常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O
到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢？它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢？概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。| 1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿
一、填空题。 1、渐开线上任意一点的法线必定与基圆相切.,国标规定齿轮分度圆上的压力角为20°。 2、机器由原动部分、执行部分、传动部分和控制部分组成。 3、增大摩檫轮传动的摩檫力的途径一是增大正压力，二是增大摩檫系数。 4、包角是指带与带轮接触弧所对的圆心角。 5、常用的V带的楔角均为40°。 6、齿轮轮齿加工的方法有仿形法和范成法。 7、按螺纹牙型不同，常用的螺纹有三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。 8、链传动可以分为传动链、起重链和曳引链。 9、国标规定齿轮分度圆上的压力角为20°。 10、由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。 11、构件是机构中的运动单元，而零件是制造加工单元。 12、通过改变齿条刀具与轮坯相对位置而展成加工出来的齿轮称为变位齿轮。 13、齿轮的啮合属于高副，凸轮与从动杆的接触属于高副。 14、轮系可以分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。 15、普通螺纹的公称直径是螺纹大径。 二、单向选择题。 1、由渐开线的性质知道，渐开线的形状取决于（ C ）。 A 节圆 B 分度圆 C 基圆 D 齿顶圆 2、下列哪种螺纹传递的效率最高（B）。 A 三角形螺纹 B 矩形螺纹 C 梯形螺纹 D 锯齿形螺纹 3、圆柱齿轮传动精度中，限制齿轮的瞬时传动比的是：（A） A 第Ⅰ公差组 B 第Ⅱ公差组 C 第Ⅲ公差组 D 第Ⅳ公差组 4、带传动中应避免（B）现象的发生。 A 过载 B 打滑 C 弹性滑动 D 冲击 5、齿轮高速重载时的失效形式是（C ）。 A 点蚀 B 磨损 C 胶合 D 齿轮折断 6、能实现微量调节的螺旋传动形式是（B ） A、普通螺旋传动 B、差动螺旋传动 C、滚珠螺旋传动 D、复合螺旋传动 7、斜齿圆柱齿轮螺旋角β一般为（A ）。
机械传动零部件项目 初步方案 规划设计/投资分析/产业运营
摘要 该机械传动零部件项目计划总投资2759.38万元，其中：固定资产投 资2344.71万元，占项目总投资的84.97%；流动资金414.67万元，占项目总投资的15.03%。 达产年营业收入4085.00万元，总成本费用3208.06万元，税金及附 加51.71万元，利润总额876.94万元，利税总额1049.61万元，税后净利 润657.71万元，达产年纳税总额391.91万元；达产年投资利润率31.78%，投资利税率38.04%，投资回报率23.84%，全部投资回收期5.70年，提供 就业职位83个。 坚持节能降耗的原则。努力做到合理利用能源和节约能源，根据项目 建设地的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及“保护生态环境、节约土地资源”的原则进行布置，做到工艺流程顺畅、物料管线短捷、公用工程设施集中布置，节约资源提高资源利用率，做好节能减排；从而 实现节省项目投资和降低经营能耗之目的。 我国机械传动零部件产量预计到2022年将达到5,929万吨。未来一段 时间，装备制造业将迎来难得的发展机遇，也为机械传动零部件行业的发 展提供巨大的市场空间。随着我国经济的发展，石油、船舶、汽车、空调 等行业呈现较快的发展，有力地推动了我国机械传动零部件产品市场需求 的增长。2017年我国机械传动零部件行业市场规模将达到6,625亿元;零件
行业分析指出，到2022年，中国机械传动零部件行业市场规模预计将超过10,000亿元。 报告主要内容：概况、项目建设背景及必要性分析、市场分析、建设规模、项目选址科学性分析、项目工程方案、工艺说明、环境保护概况、项目职业安全、项目风险说明、节能说明、项目实施安排、投资计划、经济效益可行性、综合评价说明等。
