七人小型足球比賽 – 參賽者資料
7-a-side Mini-soccer Competition – Particulars of Participants
機構名稱(中文) (大會編號Official No. )
Name of Organisation (English)
機構地址(中文)
Address of Organisation (English)
參賽組別: # 甲／乙／丙 組 ( 男子隊／女子隊 ) 球衣顏色 (1) (2) Group to be entered # Group A / B / C ( Men’s Team / Women’s Team ) Colour of Jersey
＃請將不適用者刪去 Please delete as appropriate
領隊／教練姓名(中文)
Name of Team Leader / Coach (English)
電話 ( 日 ) ( 夜 ) 傳真號碼
Telephone No. (Day) (Night) Fax No. *電郵地址 傳呼機／手提電話號碼 *E-mail Address Pager / Mobile Phone No. *本署日後將通過電子郵件傳送有關比賽的資料給貴機構／團體。 *Information concerning the competition will be sent to you by e-mail.
編號 No.
參賽者姓名 Name of Participant
(須與身分證明文件相同)
(Should be the same as the one shown
on the identity document)
性別
Sex 年齡組別 Age Group
請用英文字母表示 Please indicate with a letter code
?
身分證明文件
號碼 Identity Document No.
A=15-19 B=20-24 C=25-29 D=30-34 E=35-39
F=40-44 G=45-49 H=50-54
I=55-59 J=60或以上 or above
中文Chinese
英文English
1隊長(Captain)
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Please provide the English letter(s) and the first four digits of the Hong Kong Identity Card Numbers (e.g. A1234 / XD1234) or the first six digits of the passport numbers (e.g. 123456).
(每張表格只可填報一隊) (Each form for one team only)
截至2013年12月10日 as at 10 December 2013
備註Remarks :
(1)每間機構最多可報一隊男子隊和一隊女子隊，每隊可填報球員20名。
A maximum of one men’s team and one women’s team from each organization may enrol in the competition. Each
team may submit a list of 20 players.
(2)所有隊員或其家長／監護人必須在2014年2月13日或以前填妥「年滿十八歲的隊員聲明」或「未滿十八歲的隊
員聲明」，並寄回、交回或傳真（傳真號碼：2634 0786）至新界沙田排頭街1至3號康樂及文化事務署總部2樓康樂及文化事務署大型活動組。如任何隊員未能於賽事開始前簽署及遞交有關聲明，大會有權取消其參賽資格。
All participants or their parents/guardians must sign the “Declaration by Participants aged 18 or above” or “Declaration by Participants aged below 18” and return it by mail, in person or by fax (Fax: 2634 0786) to Major Events Section, 2/F, Leisure and Cultural Services Headquarters, 1-3 Pai Tau Street, Sha Tin, New Territories on or before 13 February 2014.
If any participant fails to submit this form before the commencement of the competition, the Organiser reserves the right to disqualify him/her from participating in the competition.
(3)你所提供的個人資料只作報名、統計、日後聯絡及宣傳本活動之用。除獲大會授權職員外，其他人士不得查閱你所提
供的個人資料。
The personal data provided by you will only be used for the purposes of enrolment, compilation of statistics, future contact and promotion relating to this activity. Except for the staff authorised by the Organiser, no one will be given access to your personal data.
(4)如欲更正或查閱你在本表格上填寫的個人資料，請致電2601 7673與康樂及文化事務署大型活動組職員聯絡。
Please contact the staff of the Major Events Section of the Leisure and Cultural Services Department at 2601 7673 if you want to correct or access your personal data collected by means of this form.
(5)你必須在本表格內提供所需的個人資料並填寫有關的聲明。如你所提供的個人資料不足，大會有權取消你的參賽資格。
The provision of your personal data and submission of the respective Declaration in this form is obligatory. If the submitted information is insufficient, the Organiser reserves the right to disqualify you from the competition.
(6)有關本賽事的章程、賽程、分組及對賽抽籤結果、比賽成績和其他賽事資料等，均會在大會網頁公布。
The prospectus, schedules, results of the grouping and fixture draw, results of the competition and other information relating to the competition will be announced through the Organiser’s website.
機構領隊／教練聲明：
Declaration by Team Leader/Coach of the Organisation
(1)上述填報的所有參賽者資料均全部屬實。
All the particulars of the participants provided above are true and correct.
(2)上述填報的所有參賽者均屬本機構僱員。
All the participants listed above are the employees of this organisation.
(3)上述填報的所有十八歲以下的參賽者均已獲其家長／監護人或經其
家長／監護人授權者同意才參加上述比賽。
All the participants aged under 18 listed above have obtained the consent
of their parent/guardian or the person authorised by their parent/guardian
to participate in the above competition.
領隊／教練簽署：____________________________________ 日期：_______________________________
Signature of Team Leader/Coach Date
請於2014年1月17日（星期五）或之前將此表格寄回、交回或傳真（傳真號碼：2634 0786）至新界沙田排頭街1至3號康樂及文化事務署總部2樓康樂及文化事務署大型活動組。
Please return this form by mail, in person or by fax (Fax: 2634 0786) to: Major Events Section, 2/F, Leisure and
Cultural Services Headquarters, 1-3 Pai Tau Street, Sha Tin, New Territories on or before 17 January 2014 (Friday).
七人小型足球比賽- 年滿十八歲的參賽者聲明
7-a-side Mini-soccer Competition – Declaration by Participants aged 18 or above
比賽項目：Competition Event 工商機構運動會2014 –七人小型足球比賽
Corporate Games 2014 – 7-a-side Mini-soccer Competition
機構名稱：Organisation Name
大會編號：Official No.
