利亚纳a+系列遥控器学习方法
1、中控锁主机处于非警戒状态下；
2、小灯开关断开，四车门关闭条件下，10秒内将左前门打开3次（即从关闭位置—开门一
关门一开门-关门-开门），转向灯闪灯-次，车门最后-次保持在开门状态下；
3、上述条件满足后，从最后一次开门开始计时,10秒内将钥匙开关从OFF及ACC档来回开
关3次（即OFF-ACC-OFF-ACC-OFF-ACC），最后一次需维持在ACC状态，方向灯闪一次；
4、若符合上述条件，表示中控锁主机进入密码学习模式，按遥控器任意键，让中控锁主机
学习遥控器密码；
5、笫-个遥控器学习成功，转向灯闪-次（最多可学习1个遥控器）；
6、退出密码学习模式的条件:关门或将钥匙转到OFF。
变速器与分动器 一、填空题 1.变速器由（）、（）和（）组成。 2.变速器按传动比变化方式可分为（）、（）和（）三种。 3.惯性式同步器与常压式同步器一样，都是依靠（）作用实现同步的。 4.变速器一轴的前端与离合器的（）相连，二轴的后端通过凸缘与（）相连。 5.为减少变速器内摩擦引起零件磨损和功率损失，需在变速器的壳体内注入（），采用（）方式润滑各齿轮副、轴与轴承等零件的工作表面。 6. 为防止变速器工作时，由于油温升高、气压增大而造成润滑油渗漏现象，在变速器盖上装有（）。 7.在多轴驱动的汽车上，为了将变速器输出的动力分配到各驱动桥，变速器之后需装有（）。 8.当分动器挂入低速档工作时，其输出转矩（），此时（）必须参加驱动，分担一部分载荷。 二、选择题 1.三轴式变速器包括( )等。 A．输入轴B．输出轴C．中间轴D．倒档轴 2.两轴式变速器的特点是输入轴与输出轴( )，且无中间轴。 A．重合B．垂直C．平行D．斜交 3.对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是( )。 A．一档B．二档C．四档D．五档 4.下面A、B、C、D是某三档变速器的各档传动比，则最有可能是倒档传动比的是( )。 A．I=2.4 B．I=1 C．I=1.8 D．I=3.6 5.两轴式变速器适用于( )的布置型式。 A．发动机前置前驱动B．发动机前置全轮驱动 C．发动机后置后驱动D．发动机前置后轮驱动 6.锁环式惯性同步器加速同步过程的主要原因是( )。 A．作用在锁环上的推力B．惯性力C．摩擦力D．以上各因素综合 7.变速器保证工作齿轮在全齿宽上啮合的是( )。 A．自锁装置B．互锁装置C．倒档锁D．差速锁 8.变速器的操纵机构由( )等构成。 A．变速杆B．变速叉C．变速轴D．安全装置 9.为增加传动系的最大传动比及档数，绝大多数越野汽车都装用两档分动器，使之兼起( )作用。 A．变速器B．副变速器C．安全装置D．主减速器 10．在手动变速器中有一对传动齿轮，其中主动齿轮齿数A、大于从动齿轮齿数B、，此传动的结果将会是( ) A、减速、减扭 B、减速、增扭 C、增速、减扭 D、增速、增扭 11．变速器的功用有( ) A、改变传动比 B、实现倒车、中断动力 C、改变发动机输出功率 D、以上都不是 12．在手动变速器中，根据主要轴的不同，常见的变速器有( )
第一章绪论 电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。它是近代各种先进汽车上所必备的系统之一。 1.1电动助力转向的发展 从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。 装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。
1.2 电动助力转向的分类： 机械液压助力 机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。 机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。电子液压助力 由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。电动助力 EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又
电动液压助力转向系统用BLDCM 工作原理及控制策略 文章编号：1001-3997（2010）03-0262-02 【摘要】电动液压助力转向系统（EHPS ）将传统液压助力转向系统（HPS ）中的液压泵改为由变成单 独的电机驱动，并根据不同车速和转向盘转速控制等级转速，从而提供可变的转向助力，同时在一定程度上节省了能源的消耗。对POLO 轿车装备的EHPS 系统的电流无刷电机工作原理进行深入分析，并针对该电机设计控制器及制定相应控制策略，实现对电机转速的控制。 