倾斜摄影测量调研技术总结
一、倾斜摄影的定义
倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。这种摄影测量技术称为倾斜摄影测量技术。所获取的影像为倾斜影像。
倾斜影像具备以下特点：
（1）反映地物周边真实情况
相对于正射影像,倾斜影像能让用户从多个角度观察地物,更加真实的
反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
（2）倾斜影像可实现单张影像量测
通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面
积、角度、坡度等的量测,扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
（3）建筑物侧面纹理可采集
针对各种三维数字城市应用,利用航空摄影大规模成图的特点，加上从
倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成
本。
（4）易于网络发布
倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布,实现共享
应用。
垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。
正片与斜片对比图
二、倾斜摄影技术的特点
（1）真实性
倾斜摄影镇三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性,增强三维数据带来的高沉浸感，弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。（2）高效率
倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体,可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模。１-2年的中小城市人工建模工作，借助倾斜适应技术只需3-5个月时间即可完成。
（3）高性价比
倾斜适应数据是带有空间位置信息的可量测影像数据,能同时输出ＤSM、ＤOM、ＴDＯM、DLG等多种成果，可替代传统航空摄影测量。
三、技术原理
倾斜摄影的相机配有多个镜头,一般为3个或5个,同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。因此同一地物具有多视角的影像,及详尽的侧面信息,而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程，形成最终产品。
航摄飞行及各视角相片示意图
整体流程图如下：
倾斜摄影技术流程图
四、主要设备
无人机
目前倾斜摄影在使用上的趋势还是以无人机居多,下图为此次倾斜摄影巡展的红鹏无人机。
红鹏无人机示意图
相机
世界上公认较早的倾斜摄影相机是2000年徕卡公司推出的ADＳ40三线阵数码相机。此外比较有名的是美国Pｉctｏｍｅｔｒｙ公司和天宝公司的多角度相机。
此次参展的红鹏相机
红鹏倾斜相机示意图
北京总公司有自主研发的倾斜摄影相机ＴOPDC-５和TOPDC-5Ｕ，参数如下:
自主研发的TOＰDＣ-5相机
五、技术规范
目前没有明确针对倾斜摄影的国家技术标准。行业内一般认为遵循传统航摄的相关技术规范。像片的获取满足相关航空摄影标准，数据处理满足空三、DOM、ＤＥM、ＤＬG等产品生产标准。在北京总公司的试验和生产实践中得出如下经验:影像重叠度（航向、旁向)均在60％至80%，最小不小于53%(能够保证下视影像进行空三即可）;对旋片角可放宽要求,应放宽至３5°或抽片后达到常规航摄规范要求即可。
六、倾斜摄影测量总体流程
数据的获取
倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位(尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览,实时量测,三维浏览等获取多方面的信息。倾斜摄影数据的获取是通过不同种类的飞行器，搭载不同型号的倾斜相机来进行采集从而实现覆盖高、中、低空的,满足不同面积、比例尺和分辨率需求的影像采集。
数据的获取系统主要分为三大部分:
（1）飞行平台，小型飞机或者无人机;
（2）机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员(无人机）;
（3）第三部分为仪器部分，传感器（多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素ｘ，y,z）和姿态定位系统(记录相机曝光瞬间的姿态，
三个角元素φ、ω、κ)。
倾斜摄影的航线设计采用TOPＰlａｎ等专用航线设计软件进行设计，保证其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。
TOPPｌan航线设计示意图
最后通过实施飞行获取多视影像。
数据的处理
(１)空三加密及真正射影像
获取多视影像后,需要对其进行匀光匀色、几何校正、空三加密、DSM生成、真正射影像生产等处理。目前的主流软件还是用国外的街景工厂(Street Ｆact ｏｒy）等来处理。
（2）三维建模
倾斜摄影获取的倾斜影像经过影像加工处理，通过专用测绘软件可以生产倾斜摄影模型,模型有两种成果数据:一种是单体对象化的模型，一种是非单体化的模型数据。处理流程如下:
三维建模流程图
单体化和非单体化三维模型示意图
单体化的模型成果数据，利用倾斜影像的丰富可视细节,结合现有的三维线框模型(或者其他方式生产的白模型），通过纹理映射，生产三维模型，这种工艺流程生产的模型数据是对象化的模型,单独的建筑物可以删除、修改及替换，其纹理也可以修改,尤其是建筑物底商这种时常变动的信息,这种模型就能体现出它的优势，国内比较有代表性的公司如天际航、东方道迩等均可以生产该类型的模型,并形成了自己独特的工艺流程。
非单体化的模型成果数据,后面简称倾斜模型,这种模型采用全自动化的生产方式，模型生产周期短、成本低，获得倾斜影像后,经过匀光匀色等步骤，通过专业的自动化建模软件生产三维模型，这种工艺流程一般会经过多视角影像的几何校正、联合平差等处理流程,可运算生成基于影像的超高密度点云，点云构建TIN 模型,并以此生成基于影像纹理的高分辨率倾斜摄影三维模型,因此也具备倾斜影像的测绘级精度。影像提取的中间数据（点云)效果图，如图所示：
?点云构TIN示意图
