、耿汝光、姜志刚、屠恒章、孙聪、方玉峰、王永庆、孙兵、曲景文、李东、余后满、傅惠民、秦福光、陈元先、宋水云、吴宗琼、陈敏、高云峰等一批航空航天院所的年轻总师、总指挥、省市及部门负责人、民营企业家，为我国航空航天、国防事业及国家发展做出突出贡献。 学院作为主力曾先后研制成功我国第一架轻型旅客机“北京一号”、国内第一架高空高速无人侦察机、靶机、蜜蜂系列轻型飞机和第一架共轴式双旋翼直升机等，创造了多项全国第一。学院参与了所有国家重点航空型号以及大部分导弹型号的攻关工作。60多年来，学院取得了上百项国家和省部级教学与科研成果，其中国家级奖20多项。 学院师资力量雄厚，在北航乃至全国同类及相近学院中名列前茅。学院有教授56名（其中博士生导师51名），副教授50名，青年教师中有博士学位的比例为97%。拥有许多国内外著名专家学者，如中国科学院院士高镇同教授、李天教授，中国工程院院士李椿萱教授、王浚教授，“长江学者”特聘教授傅惠民、孙茂、杨嘉陵、高以天、武哲、王晋军、向锦武教授，国家教学名师及“万人计划”王琪教授，杰出青年基金获得者4名，跨/新世纪优秀人才的获得者10名，全国百篇优秀博士学位论文获得者2名；有国家级教学基地2个、国
2008级综合大题 []400102110010112x x u y x ????????=-+????????-????=& 1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置？ 2 控规范分解求上述方程的不可简约形式？ 3 求方程的传递函数； 4 验证系统是否渐近稳定、BIBO 稳定、李氏稳定；（各种稳定之间的关系和判定方法！） 5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2，-3？若能，确定K ，若不能，请说明理由； 6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器，使其特征值为-4，-5； 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答： 1. 判断能控性：能控矩阵21416124,() 2.000M B AB A B rank M ?? ????==-=???? ???? 系统不完全 可控，不能任意配置极点。 2 按可控规范型分解 取M 的前两列，并加1与其线性无关列构成1140120001P -????=-??????，求得1203311066 001P ?? ?? ?? ??=-?????? ???? 进行变换[]11 20831112,0,22260001A PAP B PB c cP --? ??????? ????=-====???? ???????? ????
所以系统不可简约实现为[]08112022x x u y x ?????=+?????????? ?=? & 3. 12(1)(1)2(1) ()()(4)(2)(1)(4)(2) s s s G s c sI A B s s s s s --+-=-= =-++-+ 4. det()(4)(2)(1)sI A s s s -=-++，系统有一极点4，位于复平面的右部，故不是渐近稳定。 12(1) ()()(4)(2) s G s c sI A B s s --=-= -+，极点为4，-2，存在位于右半平面的极点，故系统不 是BIBO 稳定。 系统发散，不是李氏稳定。 5. 可以。令11228,12T k k k k A Bk k +???? =+=???????? 则特征方程[]2 112()det ()(2)28f s sI A Bk s k s k k =-+=-++-- 期望特征方程*2 ()(2)(3)56f s s s s s =++=++ 比较上两式求得：728T k -?? =??-?? 6. 可以。设12l L l ??=????，则11222821222l l A LC l l --?? -=? ?--?? 特征方程2 2121()(222)1628f s s l l s l l =+-++-- 期望特征方程*2 ()(4)(5)920f s s s s s =++=++ 比较得：103136L ???? =????????