关键词：电动液压助力转向；直流无刷电机；电机控制 【Abstract 】The Electro-hydraulic Power Steering System （EHPS ）drives a hydraulic pump with a sep －arate motor ，in contrast to the traditional Hydraulic Power Steering System （HPS ）doing so by the engine.In this way ，EHPS shall be able to provide alterable steering force according to different vehicle speeds and steering wheel ratatioanl speeds ，and to save energy in a more effective way.It mainly discusses the Basic Principle and Control Strategy of the Brushless Direct Current （BLDC ）Motor Used in the Electro-hydraulic Power Steering system from POLO ，and designs an ECU with control strategy to control the motor. Key words ：EHPS ；BLDC motor ；Motor control 1引言 传统的液压助力转向系统（HPS ）通过汽车发动机带动液压泵以提供转向助力，因此无论驾驶员是否进行转向操作，只要发动机在运转，HPS 都处于工作状态，造成了不必要的能源浪费。同时，转向助力大小不能随着车速的变化而改变，难以满足汽车低速行驶时的转向轻便感和高速行驶时转向稳定的要求。电动液压助力转向系统（EHPS ）将传统HPS 中由发动机驱动的液压泵改变成由一个单独的电机驱动，使得转向助力完全脱离发动机的束缚，并且EHPS 所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态，从而控制电机转速以驱动液压泵提供必要的流量，这样不但在一定程度上节省了能源消耗，也保证了驾驶员在不同车速下均能获得良好的转向手感。 早期EHPS 系统大多以直流有刷电机驱动液压泵，随着无刷电机控制技术的发展及应用的普及，目前安装EHPS 系统的微型轿车均采用无刷电机驱动液压泵，例如上海大众POLO 、一汽大众宝莱、北京神龙以及雷克萨斯、皇冠、Chevy Silverado 、GMC Sierra 轻度并联混合动力皮卡等。对于一些电动车及新能源汽车而言，则大多采用了大功率直流永磁电机驱动[1]。 分析了由TRW 公司提供直流无刷电机和转向盘转速传感器的POLO 车上EHPS 系统的电机工作原理，并设计了该电机的控制器及控制策略，从而对电机的转速进行控制。 2EHPS 直流无刷电机的结构及工作原理 对于本系统所用的无刷直流电机，其转子、定子的外观结构， 如图1所示。 图1电机结构 由图1可见，该电机的转子是外置的，另外电机定子总槽数为12个，转子含7块永磁体，即7对极，根据公式： 电角度＝极对数×360°总槽数 ，或者 电角度＝极对数×机械角度，可以计算出该直流无刷电机的电角度为210°，由该电角度可绘制出电机绕组的星形矢量图，如图2所示。 图2 绕组星型矢量图 210° 1 7 6 11 4 109 2 12 5 8 3 262
第14 章变速器与分动器 本章重点: 1.普通齿轮式变速器传动机构的结构的工作原理； 2.无同步器时变速器的换档过程； 3.锁销式惯性同步器的组成结构和工作原理； 4.变速器操纵结构的组成及工作原理； 5.分动器的组成解雇及使用注意事项。 本章难点： 1.锁销式惯性同步器的组成结构和工作原理； 2.变速操纵结构自锁，互锁装置的工作原理； 3.分动器的组成结构。 本章基本要求： 1.掌握齿轮式变速器的传动结构的结构及工作原理； 2.掌握锁销式惯性同步器的组成结构和工作原理； 3.掌握自锁，互锁装置的结构和工作原理； 4.掌握分动器的组成结构和工作原理。 14.1 概述 一、变速器的功用 (1) 改变传动比，改变汽车的行驶速度和牵引力； (2) 在发动机的旋转方向不变的情况下使汽车倒退行驶； (3) 在汽车启动、怠速、换挡、滑行或进行动力输出时，都需要切断发动机与传动系统的动力传递。 二、变速器的类型 1. 按传动比变化方式分类 按变速器传动比变化方式分有级式、无级式和综合式三种。 1) 有级式变速器它采用齿轮传动，有几个可选择的固定传动比。轿车和轻、中型货车变速器多采用3～5 个前进挡和一个倒挡(一个挡位对应一个传动比)。重型汽车上的变速器挡位较多，有的还装有副变速器。
如夏利2000 轿车变速器有五个挡，传动比分别是：i1 =3.090、i2=1.842、i3=1.230、i4=0.864、i5 =0.707、倒挡iR =3.142。 按变速器所用齿轮轮系形式不同，可以分为轴线固定式(普通齿轮变速器)和轴线旋转式(行星齿轮变速器)。前者将若干对圆柱齿轮安装在固定的平行轴上组成变速传动机构，机械变速器大多属于这种结构形式。后者采用行星齿轮机构组成变速传动机构，此种形式在自动变速器中应用。 齿轮式变速器具有结构简单、易于制造、工作可靠和传动效率高等优点，其应用最为广泛。 2) 无级式变速器CVT(Continuously Variable Transmission) 其传动比在一定数值范围内可连续无限多级变化，常见的有电力式和液力式两种。电力式无级变速器的变速传动部件为直流串激电动机(无轨电车、超重型自卸车)。液力式无级变速器的变速传动部件是液力变矩器。 