这种全自动化的生产方式大大减少了建模的成本，模型的生产效率大幅提高，大量的自动化模型涌现出来,目前国内比较有代表性的技术有上海埃弗艾代理的(Smａｒｔ3DCapure）、华正及AirBuｓ代理的（街景工厂)、PhｏｔoＭesh等。Smart3DCapｕre软件基于图形运算单元GPU的快速三维场景运算软件，可运算生成基于真实影像的超高密度点云，它能无需人工干预地从简单连续影像中生成逼真的三维场景模型,国内使用该软件的公司单位有(广州红鹏、上海航遥、四维数创、河北测绘院、四川测绘院、湖南第二测绘院等）。像素工厂通过对获得的倾斜影像进行几何处理、多视匹配、三角网构建,提取典型地物的纹理特征,并对该纹理进行可视化处理，最终得到三维模型;国外代表性的有苹果公司收购C3公司采用的自动建模技术，美国Pictomeｔｒy公司的Piｃtomｅtｒy倾斜影像处理软件提供了ＥFＳ(Elecｔronic FｉｅｌｄStudy）。?无论是单体化的还是非单体化的倾斜摄影模型,在如今的GIS应用领域都发挥了巨大的作用，真实的空间地理基础数据为GＩＳ行业提供了更为广阔的应用基石。
（3)大比例尺测图
国内外已有较多软件可以针对倾斜摄影测量进行测图级精度的作业。如此次参展的武汉天际航公司开发的DP-Modｅｌer。它既可通过直接对原始影像交互式重建，亦可对Mesh模型(街景工厂、Sｍaｒt3Ｄ成果）进行精加工,输出精细化的三维数字城市产品。通过集成超低空倾斜摄影或手持相机近景拍摄，配合全站仪实测少量控制点,可达到厘米级精度矢量测图,答复降低外业工作强度。
DP-Ｍoｄerlｅr测图界面
数据的应用
在智慧三维城市建设中，优于三维实景更能直观的展现界面真实环境信息,
故倾斜摄影三维数据可为智慧城市、规划、国土、测绘、军事、灾害应急、农业、林业、水利、旅游、电力、油田等多种行业提供二三维一体化的数据来源，通过GIS平台软件对其进行深度应用开发,为各类行业用户提供完整、系统的解决方案与服务。例如，此次参展的超图公司带来的SuｐeｒMap GIS 8c，侧重于强大的ＧIS分析功能;新兴华安提供的智慧管网综合解决方案；世纪安图提供的不动产统一登记解决方案等等。
SuperＭap GIS 7ｃ分析功能示意图
新兴华安不动产统一登记解决方案平台
七、倾斜摄影测量技术的发展前景
倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰度的方式全面感知复杂场景,系统具备高性能的协同并行处理能力，在新一代城市空间数据基础设施建设中有着巨大的发展潜力。随着我国城市化进程的快速推进,精细化的三维城市模型作为城市规划、建设、管理和信息化的基础数据，得到了日益广泛的应用并逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。然而,传统的航空和卫星遥感手段主要针对城
市建筑顶部进行模型重建,而对侧面的三维重建一直缺少有效的解决手段。倾斜摄影技术的发展，可以有效的解决这一难题，就爱那个静态的基于立体相对和点特征的传统摄影测量技术推向了一个新的高度，即动态的,基于多视影像和对象特征的实时摄影测量技术。这种以“全要素、全纹理”的方式来表达空间,提供了不需要解析的语义,是物理城市的全息再现,倾斜摄影三维技术是当今三维建模技术的主流，也代表着未来的发展方向。因此,诸如高分辨率DSM,逼真的真正摄影像和精细的三维城市模型等倾斜摄影测量产品需求尤为迫切。发展基于多平台、多传感器的倾斜影像自动化、智能化处理技术，已经成为新一代数字摄影测量研究的核心主体。
八、201６倾斜摄影巡展部分联盟成员简介
1、北京红鹏天灰科技有限责任公司
硬件供应商,微型无人机摄影测量系统
2、北京超图软件股份有限公司
软件供应商，Supｅrmap GＩS,倾斜摄影三维模型应用解决方案，侧重与三维模型的浏览，管理，GIS分析功能
3、武汉际上导航科技有限公司
硬件供应商，高精度ＧNSS无人机定位系统
4、北京视宝卫星图像有限公司
软件、产品供应，海量数据处理系统“像素工厂”,高端倾斜立体摄影测量处理系统“街景工厂”
5、北京世纪安图数码科技发展有限责任公司
软件供应上,FME中国总代理,格式转换、数据整合
6、北京华泰天宇科技有限公司
硬件供应商，室内外一体化扫描仪,激光点云服务
7、武汉天际航信息科技股份有限公司
软件供应商,倾斜摄影精细化三维建模系统DP-Mｏｄｅｌｅr，三维建模与大比例尺高精度测图
8、北京新兴华安测绘有限公司
软件平台供应，提供深度定制地理信息服务，侧重于倾斜摄影应用
这是一场激动人心的巡展,可以看到各路精英在倾斜摄影这个新兴的技术领域积极探索，奋发进取。有硬件制作,有软件供应，有技术开发，有应用管理,有数据整合等等,各个环节,各个工序，甚至扩展到其他领域都有可以挖掘的潜力。那我们如何在这个新的市场中分得一杯羹？我想首要的是积极跟进。一旦有新的技术发现，都要去接受去学习。现在技术更新非常快速,只有不断跟进才不会被行业淘汰。可以从业务出发,壮大自身力量,积极寻找与其他公司的合作机会，逐步学习和掌握关键技术，增强核心竞争力,最终在行业占有不败之地。
浙江中测新图技术保障组
二〇一六年三月二十四日
倾斜摄影测量调研技术总结 一、倾斜摄影的定义 倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。这种摄影测量技术称为倾斜摄影测量技术。所获取的影像为倾斜影像。 倾斜影像具备以下特点： （1）反映地物周边真实情况 相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实 的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。 （2）倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面 积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。 （3）建筑物侧面纹理可采集 针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上 从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模 成本。 （4）易于网络发布 倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享 应用。 垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。 正片与斜片对比图
二、倾斜摄影技术的特点 （1）真实性 倾斜摄影镇三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强三维数据带来的高沉浸感，弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。 （2）高效率 倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体，可快速采集影像数据，实现全 自动化三维建模。1-2年的中小城市人工建模工作，借助倾斜适应技术只需3-5个月时间即可完成。 （3）高性价比 倾斜适应数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果，可替代传统航空摄影测量。 三、技术原理 倾斜摄影的相机配有多个镜头，一般为3个或5个，同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。因此同一地物具有多视角的影像，及详尽的侧面信息，而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程，形成最终产品。
