试卷二
一、 填空题(每空2分，共40分)
1．调速系统的稳态性能指标主要包括： 1） ；2） 。
2．在直流脉宽调速系统中，PWM 装置的延迟时间为T s =0.1ms ,而且知道触发电路控制电压在0~10V 范围内变化时，PWM 装置输出的平均电压变化范围是0~220V ，则PWM 装置的传递函数W s (s )≈ 。
3.某调速系统的调速范围D=10，静差率S=5%，额定负载最低转速为135转/分，那么该系统的额定负载最高转速是 ，系统允许的静态速降是 。
4．脉宽调速系统的开环额定速降min /175=?op n ,为保证闭环系统的额定静态速降不大于r /m i n 5，那么该闭环系统的开环放大系数K 应满足关系式： 。
5.系统的精度依赖于 和 检测的精度。
6．用积分控制的调速系统是 静差系统，用比例控制的系统是 静差系统。
7．调速系统的动态性能指标主要包括：1） ；2） 。
8. 在直流双闭环系统中，典型I 系统一般用于 环设计，典型II 系统一般用于 环设计。
9．典I 系统的开环传递函数为)
1004.0(135)(+=
s s s W ，
=c ω ；典Ⅱ系统的开环传递函数为
)
1004.0(101.0135)(2
++=
s s s s W ）（，则系统的开环截止频率=c ω 。
10. 在微机数字调速系统中， PI 调节器可以用 或 算法来实现。 11.在无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统中，正、反组晶闸管装置的切换需要检测两
个信号，一个是 ， 一个是 。
二、判断题( 正确打√号，错误打×。每题2分，共20分)
1．调速系统的静差率指标应以最高速时能达到的数值为准。（ ）
2．一个调速系统的调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。（ ）
3．闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。（ ） 4．反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。（ ）
- 1 -
5. 一个闭环系统的稳定性可以根据该系统的开环传递函数所确定的伯德图来判定。（ ）
6. 在f r βα=的有环流调速系统中存在直流平均环流（ ）
7. 一般来说，在动态性能中典I 系统可以在跟随性能上做到超调小，但抗扰性能稍差；而典Ⅱ系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。这是设计时选择典型系统的重要依据。（ ） 8. 在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速环的动态响应速度要比电流环的快。（ ） 9. 微机直流双闭环调速系统的转速和电流计算都是在主程序中完成的。（ ） 10.在逻辑无环流可逆V -M 系统中，需要设置平波电抗器。（ ） 三、画图题(共5分)
画出不可逆三相桥式晶闸管-电动机直流调速系统的主电路原理图。 四、简答题
双闭环直流调速系统中电流调节器的作用是什么？(共5分) 五、综合计算题（共30分）
1．已知某控制对象的传递函数)
1005.0)(125.0(18
)(++=
s s s W obj ，要求设计一个无静
差系统，在阶跃输入下系统超调量%5≤σ（5.0=KT ），试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。（5分）
2．有一个闭环系统，其控制对象的传递函数)
102.0(10)(+=
s s s W obj ，要求校正为典Ⅱ
系统，在阶跃输入下系统超调量%40≤σ（5=h ）即可。参考公式2
2
21T
h h K += （其中
K 为闭环幅频特性峰值最小原则确定的典Ⅱ系统的开环放大倍数）试做以下设计： （1）决定调节器的结构和参数；（5分） （2）画出模拟调节器的原理图，确定调节器的电阻和电容值。（5分）
3．某直流电机的额定电枢电流I N =140A ，允许过载倍数K m =1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定电枢电流的存储系数。（3分） 4.由比例调节器构成单闭环转速负反馈系统，电动机参数为： 2.2N P K W =，
220N U V =，12.5N I A =，1500N n rpm =,Ω=2.1a R ，整流装置内阻Ω=5.1rec R ，触
发整流装置放大倍数35=s K ，最大转速给定电压V U nm 15*
=, 当要求调速范围20=D ，
静差率%10=s 。（12分）
（1） 计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的静态速降； （2） 画出系统的静态结构图；
（3） 调整该系统参数，使当V U nm 15*