3) 综合式变速器由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成的液力机械式变速器。其传动比可在最大值和最小值之间的几个间断范围内作无级变化，目前应用较多。 2. 按变速器操纵机构分类 按变速器操纵机构分强制操纵式(手动变速器)、自动操纵式(自动变速器)和半自动操纵式(半自动变速器)三种。 (1) 手动变速器MT(Manual Transmission) 由驾驶员直接操纵换挡杆来选定挡位，并拨动变速器换挡装置变换挡位。 (2) 自动变速器AT(Automatic Transmission) 在某一传动范围内(一般是在前进挡)，由变速器的自动控制系统根据发动机的负荷和车速的变化自动选定挡位并变换挡位，即自动地改变传动比。驾驶员只需要操纵加速踏板以便控制车速。 三、普通齿轮式变速器的工作原理 1. 变速原理 图14.1a 所示为齿轮传动机构的变速原理图，图14.1b 所示为传动简图。Ⅰ是主动轴(动力输入轴input shaft)，Ⅱ是从动轴(动力输出轴output shaft)。设主动齿轮1的齿数为Z1，转速为n1，转矩为M1，逆时针方向转动；从动齿轮2的齿数为Z2 ，转速为n2，转矩为M2。 齿轮传动机构的传动比(gear ratio)i可以用主动齿轮的转速n1与从动齿轮转
手动变速箱齿轮油的分类使用 手动变速箱齿轮油介绍 一、美国石油学会的车辆齿轮油性能分类。 美国石油学会将车辆齿轮油按使用性能分为GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5和GL-6六类。其性能水平顺序逐级提高。其中，使用较多的是GL-4和GL-5两类。近年来API还提出了两种新使用性能分类规格，一种是PG-1，适用于重载、高温(可达150℃)手动传动箱(卡车与公共汽车用)，另一种PG-2，适用于有高偏置的重载轴齿轮传动(重型卡车最后一级传动用)。这两种新规格还要求能满足对清净分散性、密封寿命与同步啮合腐蚀极限的更高要求。 由于GL1、GL2、GL3都已属于淘汰型号，因此下面主要介绍GL4、GL5齿轮油，顺便提一下GL-6。 (1)GL-4在高速低扭矩，低速高扭矩下操作的各种手动变速箱、螺种齿轮，特别是客车和其他各类车辆用旋伞齿轮和使用的双曲线齿轮，规定用GL-4类齿轮油。 (2)GL-5在高速冲击负荷，高速低扭矩操作下的各种齿轮，特别是客车或苛刻的其他车辆用的双曲线齿轮，规定用双曲线齿轮及其他GL-5类齿轮油。 (3)GL-6在高速、冲击负荷下工作的各种齿轮，特别是客车和各类车辆用的高偏置双曲线齿轮(偏置量大于2.0英寸或接近大齿圈直径的25%)规定用GL-6类齿轮油二、国产汽车用齿轮油情况： 汽油车：代表车型有奥迪、捷达、富康、桑塔纳、夏利、别克等，社会保有量110万辆，用油等级GL-4或GL-5；微型车：代表车型有大发、吉林、长安、昌河、五菱等，社会保有量40万辆，用油等级GL-4或GL-5；轻型载货车，代表车型CA120、BJ130、NJ131、NJ1061、金杯等，社会保有量290万辆，用油等级GL-4； 日产汽车，手动变速器用GL-4之75W、80W、85W、90、140，后桥GL-5之75W、80W、85W、90、140； 三、齿轮油的组成： 齿轮油简单说就是由基础油及添加剂组成。性能的优异和选择机油一样，要看基础油是何类型。 常用于调配齿轮油的基础油有500SN、650SN、150BS、200BS等，有的还采用合成油如PAO、聚醚等调合，一般GL-4、GL-5级的85W/90、85W/140及90、140油采用普通矿油调合则可，GL-4、GL-5的75W/90、80W/90则需要用合成油调合了。 一般厂家手册上都是介绍终生不用更换手动变速箱齿轮油，如果您一定要尽善尽美，建议家庭用车如果需要更换手动变速箱齿轮油，尽量使用API 75W-90的GL-4、GL-5的全合
对比导购稿日系美系家轿大P K三厢利亚纳A6对比新赛欧
【对比导购稿】 日系美系家轿大PK 利亚纳A6对比新赛欧 随着国内汽车市场需求不断多元化，家用轿车在“大气、个性”的一贯形象的基础上，更注重自己的家族特色。一般来说，美系车大气粗矿，日系车精致节油，现在我们以三厢利亚纳A6与三厢新赛欧为例，综合各个方面为举棋不定的朋友们做一番详细解析。 外观：各有千秋 外观方面，利亚纳A6三厢整体传承了Liana日系家族高大外观，且采用“二次元”透视梦幻大灯，如“精灵之翼”般的上格栅，浮雕感线条、侧面大轮辋，更显时尚动感大气。潮流尾灯红白均衡布置，行李箱特征线横向造型，下部轮廓线条从车门护板过渡到后保险杠，至角部布置回复反射器连贯一体，在平稳和更具运动感的同时有种年轻气盛的冲动。 新赛欧沿袭了雪佛兰家族特征和美系风格，线条更为硬朗。上扬的前大灯与倒梯形进气格栅组成了前脸造型，一条粗壮的线条横跨进气格栅，整体形象中规中矩。不足的是整体外形尺寸比利亚纳A6小一号，钢辋加轮罩略显低档。