摄影社团活动总结 在基于“促进学生多元发展的普通高中新课程建设的研究”课题研究的背景下,根据学校提出的“提供适合学生的教育，创办学生满意的学校”的办学理念，我们的摄影社团与全校其它学生社团一起成立,进步成长。 我们几个摄影社团的老师平时负责学校的照相摄像任务。活动中通过查找相关资料，学习各类相机摄像机的使用,共同讨论制定教案,系统地给学生讲解快门、光圈、镜头、光线、色彩、构图等摄影基本知识以及后期照片的处理等知识。由于摄影需要机器,我们动员各种渠道去组织机器。学校的机器、老师们家里的相机、同学们有拍摄功能的手机。在活动进行中，通过了解学生们所感兴趣的东西和存在的问题，调整备课。比如刚开始，侧重讲专业的单反相机，但是发现同学们条件有限并不是家家具备单反相机，我们就调整了内容单反和卡片机同时并重。活动时经常受学校的外部环境和时间限制，我们增加了学习室内景物摄影的课时。另外积极寻找拍摄素材，其它社团的活动学校的活动也都是我们的拍摄素材。 通过学习不一定每个同学都能成为摄影艺术家，但是至少能够逐步学会越来越好的利用相机记录生活中的事物,培养审美情趣培养兴趣爱好发现生活中的美就够了。为了方便社团同学交流我们建立了摄影QQ群,平时有作品可以拿上来交流，有问题也可以在上面询问。特别是在假期里有什么收获可以拿到群上来。 在活动中同学们还得到的收获是体会分享、帮助和欣赏别人。有的同学性格内向胆小，别人在操作他就站在一边看，我们几个老师积极鼓励他去动手他却直摇头，我们把机器放到他手里亲自示范。我们的同学分成3个小组,每个小组都有活跃分子担任组长,组长组织大家互相帮助让每个同学都有机会实践。 社团不是课,不要求学生们正经的坐在教室里，在社团活动中，师生之间以一种新的角度交流沟通,但是不能把社团活动仅仅当成了“娱乐”“游戏”和纯粹的“放松”，我们要像对待课堂一样,精心设计,认真备课,要让社团活动丰富多彩，充
毕业设计（论文）开题报告 题目 倾斜摄影测量应用 学院 测绘工程学院 专业 测绘工程 班级 测绘一班 学号 学生姓名 指导教师 开题日期 2014 3 31 《倾斜摄影测量应用》开题报告 一、选题的背景与意义： （一）课题研究来源 （二）课题研究的目的通过掌握倾斜摄影测量技术来获取地面物体地形全面准确的三维信息。 （三）课题研究的意义通过研究倾斜摄影测量这项高新技术通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直，倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为准确的信息。传统的影像数据主要来源于垂直角度的航空或卫星影像，这些影像大多只有地物顶部的信息特征，缺乏地物侧面的详细轮廓及纹理信息，不利于全方位的模型重建和场景感知，并且这些影像上的建筑物容易产生墙面的倾斜和屋顶位移，遮挡压盖等问题，不利于后期的几何纠正和辐射处理。
二、国内外研究现状： （一）国内研究现状 （二）国外研究现状 三、课题研究内容及创新 倾斜影像是通过具有一定倾角的倾斜航摄相机获取的，具有如下的特点： 1可以获取多个视点和视角的影像，从而得到更为详尽的侧面信息 2具有较高的分辨率和较大的视场角，3同一地物具有多重分辨率的影像； 4倾斜影像地物遮挡现象较突出。倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网联合平差、多视影像匹配DSM 生成、真正射纠正、三维建模等关键内容 倾斜影像测量的关键技术1 多视影像联合平差，多视影像不仅包含垂直摄影数据，还包括倾斜摄影数据，而部分传统空中三角测量系统无法较好地处理倾斜摄影数据，因此，多视影像联合平差需充分考虑影像间的几何变形和遮挡关系 。结合POS 系统提供的多视影像外方位元素，采取由粗到精的金字塔匹配策略， 在每级影像上进行同名点自动匹配和自由网光束法平差，得到较好的同名点匹配结果，同时，建立连接点和连接线、控制点坐标、GPU/IMU 辅助数据的多视影像自检校区域网平差的误差方程，通过联合解算，确保平差结果的精度。2多视影像密集匹配，影像匹配是摄影测量的基本问题之一，多视影像具有覆盖范围大，分辨率高等特点，因此，如何在匹配过程中充分考虑冗余信息，快速准确获取多视影像上的同名点坐标，进而获取地物的三维信息，是多视影像匹配的关键，由于单独使用一种匹配基元或匹配策略往往难以获取建模需要的同名点，因此近年来随着计算机视觉发展起来的多基元、多视影像匹配，逐渐成为人们研究的焦点，目前，在该领域的研究已取得很大进展，例如建筑物侧面的自动识别与提取。通过搜索多视影像上的，在确定墙面时，可以设置若干影响因子，并给予一定的权值，将墙面分为不同的类，将建筑的各个墙面进行平面扫描和分割，获取建筑物的侧面结构，再通过对侧面进行重构，提取出建筑物屋顶的高度和轮廓，数字表面模型生成和真正射影像纠正，数字表面模型生成和真正射影像纠正倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，系统具备高性能的协同并行处理能力，在新一代城 市空间数据基础设施建设中有着巨大的发展潜力。随着我国城市化进程的快速推进，精细化的三维城市模型作为城市规划、建设、管理和信息化的基础数据，得到了日益广泛的应用并逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。然而，传统的航空和卫星遥感手段主要针对城市建筑顶部进行模型重建，而对侧面的三维重建一直缺少有效的解决手段。倾斜摄影技术的发展，可以有效解决这一难题，将静态的，基于立体像对和点特征的传统摄影测量技术推向了一个新的高度，即动态的，基于多视影像和对象特征的实时摄影测量技术。因此，诸如高分辨率DSM、逼真的真正射影像和精细的三维城市模型等倾斜摄影测量产品需求尤为迫切，而发展基于多平台多传感器的倾斜影像自动化、智能化的处理技术，已经成为新一代数字摄影测量研究的核心主题。
倾斜摄影测量 倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。同时，倾斜影像技术的引进和应用，使得目前高昂的三维城市建模成本将得以大大降低！由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验以及其低廉的成本，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。 倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。 北京天下图作为全国首次独家引进斜摄影技术的航摄单位，将美国Pictometry公司的机载倾斜摄影设备及相关解决方案引入中国，结合北京天下图在国内航摄领域的技术优势和市场资源，形成了自有的倾斜摄影影像获取及应用技术，为广大用户提供一体化全方位的解决方案。 倾斜摄影 - 倾斜摄影技术特点 特点一：反映地物周边真实情况 相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。 特点二：倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。 特点三：建筑物侧面纹理可采集 针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。 同一地点的侧面影像 特点四：数据量小易于网络发布