參賽組別：Group to be entered # 甲／乙／丙組( 男子隊／女子隊) # 請將不適用者刪去
# Group A / B / C ( Men’s Team / Women’s Team )# Please delete as appropriate
所有年滿十八歲的參賽者必須在2014年2月13日或之前簽署本聲明，並寄回、交回或傳真（傳真號碼：2634 0786）至新界沙田排頭街1至3號康樂及文化事務署總部2樓康樂及文化事務署大型活動組。如任何參賽者未能於賽事開始前簽署及遞交本聲明，大會有權取消其參賽資格。
All participants aged 18 or above must sign this form and return it by mail, in person or by fax to the Major Events Section of the Leisure and Cultural Services Department (Address: 2/F, Leisure and Cultural Services Headquarters, 1-3 Pai Tau Street, Sha Tin, New Territories; Fax no.: 2634 0786) on or before 13 February 2014. If any participant fails to submit this form before the commencement of the competition, the Organiser reserves the right to disqualify him/her from participating in the competition.
本人聲明I declare that：
1.本人已閱讀比賽章程並同意遵守其訂明的規則及規例。如因參賽者疏忽或漏報申請表格的資料而導致任何損失，
大會無須負責。
I have read the competition prospectus and agreed to abide by the rules and regulations stated therein. The Organiser
shall not be liable for any loss if the cause of the loss is due to my own negligence or omission of any information I should provide in the enrolment form.
2.本人在報名表格內所填報的資料全部屬實，亦符合大會所訂的參加資格。本人明白，若有虛報資料或填報資料與
事實不符，本人及所屬的參賽隊伍將會被即時取消所有參加資格，所得成績亦告作廢。
All the information provided in the enrolment form by me is true and correct and I am eligible for the competition according to the rules set by the Organiser. I understand that if false information is provided or if the information entered is not in accordance with the facts, the whole team and I will be immediately disqualified with all our results cancelled. For doubles events, both participants in the team will be disqualified.
3.本人願意遵守大會規則進行比賽及服從裁判判決，並於出賽前攜同有相片的有效身分證明文件（正本）交大會查
閱，如有不符合規則，一律取消出賽資格，不得換人補上。
I agree to comply with the competition rules set by the Organiser and abide by the decisions of the referees/umpires. I
also agree to submit my valid photo-bearing identity document (the original) for checking by the Organiser before playing in a match. I understand that failure to comply with this rule will result in disqualification and no replacement of athletes will be allowed.
4.本人健康及體能良好，適宜參加上述比賽。本人如果因疏忽或健康或體能欠佳，而引致於參加這項比賽時傷亡，
康樂及文化事務署則無須負責。
I am healthy and physically fit to participate in the above competition. The Leisure and Cultural Services Department
shall not be liable for any injury or death which I may suffer in the competition if the cause of injury or death is due to my own negligence or inadequacy in health or fitness.
5.本人知道任何虛假聲明會導致此報名資格失效。
I know that any false declaration will render this enrolment null and void.
本人已細閱和明白以上聲明，並在下方簽署作實：
I have read through and understood the above declaration and I sign below for confirmation.
編號No.
參賽者姓名
Name of Participant
參賽者簽署
Signature of participant
日期
Date
編號
No.
參賽者姓名
Name of Participant
參賽者簽署
Signature of participant
日期
Date
1. 11.
2. 12.
3. 13.
4. 14.
5. 15.
6. 16.
7. 17.
8. 18.
9. 19.
10 20
七人小型足球比賽- 未滿十八歲的參賽者聲明
7-a-side Mini-soccer Competition –Declaration by Participants aged below 18
(必須由家長或年滿十八歲的監護人簽署)
( must be signed by parents or guardians aged 18 or above)
比賽項目：Competition Event 工商機構運動會2014 –七人小型足球比賽Corporate Games 2014 – 7-a-side Mini-soccer Competition
機構名稱：Organisation Name
大會編號：Official No.
參賽組別：Group to be entered # 甲／乙／丙組( 男子隊／女子隊) # 請將不適用者刪去
# Group A / B / C ( Men’s Team / Women’s Team )# Please delete as appropriate
所有未滿十八歲的參賽者必須在2014年2月13日或之前由家長或監護人簽署本聲明，並寄回、交回或傳真（傳真號碼：2634 0786）至新界沙田排頭街1至3號康樂及文化事務署總部2樓康樂及文化事務署大型活動組。如任何參賽者未能於賽事開始前簽署及遞交本聲明，大會有權取消其參賽資格。
The parents / guardians of participants aged below 18 must sign this form and return it by mail, in person or by fax to the Major Events Section of the Leisure and Cultural Services Department (Address: 2/F, Leisure and Cultural Services Headquarters, 1-3 Pai Tau Street, Sha Tin, New Territories; Fax no.: 2634 0786) on or before 13 February 2014. If any participant fails to submit this form before the commencement of the competition, the Organiser reserves the right to disqualify him/her from participating in the competition.
參賽者家長或年滿十八歲的監護人聲明：
Declaration by Parent or Guardian (aged 18 or above) of Participant
本人聲明I declare that：
1.（參賽者姓名）已閱讀比賽章程並同意遵守其訂明的規則及規例。如因參賽者疏忽或
漏報申請表格的資料而導致任何損失，大會無須負責。
The participant, (name of participant), has read the competition prospectus and agreed to abide by the rules and regulations stated therein. The Organiser shall not be liable for any loss if the cause of the loss is due to the participant’s own negligence or omission of any information he/she should provide in the enrolment form. 2.參賽者在報名表格內所填報的資料全部屬實，亦符合大會所訂的參加資格。本人明白，若有虛報資料或填報
資料與事實不符，參賽者及所屬的參賽隊伍將會被即時取消所有參加資格，所得成績亦告作廢。
All the information provided in the enrolment form by the participant is true and correct and he/she is eligible for the competition according to the rules set by the Organiser. I understand that if false information is provided or if the information entered is not in accordance with the facts, the participant and the whole team will be immediately disqualified with all their results cancelled. For doubles events, both participants in the team will be disqualified.