内饰配置：新贵PK老派 利亚纳A6的内饰体现出日系车细致用心的一贯特点：深色仪表台，配以银色装饰，三幅方向盘造型有力度感，仪表板造型锐化，控制面板造型细腻，颇具精度感。配以触摸屏和行车电脑、自动空调等数字显示清晰，科技感十足。 新赛欧采用了简洁朴实的设计风格，左右两侧的圆形出风口为整车带来了一些动感。手动空调按钮大小适中，仪表盘的设计非常的新颖，中间一个大的速度表，两边集成了数字式的转速表和里程表，橘红色的背景很温馨。唯一不足的是淡灰色内饰比较老气，驾驶空间没有利亚纳A6宽畅。 配置方面，利亚纳A6拥有一般装配于高级轿车的自动空调系统，此系统可以按照人体舒适软件根据周围环境自动调节车内空调的工作状态，对于驾驶和乘客，这样全自动控制模式的人性化科技非常便捷可心。高智能化的无钥匙系统使车主只要在智能钥匙随身携带且位于一定半径范围内的情况下，无需取出钥匙即可通过感应随手执行开闭车门等操作，并且在进入车内后，同样可以在不取出智能钥匙的前提下通过安全认证启动汽车。另外，四轮独立悬挂系统的装配有效减小车身的倾斜和振动，增强抗颠簸性，平行连接主车架加强梁式优化设计可以更好的起到减震隔噪作用。同样属于越级配置的还有利亚纳A6装配的多功能方向盘、一系列中控多媒体科技、6.5英寸触摸式多媒体
第37卷第1期吉林大学学报(工学版 Vol. 37No. 12007年1月 Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition J an. 2007 收稿日期:2006203216. 基金项目:北京市科学技术委员会项目(D0305002040111 . 作者简介:施国标(1972 , 男, 讲师, 博士. 研究方向:车辆系统动力学与电子控制. E 2mail :sgb@https://www.doczj.com/doc/7410308734.html,. cn 电动助力转向系统的建模与仿真技术 施国标1, 申荣卫1,2, 林逸1 (1. 北京理工大学机械与车辆工程学院, 北京100081; 2. 邢台职业技术学院汽车系, 河北邢台054035 摘要:概述了电动助力转向系统(EPS 的结构和工作原理, 并介绍了电动助力转向系统助力 特性的设计方法。在分析了电动助力转向系统各组成部分数学模型的基础上, Simulink 的电动助力转向系统仿真模型。采用了PID 流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:间的矛盾, 同时, 。关键词:; ; :167125497(2007 0120031206 Modeling and simulation of electric pow er steering system Shi Guo 2biao 1, Shen Rong 2wei 1,2, Lin Y i 1 (1. School of
Mechanical and V ehicle Engineering , B ei j ing I nstitute of Technolog y , B ei j ing 100081China; 2. De partment of A utomobile , X ingtai V ocational and Technical College , X ingtai 054035, China Abstract :The st ruct ure and working p rinciple of t he elect ric power steering (EPS system were summarized and t he design met hod of t he assistance characteristic of t he EPS system was int roduced. From t he analysis of t he mat hematical models of t he component modules of t he EPS system a simulation model based on Simulink was built. The clo se 2loop cont rol st rategies of PID and PWM were adopted to cont rol t he target current of t he motor of t he EPS system. The simulation result s show t hat t he designed assistance characteristic alleviates t he contradiction between t he steering agility and t he road feel , and t he act ual current of t he motor follows p recisely t he target current , proving t he validity of t he cont rol st rategy. K ey w ords :vehicle engineering ; elect ric power steering (EPS ; assistance characteristic ; modeling ; simulation 电动助力转向系统的开发一般包括系统总体设计、建模仿真、试验台试验、实车试验、性能优化等环节[1]。其中, 建模仿真的任务主要是用数学分析的方法建立电动助力转向系统各组成部分的数学模型, 然后利用仿真软件建立整个系统的仿真模型。通过仿真分析, 可以初步完成系统的设计, 减少开发成本, 加快开发进程。作者开发了基 于Simulink 的电动助力转向仿真模型, 为便于仿真, 引入了驾驶员模型模拟驾驶员的操作。利用该模型可进行电动助力转向系统的稳定性分析、助力特性研究以及控制策略的验证等重要工作, 初步完成电动助力转向系统的匹配设计和基本控制参数的标定, 为以后控制器的开发、试验台试验和实车试验打下基础 。