基于无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用探 讨 摘要：科学技术的快速发展推动我国整体经济建设发展迅速，带动我国快速进 入现代化发展阶段。随着测绘测量技术的不断发展，采用无人机通过倾斜摄影的 方式获取被摄物体空间信息、表面纹理信息的测绘手段，被广泛的应用在大面积 地形、地物测量领域。 关键词：无人机倾斜摄影测量技术；大比例地形测绘；应用 引言 近年来，我国各行业发展迅速，很多先进技术运用到其中，使其自身发展更 为迅速。随着航空摄影测量技术的高速发展，尤其是无人机倾斜摄影技术的迭代 和更新，快速、高效地获得客观、丰富的地面数据信息，完成大比例尺地形测绘，成为可能。该技术改善了传统摄影测量只能获取地面要素的高度或顶部纹理信息，且易受云层和天气干扰的不足，通过低空无人机搭载多台传感器从一个垂直、多 个倾斜等不同角度进行同步影像采集，可获得高分辨率、大视场角、更详尽的地物、地貌信息。 1无人机倾斜摄影测量技术 倾斜摄影测量技术的应用需采用多镜头相机，并将其安装于同一个飞行平台上，由此即可从多个方向实现对地面物体影像的同时获取，一般采用5镜头相机，由1个竖直和4个倾斜方向进行摄影，由此可获得正片（竖直摄影获得的一组影像）和斜片（倾斜方向摄影获得的四组影像）。在倾斜摄影测量技术的应用中， 需对飞行器的航高、航速、航向和旁向重叠等参数进行记录，飞行器可在一个时 间段内连续完成多组影像重叠像片的拍摄，由此在多张像片上找到同一个地物， 即可选择最为清晰的一张像片，并针对性地开展纹理制作，各类数据由此即可轻 松获得。在获得影像后，还需要开展一系列处理，如几何纠正、倾斜影像匹配、 区域网联合平差、TIN构建、DSM点云生成、纹理映射，最终即可得到直观而真 实的实景三维模型。地面物体的真实情况可基于倾斜摄影测量技术测得的影像数 据反映，影像还能够同时嵌入属性信息和地理信息，遥感影像的应用范围、用户 体验的全面升级均可由此实现。 2无人机倾斜摄影测量作业流程 传统大比例尺地形图测绘作业可概括为“三内二外”，即内业收集资料，根据 测区概况设计技术方案;外业采集数据，绘制草图;内业分类矢量化地物，包括配准、空三、格式转换;外业调绘，反馈位置、类别信息;内业编辑、分幅、整饰， 立体测图，成果发布等。倾斜摄影测量工艺，和传统航测方式大致一样，流程更 加简化。外业作业之前，首先收集测区资料，包括控制点成果、坐标系统和高程 基准，已有地形图成果和地名资料等。接着，针对任务进行初步设计，并报送业 务主管部门审批，制定无人机航飞方案，并进行空域申请，明确无人机搭载的传 感器类型、地面分辨率、飞行高度、架次、重叠度等。在具备外业影像采集条件后，按照航测设计方案，进行像控点坐标和倾斜影像数据采集工作。内业工作主 要包括数据预处理、空三加密、生成点云和建立实景三维模型等。所有内业均可 在数码倾斜影像导入软件后由软件自动解算完成，通过多视影像联合平差技术进 行倾斜影像区域网平差、多视影像密集匹配技术得到高精度点云数据，还可以运 用联机计算缩短内业数据处理时间。大比例尺地形线划图采集工作，可根据三维 模型、DOM和点云作参照，提高地物的判读性和数据采集的速率。
倾斜摄影与激光雷达技术在实景三维测量 应用中的比较 倾斜摄影和激光雷达作为两种最新的三维测量技术越来越受到关注。现在以输电线路三维测量应用为例，对倾斜摄影和激光雷达技术进行比较。 一、倾斜摄影技术 倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像。倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。倾斜航空摄影是利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型的航空摄影方式。常用的倾斜摄影技术主要有三相机和五相机组合，目前主流方案采用五相机(也有少数采用双相机或单相机的方案，但通常以采集效率降低为代价)。在一般倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右四个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40度到60度之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。 倾斜摄影可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围城市三维建模、输电线路通道建模和一些对精度要求稍低的三维工程测量应用。由于倾斜摄影技术采用可见光进行测量，对天气要求较高，并且对植被下的地形无能为力，对细小物体(电塔、电力线)的建模能力
不足。 二、激光雷达技术 机载激光雷达(LiDAR)是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。LiDAR 系统包括激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X，Y，Z。激光雷达有机载、车载、地面固定站、和手持等适合不同应用场景的设备类型，近来也有空地一体化微型激光雷达新技术产品的一些报道。从近年来在电网行业应用的情况看，中大型机载激光雷达系统通常会集成一个垂直视角的光学相机，用于同步获取地面影像或者给激光点云着色以达到更好的视觉效果。激光雷达技术已经在国内外输电线路应用中崭露头角，获得了认可。 激光雷达具有穿透植被的能力，可以测量植被覆盖下的地形。同时，激光雷达获取的高精度点云数据测量精度很高，适合做高精度地形测量与工程勘测、输电线路及通道三维测量与建模、以及对精度要求很高的工程测量应用。但激光雷达目前仍存在设备较昂贵。 三、技术对比综述 现在对两种技术做了以下对比综述(红色代表占优)：
航测1:500房屋测量技术方案
2018年12月14日 目录 一、技术标准 (3) 二、航飞摄影基本流程 (4) 1.项目所用测量数据 (4) 2.像控点选取要求 (4) 3.飞行及摄影设备 (7) 4.飞行质量要求 (8) 5.影像质量要求 (10) 6.飞行任务规划 (10) 三倾斜摄影测量建模 (11) 3.1空三加密 (12) 3.2加密要求 (14) 3.3模型分块重构 (14) 四立体测图 (16) 4.1 工作流程 (16) 4.2内业采集 (17) 4.3 细部采集 (18) 五外业调绘补测 (19) 六成果整理 (21)
