汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
一、模型建立及臂架回转过程受力分析
汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图 1所示，G 0为下车重量；G 为上车 和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩 M e o 、e i 为G 、G 位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R i 、R 2、R B > R 4分别是
四支腿的支反力,其中R 、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 气车起重机 支腿间距如图1中，a=3.78m, b=3.8m 。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地 面的刚度相同。
1、支点反力计算公式
由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩 M 和吊重P ,最后在支腿 处迭加，根据受力平衡可得：
1 e o e 1 cos ： sin :、
R
G o (1 计)Gd1 ?-M( )
4 b b
b a
& J G °(1 色)G(1』)-M (込-正)
4 IL b b b a R 3
G °(1-;0) G(1 ]) M( )
4 _ b b b a
1
e 0
e 1
cos 口
sin ?
&蔦G 0(1-卫G (1卡M(
〒-〒)
e 。、e 1为G 、G 位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置
当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为 13m 臂长约为18.8m ，根据额定起 重表，幅度14m 臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。
徐工QY130K 气车起重机车长14.95m,宽3m,行驶状态车重55t ，主要技术 参数详见表1
附件三:
图1四支腿反力简图
类另U 项目单位参数
尺寸参数
整机全长mm 14950
整机全宽mm 3000
整机全高mm 3950
轴距
第一、二mm 1420
第二、三mm 2420
第三、四mm 1875
第四、五mm 1350
第五、六mm 1400 重量参数
行驶状态整机自重kg 55000
一/二轴kg 9100/9100 重量^参数乂
三/四轴kg 9100/12500
五/六轴kg 12700/9700 支腿距离
纵向m 7.56
横向m 7.6 转台尾部回转半径（平衡重）mm 4600
吊机支腿纵向距离7.56m,横向距离7.6m,支腿箱体位于2桥和3桥之间以
及车架后端，工作时配重38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G,尺寸位置关系详见图2,由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
由轴重参数得：下车重量G=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg