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科尔摩根伺服报警代码(中文）
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错误 编号名称说明 E ／P 状态信息通电状态正常 ．．. 状态信息放大器是更新启动配置 - 状态信息编程模式 - S －AＳ-Ｅnaｂｌe AS-Ｅnaｂle输入0V F01* 散热片温度散热片温度过高(默认：８0°C) Ｆ0２* 超压供电过压 F03* 跟踪误差位置控制器 F04 信息反馈线缆坏、短路、接地 Ｆ05* 欠压供电低压 F０6 电机温度电机温度过高,或传感器故障 F０7 内部电压内部供应电压不行 F08* 超速度电机速度过高,位置偏移 Ｆ09 电可擦只读存储器自检错误 F１0 信号失灵保护信号失灵保护(线缆坏或接触不良) F１1 制动器线缆坏、短路、接地 Ｆ１２电机相位电机位置丢失(线缆坏等) F1３* 环境温度环境温度过高 Ｆ14 输出级输出功率错误 F15 I2t max．I2t超过最大值 F1６* 电源ＢTＢ/ＲTO 2或3个阶段没有供电 F1７ A / Ｄ转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰 F1８重新生成回复电路故障或不正确的设置 F19* 直流母线连接直流母线连接故障 F20 槽误差槽误差,取决于类型的扩充卡（见ＡSCII命令参考) F21 操纵错误处理扩充卡错误 Ｆ22 保留的保留的 F23 总线通讯关闭严重的CAN总线通信的错误 Ｆ2４警告显示警告故障 Ｆ２5 变换误差换码误差 Ｆ26 限位开关硬件限制开关移动误差
F2７AＳ操作错误——AS-Enａble输入，使已经确定在同一时间 Ｆ２8 现场总线错误现场总线错误(见ＡSCＩI命令参考) F29 现场总线错误现场总线通信干扰(见ＡSCII命令参考) F30 紧急暂停暂停,紧急停车 F31 保留保留 Ｆ3２系统错误系统软件没有反应正确 警告信息 编号名称说明 E/Ｐ状态信息通电状态正常 . . . 状态信息放大器是更新启动配置 - S－AS-Enａble ＡS-Eｎable输入0V - 状态信息编程模式 n０1 I2t I2t临界值超过 n02 回复电压达到预设电压 n03* S_故障超过预置下的错误限制 n０4＊响应监测响应监测（现场总线)已经启动 ｎ05 供应阶段供电相丢失 n06* ＳＷ限制开关1通过软件限制开关1 ｎ０７* SＷ限制开关2通过软件限制开关2 ｎ08 运动任务误差a fauｌty motiｏnｔaｓk was ｓtarted n０9 没有参考点no ｒeferenｃe poinｔ(Hoｍe) set at start of motｉon task n1０* PＳTOP PSTOP限位开关激活 n１１* NSTOP NSTＯP限位开关激活 ｎ12 电机加载默认值只有EＮDＡT或ＨIPERFACE,差异电机数字保存在该编码器和放大器、电机负载默 认值 n１3* 扩展卡24 V直流供电为Ｉ／O扩充卡不可以 n14 SｉｎCｏｓ反馈SiｎCｏs换向器(激发和运动）没有完成，将被取消当放大器被激活和激发和运震 动进行了 n15 保留保留 n16 总结警告总结了n3１到ｎ17警告 n17 现场总线的同步CＡN同步没有登录 ｎ１8 multiturn ovｅrflow maｘ.超过电的机转数量
伺服系统 伺服系统，servomechanism，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 [编辑本段] 基本概念 伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。 衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码器、光栅、磁栅和球栅等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
每分钟生产高达450个泡罩 ——PLC、运动控制、驱动器三合一：用于PG Express的整套解决方案 图1印度IMA- PG公司除了生产线最终包装外，还提供包括盒装、旋转式真空成型、旋 转密封、平面密封、管填充等应用中所需机器的完整解决方案。 科尔摩根以无与伦比的创新和激情，致力于推动印度机器制造业的发展。从未止步于过去的成功，科尔摩根通过持续不断的改进，以确保其产品和解决方案的可靠性和质量。随着各种技术创新产品的推出，科尔摩根大大加强了其在包装和金属成型领域的实力。 为了不断追求卓越，科尔摩根为印度IMA-PG公司的PG-Express机器提供了整套的自动化解决方案。IMA-PG印度私营有限公司作为印度热成型机领域的先驱，在1978年推出了第一台机器。如今，它因提供创新的工程解决方案以满足不断变化的需求而备受业界推崇，印度IMA-PG公司除了生产线终端包装外，还提供包括盒装、旋转式真空成型、旋转密封、平面密封、管填充等机器应用中所需的完整解决方案。科尔摩根与IMA-PG的合作始于两年前，并为其提供自动化解决方案，包括运动控制器、人机界面、伺服驱动器、伺服电机、输入/输出模块等产品。