3.參賽者願意遵守大會規則進行比賽及服從裁判判決，並於出賽前攜同有相片的有效身分證明文件（正本）交
大會查閱，如有不符合規則，一律取消出賽資格，不得換人補上。
The participant agrees to comply with the competition rules and abide by the decisions of the referees/umpires.
He/she also agrees to submit his/her valid photo-bearing identity document (the original) for checking by the Organiser before playing in a match. The participant understands that failure to comply with this rule will result in disqualification and no replacement of athletes will be allowed.
4.參賽者健康及體能良好，適宜參加上述比賽。如果因參賽者的疏忽或健康或體能欠佳，而引致於參加這項比
賽時傷亡，康樂及文化事務署則無須負責。
The participant is healthy and physically fit to participate in the above competition. The Leisure and Cultural Services Department shall not be liable for any injury or death which the participant may suffer in the competition if the cause of injury or death is due to his/her own negligence or inadequacy in health or fitness.
5.參賽者知道任何虛假聲明會導致此報名資格失效。
The participant knows that any false declaration will render this enrolment null and void.
家長或監護人姓名簽署日期
Parent / Guardian’s Name：_______________________ Signature ：________________ Date ：________________
(如有需要可自行影印本表格Photocopy of this form is allowed if required)
《足球竞赛规则》-七人制 一、队员人数 一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于7人，其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时，该场比赛队员少的队为弃权，对方2:0胜，如对方净胜球数超过2个，则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。二、队员装备 运动员上场不准穿钢钉球鞋，队员服装统一，号码必须固定，队长戴袖标。 三、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理，本场裁判有权判该队本场比赛0：2失败。 2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时，如因执行罚点球，应允许延长时间执行罚完点球为止。 3、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛，若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。 四、犯规与不正当行为 裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢，被视为严重犯规，判给对方直接任意球，可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。这条规则是和十一人制规则 最大的区别，说明七人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。 五、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位 （一）任意球 任意球有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。 罚球程序： 1、将球放定在犯规地点。 2、对方队员距球至少8米。 3、球被触动后即算比赛开始。 罚则： 1、球在踢出前对方进入距球9米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出，对进入9米内的对方球员给予警告。 2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢，判给对方在原地点踢间接任意球。 3、裁判员认为，罚球队员有意拖延比赛时间，可出黄牌，并判对方在原地点踢间接任意球。 4、在本方禁区内踢任意球，球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球，球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。 （二）点球 在罚球区内直接任意球的犯规要判罚球点球。罚球点球时,双方队员不能进入罚球区。如防守方进入罚球区,进球有效,不进则重罚；如进攻方进入罚球区,进球应重踢,如不进则为防守方球门球。在罚球点球时,守门员可以在球门线上左右移动,但不可以向前移动。 （三）界外球 当球的整体从地面或空中越过边线后，应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。 掷界外球规则
