沿海无线电指向标-差分全球定位系统
建设技术要求
目录
1、总体技术要求
2、站址选择
3、RBN-DGPS站业务用房要求
4、设备配置及技术要求
附件1： RBN-DGPS站系统可靠性的计算
附件2： RBN-DGPS系统设备现场验收细则
1.总体技术要求
1.1沿海无线电指向标-差分全球定位系统由基准台、播发台、完善性监控台和中央监控站组成。基准台、播发台、完善性监控台设在同一站址，称为RBN-DGPS站。
1.2RBN-DGPS站同时播发航海无线电指向信号和差分GPS修正信号，播发频率、功率、信号类型、信息格式及速率应符合《沿海无线电指向标-差分全球定位系统播发标准》的规定。
1.3发射信号可靠性
在播发修正信号正确且发射功率不低于其额定值的50%的前提下，RBN-DGPS站播发信号的可靠性不低于99.0%。
1.4用户信号可利用率
在播发修正信号正确且发射功率不低于其额定值的50%的前提下，对于单站信号覆盖区域，用户信号可利用率不低于97%。
1.5信号覆盖范围
RBN-DGPS站播发信号覆盖半径海上为300公里（场强50μV／m）。
1.6定位精度
在信号覆盖范围内，对于米级接收机定位精度为10m（2drms），亚米级接收机定位精度为5m（2drms）。
2.站址选择
2.1RBN-DGPS站站址选择应遵循以下原则：
—应符合总体布局规划的要求
—应尽量利用现有无线电指向标站或罗兰A导航台的设施
—应有安全的环境，不应选择在易燃、易爆的建筑物和堆积场附近
—交通方便，通讯条件较好
—具有稳定、可靠的供电
—所在区域电磁干扰尽可能小
—仰角5?以上应无永久性建筑物、山峰、高大树木或其他物体遮挡
—尽量靠近港口、主要航道或狭窄水道
—与相邻RBN-DGPS站播发的信号交叉覆盖合理
2.2中央监控站的选址应遵循下列原则：
—通讯设施完善，通讯质量好且便利快捷
—具有稳定、可靠的供电
—与辖区内监控台站地理布局合理，便于与航测信息系统联网
3.RBN-DGPS站业务用房要求
3.1设备机房抗震设防烈度应按当地基本烈度提高一度。
3.2设备机房和值班用房使用总面积为30～50m2，最底净高为3.2m。
3.3设备机房地面类型为抗静电活动地板。
3.4设备机房墙面和顶棚采用浅色调阻燃型喷塑，顶棚采取防水措施。
3.5设备机房采用铝合金密封窗。
3.6设备机房采用玻璃和铝合金材料分割为设备和值班两个区域。
3.7设备区域内的温度为18℃～25℃，相对湿度为30～80%。
3.8 设备机房内采用白炽灯作为主要照明，距室内地面1m处，照度为150～200Lx。
3.9办公用房、油机房、备品备件室等按通行标准建造。
4.设备配置及技术要求
4.1 各种设备应安装牢固，在地震震级小于机房抗震极限时不倾覆、不移位、不跌落。
4.2 基准台
4.2.1设备配置
—基准接收机（含调制器）(2台，双机热备份）
—基准接收机天线（2个）
—配套的天线、电源和数据电缆
4.2.2技术要求
4.2.2.1 基准接收机的性能和技术指标应满足《RTCM差分GPS基准台和完善性监控台推荐标准（1.0版）》（RTCM Recommended Standards for Differential Navstar GPS Reference Station and Integrity Monitor，Version1.0）的要求，其中主要有：—L1 C/A码信号辐射到仰角大于7.5°的天线时的最小信号功率电平为-160dBw —对某一卫星在首次取得满足上述最小辐射功率电平的信号后最小跟踪时间为120秒
—可视卫星最少4颗，最多12颗
4.2.2.1.1C/A码距离变化率测量精度：优于10cm/s（rms），排除基准站时钟频率漂移。
4.2.2.1.2距离变化率修正精度：优于11cm/s（rms），排除基准站时钟频率漂移。
4.2.2.1.3C/A码伪距修正精度：优于85cm（rms），排除RTCM#1和#9电文比例因子SA和它们的等待时间。
4.2.2.1.4伪距离修正等待时间：小于1.0s。
4.2.2.2基准接收机（含调制器）应能在电压为220VAC（±10%）、周率50Hz（±5%）的电源下正常工作。
4.2.2.3基准接收机（含调制器）应能在温度为0℃～＋50℃、相对湿度为95%（非凝水）环境下正常工作。存储温度应为-40℃～＋75℃。
4.2.2.4基准接收机天线位置坐标系采用WGS-84，绝对精度应≤1m，坐标显示单位为分，小数点后保留5位。
4.2.2.5基准接收机天线应能在温度为-40℃～＋75℃、相对湿度为100%（凝水）环境下正常工作。
4.2.2.6基准接收机天线应安装牢固，抗风能力应达到50m／s及阵风70m／s。
4.2.2.7基准接收机无线罩应水密且耐紫外线照射，其外型设计应满足防积水、防积雪、防鸟类停留的要求。
4.2.2.8调制器的调制信号输出—航海导航波段：调制器性能和技术指标应满足《RTCM差分GPS基准台和完善性监控台推荐标准（1.0版）》（RTCM Recommended Standards for Differential Navstar GPS Reference Station and Integrity Monitor，Version1.0）的要求，其中主要有：
4.2.2.8.1频率输出范围：载波频率范围从283.5kHz到325kHz，可以500Hz递增。
4.2.2.8.2频率容限：载波频率精度优于±4ppm和频率的年老化率低于1ppm。
4.2.2.8.3输出调制：基准台将输出以MSK调制RTCM数据流的信号给发射机。
4.2.2.8.4相位噪声：在10Hz的偏移时每双向调制的相位噪声应低于-80dB/Hz。
4.3完善性监控台
4.3.1设备配置
—完善性监测GPS接收机（1台）
—完善性监测GPS接收机天线（1个）
—指向标接收机（1台）
—指向标接收机天线（1个）
—计算机（含控制板、串口板）（一般为2台）
—监控软件（1套）
—打印机（1台）
—配套的天线、电源和数据电缆
—调制解调器（2台）
—数据通讯线路（1路）
4.3.2技术要求
4.3.2.1 完善性监测GPS接收机、完善性监测GPS接收机天线、指向标接收机和指向标接收机天线的性能和技术指标应满足《RTCM差分GPS基准台和完善性监控台推荐标准（1.0版）》（RTCM Recommended Standards for Differential Navstar GPS Reference Station and Integrity Monitor，Version1.0）的要求，其中主要有：
4.3.2.1.1C/A码距离变化率测量精度：多用户完善性监视器的精度优于4cm/s
（rms）。航海导航完善性监视器的精度优于10cm/s（rms）。这一精度没有考虑基准台时钟频率偏差。
4.3.2.1.2报警产生时间：如果下面任何一个报警阈值超过其对应的观察时限，则完善性监视器将在0.25秒内产生一条RSIM#20电文：
高伪距残差
高水平位置误差
高HDOP
4.3.2.1.3星座变化指示时间：无论某一卫星的仰角是多大或校正值是否正在被播发，在开始或结束跟踪任何卫星之后1秒钟时间之内，完善性监视器将向基准台发送一条新的有关被跟踪的SV状态的信息电文RSIM#7。
4.3.2.1.4广播检测—航海导航波段：在满足1～24V/m和0.18～4mA/m磁场强度条件下:
