产品执行标准：MT/T790《煤矿坑道勘探用钻机》
Q/MKYX16206—2005《煤矿用全液压坑道钻机技术条件》ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书
(安装、使用本产品时请详细阅读本说明书)
煤炭科学研究总院西安分院
二0二○年七月
前言
ZDY1200S(MK-4)型煤矿用钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。
该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。
采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。
本产品执行Q/MKYX16206—2005标准。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━说明:
煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-180L-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-180L-4或YB2-180L-4矿用隔爆型三相异步电机；矿用隔爆型三相异步电机、液压支架胶管总成应有安全标志。
钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任事故，我院概不负责。
我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。如有需求请索取
最新版本。
目录
1.使用范围 (1)
2.型号含义 (1)
3.主要技术参数 (1)
4.钻机结构简介 (2)
5.液压系统工作原理 (5)
6.钻机的稳装及管路连接 (7)
7.安全警示 (10)
8.操作方法 (10)
9.维护保养 (14)
10.故障的判断与排除 (15)
11.产品的成套性 (17)
12.易损件明细表 (19)
1.使用范围
ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机是一种动力头式钻机，该机转数范围宽、扭矩大、起拔能力强。能够满足钻进各种用途钻孔的需要，如地质勘探孔、抽放瓦斯孔，注水孔及其它工程用孔。适用于硬质合金钻进和冲击回转钻进。
2.型号含义
Z D Y 1200 S
双泵系统
最大额定转矩N.m
液压传动
动力头式
钻机
3.主要技术参数
a.回转装置：
额定转矩N.m1200～320
额定转速r/min80～280
油马达型号A6V80MA
油马达排量ml/r23～80
钻杆直径mm42/50
主轴通孔直径mm75
b.给进装置：
主轴倾角0～±90°
最大给进力kN36
给进速度m/s0～0.45
最大起拔力kN52
起拔速度m/s0～0.31
给进/起拔行程mm650
c.泵站：
液压系统额定压力MPa主油泵21
副油泵12
主油泵型号A7V58MA（限量40ml/r）
主油泵排量ml/r0～40
电动机型号YBK2-180L-4
电动机功率kW22
油箱有效容积L85
d.整机：
适用钻孔深度m300（φ42钻杆）
200（φ50钻杆）开孔直径mm110
终孔直径mm75
主机外形尺寸（长×宽×高）mm1850×710×1460钻机质量kg1360
4.钻机结构简介
该钻机采用分组式布置，整机共分主机、泵站、操纵台三大部分，各部分之间用胶管连接。解体性好，在井下便于搬迁、运输，摆布灵活。在运输条件较差的地区，主机还可以进一步解体。
4.1主机
主机由回转器、夹持器、给进装置及机架组成。各部分之间装拆方便。
1.夹持器
2.给进装置
3.回转器
4.机架
图1主机
4.1.1回转器
回转器由斜轴式变量柱塞马达、齿轮减速器和胶筒式液压卡盘组成。马达经两级齿轮减速，带动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以调节转速。回转器主轴为通孔式结构，通孔直径75mm，更换不同直径的卡瓦组可使用Φ50、Φ42mm的常规钻杆，钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制，回转器安装在给进机身的拖板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔，机身刚度好，起下钻运行平稳。回转器具有侧向开合装置。液压卡盘采用液压夹紧、弹簧松开常开式结构，具有自动对中，安全可靠、卡紧力大等特点，它不但能保证正常钻进，还可用来升降钻具、强力起拔等（卡盘配用不同规格的钻杆、更换卡瓦时，用专用工具将卡瓦组的弹簧压缩放入胶筒内）。
4.1.2夹持器
夹持器采用碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结构。可以防止起下钻具时因突然停电引起的跑钻事故。夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具并可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器卡瓦靠左右两根销轴与卡瓦座轴向固定，圆周方向的固定靠卡瓦座上的平键。只要将左右两根销轴抽出，卡瓦就可以取出，夹持器通孔即可通过Φ108mm的岩心管。
4.1.3给进装置
采用油缸直接推、拉带动拖板及回转器沿给进机身导轨前后移动。
回转器与拖板之间采用类似于立轴钻机开箱式结构和联接方式。一边用销轴把拖板与回转器穿在一起，另一边用铰式螺栓把回转器压在拖板上，起下粗径钻具时，将螺栓松开，即可把回转器搬向销轴一侧，让开孔口。给进机身通过锁紧卡瓦固定在机架的前后立柱及支撑杆的横梁上。
4.1.4机架
钻机的机架用于安装固定给进装置。
机架由一个爬履式底座、立柱、支撑油缸及支撑杆等部件组成，给进装置在机架上可以调整安装，并可利用支撑油缸调整倾角，以满足各种倾角钻孔的需要，支撑杆采用二节式结构，钻进较小倾角钻孔时，取下上面一节加长杆，钻进较大倾角钻孔时，再接上加长杆。利用爬履式底座以常规方法可将钻机安装在基台木上。
4.2操纵台
操纵台是钻机的控制装置。由各种控制阀、压力表及管件等组成。钻机的回转、给进、起拔与卡盘、夹持器的联动功能是靠操纵台上的阀类元件组合来实现的。
在操纵台上有马达回转、支撑油缸、
给进起拔、起下钻转换及截止阀五个操作
手把。增压、调压、背压三个调节手轮及
指示系统压力、给进压力、起拔压力、回
油压力的四块压力表。油管排列整齐，并
有指示牌标明连接方法。各种油路控制阀
安装在操纵台框架内。高压胶管采用扣压
式接头，拆卸油管时用自带的堵头将油管
两端接头出口封堵，以免管中油液漏失及
脏物进入管中。
图2操纵台
4.3泵站
图3泵站
泵站是钻机的动力源。它由防爆电动机、主油泵、副油泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部件组成。电动机通过弹性联轴器带动油泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经
操纵台驱动钻机的各执行机构工作。调节油泵端头的手轮即可改变油泵的排量，实现主机回转和给进速度的无级调整。
油箱是容纳液压油的容器，它置于油泵的上方。为了保证液压系统的正常工作，在油箱上设有多种保护装置。如吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等，为避免在井下加油时脏物进入油箱，可通过空气滤清器加油。
综上所述钻机有以下特点：
a.钻机由三大件组成、即主机、泵站、操纵台，可以根据场地情况灵活摆布；解体性好，搬迁运输方便。
b.机械化拧卸钻具，可减轻工人劳动强度，提高工作效率。夹持器卡瓦可方便地取出，扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具。
c.单油缸直接给进与起拔钻具，结构简单，安全可靠，给进、起拔能力大，提高了钻机处理事故的能力。
d.采用双泵系统，回转参数与给进工艺参数可以独立调节。变量油泵和变量马达相结合进行无级调整，转速和扭矩都可大范围调整，提高了钻机对不同钻进工艺的适应能力。
e.回转器通孔直径大，更换不同直径的卡瓦可适用不同直径的钻杆，钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制。
f.用支撑油缸调整机身角度方便省力，安全可靠。
g.通过操纵台进行集中操作，人员可远离孔口一定距离，有利于人身安全。
h.液压系统保护装置完备，提高了钻机工作的可靠性，主要液压元件采用国产先进定型产品，性能稳定可靠，通用性强。
5.液压系统工作原理
钻机采用回转和给进分别供油的双泵开式循环液压系统，液压系统图见图4。其工作原理如下：
