爱普生680K打印头校准
一、打印头校准的作用：
1、打印的文字出现左右错位，
2、或打印的表格竖线不直，
可以判定该打印机双向打印出现问题，打印头需要校准。
二、打印头校准操作步骤：
1. 准备工作：四张A4幅面打印纸
2. 进入打印头校准设置：
确保打印机已经关闭
按住『暂停』的同时，打开打印机电源。打印机的缺纸灯和暂停灯亮；
进入“草体”模式下的打印头校准：放入打印纸，打印出打印头校准说明图（1）和草体模式下的校准图样图（2），表示已进入“草体”校
准模式。
图（1）打印头校准说明图（2）“草体”模式下的校准图样
选择校准图样的编号：从“草体模式下的校准图样”中，根据打印效果找到竖线最直的图型。例如图（2）：可看出NO.14打印效果较好。
打印头校准：使用『换行/换页』键或『进纸/退纸』键直到『字体』指示灯指明合适的图案号码,如图（3）.例如：按NO.14图样进行校准，根据“打印头校准说明”，使用『换行/换页』键把字体指示灯调整成“亮闪灭”的状态。
图（3）打印头校准说明
进入“汉字高速打印”模式下的打印头校准：按『字体』键，再放纸打印机会打印出“汉字高速打印模式下的校准图样”图（4），表示已进入“汉字高速打印”校准模式。
图（4）“汉字高速打印”模式下的校准图样
选择打印头校准的图样编号：例如图（4）：NO.11打印效果较好。
打印头校准：使用『换行/换页』键把字体指示灯调整成“打印头校准说明”所示的状态。例如图（3）：No. 11图样的状态为“闪灭闪”。
进入“信函质量”模式下的打印头校准：按『字体』键，再放纸打印出“信函质量模式下的校准图样”图（5），表示已进入“信函质量”校准模式。
图（5）“信函质量”模式下的校准图样
选择打印头校准的图样编号：例如图（5）：NO.11打印效果较好。
打印头校准：使用『换行/换页』键把字体指示灯调整成“打印头校准说明”所示的状态。例如图（3）：No. 11图样的状态为““闪灭闪”。
关闭打印机的电源后，该校准的设置生效。
能清通大部分各类原因造成的喷头堵塞现象， 操作简单，使用方便，对喷头无损伤。 单支：80ML装，带清洗工具。 这里，和大家分享最简单的人工清洗方法，也是最实用的方法！ 1，准备材料：清通液1瓶（配针筒和胶管），纯净的水1杯，棉花签几个。如图1， 2，我们的清通液有配送针筒一个（不含针头），胶管10多厘米。您只要剪下一小段就行，约厘米，方便清洗，不需要使用整根胶管。如下图， 3，开始了，首先关机（打印机电源），打开机器上盖，准备移出墨车，（装墨盒的黑色的打印时移动的那个叫墨车）。当然不可直接拉出，有两种方法，如以下两个图，然后才可轻轻拉出，否则是拉不出，会弄坏机器。也可以用这种方法： 4，拉出墨车后，取出墨盒。如下图， 5，这就是取出墨盒后的墨车，看，四个喷嘴的进墨柱管，清晰可见。（进墨柱管里面，大概下去1厘米的位置，有一道很细的金属滤网，可挡粗大的垃圾， 当然，还是平时保持干净的习惯吧）。
6，好了，准备清洗了。针筒（头上套好胶管）先预先抽取1~2ML的清水，如图 下 7，然后，胶管另一头轻轻套在进墨柱管上，（整个过程要仔细小心，别把水洒出来，怕水进入下面的喷嘴电路中，所以周围有水渗出来不小心，尽量及时用棉花签沾掉，电路板一旦受潮很容易烧喷嘴哦！） 8，套上进墨柱后，稍快速度向上抽，记住，是抽，不是推，（目的是抽掉喷嘴里面的剩墨，并带出滤网上面的垃圾），抽的时候，可感觉阻力，并能看到气泡向上冒，如果堵了，就会很难抽得动，气泡几乎没有，如果很好抽，基本知道 这个喷嘴情况比较好，有希望哦！ 9，抽出里面的剩墨，然后针筒取下，针筒洗一下，再抽1~2ML清水，再套到进墨柱管上；重复以上动作2至3次后，此时喷嘴内基本干净 10，洗好一个进墨柱后，再换一个进墨柱，当然可全部四个抽一遍，也可一个抽过二三遍后换第二个进墨柱，随您喜好或经验。另外，一定要在四个进墨柱套胶管抽的过程中，看清水中的气泡情况，并对比四个喷嘴抽取过程中的“阻力”情况，请感觉，因为手是最有感性的！ 11，喷嘴内部用含清水的针筒抽过后，顺便，将洗车槽也清洗一下，（墨车向左推过去一点，就能看清楚洗车槽了），如下图， 12，喷嘴内和洗车槽事先用清水洗干净，只是为下一步使用清通液时，节约清通液，并使清液浸泡喷嘴发挥最佳效果，另外预先用灌了清水的针筒在进墨柱上向上抽，预先感知各个喷嘴内堵塞的情况。
爱普生打印机清零方法 EPSON喷墨打印机主板清零通常有三种方法：ssc service utility 清零法，维修软件清零法和手动清零法。 一、ssc service utility 清零法 SSC Service Utility 下载：(大小788KB) （除了主板清零外，该软件还有其他更多的功能，详情点击SSC软件知识） 症状：两个红灯同时闪烁 1、安装 （1）双击,开始安装。 （2）设置型号 点击SSC Service Utility图标，出现主窗口。进入configuration，在Installed Printer 和Print model 选择安装的打印机对应的类型。 2、关闭主窗口 在电脑屏幕的右下角出现一个打印机的图标。 3、废墨棉归零 右键点击电脑屏幕的右下角SSC Service Utility的图标 Protection Counter Reset protection Counter 4、重启打印机 当你做完归零的动作之后，请先关掉打印机，再重新开启打印机，让计算机重抓打印机之后，才算完成归零的程序。