凭借世界一流的运动技术、行业领先的质量，及其在连接、集成标准和定制产品方面精湛的专业知识，科尔摩根为OEM机器制造商创造竞争优势，助其走向成功。PG Express的背景 PG Express是一种用于形成泡罩的泡罩包装机，泡罩用来包装药片(有10片、4片、5片、1片等) 。IMA-PG在三到四年前就生产了该类机器，但PG Express是科尔摩根首次为其提供整套自动化解决方案，是一种用于分度、送料和冲压泡罩的三轴机器。该机器主要的操作流程包括泡罩成型、装药片、封泡罩，最后是切割泡罩。科尔摩根已通过卓越的系统性能提高了该机器的速度，实现每分钟生产高达450个泡罩。然而，OEM提出了温度控制方面的新挑战，由于封口依赖于有效的温度控制，因此这一点至关重要。如果温度控制不当，最终会影响泡罩的质量，以致无法在市场中出售。 自始至终的可靠性 当OEM机器制造商咨询该问题时，科尔摩根很快作出了反应，还安装了一个用于控制温度的内置功能，其速度快于外部控制器速度约15倍。这不仅节省了安装额外PID控制器的成本，更重要的是，有效地提升了性能并减少了浪费。 该程序通过AKD PDMM控制器进行控制。这是一款集成了PLC功能的基于驱动器的运动控制器，同时也是专为包装机设计的紧凑型产品。AKD PDMM将高性能PLC和运动控制集成到技术领先的机器中。该集成式运动控制器可在250微秒的周期时间内同步8个轴，并且支持从简单的点到点定位，到直线和圆弧插补的各种运动控制功能。PDMM可为整个包装机提供PLC逻辑、温度控制、运动控制、人机界面控制和驱动控制。 为了让编程拥有最大的灵活性和自由度，科尔摩根自动化组件（Kollmorgen Automation Suite?）将PLC逻辑、HMI编程、运动控制和驱动控制集成在一起，编程语言符合IEC 61131-3标准。为了让机器对用户更友好，OEM机器制造商可使用科尔摩根独有的管状图(Pipe NetworkTM) 编程环境来开发简洁高效的软件。用户可在短短10天内完成竞争对手的同类产品需45天才能完成的软件开发，从而节省了宝贵的时间和成本。通过管状图(Pipe Network ?)，用户只需确定软件中相应的运动模块就能省去机器中的机械部件（如齿轮及凸轮）。这一编程环境极为实用、易于操作、便于排查问题。用户只需拖拽图标行程方案，并最终根据要求连接到机器中即可。所有必要的互连均可在程序中自动完成。对程序员和终端用户而言，
科尔摩根KOLLMORGEN S300伺服驱动 S303 / S306 / S310 / S341 / S343 / S346 安装手册
目录 重要信息 在您开始之前 设置伺服驱动器的步骤 准备建议 伺服驱动器额定值 外形尺寸 安装和温度环境 在控制柜中壁挂式或落地式安装接线图概览 接线建议 驱动器电源接线 制动电路规格 制动电路接线概览 电机电源接线 抱闸控制 电机编码器接线 编码器仿真输出 主/从连接 外部编码器仿真 I/O 配线推荐 模拟I/O 连接 数字I/O 连接 脉冲方向控制接口连接 串口通讯连接(X6) CANopen 接口(X6) 启动和断开系统 检查系统操作的程序 面板控制和指示 故障诊断及处理 警告列表涵义 其他故障的涵义 4 5 6 7 8 9 10 12 13 15 17 21 22 23 26 27 29 31 32 33 34 36 38 39 40 42 43 46 47 53 55 https://www.doczj.com/doc/753652232.html,3
科 尔 摩 根4重要信息 通知 请注意 在安装，操作或者维修设备之前请认真阅读本说明书。以下警告及需注意的信息会出现在机器存在潜在危险的地方。 在危险或警告标志前面的叹号安全标志指出存在电气危险，不遵守规则将会导致人身伤害。 这是安全警告标志。它被用来警告您潜在的人身伤害危险。遵守所有标志后面的安全信息以避免可能的人身伤害。 电气设备只能由专业人员提供服务。科尔摩根不对任何因使用本手册而产生的后果负责。针对未经培训的人员，此文档不被指定为安装手册。 ?2015科尔摩根公司版权所有。
在您开始之前 请认真地阅读下面的预警,以保证您的个人安全。如不遵守将导致严重人身伤害或设备损坏。 https://www.doczj.com/doc/753652232.html,5
1、简介 1.1电动机控制器介绍 1.1.1定义 在这片文章里，ACS GEN6统称为电动机控制器。 ACS系列控制器供电电压从24-80V，功率从5-50KW不等。适合于大多使用电瓶供电的车辆。当前，我们所有的ACS系统具有CANBUS通信方式以外，还提供可选择的车辆控制I / O 。 1.1.2本次修订 本次修订替换本文件的所有早期版本。科尔摩根公司已作出一切努力，以确保该文件是完整和准确的打印时间。根据我们的产品不断改进政策，本文件中的所有数据是随时更改或修正，恕不另行通知。 1.1.3范围 本产品手册介绍说明，指引，图表和相关的安装和维护电机控制器在利用CAN总线和CAN open协议，用于COM通信和控制的电动车辆等信息。 1.1.4警告，提示和注意事项 特别要注意在警告，提示和注意事项中呈现的信息时，他们出现在本手册中的告诫，警告和通知信息的定义如下所示：