电动机(1)启动后，主油泵(2)经滤油器(3)截止阀(4)吸油，副油泵(9)经滤油器(26)吸油，输出的高压油进入操纵台的三位六通手动多路换向阀(8)，多路换向阀(8)由三联组成，左边一联称回转阀，控制油马达(11)的正转、反转和停止；中间一联称起落阀，控制支撑油缸(23)的伸出、回和停止；右边一联称给进起拔阀，控制给进油缸(15)的前进、后退和停止；同时和起下钻转换阀(21)联合控制液压卡盘(12)和夹持器(14)的夹紧、松开及同时夹紧。三联阀都处于中位时，主、副油泵均卸荷，油马达(11)和油缸(15)处于浮动状态。操作回转阀，主油泵高压油全部进入回转油路。副油泵的高压油单独控制给进。停止回
转，操作起落阀或给进起拔阀时，主、副油泵油液合流。
1.电动机
2.主油泵
3.吸油滤油器
4.截止阀
5.回油滤油器
6.冷却器
7.系统压力表
8.多路换向阀
9.副油泵10.油路板11.变量马达12.液压卡盘13.精滤油器14.夹持器15.给进油缸16.溢流调压阀17.给进压力表18.节流阀组件19.起拔压力表20.截止阀21.起下钻转换阀22.单向节流阀23.支撑油缸24.双向液压锁25.回油压力表26.吸油滤油器27.卡盘回油阀28.补油阀29.副油泵安全阀30.主油泵安全阀
图4液压系统图
为防止系统过载，多路换向阀内设有主油泵溢流安全阀(30)，由压力表(7)来监视，开启压力调定为21MPa。副油泵也设有安全阀(29)，其开启压力调定为12MPa。起落阀两端设有过载阀，开启压力调定为16MPa，使用时不得再进行调整，以防损坏机件。
总回油经回油滤油器⑸和冷却器⑹回到油箱，压力表(25)可以反映出回油滤油器的脏污程度。其它的泄漏回油直接回到油箱。
在回转油路中串联一个单向节流阀(22)，可以在马达正转时人为地提高系统工作压力，以克服施工上斜孔时，给进力大而卡盘打滑的现象。通过单向阀组(10)（在油路板内），可在油马达回转时，总向液压卡盘(12)供油，使卡盘夹紧。在液压卡盘的前方设有精滤油器(13)，以保护主轴及配油套。回转速度通过操作马达的变速手轮来实现。
联动转换阀为三位四通阀，通过此阀可以改变液压盘(12)和夹持器(14)与油缸(15)的联动方式，其联动方式为：起下钻时先将联动转换阀手把置于相应位置（即起钻或下钻
位置），然后只需操作起下钻手把即可完成起下钻动作。当该阀处于中位时，其联动功能失效。
夹持器油路中串联一个截止阀(20)，用于钻进或称重时关闭夹持器油路，使夹持器保持打开状态，不受其它动作的影响。
给进起拔回路串联一个节流阀(18)，节流阀与一对串联的液控单向阀并联联接。必要时可以利用节流阀产生的背压使系统压力提高，确保夹持器能够完全打开，避免起、下钻进因系统压力过低，夹持器不能完全打开，造成钻杆擦伤。当回转器不带动钻杆移动时，两个液控单向阀由控制油打开，这样就有部分油液从单向阀中流过，减少了压力损失。
给进回路中并联一个溢流调压阀(16)，串联节流阀(18)，调节溢流调压阀，可以控制给进压力，其压力的大小由压力表(17)显示，实现加压钻进，调节节流阀，可控制给进速度，防止当钻头接触孔底时因速度过快产生冲击，损坏钻头；并可产生一定的背压实现减压钻进。
阀(28)为一个单向阀与可调节流阀串联的复合阀（在油路板内）称补油阀，在减压钻进时，为节流阀与油缸(15)间油路补油，确保减压钻进时背压的有效控制。关死节流阀(18)，还可实现回转钻进时，微动上提钻具。
液压卡盘的回油通过油路板内阀(27)控制，直接返回油箱，阀(27)由一个单向阀和节流阀串联而成，当卡盘夹紧时，单向阀关闭，避免压力油泄漏；卡盘需要张开时，控制油自动打开单向阀，卡盘内的油直接回油箱，卡盘即刻张开，调节节流阀可控制卡盘张开速度。
6.钻机的稳装及管路连接
6.1钻机的稳装
a.在钻机运之前，先准备好场地，根据钻孔倾角，所用钻杆、岩心管的长短进行挑顶、起底或扩帮等工作。
b.钻机运到工地之后，先稳装主机，再将操纵台、泵站摆放在有利操作安全的地方。
c.在安装主机之前，根据钻孔倾角大小确定机身与机架的连接方式。当钻进下斜孔或垂直孔时，先将支撑杆接上，再将机身与立柱横梁、支撑杆横梁，支撑杆与横梁上锁紧卡瓦分别松开，用支撑油缸将机身缓缓顶起到所要求的角度，并将松开的卡瓦锁紧。最后用地脚螺钉把底座固定在基台木上，见图5。
当钻进大角度上斜孔时，机身要调头安装，支撑油缸杆在机身下面接头座上偏心安装。调整角度方式同前，见图6。
图5垂直孔安装示意图
图6机身调头安装示意图
6.2管路连接
钻机共有15根软胶管，其中13根与操纵台连接，其接头位置在操纵台背面及多路换向阀上，见图7。
各油管的名称、规格、连接位置详细介绍如下：
6.2.1泵站与操纵台之间(4根)
a.油泵高压油管（16Ⅱ-5000A）──通径Φ16mm，长5m。连接油泵出油口和操纵台上多路阀左边一联靠前面的接头。
b.总回油油管（25Ⅱ-5000A）──通径Φ25mm，长5m。连接油箱上回油滤油器入口接头和操纵台上多路阀左边一联靠后面的接头。
c.卡盘回油油管（13Ⅱ-5000A）──通径Φ13mm，长5m。连接操纵台背面(4)号接头和油箱侧面三个接头中的任何一个。
d.副油泵高压油油管（13Ⅱ-5000A）──通径Φ13mm，长5m。连接副油泵出油口和操纵台背面(10)号接头。
6.2.2主机与操纵台之间（9根）
a.马达正转油管（16Ⅱ-5000A）──通径Φ16mm，长5m。连接马达左边接头与操纵台背面(1)号接头。
b.马达反转油管（16Ⅱ-5000A）──通径Φ16mm，长5m。连接马达右边接头与操纵台背面(2)号接头。
c.液压卡盘油管（13Ⅱ-5000A）──通径Φ13mm，长5m。连接操纵台背面(3)号接头和回转器上部滤油器上的接头。
d.夹持器主油缸油管（13Ⅱ-5000A）──通径Φ13mm，长5m。连接操纵台背面(9)号接头和夹持器无碟形弹簧侧的接头。
e.给进油管（16Ⅱ-5000A）──通径Φ16mm，长5m。连接操纵台背面(8)号接头和给进油缸位于机身中部的接头。
f.起拔油管（16Ⅱ-5000A）──通径Φ16mm，长5m。连接操纵台背面(7)号接头和
给进油缸靠近夹持器一端的接头。
g.支撑油缸油管Ⅰ（13Ⅱ-5000A）──通径Φ13mm，长5m。连接操纵台背面(6)号接头和液压锁上接头之一。
h.支撑油缸油管Ⅱ（13Ⅱ-5000A）──通径Φ13mm，长5m。连接操纵台背面(5)号接头和液压锁上另一接头。
i.夹持器副油缸油管（13Ⅱ-5000A）──通径Φ13mm，长5m。连接操纵台背面(11)号接头和夹持器有碟形弹簧侧的接头。
6.2.3主机与泵站之间（2根）
a.马达泄油管（13Ⅱ-5000A）──通径Φ13mm，长5m。连接马达上泄油口接头和油箱侧面接头之一。
b.齿轮箱主轴泄油管（13Ⅱ-5000A）──通径Φ13mm，长5m。连接回转器齿轮箱下部接头和油箱侧面接头之一。
注意：a.管连接之前，将接头清洗干净，并装好密封圈再进行连接。
b.管路连接完毕，必须详细检查，防止接错造成事故。
c.拆卸油时应将油管及接头用螺堵及螺帽封堵油孔，以防脏物进入油路。
d.连接管路时应注意将油管摆放通顺（不扭动）排列整齐。
7.安全警示
a.系统压力不得超调；
b.压力油管不得在漏油、渗油下工作；
c.渗漏油液应及时掩埋处理；
d.高压胶管具有阻燃抗静电性能，不得随意更换；
e.接头连接应可靠，防止钻机工作时出现伤人事故。
8.操作方法
8.1各操作装置的位置和功能
8.1.1位于泵站上的操作手把
a.油泵变量手把位于油泵上，用以改变油泵排量达到对回转及给进速度的无级调速，调整时注意观察。
b.截止阀手把位于油箱底部与油泵吸油口联接处。用以在检、拆油泵时关闭油箱油流外溢。手把与管路平行，油路开通，手把与管路垂直，油路关闭。
8.1.2位于操纵台上的操作手把及手轮
a.马达回转操作手把位于操纵台前面左起第一手把，用以改变马达的转向，手把向
前推，回转器正转；手把往后拉，回转器反转；手把置于中间位置，回转器停转，马达浮动。
b.给进起拔操作手把位于操纵台前面左起第三手把，操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退；手把置于中间位置，回转器浮动。
c.起下钻转换手把位于操纵台右上方，用于改变卡盘、夹持器和给进油缸的联动方式。它有三个位置，钻进时，位于中位（中位联动功能失效）；下钻时，手把向前推；起钻时，手把往后位。
d.支撑油缸操作手把位于操纵台前左起第二个手把，用以改变支撑油缸的升降，手把向前推，支撑油缸杆伸出，机身升起；手把往后拉，支撑油缸杆缩回，机身下落；手把置于中位，支撑油缸停止，机身保持在原工作位置上。
e.截止阀手把位于操纵台右侧面，用于关闭夹持器油路。手把置于水平位置油路接通，手把置于垂直位置，油路关闭。
f.增压调节手轮位于操纵台左下部。钻进时如因马达回转负荷小，系统压力低，卡盘卡不紧钻杆时，可反时针旋转手轮，以提高回转系统压力，增压的幅度由系统压力表
(7)反映，在满足卡盘卡紧钻杆时，增压量尽可能小。
g.给进压力调节手轮位于操纵台下部右边，顺时针方向旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(17)指示。