=时，N d I I =，N n n =，确定转速反馈系
数α；
（4） 确定p K 。
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《 自动控制原理 》典型考试试题 （时间120分钟） 院/系 专业 姓名 学号 第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求 一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。 三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式
G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。 七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C
一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。 二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。 三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值 第三章：主要包括稳、准、快3个方面 稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。 相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定 快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。 准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面
学习中心 姓 名 学 号 电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类？( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++= s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+=s s K s G
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151 ss e ； （2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)； （3）相角裕度γ≥45°。 模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解：
《学校体育学》期终考试试题及答案 一、填空（1×20=20） 1.终身体育能力包括：独立锻炼身体能力、身体娱乐能力、体育欣赏能力等。 2.体育教学过程的基本要素有：教师、传播媒体、体育教材、教学目标、学生。 3.发展体能的原则有：全面性原则、适量性原则、持续性原则、健康性原则。 4.发展学生个性的方法有：启发诱导法、学导法。 5.课外体育锻炼的原则有：自觉自愿性原则、经常性原则、针对性原则。 6.体育教学过程的特殊规律有：动作技能形成的规律、人体机能适应性规律、人体生理机能活动能力变化的规律。 二、名词解释（3×5=15） 1.学校体育过程：指传授和掌握健身知识、技能，并在此基础上培养学生体育意识和体育能力的教、学、练（炼）相统一的过程，最终达到增进学生身心健康的目的。 2.体能：指有关机体在运动活动中所表现出来的能力,主要包括身体基本活动能力（简称运动能力）、身体素质和生理功能（如脉率、血压、肺活动等）。 3.社区体育:指学生参加的由其所居住地区（或邻近地区）的有关部门组织的体育活动。通常是指学生参加的由所在地的文化娱乐场所、青少年文化宫、体育场（馆）等组织的体育活动。 4.终身体育：指人们在一生中所进行的身体锻炼和所受到的各种体育教育的总和。 5.体育课密度：指课中各项教学活动合理运用的时间与上课的总时间的比例，以及各项活动之间的时间比例。 三、判断，正确“√”，错误“×”，并进行简单分析说明理由。（2×5=10） 1.体育实践课结构的理论依据指教学过程的一般规律。（× ） 分析：体育实践课结构的理论依据包括教学过程的一般规律、学生生理机能活动能力变化规律、学生的心理活动变化规律。 2. 体育教材内容的螺旋排列方式具体是指循序渐进。（× ） 分析：体育教材内容的直线排列方式具体是指循序渐进。 3.体育欣赏能力是终身体育能力的一种。（√ ） 分析：终身体育能力包括体育欣赏能力、身体娱乐能力等。 4.教学任务具有阶段性和层次性。（× ） 分析：教学目标具有阶段性和层次性。 5.教学目标具体化、量化，可观察、测量，可作为评价的依据。（√ ） 分析：教学目标详细说明目标的内容，可观察、测量。 四、简答题（4×5=20） 1.发展体能有哪些方法，并举例说明如何运用其中的一种方法？ 答：重复法、变换法、持续法、间歇法、循环法、综合法。举例略 2.体育教学过程的基本规律是什么？ 答：⑴体育教学过程的一般规律：社会制约性规律，认识规律（感知、思维、实践），学生身心发展的规律，教与学辩证统一规律（主导作用、主体地位），教育、教养和发展相统一的规律，教学内容和教学过程相统一的规律，教学效果取决于教学基本要素合力的规律，体育教学过程的控制反馈规律⑵体育教学过程