这个时候红灯、绿灯交叉闪烁的现象应当已经消失才对... Epson喷墨打印机破解软件—“SSC Service Utility 4.0” 适用于下列打印机： Epson StylusColor 400/440/480/580/480sxu/600/640/660/670/680/777/740/760/800/850 /860/880/900/980/1160/1520/3000 Epson Stylus C20/C40/C41/C42/C43/C44/C45/C46/C50/C60/C61/C62/C63/C64/C65 /C66/C70/C80/C82/C83/C84/C85/C86/CX3100/CX3200/CX4600/CX3500 /CX3600/RX420/RX425/CX5100/CX5200/CX5300/CX5400/CX6400/CX6600/ Epson Stylus photo/EX/Photo700/750/780/790780C些的打印机菜单上的某些功能是不能使用的是正常的。 2．完任何一种色彩后，必顺关掉打印机20秒后再打开。对一些的机型要采用拔掉电源的方式关掉打印机
新买的爱普生R230打印机打印不了清洗喷头都没有用该怎么处理? 网友采纳 喷头连续清洗，不要超过3次，最多4次。多次连续清洗喷头，一旦墨水喷溅到喷头电路板，造成电气短路，致使喷头烧坏。 多次清洗喷头无效，就不要继续清洗了。 你的问题是哪一种情况： 1. 点击打印命令，打印机没有任何动作？ 2.点击打印，提示墨盒错误？ 3. 点击打印，有正常的打印动作，但打印出来没有一点痕迹，典型的打印空白页？ 4. 点击打印，颜色不正常，有很多横纹？ ——爱普生喷墨打印机在线维修部 追问： 属于第三点 追答： 如果你使用的是原装墨盒，请带好发票和保修证去爱普生授权维修站去质 保。估计由于你过多清洗喷头，烧坏了喷头或者主板。 追问： 我已经改过连供咯。 爱普生知道| 发送打印命令后，打印机可以正常进纸且打印动作正常，此时打印空白页或白色横纹，均是因为喷嘴堵塞造成，请您参照以下解决方法处理： 如果安装的是新购买的墨盒，打开内外包装后，可以看到墨盒上有一条黄色胶条，更换墨盒前，必须将此封条揭下后再安装到打印机上 请按照以下方法进行喷嘴检查： （1）打开打印机电源，并在打印机进纸器中装入A4打印纸； （2） （对于Windows 98/ME用户） 选择“开始”->“设置”->“打印机”，鼠标右键点击打印机图标，选择“属性”->“维护” 或“应用工具”； （对于Windows 2000/XP/Vista/7用户） 选择“开始”—“控制面板”—“设备和打印机”或“打印机与传真” ，鼠标右键点击打印机图标，选择“打印首选项”—“维护”或“应用工具”； （3）选择“喷嘴检查”，根据屏幕提示选择“打印”，打印机将打印出喷嘴检查样张； （4）如果打印的喷嘴检查图案出现缺色或断线的情况，请选择“打印头清洗”按钮； （5）当天清洗打印头3次仍无效，建议放置24小时，使墨水充分浸润打印头，再做喷嘴检查，以免浪费墨水；（6）搁置24小时之后，请再做2次打印头清洗，如果仍无效，您需要与爱普生授权的服务中心联系对打印机进行专业的清洗，您可浏览以下网址查看就近的服务中心： https://www.doczj.com/doc/728392572.html,/apps/tech_support/InstitutesSearchNew.aspx
爱普生，这个小日本的机器，让人又爱又恨，但它的确是好东西，喷嘴独立，容易清洗，可不了解的人，一旦堵住了，拿它没辙。爱普生的喷嘴（打印头），乖乖，好东西，只好珍爱它，就会使用很长很久。当然好墨水很重要，好墨水，只要打印头是正常的，一个月不打绝不断线堵头。。。。。 好了，言归正传，说说为何要人工清洗吧。一定有人会问，打印机属性里不是有“打印头清洗”程序吗，不是可清洗吗？此言差矣，打印头清洗程序，只是靠喷嘴下面的一个真空泵来吸墨，非常耗墨水，一个墨盒，估计五六下就给吸空，这个程序，只针对喷嘴内有空气有效，或极轻微的干堵有效，针对中等干堵或滤网以上有垃圾，就根本没用。 ******************************************************************************** 爱普生喷头堵塞的原因及处理方法 1. 所谓软性堵塞，是因种种原因（如墨水有杂质，且过滤不好；墨水质量有问题等），造成墨水在喷头上粘度变大所致的断线故障；打印头未回到保护罩内或未及时装入新墨盒，致使打印头在空气中暴露太久而干枯堵塞，这种问题可手动或用软件连续进行一两次清洗即可解决，或者用喷嘴清通液注喷嘴及洗车槽内泡8小时，从而进行清洗，既可省墨，效果亦好； 2. 硬性堵塞：是喷头内有化学凝固物（墨水酸性过重与外壳塑胶料起化学作用而产生凝固、结晶体等）或有杂质造成堵塞；这种问题可用喷嘴强力清洗液进行清洗；或者将喷头从打印机拆下，用针筒进行清洗；还可以将拆下的喷头喷嘴（注：不能让电路板进入液体中）。浸入无水酒精或热水中几小时。。 （正文）清通液 ************************************************************************************************ 这里，和大家分享最简单的人工清洗方法，也是最实用的方法！ 1，准备材料：清通液1瓶（配针筒和胶管），纯净的水1杯，棉花签几个。如图1， 2，我们的清通液有配送针筒一个（不含针头），胶管10多厘米。您只要剪下一小段就行，约1.5厘米，方便清洗，不需要使用整根胶管。如下图，
