风管清扫机器人多传感器信息融合障碍物检测

湖南大学

硕士学位论文

风管清扫机器人多传感器信息融合障碍物检测

姓名：张素薇

申请学位级别：硕士

专业：控制科学与工程

指导教师：孙炜

20120507