h.背压调节手轮位于操纵台下部中间。控制油缸的回油压力，达到控制回转器的给进速度，顺时针旋转时，背压减小，给进速度加快，反时针旋转时背压增大，给进速度减小；调节背压还可以解决起下钻时夹持器卡瓦不能完全张开而拉伤钻杆的现象。背压大小由起拔压力表(19)指示。
8.1.3位于主机上的操作手轮
马达变速手轮位于马达上，用以改变马达排量调整回转速度。手轮顺时针旋转排量增大，回转速度减小，手轮反时针旋转，马达排量减小，回转速度增大。
注：副油泵压力的调定：先让回转器回转，上移动力头至上死点（或下移动力头至下死点），让手把继续处于起拔（或给进）位置，起下钻转换手把位于中间位置，再调节副油泵压力，顺时针增大，逆时针减小，其大小由相应压力表(19)（或(17)）显示。
8.2开钻前的准备
a.油箱内加满清洁油液（钻机正常工作后油面应在油位指示计的中间偏上部位约2/3处），一般用N46抗磨液压油，如果环境温度较高可用N68抗磨液压油。
b.检查钻机各部分紧固件是否紧固，主机稳装是否牢固。
c.在需要润滑的部位加注润滑油和润滑脂。
d.查各油管是否连接无误。
e.排量调到额定值的三分之一，（在油泵端头有名牌指示）。
f.台上各操作手把放在中间位置，增压、背压调节手轮顺时针调到极限位置，给进压力调节手轮调到中间位置，马达变速手把调到所需的位置上（低速）。
g.油箱上的截止阀，此阀未打开前不准起动电机。
8.3启动
a.接通电源。
b.试转电机，注意转向是否与油泵要求一致。
c.起动电机，观察油泵运转正常（应无异常声响，操纵台上的回油压力表应有所指示）检查各部件有无渗漏油。
d.使油泵空转3-5分钟后再进行操作，如油温过低，空转时间应加长，待油温达20℃左右时，才可调大排量进行工作。
8.4试运转
a.油马达正转、反转双向试验，运转应正常平稳，系统压力表读数不应大于3.5MPa。
b.反复试验回转器的前进、后退，以排除油缸中的空气，直到运转平稳为止，此时系统压力不应超过2.5MPa。
c.试验卡盘、夹持器，开合应灵活，动作要准确。
d.检查各工作机构的动作方向与指示牌的标记方向是否一致，如不一致应及时调换有关油管。例：回转器马达的正反转，回转器的前进和后退等。
e.在以上各项试运转过程中，各部分有无漏油现象，如发现应及时排除。
8.5开钻
8.5.1无岩芯开孔
a.从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上（因此时夹持器闭合，不能穿入）。
b.将起下钻转换手把推到下钻位置，向前推给进起拔手把，使钻杆插入夹持器，在夹持器前方人工拧上无岩心钻头，准备钻进。
8.5.2取心开孔
a.抽出夹持器卡瓦，回转器后退到极限位置，在卡盘前方放入粗径取心钻具（应用短岩心管）。
b.从回转器后端插入一根钻杆，与粗径钻具接头拧在一起，准备钻进。
8.6下钻
a.将回转器翻转到一侧，抽出夹持器卡瓦，将小于Φ108mm的粗径钻具下入孔内，用垫叉悬置在孔口管（钻下垂孔时），顶在夹持器前端（钻上仰孔时）。
b.使回转器复位，从回转器后端插入钻杆，将起下钻手把置于下钻位置，向前推给进起拔手把（即给进回转器）使钻杆穿过夹持器，与粗径钻具接头连在一起（手动或机动），然后装上夹持器卡瓦。
c.搬动给进起拔手把，依靠回转器的往复移动将钻杆送入孔内，待钻杆尾端接近回转器主轴后端时停止送入。
d.从回转器后端插入第二根钻杆，人工对上丝扣，后退回转器，正转马达（卡盘自动夹紧）拧好钻杆，重复c操作，送入第二根钻杆。以后依次反复，直到送完全部钻杆。
8.7钻进
a.接上水龙头，开动泥浆泵，向孔内送入冲洗液。
b.待孔口见到返水后，将给进起拔手把拉向起拔位置，使回转器后退到极限位置，将转换手把置于起钻位置，使夹持器完全打开，随之关闭截止阀，使夹持器保持打开状态。同时，反时针旋转背压调节手轮，使其关小（垂直孔关死）。推动马达回转手把让回转器正向旋转（注意切勿反转），再将给进起拔手把回到中位，转换手把置于中间位置。
c.根据具体情况调整回转速度进行加压或减压钻进。
(1)加压钻进：将给进压力调节手轮朝反时针方向旋转到极限位置（此时给进压力最小），顺时针旋转背压调节手轮，当钻具开始移动时停止旋转，让钻头慢慢推向孔底进行扫孔。扫孔完毕，旋转背压调节轮，使背压为零，再把给进起拔手把推到给进位置，然后逐渐增大钻进压力（顺时针方向旋转给进调节手轮）使达到规定值，开始正常钻进。
(2)减压钻进：钻进下垂孔时，若钻具重量超过钻头所需压力时，应作减压钻进，朝顺时针方向旋转背压手轮，减小背压；使钻具缓慢下移进行扫孔。待钻头接触孔底后，再继续减小背压，提高孔底压力到达规定值，开始正常钻进。
8.8倒杆
a.减小孔底压力，停止给进，转换手把置于下钻位置，然后停止回转，打开截止阀，夹持器夹住钻具。
b.退回回转器。
c.借助于给进，打开夹持器，关闭截止阀，然后重新开始钻进（操作同前）。
8.9加杆（接长钻具）
a.减小孔底压力，停止给进和回转，打开截止阀。
b.停供冲洗液，卸下水龙头。
c.接上加尺钻杆，再接上水龙头，退回回转器，打开夹持器，关闭截止阀，即可开始钻进。
8.10停钻
a.减小孔底压力，停止给进和回转，打开截止阀。
b.将钻具提离孔底一定距离（参考起钻说明）。
c.停供冲洗液。
8.11起钻
a.停供冲洗液，卸下水龙头。
b.将起下钻转换手把置于起钻位置，回转器马达排量调到最大。
c.搬动给进起拔手把，拉出钻杆，待欲卸的接头露出夹持器300mm左右时停止，反转马达拧开钻杆（注意：开始卸钻杆时回转器绝不能后退到极限位置，须留70mm以上的后退余地，以便回转器能在卸扣过程中随着丝扣的脱开而自动后退，否则将会损坏机件或钻杆丝扣）。
d.前移回转器，使孔内钻具的尾端进入卡盘，同时取下已卸开的钻杆。
e.拉出下一根钻杆，再按c、d操作。如此循环往复，直到拔出孔内全部钻杆。
f.最后取出粗径钻具。
8.12操作中应特别注意的问题
a.油管没有全部接好以前不允许试转电机。
b.孔内有钻具，除按规定程序卸钻杆外，绝不允许马达反转。
c.停止钻进时，要立即打开夹持器截止阀，夹住钻杆，确保安全。
d.用马反转卸开钻杆接头时，须留足卸扣长度（详见前述）。
e.在钻进过程中要随时注意观察各压力表的读数变化，发现异常及时处理。
9.维护保养
9.1使用中的维护保养
a.应尽量使用液压油；如果没有液压油而以相同粘度的机械油作代用品时，元件使用寿命将受影响。
b.初次加油时，应认真清洗油箱，所加液压油必须用滤油机过滤。
c.在井下不许随便打开油箱盖和拆卸液压元件，以免混入脏物。
d.使用中应经常检查油面高低，发现油量不足即应通过空气滤清器加油。
e.回油压力超过0.6MPa应更换回油滤油器芯。
f.定期检查液压油的污染和老化程度（可采用与新油相比较的方法）。如发现颜色暗黑混浊发臭（老化），或明显混浊呈乳白色（混入水分），则应全部更换。
g.开动以前或连续工作一段时间以后，应注意检查油温。通常油温在10℃以下时，要进行空负荷运转提高油温，超过55℃则应使用冷却器。
h.机身导轨表面，应在每次起下钻前加润滑油一次，夹持器滑座应经常加注润滑油。
i.使用泥浆时，要经常用清水冲洗卡盘四块卡瓦之间的缝隙。
9.2搬迁时的注意事项
a.如作较长距离的搬迁，拆下油管后，所有的接头及油管接头均需用堵头封堵，且要盘绕整齐，以免运输过程中挂断。
b.如装车运输，应将各部锁紧轴瓦松开，把机身下落到适当高度，然后锁紧轴瓦。
c.在起重、装卸、运输过程中，应注意保护压力表，操作手把，手轮、外露油管接头，机身导轨、滤清器、冷却器等零部件。
d.所有部件在搬运过程中，均不允许顺坡道滚放，也不能从水中通过。
10.故障的判断与排除
钻机常见的故障及排除方法如下表所示，实际工作中应结合实际情况综合分析，准确判断，及时排除。
表10-1钻机常见故障及排除方法表
故障可能原因排除方法
油泵排油
电动机转向错误调换转向
油泵变量机构在０位应调在０位以上截止阀门没打开打开截止阀
泵排量不足、噪音大
油箱内油面过低加油
油箱吸油滤网阻塞清洗吸油滤网
油的粘度过高换用低粘度油或预热油箱空气过滤器阻塞清洗空气滤清器吸油管道漏气查明漏气处，加以紧固油泵内部损坏或磨损过度检修或更换新泵
系统压力升不上去因上述原因油泵不排油或油量不足按上述方法排除安全阀开启压力太低调整开启压力或检修
操纵手把停位不当，内部串油调整手把位置
系统有泄油对系统顺次检查、排除泄漏
马达不回转油泵不上油或无压力按上述方法排除主轴卡死检查轴承或配油套马达发生故障检修或换新马达
马达回转无力
变速把不在正确位置上将手把打在正确位置上卡盘配油套泄漏严重更换配套与主轴组件马达磨损严重，内漏过大检修马达
卡盘打滑
卡瓦磨损严重更换卡瓦
配油套磨损，内漏严重更换主轴和配油套组件胶筒损坏，漏油
更换胶筒，并检查卡盘端与卡
瓦的间隙是否过大