发动机是汽车的心脏，它为车辆的行驶提供源源不断的动力，车辆变速器的主要作用就是改变传动比，将合适的牵引力通过传动轴输出到车轮上以满足不同车辆在工况下的需求。可以说，一台变速箱的好坏，会对车辆动力性能产生直接的影响。最近20年，汽车变速箱也进入了百花争鸣的时代，市面上各式各样的变速器种类也让消费者的选择面前所未有的丰富起来，而市面上手动挡，自动挡，CVT无级变速，DSG双离合，AMT等不同种类的变速器都拥有一定的优势和不足，车168将陆续带大家了解市面上几种不同类型变速箱的原理和特性。 首先，我们需要先简单了解一下变速器产生的原因。一般来说，汽车的发动机是通过燃烧燃油来获取动力的，而发动机在怠速和最高转速之间时才能输出动力。而在整个转速范围内，发动机输出的扭矩和功率并不能保持一致，其相应的最大值只能在规定的转速出现。从车辆对驱动力的需求上看，单纯依靠发动机产生的扭矩不能满足汽车行驶中的各个阶段对驱动力的需求。比如在起步阶段，需要较大的扭矩和较低的转速，但是发动机在较低的转速下却无法提供足够的扭矩输出，在高速巡航时，需要较高的转速却对扭矩要求较低，而此时发动机保持高转速运转无疑会造成燃油的无谓消耗。由于现代发动机的这种不完美的特性，变速箱便应运而生。变速器在不同的工况下使用不同的速比，从而使得车辆和发动机在各种工况下都可以发挥其最佳的动力性能。
最常见的两轴5速手动变速箱解剖图 下面，我们就从结构最简单最传统的手动变速器说起。一般的手动变速箱的基本结构包括了动力输入轴和输出轴这两大件，再加上构成变速箱的齿轮，这就是一个手动变速箱最基本的组件。动力输入轴与离合器相连，从离合器传递来的动力直接通过输入轴传递给齿轮组，齿轮组是由直径不同的齿轮组成的，不同的齿轮组合则产生了不同的齿比，平常驾驶中的换挡也就是指换齿轮比。输入轴的动力通过齿轮间的传递，由输出轴传递给车轮，这就是一台手动变速箱的基本工作原理。 接下来，让我们通过一个简单的模型来给大家讲讲，手动变速箱换挡的原理。下图是一个简易的3轴2档变速箱的结构模型。 输入轴（绿色）也叫第一轴，通过离合器和发动机相连，轴和上面的齿轮是一个硬连接的部件。红色齿轮轴叫做中间轴。输入轴和中间轴的两个齿轮是处于常啮合状态的，因此当输入轴旋转时就会带动中间轴的旋转。黄色则是输出轴，它也叫第二轴直接和驱动轴相连（只针对后轮驱动，前驱一般为两轴），再通过差速器来驱动汽车。 当车轮转动时同样会带着花键轴一起转动，此时，轴上的蓝色齿轮可以在花键轴上发生相对自由转动。因此，在发动机停止，而车轮仍在转动时，蓝色齿轮和
第十六章变速器与分动器 一、填空题 1．变速器由变速传动机构和操纵机构组成。 2．变速器按传动比变化方式可分为有级式、无极式和综合式三种。 3. 惯性式同步器与常压式同步器一样，都是依靠摩擦作用实现同步的。 4. 在多轴驱动的汽车上，为了将变速器输出的动力分配到各驱动桥，变速器之后需装 有分动器。 5. 当分动器挂入低速档工作时，其输出的转矩较大，此时前桥必须参加驱动， 分担一部分载荷。 6．变速器一轴的前端与离合器的从动盘毂相连，二轴的后端通过凸缘与万向传动装置相连。 7．为减少变速器内摩擦引起的零件磨损和功率损失，需在变速器壳体内注入齿轮油，采用飞溅方式润滑各齿轮副、轴与轴承等零件的工作表面。 8．为防止变速器工作时，由于油温升高、气压增大而造成润滑油渗漏现象，在变速器盖上装有通气塞。二、判断改错题 1．换档时，一般用两根拨叉轴同时工作。（X） 改正：换档时，有且只有一根拨叉轴工作 2．东风EQ1090E型汽车变速器的互锁装置中，两个互锁钢球的直径之和正好等于相邻 两根拨叉轴间的距离。（X） 改正：+加上一个凹槽的深度 3．东风EQ1090E型汽车变速器的互锁装置中，互锁销的长度恰好等于拨叉轴的直径。 （X） 改正：+减去一个凹槽的深度 4. 变速器在换档时，为避免同时挂人两档，必须装设自锁装置。（X） 改正：互锁 5．变速器的档位越低，传动比越小，汽车的行驶速度越低。（X） 改正：越大 6．互锁装置的作用是当驾驶员用变速杆推动某一拨叉轴时，自动锁上其他所有拨叉 轴。（V） 改正： 7．无同步器的变速器，在换档时，无论从高速档换到低速档，还是从低速档换到高速档，其换档过程完全一致。（X） 改正：是不同的 8．采用移动齿轮或接合套换档时，待啮合的一对齿轮的圆周速度必须相等。（V） 改正： 9．同步器能够保证：变速器换档时，待啮合齿轮的圆周速度迅速达到一致，以减少冲击和磨损。（V）改正： 10．超速档主要用于汽车在良好路面上轻载或空载运行，以提高汽车的燃料经济性。 （V） 改正： 11．分动器的操纵机构必须保证：非先挂低速档，而不得接前桥；非先接前桥而不 得摘低速档。（X） 改正：非先接上前桥，而不得挂上低速档；非先退低速档而不得摘前桥 三、选择题（有一项或多项正确） 1．三轴式变速器包括（ABCD）等。 A．输入轴 B. 输出轴 C．中间轴 D. 倒档轴 2．两轴式变速器的特点是输入轴与输出轴（C），且无中间轴。 A. 重合 B．垂直 C．平行 D. 斜交 3．变速器的操纵机构由（ABCD）等构成。 A. 变速杆 B. 变速叉 C．变速轴 D. 安全装置 4．对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（A）。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 5．下面A、B、C、D是某三档变速器的各档传动比，则最有可能是倒档传动比的是 （D）。
第三部分手动变速器和分动器维修试题集 一、填空题 1、变速器的功用是：改变发动机传给驱动车轮的扭矩和转速，以适应各种行驶 条件的需要；在保证发动机运转的条件下能前进和倒车；在离合器接合的情况下能切断发动机与传动系的动力传递。 2、一对啮合齿轮的传动比是其主动齿轮与从动齿轮的转速之比。 3、手动变速器的基本构造包括变速机构和操纵机构两部分。 4、手动变速器变速机构的主要作用是改变发动机的输出扭矩、转速 和转动方向。 5、滑动齿轮传动，是靠齿轮轴向滑动与相应齿轮啮合的方式实现换档的传动装置， 现代变速器中，只在一档和倒档使用。 6、常啮合齿轮传动，从动齿轮与轴的接合与分离是靠拨动轴上的啮合套来实现的。 这种传动形式在变速器的前进档中广泛应用。 7、在常啮合齿轮传动的变速器中，采用同步器来保证在换档过程中相啮合的零件 能平稳地啮合。 8、同步器的作用是使将要进入啮合的一对齿轮轮齿的圆周速度相等，以实现平稳啮 合。 9、惯性式同步器有锁止机构来保证在换档中两接合零件在转速未达到一致以前不 能换上档，即只有同步后才能换档。 10、自动增力式同步器具有足够大的扭矩容量，换档轻快准确、结构简单、零件少、 轴向尺寸短、工作可靠等明显优点，特别适用极严酷的使用条件。 11、在变速器输出轴上加工的安装同步器或啮合套的花键为渐开线齿形花键。 12、在变速器输出轴上加工的用于滑动齿轮滑动换档的花键为矩形齿形花键。 13、手动变速器的倒档是在两啮合齿轮中加装一个中间齿轮，使输出轴旋转反向， 实现汽车倒向行驶的档位。 14、变速器中间轴有旋转式和固定式两种形式，轿车多采用固定式。 15、变速器的润滑方式有压力式、飞溅式和复合式三种方式，一般多采 用飞溅式润滑方式。 16、变速器操纵机构有直接控制型和遥控型二种型式，前置发动机前轮驱动车 辆一般采用遥控型操纵机构。 17、变速器的经济档是指在满足驱动轮牵引力要求的条件下，保证汽车以高的经济 性行驶的档位。 18、分动器的基本构造是一个齿轮传动系统。 19、分动器是将变速器输出的扭矩传递到各驱动桥的装置。 20、分动器操纵机构是指使分动器离合或换档的控制机构。 二、判断题 1、目前各种小客车和载重汽车都广泛采用固定轴式普通齿轮变速器。（√） 2、手动变速器各档位的传动比等于该档位所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮 齿数的乘积之比。（√） 3、定轴式和旋转轴式手动变速器在小轿车、客车和货车上均有采用。（×）
全球汽车车型中英文对照表 车型（中文）车型（英文）车型（中文）车型（英文） 奥迪奥迪AUDI伊兰特ELANTRA 宝马宝马BMW特拉卡Terracan 迷你Mini途胜Tucson mini One mini One御翔NF 奔驰奔驰benz雅绅特Accent 东风雪铁龙东风雪铁龙DONGFENG CITROEN 圣达菲SantaFe 爱丽舍Elysee酷派coupe 毕加索Picasso君爵XG 世嘉quatre特杰Trajet 凯旋triomphe美佳Matrix 大众(上汽)大众(上汽)VW(Shangha i) 雅科仕EQUUS 波罗Polo维拉克斯Veracruz 帕萨特领驭PASSAT悦达起亚起亚KIA 高尔GOL千里马 桑塔纳SANTANA赛拉图CERATO 途安Touran嘉华Carnival 大众(一汽)大众(一汽)faw-volksw agen 远舰Optima 捷达JETTA RIO RIO 宝来BORA索兰托SORENTO 高尔夫Golf佳乐Carens 开迪Caddy狮跑Sportage 速腾 Sagitar Sagitar欧迪玛Optima 迈腾magotan 阿尔法-罗 米欧 阿尔法-罗米欧Alfa Romeo 甲壳虫beetle保时捷保时捷porsche 辉腾Phaeton新款Boxster porsche Boxster 康比Combi卡宴Cayenne VR6VR6卡曼cayman 途锐Touareg宾利宾利Bentley 面包车multivan雅致Arnage 高尔夫Golf GTI欧陆飞驰Continental Flying Spur 辉腾Phaeton大陆Continental GT 东风标致东风标致Dongfeng 大陆Continental