2011考研北航自动化考研复习建议（出题方向，复习重点） 对于考北航自动化专业的同学而言，由于自动化专业科目复习是两门综合，但考试的内容比较细，对于基础知识点的考查比较多，专业课考试的所针对的难度并不是很大。所以，第一遍的参考书学习，一定要仔细梳理参考书的知识点并全面进行把握。专业课的复习需要拿出百分百劲头亲自动手去学习，去思考。 具体专业： 控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、嵌入式系统虚拟仪器测控网络与智能测试诊断、自动检测与嵌入式技术智能仪器与智能机器人、先进飞行控制导航制导与智能决策、计算机系统可靠性与信息安全、现代仿真与虚拟技术、电机与电气、电力电子与电力传动、电工理论与新技术、机械电子工程。 2、出题老师情况 自控原理部分：林岩教授(研究方向：自适应控制、鲁棒控制理论及应用)，1955年生，工学博士。为多项国家自然科学基金、北京市自然科学基金及863计划子课题的负责人或主要参加者。主要研究领域为自适应控制、鲁棒控制理论及应用等，在国内及国际刊物和会议上发表论文四十余篇，并作为国家自然科学基金重点课题的主要参加者获航空工业总公司1998年科技进步二等奖。主讲研究生课程“线性系统理论”、“鲁棒控制”等，为本科平台课程“自动控制原理”课程负责人。主讲硕士研究生、留学生线性系统平台课。在IJC、IEEECDC 和国内自动化学报等刊物发表论文20余篇，译著一部。作为国家自然科学基金重大课题的主要参加者获航空工业总公司1998年科技进步二等奖。 数字电路部分：胡晓光教授(研究方向：高压电气设备状态监测与故障诊断技术)，1961年生，工学博士。研究领域&学科方向：面向现代电力系统中电力计量设备、高压电气设备和输变电设备，从电力电子技术在新型电力计量设备的理论与设计和电气设备在线监测的应用入手，旨在解决电能计量仪表的智能化网络化和信息通讯问题，重点研究：高压电气设备状
1-1 证明：由矩阵 可知A 的特征多项式为 n n n n n n n n n n n n n n n a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a A I ++++++=+++++=+++=++=+= -+λλλλλλλλλλ λλλλλ λλλλ λλλλ1-3-32-21-11-3-31 22 -2-1-n 1 3-n 2-n 2 1 -1n 1 2-n 1-n 12-n 1-n n 1- )1(-)1(- 0 0 0 1- )1(-)1(- 0 0 0 1- 1 0 1- 0 0 0 1- 若i λ是A 的特征值，则 所以[] T i i 1-n i 2 1 λλλ 是属于i λ的特征向量。 1-7 解：由于()τ τ--t e t g =，，可知当τ
现代控制理论试卷作业 一．图为R-L-C 电路，设u 为控制量，电感L 上的支路电流 11121222121212010Y x U R R R R Y x R R R R R R ????????????=+????????-????+++???????? 和电容C 上的电压2x 为状态变量，电容C 上的电压2x 为输出量，试求：网络的状态方程和输出方程（注意指明参考 方向）。 解：此电路没有纯电容回路，也没有纯电感电路，因有两个储能元件，故有独立变量。 以电感L 上的电流和电容两端的电压为状态变量，即令：12,L c i x u x ==，由基尔霍夫电压定律可得电压方程为： 从上述两式可解出1x ?，2x ? ，即可得到状态空间表达式如下： ??????21y y =????????++-211212110R R R R R R R ??????21x x +u R R R ????????+2120 二、考虑下列系统： （a ）给出这个系统状态变量的实现； （b ）可以选出参数K （或a ）的某个值，使得这个实现或者丧失能控性，或者丧失能观性，或者同时消失。 解：（a ）模拟结构图如下： 则可得系统的状态空间表达式： （b ） 因为 3023A -??=??? 0013 k k a -??-??-? 110b ????=?????? 所以：当1a =时，该系统不能控；当1a ≠时，该系统能控。 又因为：[2C = 1 ]0 所以：当0k =或1a =时，该系统不能观；当0k ≠且1a ≠时，该系统能观。 综上可知：当1a =时或0k =且1a =时，该系统既不能控也不能观。 三、已知系统. Ax x =?的状态转移矩阵为： （1）试确定矩阵A ，并验证At e 确为上式。