爱普生打印机清洗打印头操作方法不拆机清通喷头菜鸟实战记录集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]
爱普生打印机清洗打印头操作方法 ——不拆机清通喷头菜鸟实战记录 我的爱普生打印机C41（EPSONStylusC41UX）闲置两年，三个彩色喷头都完全堵塞，运行了n次喷头清洗都完全不出墨，找商家维修的话，这种老机商家多半让你换打印头甚至换机子。于是在网上查阅了相关的文章，尝试不拆喷头，自己手工清洗，获得成功。其实清洗并不复杂，主要是需要细致和耐心。详细操作方法如下： 物料准备：95%酒精一小瓶，50毫升注射器一个，自行车气门芯橡皮管一段约8cm长（用一段孔径合适的塑料软管也可），小碗两个，一些卷纸。小碗不用买，其他东西买齐用不了五元钱。下面说操作方法。 1、移动墨车，取出墨盒： 单击开始——打印机和传真——右击EPSONStylusC41Series——属性——打印首选项——应用工具——更换墨盒，这时墨车走出来，打开打印机盖，不按关机按钮直接拔掉打印机电源插头（以方便自由移动墨车）； 打开墨盒盖，取出堵头的墨盒。 用一段卷纸，叠成长条做衬纸，放在墨车底部旁边，轻轻推移墨车，使衬纸衬在墨车下面，以吸取后续操作洗出的酒精。 2、抽尽喷头内的墨水 把自行车气门芯橡皮管或塑料软管（我用的气门芯橡皮管）一头套上注射器口（不用针头，橡皮管在后续操作中一直连在注射器上），另一头套在墨车内底部的进墨柱（圆柱形突起）上，慢慢抽干喷头内的残墨，弃去。一个小碗盛净水，用注射器连同软管抽取净水，再弃去，反复几次洗净注射器，以备抽取酒精。 3、注入酒精清洗
现把具体品牌打印机的清洗方法介绍如下： 爱普生打印机清洗方法： 把清洗液滴入洗墨槽的海绵中，滴满为止，然后使喷头归位，可以让清通液慢慢渗入喷头，浸泡24小时，开机执行清洗和喷嘴检查。如果仍然堵头，可以多次重复以上步序，延长浸泡时间。 1.用针筒吸一些清通液，套上胶管，插在喷头的塑料柱上， 往喷头里，轻推，重复几次。 2.可以拆下喷头，滴一些清通液于干净的容器内，泡喷头， 注意清通液液面高度不能高于3毫米左右；喷头线路不能沾到清通液。 3.也可以从本店购买空的填充墨盒来制作清洁墨盒，将清通 液灌入该墨盒内，上机清洗后静置24小时，这样更为方便，更为安全。 无论任何原因,一定不能使喷头的线路板沾水.如果沾水后,绝对禁止开机,应用电吹风吹干(至少10分钟).最好能放置3-5天才开机。不然容易烧毁喷头。 下面以ME1+为例说明操作
1)按下打印机上换墨盒(墨滴)键，字车将会移动到更换墨盒的位置，拔出电源线；（也可断电后用手旋转齿轮，移出墨车） 2)取出墨盒； 3)用针筒抽取一些清洗液。 4)将针筒上的小胶管套在喷头中的墨柱上
5)推入1-3毫升清洗液,墨车下会有墨水漏出，移动墨车用纸巾擦干净。 6)对各个颜色逐一重复上述步骤。 7)将墨盒重新放入墨车中，盖上压盖。 8)把清通液滴入打印机最右边的洗墨槽的海绵中，滴满为止。然后使喷头归位，让清通液浸泡喷头，将打印机放置8小时，注意保持断电的状态。 9)8小时后，重新接通电源，执行喷头清洗的操作。 佳能打印机清洗方法：
打印头是喷墨打印机上必备的重要零件之一，佳能很多喷墨打印机很多型号都将喷头设置在机身上。而打印机是耐用品，使用寿命一向比较长，使用久了出故点障是在所难免，其中最普遍的一个通病就是打印机的喷嘴被堵住。 可能是由于长时间不使用而造成，也有可能是其他原因造成。而这种小毛病是有可能经常发生的，且没必要去找专业认识维修，我们所做的只是买一瓶喷头清通液就可以，自己动手做会有非常高的成就感，我们以佳能打印机为例首先打开机盖，找到打印头的位置。首先打开机盖，找到打印头的位置。 取下打印机的喷嘴。将取下来的打印机喷嘴小心的在温度为40度左右的纯净水中进行清洗。
爱普生打印机清洗打印头操作方法 ——不拆机清通喷头菜鸟实战记录 我的爱普生打印机C41（EPSON Stylus C41UX）闲置两年，三个彩色喷头都完全堵塞，运行了n次喷头清洗都完全不出墨，找商家维修的话，这种老机商家多半让你换打印头甚至换机子。于是在网上查阅了相关的文章，尝试不拆喷头，自己手工清洗，获得成功。其实清洗并不复杂，主要是需要细致和耐心。详细操作方法如下： 物料准备：95%酒精一小瓶，50毫升注射器一个，自行车气门芯橡皮管一段约8cm长（用一段孔径合适的塑料软管也可），小碗两个，一些卷纸。小碗不用买，其他东西买齐用不了五元钱。下面说操作方法。 1、移动墨车，取出墨盒： 单击开始——打印机和传真——右击EPSON Stylus C41 Series——属性——打印首选项——应用工具——更换墨盒，这时墨车走出来，打开打印机盖，不按关机按钮直接拔掉打印机电源插头（以方便自由移动墨车）； 打开墨盒盖，取出堵头的墨盒。 用一段卷纸，叠成长条做衬纸，放在墨车底部旁边，轻轻推移墨车，使衬纸衬在墨车下面，以吸取后续操作洗出的酒精。 2、抽尽喷头内的墨水 把自行车气门芯橡皮管或塑料软管（我用的气门芯橡皮管）一头套上注射器口（不用针头，橡皮管在后续操作中一直连在注射器上），另一头套在墨车内底部的进墨柱（圆柱形突起）上，慢慢抽干喷头内的残墨，弃去。一个小碗盛净水，用注射器连同软管抽取净水，再弃去，反复几次洗净注射器，以备抽取酒精。 3、注入酒精清洗 把酒精倒入另一个小碗里，用连着软管的注射器抽取约毫升酒精，再把软管端