机械设计-机械传动部分习题答案 一、填空： 1、齿轮齿面失效形式有 齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形； 2、斜齿圆柱齿轮传动其两传动轴的位置相互 平行 。直齿圆锥齿轮传动其两传动轴的位置相互 垂直 。 3、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 模数相等、压力角相等 。 4、标准齿轮不发生根切的最小齿数为 17 。 5、带传动正常工作时不能保证准确的传动比，是因为___弹性滑动____。 6、带传动的型号是根据 计算功率和小带轮转速 选定的。 7、闭式软齿面齿轮传动一般按 齿面接触疲劳 强度进行设计计算，确定的参数是 分度圆直 径 ；闭式硬齿面齿轮传动一般按 齿根弯曲 强度进行设计计算，确定的参数是 模数 。 8、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是 重合度大于1。 9、渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、 模数、压力角 、齿顶高系数和顶隙系数。 10、我国规定齿轮标准压力角为 20 度；模数的单位是 mm 。 11、在相同张紧力条件下，V 带传动的承载能力比平带传动的承载能力 大 。 12、普通V 带传动的主要失效形式有：带在 小带轮 上打滑和带发生 疲劳断裂 破坏。 13、V 带传动工作时，传动带受有拉 应力、离心应力和 弯曲 应力、三种应力叠加后，最大应力发生在紧边绕入小带轮 处。 14当带有打滑趋势时，带传动的有效拉力达到最大值，而带传动的最大有效拉力决定于包角、摩擦因数、张紧力和带速四个因素。 15. 带传动的最大有效拉力随预紧力的增大而增大，随包角的增大而增大，随摩擦因数的增大而增大，随带速的增加而减小。 16. 带内产生的瞬时最大应力由紧边拉应力和小带轮处弯曲应力两种应力组成。 17. 在正常情况下，弹性滑动只发生在带离开主、从动轮时的那一部分接触弧上。 18. 在设计V 带传动时，为了提高V 带的寿命，宜选取较大的小带轮直径。 19. 常见的带传动的张紧装置有定期张紧装置；自动张紧装置；采用张紧轮的张紧装置等几种。 20. 在带传动中，弹性滑动是不可避免的，打滑是可以避免的。 21. 带传动工作时，若主动轮的圆周速度为1v ，从动轮的圆周速度为2v ，带的线速度为v ，则它们的关系为1v v ，2v v 。 22. V 带传动是靠带与带轮接触面间的摩擦力工作的。V 带的工作面是两侧面。 23. 当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧，张紧轮一般应放在 松边 的内侧，这样可以使带只受单向弯曲。为避免过分影响小带轮上的包角，张紧轮应尽量靠近大带轮。 24. V 带传动比不恒定主要是由于存在弹性滑动。 25. V 带传动限制带速v ＜25～30m ／s 的目的是为了避免v 过大，使离心力过大，而v 过小，使受力增大，造成带根数过多；限制带在小带轮上的包角 1＞120°的目的是 增大摩擦力，提高承载能力 。 26. 为了使V 带与带轮轮槽更好地接触，轮槽楔角应 小 于带截面的楔角，随着带轮直径减小，角度的差值越 大 。 27. 在传动比不变的条件下，V 带传动的中心距增大，则小轮的包角 增大 ，因而承载能力 可提高。
机械传动技术的改进与发展 机械系统由原动机、传动机构和执行机构3部分组成，其中，原动机为系统的运动提供动力。而执行机构随机器功能的不同其运动方式和结构形式也不同，其是实现具体功能的执行器。正是由于动力机构比较单一、简单，而执行机构相对复杂多变，所以才需要用传动机构将动力源提供的动力进行相应的变化，以适应不同的执行机构。因此，只要有运动的地方，就一定会有传动机构存在。机械传动技术作为机械制造业研究的重要领域之一，其发展必将极大地推进机械行业的振兴。 随着当今科技的发展，机械传动形式已经不仅仅局限于传统的齿轮传动等接触式传动，也出现了像电磁轴承、电磁传动等非接触式传动，大大扩宽了机械传动的研究范畴。对机械传动技术的研究，我们一方面应该着眼于继续寻找新的传动形式，但更为重要的一方面，我们应该更加注重对现有传动形式进行优化和改进。改进的目标有以下2个方面：首先是要提高承载能力和传动效率，同时要尽可能降低传动机构的成本；其次，要使传动机构的适应性更强，可以在特殊环境下完成任务，比如在狭小空间中传动，甚至是在高温或强腐蚀环境中实现非接触式的传动。因此，本文重点介绍一种传统的机械传动方式——蜗轮蜗杆传动的发展，以及一种新的机械传动方式——电磁非接触传动的研究情况。 1、蜗轮蜗杆传动 蜗轮蜗杆传动是一种传统的传动方式，它的优点在于可以实现很大的传动比，而且机构非常紧凑，传动平稳，噪音小。但是，它也存在着致命的缺点，如：传动效率低，寿命不长，成本较高等。近年来，涡轮传动的研究主要着眼于涡轮材料以及涡轮蜗杆的加工工艺。 1.1 探索更好的蜗轮材料 关于蜗轮材料，国内外做过很多研究工作。通过改善蜗轮的材料，可以减小蜗轮蜗杆接触面
（一）机械传动 机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。