《学校体育学》期末考试第四套试题（ABC卷） 《学校体育学》期末考试试题（A卷） （适合于体育系本科生） 客观题部分（一、二大题为客观题，共30分，时间为40分钟，将答案涂在答题卡上。） 一、单项选择（每题1分，共20分） 1、我国古代学校体育开始出现于（）社会 A、奴隶 B、封建 C、社会主义 D、资本主义 2、国民体育的基础是（） A、大众体育 B、终身体育 C、学校体育 D、竞技体育 3、西周“六艺”中与体育有关的内容是（） A、礼、乐 B、书、数 C、诗、书 D、射、御 4、毛泽东同志发出的三好号召是（）年 A、1950年 B、1953年 C、1954年 D、1955年 5、新中国统一的中小学体育教学大纲颁发于（） A、1950年 B、1956年 C、1957年 D、1958年 6、学校体育的主要特点之一是（） A、场外性 B、竞技性 C、基础性 D、技术性 7、文艺复兴以后，第一个倡导“三育”学说的教育家是（） A、洛克 B、卢梭 C、夸美纽斯 D、斯宾赛 8、体育教师的特殊性语言是（） A、专业术语 B、口令 C、方言 D、艺术语言 9、体育教学的组织形式较其他学科（） A、单一 B、多样 C、没有差异 D、有差异，但不大 10、体育教学目标在教学的不同阶段、不同时期，应（）全面贯彻 A、必须 B、不一定 C、一定不能 D、有所侧重地 11、体育教学中负荷量和负荷强度的关系是（） A、反比关系 B、正比关系 C、抛物线关系 D、不存在 12、任何动作的完成都要有相应的力量，而起决定作用的是（） A、人体的内力 B、人体外力 C、支撑反作用 D、摩擦力 13、体育教学中，为突出教学的重点和难点，纠正错误动作时可采用（） A、分解法 B、快速示范 C、常速示范 D、正误对比示范 14、体育课的综合密度应是（） A、越大越好 B、越小越好 C、适中为好 D、练习强度大时小些好 15、在教学班级学生人数多，器材较少，新授教材比较容易，复习教材比较简 单的情况下，宜采用（） A、两组一次等时轮换 B、三组两次等时轮换
《自动控制原理》模拟试卷四 一、填空题（每空1分，共20分） 1、 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面， 即： _____ 、快速性和 _____________ 2、 控制系统的 _______________________________________ 称为传递函数。一阶系统传函标 准形式是 __________________ ，二阶系统传函标准形式是 ____________________ 。 3、 在经典控制理论中，可采用 _____________ 、根轨迹法或 _____________ 等方法判断线性 控制系统稳定性。 4、 控制系统的数学模型，取决于系统 _________ 和 , 与外作用及初始条件无关。 5、 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 _______________ ，横坐标为 __________ 。 6、 奈奎斯特稳定判据中， Z = P - R ，其中P 是指 ________________________________ ，Z 是 指 __________________________ ， R 指 _________________________________ 。 7、 在二阶系统的单位阶跃响应图中， t s 定义为 _________________ 。匚%是 _________________ 8、 PI 控制规律的时域表达式是 _________________________ 。P I D 控制规律的传递函数表达 式是 ________________________________ 。 ，则其开环幅频特性为 s （T 1s 1）（T 2S 1） 性为 ________________________ 二、判断选择题（每题2分，共16分） 1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是： （） A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 C 增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差； D 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 2、适合应用传递函数描述的系统是 （ ）。 