四柱液压机说明书 1、主液压泵( 恒功率输出液压泵) , 2、齿轮泵, 3、电机, 4、滤油器, 5、7、8、22、25、溢流阀, 6、18、24、电磁换向阀, 9、21、电液压换向阀, 10、压力继电器, 11、单向阀, 12、电接触压力表, 13、19、液控单向阀, 14、液动换向阀, 15、顺序阀, 16上液压缸, 1 7、顺序阀, 20、下液压缸, 23节流器, 26、行程开关 四柱万能液压机的启动: 电磁铁全断电, 主泵卸荷。主泵( 恒功率输出) →电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21的K型中位→T 四柱万能液压机的启动: 电磁铁全断电, 主泵卸荷。主泵( 恒功率输出) →电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21的K型中位→T 液压缸16活塞快速下行: 2YA、5YA通电, 电液换向阀9右位工作, 道通控制油路经电磁换向阀18, 打开液控单向阀19, 接通液压
缸16下腔与液控单向阀19的通道。 进油路: 主泵( 恒功率输出) →电液换向阀9→单向阀11→液压缸16上腔回油路: 液压缸16下腔→电液换向阀9→电液换向阀21的K型中位→T 液压缸活塞依靠重力快速下行: 大气压油→吸入阀13→液压缸16上腔的负压空腔 液压缸16活塞接触工件, 开始慢速下行( 增压下行) : 液压缸活塞碰行程开关2XK使5YA断电, 切断液压缸16下腔经液控单向阀19快速回油通路, 上腔压力升高, 同时切断( 大气压油→吸入阀 13 →上液压缸16上腔) 吸油路。进油路: 主泵( 恒功率输出) →电液换向阀9→单向阀11→液压缸16上腔回油路: 液压缸16下腔→顺序阀17→电液换向阀9→电液换向阀21的K型中位→T 四柱液压机的启动保压: 液压缸16上腔压力升高达到预调压力, 电接触压力表12发出信息, 2YA断电, 液压缸16进口油路切断, (单向阀11 和吸入阀13的高密封性能确保液压缸16活塞对工件保压, 利用液压缸16上腔压力很高, 推动液动换向阀14下移, 打开外控顺序阀15, 防止控制油路使吸入阀1误动而造成液压缸16上腔卸荷) 当液压缸16上腔压力降低到低于电接触压力表12调定压力, 电接触压力表12又会使2YA通电, 动力系统又会再次向液压缸16上腔供应压力油……。主泵( 恒功率输出) 主泵→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21的K型中位→T, 主泵卸荷。 保压结束、液压缸16上腔卸荷后: 保压时间到位, 时间继电器发出信息, 1YA通电( 2TA断电) , 液压缸16上腔压力很高, 推动液动
Z DY1250L/ZDY1800L/ZDY2600L煤矿用全液压履带式坑道钻机Full hydraulic crawler-type tunnel drilling rig for coal mining 坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸亚孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石硬度小于等于1 0的各种煤层、岩层，有三种不同的型号参数的产品。 The rig is used to drill gas extracting (ejecting) hole, grouting method of fire preventing/extinguishing hole, water injection hole in coal layer, outburst prevention pressure release hole, geology exploratory hole and other engineering holes. It is applicable to coal/rock layer with hardness less than 10. 主要特点Main features 1.液压系统主要采用伊顿进口件，可靠耐用; 桅杆回转采用小回转台回转，可实现正负180 度全方位回转; 采用了铰接支架结构，可实现倾角从负90度到正90度大范围调整; 动力头卡盘采用机械式钻杆接手连接，使连接可靠，减少维修工作量; 夹持器带有自卸扣油缸，使拆卸钻杆更安全高效。 The hydraulic system is imported from Eton, which is reliable and durable. Using small revolving platform for mast to revolve, which can revolve between minus 180 degree to plus 180 degree. With hinge joint support structure, can adjust dip angle between minus 90 degree to plus 90 degree. Adopts mechanical type jackrod as power head chuck, which is more reliable, can reduce maintenance work a lot. There is a self-discharging oil cylinder on holder, which makes the discharge of drill stem safer and more efficient. 2.钻机可独立行走，原地转弯，要求巷道或钻场断面大于6 . 2 5平方米，高度大于2 . 5 米，宽度大于2 . 5米。` The drilling rig can walk independently, can spot turn, it should work in an environment where fracture surface is not less than 6.25 square meter, height should not be less than 2.5m, and width should not be less than 2.5m. 技术参数Technical specification
目录 第一章概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 一、基本参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 二、总体布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 三、钻机传动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 四、钻机基础与安装准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 五、钻机安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 六、钻机试运转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 七、钻机调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 八、钻机操作与使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 九、钻机维护与保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 十、设备运输与储存．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 第二章井架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 一、技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 二、结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 三、井架安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 四、安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 五、井架维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 第三章绞车．．．．...．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 一、技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 二、结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 三、结构组成与传动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 四、绞车安装与固定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 五、绞车使用与维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 第四章控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 一、概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 二、气控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 三、液控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用手册 (安装、使用本产品前请详细阅读本手册) 中煤科工集团西安研究院有限公司 二○一四年三月 前言
ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速大转矩、适于中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。该钻机具有技术性能先进、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工。 由于该机采用全液压传动，对用户在操作使用和维修方面提出了较高的要求。为了使设备的性能得到充分地发挥，本使用手册对钻机结构、液压系统工作原理、操作使用与维修方法等均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按相关规定执行。如果在使用过程中出现无法解决的问题，请与我们取得联系；若有改进建议请及时反馈给我们，以便我们改进工作，更好地为用户服务。 本使用手册的内容会随着产品的改进而进行适当修改，恕不另行通知。 本使用手册的版权归我院所有，仅供用户使用时参阅，未经许可，不得随意翻印或引用。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 说明: 本使用手册编写符合GB/T9969的相关要求，选用的防爆电气产品符合GB3836的有关规定。 本钻机在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225M-4型煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。所用隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定，用户在使用过程中不得擅自超调，否则，出现任何责任事故，我院概不负责。 钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，泄漏在工作场所的矿物油应及时清理掩埋。
TQ458A履带式露天液压锚 固钻机 说明书 目录 一：主要用途及特点 (3) 二：技术参数 (4) 三：动力系统 (5) 四：液压系统 (6) 五：机械系统 (7) 六：电气系统 (9) 七：气动系统 (9) 八：润滑系统 (9) 九：操作系统 (10) 十：使用维护保养 (10) 十一：安全注意事项 (12) 十二：吊装运输 (13) 一、主要用途及特点 TQ458A履带式高风压深孔钻机采用柴油发动机，液压油泵组为钻机的行走、回转、推进提升等动作提供动力，钻机钻孔作业时只有潜孔冲击器消耗压缩空
气。该钻机用于各类石方工程爆破，锚固支护，探矿作业；该钻机也可采用套管跟进护壁成孔工艺钻凿水电围堰注浆孔、堤坝防渗注浆孔、基础加固注浆孔及锚孔等，新型液压嵌，技术先进，使用方便灵活 性能特点： 1、钻机结构合理，主要结构件采用国标优质钢材制造，具有足够的刚性和强度。 2、行走采用双速度液压马达，低速状态，马达扭矩大，爬坡能力强。高速状态，马达扭矩较小，速度快。 3、履带板宽280mm，可在沙土地或泥泞地行走。 4、玉柴75kw涡轮增压发动机，高压油泵，系统压力高，为系统提供强劲动力。 5、双回转马达提供高回转扭矩输出。 6、液压马达推进，提升力大，加宽型链条，广泛应用于大孔径或者深孔作业。 7、覆盖件采用薄板制造，骨架支撑，强度高；激光下料成型散热窗口，起到了 良好的通风散热效果，同时冲压有百叶窗，散热的同时兼顾美观大方。 8、液压胶管为专业厂家生产的二层钢丝编织高压胶管，外加防护套，减少磨损。 9、进口控制阀，操控柔和，手感舒适，可降低操作手的疲劳度。 10、设备选配有干式除尘器，除尘功能强劲，操作方便，可实现140孔径无尘 作业。 二、TQ458B钻机技术参数 工作风压 1.2-3.0MPa 耗风量 11-21m3/min 钻孔直径潜孔Φ90-Φ254mm 钻孔深度潜孔40m 适应岩石硬度 f=6-20
一绪论 1.1 液压传动与控制概述 液压传动与控制是以液体（油、高水基液压油、合成液体）作为介质来实现各种机械量的输出（力、位移或速度等）的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具有传递功率大，结构小、响应快等特点，因而被广泛的应用于各种机械设备及精密的自动控制系统。液压传动技术是一门新的学科技术，它的发展历史虽然较短，但是发展的速度却非常之快。自从1795年制成了第一台压力机起，液压技术进入了工程领域；1906年开始应用于国防战备武器。 第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快、精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服控制系统。从60年代起，由于原子能、空间技术、大型船舰及电子技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，从民用到国防，由一般的传动到精确度很高的控制系统，这种技术得到更加广泛的发展和应用。 在国防工业中：海、陆、空各种战备武器均采用液压传动与控制。如飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹及火箭等。 在民用工业中：有机床工业、冶金工业、工程机械、农业方面，汽车工业、轻纺工业、船舶工业。 另外，近几年又出现了太阳跟踪系统、海浪模拟装置、飞机驾驶模拟、船舶驾驶模拟器、地震再现、火箭助飞发射装置、宇航环境模拟、高层建筑防震系统及紧急刹车装置等，均采用了液压技术。 总之，一切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。它的发展如此之快，应用如此之广，其原因就是液压技术有着优异的特点，归纳起来液压动力传动方式具有显著的优点：其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大；液压传动装置体积小、结构紧凑、布局灵活，易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现自动化；易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化；液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化。1.2 液压机的发展及工艺特点 液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一，自19世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。 作为液压机两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤、冷却及防
坑道钻机 坑道钻机是岩心钻机的一种,它是相对地表岩心钻机而言的具有特殊用途的钻探设备。这种钻机多用在矿山坑道内进行地质勘探钻进,以及钻排水孔、瓦斯排放孔、通风孔等。 坑道钴机按其结构类型可分为立轴式和动力头式钻机两大类型。全液压动力头坑道钻机具有地层适用性强、钻进效率高、安全可靠性好等特点,是目前坑道钻探的主要机型,且已形成系列。 坑道钻机按固定方式可分为立柱(单立柱、双立柱)式、支杆式、座架式三种。 由于地下施工的特殊性,除要求满足一般钻进工艺要求外,坑道钻机还必须具备以下特点:①外形尺寸小,便于安装,最好能在坑道中直接安装;②为了适应仰孔钻进时拉送钻具的工艺要求,钻机应该配备拉送钻杆柱的机构。 一、全液压动力头式坑道钻机 1、ZDY系列全液压分体式坑道钻机 ZDY(MK)系列钻机是目前国内型号最全、用途最广、钻进能力最强的全液压坑道钻机,共有40余种机型,其主要技术参数见表3-9。 ZDY(MK)东列钻机均为分休式布局,由主机、操纵台和象站大部分组成各部分之间用 高压胶管连接,以便井下搬迁和在不同场地上灵活摆放,其形式如图3-34和3-35所示。 钻机采用液压传动、滑轨动力头结构,主轴中空带液压卡盘和夹持器,可使用不定长钴杆 钻进。由于卡盘、夹持器和给进油缸具有联动功能,不仅实现了快速拧卸和起拔钻杆, 而且在下钻时,卡盘和夹持器交替卡住钻杆,为定向钻进时人工定向创造了条件。
ZDY00G型全液压坑道钻机(图3-36)是ZDY(MK)系列钻机的典型代表,它体现了ZDY(MK)系列钻机的所有特点,在运输条件较差的矿并内,主机还可以进一步解体。该钻 机采用回转和给进分别供油的双泵开式循环液压系统(图3-37)。