6.1数据编辑 (21) 6.2 数据输出 (22) 七完成成果 (22) 一、技术标准 1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7.GB/T 20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:500 1: 1000 1:2000 地形图图式》 8.《1：500 1：1000 1:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007) 9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/ T18316-2001) ; 10.《1:500 1：1000 1：2000比例尺地形图航空摄影规范》(GB/T15967-2008); 11.本项目技术设计书。
2019年摄影比赛活动总结 通过举办摄影比赛活动，培养了广大同学的摄影兴趣。以下是 收集的比赛活动总结，仅供大家阅读参考! 一.活动目的： 为丰富校园文化生活，培养广大同学的摄影兴趣，提高艺术修 养和摄影水平，促进师生互动，促进摄影爱好者之间的影艺交流，并为所有热爱艺术的我校在校师生搭建一座展示其精神风貌、记录发现、表现创意的平台，经管学院记者站举办主题为“和青春有关的日子”校园摄影大赛。在比赛中，选手们将用手中的相机，记载下他们眼中激昂的青春，用一幅幅唯美的相片，为我们送上一场有关青春的视觉盛宴，释放青春激情，展示别样风采。 二.活动过程： 1.活动前期由宣传部设计了两张海报宣传，张贴于小五四北宣 传栏中。并在小五四摆摊告知此次活动详细的相关事宜. 2.截止4月20日我们共收集到来自全校在校生二百多福照片
3.我们部门邀请编辑部副部王欢等专业人员于4月20日-4月23日进行摄影的筛选工作，选取了15幅入围作品。 4.在4月25号时我们把选出的作品张贴在KT板上用绳子穿起悬挂在小五四东面的两树之间，并在小五四北展板上张贴广告告知决赛通知。 5.在4月24日-4月28日这段时间，我们设计了评分表、申请了场地、购买了奖状，并对当天的场地布置及任务分工有了相应的安排。 6.4月28日晚6:30，在讲学厅，进行了本次比赛的决赛，我们邀请到了经管学院学生会主席李万，记者站前任站长孙雷，记者站站长栾洁以及部分学生会部长到场出席，现场评分，评出一等奖1名、二等奖2名、三等奖3名 7.评选结果当场公布并进行颁奖典礼。 三.活动自我评估： 定位：基本成功。
优点： 全部门通力合作、积极努力、各司其职，活动开展的有条理性，有整体性。 缺点： 1.在活动宣传方面力度还不够，包括一开始，通知下达的也不是很到位。 2.对活动流程定位不够准确，导致召开多次会议进行讨论。 3.对细节考虑还是有所不周，包括决赛过程中时，因无法播放视频而导致耽误了不少的时间。 改进措施： 1.在宣传活动时应该早出，并尽量多出海报，保证海报的质量，同时可以利用起我们的宣传板加以宣传。 2.下达通知的时候要及时、准确，做类似活动时最好是在经过分团委的情况下能够直接和班级沟通，更清楚、更直接地传达意思。
倾斜摄影系统调研报告 一、倾斜摄影的定义 倾斜摄影技术是国际遥感与测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。它突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，为用户呈现了符合人眼视觉的真实直观世界。 倾斜影像具备以下特点： （1）反映地物周边真实情况 相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。 （2）倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。 （3）建筑物侧面纹理可采集 针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。 （4）易于网络发布 倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。 垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。 二、倾斜摄影技术的特点 （1）真实性 倾斜摄影三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强三维数据带来的高沉浸感，弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。 （2）高效率 倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模。
表1 倾斜摄影三维建模与人工建模效率对比 （3）高性价比 倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果，可替代传统航空摄影测量。三、技术原理 倾斜摄影的相机配有多个镜头，一般为3个或5个，同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。因此同一地物具有多视角的影像，及详尽的侧面信息，而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程，形成最终产品。 四、主要设备 无人机 相机 江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司的HHOP-545-V1.4倾斜相机，其具体参数如下： 传感器参数CCD（传感器）数量5个 CCD开关机5个CCD同时开关机 电气参数相机充电5个相机统一充电 电池续航5个相机连续曝光可持续4 小时 照片读取一个USB接口统一读取5个 相机数据，无需插拔TF卡 相机模式USB接口配合上位机软件进 行配置 丢片处理内置丢片处理功能，在处理 POS数据时不需要繁杂的筛 选照片，POS数据自带各相