A 、 单输入，单输出的线性定常系统； B 、 单输入，单输出的线性时变系统； C 、 单输入，单输出的定常系统； D 、 非线性系统。 9、设系统的开环传递函数为 __________ ，相频特 稳态误差计算的通用公式是 e ss .. S 2R (S ) lim —— s 刃 1 G(s)H(s) 3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为 s （s 1） ）。 A 、s(s 1) =0 B 、 s(s 1) 5 = 0 C 、s(s 1) 1 =0 D 、与是否为单位反馈系统有关
《学校体育学》期末考试第四套试题（A B C卷）《学校体育学》期末考试试题（A卷） （适合于体育系本科生） 客观题部分（一、二大题为客观题，共30分，时间为40分钟，将答案涂在答题卡上。） 一、单项选择（每题1分，共20分） 1、我国古代学校体育开始出现于（）社会 A、奴隶 B、封建 C、社会主义 D、资本主义 2、国民体育的基础是（） A、大众体育 B、终身体育 C、学校体育 D、竞技体育 3、西周“六艺”中与体育有关的内容是（） A、礼、乐 B、书、数 C、诗、书 D、射、御 4、毛泽东同志发出的三好号召是（）年 A、1950年 B、1953年 C、1954年 D、1955年 5、新中国统一的中小学体育教学大纲颁发于（） A、1950年 B、1956年 C、1957年 D、1958年 6、学校体育的主要特点之一是（） A、场外性 B、竞技性 C、基础性 D、技术性 7、文艺复兴以后，第一个倡导“三育”学说的教育家是（） A、洛克 B、卢梭 C、夸美纽斯 D、斯宾赛 8、体育教师的特殊性语言是（） A、专业术语 B、口令 C、方言 D、艺术语言 9、体育教学的组织形式较其他学科（） A、单一 B、多样 C、没有差异 D、有差异，但不大 10、体育教学目标在教学的不同阶段、不同时期，应（）全面贯彻 A、必须 B、不一定 C、一定不能 D、有所侧重地 11、体育教学中负荷量和负荷强度的关系是（） A、反比关系 B、正比关系 C、抛物线关系 D、不存在 12、任何动作的完成都要有相应的力量，而起决定作用的是（） A、人体的内力 B、人体外力 C、支撑反作用 D、摩擦力 13、体育教学中，为突出教学的重点和难点，纠正错误动作时可采用（） A、分解法 B、快速示范 C、常速示范 D、正误对比示范 14、体育课的综合密度应是（） A、越大越好 B、越小越好 C、适中为好 D、练习强度大时小些好 15、在教学班级学生人数多，器材较少，新授教材比较容易，复习教材比较简 单的情况下，宜采用（）
《自动控制原理》模拟试卷四 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。 2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。 3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 。%σ是 。 8、PI 控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达 式是 。 9、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 ，相频特 性为 。 二、判断选择题(每题2分，共 16分) 1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； B 、 稳态误差计算的通用公式是20() lim 1()() ss s s R s e G s H s →=+； C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差； D 、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。 A 、单输入，单输出的线性定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的定常系统； D 、非线性系统。 3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、(1)0s s += B 、 (1)50s s ++= C 、(1)10s s ++= D 、与是否为单位反馈系统有关
自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s)
