第一章概述
1.数控（NC）：用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的方法。
2.数控机床是采用数字化代码程序控制，能完成自动化加工的通用机床。
3.数控加工技术包括数控机床加工工艺与数控编程技术。
4.数控机床的组成
数控加工程序、输入装置、计算机数控装置、操作面板、强电控制装置、伺服驱动系统、位置检测装置、数控机床的机械部分。
5.计算机数控装置：
计算机数控装置是计算机数字控制（CNC）系统的核心，由中央处理单元（CPU）、存储器、各种I/O接口及外围逻辑电路组成，其主要作用是对输入的数控程序及有关数据进行存储与处理，通过插补运算等，形成轨迹运动指令；控制伺服单元和驱动装置；实现工件与刀具的相对运动。https://www.doczj.com/doc/786241106.html,C装置的组成部分
硬件：计算机组件、接口电路、系统总线、现场总线、等
软件：管理软件、控制软件
7.半闭环和闭环控制系统位置控制结构上的区别
开环：无检测反馈校正
闭环：检测装置在刀架或工作台上
半闭环：检测装置在伺服电机上
8.数控机床至目前为止共经历了五代，其划分依据是什么？
第一代:1952年,电子管控制的第一台三坐标联动的铣床；
第二代:1959年,出现了晶体管控制的“加工中心”；
第三代:1965年,出现了小规模集成电路.使数控系统的可靠性得到了进一步的提高；
第四代:1967年以计算机作为控制单元的数控制系统.FMS(Flexible Manufacturing System) ,柔性制造系统。
第五代:1970年,美国英特尔开发使用了微处理器.
9.数控机床按照加工方式的分类
切削加工类：数控镗铣床、数控车床、数控磨床、加工中心、数控齿轮加工机床、FMC等。
成型加工类：数控折弯机、数控冲裁机等。
特种加工类：数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等。
其它类型：数控装配机、数控测量机、机器人等。
10.以数控技术为基础的自动化加工技术：
(1)、分布式数字控制系统（DNC）：用一台中央计算机集中监控多台数控机床、分为间接控制型和
直接控制型
(2)、柔性制造单元和柔性制造系统：柔性制造单元（FMC）是由加工中心（MC）和自动交换工件
（AWC），自动交换托盘（APC）的装置所组成，同时数控系统还增加了自动检测和工况自动监控功能。柔性制造系统（FMS）：是由多台数控机床或加工中心组成，具有自动上下料装置、仓库和输送系统，在分布式计算机的控制下，实现加工自动化，具有高度的柔性，是一种计算机直接控制的自动化可变加工系统。
(3)、计算机集成制造系统（CIMS）：是在柔性制造技术、计算机技术、信息技术、自动化技术和
现代管理科学的基础上，将企业的全部生产、经营活动所需的各种分散的自动化子系统，通过新的生产管理模式、工艺理论和计算机网络有机地结合起来，以获得适应于多品种、中小批量生产的高效益、高柔性和高质量的智能制造系统
11.现代数控机床发展趋势：高精度化、高速化、高柔性化、高自动化、智能化、复合化、高可靠性、
网络化、开放式体系结构。
12.计算机集成制造系统CIMS六个分系统：管理信息分系统、工程设计自动化分系统、质量保证分系
统、计算机网络分系统、数据库分系统
第二章数控加工程序编制
1.最适应用数控机床加工的零件类型
1.多品种、单件小批量生产的零件
2.形状复杂，加工精度要求高
3.表面粗糙度值小的零件。
4.轮廓形状复杂的零件。
5.加工困难的不开敞内腔的壳体或盒型零件。
6.必须在一次装夹中完成铣、镗、锪、铰或攻丝等多工序的零件。
7.急需或价格昂贵的零件。
2.程序开始用哪种字符表示：O 、%
3.数控加工中，通常采用什么坐标系，坐标轴的正方向如何确定？（P.29）
工件坐标系，右手笛卡尔坐标系，Z平行于主轴，远离工件的方向。
4.数控编程中的功能字含义：主轴转速功能字S，进给功能字F，刀具功能字T
辅助功能字M，准备功能字G
5.常用准备功能字： G00，G01，G02，G03，G04，G40，G41，G42，G50，G90，G91，G92,G96，G17 （模
态，非模态）
6.常用辅助功能字：M00，M01,M03,M04,M05,M06，M08,M09,M30。
M00: 程序停止；M01: 计划停止；M03/M04:主轴顺/逆时针方向；M05:主轴停止；M06:换刀指令；M08/09:切削液开/关； M30 : 程序停止.指针指向程序头;
7.数控加工时，刀具的切入切出方向
8.编程误差由哪几部分组成：逼近曲线时的误差，插补误差，圆整误差
9.机床的坐标轴与运动方向：Z轴为平行于机床主轴的坐标轴，远离工件的方向为正方向
10.机床的坐标系统：机床坐标系、工件坐标系、绝对坐标系与增量坐标系
11.程序编制的步骤与内容：分析零件图样、工艺处理、数学处理、编制加工程序清单、程序的输入
检验与首件试切
12.数控编程的方法：手工编程、计算机辅助编程（数控语言型、图形交互自动编程、数字化编程）
13.机床坐标系与工件坐标系的关系：编程时，直接使用机床坐标系计算被加工工件的坐标会很不方
便，使用工件坐标系使工件安装在机床上之后工件原点与机床原点建立起尺寸联系，更方便
第三章C NC装置及其接口
https://www.doczj.com/doc/786241106.html,C装置的输入/输出接口的作用：1.电隔离，
2.电平转换。
https://www.doczj.com/doc/786241106.html,C装置软件的实时性要求:
译码，刀具补偿，插补，位置控制，开关量i/o控制。
https://www.doczj.com/doc/786241106.html,C装置的硬件结构分为哪两种？
单微处理器：一个CPU，集中控制，分时处理，可有协处理器（主从结构）
多微处理器：每个处理器分管各自任务，形成功能模块
4.多微处理器CNC装置各模块间的互联和通讯的主要方式？
共享总线结构：各个模块直接挂在总线上。配置灵活，结构简单，容易实现。
信息传输效率低，总线故障危及全局。
共享存储器结构：多端口存储器，扩展难，CPU过多会造成信息堵塞
https://www.doczj.com/doc/786241106.html,C系统软件结构常分为哪两类？
前后台型软件结构，中断型软件结构，实时操作系统软件结构（发展趋势）
前后台型数控软件结构的原理
后台程序循环运行，在运行的过程中，前台程序不断插入，前后台程序相互配合，共同完成数控的各项任务。后台程序通过设定标志，前台程序才能插入。
中断型软件结构原理：不同级别的中断程序，各级中断程序是通过中断信号来调用的。
实时性操作系统的软件系统原理：将通用PC机操作系统加上实时内核拓展成实时性操作系统。
6.数控机床用的PLC分类
内装型：PLC的硬件和软件结构作为CNC装置的基本功能统一设计和制造。
独立型：PLC作为CNC装置的一个独立部件，具有独立的硬件和软件结构。根据数控机床的独立要求，可以选用通用PLC进行组装。
7.请说明硬件数控系统与软件数控系统的主要特点：
硬件数控装置有单微处理器与多微处理器之分，
单微处理器CNC只有一个cpu，功能收CPU字长，数据宽度，处理速度，寻址能力的限制，为增强处理能力，常增加协处理器，并采用带CPU的PLC，CRT智能部件。