现代控制理论试卷作业 一．图为R-L-C电路，设u为控制量，电感L上的支路电流 11 1212 22 121212 010 Y x U R R R R Y x R R R R R R ???? ???? ???? =+ ???? ???? - ???? +++ ???? ???? 和电容C上的电压 2 x为状态变 量，电容C上的电压 2 x为输出量，试求：网络的状态方程和输出方程（注意指明参考方向）。 解：此电路没有纯电容回路，也没有纯电感电路，因有两个储能元件，故有独立变量。 以电感L上的电流和电容两端的电压为状态变量，即令： 12 , L c i x u x ==，由基尔霍夫电压定律可得电压方程为： 2221 R C x x L x ?? +-= 1121 ()0 R x C x L x u ?? ++-= 从上述两式可解出 1 x ? ， 2 x ? ，即可得到状态空间表达式如下： 12 112 1 2 12 () () R R x R R L R x R R C ? ? ? - ???+ ??? = ??? - ??? + ? 12 1 1212 2 1212 ()() 11 ()() R R x R R L R R L u x R R C R R C ??? ??? ++ ?? ??? + ?? ??? ?? -??? ++ ??? ? ? ? ? ? ? 2 1 y y = ? ? ? ? ? ? ? ? + + - 2 1 1 2 1 2 1 1 R R R R R R R ? ? ? ? ? ? 2 1 x x +u R R R ? ? ? ? ? ? ? ? + 2 1 2 二、考虑下列系统：
电子信息工程学院 信息与通信工程（0810） 学术型硕士研究生培养方案 一、适用学科 信息与通信工程（0810） 通信与信息系统（081001） 信号与信息处理（081002） 信息网络（0810Z1） 遥感信息传输与处理（0810Z2） 导航与定位（99J1） 集成电路设计（99J2） 二、培养目标 在信息与通信工程学科领域内掌握坚实的基础理论知识，特别在通信与信息系统、信号与信息处理、信息网络、遥感信息传输与处理、导航与定位等专业方面掌握系统的专门知识，并掌握必要的相近学科的一般理论与专门知识，了解该学科领域的发展方向和国际学术研究前沿；比较熟练地掌握一门外国语，能熟练阅读本专业的外文资料，具有一定的国际学术交流的能力；具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力，有较强的原创精神和学术创新能力。 三、培养方向 1．通信与信息系统：包含信息传输与处理、多媒体传输与应用、现代数字通信与遥控遥测、航空电子综合、先进的扩频通信系统、现代电子设备自动测试技术、数模射频混合集成电路(SOC)系统设计等专业方向； 2．信号与信息处理：包含智能信息处理、探测技术与信息处理、高分辨率图像处理与分析、无线通信中的信号处理、信息系统和信息获取与处理等专业方向； 3．信息网络：包含通信与网络、实时网络通信、现代信息网络技术等专业方向； 4．遥感信息传输与处理：包含微波遥感信息处理、微波遥感理论与技术等专业方向； 5．导航与定位：包含卫星导航与无线导航技术、先进综合导航系统等专业方向。 四、培养模式及学习年限 本学科全日制硕士研究生主要为一级学科内培养，鼓励开展国际联合培养、校企联合培养。采用课程学习、实践训练和学位论文相结合的培养方式。实行导师或联合导师负责 1
现代控制理论学习指导书第一部分重点要点 线性系统理论 线性系统数学模型 稳定性、可控性和可观测性 单变量极点配置的条件和方法。 最优控制理论 变分法 极小值原理 最优性原理 动态规划 最优估计理论 参数估计方法 掌握最小方差估计和线性最小方差估计方法 状态估计方法 预测法，滤波 系统辨识理论 经典辨识方法 最小二乘辨识方法 系统模型确定方法 自适应控制理论 用脉冲响应求传递函数的原理和方法。 两种设计方法
智能控制理论 掌握智能控制的基本概念、基本方法以及智能控制的特点。 了解分级递阶智能控制、专家控制、神经网络控制、模糊控制、学习控制和遗传算法控制的基本概念 第二部分练习题 填空题 1.自然界存在两类系统：______静态系统____和______动态系统____。 2.系统的数学描述可分为___外部描述_______和___内部描述_______两种类型。 3.线性定常连续系统在输入为零时，由初始状态引起的运动称为___自由运动_______。 5.互为对偶系统的__特征方程________和___特征值_______相同。 6.任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成____完全能控______子系统和____完全不能控______ 子系统两部分。 7.任何状态不完全能观的线性定常连续系统，总可以分解成__完全能观测________子系统和____完全不能观测______子系统两部分。 8.