1. 用途及特点 钻机井架为K型结构，底座为弹弓式结构，利用绞车动力起升；钻台主要设备及司钻控制室等均可在低位状态下安装。 绞车为单轴齿轮传动结构，主刹车为液压盘式刹车。2台600kW电机通过齿轮箱驱动滚筒，绞车配有45kW辅助驱动装置，用于自动送钻或应急操作；绞车的提升及下放由数控变频能耗制动系统控制。绞车的所有运行参数，包括起下钻速度、大钩位置、各种安全设置等，均实现数字化控制。 转盘由1台600kW变频电机通过角齿传动箱和万向轴驱动，配有转盘惯性刹车，转盘控制系统具备完善的监控和过扭保护功能，保护扭矩值可在0～110％范围内任意设置。 钻机配有2台F-1600泥浆泵，每台泵分别由1台1200kW交流变频电动机驱动。 钻机动力系统配备3台1020kW柴油发电机组， 1台辅助发电机组292kW。 电传动采用ABB直接转矩变频驱动系统，电压制式选用600V。整套系统的配置对应绞车、转盘及泥浆泵的驱动和控制。电传动系统主要电气设备布置在VFD房内。 钻机配置有一体化司钻控制室。司钻对钻机的控制通过操作手柄、触摸屏、按钮实现钻机的主要操作功能。控制系统通过工控机、PLC和总线通讯进行计算并控制电气参数和钻井参数，实现参数（信号）的实时显示、存储、打印和管理。 钻机设计满足配套350～500t顶驱的要求。顶驱在司钻控制室内，便于操作。
钻机配套有固控系统，气源系统，钻井液管汇、固井管汇，钻台机具等其它设备（详见配套清单） 钻机井场布置分为钻台区、泵组区、固控区、动力区、油水区及井场营房区等。 2．钻机主要技术参数 名义钻深能力（ 4 1/2″钻杆） 3500kN 绳系6×7（顺穿） 钻井钢丝绳直径Φ1-3/8” 绞车最大输入功率 1200kW（1600HP） 绞车档数一档无级调速 转盘开口直径Φ952.5mm（37 ?″） 钻井泵额定功率/台数1176kW（1600HP）/ 2台 井架有效高度 45m 井架型式 K型 立根容量(4 1/2″-28m钻杆) 5000m 底座型式弹弓式(双升式) 钻台高度 9m
ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机 用说明书 (安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院 二00五年七月 前言 ZDY1200S(MK-4)型煤矿用钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。 该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 本产品执行Q/MKYX 16206—2005标准。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 说明: 煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-180L-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-180L-4或YB2-180L-4矿用隔爆型三相异步电机；矿用隔爆型三相异步电机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任事故，我院概不负责。 我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。如有需求请索取最新版本。
目录 1. 使用范围....................................................... 2. 型号含义....................................................... 3.主要技术参数................................................... 4. 钻机结构简介................................................... 5. 液压系统工作原理............................................... 6. 钻机的稳装及管路连接........................................... 7. 安全警示....................................................... 8. 操作方法....................................................... 9. 维护保养....................................................... 10. 故障的判断与排除............................................... 11. 产品的成套性................................................... 12. 易损件明细表...................................................
执行标准: MT/T 790-2006 Q/JH 01-2012 ZDY750 煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (请在安装使用前仔细阅读本说明书) 重庆劲合机械有限公司
用户须知： ◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作 人员和设备的安全责任。 ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。
安全警示： 1﹚操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤； 2﹚液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力； 3﹚钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； 4﹚启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转； 5﹚钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹紧钻杆时方可反转； 6﹚钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；7﹚钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对 钻杆操作； 8﹚在更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头中连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，在慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人 9﹚钻机钻孔过程中，操作人员观察钻机外露运动部件时，应注意安全； 10﹚钻机液压系统不得在泄露状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时处理； 11﹚钻机配置的电动机应使用YBK2 型防爆电机；钻机配套电动机、液压胶管等应有安全标志，且在有效期内； 12﹚不允许在井下拆卸电动机或带有防爆标志牌的部件，不允许在井下拆开或检修液压马达、液压泵等高精度液压元件； 13﹚停机不用时应切断电源。
液压机的正确操作规则参 考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
液压机的正确操作规则参考文本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 ① 一.液压机的维护与保养正确使用液压机，定时维 护、保养，和遵守安全操作规程，是减少机器故障延长使 用寿命，保证安全生产的的必要条件，故 而本机的操作人员和维护人员应全面了解液压机的结 构，性能以及保养等各项内容 二.合理使用液压机有以下几点. 1.液压机电源采用三相四线制（零线必须连接，否则机 床将不正常工作）.同时应将机身良好接地 2.液压机长期停用时应将各加工表面清洁干净.涂抹上 防锈油处理。 3.下班停机时，应将机床压力释放，避免机床长期受
力。 ② 一.液压机的正确操作规则 1.将液压机液压油添加至指定液面高度。 2.按电路图要求接通外部电源，启动油泵，调整旋转方向。 3.在紧急情况下，可通过按下【急停】开关使机床停止工作。机床的工进速度可由调速阀调整。 4.全自动模式是由一只外接时间继电器控制，该时间继电器内部含两组计时调节，两组时间交替通断。如要使用全自动功能，需将电路板上的脚踏开关插头拔下，然后再插上该计时器，最后将【点动\自动】开关选择为自动、【手压\脚踏】开关选择为脚踏 ③ 一.液压机的结构及组成特点。