多微处理器：1.处理速度高，2.可靠性高，3.良好的适应性与扩展性，4.硬件易于组织规模生产。
软件数控装置：1.多任务性和实时性，2.设备分时共享并行处理，3.时间重叠流水处理，4.实时中断处理。
第四章插补、刀具补偿与速度控制
1.目前普遍使用的插补算法可分为哪两大类？
脉冲增量插补算法（逐点比较，积分）、数字增量插补算法。
2.脉冲增量插补通常用于哪种控制系统
以步进电机驱动的开环系统，闭环系统中的粗精两级中的精插补以及经济型数控系统
3.数字积分法圆弧插补和直线插补中，被积函数寄存器中存放数值的差别。
（1）对于圆弧插补，X坐标被积函数寄存器存的是Y坐标数据，Y坐标被积函数寄存器存的是X 坐标数据。
（2）直线插补时被积函数寄存器存的是终点坐标值，为常量；而圆弧插补时存的是动点坐标值，为变量。
（3）圆弧插补时，起点处X,Y坐标的被积函数寄存器分别存入起点坐标值Y0,X0，Y坐标方向发进给脉冲时，X被积函数寄存器内容加1，X坐标方向发进给脉冲时，Y被积函数寄存器内容减1（第一象限逆圆弧）
4.数字增量法插补时，插补周期的选择的考虑因素
原则：满足采样定理，即采样频率>=最高频率的2倍，以保证采样数据不失真。
插补周期与误差，圆弧半径和速度有关。
第五章伺服驱动系统
1.常用的位置检测装置。
感应同步器、光栅、磁尺、旋转变压器、脉冲编码器
2.感应同步器是根据电磁感应原理工作的，其工作方式有鉴幅和鉴相两种方式
特点：精度高：输出的电压是许多对极感应电压的平均值；
适用性强：电磁感应，不易受干扰；
可用于长距离测量；使用寿命长，维护简单；工艺性好，成本低，
3.光栅中的标尺光栅和指示光栅必须保证相互平行，才能发生衍射现象，从而根据衍射条纹来检测
位移。
4.
5.三相反应式步进电机的几种工作方式中，正反转时的通电相序
6.永磁直流伺服电机常用的调速方法。（P.214)
回路电阻，电压（恒转矩）
插补：
1、直线插补
已知点(Xe Ye) Fi=YiXe-XiYe
2、顺圆插补
已知半径R Fi=Xi2+Yi2-R2
Fi≥0，-Y方向走一步；Fi<0,+X方向走一步
3、逆园插补
4、数字积分法
5、铣平面
G92 X Y G41/42(左右刀补)
M03 S200 F进给速度M08（冷却液开）
……
M09（冷却液关）
M05
M02（程序结束）
6、车加工
G92 X Y
M03 S800 F100
G71 U1.5(切削深度) R0.5（退刀量） P(循环开始) Q(循环结束)X0.4 Z0.2（XZ精加工余量）循环开始
循环结束
G70 P() Q()
M05
M30(循环加工回到起始点)
目录 1、前言 (2) 2、控制系统硬件的基本组成 (2) 2.1系统扩展 (2) 2.1.1 8031芯片引脚 (3) 2.1.2 数据存储器的扩展 (6) 2.1.3 数据存储器的扩展 (7) 3、控制系统软件的组成及结构 (9) 3.1 监控程序 (10) 3.1.1 系统初始化 (10) 3.1.2 命令处理循环 (10) 3.1.3 零件加工程序（或作业程序）的输入和编辑 (10) 3.1.4 指令分析执行 (10) 3.1.5 系统自检 (11) 3.2 数控机床控制系统软件的结构 (11) 3.2.1 子程序结构 (12) 3.2.2 主程序加中断程序结构 (12) 3.2.3 中断程序结构 (12) 4 、心会得体 (13) 5 、参考文献 (14)
1 、前言 数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。数控机床控制系统的作用是使数控机床机械系统在程序的控制下自动完成预定的工作，是数控机床的主要组成部分。 2、控制系统硬件的基本组成 数控机床控制系统由硬件系统和软件系统两大部分组成。控制系统在使用中的控制对象各不相同，但其硬件的基本组成是一致的。控制系统的硬件基本组成框图如图1所示。 图1 控制系统硬件基本组成框图 在图1中，如果控制系统是开环控制系统，则没有反馈回路，不带检测装置。 以单片机为核心的控制系统大多采用MCS-51系列单片机中的8031芯片单片机，经过扩展存储器、接口和面板操作开关等，组成功能较完善、抗干扰性能较强的控制系统。 2.1系统扩展 以8031单片机为核心的控制系统必须扩展程序存储器，用以存放程序。同时，单片机内部的数据存储器容量较小，不能满足实际需要，还要扩展数据存储
填空题 1、数控机床坐标系采用的是右手笛卡尔直角坐标系。 2、数控机床坐标系的正方向规定为增大刀刀具与工件距离的方向。 3、数控机床坐标系中Z轴的方向指的是与主轴平行的方向，其正方向是刀具远离工件的方向。 4、数控机床中旋转坐标有 A 轴、B 轴、C轴，其正方向的判断是用右手螺旋定则。 5、数控车床中X轴的方向是工件的径向，其正方向是远离工件的方向。 6、数控机床坐标系一般可分为机床坐标系和工件坐标系两大类。 7、数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为绝对坐标系和增量坐标系。 8、在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置 进行计算的。 9、数控系统的插补是指根据给定的数学函数，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。 10、大多数数控系统都具有的插补功能有直线插补和圆弧插补。 11、插补的精度是以脉冲当量的数值来衡量的。 12、所谓脉冲当量是指数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。 13、数控机床插补过程中的四个节拍是：偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别。 14、插补过程中终点判别的具体方法有：单向计数、双向计数、分别计数。 15、数控编程是从零件图样到获得数控机床所能识别的数控加工程序的全过程。 16、数控编程的步骤有工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。 17、数控机床程序段的格式有固定程序段格式和可变程序段格式。 18、数控机床的编程方法有手动编程和自动编程。 19、以下指令的含义：G00快速点定位；G01直线插补；G02顺时针圆弧插补；G03逆时针圆弧插补。 20、准备功能G代码有模态代码和非模态代码两大类。 二、判断题 1、数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可变程序进行编程。（√） 2、只需根据零件图样进行编程，而不必考虑是刀具运动还是工件运动。（×） 3、进给路线的确定一是要考虑加工精度，二是要实现最短的进给路线。（√） 4、刀位点是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点，对刀时，应使刀位点与对刀点重合。（√） 5、绝对值方式是指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计数长度。（√） 6、增量值方式是指控制位置的坐标是以上一个控制点为原点的坐标值。