对状态不完全能控又不完全能观的线性定常连续系统，总可以将系统分解___能控又能观测、能控但不能观测、不能控但能观测、不能控又不能观测四个子系统。 9.对SISO系统，状态完全能控能观的充要条件是系统的传递函数没有__零极点对消_。 10.李氏稳定性理论讨论的是动态系统各平衡态附近的局部稳定性问题。 11.经典控制理论讨论的是__在有界输入下，是否产生有界输出的输入输出稳定性问题，李 氏方法讨论的是_动态系统各平衡态附近的局部稳定性问题。 12. ___状态反馈_______和__输出反馈________是控制系统设计中两种主要的反馈策略。 13.综合问题的性能指标可分为优化型和非优化型性能指标。 14.状态反馈不改变被控系统的___能控性_______；输出反馈不改变被控系统的___能控性 _______和____能观测性______ 15.状态方程揭示了系统的内部特征，也称为__内部描述________。 16.控制系统的稳定性，包括____外部______稳定性和____内部______稳定性。 17.对于完全能控的受控对象，不能采用____输出反馈______至参考信号入口处的结构去实现闭环极点的任意配置。 18.在状态空间分析中，常用___状态结果图_______来反映系统各状态变量之间的信息传递关系。 19.为了便于求解和研究控制系统的状态响应，特定输入信号一般采用脉冲函数、__阶跃函数________ 和斜坡函数等输入信号。 21.当且仅当系统矩阵A的所有特征值都具有_负实部_________时，系统在平衡状态时渐近
C 2 《线性系统理论》试卷及答案 1、（20分）如图所示RLC 网络，若e(t)为系统输入变量r(t)，电阻R 2两端的电压为输出量y(t)，选定状态变量为 x 1(t)=v 1(t),x 2(t)=v 2(t),x 3(t)=i(t) 要求列写出系统的状态空间描述。 2、（15分）求出下面的输入输出描述的一个状态空间描述。 y (4)+4y (3)+3y (2)+7y (1)+3y=u (3)+ 2u (1)+ 3u 3、（15分）计算下列线性系统的传递函数。 [] 210X 13101X y -????=+???? -????= 4、（10分）分析下列系统的能控性。 0111X X u a b ? ???? =+???? -???? 5、（10分）分析下列系统的能观性。 []1110a X X y X b ? ??==-???? 6、（15分）判断下列系统的原点平衡状态x e 是否大范围渐近稳定。 122 2112 3x x x x x x ==-- 7、（15分）已知系统的状态方程为 221012000401X X u ? --???? ????=-+????????-???? 试确定一个状态反馈阵K ，使闭环极点配置为λ1*=-2、λ2*=-3、λ3*=-4。
答案： 1、（20分）如图所示RLC 网络，若e(t)为系统输入变量r(t)，电阻R 2两端的电压为输出量y(t)，选定状态变量为 x 1(t)=v 1(t),x 2(t)=v 2(t),x 3(t)=i(t) 要求列写出系统的状态空间描述。 列出向量表示形式 解出解出解出r x x x L R x x x r x L R x x x x x x C R x x x C x C x r x R x L L L L ???? ??????+????? ???????????????? ?--=??????????+--=-=+=+==++1321113211 31 11 32122222112211333113000x y x x L
2015北京航空航天大学飞行器设计考博（宇航学院）参考书、历年真题、报录比、研究生招生专业目录、复试分数线 一、学院介绍 1956年中央决定建立第一个导弹火箭设计和研究院（国防部第五研究院）的同时，就在北航创建了火箭设计和火箭发动机教研室，由屠守锷，曹传钧担任教研室主任。1958年北京航空学院正式组建了火箭系，设有运载火箭设计、有翼导弹设计、液体火箭发动机设计、固体火箭发动机设计、导弹飞行力学与控制、自动控制、发射装置、遥控遥测等专业，先后为我国航天部门培养并输送了大批毕业生，同时也为其他院校培养了有关此专业的师资。 1958年以火箭系为主，北航研制了我国第一枚液、固两种推进剂的近代两级探空火箭——"北京二号"，并于当年国庆期间发射成功。这是我国最早发射的近代火箭，也是亚洲第一次发射成功的近代火箭。 1970年由于领导体制的变革，学校按学科调整学校内部结构，将原火箭系各专业划归有关的系进行管理，并继续为航天技术领域培养人才，进行科学研究。 1988年为适应我国航天工业和科学技术发展的需要，学校决定在原火箭系的基础上成立以培养航天人才，研究航天技术为主的宇航学院，开展教学和科研工作。既培养火箭与空间技术的本科生、硕士与博士研究生，又开展火箭和航天领域的科学研究，组织于国内航天部门及外国同行的学术交流和技术合作。 二、2015北京航空航天大学飞行器设计考博参考书 科目代 科目名称参考书目 码 1001英语不指定参考书 1002俄语不指定参考书 1003日语不指定参考书 1004综合英语能力适用于外国语学院考生，不指定参考书目
2001矩阵理论《矩阵论引论》，北航出版社1997，陈祖明、周家胜；《线性代数》，北航出版社2005，高宗升、周梦 2002数值分析《数值分析》修订版，北航出版社，颜庆津2003数理方程《数理方程》，复旦大学 2004常微方程《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005概率统计《概率论与数理统计》（不含方差分析、回归分析、随机过程），高等教育出版社，浙江大学； 《概率统计及随机过程》（1-9章），北航出版社，张福渊 2091复分析《复分析》，上海科技出版社，阿尔福斯著 2092实分析《实分析与复分析》（实分析部分），人民教育出版社，W.Rudin 著 2093泛函分析《泛函分析》，高等教育出版社，江泽坚著 2094抽象代数《近世代数》，科学出版社，熊全淹著 2095微分方程《微分方程定性理论》，科学出版社，张芷芬等著 2096偏微分方程数值解法《偏微分方程数值解法》，科学出版社2003，汤华中、余德浩著 2097计算方法不指定参考书2098数理统计不指定参考书 2103解剖生理学《人体解剖生理学》（第6版），人民卫生出版社，岳利民崔慧先 2104细胞生物学《分子细胞生物学》(第4版)，科学出版社，韩贻仁2105微生物学《微生物学教程(第三版)》，高等教育出版社，周德庆2106生物化学《生物化学》，北京大学医学出版社，贾弘提 2107生物力学《生物力学导论》，天津科技翻译出版公司，陶祖莱2108生物医学仪器《生物医学测量与仪器》，复旦大学出版社，王保华 2111公共管理理论与研究方法《公共管理名著导读》，北京航空航天大学出版社，2013年版，胡象明、涂晓芳； 《公共管理导论》，中国人民大学出版社，2001年版，欧文·E·休斯； 《公共部门决策的理论与方法》，高等教育出版社，2007年版，胡象明； 《公共部门经济学》（第三版），中国人民大学出版社，2011年，高培勇、崔军； 《公共行政学》（第三版），北京大学出版社，2007年，张国庆；《公共行政理论》，复旦大学出版社，2008年版，竺乾威；《组织与管理研究的实证方法》，北京大学出版社，2008年版，陈晓萍、徐淑英、樊景立主编； 《社会研究方法教程》，北京大学出版社，1997年版，袁方主编
现代控制理论试卷答案 与解析 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
现代控制理论试卷作业 一．图为R-L-C 电路，设u 为控制量，电感L 上的支路电流 11121222121212010Y x U R R R R Y x R R R R R R ????????????=+????????-????+++???????? 和电容C 上的电压2x 为状态变量，电容C 上的电压2x 为输出量，试求：网络的状态方程和输出方程（注意指明 参考方向）。 解：此电路没有纯电容回路，也没有纯电感电路，因有两个储能元件，故有独立变量。 以电感L 上的电流和电容两端的电压为状态变量，即令：12,L c i x u x ==，由基尔霍夫电压定律可得电压方程为： 从上述两式可解出1x ?，2x ? ，即可得到状态空间表达式如下： ??????21y y =????????++-211212110R R R R R R R ??????21x x +u R R R ????????+2120 二、考虑下列系统： （a ）给出这个系统状态变量的实现； （b ）可以选出参数K （或a ）的某个值，使得这个实现或者丧失能控性，或者丧失能观性，或者同时消失。 解：（a ）模拟结构图如下： 则可得系统的状态空间表达式： （b ） 因为 3023A -??=??? 0013 k k a -??-??-? 110b ????=?????? 所以：当1a =时，该系统不能控；当1a ≠时，该系统能控。 又因为：[2C = 1 ]0
所以：当0k =或1a =时，该系统不能观；当0k ≠且1a ≠时，该系统能观。 综上可知：当1a =时或0k =且1a =时，该系统既不能控也不能观。 三、已知系统. Ax x =?的状态转移矩阵为： （1）试确定矩阵A ，并验证At e 确为上式。 （2）已知A 求At e ，以下采用三种方法计算At e ，并对计算结果进行讨论。 解：（1）利用书上P53状态转移矩阵的性质四：对于状态转移矩阵，有 A t t A t )()()(φφφ==? 即 A e Ae e dt d At At At == 当t=0时 I =)0(φ I =-)0(1φ 验证At e ：（利用P59的公式（2-24）来验证） 解得：221-==λλ，13-=λ，有一对复根，重根部分按公式（2-24）处理，非重根部分的i a 仍按公式（2-23）计算。 且2210A a A a I a e At ++= 所以：==At e t )(φ 四、有两个能控能观的单输入—单输出系统： 1S ：111104310u x x ??????+???? ??-=? []1112x y = 2S ：2222U x x +-=? 22x y = （1）按图把1S 、2S 串联，针对[]12x x x =推导状态方程。 （2）判断以上系统的能控性和能观性。 （3）把串联系统的连接顺序颠倒过来，再推算系统的状态方程及能控、能观性。 （4）求1S 、2S 及串联系统的传递函数矩阵，并对（2）和（3）讨论。
作者：大地知心交流邮箱:278742825@https://www.doczj.com/doc/706981865.html, 关键词：线性系统理论；状态空间方程；系统的能控性；系统的能观测性；系统的子空间分解；系统的最小实现；系统的极点配置；系统极点的通常要求； PS：小弟真心求成都数字信号处理方面的实习工作（2013年7月研二开始，想找个信号处理方面的工作），求各位大侠帮忙，具体情况如下： 小弟不才，现在是电信科学技术研究院2012届在读研究生，目前在北京航空大学上研究生的理论课程，明年将回成都帮导师做项目，但小弟的导师实在是有点抠门儿，研发的钱都不预支，而且什么都要发票才能报，那些不超过200块钱的人家卖家跟本没有发票啊，所以小弟经常是垫钱，没办法，而且导师给的项目也不是自己喜欢的信号处理，小弟现在有女朋友，女朋友工资也不高，真心也不想用父母的钱了，当然更不能靠女朋友养。所以希望在成都有数字信号处理尤其是数字信号处理与通信结合方面实习机会的前辈大侠们能帮小弟引荐一下，小弟感激不尽。 在研一（2012年9月至2013年6月）期间，我在北航选的课都是与信号处理有关的，而且都是认真学的，专业具体有以下这些： 秋季课程： 《随机过程理论》 《线性系统基础理论》 春季课程： 《数字信号处理》 《DSP体系结构》 《时间序列与谱估计》 《时间——频率分析》 因为在电信科学技术院（大唐集团）学习，通信方面的课程自然少不了，这些通信课程都是在电信科学技术院上，具体有： 《LTE》与4G有关 《无线通信技术》 《CDMA》 《现代通信技术》 下面是我总结的线性系统理论这门课的思路,由于水平有限，还望大家不吝赐教。 在本科阶段或者经典控制理论中，对系统性能，特别是稳定性的分析，采用的是在S 域建立系统传递函数的方法来进行系统性能的分析。这种方法描述了控制系统输入输出之间的端口关系，是系统的外部描述，当然，传递函数也可表述系统的部分内部结构，如系统的零点，极点。但是毕竟是基于端口关系，传递函数还是只能描述端口之间的等价关系，即第统的输入与输出信号之间的等价关系，不能对系统内部结构与端口信号之间的关系作完全描述。而在线性系统理论中，采用了一种新模型，即状态空间方程模型，分析域为时域。虽然系统可能只是单输入单输出，但不代表其内部只有一个状态变量，很多情况下是很多状态变量的，所以状态空间方程性然是矩阵模型，状态空间方程由四个矩阵确定，分别为A矩阵,B 矩阵,C矩阵,D矩阵，四个矩阵的含义分别为： A矩阵：表示系统内部各状态变量之间的关系； B矩阵：表示输入对每个状态变量之间的关系； C矩阵：表示输出与每个状态变量之间的关系； D矩阵：表示输入对输出的真接传递关第，也称前馈矩阵。 状态空间方程为：
航空科学与工程学院 航空科学与工程学院（以下简称航空学院）具有鲜明的航空航天特色，主要从事大气层内各类航空器（飞机、直升机、飞艇等）、临近空间飞行器、微小型飞行器等的总体、气动、结构、强度、飞行力学、人机环境控制等方面的基础性、前瞻性、工程性以及新概念、新理论、新方法研究与教学工作。 航空学院前身是清华大学航空系，是1952年北航成立时最早的两个系之一，当时称飞机系（设飞机设计和飞机工艺专业），1958年更名为航空工程力学系，1970年更名为五大队，1972年更名为五系，1989年定名为飞行器设计与应用力学系，2003年成立航空科学与工程学院。早期的航空学院荟萃了一批当时国内著名的航空领域的专家，如屠守锷、王德荣、陆士嘉、沈元、王俊奎、吴礼义、张桂联、徐鑫福、徐华舫、何庆芝、伍荣林、史超礼、叶逢培等教授，屠守锷院士是第一任系主任，他们为本院发展奠定了坚实基础。在北航发展史上，航空学院不断输出专业和人才，先后参与组建七系、三系、十四系、宇航学院、飞行学院、无人机所、土木工程系、交通学院等院系。 自建校以来，学院已培养本科毕业生近万人，硕士毕业生约1696人，博士毕业生725人。