头套在墨车中的进墨柱上，把酒精缓缓推入进墨柱内（千万不能用力太大太猛，不然会冲脱软管、酒精喷入机内），注两次后，可看到墨车下的衬纸已湿，推完酒精后把注射器一拉一推（有点阻力感），反复几次，以利清通喷头。然后如法清洗下一个喷头。如此逐个清洗，为保证清通可多洗几轮，墨车下的纸湿透了就换，我洗三个喷头换了好几次。换衬纸方法：轻轻把墨车推向一侧，露出全部衬纸，拿掉污湿的衬纸，换上干净衬纸，再轻轻推移墨车，使衬纸衬在墨车下。 4、打印机复位、看清洗效果 最后一次取出衬纸后，擦干净沾湿的地方，再用最后一个厚一些的衬纸放入墨车底部，左右轻轻移动几下墨车，吸干墨车底部的沾湿，然后取下衬纸，把墨盒装入墨车（墨盒中必须有墨水），盖上墨盒盖，保持打印机盖打开，放置一小时以上（我放了十小时），充分晾干机内的湿气并等待喷头充分进墨。试机时关上打印机盖，插上电源，开机，等打印机初始化完毕后，运行喷头检查（我的已完全清通，打印效果很满意），如果有断线，运行一下喷头清洗（点开始——打印机和传真——右击EPSON Stylus C41 Series——属性——打印首选项——应用工具——打印头清洗），再运行喷头检查，应该就ok了！ 5、注意事项：操作过程要仔细，心平气和，千万不要毛糙粗鲁；所选的软管孔径要合适，保证端头与注射器和进墨口均能密封。 以上清洗爱普生C41喷头的方法，爱普生其他型号的喷墨打印机也可以尝试，毕竟大致结构差不多，应该也适用。我描述的文字看起来复杂，其实很简单，做过一次就知道了。我此操作主要受到这篇文章的指导（我只是把具体操作详细化了）：对原作者敬致谢意！
由于Epson R210，R230市场的普及率比较高，下面首先介绍下灯闪故障处理方法，由于EPS ON R210，R230有完善的检查系统，发生故障时常表现为灯闪提示，把常见的故障归纳了一下，供朋友们对号入座，帮助达到迅速排除故障的目的。 故障现象：EPSON R210，R230墨灯亮．电源灯闪．墨灯常亮．电源灯闪．是提示墨水用尽或者是没有认到墨盒。 解决方法：检不到墨盒.按换墨键！更换墨盒，具体的可在打印机驱动的属性里有具体提示，按提示操作即可。 故障现象：EPSON R210，R230墨水灯和进纸灯都闪。但是墨水灯比进纸灯闪的频率快 解决方法：检查一下CD托盘是否关闭 故障现象：EPSON R210，R230打印机开机后，墨车走了几次但是没有回到起始位置就停了然后纸灯和墨灯双灯齐闪。 解决方法：如果没有挂连续供墨解决方法：给滑行小车的钢轴滴几滴润滑油如果挂了连续供墨：把连续供墨的输墨管粘到打印机的内侧防止由此引起的光栅问题 故障现象：EPSON R210，R230 进纸和墨水灯同时闪烁 解决方法：打印机头下的测纸传感器，如改了连供，检查管线长短是否合适，调节管线长短，使字车走到左面和右面时管线长短都合适，问题即可解决。 故障现象：EPSON R210，R230进纸灯与墨灯交替闪
解决方法：废墨仓满，请用清零软件清零 故障现象：在打印机驱动属性里显示墨量处呈灰度状态，有时则正常，能显示剩余墨量。一旦灰度状态后，打印机肯定不会打印了，就是让它打印，一点反应也没有了。有时候打着打着，打到一半的时候，它就自动停掉了。而且要把打印机重启一下才会继续打。 解决方法：如果是不识别墨盒的换掉就好了，另外可能是USB数据线或接头接触有问题，就要更换原装USB数据线。如果都解决不掉就把打印机的驱动卸载掉，然后重新装驱动问题即可解决 两灯闪可能是如下原因引起： 1.传感器的问题,(字车下面的,字车后面的,光栅带不干净,光盘传感器,) 2.光带与机架没有保持平行 3.字车传感器下面的那一长条海棉不干净,有A4纸那么宽 4.喷头烧了.主板烧了 5.如果是改装了连供可能是芯片问题或者是管线长短没有调节好。 特别提示：为滑杆加水性的润滑油时，一次不要加太多，否则很易在打印头来回运动时，把多的润滑油刮到墨水传感器里，引发人为故障。 Epson爱普生R210/R230打印机故障大全:进纸卡纸清零等
FANUC 机器人基本操作指导
1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 1 2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 1 3）FANUC 机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 1 2.FANUC 机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 1
1）FANUC 机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 1 2）FANUC 机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 2