（√） 7、编制程序时一般以机床坐标系作为编程依据。（×） 8、数控加工的插补过程，实际上是用微小的直线段来逼近曲线的过程。（√） 9、数控加工路线的选择，尽量使加工路线缩短，以减少程序段，又可减少空走刀时间。（√） 10、G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。（√） 11、一个主程序中只能有一个子程序。（×） 12、数控铣床规定Z轴正方向为刀具接近工件方向。（×） 13、非模态G04代码只在本程序段有效。（√） 14、用G04指令可达到提高加工表面粗糙度精度的目的。（×） 15确定机床坐标系时，一般先确定X轴，然后确定Y轴，再根据右手定则法确定Z轴。（×） 16、数控铣加工中，进退刀位置应选在合适的位置，以保证加工质量。（√） 17、工作坐标系是编程时使用的坐标系，故又称为编程坐标系。（√） 18、数控机床坐标系是机床固有的坐标系，一般情况下不允许用户改动。（√） 19、机床参考点是数控机床上固有的机械原点，该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。（√） 20、对于既有铣面，又有镗孔的工件，一般先铣面后镗孔。（√） 三、简答题
??????????????????????精品自学考试资料推荐?????????????????? 全国 2019 年 10 月高等教育自学考试 数控技术及应用试题 课程代码： 02195 第一部分 选择题（共 40 分） 一、单项选择题 (本大题共 20 小题，每小题 2 分，共 40 分 )在每小题列出的四个选项中只有 一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题干后的括号内。 可以（ ） 1．在车削加工中心上不 ． A. 进行铣削加工 B.进行钻孔 C. 进行螺纹加工 D.进行磨削加工 2．某加工程序中的一个程序段为 N003 G91G18G94G02 X30.0 Y35.0 I30.0 F100 LF 该程序段的错误在于（ ） A. 不应该用 G91 B.不应该用 G18 ． ． C. 不应该用 G94 D.不应该用 G02 ． ． 3．为了综合性地判断数控机床所能达到的精度，应做的检测试验项目是（ ） A. 几何精度 B.插补精度 C. 定位精度 D.工作精度 4．数控机床移动部件的位置偏差 X 反映了移动部件在该点的（ ） A. 定位误差 B.系统性误差 C. 运动误差 D.随机性误差 5．数控机床的伺服系统的开环增益为 K ，移动部件的运动速度为 V ，则跟随误差 E 可表示 为（ ） A.E=KV 1 B.E= KV C.E= K D.E= V V K 6．普通的旋转变压器测量精度（ ） A. 很高 B.较高 C. 较低 D.很低 7．光栅传感器安装时，油液溅落方向应向着（ ） A. 光栅主尺 B.光栅读数头 C. 光源 D.指示光栅 8 ．感应同步器信号处理采用鉴幅型时，滑尺上正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别是 （ ） A.u sinwt 和 u coswt B.u 1 sinwt 和 u 2 sinwt(u 1 u ) m m 2 C.u m sinwt 和 u m sinwt D.u 1sinwt 和 u 2coswt(u 1 u 2) 1
目录 1前言 (1) 2设计任务与内容 (1) 3设计步骤 (1) 3.1数控车床加工零件 (1) 3.1.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定 (1) 3.1.2加工方案 (2) 3.1.3选择机床设备 (2) 3.1.4选择刀具 (2) 3.1.5确定切削用量 (3) 3.1.6数控加工工序卡片 (3) 3.1.7确定工件坐标系、对刀点和换刀点 (3) 3.1.8编写程序 (4) 3.1.9加工程序仿真.....................................................错误！未定义书签。 3.2数控铣床加工零件 (5) 3.2.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定 (5) 3.2.2加工方案 (5) 3.2.3选择机床设备 (5) 3.2.4选择刀具 (5) 3.2.5确定切削用量 (6) 3.2.6数控加工工序卡片 (6) 3.2.7确定工件坐标系、对刀点 (6) 3.2.8编写程序 (6) 3.2.9加工程序仿真.....................................................错误！未定义书签。 4.结语 (8) 5 参考文献 (9)
1前言 数控技术课程设计是高等院校机械专业类各专业实践性很强的，重要的课程设计。针对各用人单位对大学毕业生人才技能需要，对于工科专业的大学生，在培养过程中学生应该自主加强自己的实践动手能力。数控技术课程设计其主要的研究对象有两个：一个是关于轨迹控制装置的设计，另一个是关于顺序控制装置的设计。通过课程设计将学生能够紧密结合生产实际，机械电子有机结合，是学生通过课程设计初步掌握改造一般车床，设计数控机床的方法与步骤，为学生在今后的工作打下良好的基础。 设计目的 1，加强数控机床结构设计的模块化训练 2加强数控机床功能部件的选型与设计计算的训练 3坚强数控机床的整机设计中应该把握的主要问题的训练 2设计任务与内容 分别用关数控车床和铣床加工各加工一个零件： 零件（1）零件（2） 3设计步骤 3.1数控车床加工零件 工件毛胚的材料为尼龙棒，编写程序并加工成工件。 3.1.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定 （1）零件图的分析
填空题 1、数控机床坐标系采用的就是右手笛卡尔直角坐标系。 2、数控机床坐标系的正方向规定为增大刀刀具与工件距离的方向。 3、数控机床坐标系中Z轴的方向指的就是与主轴平行的方向,其正方向就是刀具远离工件的方向。 4、数控机床中旋转坐标有 A 轴、B 轴、 C 轴,其正方向的判断就是用右手螺旋定则。 5、数控车床中X轴的方向就是工件的径向,其正方向就是远离工件的方向。 6、数控机床坐标系一般可分为机床坐标系与工件坐标系两大类。 7、数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为绝对坐标系与增量坐标系。 8、在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准,而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置 进行计算的。 9、数控系统的插补就是指根据给定的数学函数 ,在理想的轨迹与轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。 10、大多数数控系统都具有的插补功能有直线插补与圆弧插补。 11、插补的精度就是以脉冲当量的数值来衡量的。 12、所谓脉冲当量就是指数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。 