一、概述 电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。 二、控制流程图 三、电路图及各接插件功能（附图表） 四、控制模块 控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。 五、自诊断功能： 在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。 1.扭矩传感器 2.车速传感器 3.发动机转速传感器 4.电机 5.离合器 6.控制模块 控制模块和故障指示灯按下述操作 当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时 第 1 页共11 页·1·
在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。 当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。 当检查故障时，发动机必须运转。 六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离合器。 七、VSS（转速传感器） 车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。 八、发动机速度信号 点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。 九、诊断（附图故障代码表） 在故障诊断中的注意事项 1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。 2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。 3.由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要清除存储器中的代码，清除方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。 4.参阅故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。 5.故障诊断代码（DTC）的显示 (1)找到故障诊断线“A2” (2)将故障诊断线“A2”接地 (3)起动发动机（如发动机没起动，将显示DCT22） (4)当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始依次显示。 十、“EPS”指示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮） 1、蓄电池 2、主保险丝 3、点火开关 4、电路保险丝（15A） 5、控制模块 6、EPS灯 7、主保险丝 8、控制盒插座 9、接插件 第 2 页共11 页·2·
汽车品牌及车型中英名对照 ?本田 HONDA ?本田飞度（fit） ?本田思迪/锋范（city） ?本田思域（civic） ?本田雅阁（accord） ?本田思铂睿（spirior） ?本田奥德赛（Odyssey） ?时韵(小型MPV) ? CRV ? STEPWGN(7座MPV)、Element、Pilot(SUV)、Ridgeline(皮卡)、S2000(跑车). ? ?别克 BUICK ?别克凯越（Excelle） ?别克君威（Regal） ?别克君越（LaCROSSE） ?别克林荫大道（Park Avenue） ?别克荣御（Royaum） ?别克昂科雷（Enclave） ? GL8 ?英朗XT（Excelle XT) ?赛欧（sail） ? ?长安汽车 :Changan ?长安奔奔（Benben） ?长安志翔（Zhixiang） ?长安杰勋（Jiexun） ?悦翔 ?长安之星 ?长安星光35 ?奥拓（Alto） ? ?长城汽车 GreatWALL ?长城赛弗（safe） ?长城风骏（Wingle） ?长城精灵（Peri） ?长城炫丽（florid） ?长城哈弗（Hover） ?长城酷熊（coolbear） ?长城嘉誉（Cowry） ?长城爱迪尔（Idea） ? ?大众 VOLKSWAGEN ?大众高尔（gol） ?大众波罗（polo） ?大众高尔夫（golf） ?大众捷达（Jetta） ?大众宝来（Bora） ?大众速腾（Sagitar） ?大众朗逸（Lavida) ?大众桑塔纳（Santana） ?大众帕萨特（Passat） ?大众迈腾（Magotan)
?大众开迪（Candy） ?大众途安（Touran） ?大众途欢（tiguan） ?大众甲壳虫（beetle） ?大众尚酷（Scirocco） ?大众辉腾（Phaeton） ?大众途锐（Touareg） ? ?道奇 Dodge ?道奇酷博（Caliber） ?道奇锋哲（avenger） ?道奇酷威（Journey） ? ?东南汽车 Southeast Automobile ?东南菱悦（lingyue） ?东南菱帅（Lioncel） ?东南菱动（lingdong） ?东风 DONGFENG ?东风风行（Fengxing） ?东风奥丁（Oting） ? ?菲亚特 Fait ?菲亚特派朗（perla） ?菲亚特派力奥（Palio） ?菲亚特西耶那（Siena 国外叫Albea）?菲亚特周末风（Palio Weekend）?菲亚特朋多（Grande Punto） ?菲亚特领雅（Linea） ?菲亚特博悦（Bravo） ? ?丰田 TOYOTA ?丰田威驰（vios） ?丰田雅力士（Yaris） ?丰田卡罗拉/花冠（corolla） ?丰田凯美瑞（Camry） ?丰田锐志（reiz） ?丰田皇冠（Crown） ?丰田汉兰达（Highlander） ?丰田普拉多（PRADO) ?丰田普瑞维亚(PREVIA) ?丰田兰德酷路泽（LAND CRUISER）?巡洋舰（Land cruiser ） ?霸道（Prado） ? RAV4 ?福特 FORD ?福特嘉年华（Fiesta） ?福特福克斯（focus） ?福特蒙迪欧（Mondeo） ?福特致胜（Mondeo） ?福特S-MAX ? ?福田汽车 Forten ?福田迷迪（midi） ? ?哈飞 HAFEI ?民意 ?中意 ?松花江