1 摩擦传动。（2100单元硫磺传送带） 2 链条传动。（自行车） 3 齿轮传动。（往复泵、K-3102凉水塔风机、B-2101AB减速机） 4 皮带传动。（K-1402尾气风机、K-1201、K-3101）
5 涡轮涡杆传动。（阀门） 6 棘轮传动。（棘轮扳手） 7 曲轴连杆传动。（往复泵）
8 气动传动。（仪表阀门） 9 液压传动（液压刨） 10 万向节传动 11 钢丝索传动（电梯中应用最广） 12 联轴器传动。（泵类设备） 13 键传动。（泵类设备、阀门）
4.传动详解 一、安装和维护 为提高V带传动的效率，延长V带的使用寿命和确保带传动的正常运转，必须正确做好带传动装置的安装、维修与保养工作。 1、V带必须正确地安装在轮槽之中，一般以带的外边缘与轮缘平齐为准。 2、V带传动中两带轮的轴线要保持平行，且两轮相对应的V形槽的对称平面应重合。
3、拆、装V带时，应先调小两带轮中心距，避免硬撬而损坏V 带或设备。套好带后，再将中心距调回到正确位置，带的松紧要适度。 4、V带传动必须安装防护罩，防止因润滑油、切削液或其他杂物等飞溅到V带上而影响传动，并防止伤人事故的发生。 5、对一组V带，损坏时一般要成组更换，新旧带不能混用。 二、齿轮的失效形式 齿轮在工作过程中由于某种原因而损坏，使其失去正常工作能力的现象称为失效。齿轮的失效形式有很多种，常见的失效形式有：1、齿面磨损、2、轮齿折断、3、轮齿塑性变形、4、齿面点蚀、5、齿面胶合
一、机械传动 1、齿轮传动 分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 特点 优点——适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点——要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动。 渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。 2、蜗轮蜗杆传动 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 特点 优点——传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点——轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。 3、皮带传动 包括主动轮、从动轮、环形带。 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3）应用时重点是：传动比的计算、带的应力分析计算、单根V带的许用功率。带传动的特点 优点——适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。 缺点——传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4、皮带传动 包括主动链、从动链、环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点： 制造和安装精度要求较低； 中心距较大时，其传动结构简单； 瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5、轮系传动 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
机械传动零部件项目 建议书 规划设计/投资方案/产业运营
机械传动零部件项目建议书 我国机械传动零部件产量预计到2022年将达到5,929万吨。未来一段时间，装备制造业将迎来难得的发展机遇，也为机械传动零部件行业的发展提供巨大的市场空间。随着我国经济的发展，石油、船舶、汽车、空调等行业呈现较快的发展，有力地推动了我国机械传动零部件产品市场需求的增长。2017年我国机械传动零部件行业市场规模将达到6,625亿元;零件行业分析指出，到2022年，中国机械传动零部件行业市场规模预计将超过10,000亿元。 该机械传动零部件项目计划总投资6194.13万元，其中：固定资产投资5288.32万元，占项目总投资的85.38%；流动资金905.81万元，占项目总投资的14.62%。 达产年营业收入7227.00万元，总成本费用5426.69万元，税金及附加110.08万元，利润总额1800.31万元，利税总额2158.71万元，税后净利润1350.23万元，达产年纳税总额808.48万元；达产年投资利润率29.06%，投资利税率34.85%，投资回报率21.80%，全部投资回收期6.09年，提供就业职位130个。 坚持“三同时”原则，项目承办单位承办的项目，认真贯彻执行国家建设项目有关消防、安全、卫生、劳动保护和环境保护管理规定、规范，
积极做到：同时设计、同时施工、同时投入运行，确保各种有害物达标排放，尽量减少环境污染，提高综合利用水平。 ......
机械传动零部件项目建议书目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
主要分两类，一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。 按传力方式分： 1 摩擦传动。 2 链条传动。 3 齿轮传动。 4 皮带传动。 5 涡轮涡杆传动。 6 棘轮传动。 7 曲轴连杆传动8 气动传动。 9 液压传动（液压刨）10 万向节传动 11 钢丝索传动（电梯中应用最广）12 联轴器传动 13 花键传动。 在机械设计中需要解决的问题主要有以下几个方面： 1）传动的初始参数确定，如功率、传动比、速度等 2）传动类型的确定，要关注的点包括运动形式的变换类型，速度的高低，传动比的大小，是否要求有准确的传动比，结构尺寸的具体要求等等。 3）在确定了传动类型后，可以根据手册进行具体的设计。 机械设计离不开手册，所以建议还是找一本机械设计手册翻一下。 机械加工工艺流程是工件或者零件制造加工的步骤，采用机械加工的方法，直接改变毛坯的形状、尺寸和表面质量等，使其成为零件的过程称为机械加工工艺过程。比如一个普通零件的加工工艺流程是粗加工-精加工-装配-检验-包装，就是个加工的笼统的流程。 机械加工工艺就是在流程的基础上，改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品，是每个步骤，每个流程的详细说明，比如，上面说的，粗加工可能包括毛坯制造，打磨等等，精加工可能分为车，钳工，铣床，等等，每个步骤就要有详细的数据了，比如粗糙度要达到多少，公差要达到多少。 技术人员根据产品数量、设备条件和工人素质等情况，确定采用的工艺过程，并将有关内容写成工艺文件，这种文件就称工艺规程。这个就比较有针对性了。每个厂都可能不太一样，因为实际情况都不一样。 总的来说，工艺流程是纲领，加工工艺是每个步骤的详细参数，工艺规程是某个厂根据实际情况编写的特定的加工工艺。 机械加工工艺规程是规定零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件之一，它是在具体的生产条件下，把较为合理的工艺过程和操作方法，按照规定的形式书写成工艺文件，经审批后用来指导生产。机械加工工艺规程一般包括以下内容：工件加工的工艺路线、各工序的具体内容及所用的设备和工艺装备、工件的检验项目及检验方法、切削用量、时间定额等。 制订工艺规程的步骤 1) 计算年生产纲领，确定生产类型。 2) 分析零件图及产品装配图，对零件进行工艺分析。 3) 选择毛坯。 4) 拟订工艺路线。 5) 确定各工序的加工余量，计算工序尺寸及公差。 6) 确定各工序所用的设备及刀具、夹具、量具和辅助工具。 7) 确定切削用量及工时定额。 8) 确定各主要工序的技术要求及检验方法。