13、数控机床插补过程中的四个节拍就是: 偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别。 14、插补过程中终点判别的具体方法有: 单向计数、双向计数、分别计数。 15、数控编程就是从零件图样到获得数控机床所能识别的数控加工程序的全过程。 16、数控编程的步骤有工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验与首件加工。 17、数控机床程序段的格式有固定程序段格式与可变程序段格式。 18、数控机床的编程方法有手动编程与自动编程。 19、以下指令的含义:G00 快速点定位;G01直线插补 ;G02 顺时针圆弧插补;G03 逆时针圆弧插补。 20、准备功能G代码有模态代码与非模态代码两大类。 二、判断题 1、数控加工程序就是由若干程序段组成,而且一般常采用可变程序进行编程。( √ ) 2、只需根据零件图样进行编程,而不必考虑就是刀具运动还就是工件运动。( × ) 3、进给路线的确定一就是要考虑加工精度,二就是要实现最短的进给路线。( √ ) 4、刀位点就是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点,对刀时,应使刀位点与对刀点重合。( √) 5、绝对值方式就是指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计数长度。( √ ) 6、增量值方式就是指控制位置的坐标就是以上一个控制点为原点的坐标值。( √ ) 7、编制程序时一般以机床坐标系作为编程依据。( × ) 8、数控加工的插补过程,实际上就是用微小的直线段来逼近曲线的过程。( √ ) 9、数控加工路线的选择,尽量使加工路线缩短,以减少程序段,又可减少空走刀时间。( √) 10、G代码可以分为模态G代码与非模态G代码。( √) 11、一个主程序中只能有一个子程序。( ×) 12、数控铣床规定Z轴正方向为刀具接近工件方向。( × ) 13、非模态G04代码只在本程序段有效。(√ ) 14、用G04指令可达到提高加工表面粗糙度精度的目的。( × ) 15确定机床坐标系时,一般先确定X轴,然后确定Y轴,再根据右手定则法确定Z轴。( × ) 16、数控铣加工中,进退刀位置应选在合适的位置,以保证加工质量。( √) 17、工作坐标系就是编程时使用的坐标系,故又称为编程坐标系。(√ ) 18、数控机床坐标系就是机床固有的坐标系,一般情况下不允许用户改动。( √ ) 19、机床参考点就是数控机床上固有的机械原点,该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。(√ ) 20、对于既有铣面,又有镗孔的工件,一般先铣面后镗孔。( √ ) 三、简答题 1、绝对坐标系与增量坐标系的区别就是什么？举例说明。 答:在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准,而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。 2、插补的定义。 答:数控系统的插补就是指根据给定的数学函数,在理想的轨迹与轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。
数控机床概述 1.第四代计算机采用元件为（）。 A、电子管； B、晶体管； C、大规模集成电路 2.数控机床的诞生是在（）年代。 A、50年代； B、60年代； C、70年代 3.数控机床是在（）诞生的。 A、日本； B、美国； C、英国 4.加工（）零件，宜采用数控设备。 A.大批量； B.多品种中小批量； C.单件。 5. 数控系统常用的两种插补功能是（）。 （A）直线插补和圆弧插补（B）直线插补和抛物线插补（C）抛物线插补和圆弧插补 (D) 螺旋线插补和抛物线插补 6. 测量反馈装置的作用是为了（）。 (A) 提高机床的定位精度 (B) 提高机床的使用寿命 (C) 提高机床的安全性 (D) 提高机床的灵活性 7. 数控加工中心与普通数控机床的主要区别是（）。 (A) 一般具有三个数控轴 (B) 有刀库，在加工过程中由程序自动选用和更换 (C) 能完成钻、扩、铰、铣、镗等加工功能 (D) 主要用于箱体类零件的加工 8. 按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于（）。 A、直线控制 B、点位控制 C、远程控制 D、轮廓控制 9. 脉冲当量是（）。 (A) 相对于每一脉冲信号，步进电机所转过的角度 (B) 相对于每一脉冲信号，传动丝杆所转过的角度 (C) 对于每一信号，机床移动部件的位移量 (D) 脉冲当量乘以进给传动机构的传动比就是机床部件位移量
10.数控系统所规定的最小设定单位就是（）。 A、数控机床的运动精度； B、机床的加工精度； C、脉冲当量； D、数控机床的传动精度 脉冲当量是数控机床数控轴的位移量最小设定单位，在下列脉冲当量中如果选用（），则数控机床的加工精度最高。 A、0.001mm B、0.1mm C、0.005mm D、0.01mm 数控车床中，目前数控装置的脉冲当量，一般为（ B ）。 (A)0.01 (B)0.001 (C)0.0001 (D)0.1 11.数控车床与普通车床相比在结构上差别最大的部件是（）。 A、主轴箱；B.床身；C、进给传动；D、刀架 12.闭环控制系统的位置检测装置装在（）。 A、传动丝杠上； B、伺服电动机轴上； C、机床移动部件上； D、数控装置中 13.闭环系统比开环系统及半闭环系统（）。 A、稳定性好； B、故障率低； C、精度低， D、精度高。 14.加工平面任意直线应用（）。 A、点位控制数控机床； B、点位直线控制数控机床； C、轮廓控制数控机床； D、闭环控制数控机床。 15. 开环CNC系统与闭环CNC系统相比，开环CNC系统工程的精度、复杂程度和价格情况分别是（） A 高、简单、便宜 B、低、简单、便宜 C、低、复杂、贵 D、高、复杂、贵 16.数控机床中把脉冲信号转换成机床移动部件运动的组成部分称为（）。 A)控制介质B)数控装置C)伺服系统 D)机床本体 17.数控机床中由输入输出装置、数控装置、机床和（）组成。 A、伺服系统 B、液压系统C、配合机构 D、传动系统18.程序编制时要进行图样分析、辅助准备、（）、数字处理、填写加工程序单等。 A、工艺处理 B、加工余量分配 C、对刀方法确定 D、坐
太原科技大学数控技术课程设计 学院：机械工程学院 专业：机械电子工程 班级：机电091201班 姓名：崔世君 学号：200912010103 指导教师：贾育秦 时间：2013年1月15号
数控技术课程设计任务书 一、课程设计题目： 设计轴类零件数控加工工艺规程及数控技术仿真 二、课程设计目的： 通过数控加工工艺课程设计，掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。 三、课程设计内容： 1.毛坯图一张 2.零件图一张 3.机械加工工艺过程卡一张 4.机械加工工序卡四张 5.仿真结果图一张 6.设计说明书一份 班级：机电091201 学生：崔世君 学号：200912010103 指导教师：贾育秦宋建军 教研室主任：贾育秦