附录E 倾斜摄影测量技术要求 E.1低空倾斜航摄系统的要求 E. 1. 1倾斜航摄飞行平台应符合下列规定： 1 相对航高不宜超过500米，最高不超过1,000米。 2 满载续航能力不宜小于0.5h。 3 应具备3级风力气象条件下安全飞行的能力。 4 巡航速度一般不超过100km/h。 任务载荷（包括相机和其稳定装置）不宜小于2kg。 E. 1. 2倾斜摄影相机的基本性能应符合下列规定： 1 各相机镜头为定焦镜头，且对焦无穷远，各相机内方位元素可精确测定。 2 各相机的有效像素不低于2,000万，最高快门速度应不低于1/1000s。 3 各相机之间的相对位置和姿态关系刚性稳定。 4 相机存储器可容纳的影像数量不宜少于2,000张。 E. 1. 3倾斜摄影相机出现下列情况之一时应进行检定： 1 新购置的或上次检定已过有效期。 经过大修或主要部件进行拆卸更换后。 3 在使用或运输过程中产生剧烈震动以后。 4 检定项目和检定方法按照现行行业规程《数字航摄仪检定规程》CH/T 8021的规定执行。 E. 1. 4低空倾斜数字航空摄影系统中搭载IMU/GNSS系统时，机载IMU/ GNSS 系统的要求应符合现行国家规范《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》GB/T 27919的有关规定。 E.2低空倾斜摄影计划与设计 E. 2. 1根据任务需要制定倾斜航摄计划，宜采用1:2000或更大比例尺地形图或影像图进行，或在三维模型系统中进行，航摄计划应明确任务范围、影像分辨率、航摄方法、技术参数、成果类型及精度、航摄期限等基本内容，并制定实施计划。 E. 2. 2航摄设计用基础地理数据应选择摄区最新的地形图、影像图或数字高程模型，设计用图比例尺与垂直影像地面分辨率关系应符合表E.2.2的规定。
航测1:500房屋测量 欧阳光明（2021.03.07） 技术方案 2018年12月14日 目录 一、技术标准3 二、航飞摄影基本流程4 1.项目所用测量数据4 2.像控点选取要求4 3.飞行及摄影设备7 4.飞行质量要求8 5.影像质量要求9 6.飞行任务规划9 三倾斜摄影测量建模10 3.1空三加密11 3.2加密要求12 3.3模型分块重构13 四立体测图15 4.1 工作流程15 4.2内业采集15
4.3 细部采集16 五外业调绘补测17 六成果整理19 6.1数据编辑19 6.2 数据输出20 七完成成果20 一、技术标准 1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010 3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-2010 4.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7.GB/T20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:5001: 10001:2000地形图图式》 8.《1：5001：10001:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007) 9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001) ; 10.《1:5001：10001：2000比例尺地形图航空摄影规范》 (GB/T15967-2008); 11.本项目技术设计书。 二、航飞摄影基本流程 1.项目所用测量数据
1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上（含五个），用于 精度控制。 2、坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央 子午线117度，投影面为参考椭球面。 3、高程系统：采用1985国家高程基准。 2.像控点选取要求 1）在选择像控点时，应充分考虑布点要求，将像控点的布设与布点方案结合在一起，选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点； 2）布设的标志应对空视角好，避免被建筑物、树木等地物遮挡；黑白反差不大，地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标； 3）航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准： ①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用； ②控制点应选在旁向重叠中线附近，离开中线的距离不应大于3cm，当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时，应分别布点； 4）控制点距相片边缘不小于1.5cm，距相片的各类标志不小于1mm； 5）位于自由图边的控制点，应布设在图廓线外（如图1）： 图1 像控点布设方案基本图式 6）像控点样式 图2 像片像控点样式
摄影比赛活动总结 为积极响应《关于开展南京铁道职业技术学院第十届校园文化艺术节项目招标工作的通知》的文件要求，我动力工程学院成功承办了校园生活摄影大赛项目，本次校园生活摄影大赛活动以“抓拍花样南铁，绽放美丽瞬间”为主题，通过举办本次活动，体现了南铁院全体同学丰富健康的青春校园生活，激发了同学们对生活的热情，弘扬了真、善、美，对校园文化艺术的繁荣、发展有了一定的促进作用。相信有感触的瞬间会成为每一个人永久的回忆。 此次校园生活摄影大赛总结如下： 1、3月23日—3月28日为我们的宣传发动阶段，主要把活动主题思想通过各院系活动负责人会议传达到各大院系，再由他们把思想向下一级传达。同时我们制作宣传海报进行全校范围内的宣传。期间我们派出部门干事到其他院系调查活动宣传力度，确保让每位同学知道此次活动并有参加的意愿。又由我们的办公室负责活动相关内容的咨询工作。这一阶段的工作进展较为顺利。 2、3月29日—4月9日是我们的活动开展阶段，由我们的体育部、队列部负责其他院系的报名工作以及作品收集工作，再统一由宿管部、女生部整理上交作品，最后由我们的学习部负责上交作品的洗印。本次活动共有133人参加比赛，本部93人上交301份作品，新校区40人上交270份作
品。参赛作品先由团委老师、各系老师代表、学生代表进行初评，选出了围的31份作品。最后将31份作品在校内展示，由全校学生进行无名制投票，最终确定了等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，优秀奖占最终入围选手的10%。 3、4月10日—4月12日为我们的总结表彰阶段，最后由同学投票选出的获奖作品在团委网站及校内再次进行展示，根据奖项安排颁发获奖人员奖品并颁发荣誉证书。获奖名单交由团委学工处保留备案。 总结此次摄影大赛，是第一次在全校范围内的大型活动，此次活动基本取得成功。学生会各部门通力合作、积极参与，活动按照原计划有条理的进行，并取得了预期的效果。这为今后的大型活动开展打下了良好的基础。同时活动中还是暴露出来很多问题：活动起初宣传力度还不够，通知没能及时有效的下达到位，细节考虑不周全，入围展品时出现小差错。为此我们为此类活动制定了改进方法：借助学校一些设施（如LED显示屏）进一步宣传，以保证宣传项目的数量及质量，活动中积极做好全方位考虑，做好应急预案。 这是我们独立组织大型活动的开始，通过举办本次活动，我们学生会自身也增长了举办类似活动的经验，为我们以后开展工作留下了一笔宝贵的实践财富。可以说本次活动达到了预期的目的，也为我们动力工程学院学生会赢得了一定的影响力。相信我们会在以后的工作中做得更好！