1.1.5 相关文件 有关电机控制器的更多信息，请参阅相关文档： ●对象字典，包括在应用SW为HTML文件。 交流电机控制器系统的背景下，文档换货参考1 P111329 1.2关于电机控制器 1.2.1个人安全 科尔摩根提供这个和其他的手册，协助制造商以正确，高效和安全的方式使用电机控制器。制造商必须确保负责设备设计和使用电机控制器的人拥有适当的专业技能和设备知识。 1.2.2 OEM的责任 科尔摩根电机控制器产品用于控制电池供电的电动汽车电机。这些控制器提供给原始设备制造商（OEM），以便将其纳入自己的车辆和车辆控制系统。 原始设备制造商有责任确保电机控制器仅用于其预期目的。原始设备制造商也负责系统安全运作，并遵守所有适用规例。 1.2.3技术支持 有关本文档中的任何主题和信息，或其他科尔摩根VEHICL E系列产品的更多信息或申请帮助，请参看第72页，科尔摩根AB销售和服务应用中心。 1.2.4保修索赔 在科尔摩根AB型中，故障分析和电机控制器的测试可用于原始设备制造商，该地址被列在第72，销售和服务上。 为了能以高速有效的方式处理回收，科尔摩根公司要求收到“退回材料授权的”（RMA）号码。
Kollmorgen(科尔摩根)电机及ServoStar驱动器、AKD伺服驱动器 业界领先的Kollmorgen伺服电机拥有着无与伦比的质量、高度的灵活性和卓越性能，使您能够选择最适合自身技术规范的最佳伺服电机。这些电机运行平稳，具有极高的转矩输出和加速性能，可适合各种高性能应用。 Kollmorgen拥有一整套提供高级控制技术的驱动器产品线，所有驱动器都具有紧凑的外壳包装并且可以非常简单的进行试运行。客户可以在在交流伺服、直流伺服、调速驱动、步进和OEM/客户定制驱动产品中自由选择，所有产品都具有宽泛的电源电压输入范围和功率范围。 Kollmorgen品牌涵盖了运动控制器、、伺服驱动器、伺服电机、直线电机，力矩电机等多种产品，其中伺服电机和伺服驱动器主要包括以下系列产品： Kollmorgen AKM伺服电机、 Kollmorgen PLATINUM DDL直线电机、 Kollmorgen GOLDLINE DDR直驱力矩伺服电机、 Kollmorgen CARTRIDGE DDR直驱伺服电机、 Kollmorgen GOLDLINE伺服电机、 Kollmorgen GOLDLINE BH／MH系列伺服电机、 Kollmorgen GOLDLINE B／M／EB（防爆）／BE／ME系列伺服电机 Kollmorgen GOLDLINE XT系列MTXXX伺服电机、 Kollmorgen DBL／DBK同步伺服电机、 Kollmorgen Seidel同步伺服电机、 Kollmorgen Bautz同步伺服电机、 Kollmorgen F／FH无框力矩伺服电机、 Kollmorgen RBE（H）无框力矩伺服电机、 Kollmorgen BM（S）无框力矩伺服电机、 Kollmorgen DDR直驱力矩电机、 Kollmorgen 直驱无框力矩电机、 Kollmorgen Inland直驱直流力矩电机、 Kollmorgen ServoDisc有刷直流伺服电机、 Kollmorgen Bautz Servo Linear Actuators、 Kollmorgen SERVOSTAR CD伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR CD SynqNet伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR200（S200）伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR400（S400）伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR300（S300）伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR600（S600）伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR700（S700）伺服驱动器、 Kollmorgen AKD伺服驱动器
SGD7S-120A00A驱动器说明书手册 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 中文名伺服电机外文名Servo motor 类型设备使用场合自动控制系统 目录 1 工作原理 2 发展历史 3 选型比较 4 调试方法 5 性能比较 6 选型计算 7 制动方式 8 注意事项 9 特点对比 10 使用范围 11 主要作用 12 优点
工作原理编辑 1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、 伺服电机 状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001 mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
MSM Series Brushless Servo Motor Manual ? 2003 Sheffield Automation, LLC. All rights reserved.