目录 一、前言第3页 二、零件图的工艺分析第3页 1.加工内容第4页 2.毛坯的选择第4页 3.定位基准的确定第4页 4.加工顺序的确定第4页 5.加工工序、工步的确定第5页 三、机床的选择第6页 四、刀具的选择第6页 五、夹具的选择第7页 六、量具的选择第7页 七、切削用量的确定第7页 八、机械加工时间的计算第8页 九、编写数控部分程序第9页 十、数控仿真及其结果第10页十一、总结第13页十二、参考文献第14页
一、前言 制造技术和装备是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力，提高对动态多变市场的适应能力和竞争力。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是制造业实现自动化、集成化的基础，是提高产品质量，提高劳动生产率不可少的物资手段。数控技术的广泛应用给传统制造业的生产方式、产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械、机电专业的人才带来新的机遇和挑战。 随着我国综合国力的进一步加强。我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心。现如今，我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。这就体现了学好数控技术的重要性。 这次课程设计让我们更好的熟悉数控车床、确定加工工艺、学会分析零件、学会简单的程序编程以及数控仿真，为走上工作岗位打下坚实的基础。 二、零件图的工艺分析
《机床数控技术基础》课程标准 一、概述 （一）课程性质 本课程是高等职业技术学校数控设备应用与维护专业核心课程《机床数控技术》中重要的组成模块，是本专业学生必修的综合技术课程。 本课程主要讲授数控机床的概念；数控机床常见类型、结构、工艺特点、机床坐标系和主要性能参数；数控机床典型部件的控制方式和特点；数控车床、铣床、加工中心等典型机床的组成、结构、传动、调整和编程特点等内容。通过本课程理论知识的学习和实践活动的开展，使学生了解机床数控技术的相关知识及数控机床的组成、分类和应用特点。初步具有常用数控机床的操作和维护保养的能 力。 （二）课程基本理念 本课程的设计突破了学科体系模式，打破了原来各学科体系的框架，以机床数控技术载体，将相关的机械技术、电气技术和编程操作技术合理整合。本课程的“项目”以职业实践活动为主线，因而，它是跨学科的，且理论与实践一体化。应体现职业教育“以就业为导向，以能力为本位”的培养理念。以就业为导向，不仅应该强调职业岗位的实际要求，还应强调学生个人适应劳动力市场变化的需要。因而，本课程的设计兼顾了企业和个人两者的需求，着眼于人的全面发展，即以培养全面素质为基础，以提高综合职业能力为核心。 （三）课程设计思路 本课程采用了综合化、模块化的设计方法，每个模块均采用了理论实践一体化的思路，力求体现“做中学”、“学中做”的教学理念。具体结构如下图所示。 本课程内容的选择上降低理论重心，突出实际应用，注重培养学生的应用能力和解决问题的实际工作能力；本课程的内容组织形式上强调学生的主体性，在每个模块实施时，先提出学习目标，再进行任务分析，使学生在开始就知道学习的任务和要求，引起学生的注意，利于学生在任务驱动下，自主学习、自我实践。
一、填空题（每空1分，共30分） 1、数控机床组成包括CNC数控系统和机床主体两大部分。 2、数控机床的类型按加工功能分为金属切削类、金属成型类、特种加工类和其他等几种类型。 3、所谓数控编程，一般指包括零件图样分析、工艺分析与设计、图形数学处理、编写并输入程序清单、程序校验的全部工作。 4、工艺指令包括准备功能指令（G指令）和辅助功能指令（M指令）两部分。 5、选择对刀点的原则：①在机床上容易找正，在加工中容易检查；②编程时便于数值计算；③对刀误差小。 6、数控铣床类型通常分为立式、卧式、立卧两用三种类型。 7、数控铣床开机步骤包括以下过程：①打开机床电源开关；②打开电脑；③进入C:\HCNC\N.bat 8、数控铣床程序模拟运行步骤包括以下过程：①工作方式选择开关在“自动”位置；②按下主菜单“自动加工”；③按下“选择程序”；④在对话框找到相关程序；⑤按下“机床锁住”键，按下“循环启动”键 9、G30 指令的功能是返回第二参考点。 10、电加工是利用电极间隙脉冲放电产生局部瞬间高温，对金属材料进行蚀除的一种加工方法。 11、数控电火花线切割机床的类型分为快走丝、慢走丝两种。 二、选择填空（每小题1.5分，共12分） 1、在数控加工程序中，用各种指令描述工艺过程中的各种操作和运动特性。 a) F、S b) G、M c) T、P 2、G91状态下，程序段中的尺寸数字为。 a) 半径值b) 绝对坐标值c) 增量坐标值 3、使刀具以点控制方式，从刀具所在点快速移动到目标点，而移动速度与程序段中的进给速度无关。 a) G00 b) G01 c) G28 4、在华中数控系统中，调用子程序指令是。 a) M08 b) M99 c) M98 5、数控机床的控制核心是。 a) 数控系统b) 专用软件c)CPU 6、FMS是指。 a）直接数控系统；b）自动化工厂； c）柔性制造系统；d）计算机集成制造系统。 7、编排数控加工工序时，为了提高精度，可采用。 a)精密专用夹具； b）一次装夹多工序集中； c)流水线作业法； d）工序分散加法。 8、加工中心与普通数控机床区别在于。 a)有刀库和自动换刀装置； b）转速 c）机床的刚性好；d）进给速度高。 1.(b) 2.(c) 3.(a) 4.(c) 5.(a) 6.(c) 7(b) 8(a) 三、判断题(对的打“√”，错的打“×”；每小题1分，共10分) 1、数控机床能加工传统机械加工方法不能加工的大型复杂零件。 2、数控机床的进给运动是由工作台带动工件运动来实现的。 3、数控加工编程时选择工件上的某一点作为程序原点，此原点为工件坐标系原点。 4、走刀路线是指数控加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹和方向。 5、数控机床是按照事先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。 6、模态指令也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令(G指令)或被其它指令取消(M指令)时才失效。 7、数控机床坐标系可以随意改变。 8、借助于电子计算机编制数控加工程序的过程称为计算机辅助编程，习惯上称自动编程。 9、数控铣床执行G92指令时，x、y、z轴方向会移动。 10、G指令是用M和两位数值来表示。 1.(√) 2.( √) 3.( √) 4.( √) 5.( √) 6.( √) 7.(×) 8.( √) 9.( ×)10.( √) 四、请举例简要说明华中数控车床的对刀步骤及刀偏的设置方法。（8分）
机械工程学院 《数控机床编程》课程设计 题目：“王”字凸台 专业：机械设计制造及其自动 班级：机制1201 姓名：王超 学号：1209331031 成绩： 指导教师：张丽娟 2015年4月25日 .