文章编号 2 2 2 国际机器人足球比赛及其相关技术 Ξ 李 实 徐旭明 叶 榛 孙增圻 清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室 北京 摘 要 本文在简要介绍两个相关的国际组织 ≤∏ 联合会和? 的基础上 重点论述了 ≤∏ 的比赛环境 同时详细阐述了目前各国参加 ≤∏ 比赛球队的系统结构及其相关技术 对提高我国相关领域的研究水平 迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具有指导意义 关键词 ≤∏ ? 机器学习 决策 ∏ 2 系统 分布式人工智能 中图分类号 ×° 文献标识码 1 引言 训练和制造机器人进行足球赛 是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一 机器人足球比赛的设想首先是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授 在 年的论文5 ≥ 6中提出的 举办机器人世界杯足球赛的目的是为了促进分布式人工智能研究与教育的发展 通过提供一个标准任务 使得研究人员利用各种技术 获得更好的解决方案 从而有效促进各领域的发展 涉及的研究领域包括 智能机器人系统!多智能体系统!实时模式识别与行为系统!智能体结构设计!实时规划和推理!基于网络的三维图形交互!传感器技术等 研究目标是计划经过五十年左右的研究 使机器人足球队能战胜人类足球冠军队 目前 有关机器人足球比赛的国际组织有两个 ≤∏ 联合会和? 组织 ≤∏ ? ≤∏ 即机器人世界杯足球锦标赛 年 月 在日本东京举行的关于人工智能领域重大挑战的研讨会中 与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨 在一些学者的积极倡导下 如美国≤ 的 ∏ ? 教授 ≥ ≠公司的支持下 成立了 ≤∏ 联合会 并于 年在日本举行了一次表演赛 获得了很大地成功 第一届 ≤∏ 比赛和会议于 年举行 大约有 个机器人球队 包括美国!日本和欧洲的主要大学及研究机构 和超过 名观众参加此次盛会 第二届比赛 ≤∏ 2 ° 有接近 支球队参赛 是历史上最大规模的移动机器人会议 每年举办一届 ? ? 2≥ 是由韩国人创立的组织 从 年开始每年举办一届比赛 ? 的比赛中只有实际机器人的比赛 没有仿真组比赛 目前其国际影响力比较小 主要有韩国!新加坡!巴西等一些国家的研究机构组队参赛 ? 采用集中式系统结构 即系统中只有一个决策机制 比赛过程中需要人的部分参与 而 ≤∏ 为分布式系统 各个队员具有自己独立的进程 负责自身的信息感知!决策和动作执行 进程之 第 卷第 期 年 月 机器人 ΡΟΒΟΤ? ≥ Ξ 收稿日期
附城初中七人制足球赛 共青团康乐县附城初级中学委员
附城初中足球赛组织委员会? 主任：马生荣? 副主任：马春林段育红、常满儒?? 委员：马志明钱志刚马亚兵马强李晓莉王存林各班班主任 裁判长：石鹏 裁判员：裁判;邵文达文斌王国强马福荣马渊张学真王建明康鹏刘向平张进陈学军温志杰陈习帮王斌石鹏何霞军钱志刚马鹏宇马亚兵马俊福 球队指导老师：何霞军张进 2017年附城初中“七人制”足球比赛竞赛规程 一、竞赛目的：普及我校足球运动，提高足球运动竞技水平，为我校足球 爱好者提供展示自我的平台，同时推动我校全民健身活动 的展开。 二、报名、比赛时间和地点： 报名时间：2017年5月1日——5月6日 比赛时间：2017年5月23日——6月22日自习下在附城初中足球场地
三、参赛单位：学校八年级各班 四、参赛办法： 1、凡我校班级身体健康者均可报名参加； 2、各单位限报教练一人、队长一人、运动员十三人。 五、比赛办法： 1、比赛采用7人制，比赛无越位； 2、参赛队以单位，或球队报名(每班限报一队)； 3、比赛分两个阶段进行，第一阶段单淘汰赛，第二阶段单淘汰比赛， 第三阶段交叉比赛 4、比赛时间上下半场各25分钟，中场休息10分钟，全场比赛时间 60分； 5、本次比赛按国际足联新规则执行； 6、每场比赛最多可换7人参赛，比赛上场队员必须穿布面胶钉足球鞋， 不许穿皮面足球鞋，换下者不可以再次上场比赛； 7、比赛迟到5分钟按弃权处理，若弃权按0：3计算。如遇雨天，应 和竞赛组及时联系，比赛时间顺延。主队在前深色服装，客队浅色 服装。红黄牌累计带入第二阶段；
8、所有队员必须服从裁判，对裁判员的判罚不得有异议。 六、计分办法及奖励： 1、比赛淘汰制； 2、比赛奖励前4名； 3、评选一支精神文明代表队予以奖励。 七、注意事项： 1、上场队员必须统一服装，有明显的号码，队长必须佩带有明显袖标；守门员必须穿着与场上队员及裁判明显区别的服装，护腿板全队必须统一带，否则不得上场； 2、各队队员及球迷自行管理，对于比赛中出现弄虚作假、冒名顶替的队，以及发生的打架、闹事、罢赛等不良行为除取消该队参赛资格及全部比赛成绩外，同时通报全校并取消该队参加下一届比赛的资格； 3、上场队员必须为本班学生参加比赛； 4、各参赛单位报名应认真填写队员姓名、号码； 5、本规程未尽事宜解释权属于大会竞赛组； 6、场地由校体委统一安排，解释权属于大会竞赛组； 7、保险自理，出现伤病问题与主办方、承办方无关；
The Common Structure Of The Specific Plan For Daily Work Includes The Expected Objectives, Implementation Steps, Implementation Measures, Specific Requirements And Other Items. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 七人制足球赛策划书简易 版
七人制足球赛策划书简易版 温馨提示：本方案文件应用在日常进行工作的具体计划或对某一问题制定规划，常见结构包含预期目标、实施步骤、实施措施、具体要求等项目。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 一、比赛主题: 腾空盘龙，纵横脚下 二、宣传时间：xx年3月13日 三、报名时间：xx年3月14日至3月20 日 四、比赛日期：xx年3月26日 五、比赛地点：学院足球场 六、主办单位：珠海城市职业技术学院学 生工作处、 体育教研室 七、策划协办单位：校学生会体育部、足 球社 八、仲裁委员：李杰、宣恩平、汤淼
九、参加办法: （一）以各专业为单位组队，每个专业只能出一支队伍。本次比赛只设有男子组，只能准许同专业合组一支队比赛（合组队伍必须是同一个专业，没有年级所限；双学历只限一支队伍参加）；每队人数：10人——15人。每队必须提供2名边裁。 （二）每个运动员只能代表一个队参加比赛,并以该队所报名单为准,如有弄虚作假,经查实取消该队比赛成绩,比分按对方3:0胜。运动员资格由赛事组委会审核。 十、竞赛规则: （一）比赛采取七人制足球赛，采用国家体育局审定的最新足球比赛规则。 （二）比赛采用晋级淘汰赛,比赛在法定时