各种传动方式的比较 个有个的优点，齿轮有间隔性，链条有的传动比平均，带传动有过载性，螺旋传动有精度高特性，蜗杆传动的传动比大。 带传动和齿轮传动的差别是很大的,“比较带传动和齿轮传动的运用场合”简单来说是:带传动主要运用于中心距较大、传力较小和传动比要求不高场合；而齿轮传动则运用于中心距较小、传力较大和传动比要求赶的场合。 齿轮齿条传动与滚珠丝杆传动的效率哪个高（用于升降） 齿轮带动齿条上下走动，与丝母(固定住，转动）带动丝杆上下走动哪个效率高？各自的优缺点？同样的升降速度，哪个需要功率更大？请列出相关公式和数据。两者提升的物体重量一样，设备要求能自锁。请各位帮忙分析下，先谢谢了！ 齿轮传动的效率约为99%，齿条可以参考这个， 普通丝杠效率一般为50%，即使Lead Angle较大也不会超过60% 滚珠丝杠的Lead Angle只要不过于小，一般正效率可以达到90%以上，但一般不超过95% 从功率角度来说，齿轮齿条传动与滚珠丝杆传动差别很小。 齿轮传动效率是机械专动中最高的效率的传动之一,一般是可达90%,如果是一级齿轮传动效率最高可达99%,,如是多级就是各级效率相乘..当然,最低的就要看齿轮设计与制造工艺了.这个没必要去考究了.制造业都是这样,要知道的是现在的一般水平与最高水平就行. 另:传递功率可达十万千瓦,圆周速度可达200m/s. 齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达300m/s,传递功率可达kW,齿轮直径可从1mm到150m以上，是现代机械中应用最广泛的一种机械传动。 1\要求较高的制造和安装精度，成本较高； 2\不适宜于远距离两轴之间的传动。 3\低精度齿轮在传动时会产生噪声和振动 汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。 转向系统的基本组成 (1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。 (2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
机械传动零部件项目 策划方案 规划设计/投资分析/实施方案
机械传动零部件项目策划方案 我国机械传动零部件产量预计到2022年将达到5,929万吨。未来一段 时间，装备制造业将迎来难得的发展机遇，也为机械传动零部件行业的发 展提供巨大的市场空间。随着我国经济的发展，石油、船舶、汽车、空调 等行业呈现较快的发展，有力地推动了我国机械传动零部件产品市场需求 的增长。2017年我国机械传动零部件行业市场规模将达到6,625亿元;零件行业分析指出，到2022年，中国机械传动零部件行业市场规模预计将超过10,000亿元。 该机械传动零部件项目计划总投资4094.34万元，其中：固定资产投 资3477.93万元，占项目总投资的84.94%；流动资金616.41万元，占项目总投资的15.06%。 达产年营业收入4168.00万元，总成本费用3322.12万元，税金及附 加64.45万元，利润总额845.88万元，利税总额1027.00万元，税后净利 润634.41万元，达产年纳税总额392.59万元；达产年投资利润率20.66%，投资利税率25.08%，投资回报率15.49%，全部投资回收期7.95年，提供 就业职位71个。 报告目的是对项目进行技术可靠性、经济合理性及实施可能性的方案 分析和论证，在此基础上选用科学合理、技术先进、投资费用省、运行成
本低的建设方案，最终使得项目承办单位建设项目所产生的经济效益和社会效益达到协调、和谐统一。 ......