(1). 机器人系统构成------------------------------------------------------------------------------ 2 (2). 机器人控制器硬件--------------------------------------------------------------------------- 2 3.示教盒 TP------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1）TP 的作用------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 2）认识 TP 上的键------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3）TP 上的开关---------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4）TP 上的显示屏------------------------------------------------------------------------------------------- 5
安全操作规程
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编程
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1.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------ 7
1）通电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2）关电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2.手动示教机器人----------------------------------------------------------------------------------------- 7
1）示教模式-------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2）设置示教速度-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 3）示教-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8
3.手动执行程序--------------------------------------------------------------------------------------------- 8
4.自动运行---------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
发那科机器人视觉成像应用(2D) 目录 第一部分：视觉设定 (2) 第二部分：视觉偏差角度的读取与应用 (8) 应用范围：摄像头不安装在机器人上。
第一部分：视觉设定 发那科机器人视觉成像（2D-单点成像），为简化操作流程，方便调试，请遵循以下步骤：1、建立一个新程序，假设程序名为A1。程序第一行和第二行内容为： UFRAME_NUM=2 UTOOL_NUM=2 以上两行程序，是为了指定该程序使用的USER坐标系和TOOL坐标系。此坐标系的序号不应被用作视觉示教时的坐标系。 2、网线连接电脑和机器人控制柜，打开视频设定网页（图一）。 3、放置工件到抓取工位上，通过电脑看，工件尽量在摄像头成像区域中心，且工件应该全 部落在成像区域内。 4、调整机器人位置，使其能准确的抓取到工件。在程序A1中记录此位置，假设此位置的 代号为P1。抬高机械手位置，当其抓取工件运行到此位置时自由运动不能和其他工件干涉，假设此点为P2。得到的P1和P2点，就是以后视觉程序中要用到的抓件的趋近点和抓取点。 5、安装定位针，示教坐标TOOL坐标系（不要使用在程序A1中使用的坐标系号，假设实际 使用的是TOOL3坐标系）；TOOL坐标系做完之后一定不要拆掉手抓上的定位针，把示教视觉用的点阵板放到工件上，通过电脑观察，示教板应该尽量在摄像头成像区域中心。 示教USER坐标系（不要使用在程序A1中使用的坐标系号，假设实际使用的是USER3坐标系）。此时可以拆掉手抓上的定位针USER坐标系做好之后一定不要移动示教用的点阵板。 6、按照如下图片内容依次设定视觉。 图一：设定照相机（只需要更改），也就是曝光
F A N U C机器人机器人视 觉成像应用D This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
发那科机器人视觉成像应用(2D) 目录 应用范围：摄像头不安装在机器人上。 第一部分：视觉设定 发那科机器人视觉成像（2D-单点成像），为简化操作流程，方便调试，请遵循以下步骤： 1、建立一个新程序，假设程序名为A1。程序第一行和第二行内容为： UFRAME_NUM=2 UTOOL_NUM=2 以上两行程序，是为了指定该程序使用的USER坐标系和TOOL坐标系。此坐标系的序号不应被用作视觉示教时的坐标系。 2、网线连接电脑和机器人控制柜，打开视频设定网页（图一）。 3、放置工件到抓取工位上，通过电脑看，工件尽量在摄像头成像区域中心，且工件应该 全部落在成像区域内。 4、调整机器人位置，使其能准确的抓取到工件。在程序A1中记录此位置，假设此位置的 代号为P1。抬高机械手位置，当其抓取工件运行到此位置时自由运动不能和其他工件干涉，假设此点为P2。得到的P1和P2点，就是以后视觉程序中要用到的抓件的趋近点和抓取点。 