Application Note
PROFIBUS Configuration Schneider Quantum Hot standby
V1.0.0
2009-07
TURCK (Tianjin) Sensor Co. Ltd.
By Zhi Kai
图尔克（天津）传感器有限公司
天津市西青经济开发区兴华四支路18号
电话：022-********/83988199
传真：022-********
网址：https://www.doczj.com/doc/7c3472948.html,
我们采取一切措施以确保本文的正确性和完整性。但是，书中错误在所难免，我们随时等待听取您的意见及建议。
我们希望指出的是，软件和硬件术语以及手册中所使用的或提到的公司商标一般是受保护的商标或专利。
目录
1 概述 (4)
2 应用设备 (5)
2.1 硬件 (5)
2.1.1 TURCK硬件 (5)
2.1.2 Schneider硬件 (5)
2.1.3 ProSoft硬件 (5)
2.2 软件 (5)
3 解决方案 (6)
3.1 物理网络连接 (6)
3.2 相关设置 (7)
3.2.1通过旋码开关设置BL67耦合器地址 (7)
3.2.2 PTQ板卡相关配置 (7)
3.2.3 Schneider PLC相关配置 (22)
1 概述
本文主要介绍TURCK Profibus DP 耦合器的使用入门以及如何通过施耐德Unity和ProSoft软件对施耐德PLC和ProSoft板卡进行设置，以实现PLC的双机热备和Profibus DP 通讯并实现数据采集和控制。
2 应用设备
2.1硬件
2.1.1 TURCK硬件
●TURCK BL67-GW-DP
●TURCK BL67-8DI-P
●TURCK BL67-8DO-0.5A-P
●TURCK BL67-2AI-I
●TURCK BL67-2AO-I
●TURCK BL67相关配件
2.1.2 Schneider硬件
●Schneider 底板 140 XBP 006 00
●Schneider 电源模块 140 CPS 114 20
●Schneider CPU 140 CPU 671 60
●Schneider 以太网模块 140 NOE 771 01
●Schneider RIO模块中心控制单元 140 CRP 931 00
●Schneider RIO相关配件
2.1.3 ProSoft硬件
● Profibus DPV1 板卡 PTQ PDP MV1
2.2软件
●Schneider Unity Pro XL
●ProSoft Configuration Builder
PTQ PDP MV1
3 解决方案
3.1 物理网络连接
PLC 部分由底板、电源模块、CPU 模块、PTQ 模块、以太网模块及RIO 模块组成，用光纤连接2个CPU ，同轴电缆连接2个RIO 模块，用从ProSoft 订购的橙色网线连接2个PTQ 模块，利用2个D9T 接头把2个PTQ 模块同时连接到Profibus DP 网络中，最后连接图尔克BL67站点。
图尔克BL67耦合器总线接头型号及接线图：
光纤连接
Profibus DP 总线PTQ
板卡网线连接
主PLC
备用PLC
RIO 分离器及终端器
整个双机热备系统连接图
电源
孔座
接线
BMWS 8151-8.5
3.2 相关设置
3.2.1 通过旋码开关设置BL67耦合器地址
通过旋码开关设置BL67耦合器的Profibus DP
地址为3（不要与主站相同）。
3.2.2 PTQ 板卡相关配置
完成上述连接及设置后，首先对PTQ 板卡进行相关设置。
首先打开ProSoft Configuration Builder 软件，单击File->New,如图：
BMSWS 8151-8.5
针座
接线
双击Default Module:
弹出Choose Module Type对话框,选择PTQ、PTQ-PDPMV1并且选中Enable Hot Standby，单击OK：
展开PTQ-PDPMV1-HSBY，双击PTQ Profibus Master DPV1
弹出Edit窗口，设置PTQ卡所在的槽号，输入输出数据长度，输入输出数据起始地址（如有2个PTQ卡，注意修改输入输出数据起始地址，防止地址重复），点击OK。
PTQ卡所在的槽号
输入数据长度
输出数据长度
输入数据起始地址
输出数据起始地址
双击Ethernet Configuration选项，弹出Edit窗口，设置PTQ卡的IP地址，单击OK。
双击PROFIBUS DP选项，弹出PDPMV1 PROFIBUS Master Setup窗口
选择您的电脑与PTQ卡的连接方式（默认为com1口连接），并单击Configure PROFIBUS 按钮，弹出网络配置窗口，对DP网进行相关配置。
单击Tools-->Install new GS*-file…选项，安装TURCK的提供的GSD文件
安装完GSD文件后，在左边的列表中即可看到TURCK的相应耦合器模块，拖动BL67-GW-DP图标至右边的DP总线上，如图：
展开BL67-GW-DP目录，单击您刚添加的BL67-GW耦合器图标，把左边相应的模块拖动添加到右边的列表中，并双击对应模块，设置相关参数和修改相应的字节地址。
注：对应的TURCK模块应选择T开头的型号。
双击
双击右边您选择的T-BL67-2AI-I模块，设置其相应参数，然后单击OK，如图：
字节地址
通道1是否激活
通道1诊断是否激活
通道1信息格式
通道1信号类型
通道2是否激活
通道2诊断是否激活
通道2信息格式
通道2信号类型
双击右边您选择的T-BL67-2AO-I模块，设置其相应参数，然后单击OK，如图：
字节地址
通道1是否激活
通道1信息格式
通道1信号类型
通道2是否激活
通道2信息格式
通道2信号类型
双击BL67-GW耦合器图标，弹出从站设置窗口，设置从站地址与先前旋码开关设置一致为3，点击OK。
双击
从站地址
双击ProSoft Master主站图标，弹出主站设置窗口，选择PROFIBUS选项卡，设置PTQ 卡主站地址（不可与从站重复）、通讯速率、网络类型等，单击OK。
双击
主站设置窗口，如图：
点击保存图标，并关闭整个ProSoft Configuration Builder for
PROFIBUS-PTQ-PDPMV1-HSBY 窗口。
主站地址
通讯速率通讯速率
单击Show Unity Map按钮，弹出Unity Memory Map窗口，如图：
单击Export Processor Files按钮，导出此文件，如图：
导出完成后，点击OK，关闭Unity Memory Map窗口。
点击OK关闭PDPMV1 PROFIBUS Master Setup窗口