毕业生中涌现出王永志、戚发韧、崔尔杰、乐嘉陵、唐西生、张福泽、王浚、钟群鹏、陶宝祺、郭孔辉等10位两院院士，金壮龙、袁家军、李玉海、吴光辉、孙聪、唐长红、方玉峰、王永庆、孙兵、曲景文、李东等一批航空航天院所的年轻总师、总指挥等负责人，为我国航空航天及国防事业做出突出贡献。 学院作为主力曾先后研制成功我国第一架轻型旅客机“北京一号”、国内第一架高空高速无人侦察机、靶机、蜜蜂系列轻型飞机和第一架共轴式双旋翼直升机等，创造了多项全国第一。蜜蜂系列飞机在全国轻型飞机市场的占有率曾达到70以上。学院参与了所有国家重点航空型号的攻关工作。50年多年来，学院取得了上百项国家和省部级教学与科研成果，其中国家级奖20多项。 学院现有教职工169人，其中教授48名（其中博士生导师42名），副教授46名，专任教师占73%，），青年教师中有博士学位的比例为76%。沈元、高镇同、李椿萱、王浚等两院院士以及傅惠民、孙茂、杨嘉陵、高以天、武哲等“长江学者”特聘教授在国内外航空领域具有重要影响，学院有国家级名师1名、杰出青年基金获得者3名、跨/新世纪优秀人才的获得者6名，师资力量雄厚，名师荟萃。 航空学院下设飞机系、人机与环境工程系、空气动力学系（原流体力学研究所）、飞行器结构强度系（原固体力学研究所）、飞行力学与飞行安全系、动力学与控制系等6个实体单位，以及跨系和所的微小型飞行器设计研究所、航空发展战略研究中心。 学院涉及3个一级学科、10个二级学科，并承担飞行器设计与工程、飞行器环境与生命保障工程和工程力学三个本科专业的教学工作。一级学科中航空宇航科学与技术排名全国第一，力学排名全国第二；航空宇航科学与技术、力学均是国家级一级重点学科。学院拥有8个博士点、10个硕士点和3个博士后流动站，力学、航空宇航科学与技术为一级学科博士点，流体力学、固体力学、飞行器设计、人机与环境工程学科、工程力学、一般力学与力学基础是国家重点学科。 学院建有国家计算流体力学实验室、国家工科基础课程（力学）教学基地、教育部流体力学重点实验室、人机工效与环境控制国防重点学科实验室、北京市粉体技术重点实验室、北京市力学示范中心，有航空创新实践基地、飞机陈列室、流体力学教学实验中心、固体力学教学实验中心、飞行力学实验室、环境模拟与仿真实验室等。国内著名的航空教学与科普基地——北京航空馆也建在本院。
4-4 解： 由若当型矩阵知，该动态方程的特征值为2,2,1,1,1--，故只要状态反馈后的闭环极点中含有所有的不可控振型，则能利用状态反馈使方程稳定。 易知不可控极点为2,2--，所以极点组{}1,1,2,2,2-----能用状态反馈进行配置。 设状态反馈阵为[]12345,,,,K k k k k k =，则 12345123452 1 0 2 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 s k k k k k s SI A BK s k k k s k k +------+--=----------12345 1k k k k s k -----，因为最终配置极点时 有两-2，将上式矩阵分块，可令120k k ==，此时即求 3 2 3 2 345545435345 1 1 0 1 1(3)(32)145 2 1s k s k k s k k s k k k s k s s s k k s k -------=-+++++---=+++----此时有53k =-，44k =-，312k =- 所以增益向量为[]0 0 12 4 3K =---。 4-5 解： 易知该动态系统的特征值为2,2，-1，-1。其中有一个-1为不可控模态，因 为23 3rank B AB A B A B ??=??，所以只有一个不可控模态。 由于{-2，-2，-1，-1}与{-2，-2，-2，-1}中含有不可控模态-1，所以其能极点配置，而{-2，-2，-2，-2}中不含有-1，不能极点配置。 ① 对{-2，-2，-1，-1}进行极点配置 设增益向量为[]1234 K k k k k =，此时有 123412341234 2 1 0 0 2 1 1k k k k A BK k k k k k k k k ++= -+-+，对该矩阵进行分块，取340k k ==，此时需满足：
现代控制理论基础题库 1、已知某系统的传递函数为：，以下状态空间描述正确的是（C） 2、控制理论的发展阶段为（A）。 A、经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论 B、经典控制理论、现代控制理论 C、经典控制理论、鲁棒控制理论 D、现代控制理论 3、下面关于线性定常系统的非奇异线性变换说法错误的是（C） A、对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵 B、对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征多项式
C、对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述 D、对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征值 4、状态方程是什么方程（B） A、高阶微分方程 B、一阶微分方程 C、代数方程 D、高阶差分方程 5、现代控制理论在整个控制理论发展中起到了什么作用？A A、承上启下 B、总结 C、开拓 D、引领 6、能完全描述系统动态行为的数学模型是（B） A、差分方程 B、状态空间表达式 C、微分方程 D、传递函数 7、输出方程是（C） A、一阶微分方程 B、高阶微分方程 C、代数方程 D、高阶差分方程 8、若某一系统的状态空间描述为：（单选） 则与其对应的传递函数为（B）
9、以下叙述错误的是（C） A、系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程 B、状态空间模型不仅可以描述时不变系统，还可以描述时变系统 C、一个给定的系统只存在一组动态方程 D、状态空间模型存在多种等效的标准型 10、以下叙述正确的是（A） A、状态空间模型（A,B,C）的极点等于矩阵A的特征根 B、状态空间模型中，系统的输出是由微分方程决定的 C、如果系统存在多个状态，则系统可建立对角矩阵形式的状态空间模型 D、给定系统的状态微分方程，总能够求出状态的数学表达式。 11、某弹簧-质量-阻尼器机械位移系统如下图所示，图中，K为弹簧的弹性系数，M为质量块的质量，f为阻尼器的阻尼系数，y为质量块M的位移，也是系统的输出量。为建立其状态空间表达式，以下状态变量的选择方式正确的是（D）（单选）
2015北航英语语言文学考博（外国语学院）参考书、历年真题、报录比、研究生招生专业目录、复试分数线 一、学院介绍 北京航空航天大学外国语学院成立于2007年，其前身为1985年成立的北航外语系，最初是由1952年成立的北京航空学院基础部外语教研室发展而来。1978年开始招收英语专业本科生，1988年被国务院学位办批准为“外国语言学与应用语言学”硕士学位授予权的单位，2000年获批“英语语言文学”硕士点，2005年获得“外国语言文学”一级学科硕士授权，同年开始招收俄语语言文学硕士研究生，2009年获批“翻译专业硕士”授权，2010年7月，获批“外国语言文学一级学科博士点”。从2011年起，外国语学院开始招收英语语言文学和外国语言学及应用语言学两个专业的博士研究生。 外国语学院下设学院设有英语文学系、语言科学与工程系、应用英语系、修辞与交际系、德语系、俄语系、翻译系、大学英语教学部、研究生公共英语教学部、语言学研究中心、英美文学研究中心、翻译研究中心、俄德法日韩语研究中心和课程研究中心等教学科研单位。 外国语学院现有教职工124人，其中教授、副教授比例达到51人，博士生导师7人，外籍语言专家14人，教育部“新世纪优秀人才”获得者4人。我院拥有21个语言实验室、2个大型视听室。学院教学条件及配套优良，拥有同声传译、翻译科技和语音听力三个实验室；外语资料中心现收藏中外期刊100余种，中外图书3万余册。学院承办国际性期刊《认知语言学期刊》和全国性期刊《大学英语》，其中《大学英语》颇受大学生和英语爱好者的欢迎。 近年来外国语学院在论文发表、专著出版、立项和获奖方面都实现了大幅度的跨越式发展。学院建立了六个教学科研团队，包括应用语言学学术创新团队、俄德日韩法语学术创新团队、认知语言学学术创新团队、翻译学学术创新团队、语用学学术创新团队以及英美文学研究学术创新团队。2001年以来，学院教职工在国内外各种学术刊物上发表论文近600篇，出版专著38部，编写教材29部，译著35部，出版其他专著70余部；承担校级以上科研、教研课题53项。科研奖励上，获得10项省部级社科奖。 学院在邀请世界著名大师讲学、举办大型国际会议、鼓励教师积极参与学术交流等方面硕果累累，已连续举办七届“国际应用语言学与语言教学研讨会”和七届“中国认知语言学国际论坛”，12届全国大学俄语教学研讨会。2010年，我院成功举办全国中西语言哲学研讨会，2011年，成功举办第三届中国翻译职业交流大会。此外，学院积极拓展国际合作空间，已与国外知名学府如美国的卡内基?梅隆大学、蒙特克莱尔大学、默里州立大学、德州圣玛丽大学、罗斯豪曼理工学院、比利时荷语鲁汶大学、比利时法语鲁汶大学、伦敦大学亚非学院、威斯敏斯特大学、澳大利亚科廷大学、德国柏林工业大学、汉诺威大学、美茵茨大学、乌帕塔尔大学、马格德堡大学等建立学生交流项目。目前，学院正与欧美多所高校洽谈交换合作项目，如伦敦大学学院、佛蒙特大学、迈阿密大学、西澳大利亚大学等，以确保优秀学生在校期间都有出国留学机会。学院毕业生就业去向分布良好，就业单位的层次较高，