液压钻机说明书
ZYW-1900R型煤矿用全液压坑道钻机说明书（软煤层用） 感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。 ◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作 规程，承担操作人员和设备的安全责任。 ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意 识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。
安全警示： 1)操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对 肢体造成损伤； 2)液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压 力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力； 3)钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； 4)启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路 电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转； 5)钻机采用螺旋钻杆六方接头方式连接，高强度螺栓锁紧，在钻孔 过程中，当钻机出现卡钻时，能够反转把钻杆从孔中退出； 6)加接、拆卸钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑 落伤人； 7)加接钻杆时，确保操作人员装好高强度螺栓并站在钻机的侧面 后，才可操作钻机继续钻进 8)钻机钻孔过程中加接和拆卸钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止 钻杆从钻孔中滑落伤人； 9)钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧 面，严禁操作人员正对钻杆操作； 10)钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注
全液压坑道钻机 1.用途及使用范围全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽、排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔。适用于岩石坚固系数f≤10的各种煤、岩层。要求巷道及钻场断面大于6.5㎡,高度≥ 2.5m，宽度≥2.8m。 2.主要结构和工作原理 2.1钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成。 2.2 泵站 泵站主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、粗过滤器、精过滤器、冷却器、溢流阀、空气滤清器及底座等组成。泵站是钻机的动力源，将电能转化为液压能（压力油），电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。油箱内装上稠40＃液压油150升，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。 2.3 操纵台主要由台架、多路换向阀组、节流阀、压力表、胶管、快换接头等部分组成。操纵台是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油的正常量才进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开及钻机倾角调定等动作。钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，而改变钻机给进速度。 2.4动力头主要由液压马达、变速箱、卡盘等组成。动力头是将液压能转换成机械能的机构。压力油驱动液压马达、经变速箱变速后带动中空主轴、卡盘、水辫（图6）和钻具旋转，输出转速和扭矩。变速箱为两速一级齿轮传动机构，采用齿轮离合器变速。变速箱前端面设有调速手轮，旋转调速手轮实现高速、空位、低速三个档位。卡盘采用碟簧夹紧，油缸打开。卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。 2.5 夹持器主要由活塞、壳体、卡瓦等组成，是给钻杆提供导向和上、下钻杆时用，安装在机架的前端。 2.6 机架主要由底座、上机架、拖板组件、支撑柱、升降油缸、旋转轴组件、拉杆等组成。伯于安装动力头。在推进油缸的作用下，带动拖板及动力头沿着上机架的导轨做往复运动；调整机架的安装位置，适应钻孔的水平角，上机架可沿支撑柱上、下运动，适应钻孔的开孔高度；升降油缸用来调整上机架的位置，适应钻孔的倾角；拉杆是将上机架与底座连接成一体。 2.7 立柱由千斤顶组件、内外管、丝杆等组成，用于锚固钻机。调整内外管、丝杆适应钻场巷道的高度，内注式单体液压支柱提供锚固力。由于采用内注式液压支柱，提高了立柱的锚固力，增加了钻机的稳定性。 2.8钻具包括钻杆、钻头和前置水辫或后置水辫。
1 概述 TSJ3000/445钻机采用机械传动、转盘式。本机重心低，传动平稳，选材合理，坚固耐用。主要特点为：密封性能良好，机械拧卸钻具，配备水刹车辅助抱闸装置，可降低卷筒、闸带的损耗。本机适用于1500-2600m深的地下水、中浅层石油开采及地热开发、盐井钻进、煤层气开发等工程。 2 基本参数
3 传动系统（附图一）： 钻机升降机和转盘的动力为两台Y280M-4电动机或一12V135-SM 型柴油机。通过磨擦离合器，将动力传入变速箱后，经齿式联轴节传入转盘，经对键轴传入升降机。采用摩擦离合器可使钻机平稳的启动、钻进和停止，并能防止钻机过载，这对变速箱的变速及分动都是很必要的。变速箱除变速外，兼起分动箱的作用。变速箱中正、反两个伞齿轮分别与被动伞齿轮啮合，经输出轴传至转盘大齿轮，可使转盘分别得到正、反四个转速（r/min）： 一速：n1＝901×(28/52)×(27/53)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)＝43 二速: n2＝901×(28/52)×(26/36)×(17/30)×(26/82)＝63 三速：n3＝901×(28/52)×(42/38)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)＝93 四速：n4＝901×(40/30)×(26/36)×(17/30)×(26/82)＝156 升降机转速（r/min）三种： 慢速：n1＝901×(28/52)×(27/53)×(40/46)×(46/74)×(34/102) ＝44.5 中速：n2＝901×(28/52)×(42/38)×(40/46)×(46/74)×(34/102) ＝96.6 快速：n3＝901×(40/46)×(46/74)×(34/102)＝162 4 结构简介（附图二）： 本机由10个部分组成：转盘、底座、动力机组、变速箱、联轴节、离合器、升降机、抱闸、水刹车装置、水路系统。除动力机组、水路
ZLJ450型煤矿用坑道钻机产品使用说明书 执行标准：MT/T790-2006 Q/YKTD009-2011 版本号： 出版日期：2010年8月5号 邹城兖矿泰德工贸有限公司
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目录 １．型号和用途 ２．基本性能技术参数 ３．结构概述 ４．使用与维护 ５．安全警示 ６．产品的成套性 ７．随机备件明细表 维修记录单 ８．附图 1）变速箱 2）回转器 3）绞车 4）抱闸 5）液压系统图 6）结构示意图 1、型号与用途
用途和使用条件 ZLJ450型煤矿用坑道钻机主要用于矿井内各种角度的探水，探放瓦斯，防尘注水，各种工程孔与地质构造快，亦可用于地质勘探。采用机械传动，液压给进，体积小，重量轻，性能可靠，结构简单，操作维修方便。 型号含义 Z L J ——450 ZLJ450: 表示钻机的最大额定转矩是450N/m,回转运动为机械传动的立轴式钻机。 2、基本性能技术参数： 见表１
３、结构概述 机器有机架、变速箱、立轴、绞车、抱闸、电器、液压系统等部分组成。 机架有钢板冲压焊接而成。承受机器的载荷。机架上安装变速箱，机架内焊有邮箱。机架的立板上安装有电机，齿轮泵。机架正面装有多路换向阀，压力表。 变速箱（附图一）变速箱内有四根传动轴一根心轴，其内有一双联齿轮与中间轴上的慢速，中速主动齿轮，输入轴齿轮啮合，使绞车或回转器工作。变速箱操纵机构由拨块，摇臂，换挡轴换挡手把等零件组成。手把安装于变速箱盖板上，左端为绞车分动手把，右端为变速手把。旋转手把，摇臂旋转，拨块拨动齿轮移动实现换挡。为防止齿轮自行脱档，手把内设有定位锁销，换挡时锁销入坑，实现换挡自锁。 回转器（附图二）回转器是钻机的钻进部分、由回转部分、给进部分、钻杆的卡进部分、回转器的连接四部分组成。
