手自一体和无级变速是两个概念。
手自一体指自动变速箱带手动换档功能。
无级变速指变速箱没有传统的固定的几个齿比，可以在一定范围内随意变换齿比。一般称为CVT。
CVT变速箱，也有手自一体的，可以控制几个程序上设定出来的固定的齿比（全自动模式下就不使用固定齿比了，可以随时变换，省油，无换档感觉，但没什么驾驶乐趣）。
手自一体的变速箱，可以是CVT，也可以是传统的AT，也可以是DSG，也可以是AMT，只要是附带手动换档的自动变速箱就行，并不限定具体结构。
CVT上面说了，无换档感觉，极平顺，超省油，但动力初段庸懒，故障率较高，无激烈驾驶乐趣。
传统AT，除了油耗高点，传动效率差点，其它就没什么缺点了，非常成熟。
DSG，双离合自动变速箱，传统效率高，换档极快。
AMT，自动换档的手动变速箱，要不是最小排量的车用，比如QQ，SMART。要不就是追求极致运动性能的车用，比如法拉利。