目录 一、任务书 (1) 二、设计零件 (2) 三、数控加工工艺分析 (4) 四、程序清单 (5) 五、零件加工 (6) 六、设计小结 (7) 七、参考文献 (8) 八、感想 (9)
一、任务书 1.课程设计概述 《数控机床编程》课程设计是机械设计制造及其自动化专业的必修课程之一，它可以提高学生的动手能力，丰富学生的理论知识。是一门理论与实践相结合的综合性专业基础课。通过《数控机床编程》课程设计的学习，要求学生能够设计常用的轴类零件和型腔壳体类零件，并能够合理的选择卡具和加工设备，独立分析工艺，独立编程及完成其加工。通过数控机床编程课程设计，使学生提高数控机床实际操作和手工编程能力。同时还要求学生掌握数控机床的组成及其控制原理和方法。为以后的工作和学习打下坚实的基础。 2.课程设计目的 通过本次课程设计，掌握数控机床进行机械加工的基本方法，巩固数控加工编制的相关知识，将理论知识与实际工作相结合，并最终达到独立从事数控加工程序编制的工作能力。 3．课程设计任务 根据本任务书相关技术要求，完成零件设计，零件工艺分析，加工工序卡的编制，数控加工程序的编制，最后用HNC-21M数控系统机床加工出所设计的工件。
《数控机床编程》课程设计班级：机械设计制造及其自动化姓名：王超 二、设计零件 我要做的零件是在金属块上刻一个“王”字。由于我是第一次将所学理论用于实践，因此我选择笔画相对较少的“王’字来做。本次编程我打算用顺时钟圆弧指令G02和直线指令G01来刻画这个字。
1.2 数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。第一步进行粗插补，第二步进行精插补。 1.5刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。 1.9 伺服系统被看作一个独立部分，与数控系统和机床本体并列为数控机床的三大组成部分。 2.1 一般而言，数据采样的插补周期T必须A插补运算时间。A：大于；B：小于；C：等于 2.2 数据采样插补又称为数字增量插补，适用于数控机床 C 驱动的闭环进给伺服系统。 A：步进电机； B：直流伺服电机；C：交流或直流伺服电机 2.4 机床数控系统中的PLC经常被用作 A 控制。 A：逻辑顺序；B：智能；C：进给伺服； 2.5 目前数控机床高速主轴电机使用最多的是 C 。 A：步进电机； B直流伺服电机：C交流伺服电机：D：直线电机 2.7 数控机床在加工零件时，刀具相对于工件运动的 A 称为对刀点。 A：起点；B：基点；C：原点 2.8 伺服系统是一种反馈控制系统。不仅能控制执行件的 C，而且能控制几个执行件按一定运动规律合成的轨迹。A: 速度；B：速度、位置； C：速度、方向、位置 2.9 旋转变压器是利用电磁感应原理的 A 式角位移检测传感器。A：模拟式；B；数字式；C：脉冲式 2.10 在 D 系统中，进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工，进给速度的计算是根据编程速度F值，将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。A：闭环；B：半闭环；C：开环；D：闭环和半闭环 3.2a 数控机床的工作流程包括哪些内容？ 答：工作流程包括：①数据加工程序的编制；②输入；③译码；④刀具补偿；⑤插补；⑥位置控制和机床加工。 3.3a 后置处理程序的作用是什么？ 答：后置处理的目的是生成数据加工程序。由于各种机床使用的控制系统不同，所用的数据加工程序的指令代码及格式也有所不同。为解决这个问题，自动编程软件通常设置一个后置处理程序，在后置处理前，编程人员应根据具体数控机床指令代码及程序的格式，事先编辑好这个文件，这样才能输出符合数控加工格式要求的数控加工程序。 3.4a数控加工工艺处理有哪些内容？ 答：1）选择并确定进行数控加工的零件及内容。2）对被加工零件的图样进行工艺分析，明确加工内容和技术要求，在此基础上确定零件的加工方案、划分和安排加工工序。3）设计数控加工工序。如工步的划分，零件的定位，夹具与刀具的选择，切削用量的确定等。4）选择对刀点、换刀点的位置，确定加工路线，考虑刀具的补偿。5）分配数控加工中的容差。6）数控加工工艺技术零件的定型与归档。 4.3a如图所示板类零件，其厚度为10mm，需进行外轮廓的铣削精加工，精加工余量为0.2mm。选择的立铣刀直径为φ20。试列表写出该零件轮廓的精加工程序，并加以注释。
…2012～2013学年第二学期………《机床数控技术》期末考试试卷班、10311008、1010~1014………可以使用计算器）90分钟（考试 时间…… …一、填空题：（请将正确答案填写在横线上，每题1分，共18分） … …1．对数控机床管理的基本要求可概括为“三好”即、… …、。线 …2．数控机床选用的一般原则、、…名 …姓、。………3数控机床选用的方法、、。 … …4．CNC装置的功能通常包括功能和功能。… … 5．刀具半径补偿解决了编程轨迹与刀具中心轨迹之间的矛盾。刀具半径补 … … 偿的执行过程包括、、。…… 封6．计算机数控系统（CNC系统）是一种系统，它自动阅读输入载 … …体上事先给定的数字，并将其码，从而使机床。号…
学…… …二、选择题（请将正确答案的序号填写在题中的括号内，每题1分，共20 … … 分）… … …1．数控机床的安装步骤为（）。 … …A、就位、找平、清洗和连接、拆箱… 密 B、拆箱、就位、找平、清洗和连接 … … C、拆箱、找平、清洗和连接、就位…级…班… D、拆箱、找平、就位、清洗和连接……2．数控机床安装和调试的步骤（）。… …A、机床的安装、机床通电试车、精度和功能调试、运行试车……B、机床通电试车、机床的安装、精度和功能调试、运行试车……、机床的安装、机床通电试车、运行试车、精度和功能调试C…． D、机床的安装、运行试车、精度和功能调试、机床通电试车 3．实时中断处理有（）。 A、外部中断、内部中断、硬件故障中断、程序性中断 B、外部中断、分时中断、硬件故障中断、程序性中断 C、外部中断、内部中断、硬件故障中断、偶然性中断 D、外部中断、内部中断、硬件故障中断、软件故障中断 4．在前后台软件结构中，前台程序是一个（）。 A、系统管理程 B、前台子程序 C、译码、数据处理程序 D、定时中断处理程序 5．在数控系统中PLC控制程序实现机床的（）。 A、各执行机构的逻辑顺序控制 B、位置控制 D、各进给轴轨迹和速度控制、插补控制 C6．逐点比较插补法的工作顺序为（）。 A、偏差判别、进给控制、新偏差计算、终点判别 B、进给控制、偏差判别、新偏差计算、终点判别 C、终点判别、新偏差计算、偏差判别、进给控制 D、终点判别、偏差判别、进给控制、新偏差计算 7．在数控机床中，刀具的最小移动单位是（） A. 0.1mm B. 0.01mm C. 1个脉冲当量 D. 0.001m