Table of Contents: MSM Motor Manual Use of Motors (2) Safety Notes (2) MSM Motor And Performance Data (3) 460 Volt Motors (3) MSM Standard Motor Dimension (4) MSM Motor Connector Ordering Information (5) MSM Motor Connector Tables (6) Standard Motor Radial Load Force Ratings For MSM Motors (7) Motor Installation (8) Couplings and Pulleys (8) Preventing Electrical Noise (9) Motor Model Name Identification (10) 1
Use of Motors Servo motors are intended to drive machinery. As such, they must be part of a controlled system that includes a transistorized electronic amplifier. They are not intended for direct connection to the power supply or for use with thyristor drives. Instructions in the amplifier and control system manuals must be observed; this document does not replace those instructions. Unless specified otherwise, servo motors are intended for use in a normal industrial environment without expo-sure to excessive or corrosive moisture or abnormal ambient temperatures. The exact operating conditions may be established by referring to the date for the motor. The mating of motors to machinery is a skilled operation; disassembly or repair must not be attempted. In the event that a motor fails to operate correctly, contact the place of purchase for return instructions. Safety Notes There are some possible hazards associated with the use of motors. The following precautions should be observed. Specific Warnings and Cautions are listed under the heading “Motor Installation.” Installation and Maintenance: Installation and maintenance or replacement must be carried out by suitably qualified service personnel, paying particular attention to possible electrical and mechanical hazards. Weight: Large motors are generally heavy and the center of gravity may be offset. When handling, take appro-priate precautions and use suitable lifting equipment. Beware of share edges; use protective gloves when han-dling such assemblies. Flying leads: Ensure that flying or loose leads are suitably restrained to prevent snagging or entanglement before carrying motors with such leads. Generation: If the motor is driven mechanically, it may generate hazardous voltages at its power input termi-nals. The power connector must be suitably guarded to prevent a possible shock hazard. Loose motors: When running an unmounted motor, ensure that the rotating shaft is adequately guarded and the motor is physically restrained to prevent it from moving. Remove the key which otherwise could fly out when the motor is running. Damaged cables: Damage to cables or connectors may cause an electrical hazard. Ensure there is no damage before energizing the system. Supply: Servo motors must not be directly connected to a power supply; they require an electronic drive system. Consult the instructions for the drive system before energizing or using the motor. Brakes: The brakes that are included on motors are holding brakes only and are not to be used as a mechanical restraining device for safety purposes. Safety requirements: The safe incorporation of this product into a machine system is the responsibility of the machine designer, who should comply with the local safety requirements at the place where the machine is to be used. In Europe, this is likely to be the Machinery Directive. Mechanical connection: Motors must be connected to the machine with a torsionally rigid coupler or a rein-forced timing belt. Couplers which are not rigid will cause difficulty in achieving an acceptable response from the control system. Couplings and pulleys must be tight, as the high dynamic performance of a servo motor can easily cause couplings to slip and thereby damage the shaft and cause instability. Care must be taken in aligning couplings and tightening belts so that the motor is not subjected to significant bearing loads or premature bearing wear will occur. Once connected to a load, tuning will be affected. A system turned without a load will probably require retuning once a load is applied. Connectors: Ensure power is removed before making or removing any connection Motor connectors should not be connected or disconnected while power is applied. 2