—数据链接收机位错率性能：如果与基准站处于同一位置的监视器99%的功率容量带宽的信噪比是10dB而远方监视器的信噪比是7dB，则数据链接收机的位错率将达到10-3。
—数据链接收机信号电平测量：无论天线高度是多少，数据链接收机将在信号的±1.25dB之内测量信号播发的电场强度。
—信噪比测量：对于远方监视器，数据链接收机将在MSK信号的全部功率带宽±1dB之内测量其信噪比。对与基准台处于同一位置的监视器不要求对信噪比进行测量。
4.3.2.2完善性监测GPS接收机和指向标接收机的电源和环境适应性能应分别满足4.2.2.2和 4.2.2.3的要求。
4.3.2.3完善性监测GPS接收机天线和指向标接收机天线应分别满足4.2.2.4、4.2.2.5、4.2.2.6和4.2.2.7的要求。
4.3.2.4计算机（含控制板、串口板）应采用工业品级，配置要求为：
586或以上，主频≥100MHz，内存≥16M，硬盘≥800M，3英寸软驱，彩显1024×768 0.28。
计算机（含控制板、串口板）应能正常运行监测控制软件，各口与相应设备通讯正常，可按监控程序正常设置、监测、控制相应的设备及显示和记录所需的数据。
4.3.2.5监控软件应具有极高的可靠性和良好的人机界面。监控程序在受到干扰后应能自行恢复正常运行。为防止非授权人员输入或修改数据，监控程序应有口令保护功能。
4.3.2.6调制解调器速率为14.4K，电源和环境适应性能应分别满 4.2.2.2和4.2.2.3的要求。
4.3.2.7通讯线路符合国家数据通讯的有关规范，应能满足速率为14.4K的数据通讯要求。
4.4播发台
4.4.1设备配置
—发射机（2台）
—自动天线调谐器（1台）
—发射天线（1座）
—配套的天线、电源和数据电缆
4.4.2技术要求
4.4.2.1发射机的性能和技术指标应符合《沿海无线电指向标-差分全球定位系统播发标准》的规定。
4.4.2.2发射机的电源和环境适应性能应分别满足4.2.2.2和4.2.2.3的要求。
4.4.2.3自动天线调谐器安装在室外尽量靠近天线处，外面设置防雨装置，并能在温度为-20℃～+70℃、相对湿度100%（凝水）环境下正常工作。
4.4.2.4发射天线（含地网）的设计、安装和技术指标应符合有关的通信工程技术规范。
4.5供电系统
4.5.1设备配置
—备用发电机组（2台）
—交流净化稳压电源（1台）
—在线式不间断电源（1台）
4.5.2技术要求
4.5.2.1发电机组的容量应依台站的实际需求（设备、照明、办公及生活用电）配置。
4.5.2.2发电机的输出电压为220VAC（±10%），周率为50Hz（±3%），波形畸变<5%。
4.5.2.3交流净化稳压电源配置容量为5kw，在输入电压为160VAC～260VAC和负载从10%～80%变化时，输出电压应为220VAC（±4%），波形失真＜3%。交流净化稳压电源应具有良好尖峰和浪涌抑制功能。
4.5.2.4在线式不间断电源配置容量为3kw，其输出波形应满足设备要求，在电源转换时应满足所有设备（包括计算机）能不间断地正常运行。
4.5.2.5各种电源线均应采用耐高温、耐腐蚀、塑套、多铜芯电缆，耐压和线径根据实际应用电压和最大通过电流依有关电工规范选取。
4.6防雷与接地
4.6.1台站的工作接地、保护接地和防雷接地宜合设在一个接地系统上。
4.6.2天线系统与设备机房联合接地时，接地电阻应≤1Ω。
4.6.3天线系统接地与设备机房接地分开时，天线系统接地电阻和设备机房接地电阻应≤4Ω。
4.7系统设备验收
4.7.1RBN-DGPS台站的系统设备按本要求进行验收，工程竣工验收按部有关规定执行。
4.7.2系统设备验收由建设单位组织实施，成立验收领导小组和验收测试小组。
4.7.3验收程序：首先根据供货合同中的技术规格进行单机检验，然后进行系统性
4.7.4验收文件
—安装、调试报告
—单机检验报告
—系统检验报告
—试运行报告（附记录）
4.7.5验收要求
4.7.
5.1设备类依供货合同的技术性能指标进行验收。
4.7.
5.2系统类依《沿海无线电指向标-差分全球定位系统播发标准》、RTCM SC-104 2.0版、RTCM SC-104 RSIM 1.0版台站、监测站技术要求进行验收。
4.7.
5.3系统可靠性检验
可靠性检验是系统性能验收的重要内容之一，在供货合同中必须确定检验的系统平均故障间隔时间（MTBF），以及对系统故障作出定义。根据系统可靠性的要求，RBN-DGPS 单站系统设备的MTBF检验值为1751h（见附件1）。
4.7.
5.4系统设备现场验收（详见附件2）
* * *
RBN-DGPS站系统可靠性的计算
1、RBN-DGPS系统设备可靠性包括基准台、播发台和完善性监控台的所有设备。
2、系统设备可靠度Rs
Rs ＝ 99.0%
3、系统设备平均故障间隔时间MTBF
Rs ＝ e-λt（指数分布）
＝ e -t/MTBF
MTBF = t/-InRs = t/-In0.99
取t＝48（h），则
MTBF = 4776（h）
4、系统设备可利用率A
A = MTBF/(MTBF+MTTR) = 4776/(4776+0.5) = 99.98%
5、MTBF检验值θ
1
采用定时截尾高风险率验收方案，α＝30.7%，β＝33.3%，Dm＝θ
0/θ
1
=3，取θ
=
4776（h），则：
θ
1=θ
/3 = 1592（h）
T =1.1×θ
1
= 1751（h）˙ 73（d）
θ
——规定可接受的MTBF
θ
1
——不可接受的MTBF
α——生产方风险
β——使用方风险
Dm—— MTBF的鉴别比
T——截尾时间
6、系统关联故障次数r＜1时接收，r≥1时拒收。系统故障是指影响设备使用功能的故障。
* * *
RBN-DGPS系统设备现场验收细则
1、总则
1.1根据《沿海无线电指向标-差分全球定位系统建设技术要求》，制定本实施细则。1.2RBN-DGPS台站系统设备按《沿海无线电指向标-差分全球定位系统建设技术要求》及供货合同要求进行验收。
1.3系统设备验收由各海区负责，组织有关专家、技术人员，成立验收小组，与系统设备供货方共同进行测试验收。
1.4现场验收分单机设备检验、系统性能检验（含海上综合性能测试）。
2、单机设备检验
2.1外观检验
首先根据设备供货合同对安装的单机设备进行外观检验，检查设备安装是否正确、到位，设备是否损伤，防雷接地系统和电源供电是否正确。
2.2对照单机设备供货合同的技术指标，检查单机的工作状态是否正常，各种开关和控制调整是否有效，如有必要，可对单机的主要技术指标进行测试。
2.3按附录A进行填写并由供货方和用户签字确认。
3、系统性能检验
单机设备检验合格后，进入系统性能检验阶段。
3.1 系统设备可靠性
3.1.1 可靠性模型
RBN-DGPS系统设备的可靠性检验为串联模型，如附录B—1所示。由于基准台、调制器和发射机均为两套，在检验过程中可以切换。
3.1.2 可靠性检验方案
为了缩短现场检验时间，选择高风险率的定时截尾检验方案。根据《沿海无线电指向标-差分全球定位系统建设技术要求》，可靠性检验时间为1751小时，系统关联故障发生次数应＜1为合格，≥1为不合格。
3.2信号覆盖范围
为检验台站信号作用距离，可采用海上拉距测试方法，即将1台亚米级GPS接收机和1台指向标接收机安装在测试船上，随着船舶运动，观察距播发站不同距离上的信号接收情况，监测信号强度（SS）、信噪比（SNR），记录能够稳定、连续收到信号的最远半径距离，该半径距离即为信号的覆盖范围。
信号覆盖范围应满足海上半径300公里（最小场强50μV/m）的要求。如海上拉距测试不方便，也可在相邻的RBN-DGPS台站进行测试。
依据《海上综合性能测试报告》，将信号覆盖范围测试结果填入附录C。
3.3定位精度
采用静态定点测试和海上动态RTK比对测试，检验定点定位精度和动态定位精度。
3.3.1定点定位精度
在距播发台约50、100、150、200公里处，各选一静态测试点（位置已知），用1台亚米级GPS接收机和1台指向标接收机，分三个时段（上午、下午、夜间），每时段3小时，监测台站信号，记录原始数据，用后处理软件计算该点的定位精度。
在信号覆盖范围内，亚米级接收机的定位精度应优于5米（95%）。
依据《海上综合性能测试报告》，将定点定位精度测试结果填入附录D。
3.3.2动态定位精度
在测试船上安装1台RTK接收机，接收自建RTK岸台发送的差分改正数（使用VHF 数据链，9600波特），同时在船上也安装1台亚米级接收机和1台指向标接收机，接收RBN-DGPS台站的差分改正数，通过后处理软件，将两种接收数据画出的船舶运动航迹图叠加在一起，观察其重合程度，以检验动态定位精度。
依据《海上综合性能测试报告》，将动态定位精度测试结果填入附录D。
3.4用户信号可利用率
用3.3.1定点定位精度测试方法，计算用户信号可利用率：
用户信号可利用率 = 用差分信号计算的位置次数/位置计算的总次数
单站用户信号可利用率在其覆盖范围内应≥97%。
依据《海上综合性能测试报告》，将用户信号可利用率测试结果填入附录E。
附录A
单机设备检验记录（一）
供货方代表：用户代表：
检验时间：
无线电通信技术的应用现状与发展趋势 发表时间：2018-12-18T11:43:54.620Z 来源：《基层建设》2018年第31期作者：张斌 [导读] 摘要：随着经济社会的快速发展，加快了信息化的脚步，在社会的各个领域无线通信技术也被广泛的使用，它让人们的生活效率更高、质量更好、内容更充实。 陕西烽火电子股份有限公司陕西宝鸡 721006 摘要：随着经济社会的快速发展，加快了信息化的脚步，在社会的各个领域无线通信技术也被广泛的使用，它让人们的生活效率更高、质量更好、内容更充实。无线电通信技术和有线电通信相比，具有不用架设传输线路线、脱离传输距离限制、传输距离远、通信灵活等优点，备受市场的青睐。现在人们生活的方方面面都离不开无线通信技术。无线电通信在高科技信息化时代拥有更大的发展机会。本文主要从无线电波的来源开始，对无线电通信技术目前的情况及其发展进行了论述。 关键词：无线电通信技术；应用；现状；趋势 随着当前无线电通信过程中的各个发展阶段，其在发展中的各种应用使得其成为当前信息技术发展过程中的主要手段和应用过程。随着当前人们对信息技术的要求不断增加，无线电通信技术的普及已成为社会发展的必然趋势，其在发展过程中的普及化只是一个时间问题。在通信方法随着当前科学技术不断的变化过程中，无线电通信技术愈来愈成为当前社会发展过程中的主要通信手段，拥有者广阔的市场。因此，在无线电通信技术通信方法应用开发的发展潜力无穷，这就使得我们在研究和开发的过程中对其展开全方位的施工方式，为无线电通信技术创新出谋划策，为全球信息化及经济全球化的通信事业贡献力量。 1．无线通信技术 无线通信技术包括无线基站、无线终端、应用管理服务器三部分组成，按照传输距离可以分为基于IEEE802.15 的无线个域网（WPAN）、基于IEEE802.11 的无线局域网（WLAN）、基于IEEE802.16 的无线城域网（WMAN）、基于IEEE802.20 的无线广域网（WWAN）等四类。无线通信技术按照不同的要求，可以划分为不同的类型。例如，按照移动性可以划分为移动接入式和固定接入式；按照带宽可以分为宽带无线接入和窄带无线接入；按照传输距离可以分为长距离无线接入和短距离无线接入等。 2.无线通信技术的历史 随着经济和社会的不断发展，对信息化技术的要求越来越高。无线通讯技术的创新不断涌现，并在社会中得到广泛应用。从而促进人们生活方式、工作方式、沟通方式、管理方式等发生重大改变，对人们生活质量的提高起到了很大的促进作用。通信技术从固定方式发展到移动方式，在移动通信发展过程中，大致经历了五个重要阶段： 第一阶段：20世纪20年代初至50年代初，移动通信技术主要应用于军用装备，这个阶段的移动通信设备是采用短波频及电子管技术，在50年代初，才出现了150MHZ VHF 单工汽车公用移动电话系统MTS。 第二阶段：20世纪50年代到60年代，这个时期的移动通信设备器件已开始向半导体过渡，频段扩展至UHF450MHZ，并形成了移动环境中的专用系统。同时，也很好的解决了移动通信网络与公用电话网的融合问题。 第三阶段：20世纪70年代初至80年代初，这个阶段提出了蜂窝移动通信系统，并在70年代末开始进行AMPS试验。频段扩展至800MHZ。 第四阶段：20世纪80年代初至90年代中，是第二代数字移动通信大发展时期，移动通信技术开始逐步向个人通信业务方向转变； 第五阶段：20世纪90年代中至今，适应移动数据、移动计算及移动多媒体运作需要的第三代移动通信技术开始兴起并应用，全球移动通信技术标准化工作加速推进，样机研制和现场试验蓬勃发展，第二代至第三代移动通信的平滑过渡，数据通信与多媒体业务需求不断增加。 3.无线电通信技术的发展现状 现今，无线通信产业两个重要特点是：1.大众移动通信发展十分强劲，新技术应用更新不断加快。但在一些国家和地区，存在发展不均衡问题。2.无线宽带通信技术的研究、应用不断发展。 全球移动市场呈总体增长，不均衡增长的趋势。北美、欧洲等发达国家的新增用户日益减少；而在亚洲、非洲等地区的发展中国家，用户数增长迅猛。从数据新业务市场的增长来看，韩国、日本呈现爆发态势，已成为全球移动通信发展的新热点。移动通信仍是发展最为迅速的领域，移动通信用户超过30亿人，四大3G标准（WCDMA、CDMA2000、TD - SCDMA、WiMAX）演进技术不断出现，商用进程加速，全球有10亿人被3G网络覆盖。光通信已成为电信业务传输的主要手段，近年来得到了高速发展。在超长距离传输方面，也已达到了4000km无中继的技术水平。源于移动电话对固定电话的巨大冲击，固网主导运营商开始寻求各种形式的FMC（Fixed Mobility Convergence，固定移动融合）整合服务。IMS（IP多媒体子系统）为网络融合提供了一个统一的结构，极大地促进了网络融合的进程，三网融合进程加速。 4 无线电通信技术的发展趋势 3.1 不同通信技术相互补充与融合 无线通信技术的种类使得他们在一些方面存在着很多的差异，主要表现在覆盖范围、使用领域、传输速率、技术水平等方面，但是也都有自身的优势和不足。因此，把不同的无线通信技术有机地融合起来，构成一体化的无线通信网络，达到优势互补的目的，从而提高无线通信技术的服务水平与服务领域，为人类社会带来更多的便捷。 3.2 无线通信技术和宽带无线接入技术有效结合 将这两个相结合，能够扩大无线通信技术的覆盖范围，并极大提高无线通信技术的数据传输速率。宽带无线接入技术基本应用于固定环境中的高速接入。要实现两种技术的融合，开发商应充分结合二者的技术特性以及应用范围，实现二者的有机结合，达到优势互补、资源整合的目的。 3.3 无线通信技术和网络NGN的有机融合 就NGN技术的发展趋势而言，固定网络会朝着信息化、高宽带化的信息通信方向发展。因此，基于这一发展背景，无线通信技术的相关传输方式便会得到广泛地应用，从而促进NGN技术的发展。实现系统化的技术整合，促进固定无线通信技术一体化的形成，充分发挥出不同无线通信技术的优势作用。不过，这个发展趋势要经历极为漫长的过程，需要在技术、资金、人力方面的投入。
无线定位技术: 现在的社会，是一个没有隐私的社会，只要有设备和条件，别人想跟踪你的位置实在是太简单了，不管是你在大街上走还是在商场里逛，只要上面想，你的行踪都很难不被暴露。好比我们看大片，罪犯在这边打电话，FBI在那边定位，唧唧几声，就把你的大概方位确定了。千万别以为这是什么高深技术，我们天朝网警照样玩的转。而且，随着网络越来越向智能化和移动化发展，一些很有意思的应用都可能和将来的定位技术联系起来，在一定程度上影响我们的生活，比如twitter，Aardvark，包括一些很有前途的mobile game，等等。 Google Latitude一出后, 很多朋友都惊诧于无gps条件下其定位的准确性，也有不少人因此对通过wifi定位比较感兴趣。其实各式各样的无线通信技术都可以用来定位，由于通信距离的不同，有的可以用来室内定位，有的可以用来室外定位。 这里，我尝试着对一些逐渐在普及的定位技术做一些讲解，考虑到GPS的普及性， GPS定位原理和优缺点就在这里忽略了。其实无线定位的流程很简单，大概都遵从交换信号===>数据融合===>建模求解的步骤。下面就针对不同技术的不同重点，把这个过程分割介绍。 手机基站网络 通过基站网络的检测来进行户外定位是一个相对成本低, 成熟, 但是精度不高 的方法. 它的工作原理是这样的, 我们都知道, 手机要通信, 就需要通过蜂窝 网络和一个个基站交换数据，从而实现和别的手机的通信. 而考虑到双方通信的距离和现实中基站的放置密度，每一个手机都可能被覆盖于多个基站，如果能通过某种方法得到每个基站对于手机的检测数据，通过特定的data fusion技术，就可以大致估算初当前手机的位置。在这里，data fusion是最关键的技术，事实上也是下面会介绍的大多数其他定位技术的基础，所以花多点篇幅介绍一下。为了简化，我们只考虑二维平面情况，也就是说每个点都只有(x,y)值, 不考虑z平面。 以前常用的data fusion技术包括TOA — time of arrival data fusion, AOA — angle of arrival data fusion, 以及混合型技术. 假设下面这张图是一个分布示意图, 图中出现的几个基站（Base Station）都能和当前手机, 也就是MS（Mobile Station）所在位置通信.
1．无线电导航的发展历程 无线电导航是20世纪一项重大的发明 电磁波第一个应用的领域是通信，而第二个应用领域就是导航。早在1912年就开始研制世界上第一个无线电导航设备，即振幅式测向仪，称无线电罗盘(Radiocompass)，工作频率0.1一1.75兆赫兹。1929年，根据等信号指示航道工作原理，研制了四航道信标，工作频率为0.2一0.4兆赫兹，已停止发展。1939年便开始研制仪表着陆系统(ILS),1940年则研制脉冲双曲线型的世界第一个无线电定位系统奇异(Gee)，工作频率为28一85兆赫兹。1943年，脉冲双曲线型中程无线电导航系统罗兰A(Loran-A)投入研制，1944年又进行近程高精度台卡(Dessa)无线电导航系统的研制。 1945年至1960年研制了数十种之多，典型的系统如近程的伏尔(VOR)、测向器( D ME)、塔康(Tacan)、雷迪斯特、哈菲克斯(Hi-Fix)等;中程的罗兰B(Loran-B)、低频罗兰(LF-Loran)、康索尔(Consol)等;远程的那伐格罗布((Navaglohe)、法康(Facan)、台克垂亚(Dectra)、那伐霍(Navarho),罗兰C(Loran-C)和无线电网(Radionrsh)等;超远程的台尔拉克(Delrac)和奥米加(Omega)与。奥米加;空中交通管制的雷康(Rapcon)、伏尔斯康(VOLSCAN)、塔康数据传递系统(Tacandata-link)和萨特柯((Satco)等，另外还有多卜勒导航雷达(Doppler navigation tadar)，这期间主要保留下来的系统如表1 表1主要地基无线电导航系统运行年代表 1．1 无线电导航发展的重大突破 1960年以后，义发展了不少新的地基无线电导航系统。如近程高精度的道朗((TORAN)、赛里迪斯(SYLEDIS)、阿戈(ARGO)、马西兰(MAXIRAN)、微波测距仪（TRISPONDER)以及MRB-201,NA V-CON,RALOG-20,RADIST等等;中程的有罗兰D (Loran-D)和脉冲八(Pulse8)等;远程的恰卡(Chayka);超远程的奥米加((Omega与 );突破在星基的全球导航系统，还有新的飞机着陆系统。同时还开始发展组合导航与综合导航系统，以及地形辅助导航系统等。表2列出几种常用的系统及主要性能与用量。 表2几种常用的地基系统性能与用量 *D为飞行距离。
无线通信系统的发展历程与趋势 现代无线通信系统中最重要的两项基础是多址接入（Multiple Access）和双工（Multiplexing）。从1G到4G的无线通信系统演进史基本上就是在这两项技术上进行不断改进。 多址接入技术为不同的用户同时接入无线通信网提供了可能性。给出了三种最典型的多址接入技术：FDMA、TDMA和CDMA的比较。 双工技术为用户同时接收和发送数据提供了可能性。两种最典型的双工技术：FDD模式和TDD模式。 中国无线通信科技发展史和未来走向范文 当今，全球无线通信产业的两个突出特点体现在：一是公众移动通信保持增长态势，一些国家和地区增势强劲，但存在发展不均衡的现象；二是宽带无线通信技术热点不断，研究和应用十分活跃。 1 无线通信技术的发展历程 随着国民经济和社会发展的信息化，人们要通信息化开创新的工作方式、管理方式、商贸方式、金融方式、思想交流方式、文化教育方式、医疗保健方式以及消费与生活方式。无线通信也从固定方式发展为移动方式，移动通信发展至今大约经历了五个阶段：第一阶段为20年代初至50年代初，主要用于舰船及军有，采用短
波频及电子管技术，至该阶段末期才出现150MHZ VHF单工汽车公用移动电话系统MTS。 第二阶段为50年代到60年代，此时频段扩展至UHF450MHZ，器件技术已向半导体过渡，大都为移动环境中的专用系统，并解决了移动电话与公用电话网的接续问题。 第三阶段为70年代初至80年代初频段扩展至800MHZ，美国Bell研究所提出了蜂窝系统概念并于70年代末进行了AMPS试验。 第四阶段为80年代初至90年代中，为第二代数字移动通信兴起与大发展阶段，并逐步向个人通信业务方向迈进；此时出现了D-AMPS、TACS、ETACS、GSM/DCS、cdmaOne、PDC、PHS、DECT、PACS、PCS等各类系统与业务运行。 第五阶段为90年代中至今，随着数据通信与多媒体业务需求的发展，适应移动数据、移动计算及移动多媒体运作需要的第三代移动通信开始兴起，其全球标准化及相应融合工作与样机研制和现场试验工作在快速推进，包括从第二代至第三代移动通信的平滑过渡问题在内。 2 第一代无线通信系统 采用频分多址（Frequency Division Multiple Access）技术组建的模拟蜂窝网也被称为第一代（First Generation，下称1G）无线通信系统。这些系统中，话务是主要的通信方式。由于采用模拟调制，这些