《学校体育学》期末考试试题A卷及答案 客观题部分（一、二大题为客观题，共30分，时间为40分钟，将答案涂在答题卡上。） 一、单项选择（每题1分，共20分） 1、我国古代学校体育开始出现于（）社会 A、奴隶 B、封建 C、社会主义 D、资本主义 2、国民体育的基础是（） A、大众体育 B、终身体育 C、学校体育 D、竞技体育 3、西周“六艺”中与体育有关的内容是（） A、礼、乐 B、书、数 C、诗、书 D、射、御 4、毛泽东同志发出的三好号召是（）年 A、1950年 B、1953年 C、1954年 D、1955年 5、新中国统一的中小学体育教学大纲颁发于（） A、1950年 B、1956年 C、1957年 D、1958年 6、学校体育的主要特点之一是（） A、场外性 B、竞技性 C、基础性 D、技术性 7、文艺复兴以后，第一个倡导“三育”学说的教育家是（） A、洛克 B、卢梭 C、夸美纽斯 D、斯宾赛 8、体育教师的特殊性语言是（） A、专业术语 B、口令 C、方言 D、艺术语言 9、体育教学的组织形式较其他学科（） A、单一 B、多样 C、没有差异 D、有差异，但不大 10、体育教学目标在教学的不同阶段、不同时期，应（）全面贯彻 A、必须 B、不一定 C、一定不能 D、有所侧重地 11、体育教学中负荷量和负荷强度的关系是（） A、反比关系 B、正比关系 C、抛物线关系 D、不存在 12、任何动作的完成都要有相应的力量，而起决定作用的是（） A、人体的内力 B、人体外力 C、支撑反作用 D、摩擦力 13、体育教学中，为突出教学的重点和难点，纠正错误动作时可采用（）
A、分解法 B、快速示范 C、常速示范 D、正误对比示范 14、体育课的综合密度应是（） A、越大越好 B、越小越好 C、适中为好 D、练习强度大时小些好 15、在教学班级学生人数多，器材较少，新授教材比较容易，复习教材比较简单 的情况下，宜采用（） A、两组一次等时轮换 B、三组两次等时轮换 C、先合后分 D、先分后后 16、布置场地器材时，可移动器材与固定器材之间应尽可能（） A、分开 B、相对靠拢 C、保持距离 D、保持较远 17、在哪种情况下采取分组不轮换的教学形式（） A、人数不多场地器材设备条件充足 B、人数多场地器材不足 C、人数多 D、人数少 18、不论技术环节有多少个，其中必定有一个环节对动作的质量和效果起决定性 的作用，这一环节即为（） A、技术基础 B、技术环节 C、技术关键 D、技术细节 19、一节课中各项活动合理运用的时间与上课总时间的比率，即为体育课的（） A、综合密度 B、专项密度 C、练习密度 D、一般密度 20、课时计划也称（） A、年度计划 B、教学进度 C、单项计划 D、教案 二、判断题：（判断下列各题的正误，用“A”和“B”表示。每小题1分，共10分） 1．体育教学过程的三个阶段就是动作技能形成的三个阶段。（A B ） 2．人体只有承担合理的运动负荷，才能增强体质。（ A B ） 3．体育课的一般密度应是越大越好。（A B ） 4．体育教学中，为显示动作的前后部位可采用正面示范。（A B ） 5．体育课的基础结构是根据人体生理机能活动能力变化规律提出的。（A B ）6．运动训练的周期性原则是依据超量恢复的原理提出的。（A B ） 7．相对力量是指运动员每公斤体重所具有的最大力量。（A B ） 8．测定体育课的密度时，通常把教师要求学生跑步捡回器械的时间作为练习时间。（ A B ） 9．技评属于体育课的客观评价标准。（A B ） 10．重复练习法是在两次练习之间没有严格规定的间歇时间。（A B ）
自动控制原理模拟试题6 一、简答（本题共6道小题，每题5分，共30分） 1、画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 2、通过二阶系统的根轨迹说明，增加开环零点和增加开环极点对系统根轨迹走向的影响。 3、已知某环节的频率特性曲线如下，求当x(t)=10sin5t 输入该环节的时候，系统的输出解析表达式是什么？ 4、通常希望系统的开环对数频率特性，在低频段和高频段有较大的斜率，为什么？ 5、如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 6、最小相位系统的Nyquist 图如下所示，画出图示系统对应的 Bode 图，并判断系统的稳定性。 二、改错（本题共5道小题，每题5分，共25分） 1. 微分方程的拉氏变换可以得到系统的传递函数，系统传递函数的拉氏反变换是微分方程。 2. 传递函数描述系统的固有特性。其系数和阶次都是实数，只与系统内部结构参数有关而与输入量初始条件等外部因素无关。 3. 频率法不仅研究一个系统对不同频率的正弦波输入时的响应特性，也研究系统对阶跃信号的响应特性。 4. 系统开环对数频率特性的中频段的长度对相位裕量有很大影响，中频段越长，相位裕量越小。 W k (j 40 20 - π/2 - π ?(ω)