2010年4月高等教育自学考试江苏省统一命题考试 机床数控原理试卷 (课程代码 05661) 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均不得分。 1. 对于各轴工作台由滚珠丝杆螺母副驱动的半闭环控制数控机床，伺服执行元件适合采用 【】 A．功率步进电机 B．液压步进马达 C．永磁直流电机加光栅传感器 D．轴上带编码器的交流伺服电机 2．数控机床的各种检测元件中，感应同步器和旋转变压器均属于【】 A．数字式位置检测装置 B. 模拟式位置检测装置 C. 混合式位置检测装置 D．交流电流检测装置 3．采用数字积分法(DDA)插补第1象限直线OA，起点O为坐标原点，终点A坐标为(10， 5)，积分累加器和终点计数器位数均为4，则循环迭代的次数为【】 A. 14 B. 15 C．16 D. 17 4．有一卧式数控镗床，其x轴的正方向为【】 A．由刀具主轴向工件看，主轴右侧水平方向为x正方向 B．由刀具主轴向立柱看，主轴右侧水平方向为x正方向 C．由工件向刀具主轴看，主轴右侧水平方向为x正方向 D. 由立柱向刀具主轴看，主轴右侧水平方向为X正方向 5. 在数控车床绝对值编程时X轴数值通常【】 A. 以实际位移量编程 B. 以直径值编程 C. 以绝对坐标值减实际位移量编程 D. 以实际位移量的二倍值编程 6．一台四相步进电机，以四相双四拍通电方式工作，如果其步据角为0.9。，则转子齿数为 【】 A．80 B. 90 C. 100 D. 110 7. 直流伺服电机开始连续旋转所需的最小电枢电压U d称为始动电压，它与负载电压【】 A．成反比关系 B. 成正比关系 C. 成非线性关系 D. 无关 8. 交流伺服电动机本身自带的反馈传感器常使用【】 A．直线光栅 B. 感应同步器 C. 光电编码器 D. 测速发电机 9. 感应同步器采用鉴幅方式工作时，正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别为【】 A. U s=U m sinwt和U c=-U m coswt B．U s=U m coswt和U c=-U m sinwt C. U s=U m sinwt和U c=U m sin(wt+θ) D. U s=-U m sinθd sinwt和U c=U m cosθd coswt 10. 绝对式编码器中为了减少因安装误差的“锚码”而引起的读数误差，其编码的码制常采 用【】 A. 葛莱码 B. 二进制码 C．十进制码 D. 八进制码 1l．逐点比较法插补中，偏差函数的作用是【】 A．终点判别 B. 反映刀具偏离曲线的情况
机床数控技术课程设计 说明书 姓名： 学号： 指导教师： 机电学院 2013 年1 月
一、任务说明 1.需要完成的基本任务 DL4———DDA法插补第四象限直线 PC14———逐点比较法插补1--4象限逆圆弧 2.课设要求 （1）具有数据输入界面，如输入直线插补的起点、终点，圆弧插补的起止点圆心或半径，插补的步长等； （2）具有插补过程的动态显示功能，如单步插补、连续插补等； （3）插补的步长可调； （4）直线的起点、圆弧的圆心在坐标系中的位置可变（即直线的起点、圆弧的圆心可不设定在坐标原点） 3.实际完成的任务 （1）实现用DDA法插补任意象限的直线，可输入起点、终点、步长、寄存器位数，且起点任选；可选择插补的象限；可实现连续插补、单步插补。 （2）实现用逐点比较法插补一、四象限的顺圆弧，可输入圆弧的起点、终点、圆心、步长，且圆心任选。 4.使用的编程语言 使用matlab 编程，实现用户界面设计。 二、程序模块说明及流程图 在这里要说明，以下所提到的一、四象限表示将坐标轴原点平移到直线起点，圆弧圆心后直线，圆所处在的象限是一、四象限。 （一）DDA法插补直线 1功能说明 对于DDA法插补直线按“连续插补”，“单步插补”和“理论直线”三个按钮内的主要程序进行说明。 首先绘制理论直线，利用点斜式绘制直线。考虑到竖直情况下的直线的时候，可以直接绘出，所以不作具体设计。再利用界面上的连续插补按钮利用DDA法将直线插补出来。再通过在matlab源文件中设置全局变量实现单步插补。另外界面上还设计有清空、退出等功能。
2原理 1）累加次数m 设直线起点（0,0），终点（Xe,Ye），设进给速度V是均匀的，直线长度为L，则有V/L=Vx/Xe=Vy/Ye=k;有Vx=kXe,Vy=kYe 在△t时间，XY方向上移动的距离△x△y为 △x= kXe△t △y= kYe△t 在m次累加后，XY方向上都分别到达终点，则 Xe= mkXe△t Ye= mkYe△t 取△t=s,则mk△t=1而一般去K=1/(2^n),则m=2^n/s； 2）起点非原点时，被积函数寄存器Jvx中存放的应该是终点与起点之差； 3）把第一象限推广到其他象限时，只需要改变进给方向。 DDA直线插补程序设计变量说明
2012～2013学年第二学期 1008、1010~1014、1031班《机床数控技术》期末考试试卷 （考试时间90分钟 可以使用计算器） 一、填空题：（请将正确答案填写在横线上，每题1分，共18分） 1．对数控机床管理的基本要求可概括为“三好”即 、 、 。 2．数控机床选用的一般原则 、 、 、 。 3数控机床选用的方法 、 、 。 4．CNC 装置的功能通常包括 功能和 功能。 5．刀具半径补偿解决了编程轨迹与刀具中心轨迹之间的矛盾。刀具半径补 偿的执行过程包括 、 、 。 6．计算机数控系统（CNC 系统）是一种 系统，它自动阅读输入载 体上事先给定的数字，并将其 码，从而使机床 。 二、选择题（请将正确答案的序号填写在题中的括号内，每题1分，共20 分） 1．数控机床的安装步骤为（ ）。 A 、就位、找平、清洗和连接、拆箱 B 、拆箱、就位、找平、清洗和连接 C 、拆箱、找平、清洗和连接、就位 D 、拆箱、找平、就位、清洗和连接 2．数控机床安装和调试的步骤（ ）。 A 、机床的安装、机床通电试车、精度和功能调试、运行试车 B 、机床通电试车、机床的安装、精度和功能调试、运行试车 C 、机床的安装、机床通电试车、运行试车、精度和功能调试 D 、机床的安装、运行试车、精度和功能调试、机床通电试车 班级 学号 姓名 ……………………………………密……………………………………封……………………………………线……………………………………