机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、机器人、通讯、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合。它集高技术、娱乐和比赛于一体，引起了社会的广泛关注和极大兴趣。目前，国际上推出了各种不同类型的机器人比赛，如机器人足球、机器人舞蹈、机器人相扑、机器人投篮等，其中尤以机器人足球比赛 最为引人注目。 标准的足球机器人比赛国际上主要有两个组织，一个是RoboCup，另一个是FIRA。相比之下，RoboCup在国际上具有更大的影响力。RoboCup的目标是：到2050年左右，机器人足球队可以按照国际足联的规则与世界杯冠军队进行一场举世瞩目的人机大赛，并战而胜之。这个目标是人工智能与机器人学今后50年的重大挑战。从莱特兄弟的第一架飞机到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球花了约50年时间；同样，从数字计算机的发明到“深蓝”高性能计算机击败人类国际象棋世界冠军也花了约50年时间。科学家们相信，经过约50年的努力，建立人形机器人足球队并完成上述目标是完全有可能实现的。有史以来，人类不断地挑战自我，战胜自我，相信机器人足球队战胜人类世界冠军队将是人类智慧的又一 次胜利。 将机器人足球作为一个标准问题和研究工具，其目的是促进人工智能和智能机器人科学与技术的研究与发展。机器人足球是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技的生动窗口和促进科技发展的有效途径。RoboCup有严格的比赛规则，它融趣味性、观赏性、高科技为一体，日益得到许多人，尤其是青少年的关注和喜爱，是人们了解和关注人工智能和智能机器人科学与技术的一座桥梁。 1996年，RoboCup国际联合会成立，并于1996年在日本举行了表演赛。1997年首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，从而为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步，以后每年举办一届。1998年在法国巴黎，1999年在瑞典斯德哥尔摩，2000年在澳大利亚墨尔本，2001年在美国西雅图，2002年在日本福冈，2003年在 意大利帕多瓦，2004年在葡萄牙里斯本，2005年在日本福冈，2006年在德国的不来梅，2007 年在美国的 亚特兰大举行。2008年将在中国的苏州举办，这将是首次在中国举行的机器人足球 世界杯。 近年来，RoboCup系列比赛积极地发展与壮大，正在成为一项涵盖大学生和中小学生的全方位的国际著名赛事。目前RoboCup的活动包括：技术会议、机器人比赛、挑战计划、教育计划、基础发展等。机器人比赛是所有活动的核心，在足球比赛、救援比赛和青少年比赛三个大项目下，分别设立了2D仿真、3D仿真、小型组、中型组、四腿组、类人组，救援组、家庭组、微软足球挑战赛、青少年舞蹈组、青少年足球组、青少年救援组等十多个类别的不 同赛事。
七人制足球战术解析 1 梯次助攻。边后卫的助攻是进攻的组成部分，但是要注意一个原则，边后卫不要一开始大举压上，以至于喧宾夺主，而是要适时地，梯次地插上，这样更有威胁和突然性。同样的原则也适用于中后卫的突然助攻，但是其他邻近队员要自然地后撤补位。 2 体能分配。遵循每个人跑动距离基本平均的原则，避免因为某个位置的队员过多的不必要的跑动和带球突破，造成体能上的短板。例如，边后卫从本方禁区直接带球下底而没有任何传球和过渡，往往会不必要地耗费体力，以至于丢球后无力回防。另一个不合理现象就是，对方已经站好位置，而前锋队员得球后头也不回地向前向人群硬突，根本不考虑主动传球，结果十有八九是丢球，几个回合下来，不但队友泄气，自己的体能也所剩无几。这总习惯能够说有点不负责任和缺乏配合意识！而且白白耗费了宝贵的体能。 对于有一定技术水平的前锋，这样地行为能够起到扰乱对手防线的目的，但是，最后往往还是要依靠你的队友完成进攻，因为你把对方两个以上人吸引过来，而队友可能处在无人盯防的位置，这时若能用眼角的余光即时地分球给他，岂不妙哉。 3 多传少带。希丁克说：中场的每一脚短传连接都是有意义的。贝肯包尔说，我宁愿选择带球几米而传球几十米的队员，而不愿意选择带球几十米而传球几米的队员。请深思自己的踢球习惯是否符合这些原则，足球比赛是靠传接球连接起来的，盘带和个人突破应该服从前者的需要，而不是取而代之。进攻不流畅，效率底下，失误多多，是不是因为带得多，传得少造成的。 4 细节为王。传接球的重要性，怎么强调都不为过。在激烈的对抗中，首先要做到的是护球，不让自己脚下球随便送回给对方。在球都护不住的情况下，不顾后果的高歌急进，结果往往是将控球权拱手相让。接球后不管三七二十一就往前一趟比速度的简单思维能够休矣。观察一下护球好的队员，往往善于变速跑，有多次急停转身。相比之下，简单的直线跑动和不变的速度，意图很容易被对方判断出来而受到遏制。 5 进攻选位。进攻时，前场人员如何选位？这时能够区分两个体系： A．反攻，此时对方防守体系空隙大，应迅速前插占领无人空白地带。在对手不及回防时给予其致命一击，强调的是时间差。持球者分球要果断，避免前插者越位。前插人选不要拘泥于前后场之分，任何最接近对方危险地带队员，都可迅速前插跑位以争取时间。 B．阵地进攻，应尽量利用场地宽度横向扯动，跑出持球队友能够传出球的线路。中锋和边锋不要在一条线路上重叠，应有意识地错位跑动，必要时相互换位。但是三个人的位置不要都急于顶上去，以至于形成一条直线，这样会造成前后脱节。应轮番有一人回撤接应，做成一个动态三角形结构。 三项基本战术原则： 一、对球的处理要果断。在对方有多名前锋同时压下来的时候，后卫得球后，要试图马上把球传给队友。这就是说，在形式对自己不利的情况下，对球的处理一定要果断。 二、不要着急反攻。一定要摆脱那种一旦得球就该立刻转入反攻的想法。千万不要在无法保证充分的活动空间的情况下，匆匆忙忙把球传走。仓促的传球很容易被对方断掉。而对方一旦得球，很可能会立刻发起再一轮的进攻。队员在得球之后，一定要调整呼吸，与进攻队员沟通之后再带球前进。 三、不要空位。当有队员为了抢球或是阻止对方队员进攻而离开自己位置的时候，其他的队员应该迅速把空位补上。这样的配合不论是在攻击还是在防守的时候都一样重要。 射门原则：像职业杀手那样冷静沉着 推动防线：进攻就是防守坚决果断地把场上的最后防线全面向前推动，由后卫负责中场安全。随着场上最后防线的全面下压，既增强了施加给对方球员的压力，又能够让防守队员担当起协助进攻的任务。与射门得分相比，队友之间的协作更有价值－－个人永远不可能超过集团的力量 关于中卫的踢法： 七人的中卫的确系重要，关系到全队进攻同防守的协调性，但因为足球运动的易守难攻，本人以为应