航测1:500房屋测量技术方案 2018年12月14日
目录 一、技术标准.................................... 错误!未定义书签。 二、航飞摄影基本流程............................ 错误!未定义书签。 1.项目所用测量数据....................... 错误!未定义书签。 2.像控点选取要求......................... 错误!未定义书签。 3.飞行及摄影设备......................... 错误!未定义书签。 4.飞行质量要求........................... 错误!未定义书签。 5.影像质量要求........................... 错误!未定义书签。 6.飞行任务规划........................... 错误!未定义书签。三倾斜摄影测量建模............................. 错误!未定义书签。 空三加密 ................................... 错误!未定义书签。 加密要求 ................................... 错误!未定义书签。 模型分块重构 ............................... 错误!未定义书签。四立体测图..................................... 错误!未定义书签。 工作流程 .................................. 错误!未定义书签。 内业采集 ................................... 错误!未定义书签。 细部采集 .................................. 错误!未定义书签。五外业调绘补测................................. 错误!未定义书签。六成果整理..................................... 错误!未定义书签。 数据编辑 ................................... 错误!未定义书签。 数据输出 .................................. 错误!未定义书签。七完成成果..................................... 错误!未定义书签。
1倾斜摄影建模 1.1概述 目前来说，倾斜摄影主要应用在于替代传统手工三维建模，倾斜摄影模型有两种成果数据，一种是单体对象化的模型数据，一种是非单体化的模型数据。单体化的模型主要采用半自动化的生产方式，武汉天际航在这方面做了一些研究。非单体化模型采用全自动化的生产方式，自动化建模是基于图形运算单元进行快速三维模型的构建，通过摄影测量原理对获得的倾斜影像数据进行几何处理、多视匹配、三角网构建、自动赋予纹理等步骤，最终得到三维模型。该过程仅依靠简单连续的二维图像，就能还原出最真实的真三维模型，无需依赖激光点云扫描辅助设备，也无需人工干预便可以完成海量三维模型的批量处理。 1.2自动化建模 目前市面上比较成熟的全自动三维建模软件有AirBus公司的街景工厂（StreetFactory）和被Bentley收购的Acute3D公司的Smart3DCapture以及DP-Smart软件等。
1.2.1 DP-Smart简介 倾斜摄影三维自动建模软件Digital Photo Smart（以下简称DP-Smart）是一套基于从空地多源序列影像，无需人工干预，全自动生成高分辨率真三维模型的自动化建模软件。软件基于摄影测量、计算机视觉与计算几何算法，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建TIN 网、自动纹理映射等步骤，实现真三维模型的快速生成。 运用倾斜摄影技术获取沿线的倾斜影像及正射影像数据，通过合理布设部分野外像控点，然后将影像数据、POS数据、野外像控点数据导入DP-Smart自动建模系统进行批处理。在计算三维模型数据或3D TIN 纹理方面，DP-Smart自动建模系统并不需要人工干预。 1.2.2 数据检查与预处理 1）航空影像数据检查与预处理 ●影像数据地面分辨率是否达到要求； ●通过目视观察，影像质量应确保影像清晰，反差适中，颜色饱和， 色彩鲜明，色调一致，有较丰富的层次、能辨别与地面分辨率相适应的细小地物影像，满足外业全要素精确调绘和室内判读的要求； ●影像重叠度的检查，确保影像重叠度是否达到要求； ●影像数据编号，为了方便于后期数据管理和检查。 2）POS数据的检查与预处理（可选） ●POS数据的记录是否与影像一一对应； ●将POS数据整理成软件对应格式。 3）野外控制点成果数据的检查与预处理 ●借助Google Earth检查野外控制点成果
范文：________ 摄影大赛的活动总结三 姓名：______________________ 单位：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共4 页
摄影大赛的活动总结三 随着第三届校园文化艺术节的开展,各个部门的活动也在如火如荼的进行。我们03装潢班、广告班也推出了展现自己风采的活动。x月10日由我们两个班组织的"自由,时尚"校园风采摄影大赛拉开了帷幕.本次摄影比赛以高质量,高数量为宗旨,经过全体同学的努力,终于圆满结束.此次比赛从流程上分前期筹划,作品征集,作品评选,优秀作品展览四个部分. 一.前期筹划 1.为响应校团委的号召,我们从x月20号左右就开始准备,初步计划是准备策划一个福州市高校学生参加的"爱祖国,爱福建,爱家乡"的摄影比赛,去联系了赞助商,以及省摄影家协会等各种部门,终因时间因素等等原因没能如愿.最后我们把范围定在本校内,希望通过这次活动能使同学们的专业水平得到提高,活跃校园活动气氛. 2.制定了详细的比赛规则,使选手了解比赛的规则,为比赛能够顺利进行打下了良好的基础 3.在各个班级分发比赛了宣传单 4.在校内主要地点张贴了海报 5.联系评委,联系了国家一级摄影师林家磐为本次比赛的评委. 二.作品征集 截止至x月12日共收到300多见作品,同学们的参赛积极性极其高 第 2 页共 4 页
涨,纷纷放弃五一黄金周和双休日，利用业余时间深入现场拍摄照片,作品数量远远超出我们预期的计划,而且整体质量也非常不错。这些照片选材角度广泛有山水、人物、静物\花卉特写等题材，有单副作品,也有系列作品,内容丰富，画面清晰优美,具有很高的艺术水平.同时也得到了摄影协会的大力支持. 三.作品评选 经过评委老师两天的时间评选,终于评选出一等奖1名,二等奖2名,三等奖5名,以及部分优秀作品.获奖名单如下:一等奖获得者02服艺欧洋,二等奖获得者03装潢班王美华,韩灵,三等奖获得者03装潢班谭双成,杨晓贞,詹振根,马玲华,林艺君。 四.优秀作品展览 我们将部分优秀作品在食堂门口展出,此次展出共160多件作品, 从早上8点多就开始布置展板,争取了在10点钟前就可以和同学们见面了,给同学们带来了一道丰盛的艺术大餐. 由于比赛面向全校的学生以及本次摄影比赛是规模较大的首届大赛,也是我们首次策划的比赛,所以在完全没有经验的条件下难免有一 些不足,而且由于找赞助商是一个很大的制约因素,由于无经验所以本 次的比赛经费准备不是很充分,原定的赞助商费用最后由学校承担,所 以打算在下届的台球比赛里能总结经验,争取在规模和影响力都能够有所扩大.此次比赛为我们积累了经验，拓展了视野，希望大家对我们今后的工作多提建议，使我们在以后的工作中能为同学们更好的服务！ 第 3 页共 4 页