5. Nyquist 图中()1k W j ω>的部分对应Bode 图中0dB 线以下的区段，Nyquist 图中的实 轴对应Bode 图中的π-线。 三、 设单位反馈系统的开环传递函数（本题20分） i s T s K s T K K s G m m f f 1)1(1)(0?+?+?= 输入信号为 )(1)()(t bt a t r ?+= 其中0K , m K , f K , i, f T , m T 均为正数 ，a 和b 为已知正常数。如果要求闭环系统稳 定，并且稳态误差ss e <0ε, 其中0ε>0, 试求系统各参数满足的条件。 四、试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函 数C(s)/R(s)。（15分） 五、（本题20分） 设单位反馈控制系统的开环传递函数 )102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求： (1) 画出准确根轨迹(至少校验三点，包括与虚轴交点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； （3）当一个闭环极点是－5的时候，确定此时的其他极点。 六、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示， 1） 试确定系统的开环传递函数； 2） 求解系统的相位裕量，并判断稳定性； 3）
期末考试-复习重点 自动控制原理1 一、单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为 2) (5 10 +s s ，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5 )(2++= s s s G ，则该系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1 = ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++= s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++= 65 2 ，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为1 101 )(++= s s s G c ，则它是一种（ ）
学习中心 姓 名 学 号 西安电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++=s s s K s G K ，试确定使系 统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+= s s K s G 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151 模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解： 3、串联校正的特点及其分类 答：串联校正简单, 较易实现。设于前向通道中能量低的位置，减少功耗。主要形式有相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正。 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2 ++=s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。 4 一、名词解释(每小题4分，共20分) 1、终身体育 2、学校体育 3、绝对评价。 4、健康 5、课程 二、判断题(每小题1分，共10分，对的打“√”，错的打“×”) 1、西周时期学校教育的内容是：礼、乐、射、御、书、数，称为六艺，六艺中乐、射和御具有体育性质。（） 2、现代社会对人才的要求可以归纳为具有高超的智能，良好的心理素质和高尚的道德情操。（） 3、实施素质教育后，体育教学应取消体育测试。（） 4、学校体育结构和学校体育功能之间没有什么联系。（） 5、体育课和课余体育活动是实现学校体育目标的重要组织形式，二者是可以独立实现学校体育目标的。（） 6、所谓快乐体育就是让学生在体育活动中玩得快乐。（） 7、竞技体育是不能够进入学校的。（） 8、在体育教学评价中，根据评价的作用不同，可以分为相对评价和绝对评价。（） 9、在体育教学评价中，对教师教学质量的评价和对学生学习的评价应是两个相对独立的过程。（） 10、坚持“健康第一”的知道思想，意味着我们在体育教学过程中无须过多的关注学生运动技能的掌握情况。（） 三、填空（每空0.5分，共10分） 1、学生生理发育的主要特征，主要包括学生的 ( )、 ( ) 和 ( ) 等三个方面。 2、实现我国学校体育目标的基本途径有( ) 和 ( ) 两个方面的组织形式 3、体育课程编制的过程包括 ( ) 、( ) 、 ( ) 三个阶段。 4、体育与健康课程标准规定了课程学习五大领域，它们是( ) 、 ( ) 、( )、 ( ) 、 ( ) 。 