机械传动零部件项目策划方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
?常见的几种机械传动方式机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动 皮带传动的特点： 1)可用于两轴中心距离较大的传动。 2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。 3)当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4)结构简单、维护方便。 5)由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢?它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。 由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢?概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运
动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。 齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点 1)能保证传动比稳定不变。 2)能传递很大的动力。 3)结构紧凑、效率高。 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿与齿轮轴的相对位置，圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，(现在出现了人字形齿轮)，圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动，也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。圆锥齿轮又叫伞齿轮，他的牙齿分布在圆锥体表面上。常用于相交轴之间的运动，轴线夹角可以是任意的，但最常见的是90度。 一对齿轮的传动比计算如下式：I=n1/n2=z2/z1 n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速rpm n1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数 链传动 链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。 链传动的特点如下： 1)能保证较精确的传动比(和皮带传动相比较) 2)可以在两轴中心距较远的情况下传递动力(与齿轮传动相比) 3)只能用于平行轴间传动
第四章机械传动与常用机构 4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声 （3）可以实现自锁 （4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为 从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。
四大类机械传动方式优缺点四大类机 械传动方式 1．齿轮传动： 1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。 3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。 2．涡轮涡杆传动： 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 1）特点：优点传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点轴向力大、易发热、效率低。；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。 3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。 4）带传动的特点： 优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。 缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5．轮系 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。 4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
机械传动试题 一、填空题 1．在直齿圆柱齿轮传动的接触疲劳强度计算中，以（）为计算点，把一对轮齿的啮合简化为两个（）相接触的模型。 2. 控制适当的预紧力是保证带传动的重要条件，预紧力过小，则会（）；预紧力过大，则会（）；带传动的主要失效形式是（）和（）。3．带传动装置是由（）、（）和张紧在两带轮上的环形带组成的，工作中依靠带与带轮接触面间的（）或（）来传递运动和动力。 4. 带传动的承载能力主要由（）参数决定，通常确定带传动的最大承载能力是在（）工况条件下依据（）公式来计算的。 5. 蜗杆传动的失效形式，主要是（）、（）、（）和轮齿的折断。 6．蜗杆传动的主要缺点是齿面间的（）很大，因此导致传动的（）较低、温升较高。 7．链传动水平布置时，最好（）边在上，（）在下。 8. 由于蜗杆传动效率低，摩擦产生的热量大，所要要求工作时要有良好的（）和（）。 9. 蜗杆的（）模数与相配蜗轮的（）模数相等，并规定为标准值。10．对于普通平键，考虑到载荷分布的不均匀性，双键联接的强度按（）个键计算。 11. 在蜗杆传动中，蜗轮圆周力与蜗杆的（）力是大小相等方向相反；蜗杆的圆周力与蜗轮的（）力是大小相等方向相反的。 12. 传动中，蜗轮通常采用较昂贵的（）材料制造，这是为了（）。 13. 直齿圆锥齿轮的强度可近似按（）强度进行计算； 14. 