摘要：本文给出了一种通过无线电台定位的方法，它的显著特点是可利用普通超短波电台，实现快速准确自定位，并通过自组织数字电台网络实现位置信息的快速报知，系统架构类似于美军EPRLS系统。其基本原理是通过相关运算获得相位差和相应的距离差，并通过解双曲线方程得到位置坐标。本文采用模糊聚类方法实现双曲线方程的快速求解，灵活、实用。 关键字：无线电定位EPLRS ADHOC 相关法雷达定位GPS定位超短波电台 A research method about radio-location Summary : This text will tell a research method about radio-location。The method of the distance measuring is designed according to the traits of the ultra-short wave radio . The system structure is similar to the American army’ Enhanced Position Location Reportin g System ------ EPRLS. According to this method, the relevant range difference will be obtained through the phase difference which comes from the relevant operation , and the location coordinate will be obtained through the hyperbola equation . At the same time , this text will tell a good solution to the hyperbola equation , a quick solution which adopts fuzzy clustering . Key words: radio-location EPLRS ADHOC radar-location GPS-location ultra-short wave radio 1 前言 战场作战单元的准确定位对信息化作战具有重大的意义。美军的增强型位置报知系统（EPLRS），在90年代初期开始研发，至今已达到实用阶段，定位精度在15米左右[1]。在伊拉克战争中，第4机械化步兵师使用了最新型的视距电台、EPLRS和其他基于EPLRS战术互联网的数字化系统[2]，在机动部队近实时地精确定位、导航、火力支援、火力协调中发挥了巨大的作用，充分体现了现代部队快速反应能力和协调作战能力。由于它可为战术部队指挥官提供己方部队与友方部队的位置，动态地显现前线作战部队的状况，并提供对友邻部队的识别，这就大大地增强了战术部队的指挥控制能力。 EPLRS系统主要部件是EPLRS电台、网络控制站(NCS)和栅格坐标装置(EGRU)，一个标准的陆军师将装备325～400部EPLRS无线电台、4个EPLRS网络控制站及12部EPLRS栅格坐标装置。NCS作用是建立和控制网络中各电台，NCS既能处理数据通信传输，又能提供定位、导航以及鉴别等服务功能。EGRU 装置用于提供定位和信息中继功能。EPLRS无线电台用于发送、中继及接收信息，同时可获得自 身坐标信息，并通过网络向网络中心报知位置信息。[3] 2 定位报知系统组成构想 在现有超短波电台和视距宽带电台的基础上，通过适当改造和功能扩展，实现电台自定位和位置报知系统。 将具有栅格坐标装置的电台（EGRU）分布在规划好的固定坐标点上，这些电台组成骨干通信网，通过战术路由器连接ad hoc网络（ad hoc网络是由无线定位电台和战术路由器组成的节点构成的），形成一个无缝的战术互联网。 EGRU为大功率电台，在内部增加数字锁相环、定位信号产生以及定位信号再生等功能模块后，可为用户电台提供定位信号。 无线定位电台为普通视距电台，在内部增加数字鉴数字锁相环、相仪、坐标解算等模块，可接受定位信号，通过相关处理，获得自身坐标信息。通过战术互联网向指挥中心汇报坐标信息。 网络控制站（NCS）用来规划和广播定位信号载波频率、网络控制、信息汇总等功能。 3 无线电定位原理 无线电自定位方法是利用超短波视距通信的特点，根据雷达双曲线定位法的基本原理演化而来的。双曲线定位法是通过三个或多个基站到用户机之间的距离差来定位。如图1所示，在平面上，用户站到基站的距离差，和基站的间距决定一条双曲线。同样，可以得到用户站与其他基站决定的双曲线，曲线的交点
北斗卫星系统（BDS）差分定位性能研究近几年随着全球卫星导航系统(GPS(美国)、GLONASS(俄罗斯)、Galileo(欧洲)、北斗卫星导航系统(BDS中国)及区域增强系统,例如QZSS(日本)及IRNSS(印度))的不断更新,播发信号质量提高以及全球卫星星座的改善,其定位技术也不断革新,我国着眼于国家安全和经济领域,极其重视北斗卫星导航系统的建设,全力研发具有独立知识产权的卫星导航系统。同别的卫星星座相比较,北斗卫星导航系统的建设目前正逐步的走向成熟,并计划于2020年实现从亚太地区区域性覆盖到全球覆盖,实现从第二代到第三代北斗系统的过渡。 北斗卫星系统是由同步地球高轨道卫星(GEO)、中圆地球轨道卫星(MEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)组成的混合星座,并且每颗卫星可播发三个频段的信号。北斗卫星系统在全球卫星导航系统中具有重要地位与独特优势,这使其拥有极高的研究价值,近几年随着国内外对北斗卫星系统研究的加深,其对定位精度的要求也愈来愈高,已经由传统的定位精度较低的单点定位方式逐渐发展到高精度差分定位方式,频段也从仅使用单频定位发展到多频组合定位,定位精度大幅提升,并且在民用化建设层面也在稳步推进中,国产北斗终端产品例如廉价导航定位芯片的市场份额日益增加。 目前国内的研究者对北斗多频差分定位解算中窄巷模糊度与卡尔曼滤波新息向量相结合的相关研究较少,并且在北斗廉价单频导航定位芯片的研究中,对基于网络基站的动态RTK定位性能的研究较少,因此本文在北斗中长基线的差分定位中给出一种将窄巷模糊度和卡尔曼滤波结合的历元挑选策略,并且基于网络基站对北斗廉价单频导航定位模块特别是对其动态RTK定位性能进行评估分析,具体工作内容如下:(1)基于北斗三频的独特优势并使用实测数据,研究其中长基