中小学《足球竞赛规则》-七人制 一、队员人数 一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于7人，其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时，该场比赛队员少的队为弃权，对方2:0胜，如对方净胜球数超过2个，则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。 二、队员装备 运动员上场不准穿钢钉球鞋，队员服装统一，号码必须固定，队长戴袖标。 三、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理，本场裁判有权判该队本场比赛 0：2失败。 2、比赛时间分为两个20到30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时，如因执行罚点球，应允许延长时间执行罚完点球为止。 3、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛，若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。 四、犯规与不正当行为 裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢，被视为严重犯规，判给对方直接任意球，可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。这条规则是和十一人制规则 最大的区别，说明七人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。 五、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位 （一）任意球 有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。罚球程序： 1、将球放定在犯规地点。 2、对方队员距球至少8米。 3、触动后即算比赛开始。 罚则： 1、球在踢出前对方进入距球9米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出，对进入9米内的对方球员给予警告。 2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢，判给对方在原地点踢间接任意球。 3、裁判员认为，罚球队员有意拖延比赛时间，可出黄牌，并判对方在原地点踢间接任意球。 4、在本方禁区内踢任意球，球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球，球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。 （二）点球 在罚球区内直接任意球的犯规要判罚球点球。罚球点球时,双方队员不能进入罚球区。如防守方进入罚球区,进球有效,不进则重罚；如进攻方进入罚球区, 进球应重踢,如不进则为防守方球门球。在罚球点球时,守门员可以在球门线上左右移动,但不可以向前移动。 （三）界外球 因考虑到是中小学生界外球一律用脚发球，防守队员离开2米后可发出。 （四）球门球
机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域
和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B
一、机器人足球使用器材 足球运动作为一项体育竞技项目,完美地体现着人类追求配合、协作、体能、竞争……揭示着人类对于美的追求。正是因为它独特的魅力，才能如此长久地鼓舞人们的热情，让你哭、让你笑，让你激动，让你为之疯狂，让你欲罢不能……机器人足球是以足球为载体的前沿高科技研究和高技术对抗，它广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息等一系列学科的创新研究，其研究成果可广泛应用于工业、农业、军事、信息技术等实际领域，集中反映出一个国家的高科技水平和综合国力。 目前教育部, 中国科协,关心下一代委员会等多个政府部门开展的机器人活动都包括机器人足球项目。但是，比赛机会少。为了能让更多的学生参与这项有意义的活动。西觅亚公司作为世界青少年机器人足球杯(ROBOCUP JUNIOR)的中国代表, 希望提供给大家一个交流的机会，让机器人足球可以普及，从2004年3月开始进行机器人足球邀请赛，并且全国比赛选出的优胜队将会代表中国参加2004年在葡萄牙举办的ROBOCUP JUNIOR 总决赛。 1、机器人控制核心——RCX 我们如何控制机器人的运行？乐高课堂里的机器人主要由微电脑——RCX来控制。RCX有3路输入、3路输出可以连接各种传感器和马达等输入、输出设备。RCX可以保存5个独立的应用程序，通常，其中3个是供用户使用的。需要时，可以将5个独立程序都给用户使用，这需要在“Administrator”中通过点击“RCX Settings”，将RCX的1、2程序解锁。RCX的操作系统是面向事件（event-oriented）的，可以并行处理10个任务。 事实上，我们不仅可以用RoboLab软件来为RCX编写程序，还可以做其他选择，例如NQC(Not Quiet C )。利用ActiveX控件，你可以使用Visual Basic ，Visual C++，Delphi等多达30多种正式、非正式语言为RCX编写程序。更不可思议的是，你甚至可以不用Lego提供的固件，而改用其他的固件，如LegOS。 2、机器人感觉器官——传感器 乐高提供了4种基本的传感器： 光电传感器触动传感器角度传感器温度传感器 其他足球专用传感器： 高级光电传感器
七人制足球比赛的占位和位置职责（网上找的 1、后位锅状站位 7人场一般有三个后位 拖后中位是核心 三个后位站位呈锅壮 中位是锅底 两位边后位要注意站得靠前一点 一旦对方前锋渗入边卫和中卫之间 中卫很容易采用造越位战术，有时候只需要前跨一步。 2、攻要开守要缩 已方发球时 一般有一个边后位有意靠近边线要球。 对方进攻时 边后位要向中卫靠拢 3、前卫站位原则 中间一般有两个前卫 呈左右站位 但二者要有分工 一位主守一位主攻 可以灵活换位 但一定要有一位作为脱后中卫前的屏障 避免对方直接面对拖后 4、充分利用球场的宽度 许多业余球员的通病是一味前冲 一条线到底 实际上可以多回敲 多横敲 在没有强力中峰枪点时候 不要轻易起高球传中 这样效率太低 可以在禁区线回敲给后上的远射。 5、多传球尽量一脚出球 不与对方身体接触是最高境界 6、边后卫与前卫换位 小场的边后卫可以频繁后上帮助进攻
这时候前卫一定要补其身后的空档 防止进攻丢球后对方直接反击 7、一个前锋在左右游动 一般在前场反抢 或在定位球时候回来 一般不必参与防守 在后腰十分强大时候 可以采用两前锋 8、进攻时多传地面球 地面球容易停球处理 从边路敲向中间的地面球可以不停球一脚打门尽量用内脚背将球压住传地面球 9、慎用长传和高吊 否则容易将球还给对手 出现明显空档时候才长传转移 这都要求对球场宽度的感觉 10、隐藏自己穿球的意图 外脚背是进攻渗透传球的最好选择 传球意图不要被对手察觉 11、对每一脚球负责 用最稳妥最难失误的的方式处理每一脚球 不要随便将球还给对手 这要求基本功和自信心 以及头脑清醒 过不了不要硬过 没有接球人不要随便前传 可以回敲或横传 12、什么时候清球 己方禁区人多混乱时候 或在对方反击后卫未回来时 可以向边线高球解围
7人制足球简单战术