5、安装定位针，示教坐标TOOL坐标系（不要使用在程序A1中使用的坐标系号，假设实 际使用的是TOOL3坐标系）；TOOL坐标系做完之后一定不要拆掉手抓上的定位针，把示教视觉用的点阵板放到工件上，通过电脑观察，示教板应该尽量在摄像头成像区域中心。示教USER坐标系（不要使用在程序A1中使用的坐标系号，假设实际使用的是USER3坐标系）。此时可以拆掉手抓上的定位针USER坐标系做好之后一定不要移动示教用的点阵板。 6、按照如下图片内容依次设定视觉。 图一：设定照相机（只需要更改），也就是曝 光时间，保证：当光标划过工件特征区域的最亮点时， 中g=200左右。其他不要更改。 图二：标定示教点阵板。此时，只需要更改如下内容： 图三:标定示教点阵板需要做的设定 图四: 标定示教点阵板时，观察数据误差范围 设定完以上内容后，方可以移走示教用的点阵板。之前任何时候移动此示教板，都会造成错误！！ 图五（与图六为同一个页面，一个图上截屏不完整。此页只需要更改曝光时间。）图六（与图5是同一个页面）除了设定曝光时间外，什么都不要动。 图七：此图完成后，才可以做图6的set .ref.pos 在完成以上操作后，按照如下步骤示教机器人
爱普生ME1+打印机打印头如何拆解清洗 ME1如不经常使用，在空气干燥的地方尤其是北方，打印头的墨水很可能发生干涸甚至喷孔被堵塞。在采用清洗打印头程序操作处理仍然无效的情况下，只能考虑将打印头拆下来进行人工处理了。目前，网上流传着关于打印头暴力拆卸的文章，笔者认为这种方法对于普通用户来说可能会造成非常严重的后果，本文将告诉读者如何正确拆卸打印机喷头。 准备工作是在联机状态下进行更换墨盒的操作，当打印头移动到轨道中间时即可拔掉电源，目的是为了让打印头脱离喷头保护及锁定装置。 注意：进行以下的操作，将自动解除保修，请三思而后行,并且要仔细认真。 一、拆解打印机及打印头 第一步：拆解打印机 1.准备工作：将前出纸托推入机体，把进纸架取下，用透明胶条将透明顶盖与白色机壳粘好。将上机壳（白色）与蓝色底座接合部的蓝色胶条撕开，注意只需将接缝露出即可，不要撕掉，因为
在恢复打印机时还将使用它。 2.打开内扣卡：此时将看到打印机背面有两个明显的内扣卡，用小平口改锥将它们推开，然后顺着露出的缝隙将两个卡子中间的一个卡子也推开，这样一来，打印机背面的卡子全部揭开。要注意保留住露出的缝隙，以便于后面的操作！ 3.用小平口改锥顺着缝隙向打印机正面滑动，会在打印机左、右两面和正面碰到共四个内扣卡，用同样的方法将它们打开。这样，打印机上盖与底座就分开了！ 4.将进纸口的可以活动的纸卡捏住，向左面（面对打印机）移动，直到凹口处。此时，向上提起上盖即可将它轻松取下了。 第二步：正确拆解打印头 1.拆下打印头：拆下打印机的上盖后，仔细观察打印头的右侧（面对打印机），会发现一个卡子，用一只手轻抓住打印头前仓，另一只手用平口小改锥轻撬那个卡子，这时候会感觉到打印头前仓右侧向外移动了一点。 将打印头连接电缆、墨盒监控芯片电缆（此电缆需用止血钳一类
FANUC机器人设置快速校准参考位作业指导书 2012-12-24 修改记录 0、备份机器人程序。 1、创建一个T_ZERO_REF轨迹
2、增加一个轨迹点 3、选择POSITION,查看点，选择repre->joint 4、修改6个轴坐标值均为0（对于6个轴不能同时回到零位，请选择J1为90deg(或者-90deg)）
5、手动运行T_ZERO轨迹，机器人手动到参考位置 6、选择system variables->master_enb,修改值为1 7、选择system->master/cal
8、光标移动到5，选择yes，确认当前位置为快速校准参考位置 选择DONE，完成设置快速参考点工作 9、备份机器人程序。并拍下此时机器人姿态图。 10、进入系统参数system->DMR_GRP[1]查看并记录值
CALIBRATION QUICK MASTER $REF-POS $MASTER-COUN [1] [1] = ? $REF-COUNT [1] [1] =? [1] =? $MASTER-COUN [2] [2] = ? $REF-COUNT [2] [2] = ? [2] =? $MASTER-COUN [3] [3] =? $REF-COUNT [3] [3] =? [3] =? $MASTER-COUN [4] [4] =? $REF-COUNT [4] [4] = ? [4] = ? $MASTER-COUN [5] [5] =? $REF-COUNT [5] [5] =? [5] = ? $MASTER-COUN [6] [6] =? $REF-COUNT [6] [6] =? [6] = ? 附：机器人零位位置参考 1轴零位 2轴零位
EPSON系列打印机喷头的拆解与清洗 来源：https://www.doczj.com/doc/728392572.html,阅读次数(4409) 2009-05-31 ?我来说两句(0) ?复制链接 ?大中小 EPSON系列打印机喷头的拆解与清洗 EPSON公司的C4X（C41、C43等）系列喷打拥有一大批用户。如不经常使用，在空气干燥的地方尤其是北方，打印头的墨水很可能发生干涸甚至喷孔被堵塞。在采用清洗打印头程序操作处理仍然无效的情况下，只能考虑将打印头拆下来进行人工处理了。目前，网上流传着关于打印头暴力拆卸的文章，笔者认为这种方法对于普通用户来说可能会造成非常严重的后果，本文将告诉读者如何正确拆卸打印机喷头。 准备工作是在联机状态下进行更换墨盒的操作，当打印头移动到轨道中间时即可拔掉电源，目的是为了让打印头脱离喷头保护及锁定装置。 注意：进行以下的操作，将自动解除保修，请三思而后行,并且要仔细认真。一、拆解打印机及打印头 第一步：拆解打印机 1.准备工作：将前出纸托推入机体，把进纸架取下，用透明胶条将透明顶盖与白色机壳粘好。将上机壳（白色）与蓝色底座接合部的蓝色胶条撕开，注意只需将接缝露出即可，不要撕掉，因为在恢复打印机时还将使用它。 2.打开内扣卡：此时将看到打印机背面有两个明显的内扣卡，用小平口改锥将它们推开，然后顺着露出的缝隙将两个卡子中间的一个卡子也推开，这样一来，打印机背面的卡子全部揭开。要注意保留住露出的缝隙，以便于后面的操作。