认知无线电的发展历程与现状 认知无线电的发展历程与现状 摘要：认知无线电是一种通过与其运行环境交互而改变其发射参数从而提高频谱利用率的新的智能技术，其核心思想是CR具有学习能力，能与周围环境交互 信息，以感知和利用在该空间的可用频谱，并限制和降低冲突的发生，认知无线电就是通过频谱感知(Spectrum Sensing )和系统的智能学习能力，实现动态频谱分配(DSA dynamic spectrum allocation )和频谱共享(Spectrum Shari ng )。本文主要分析认知无线电的起源，认知无线电的关键技术概要，认知无线电的相关标准化进程以及认知无线电的应用场景等多个方面，对认知无线电进行一个概述，从而加深对无线电的认知与了解。关键字：认知无线电、起源、关键技术、标准化、应用 随着无线通信需求的不断增长，对无线通信技术支持的数据传输速率的要求越来越高。根据香农信息理论，这些通信系统对无线频谱资源的需求也相应增长，从而导致适用于无线通信的频谱资源变得日益紧张，成为制约无线通信发展的新瓶颈。另一方面，已经分配给现有很多无线系统的频谱资源却在时间和空间上存在不同程度的闲置。为解决无线频谱资源紧张的问题，出现了许多先进的无线通信理论与技术，如链路自适应技术、多天线技术等。这些技术虽然能提高频谱效率，但仍受限于Sha nnon理论。 美国联邦通信委员会的大量研究表明：ISM频段以及适用于陆地移动通信的2GHz 左右授权频段过于拥挤，而有些授权频段却经常空闲。因而提出了认知无线电。认知无线电是一种智能频谱共享技术。它通过感知频谱环境、智能学习并实时调整其传输参数，实现频谱的再利用，进而显著地提高频谱的利用率，通过从时间和空间上充分利用那些空闲的频谱资源，从而有效解决上述难题。 1. 认知无线电的发展历程
陕西理工学院电子信息讲座论文 无线电定位技术 作者:*** 指导教师：** 专业名称：电子信息工程 班级：电子101 学号： 2013年4月9日
无线电定位技术 摘要：无线电定位一般分为有源定位和无源定位，一般为雷达台站、通讯卫星（或侦察飞机）以及接收仪的设备的运用，通过对空间三位位置的分析再由信号的处理将其显示出来的。本文通过对雷达台站、卫星以及空间定位方法介绍及信号的调制与解调等方面的论述来说明当今定位系统（GPS）以及未来的走向做一定的分析。 关键字：有源定位；半有源定位；无源定位；雷达台站；通讯卫星；空间TODA定位技术；信号的调制与解调。 Abstract: radio positioning is generally divided into active and passive location, generally for radar stations, communications satellite ( or reconnaissance aircraft ) and a receiving instrument equipment to use, based on the analysis of space three position by the signal processing to be displayed. This article through to the radar stations, satellites and space positioning method is introduced and the modulation and demodulation of signal aspects and so on to explain current positioning system ( GPS ) and future to do some analysis. Keywords: active positioning; semi active positioning; passive location; radar stations; communication satellite; space TODA positioning technology; signal modulation and demodulation. 引言：随着当今时代的发展，无线电技术像雨后春笋般迅速发展，经历了二十世纪的洗礼，无线电技术已经运用到了我们日常生活的方方面面。所谓无线电技术就是指在自由空间（包括空气和真空）传播的电磁波上面搭载了一些信号，并通过这些信号传送的时间、空间等方面来寻找人们需要的东西的技术。无线电定位是无线电技术的一个分支，但它却已经在我们生活的非常普遍，GPS就是一个典型应用，本综述将主要概括的介绍无线电定位的分类、设备、算法以及未来的一些个人想法。 一，无线电定位的分类 1.有源定位（active location）：亦称“辐射源定位”。用无线接收设备，接受敌方电子设备发射的电磁波来确定其位置的方法，主要有直接定位法、三角定位法、时差定位法等。 （1）直接定位法（direct location），根据一个接收点截获的信号确定发射源位置的方法。如利用人造地球卫星（或飞机）飞过被侦察的发射源上空，用窄波束天线截获其发出的信号，根据天线所指角度和卫星（飞机）所处位置确定发射源位置。一次飞行的定位精度较低。对指定空间进行多次测量，使每次接收天线观察区有重叠部份，就能提高定位精度。 （2）三角定位法（triangulation location），三角测量法是在地面上选定一系列的点,并构成相互连接的三角形,由已知的点观察各方向的水平角,再测定起始边长,以此边长为基线,即可推算各点的经纬度座标。 "三角形"测量法按照空间概念的不同,可以分为水平面三角形和竖直面三角形测量法.按照计算模型和原理的不同,它又可分为运用正弦定理和余弦定理求解一般三角形和运用正切函数求解直角三角形。 正弦定理公式：a/sinA=b/sinB=c/sinC 余弦定理公式：c=根号（a2+b2-2abcosC） 正切公式：tgA=a/b 或tgB=b/a 其中a、b分别为直角三角形的两直角边，A、B分 别为它们所对应的2个角。 （3）时差定位法（time-of-arrival location ）又称“反罗兰定位法”。用三个以上已知相对距离的机载接收点，测量同一发射源发出的信号，根据信号到达各接收点的时
无线电定位原理与技术 实验报告 课程名称：无线电定位原理与应用 院系：电子工程系 班级：1305203 姓名：黄晓明、大头光 学号：指导教师：张云 实验时间：12周周二，13周周二 实验成绩： 电信学院
实验一 调频法测距实验 2.1 实验要求 1.掌握调频法测距原理 2.利用给定的仿真信号通过MA TLAB 编程计算线性调频信号的参数（带宽，中心频率，时宽，调频斜率）并计算目标的距离。 2.2 线性调频脉冲测距实验 图2-1 线性调频信号与反射回波 反射回波相对于发射的线性调频信号产生了固定时延或固定频差F ? 。假设目标处于静止状态，总的频偏F ?为 2R F c α ?= （2.1） 根据该式可以反推出距离R 。 图1线性调频信号与反射回波时域图
图2混频后频谱图 图3
根据公式 2c F R α ?= (2.2) 解得R=750m ，与5us 延迟一致。 积化和差公式： 1 cos cos [cos()cos()]2 αβαβαβ=++- (2.3)
实验二 连续波雷达测速实验 3.1 实验要求 1. 掌握雷达测速原理。 2. 了解连续波雷达测速实验仪器原理及使用。 3. 采集运动物体回波数据，并在PC 机使用Matlab 对实验数据进行分析。 4. 使用Matlab 对实验数据进行分析，得到回波多普勒频率和目标速度。 3.2 雷达测速原理 00022d r vf v f f f f c v c --?? =-= ≈ ?+?? （如果v c <<） 图3-1 多普勒效应 3.2 连续波雷达测速实验仪器 连续波发射机 混频器 放大滤波 测速传感器 AD 采集 串行接口PC 机 图3-2 连续波雷达测速实验仪器原理框图