5、体育学习评价的内容包括 ( ) 、 ( ) 、 ( )、 ( ) 、( )。 6、课外体育活动的组织形式包括全校性活动和年级活动、 班级活动和小组活动、俱乐部活动、 ( ) 和( )五种。 四．选择 一、单项选择（每题2分，共20分） 《学校体育学》期末考试试题A 卷及答案作者：佚名 文章来源：转载 点击数： 5673 更新时间：5/26/2009客观题部分（一、二大题为客观题，共30分，时间为40分钟，将答案涂在答题 卡上。）一、 单项选择（每题1分，共20分）1、我国古代学校体育开始出现于（A ）社会A 、奴隶 B 、封建 C 、社会主义 D 、资本主义2、国民体育的基础是（C ）A 、大众体育 B 、终身体育 C 、学校体育 D 、竞技体育3、西周“六艺”中与体育有关的内容是（ D ）A 、礼、乐 B 、书、数 C 、诗、书 D 、射、御4、毛泽东同志发出的三好号召是（ B ）年 A 、1950年 B 、1953年 C 、1954年 D 、1955年5、新中国统一的中小学体育教学大纲颁发于（B ） A 、1950年 B 、1956年 C 、1957年 D 、1958年6、学校体育的主要特点之一是（C ）A 、场外性 B 、竞技性 C 、基础性 D 、技术性7、文艺复兴以后，第一个倡导“三育”学说的教育家是（A ）A 、洛克 B 、卢梭 C 、夸美纽斯 D 、斯宾赛8、体育教师的特殊性语言是（B ） A 、专业术语 B 、口令 C 、方言 D 、艺术语言9、体育教学的组织形式较其他学科（B ）A 、单一 B 、多样 C 、没有差异 D 、有差异，但不大10、体育教学目标在教学的不同阶段、不同时期，应（D ）全面贯彻A 、必须 B 、不一定 C 、一定不能 D 、有所侧重地 11、体育教学中负荷量和负荷强度的关系是（A ）A 、反比关系 B 、正比关系 C 、抛物线关系 D 、不存在 12、任何动作的完成都要有相应的力量，而起决定作用的是（A ）A 、人体的内力 B 、人体外力 C 、支撑反作用 D 、摩擦力13、体育教学中，为突出教学的重点和难点，纠正错误动作时可采用（D ）、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。 一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω， 则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理 论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。 1 第一章我国学校体育的 发展概况试题 一 名词解释：（每小题2分） 1．体育 2．大众体育 ３．竞技体育 ４．＂六艺＂（西周） ５．＂六经＂ 二 填空：（每空０．５） １．＂体育＂一词最早产生于（）年 ２．汉语中出现＂体育＂一词，至今不足（ ）年 ３．现代体育是由（）（）（）所构成 ４．全面发展的教育离不开（） ５．（）和（）是体育的本己目标 ６．学校体育是（）的重要组成部分 ７．以健身．娱乐等为主要目标的体育被称为（） ８．在中国，学校体育最早出现于（） ９．我国西周时期有了以（）（）（）（）（）（）为主体的学校教育内容 １０．＂六艺＂中的（）和（）可以被看成是我国学校体育的萌芽 １１．汉代董仲舒用以取代＂六艺＂的＂六经＂包括（）（）（）（）（）（） １２．（）年公布的＜新学制课程纲要草案＞把＂体操科＂改为（） １３．＜体育之研究＞的作者是（） １４．新中国实施全国统一的中小学体育教学大纲的最早年份是（） １５．新中国成立至今，共进行了（）次＂千名优秀体育教师＂的评选活动和（）次大规模 的学生体质与健康的调查研究 １６．邓小平所提出的教育的三个面向是（）（）（） １７．体育教学中的＂三基＂是指（）（）（） 三．单项选择：（每小题１分） １.＂体育＂一词最早产生于（） Ａ：１７世纪 Ｂ：１８世纪 Ｃ：１９世纪 Ｄ：２０世纪 2．汉语中出现“体育”一词的历史不足 （） A ：50年 B ：100年 C ：150年 D ：200年 3．以“三基”为基本内容的体育被称为 （） A ：大众体育 B ：竞技体育 C ：学校体育 D ：终生体育 4．国民体育的基础是 （） A ：大众体育 B ：竞技体育 C ：学校体育 D ：终生体育 5．西周“六艺”中与体育有关的内容是 （） A ：礼乐 B 书数 C ： 诗易 D ：射御 6．“武举制”最草产生于中国的 （） A ：秦 B ：汉 C ：唐 D ：宋 7．学校体育最早出现于 （） A ：原始社会 B ：奴隶社会 C ： 资本主义社会 D ：社会主义社会 8．“武学”最早出现于中国的 （） A ：唐 B ；宋 C ：元 D ：明 9．中国清朝可被称为“体育家”的是 （） A ：乾隆 B ：康有为 C ：梁启超 D ：颜元 10．“体育科”最早出现于 （） A ：1903 B ：1913 C ：1923 D ：1933 11．