一、各种钻机的操作方法 1、操作前的准备工作： （1）钻机安装应牢固，变速箱及油箱内的油位应合适，安全防护罩及防尘盖必须齐全。（2）各部分操作手把应处在正确位置。 （3）调试钻机时，要求各转动部分运转应正常，开关启动应灵活可靠。钻机空载运行10分钟。确认无问题后，方可接上钻杆、钻头，接通水源，由司机操作开始钻孔。 2、各类钻机的操作方法按各钻机使有说明书执行。 （1）MYZ系列液压钻机的操作方法是： ①利用操纵台的操作手把来控制钻杆的旋转和推进。操作手把由空档位向前推动时，钻头顺时针方向旋转，进行钻孔或安装钻杆，操作手把由空档向后拉时，钻头反时针方向旋转，可拆卸钻杆； ②推移给进油缸的操作手把可控制钻头前进或后退，向前推时钻头前移，向后拉时钻头后退； ③需快速推进或后退时可操纵快速操作手把，操作方式与给进油缸相同，即推前进拉后退； ④利用节流阀控制给进速度。手柄顺时针方向转动时速度加大，反时针方向转动时速度减小，钻进时可根据岩性随时调节节流阀，加大或减小推进压力。 （2）MK系列全液压钻机的操作方法如下： ①油马达回转操作手把向前推，回转器正转，手把向后拉，回转器反转，中间位停止； ②卡盘、夹持器的操作手把向前推，夹持器松开（卡盘要紧），手把向后拉，卡盘松开（夹持器卡紧），手把在中间位置时，卡盘、夹持器均卡紧。 ③给进、起拔操作手把向前推，回转器前进，即给进、手把向后拉，回转器后退，即拔起，手把在中间位置时，回转器浮动，此时可装卸钻杆。 ④操纵截止阀手把可接通或关闭夹持器的油路。手把处于水平位置时油路接通，手把处于垂直位置时油路关闭，夹持器处于松开位置； ⑤操纵增压调节手轮可调节系统的辅加压力。顺时针旋转手轮时，系统压力提高。 ⑥操纵给进压力调节手轮可改变给进压力。顺时针方向旋转时，给进压力增加，反时针方向旋转时，给进压力减小。 二、钻孔 1、钻孔时要严格按照测量人员标定的孔位及施工措施中规定的方位、角度、孔深等进行施工，不经测量人员同意不得擅自改动。 2、安装钻杆时应注意以下问题： （1）先检查钻杆，应不堵塞、不弯曲、丝口未磨损；不合格的不得使用。 （2）连接钻杆时要对准丝口，避免歪斜和漏水；
CZ 型钻机 使用说明书 一、冲击钻的结构与工作原理 1、结构 该钻机是利用钢绳吊重对地面进行冲击而实现钻进的钻孔设备。其由主轴装置、冲击结构、泥浆及辅助卷筒、机架、桅杆、操纵机构及电器系统组成。 2、工作原理 电动机启动后，经三角带轮驱动主轴上的大皮带轮、主轴通过齿轮传动、链传动等装置把动力分配到钻具卷筒、冲击机构、泥浆及辅助卷筒等机构来完成各自的工作。各执行机构的动作是借助于片式摩擦离合器和牙嵌离合器来实现的。 钻进工作是靠冲击轴的回转运动通过曲柄连杆机构改变为钻具的往复运动而实现的。 泥浆卷筒用于抽取泥浆和护孔；辅助卷筒主要用于下管和处理事故，若再配以滑轮可完成起吊工作。 钻机的冲击次数是通过更换电机皮带轮来实现；而冲程是通过连杆与
曲柄铰接点位置的调整来实现。 泥浆卷筒与辅助卷筒安装在同一旋转轴上，它们的传动由牙嵌离合器分别单独带动。 泥浆卷筒、泥浆及辅助卷筒的制动是由带式制动闸控制。 桅杆的升降是靠机架下部的涡轮减速器来完成。 本钻机也可用柴油作为动力，动力方式的选择应在合同中注明。 二、电气系统 电气系统由主回路和控制回路组成，采用三相三线制，其由电动机、控制箱、按钮开关等电器件组成。 三、冲击钻的安装与拆卸 1、冲击钻机的安装 钻机进场前，必须整平场地，备好垫土，工具等。冲击钻机进场后，必须用垫土将钻机垫高，使轮胎离地，并且调整机架呈水平位置；接通电源后，可启动电机提升桅杆，桅杆起升后，将桅杆底部的螺杆旋出，并支撑到支座上；再将拉杆、架腿、绷绳安装好，并用螺旋调整器来调整拉杆、绷绳的张紧程度。 钻具卷筒钢绳自卷筒引出经冲击梁的导向滑轮和张力滑轮再进入桅杆顶部的钻具滑轮而下垂，其端头与泥浆轴筒连接。 辅助卷筒与桅杆顶部的三个定滑轮配合使用。 2、拆卸
ZD Y3200S型煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院 二00五年三月
前言 ZDY3200S(MKD-5S)型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。 该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍。 希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 本产品执行Q/MKYX 16213—2005标准。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 安全警示说明: 煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任
目录 1. 适用范围................................. 错误!未定义书签。 2. 型号含义................................. 错误!未定义书签。 3. 主要技术参数............................. 错误!未定义书签。 4. 钻机结构简介............................. 错误!未定义书签。 5. 液压系统工作原理......................... 错误!未定义书签。 6. 钻机的稳装及管路连接..................... 错误!未定义书签。 7. 安全警示................................. 错误!未定义书签。 8. 操作方法................................. 错误!未定义书签。 9. 维护保养................................. 错误!未定义书签。 10. 故障的判断与排除......................... 错误!未定义书签。 11. 产品的成套性............................. 错误!未定义书签。 12. 易损件明细表............................. 错误!未定义书签。
Y41-200单柱校正压装液压机操作使用说明书 1、用途和特点 本机器主要作轴类和其它类似零件的校正和压装工作，也可作板形零件的浅拉伸、成型、落料等工作。其滑块速度能实现快慢速调整，能够适应以上各种用 途的工艺要求。机器的工作压力可在规定范围内任意调整，行程大小可以控制， 工作式分为手动、脚踏两种。 2、主要技术规格和参数 序号项目单位数值 1 公称力KN 2000 2 液压最大工作压力Mpa 25 3 滑块行程mm 710 4 滑块下行速度mm/s 25 5 滑块回程速度mm/s 70 6 滑块至工作台最大距离mm 1200 7 喉深mm 380 8 工作台距地面高度mm 700 9 落料孔尺寸mm Φ200 10 工作台尺寸左右mm 850 前后mm 160 11 外型尺寸左右mm 1100 前后mm 1800 高mm 3260 12 泵参 数 高压泵额定工作压力Mpa 31.5 最大工作压力时流量L/min 15 低压泵额定工作压力Mpa 16 最大流量L/min 100 13 电机功率2台KW 15
14 机器重量Kg ≈7200 第三节试车操作及故障排除方法 打开设备后盖，往油箱内注入纯度N32#—46液压油约500升（即不低于液位计下限），按上三相四线制电源，松开压力表节门与远程调压阀即可试车。 首先合上空气开关，电源指示灯亮，点按启动按钮，检查电动机转向，风叶为 顺时针旋转。拉下操作手柄（或踩下脚踏板），慢慢顺时针拧紧调压阀手柄，至滑块下行，松开操作手柄滑块回程。往复数次使滑块上下运动平衡后，在滑块与工作台之间放一平行，不低于500mm的压块，动作时滑块压住压块后，调整调压阀到所需压力，最大不超过25Mpa. 维护保养及安全操作规程： 1. 定期对本机器进行清洁保养。 2. 检查油位不低于液位计下限，并每年对液压油进行一次过滤或更换。 3. 对操纵机构和磨擦部位应注入油润滑。 4. 工作一段过程，应关闭压力表节门，以延长压力表使用寿命。 5. 换夹具时应先停机，做到人离机停，出现故障应及时排除不得事带故障工作。 6. 不得超过规定压力使用。 第四节一般故障及削除方法 序号故障现象故障原因削除方法 1 油泵不吸油电机反转：油面低将电源线导相：注油 2 主缸下滑支承力过小调整单向顺序阀压力 3 下行不平稳管路内有空气：低压过小， 支承力过小 排除空气：调整低压卸 荷阀，调整支撑阀 4 溢流阀1Y旋紧到 极限位置时达不 到规定压力 a.1Y阀损坏或内漏 b.4Y阀调节螺钉已松动 a.修复或更换 b.修复或旋紧螺母