蜂窝无线定位技术的发展及应用 摘 要：本文首先介绍了移动通信系统中无线定位技术的应用，讨论了基于移动台和网络的两种无线定位方案，对几类常用的无线定位方法进行了分析，分别阐述了GSM和CDMA 两种蜂窝系统中无线定位的应用特点，最后提出了无线定位技术中有待进一步研究的课题。 关键词：蜂窝系统 无线定位 CDMA GSM 1 引言 无线定位在军事和民用技术中已获得了广泛应用。现有的定位和导航系统有：雷达，塔康，Loran C，VORTAC，JTIDS(联合战术信息分布系统)，GPS等。对地面移动用户的定位来说，这些技术中以GPS最为重要。近年来GPS发展很快，其单点定位精度达20～40m。但是把GPS功能集成到移动台上需全面更改设备和网络，增加成本；且用户同时持有移动电话和GPS手机很不方便，所以移动用户及设备生产商和网络运营商希望能直接由移动台实现定位。 直接利用移动台进行定位已研究多年，近年来，由于对移动台用户定位的需求增加，进一步推动了无线定位的研究。1996年美国联邦通信委员会(FCC)颁布了E-911法规，要求2001年10月1日起蜂窝网络必须能对发出紧急呼叫的移动台提供精度在125m内、准确率达到67％的位置服务。1998年又提出了定位精度为400m、准确率不低于90%的服务要求。1999年FCC对定位精度提出新的要求：对基于网络定位的精度为100m、准确率达67% ，精度300m、 准确率达95%；对基于移动台的定位为精度50m、准确率67% ，精度150m、准确率95%。FCC 的规定大大推动了蜂窝无线定位技术的发展。在蜂窝系统中实现对移动台的定位除了满足E －911定位需求外，还具有以下重要用途： (1)基于移动台位置的灵活计费,可根据移动台所在不同位置采取不同的收费标准。 (2)智能交通系统(ITS)，ITS系统可以方便提供车辆及旅客位置、车辆调度、追踪等服务。 (3)优化网络与资源管理，精确监测移动台，使网络更好决定进行小区切换的最佳时刻。同时，根据其位置动态分配信道，提高频谱利用率，对网络资源进行有效管理。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/737252187.html, 分析无线电通信技术的发展现状及创新 作者：邓恒 来源：《锋绘》2018年第06期 摘要：无线电通信技术自成立以来发展迅速。尽管中国的无线电通信技术发展较晚，但随着近年来该领域的投资增加，发展趋势有所提高。无线电通信技术使人们能够在没有地理和时间限制的情况下进行通信，这大大缩小了人与人之间的距离，为生活提供了极大的便本文主要阐述了无线电通信技术仪表的发展，优缺点，分析了其发展现状，最后提出了未来创新发展的战略。 关键词：无电线;通信技术;创新 无线电技术的原理基本上是将信号转换成无线电波进行传输，以确保信号的及时性和准确性，以满足人们的通信需求。随着技术的不断发展，应用了更先进的技术，使无线技术的使用更加成熟，为人们提供的服务越来越好。 1 无线电通信技术的分析 1.1 无线电通信技术的发展 在19世纪60年代，英国物理学家马克斯韦尔建立了电磁场理论并预测了电磁波的存在。1895年，俄罗斯物理学家发明了无线电并宣布了无线电通信技术的诞生，于1901年，英国和纽芬兰进行了2，700公里的长途无线通信，而无线电技术正式进入了人们的生活。目前，计算机技术将微电子技术、光电技术和超远程信息管理技术相结合，创造出在制造、气象、军事和其他领域中发挥重要作用的现代无线电通信技术。 1.2 无线电通信技术的优势 首先，在应用无线电通信技术之前，地理限制是人们沟通的最大障碍。沟通越多，沟通就越困难。无线电技术克服了地理限制，允许不同地区的人们以语音、文本、视频和数据的形式进行通信。其次，沟通的稳定性很高。无线电波不易影响环境因素影响，使通信过程非常顺畅。最后，无线电移动性非常好，人们可以随时进行通信。 1.3 无线电通信技术的不足 与其他通信方法相比，无线技术也具有一些缺点。同时，外界可以轻易拦截无线电信号，造成重要信息或机密性的丢失，影响人们的信息安全，甚至对企业、军队和政府造成重大损害。因此，由于現代无线电通信技术的缺点，目前研究最佳通信方法以提高无线电通信技术的机密性和可靠性已成为热门话题。
无线电导航的发展历程 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
1．无线电导航的发展历程 无线电导航是20世纪一项重大的发明 电磁波第一个应用的领域是通信，而第二个应用领域就是导航。早在1912年就开 始研制世界上第一个无线电导航设备，即振幅式测向仪，称无线电罗盘(Radiocompass)，工作频率一兆赫兹。1929年，根据等信号指示航道工作原理，研制了四航道信标，工作频率为一兆赫兹，已停止发展。1939年便开始研制仪表着陆系统(ILS),1940年则研制脉冲双曲线型的世界第一个无线电定位系统奇异(Gee)，工作频率为28一85兆赫兹。1943年，脉冲双曲线型中程无线电导航系统罗兰A(Loran-A)投入 研制，1944年又进行近程高精度台卡(Dessa)无线电导航系统的研制。 1945年至1960年研制了数十种之多，典型的系统如近程的伏尔(VOR)、测向器( D ME)、塔康(Tacan)、雷迪斯特、哈菲克斯(Hi-Fix)等;中程的罗兰B(Loran-B)、低频罗兰(LF-Loran)、康索尔(Consol)等;远程的那伐格罗布((Navaglohe)、法康(Facan)、台克垂亚(Dectra)、那伐霍(Navarho),罗兰C(Loran-C)和无线电网(Radionrsh)等;超远程的台尔拉克(Delrac)和奥米加(Omega)与。奥米加;空中交通管制的雷康(Rapcon)、伏尔斯康(VOLSCAN)、塔康数据传递系统(Tacandata-link)和萨特柯((Satco)等，另外还有 多卜勒导航雷达(Doppler navigation tadar)，这期间主要保留下来的系统如表1 表1主要地基无线电导航系统运行年代表 1．1 无线电导航发展的重大突破 1960年以后，义发展了不少新的地基无线电导航系统。如近程高精度的道朗((TORAN)、赛里迪斯(SYLEDIS)、阿戈(ARGO)、马西兰(MAXIRAN)、微波测距仪（TRISPONDER)以及MRB-201,NAV-CON,RALOG-20,RADIST等等;中程的有罗兰D (Loran-D)和脉冲八(Pulse8)等;远程的恰卡(Chayka);超远程的奥米加((Omega与);突破在星基的全球导航系统，还有新的飞机着陆系统。同时还开始发展组合导航与综合导航系统，以及地形辅助导航系统等。表2列出几种常用的系统及主要性能与用量。 表2几种常用的地基系统性能与用量 *D为飞行距离。
北斗三频差分定位关键算法研究与实现北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统,不同于美国的GPS 系统和俄罗斯的GLONASS系统,北斗系统还是全球首个具备全星座播发三种频率卫星导航信号能力的卫星导航系统。多频观测值是未来全球卫星导航系统发展的趋势,多频观测值的出现不仅极大地增加了多余观测值,提高了卫星定位系统的稳定性和可靠性,同时更意味着可以形成更多性质优良的组合观测值,这些组合观测值一般都具有较长的波长,同时其电离层延迟及组合噪声较小,利用这些组合观测值可以显著提高导航定位的精度。 鉴于多频观测值的诸多优势,开展对北斗三频组合定位算法的研究有着十分重要的现实意义。本文重点研究了北斗三频观测值组合理论、基于三频观测值的三频周跳探测算法和三频模糊度解算算法以及基于奇异谱分析法的北斗恒星日滤波算法,主要研究工作如下:(1)从北斗系统观测方程出发,推导了三频组合观测值的观测方程及其各项误差的表达式,并分析了各项误差之间的关系,最后以波长、电离层延迟以及观测噪声为标准选取了最优整系数线性组合,结果表明:满足较长波长并且电离层延迟和观测噪声较小的组合观测值其系数之和等于零;(2)研究了两种基于三频观测值的周跳探测与修复方法:伪距相位组合法和无几何相位组合法。 介绍了两种方法的周跳探测原理,然后分析了两种周跳探测方法各自存在的局限性,并针对伪距相位组合法探测周跳时容易受到电离层延迟影响的不足,提出了一种新的顾及伪距组合系数的弱电离层周跳探测方法。首先在构造周跳检测量时通过设定伪距相位组合的电离层延迟系数阈值并以周跳估值的标准差最小为原则搜索得到具有最小电离层延迟系数的伪距相位组合系数,筛选出的伪距相