《体育之研究》一文的作者是 （） A ：周恩来 B ；毛泽东 C ：恽代英 D ：颜元 12．中央（北京）体育大学成立于 （） A ：1950 B ：1956 C ： 1957 D ：1958 13．新中国统一的中小学体育教学大纲颁发于 （） A ：1955 B ：1956 C ：1957 D ：1958 14．《学校体育工作暂行规定》的颁布年份是 （） A ：1977 B ：1978 C ：1979 D ：1980 15．《学校体育工作条例》颁发于 （） A ：1990 B ：1991 C ：1992 D ：1995 16．学校体育的主要特点之一是 （） A ：场外性 B ：竞技性 C ：技术性 D ：基础性 四．双项选择（每小题1分，答错扣0。5分） 1．学校体育的主要特性是 （）（） 体育与健康学科知识与教学能力(高级中学) 模拟试卷(一) 一、单项选择题(每题2分，共70分) 1．“体育科”最早出现于（） A．1903 B．1913 C．1923 D．1933 2．以“三基”为基本内容的体育被称为（） A．大众体育 B．竞技体育 C．学校体育 D．终生体育 3．内感受器一般分布在（） A．皮肤 B．内脏 C．关节 D．肌肉 4．运动环节绕关节的矢状轴在额状面内进行的运动是（） A．旋内、旋外 B．环转 C．外展、内收 D．屈、伸 5．快肌的生理特点是（） A．收缩快，易疲劳 B．收缩慢，不易疲劳 C．收缩快，不易疲劳 D．收缩慢，易疲劳 6．如果一次失血量不超过全血量的（），对正常生理活动无明显影响。 B．20% C．30% D．40% 7．三羧酸循环得以顺利进行的关键物质是（） A．草酰乙酸 B．柠檬酸 C．a-酮戊二酸 D．琥珀酰辅酶A 8．蛋白质代谢的终产物是（） A．乙酰CoA B．CO2和H2O C．乳酸 D．CO2、H2O和尿素 9．运动中大腿部外伤大出血时，可用双拇指压迫（） A．胫前动脉 B．股动脉 C．胫后动脉 D．肱动脉 10．游泳性中耳炎是由多种细菌进入中耳，造成感染而引起的疾病。下列关于细菌进入中耳的途径的描述，错误的是（） A．游泳时呛水，细菌随水通过咽鼓管进入中耳 B．游泳过程中，当水在外耳道积留的时间较长时，可浸软鼓膜，此时若用火柴棒、挖耳勺或其他硬物掏耳，则易损伤鼓膜，细菌便可通过破损的鼓膜进入中耳C．跳水不慎使鼓膜破损，或鼓膜原有破损未愈就游泳，细菌进入中耳而引起炎症 D．游泳过程中，当水在外耳道积留的时间较长时，可浸软鼓膜，细菌便可通过鼓膜进入中耳 11．无论是动力性动作还是静力性动作，探索其运动规律时，多离不开人体（） 自动控制理论（下）模拟试卷A 一．判断题 1．状态变量的选取具有非惟一性。 （ √ ） 2．由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ √ ） 3．传递函数G (s )的所有极点都是系统矩阵A 的特征值，系统矩阵A 的特征值也一定都是传递函数G (s )的极点。 （ × ） 4．若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的，则其离散化状态空间模型也一定是能控的。 （ × ） 5．对一个系统，只能选取一组状态变量 （ × ） 6．由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态矩阵，进而决定系统的动态特性。（ √ ） 7．传递函数只能给出系统的输出信息；而状态空间表达式不仅给出输出信息，还能够提供系统内部状态信息。 （ √ ） 8．一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李亚普诺夫稳定性与系统受干扰前所处得平衡位置无关。 （ × ） 9．系统的状态观测器存在的充分必要条件是：系统能观测，或者系统虽然不能观测，但是其不能观测的子系统的特征值具有负实部。 （ √ ） 10．如果线性离散化后系统不能控，则离散化前的连续系统必不能控。 （ × ） 11．一个系统BIBO 稳定，一定是平衡状态0e x =处渐近稳定。 （ × ） 12．状态反馈不改变系统的能控性。 （ √ ） 13．对系统x Ax = ，其李亚普诺夫意义下的渐近稳定性和矩阵A 的特征值都具有负实部是一致的。 （ √ ） 14．若传递函数存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的。（ × ） 15．若系统状态完全能控，则对非渐近稳定系统通过引入状态反馈实现渐近稳定，称为镇定问题。 （ √ ） 二．填空题 1．以所选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交 线性 空间，称之为 状态空间 。学校体育学试题4答案
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