1、后卫锅状站位 7人制足球比赛一般设有三个后卫，拖后中卫是核心。三个后卫站位呈锅壮，中卫是锅底，两位边后卫要注意站得靠前一点。一旦对方前锋渗入边卫和中卫之间，中卫很容易采用造越位战术，有时候只需要前跨一步。 2、攻要开、守要缩 已方发球时，一般有一个边后卫有意靠近边线要球。对方进攻时，边后卫要向中卫靠拢。 3、前卫站位原则 中间一般有两个前卫，呈左右站位，但二者要有分工：一位主守一位主攻，可以灵活换位。但一定要有一位作为拖后中卫前的屏障，避免对方直接面对拖后。 4、充分利用球场的宽度 许多业余球员的通病是一味前冲，一条线到底。实际上可以多回敲、多横敲。在没有强力中锋抢点的时候不要轻易起高球传中，这样效率太低，可以在禁区线回敲给后上的队友远射。 5、多传球尽量一脚出球 不与对方身体接触是最高境界。 6、边后卫与前卫换位 小场的边后卫可以频繁后上帮助进攻，这时候前卫一定要补其身后的空档。防止进攻丢球后对方直接反击。 7、一个前锋在左右游动 一般在前场反抢或在定位球时候回来，一般不必参与防守。在后腰十分强大时候，可以采用两前锋。 8、进攻时多传地面球 地面球容易停球处理，从边路敲向中间的地面球可以不停球一脚打门。尽量用内脚背将球压住传地面球。 9、慎用长传和高吊 否则容易将球还给对手。出现明显空档时候才长传转移，这都要求对球场宽度的感觉。 10、隐藏自己穿球的意图 外脚背是进攻渗透传球的最好选择，传球意图不要被对手察觉。 11、对每一脚球负责 用最稳妥最难失误的的方式处理每一脚球，不要随便将球还给对手，这要求基本功和自信心，以及头脑清醒。过不了不要硬过，没有接球人不要随便前传，可以回敲或横传。 12、什么时候清球 己方禁区人多混乱时候或在对方反击后卫未回来时可以向边线高球解围。 附：业余比赛中应当注意的要点
机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。
七人制足球比赛规则 一、比赛场地 长度：最长75米，最短45米；宽度：最长56米，最短28米。 在比赛场地内，禁区是以6米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连的区域。点球点距球门线中点垂直距离为9米。中圈是以球场中心为中心半径为6米的圆。 二、队员人数 一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于7人，其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时，该场比赛队员少的队为弃权，对方2:0胜，如对方净胜球数超过2个，则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。 三、队员装备 1、运动员上场不准穿钢钉球鞋，队员服装统一，号码必须固定，队长戴袖标。 2、守门员的服装颜色必须有别于其他上场队员和裁判，替补守门员或其他任何队员时，均应遵守下列规定： ·a.替补前应先通知裁判员。 ·b.替补队员在被替补队员离场，并得到裁判员许可后，方可进入比赛场地。 ·c.替补队员应在比赛成死球时从中线处进场。 ·d.被替补下场的队员不得再次参加该场比赛。 ·e.替补队员无论上场与否，裁判员均有权对其行使职权。 3.替补队员进入比赛场地，即成为场上队员，同时被替换出场的队员不再是场上队员，至此替补结束。 四、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理，本场裁判有权判该队本场比赛0：2失败。 2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时，如因执行罚点球，应允许延长时间执行罚完点球为止。 3、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛，若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。 五、犯规与不正当行为 裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢，被视为严重犯规，判给对方直接任意球，可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。这条规则是和十一人制规则最大的区别，说明七人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。 队员故意违反下列九项中的任何一项者，即： a.踢或企图踢对方队员。 b.绊摔对方队员，即在对方身后或身前，伸腿或屈体绊摔或企图绊摔对方。 c.跳向对方队员。 d.猛烈地或带有危险性地冲撞对方队员。
常见机器人竞赛简介 机器人足球： 机器人足球由于观赏性和竞技性较强，近几年在机器人比赛项目中一直受关注度较高。 将两队由规则允许的机器人球队放置于一块模拟的足球场中，双方机器人尽自己所能将球攻向对方球门。终场后进球数多的一方为胜。这便是机器人足球比赛的基本规则了。 现在机器人足球比赛已成为一种在国际上十分流行的运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个：一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个则是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。 国际机器人足球联合会（FIRA）成立于1997年，总部设在韩国的大田，每年组织一次机器人足球世界杯，相伴而行的还要举行这一领域的学术研讨。1996年在韩国举行了首届机器人足球世界杯，来自7个国家的23支代表队参加了比赛。1997年6月来自9个国家的22支代表队参加了2个项目的角逐。第三届比赛在巴黎与第16届足球世界杯同期举行，有13个国家的39个代表队参加了4个项目决赛阶段的比赛。由于参赛队增加，1999年第四届分4个赛区进行了预选赛，角逐决赛阶段4个项目的32个名额，比赛已达到相当规模和水平。2000年第五届机器人足球世界杯在悉尼与奥运会相伴而行。FIRA比赛主要项目有超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛和仿真机器人。
ROBOCUP的原意为ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，总部设在东京，正式注册在瑞士伯尔尼。ROBOCUP自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。而在1999年的世界杯赛上，SONY公司推出了四条腿的机器狗足球赛，引起了很大的轰动，从此便增加了SONY有腿机器人足球赛。第一届RoboCup机器人足球世界杯赛于1997年8月25日在日本名古屋举行。来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛，观众达5000余人。第二届杯赛于1998年7月4日至8日在法国巴黎与第16届世界杯足球赛同时举行，参赛队上升到60多支。1999年7月28日至8月4日，第三届RoboCup世界杯赛及学术大会在瑞典斯德哥尔摩与IJCAI-99联合举行，参赛队多达90余支。2000年8月25日至9月3日，第四届杯赛及学术大学在澳大利亚墨尔本举行，正式参赛队首次突破100大关，达104支。一些著名的大学（如美国CMU和Cornell等，德国Humboldt）、国立研究院（如美国NASA）和大公司（如日本SONY）均参与了相关的活动。RoboCup的主要项目有电脑仿真比赛、小型足球机器人比赛、中型自主足球机器人比赛和SONY有腿机器人足球比赛。 当然，有的的朋友要说如此复杂的东西，根本不适合几个人搞嘛！别急，FIRA和RoboCup 都推出了自己的仿真比赛平台，你只要拥有一台电脑，懂一些编程，就完全可以参与到这项运动中来。仿真足球的最大好处就是你不必去研究图像处理或是通信方面的技术，可以完全把心思用在足球策略上来，这对那些又喜欢编程又喜欢足球的朋友来说是非常有吸引力的。FIRA和RoboCup的仿真平台均可以在它们的官方网站上免费下载。 机器人灭火：