无线通信技术应用及发展 无线通信技术热点领域 近几年来，全球通信技术的发展日新月异，尤其是近两三年来，无线通信技术的发展速度与应用领域已经超过了固定通信技术，呈现出如火如荼的发展态势。其中最具代表性的有蜂窝移动通信、宽带无线接入，也包括集群通信、卫星通信，以及手机视频业务与技术。 蜂窝移动通信从上世纪80年代出现到现在，已经发展到了第三代移动通信技术，目前业界正在研究面向未来第四代移动通信的技术;宽带无线接入也在全球不断升温，近几年来我国的宽带无线用户数增长势头强劲。宽带无线接入研究重点主要包括无线城域网（WMAN）、无线局域网(WLAN)和无线个域网(WPAN)技术;模拟集群通信的应用开始得比较早，但随着技术的发展，数字集群通信技术越来越赢得大家的关注;卫星通信以其特殊的技术特性，已经成为无线通信技术中不可忽视的一个领域;手机视频广播作为一种新的无线业务与技术，正在成为目前最热门的无线应用之一。 无线通信技术演进路线 2.1 无线技术与业务发展趋势
无线技术与业务有以下几个发展趋势: （1）网络覆盖的无缝化，即用户在任何时间、任何地点都能实现网络的接入。 （2）宽带化是未来通信发展的一个必然趋势，窄带的、低速的网络会逐渐被宽带网络所取代。 （3）融合趋势明显加快，包括:技术融合、网络融合、业务融合。 （4）数据速率越来越高，频谱带宽越来越宽，频段越来越高，覆盖距离越来越短。 （5）终端智能化越来越高，为各种新业务的提供创造了条件和实现手段。 （6）从两个方向相向发展—— ①移动网增加数据业务:1xEV-DO、HSDPA等技术的出现使移动网的数据速率逐渐增加，在原来的移动网上叠加，覆盖可以连续;另外，WiMAX的出现加速了新的3G增强型技术的发展;
无线电定位原理 与技术 实验报告 姓名: 学号: 班级:1105201 指导老师:张云 院系:电子与信息工程学院哈工大电子与信息工程学院电子工程系
实验一 连续波雷达测速实验 1、1 雷达测速原理 雷达利用多普勒频率来提取目标的径向速度(即距离变化率),从而可以区分运动目标与固定目标及杂波。多普勒效应描述了由于目标相对于辐射源的运动而引起发射信号的中心频率发生多普勒频移,目标的运动方向的不同决定了多普勒频移的正负。 00022d r vf v f f f f c v c --??=-=≈ ?+?? (如果v c <<) 雷达 雷达λ>λλ' < 图2- 多普勒效应 1、2 连续波雷达测速实验仪器 连续波雷达测速系统主要由三部分组成:微波发射与接收器件,差频放大与滤波电路,DSP 信号采集与处理电路。其中微波发射与接收器件可以采用微波发射介质稳频振荡与微波接收混频器。放大与滤波电路,在近距离时,测量直接由混频器输出的信号较大,由雷达方程可知,随着目标距离的增加,混频器输出会减小。实验中采用三级放大电路,第一级射随阻抗匹配,第二三级可调增益放大。其次由于背景噪声与扰动会引入杂波,对接收信号需要进行滤波。DSP 信号采集与处理电路,采集多组回波数据,对数据进行分析得到相应的多普勒频率与速度 值,由公式2r d v f λ=,算得速度r v 。
5402DSP 测速传感器 混频器 连续波发射机 传感器输出信号 放大滤波 AD串行接口PC机 FFT 图2-2 连续波雷达测速实验仪器原理框图 图2-3 测速雷达传感器 1、3 实验要求 本实验为演示实验,观察实验现象,并在PC机使用Matlab对实验数据进行分析。 实验要求: 1、掌握雷达测速原理, 2、了解连续波雷达测速实验仪器原理及使用, 3、使用Matlab对实验数据进行分析,得到回波多普勒频率与目标速度。 1、4 实验内容 1、采集三组数据,每组数据 2048 点,采样频率为 2048Hz 2、从每组数据中分别选取波形较好的 512 点,作出时域波形与频谱,并求出目标速度,其中,发射波频率为 10GHz。 1、5实验结果分析
无线电通信对抗 目录 电子对抗简介 (1) 无线电通信对抗 (2) 通信对抗分类 (2) 通信侦查 (3) 通信干扰 (4) 通信防御 (6) 反侦察战术措施 (8) 附录: (9) 电子对抗简介 电子对抗是指作战双方利用电子设备和器材所进行的电磁频谱斗争。电子对抗也称“电子战”或“电子斗争”。敌对双方利用电子技术进行的作战行动。目的是削弱、破坏敌方电子设备的使用效能，以保护己方电子设备效能得到充分发挥。包括雷达对抗、无线电通信对抗、光电对抗等。基本内容有电子对抗侦察、电子干扰和电子防御。电子对抗是现代战争的重要作战手段。 随着科学技术的发展，军队的电子化程度得到迅速提高，专门用于电子对抗的飞机、舰艇、卫星，以及用来摧毁雷达等装置的反辐射导弹相继出现，使电子对抗的地位和作用大大提高，电子对抗逐渐以一种直接用于攻防的作战手段，活跃在现代化战争的舞台上。传统的陆、海、空战已发展形成了加天、电的“多维立体战”，电子对抗以一种“软杀伤”为主要特点的新战法贯穿于战争的全过程。 电子对抗（ECM—Electronic countermeasures）， 美国及北约国家称为“电子战”，俄罗斯称为“电 子斗争”。电子对抗技术主要是指以专用电子设备、
仪器和电子打击武器系统降低或破坏敌方电子设备的工作效能，同时保护己方电子设备效能的正常发挥。电子对抗的基本手段是电子侦察与反侦察，电子干扰与反干扰，反辐射摧毁与反摧毁。电子对抗的主要内容包括：电子侦察、电子进攻和电子防御。电子对抗的实质就是敌我双方为争夺电磁频谱的控制权（即制电磁权）所展开的斗争。制电磁权，如同制空权、制海权，是指在一定的时空范围内对电磁频谱的控制权。夺取了制电磁权就意味着己方能自由使用电磁频谱，不受对方的电磁威胁；同时剥夺了对方自由使用电磁频谱的权利。制电磁权有其时空性。在总体上处于相对劣势的一方，并不是一筹莫展，若科学指挥，合理集中力量，能在某一时域或地域内，夺取局部的制电磁权。 电子对抗的范围，在频域上包括声学对抗、射频对抗和光学对抗（光电对抗）三个领域。从空间上可分地面、海上、空中、空间和水下。就使用的装备而言，可分为无线电通信对抗、雷达对抗、光电对抗和C3I系统电子对抗等技术。 无线电通信对抗 为削弱、破坏敌方无线电通信系统的使用效能和保护己方无线电通信系统使用效能的正常发挥所采取的措施和行动的总称。简称通信对抗。是电子对抗的重要分支。其实质是敌对双方在通信领域内为争夺无线电频谱控制权而展开的电波斗争。无线电通信对抗主要包括无线电通信对抗侦察、无线电通信干扰和无线电通信电子防御三个部分。 通信对抗分类 1、波长分类：超长波、长波、中波、短波、超短波、微波。 2、空间位置分类：对潜、地面、对空、卫星。 3、信号分类：模拟、数字通信系统。 4、寻址方式：频分多址、码分多址、时分多址。