阿基米德蜗杆传动在（）面上的模数m和压力角取 取标准；在该平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于（）与（）的啮合。15．开式齿轮传动的主要失效形式是：（）和（）。 二、判断题（每小题1分，共10分）（正确的划“√”，错误的划“×”） 1. 蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的轴线是垂直相交成90°（）2．由于链传动不需要张紧力，故作用在轴上的载荷较小。（） 3. 单头蜗杆与多头蜗杆相比，单头蜗杆加工容易且效率高（） 4．相啮合的蜗杆和蜗轮的螺旋角必须大小相等，旋向相反。（） 5. 带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动过载。（） 6. 由于过载时产生“弹性滑动”，故带传动对传动系统具有保护作用。（） 7. 蜗杆传动与齿轮传动相比在获得大传动比时，仍能保持结构紧凑。（） 8. 由于蜗杆传动中摩擦损失较大，所以其传动效率较齿轮传动低，但较带传动高。（） 9. 为了减少摩擦和磨损通常蜗杆取减摩材料。（）10．闭式齿轮传动皆须首先按齿面接触强度进行设计计算，确定传动的几何尺寸，然后校核齿根弯曲疲劳强度。（）
在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中，没有一种动力传动是十全十美的。 机械 1．齿轮传动： 1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。 3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。 2．涡轮涡杆传动： 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 1）特点：优点传动比大。；结构尺寸紧凑。缺点轴向力大、易发热、效率低。；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。 3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。 4）带传动的特点： 优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差 5．轮系 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。 4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。 5）轮系的主要特点： 适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。
《数控加工机械基础习题集》参考答案 项目三机械传动装置及零部件 课题一主轴传动装置零部件 任务一数控车床主轴零部件 一、填空题： 1．支承转动零件传递运动和动力 2．心轴转轴传动轴 3．光轴阶梯轴 4．零件各部位装配时，不能互相干涉轴的结构应便于轴上零件装配 5．轴向固定周向固定 6．加工装配 7．轴颈轴头 8．足够的强度良好的加工工艺性良好的装配工艺性 9．碳钢合金钢球墨铸铁和高强度铸铁 10．螺纹退刀槽防止撞刀砂轮越程槽克服砂轮圆角不能磨削出直角 11．位置轴向窜动轴向力 12．轴肩轴环，键联接花键联接，过盈配合销联接 13．承载不大的零件与轴可兼作轴向定位，常用作安全装置，过载时可被剪断，防止损坏其它零件 14．两侧面上下两底面 15．轴颈 16．键 20×56 GB/T1096 17．滑动摩擦滚动摩擦 18．整体式对开式 19．内圈外圈滚动体保持架 20．三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹锯齿形螺纹 21．螺栓联接双头螺柱联接螺钉联接紧定螺钉联接 22．60 55 30
23．大径管子通孔直径 24．连接轴与轴上零件，传递扭矩安全保护作用 25．连接传动 26．20 1.5 细牙三角形 27．螺栓连接双头螺柱连接螺钉连接紧定螺钉连接 28．矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹 二、选择题 1．B 2．A 3．D 4．C 5．C 6．D 7．D 8．C 9．A 10．B 11．B 12．C 13．B 14．C 15．C 16．C 17．C 18．D 19．C 20．C 21．A 22．C 23．A 24．A 25．A 26．B 27．C 28．B 29．D 30．B 31．C 三、判断题 1．×2．√3．×4．√5．×6．√7．√8．×9．×10．×11．√12．√13．√14．√15．√ 16．×17．√18．×19．×20．×21．√ 22．×23．√24．×25．√ 26．√四、分析题 齿轮轴向定位：用轴环与轴套齿轮径向定位：键联接 五、自行车前轴：心轴后轴：心轴中轴：转轴 六、 1、考虑轴承的载荷 2、考虑轴承的转速 3、考虑刚性及调心性能 4、装拆的要求、经济性。 七、非螺纹密封圆柱管螺纹或圆锥管螺纹具有密封性 八、有螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接四种，当连接件的厚度不大，并能从两边进行装配选用螺栓联接；当被连接之一较厚，不宜制作通孔，且不需经常装拆时选用双头螺柱连接 任务二带传动 一、填空题 1、摩擦力或啮合力 2、摩擦带传动啮合带传动 3、
第7章机械传动 机械传动的方式主要有啮合传动和摩擦传动。其目的是协调原动机与工作部分的速度关系，从而达到变速、变扭和变向的目的。 常见的传动方式有摩擦传动（摩擦轮传动、带传动）；啮合传动（齿轮传动、蜗杆传动、链传动） 7-1 带传动 教学目的与要求： 1、了解带传动的类型、特点、结构和应用。 2、掌握带传动的安装调整与维护要求。 3、熟悉常用V带、带轮的材料，结构。 教学重点与难点： 1、重点：带传动的主要优点及缺点。带的标准。 2、难点：带传动的安装调整与维护要求。 教学手段与方式： 讲授法、归纳法 教学过程： 引入：带传动由主动带轮、从动带轮和传动带所组成。工作时以带和轮缘接触面间产生的摩擦力来传递运动和动力。带传动是一种利用中间挠性件的摩擦传动。 新课传授： 一、带传动的类型、特点和应用 根据横截面形状的不 同，带分为平带、圆带、V 带、同步齿形带等类型，以 平带与V带使用最多。