《七人制足球竞赛规则》 一、队员人数? 一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于7人，其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时，该场比赛队员少的队为弃权，对方2:0胜，如对方净胜球数超过2个，则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。? 二、队员装备? 运动员上场不准穿钢钉球鞋，队员服装统一，号码必须固定，队长戴袖标。? 三、比赛时间? 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理，本场裁判有权判该队本场比赛0：2失败。 2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时，如因执行罚点球，应允许延长时间执行罚完点球为止。? 3、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛，若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。 四、犯规与不正当行为? 裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢，被视为严重犯规，判给对方直接任意球，可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。这条规则是和十一人制规则 最大的区别，说明七人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。? 五、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位? （一）任意球? 任意球有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。 罚球程序：? 1、将球放定在犯规地点。? 2、对方队员距球至少8米。 3、球被触动后即算比赛开始。? 罚则：? 1、球在踢出前对方进入距球9米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出，对进入9米内的对方球员给予警告。 2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢，判给对方在原地点踢间接任意球。? 3、裁判员认为，罚球队员有意拖延比赛时间，可出黄牌，并判对方在原地点踢间接任意球。? 4、在本方禁区内踢任意球，球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球，球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。? （二）点球 在罚球区内直接任意球的犯规要判罚球点球。罚球点球时,双方队员不能进入罚球区。如防守方进入罚球区,进球有效,不进则重罚；如进攻方进入罚球区,进球应重踢,如不进则为防守方球门球。在罚球点球时,守门员可以在球门线上左右移动,但不可以向前移动。 （三）界外球? 当球的整体从地面或空中越过边线后，应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。 掷界外球规则?
一、比赛名称 二、比赛目的 四、比赛时间 五、参赛对象 六、参赛要求 七、赛事安排 八、比赛规则 九、负责办法 十、名次录取与奖励 十一、经费预算 十二、比赛组委会名单 十三、赛场及赛程应急预案
一、比赛名称：四川国际标榜职业学院第届“七人制足球赛” 二、比赛目的：丰富校园文化生活，弘扬体育精神，增进各系部之 间的交流，促进团队的协作，团结精神，提高我院在学界的实 力。 三、比赛时间：2011年11月11日—2011年11月22日 四、比赛地点：朕皇体育场 五、参赛对象：全院各系部学生及教师队 六、参赛要求： 1、以系部为单位报名，每系部至少报一队。 2、每队限报队员10人、领队1人，报名表一经上交不得更 改。（最晚11月5日上交到院学生会体育部） 3、每个队员不得代表两支（及两支以上）队伍参赛，否则 取消这名队员所代表的所有球队的成绩和参赛资格。 4、11月6日到11月9日到院学生会体育部进行球员身份注 册，一个球员仅限注册一支球队。（注：注册需带好自己身份证.学生 证.校园卡，用以防止外援。外加近期体检表原件和复印件一份，以防心血管疾病患者进 行此项高强度运动,否则后果自负） 5、每场比赛双方队员（包括替补）都须将学生证（或其它 可以证明身份的证件，如：身份证）交监场核实并保管 至比赛结束，没有证件将不允许上场比赛。 七：赛事安排（具体赛程以实际报名为准） 小组赛（共2个小组，每小组4支队伍，取小组前两名进入决赛圈）
A1 VS A2 A1 VS A3 A1 VS A4 A2 VS A3 A2 VS A4 A3 VS A4 B1 VS B2 B1 VS V3 B1 VS B4 B2 VS B3 B2 VS B4 B3 VS B4 淘汰赛 A1 VS B2 B1 VS A2 负者打三四名决赛胜者打一二名决赛 八、比赛规则：附（七人制足球赛比赛规则一份） 九、负责办法： 1、执行国际足联最新审定的《七人制足球赛规则》,比赛使用 符合规则的5号足球。 2、赛前请各队热好身，比赛中如果出现意外事故或受伤情况， 由各队自行负责，与主办方无关。 3、每队必须准备符合规则的比赛服，赛前自行协商。 4、各队必须按比赛时间到达比赛场地，如迟到10分钟作弃权处 理。 5、自动弃权判对方2：0获胜，弃权队不允许再参加此后的比赛。 6、队员累计两张黄牌或一张红牌自动停赛一场（黄牌一张5元，红牌一张10元），运动员红、黄牌在整个联赛中均有效。若队员有严重违反纪律情况，将酌情给予停赛处罚，并上报学校。 7、比赛分为上下半场，上下半场各30分钟，中场休息10分钟。 8、每场比赛可换人3次，同场比赛被换下场队员不能再上场比
中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。