3．实时中断处理有（）。 A、外部中断、内部中断、硬件故障中断、程序性中断 B、外部中断、分时中断、硬件故障中断、程序性中断 C、外部中断、内部中断、硬件故障中断、偶然性中断 D、外部中断、内部中断、硬件故障中断、软件故障中断 4．在前后台软件结构中，前台程序是一个（）。 A、系统管理程 B、前台子程序 C、译码、数据处理程序 D、定时中断处理程序 5．在数控系统中PLC控制程序实现机床的（）。 A、各执行机构的逻辑顺序控制 B、位置控制 C、各进给轴轨迹和速度控制 D、插补控制 6．逐点比较插补法的工作顺序为（）。 A、偏差判别、进给控制、新偏差计算、终点判别 B、进给控制、偏差判别、新偏差计算、终点判别 C、终点判别、新偏差计算、偏差判别、进给控制 D、终点判别、偏差判别、进给控制、新偏差计算 7．在数控机床中，刀具的最小移动单位是（） A. 0.1mm B. 0.01mm C. 1个脉冲当量 D. 0.001m 8．数控系统所规定的最小设定单位就是（）。 A、数控机床的运动精度 B、机床的加工精度 C、数控机床的传动精度 D、脉冲当量 9．只读存储器只允许用户读取信息，不允许用户写入信息。对一些常需读取且不希望改动的信息或程序，就可存储在只读存储器中，只读存储器英语缩写为（）。 A、CRT B、PIO； C、ROM D、RAM 10．数控系统常用的两种插补功能是（）。
设计总体要求： 1、PLC的型号选择 2、设计PLC 的I/O接线图 3、完成主电路设计以及相应电器元件的选择 4、完成梯形图的设计 5、提交设计说明书 题目1数控钻床主轴进给控制系统PLC设计 控制要求： 卧式数控钻床采用G83指令完成钻深孔加工，动作如图，钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1，钻头进给至光电开关SQ2处后返回原点，然后再进给至光电开关SQ3处返回原点，以此类推，最后返回原点停止，主轴进给动作结束。
题目2 CA6140卧式车床的PLC改造 控制要求：CA6140卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成CA6140卧式车床的电气改造。
题目3 C650卧式车床的PLC改造 控制要求：C650卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成C650卧式车床的电气改造。 题目4 抢答器控制 控制要求： 1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效； 2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效； 3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；
题目5 十字路口交通灯控制控制要求：
题目5自动售货机控制 控制要求： 课题6 自动售货机 在上图中，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键： 1.按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。 2.售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。 3.当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的
自考机床数控原理
4月高等教育自学考试江苏省统一命题考试 机床数控原理试卷 (课程代码 05661) 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均不得分。 1. 对于各轴工作台由滚珠丝杆螺母副驱动的半 闭环控制数控机床，伺服执行元件适合采用 【】 A．功率步进电机 B．液压步进马达 C．永磁直流电机加光栅传感器 D．轴上带编码器的交流伺服电机 2．数控机床的各种检测元件中，感应同步器和旋转变压器均属于【】 A．数字式位置检测装置 B. 模拟式位置检测装置 C. 混合式位置检测装置 D．交流电流检测装置 3．采用数字积分法(DDA)插补第1象限直线OA，起点O为坐标原点，终点A坐标为(10，
5)，积分累加器和终点计数器位数均为4，则循环迭代的次数为【】 A. 14 B. 15 C．16 D. 17 4．有一卧式数控镗床，其x轴的正方向为【】 A．由刀具主轴向工件看，主轴右侧水平方向为x正方向 B．由刀具主轴向立柱看，主轴右侧水平方向为x正方向 C．由工件向刀具主轴看，主轴右侧水平方向为x正方向 D. 由立柱向刀具主轴看，主轴右侧水平方向为X正方向 5. 在数控车床绝对值编程时X轴数值一般【】 A. 以实际位移量编程 B. 以直径值编程 C. 以绝对坐标值减实际位移量编程 D. 以实际位移量的二倍值编程 6．一台四相步进电机，以四相双四拍通电方式工作，如果其步据角为0.9。，则转子齿数为 【】
A．80 B. 90 C. 100 D. 110 7. 直流伺服电机开始连续旋转所需的最小电枢电压U d 称为始动电压，它与负载电压【】 A．成反比关系 B. 成正比关系 C. 成非线性关系 D. 无关 8. 交流伺服电动机本身自带的反馈传感器常使用【】 A．直线光栅 B. 感应同步器 C. 光电编码器 D. 测速发电机 9. 感应同步器采用鉴幅方式工作时，正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别为【】 A. U s =U m sinwt和U c =-U m coswt B．U s =U m coswt和U c =-U m sinwt C. U s =U m sinwt和U c =U m sin(wt+θ) D. U s =-U m sinθ d sinwt和U c =U m cosθ d coswt 10. 绝对式编码器中为了减少因安装误差的“锚码”而引起的读数误差，其编码的码制常采用【】 A. 葛莱码 B. 二进制码 C．十进制码 D. 八进制码 1l．逐点比较法插补中，偏差函数的作用是【】