3.用小平口改锥顺着缝隙向打印机正面滑动，会在打印机左、右两面和正面碰到共四个内扣卡，用同样的方法将它们打开。这样，打印机上盖与底座就分开了！ 4.将进纸口的可以活动的纸卡捏住，向左面（面对打印机）移动，直到凹口处。此时，向上提起上盖即可将它轻松取下了。 第二步：正确拆解打印头 1.拆下打印头：拆下打印机的上盖后，仔细观察打印头的右侧（面对打印机），会发现一个卡子，用一只手轻抓住打印头前仓，另一只手用平口小改锥轻撬那个卡子，这时候会感觉到打印头前仓右侧向外移动了一点。 将打印头连接电缆、墨盒监控芯片电缆（此电缆需用止血钳一类工具夹住）从插座处拔出，将打印头连接电缆从电路板卡槽中慢慢地拔出，这时还可以在白色的电缆下面看到打印头左侧的另一个卡子，同样用小改锥轻撬卡子，这时就可以用手将打印头前仓与后仓分开，而此时打印头也已经可以从轨道上取下来了。 但是，我们还需要把牵引齿条从字车右面的电机齿轮上摘下来：用小平口改锥斜放在齿轮上部与齿条之间，向右移动齿条，通过齿轮的转动就可以将齿条从齿轮上取下来了！ 2.分解打印头：在拆下打印头后，只要用双手分别抓住打印头前后仓，水平向反方向用力，就可以轻松地将打印头分解开了。 二、打印头喷嘴的正确清洗 准备工作：C4X系列打印头喷嘴所在的后仓中还包括喷嘴驱动电路板，所以就需要做好保护驱动电路板的工作，用平常所用的保鲜膜将此仓后半部包好。
EPSON系列打印机喷头的拆解与清洗 EPSON公司的C4X(C41、C43等)系列喷打拥有一大批用户。如不经常使用，在空气干燥的地方尤其是北方，打印头的墨水很可能发生干涸甚至喷孔被堵塞。在采用清洗打印头程序操作处理仍然无效的情况下，只能考虑将打印头拆下来进行人工处理了。目前，网上流传着关于打印头暴力拆卸的文章，笔者认为这种方法对于普通用户来说可能会造成非常严重的后果，本文将告诉读者如何正确拆卸打印机喷头。 准备工作是在联机状态下进行更换墨盒的操作，当打印头移动到轨道中间时即可拔掉电源，目的是为了让打印头脱离喷头保护及锁定装置。 注意：进行以下的操作，将自动解除保修，请三思而后行,并且要仔细认真。一、拆解打印机及打印头 第一步：拆解打印机 1.准备工作：将前出纸托推入机体，把进纸架取下，用透明胶条将透明顶盖与白色机壳粘好。将上机壳(白色)与蓝色底座接合部的蓝色胶条撕开，注意只需将接缝露出即可，不要撕掉，因为在恢复打印机时还将使用它。 2.打开内扣卡：此时将看到打印机背面有两个明显的内扣卡，用小平口改锥将它们推开，然后顺着露出的缝隙将两个卡子中间的一个卡子也推开，这样一来，打印机背面的卡子全部揭开。要注意保留住露出的缝隙，以便于后面的操作。 3.用小平口改锥顺着缝隙向打印机正面滑动，会在打印机左、右两面和正面碰到共四个内扣卡，用同样的方法将它们打开。这样，打印机上盖与底座就分开了！ 4.将进纸口的可以活动的纸卡捏住，向左面(面对打印机)移动，直到凹口处。此时，向上提起上盖即可将它轻松取下了。 第二步：正确拆解打印头 1.拆下打印头：拆下打印机的上盖后，仔细观察打印头的右侧(面对打印机)，会发现一个卡子，用一只手轻抓住打印头前仓，另一只手用平口小改锥轻撬那个卡子，这时候会感觉到打印头前仓右侧向外移动了一点。 将打印头连接电缆、墨盒监控芯片电缆(此电缆需用止血钳一类工具夹住)从插座处拔出，将打印头连接电缆从电路板卡槽中慢慢地拔出，这时还可以在白色的电缆下面看到打印头左侧的另一个卡子，同样用小改锥轻撬卡子，这时就可以用手将打印头前仓与后仓分开，而此时打印头也已经可以从轨道上取下来了。 但是，我们还需要把牵引齿条从字车右面的电机齿轮上摘下来：用小平口改锥斜放在齿轮上部与齿条之间，向右移动齿条，通过齿轮的转动就可以将齿条从齿轮上取下来了！ 2.分解打印头：在拆下打印头后，只要用双手分别抓住打印头前后仓，水平向反方向用
FANUC视觉零点标定 面向对象：零点存在偏差的FANUC机器人 软件: J992 iRCalibrationVMaster J649 Gravity Compensation PS:R-30IA和R-30IB系统的机器人它所使用系统和软件代码都是不一样的,但是Mate柜需要额外的板子才能用视觉做零点标定。 1在进行视觉零点标定前一定要做好机器人的镜像备份和全备份，刷机前最好把机器人回到当前零点位置。 2确认机器人的重复定位精度是否精确，因为由机器人机械方面的故障引起的零点偏差无法通过视觉重新标定其零点。 3相机到点阵板的距离不是固定的，但也不会超过200mm-800mm这个范围，具体距离视实际情况而定。最好的效果是让整块板上所有的黑点都出现在示教器或者是电脑的实时图像上，点阵板要保持水平。 4我们的照相机选用SONY CCD camera XC-56，镜头12mm。焦距12mm，是固定的不用更改。 5相机与第六轴法兰盘的距离也不是固定的，，只要能够清楚地监控到整块点阵板就可以了，相机镜头与点阵板尽量保持水平。