丰田卡罗拉电动助力转向系统（EPS）一、功能 电动助力转向系统( EPS) 将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统,能显著改善汽车动 态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境污染等。因此,该系统一经提出,就受到许多大汽车公司的重视,并进行开发和研究。未来的转向系统中, EPS 将成为主流。与其他转向系统相比,该系统的突出优势体现在: ①不转向时不消耗功率,与液压转向系统相比,可降低燃油消耗3 %～5 %; ②改善车辆操纵性能,助力大小可通过控制单元中的软件来控制,容易实现随车速等的变化而变化; ③结构 紧凑、重量轻;④工作噪音小; ⑤结构比液压转向系统简洁,无油泵、液压油、橡胶软管、油罐等; ⑥符合环保要求,车辆报废时,不需处理液压油、橡胶软管等,也无液压油的泄漏问题; ⑦安装简化(特别对于发动机后置和中置的车辆,可节省装配时间) 。 二、组成 1、卡罗拉EPS由以下部件构成(见下图) : 1) 转向扭矩传感器。它通过检测弹性扭转杆因方向盘的扭矩所产生的变形角度来测量方向盘操纵力矩,并将其转变为电子信号并输出至EPS ECU ,ECU 据此决定对EPS马达提供多大的电压。这是转向控制的重要信号。
2) 转向电机。装于转向管柱的中部,是助力转向的动力来源。 3) 减速装置。采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速机构,将电动机传来的转速降低,获得更大的转动扭矩,以便足以驱动车轮转向。 4) 转角传感器。向EPS ECU 反馈转向助力电机的转角大小和转向,便于EPS ECU 对整个转向过程进行准确控制。 5) 齿条轴的外壳。 6) 左右横拉杆。 7) EPS ECU 。 2.转向扭矩传感器的结构与工作原理
变速器与分动器的讲解 在多轴驱动的汽车上，为了将输出的动力分配给各驱动桥设有分动器。分动器一般都设有高低档，以进一步扩大在困难地区行驶时的传动比及排挡数目。 分动器 分动器各轴均用两个圆锥滚子轴承支承，其轴承松紧度用相应的调整垫调整。 越野汽车在良好道路行驶时，为减小功率消耗及传动系机件和轮胎磨损，一搬要切断通前桥动力。在越野行驶时，若需低速档动力，则为了防止后桥和中桥超载，应使低速档动力由所有驱动桥分担。为此，对分动器操纵机构有如下要求：非先接上前桥不得挂上抵速档，非先退出低速档，不得摘下前桥。 变速器功用 (1)改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求。 (2)实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。 (3)中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或需要停车进行动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。
图为奔驰的变速器 变速器分类 (1)按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。 (a)有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。 (b)无级式变速器:传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式,机械式和电力式等。 (c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。 (2)按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。 (a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
图为手/自一体变速器 (b)自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。 (c)半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动(强制) 换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。 （注：素材和资料部分来自网络，供参考。请预览后才下载，期待你的好评与关注！）