倾斜摄影与激光雷达技术在实景三维测量应用中的比较倾斜摄影和激光雷达作为两种最新的三维测量技术越来越受到关注。现在以输电线路三维测量应用为例，对倾斜摄影和激光雷达技术进行比较。 一、倾斜摄影技术 倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像。倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。倾斜航空摄影是利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型的航空摄影方式。常用的倾斜摄影技术主要有三相机和五相机组合，目前主流方案采用五相机(也有少数采用双相机或单相机的方案，但通常以采集效率降低为代价)。在一般倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右四个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40度到60度之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。 倾斜摄影可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围城市三维建模、输电线路通道建模和一些对精度要求稍低的三维工程测量应用。由于倾斜摄影技术采用可见光进行测量，对天气要求较高，并且对植被下的地形无能为力，对细小物体(电塔、电力线)的建模能力不足。 二、激光雷达技术
机载激光雷达(LiDAR)是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。LiDAR系统包括激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X，Y，Z。激光雷达有机载、车载、地面固定站、和手持等适合不同应用场景的设备类型，近来也有空地一体化微型激光雷达新技术产品的一些报道。从近年来在电网行业应用的情况看，中大型机载激光雷达系统通常会集成一个垂直视角的光学相机，用于同步获取地面影像或者给激光点云着色以达到更好的视觉效果。激光雷达技术已经在国内外输电线路应用中崭露头角，获得了认可。 激光雷达具有穿透植被的能力，可以测量植被覆盖下的地形。同时，激光雷达获取的高精度点云数据测量精度很高，适合做高精度地形测量与工程勘测、输电线路及通道三维测量与建模、以及对精度要求很高的工程测量应用。但激光雷达目前仍存在设备较昂贵。 三、技术对比综述 现在对两种技术做了以下对比综述(红色代表占优)：
四问倾斜摄影建模技术 文/超图研究院 （导语）倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。 什么是倾斜摄影？ 倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（如图 1所示，目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。 图 1 图 2一组影像获取示意图
图 3连续几组影像获取示意图 正拍影像倾斜影像 图 4 正拍影像与倾斜影像对比图 图 5 同一地物四个侧面倾斜影像 倾斜摄影建模技术有哪些工作流程？ 1、倾斜影像采集 倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多方面的信息。 1)倾斜摄影系统构成 倾斜摄影系统分为三大部分，第一部分为飞行平台，小型飞机或者无人机；第二部分为人员，机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员（无人机），第三部分为仪器部分，传感器（多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x，y，z）和姿态定位系统（记录
校园摄影大赛总结 随着XX年至XX年度第三届校园文化艺术节的开展,各个部门的活动也在如火如荼的进行.我们03装潢班,广告班也推出了展现自己风采的活动.4月10日由我们两个班组织的"自由,时尚"校园风采摄影大赛拉开了帷幕.本次摄影比赛以高质量,高数量为宗旨,经过全体同学的努力,终于圆满结束.此次比赛从流程上分前期筹划,作品征集,作品评选,优秀作品展览四个部分. 一.前期筹划 1.为响应校团委的号召,我们从3月20号左右就开始准备,初步计划是准备策划一个福州市高校学生参加的"爱祖国,爱福建,爱家乡"的摄影比赛,去联系了赞助商,以及省摄影家协会等各种部门,终因 时间因素等等原因没能如愿.最后我们把范围定在本校内,希望通过 这次活动能使同学们的专业水平得到提高,活跃校园活动气氛. 2. 制定了详细的比赛规则,使选手了解比赛的规则,为比赛能够顺利进行打下了良好的基础 3.在各个班级分发比赛了宣传单 4.在校内主要地点张贴了海报 5.联系评委,联系了国家一级摄影师林家磐为本次比赛的评委. 二.作品征集 截止至5月12日共收到300多见作品,同学们的参赛积极性极其
高涨,纷纷放弃五一黄金周和双休日，利用业余时间深入现场拍摄照片,作品数量远远超出我们预期的计划,而且整体质量也非常不错。这些照片选材角度广泛有山水、人物、静物\花卉特写等题材，有单副作品,也有系列作品,内容丰富，画面清晰优美,具有很高的艺术水平.同时也得到了摄影协会的大力支持. 三.作品评选 5月13日至5月14日,经过评委老师两天的时间评选,终于评选出一等奖1名,二等奖2名,三等奖5名,以及部分优秀作品.获奖名单如下:一等奖获得者02服艺欧洋,二等奖获得者03装潢班王美华,韩灵,三等奖获得者03装潢班谭双成,杨晓贞,詹振根,马玲华,林艺君. 四.优秀作品展览 5月18号我们将部分优秀作品在食堂门口展出,此次展出共160多件作品,从早上8点多就开始布置展板,争取了在10点钟前就可以和同学们见面了,给同学们带来了一道丰盛的艺术大餐. 由于比赛面向全校的学生以及本次摄影比赛是规模较大的首届大赛,也是我们首次策划的比赛,所以在完全没有经验的条件下难免有一些不足,而且由于找赞助商是一个很大的制约因素,由于无经验所以本次的比赛经费准备不是很充分,原定的赞助商费用最后由学校承担,所以打算在下届的台球比赛里能总结经验,争取在规模和影响力都能够有所扩大.此次比赛为我们积累了经验，拓展了视野，希望