6即使机器人第六轴零点刻度没有也没关系，并不会影响机器人视觉标定零点的结果。 7视觉标定时若只有照相机没有光源，则要注意调整曝光时间，光线太暗增大曝光时间，光线太亮减小曝光时间。8点阵板要放在适宜的高度，正装时不要高于机器人底座底部，倒装时要让机器人的姿态能够自由的舒展。否则在进行到视觉零点标定：创建程序的第5步(测量相机的位置)时会出现报警MOTN-018位置不可达. 9在运行测量程序VMAST111的过程中，如果位置不可达就像我们以往在编写程序中一样TOUCH重新定义测量点位置，然后以当前位置继续执行程序。PS:若是R-30IB系统的机器人TOUCH重新定义测量点位置后要先回到程序的第一行运行，然后按9从当前位置继续执行测量程序。 10在测量程序VMAST11执行完毕后（中间没有发生机器人报警，若有则做适当调整直到程序可以完整流畅的运行至结束），回到Vision Mastering画面，移动光标选择第5项Update Master CT，出现如下画面：
FANUC机器人视觉系统 FANUC机器人视觉系统 编者语：轻松降低成本，创造自动化时代。FANUC作 为全球领先的工业机器人制造商，引领着全球工业的自动化进程。当全球企业无一例外面对“成本上涨”的挑战时，FANUC极大地帮助客户提高生产效率和生产质量、降低了 人力消耗，更通过完善的技术成为节能领域的先锋和支持者。2008年，全球企业无一例外面对“成本上涨”的挑战，对于依赖人力和技术的制造型企业尤为严重，如何减少人力的投入，降低废品率，压缩生产成本，成为必需纳入议事日程的重要“课题”。来自日本的FANUC机器人有限公司恰好能为 这些企业提供“答案”。FANUC作为全球领先的工业机器人制造商，引领着全球工业的自动化进程。FANUC极大地帮助 客户提高生产效率和生产质量、降低人力消耗，更通过完善的技术成为节能领域的先锋和支持者。公司不仅拥有计算机图形工作站和三维仿真软件等设备用于三维系统仿真，同时拥有电弧焊、喷涂和2D视觉系统实验设备用于应用实验和系统方案确认。目前，有2000名员工为FANUC机器 人研制提供服务，年销售额达32亿美元，每月销售台数达1800台。在机器人自动化生产工厂，1000多台机器人实现
无人化生产管理，负责FANUC的伺服系统、智能机械及机器人从零部件生产到最后的整机出厂检验这一全套自动化生产。每月产能突破2500台机器人，至2008年6月底，FANUC机器人全球生产总量突破20万台。FANUC在发展过程中，持续向包括汽车、饮料等多种工业领域的用户提供创新的机器人工程解决方案，开展从机器人系统的方案设计、系统仿真、设计、装配到安装调试的全方位服务。致力于为客户的发展提供更好的“成本解决方案”。作为工博会的长期支持者，FANUC带来的仍是引领科技的智能机器人，同时为客户展示“成本解决最佳答案”。视觉系统FANUC iR Vision 2DV视觉系统：该视觉系统由一个安装于手爪上的2D摄像头完成视觉数据采集。该视觉系统作为待加工工件准确抓取的定位方式，省去通常为满足机器人的准确抓取而必须采用的机械预定位夹具，具有很高的柔性，使得在加工中心上可以非常容易地实现多产品混合生产。FANUC iR Vision 3DL视觉系统：该视觉系统由一个安装于地面上的3D Laser Sensor完成视觉数据采集。该视觉系统解决了定位面有偏差的工件上料位置变化问题。由于待加工工件为毛坯件，机器人抓取工件后，上料的定位孔位置会发生变化，甚至工件上料时的平面度也有变化。该技术可以自动补偿位置变化，实现高精度上料。3D视觉定位技术：应用于机器人上料至机床。摄像头安装位置：固定在3DL视
淘宝网首页 我要买 我的淘宝 收藏夹 搜索 网站导航 ?广场 ?宝贝分享 ?淘金币 ?更多应用 ?个人中心 ?消息 安全提示：警惕不法分子发布的虚假充值、低价商品网址，以免被骗！
1，准备材料：清通液1瓶（配针筒和胶管），纯净的水1杯，棉花签几个。如图1， 2，我们的清通液有配送针筒一个（不含针头），胶管10多厘米。您只要剪下一小段就行，约1.5厘米，方便清洗，不需要使用整根胶管。如下图，
3，开始了，首先关机（打印机电源），打开机器上盖，准备移出墨车，（装墨盒的黑色的打印时移动的那个叫墨车）。当然不可直接拉出，有两种方法，如以下两个图，然后才可轻轻拉出，否则是拉不出，会弄坏机器。 也可以用这种方法：
4，拉出墨车后，取出墨盒。如下图， 5，这就是取出墨盒后的墨车，看，四个喷嘴的进墨柱管，清晰可见。（进墨柱管里面，大概下去1厘米的位置，有一道很细的金属滤网，可挡粗大的垃圾，当然，还是平时保持干净的习惯吧）。
6，好了，准备清洗了。针筒（头上套好胶管）先预先抽取1~2ML的清水，如图下 7，然后，胶管另一头轻轻套在进墨柱管上，（整个过程要仔细小心，别把水洒出来，怕水进入下面的喷嘴电路中，所以周围有水渗出来不小心，尽量及时用棉花签沾掉，电路板一旦受潮很容易烧喷嘴哦！）
8，套上进墨柱后，稍快速度向上抽，记住，是抽，不是推，（目的是抽掉喷嘴里面的剩墨，并带出滤网上面的垃圾），抽的时候，可感觉阻力，并能看到气泡向上冒，如果堵了，就会很难抽得动，气泡几乎没有，如果很好抽，基本知道这个喷嘴情况比较好，有希望哦！ 9，抽出里面的剩墨，然后针筒取下，针筒洗一下，再抽1~2ML清水，再套到进墨柱管上；重复以上动作2至3次后，此时喷嘴内基本干净。