带传动的使用特点： （１）带传动柔和，能缓冲、吸振，传动平稳，无噪声。 （２）过载时产生打滑，可防止损坏零件，起安全保护作用，但不能保证传动比的准确性。 （３）结构简单，制造容易，成本低廉，适用于两轴中心距较大的场合。 （４）外廓尺寸较大，传动效率较低。 带传动广泛使用于精密机械、工程机械、矿山机械、化工机械、交通运输、农业机械等中。 二、V型带的结构、标准 Ｖ带传动是依靠带的两侧面与带轮轮槽侧面相接触产生摩擦力而工作的。我国生产的V带分为帘布芯、线绳芯两种结构。普通V带由顶胶、抗拉体、底胶和包布组成，其中顶胶和底胶由橡胶制成；包布由橡胶帆布制成，主要起耐磨和保护作用。 普通V带已标准化，按截面尺寸由小到大有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。 三、带轮的材料、结构
机械传动与常用机构 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声
（3）可以实现自锁 （4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件 的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。 2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3）积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点 答：优点：通过设计凸轮轮廓线，可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。缺点：凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副，易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。 答：结构简单，制作容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。 4-9.槽轮机构有哪几种基本形式 答：槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。
机械设计-机械传动部分习题答案 、填空: 1、 齿轮齿面失效形式有 齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形； 2、 斜齿圆柱齿轮传动其两传动轴的位置相互 平行。直齿圆锥齿轮传动其两传动轴的位置 相互 垂直 。 10、 我国规定齿轮标准压力角为 11、 在相同张紧力条件下， V 带传动的承载能力比平带传动的承载能力 大。 12、 普通V 带传动的主要失效形式有：带在 小带轮 上打滑和带发生 疲劳断裂 破坏。 13、 V 带传动工作时，传动带受有 拉应力、离心应力和 弯曲 应力、三种应力叠加后， 最大应力发 生在紧边绕入 小带轮 处。 14当带有打滑趋势时，带传动的有效拉力达到 包角 、摩擦因数、张紧力和 带速 15. 带传动的最大有效拉力随预紧力的增大而 的增大而 增大 ，随带速的增加而_ 16. 带内产生的瞬时最大应力由 紧边拉应力 和 小带轮处弯曲应力两种应力组成。 17. 在正常情况下，弹性滑动只发生在带 离开 主、从动轮时的那一部分接触弧上。 18. 在设计V 带传动时，为了提高 V 带的寿命，宜选取 主大 的小带轮直径。 19. 常见的带传动的张紧装置有定期张紧装置；自动张紧装置；采用张紧轮的张紧装置 等几种。 20. 在带传动中，弹性滑动是 不可 避免的，打滑是 可以 避免的。 21. 带传动工作时，若主动轮的圆周速度为 V 1，从动轮的圆周速度为 V 2，带的线速度 为V ，则它们的关系为 v 1 _______ V ， v 2 ______ V 。 22. V 带传动是靠带与带轮接触面间的 摩擦 力工作的。V 带的工作面是 两侧 面。 23. 当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧， 张紧轮一般应放在 松边 的内侧， 这样可以使带只受 单向 弯曲。为避免过分影响 小 带轮上的包角，张紧轮应尽量靠近 大_带轮。 24. V 带传动比不恒定主要是由于存在 弹性滑动 _______ 。 25. V 带传动限制带速 V V 25?30 m / s 的目的是为了 避免v 过大，使离心力过大， 而 v 过小，使受力增大，造成带根数过多 ____________ ； 限制带在小带轮上的包角 1> 120 ° 的目的是 增大摩擦力，提高承载能力 _________ 。 26. 为了使V 带与带轮轮槽更好地接触，轮槽楔角应 于带截面的楔角，随着带轮 直径减小，角度的差值越 大。 27. 在传动比不变的条件下， V 带传动的中心距增大，则小轮的包角 _增大 _________ ，因 4、 5、 6 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 标准齿轮不发生根切的最小齿数为 带传动正常工作时不能保证准确的传动比，是因为 带传动的型号是根据 计算功率和小带轮转速 闭式软齿面齿轮传动一般按 模数相等、压力角相等。 9、 17。 弹性滑动 空；闭式硬齿面齿轮传动一般按 模数 ________ 。 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是 渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、 模数 选定的。 齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定的参数是分度圆直 齿根弯曲 强度进行设计计算，确定的参数是 重合度大于1 。 压力角、齿顶高系数和顶隙系数。 20度；模数的单位是 mm 。 最大值，而带传动的最大有效拉力决定于 — 四个因素。 增大，随包角的增大而 增大，随摩擦因数 减小