S3C2410的外部中断程序分析与设计
作者：王青萍， WANG Qingping
作者单位：湖北第二师范学院,湖北武汉,430205
刊名：
现代电子技术
英文刊名：MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
年，卷(期)：2008，31(13)
引用次数：0次
参考文献(4条)
1.华恒科技HHARM2410开发平台技术手册 2005
2.Sumsung Electronics S3C2410X 32-BIT Risc Microprocessor User'S Manual Revision 1.2 2003
3.孙天泽.袁文菊.张海峰嵌入式设计及Linux驱动开发指南--基于ARM9处理器 2005
4.毛德操.胡希明嵌入式系统采用公开源代码和Strong-ARM/Xscale处理器 2003
相似文献(10条)
1.学位论文刘忠文嵌入式Linux实时内核RTAI移植与测试2008
作为最主要的开放源代码软件之一，Linux正迅速进入实时控制领域。充分发挥了其性能稳定、兼容UNIX、支持多种处理器；网络功能强、安全性高、内核可以裁剪等一系列优点。然而随着对实时性要求的越来越高，Linux内核机制的一些不足日益突显：不可抢占的内核、粗糙的时钟粒度、频繁的关中断等，使得Linux的实时性不强。 通过使用基于Linux核心的实时内核RTAI，完成了RTAI在特定硬件平台(S3C2410处理器)上的移植，实现了一个具有较好实时性能的Linux系统。移植主要是针对如下几个部分进行的：首先是中断控制模块移植。RTAI在中断处理机制方面采用中断虚拟器来接管所有中断，使Linux内核不能关硬件中断，从而实现了中断的实时响应。结合S3C2410的中断控制逻辑实现了RTAI中断控制模块的移植；其次是细粒度时钟的实现。RTAI增加了单次触发模式时钟，使得时钟中断在需要的时候发生，细化了系统时钟粒度。通过利用S3C2410处理器的多个硬件定时器分别实现了单次触发模式及周期触发模式的时钟，完成了时钟部分的移植。最后是实时内存管理方案的移植。RTAI对实时内存的管理使用了共享内存及动态内存管理，同时利用了硬件平台上内存管理单元及缓存机制来优化实时内存的管理。通过利用S3C2410的内存控制方式，实现了实时内核的内存管理功能。
在完成RTAI的移植后，对标准Linux及改进后的Linux系统在中断延迟进行了对比测试。测试结果表明，改进后的Linux实时性能得到了很大的提高。2.学位论文赵丽丽ARM9实验开发板设计2007
移动计算、Internet接入、数字信号处理是后PC时代的三大技术驱动源，也是近年来支撑嵌入式市场快速发展的原因。从核心技术角度看，CPU和操作系统是目前嵌入式技术发展的焦点。而8位单片机连同它落后的开发方式也会很快被高性能的32位嵌入式处理器、嵌入式操作系统以及它们带来的思想的变革所代替。这种情况决定了大学开设嵌入式系统课程已是大势所趋，对于这种实践性与理论性同等重要的课程，教学实验是理解掌握嵌入式系统的一个不可缺少的环节。在此背景下，研究开发教学实验平台或装置就具有非常重要的实际意义。 根据嵌入式系统的现状与教学平台的实际需要
，本设计中采用了三星公司生产的S3C2410处理器，并在尽可能小的电路板面积上集成了通用设备接口并引出了CPU的大部分信号引脚方便学生在此基础上进行系统扩展。本文分别从硬件和软件两方面对S3C2410处理器进行了研究。硬件方面详细介绍了该处理器的设计思想，并利用Cadence PSD 15.1软件进行原理图设计、PCB板布线和高速信号线的信号完整性仿真；软件方面介绍了在无嵌入式操作系统和Linux操作系统两种情况下的软件设计与调试，并完成了部分无操作系统下的基础实验的实验指导书的编写。 本论文设计并实现了一种基于S3C2410处理器的实验开发板，通过这个平台可以进行中断服务、时钟控制、通信接口、AD采样、IO口等无操作系统的基础实验并可进行Linux等嵌入式系统的移植实验。同时通过该平台也进行相关的功能扩展，以及进行所需的产品设计。该开发板在保证学生完成ARM技术学习开发的同时，考虑了系统的扩展、电路板的面积、散热、电磁兼容性，以及安装等问题。因此，该板也可以作为嵌入式系统主板，直接应用在实际系统中。
3.学位论文孙芒基于ARM-Windows CE的嵌入式数控系统的研究2007
当今嵌入式技术的发展突飞猛进，嵌入式系统在很多产业中得到广泛应用并逐步改变着这些产业。嵌入式技术的发展同样也影响到了数控技术的发展。论文综述了当前开放式数控系统国内外发展现状，并分析了几种主流开放式数控系统体系结构的优缺点，进而提出了利用ARM处理器和Windows CE操作系统开发一个基于ARM-WinCE嵌入式数控系统的原型系统的想法。 论文论述了如何构建ARM-WinCE数控系统基于S3C2410开发板的硬件平Z口-x和基于Windows CE．Net的软件平台；在ARM微处理器上构建了基于Windows CE的数控操作系统内核，并利用VIVI Boot Loader把定制的映像加载到
S3C2410开发板中去。 本文重点针对ARM处理器芯片，利用流接口驱动程序结构实现了蓝牙串口驱动程序的开发，实现了ARM-WinCE数控系统中机床控制器和移动控制器的蓝牙通信；研究了如何利用S3C2410处理器的PWM定时器和Windows CE的中断机制进行数控系统的实时控制。
4.期刊论文范书瑞.于明.刘剑飞.苏彦莽.FAN SHURUI.YU MING.LIU JIANFEI.SU YANMANG基于ARM9芯片S3C2410异常中断程序设计-微计算机信息2007,23(20)
实时操作系统要求处理器快速响应异常中断.以S3C2410为硬件平台,结合经过实际验证的代码详细分析了基于ARM嵌入式系统的异常处理流程.然后阐明关键字"-irq"的作用,设计出中断处理函数.最后,通过设置中断控制寄存器,设计外部中断EINT3的初始化程序,并给出主程序流程图.实践证明程序运行稳定可靠.
5.学位论文刘爱斌移动业务终端BSP与多媒体播放器的开发2009
移动业务终端是对移动营业厅的补充，在具有手机功能的同时，也具有营业厅的部分功能，可部署在营业厅覆盖不到的地方。移动业务终端采用了S3C2410嵌入式处理器和Windows https://www.doczj.com/doc/7a2853479.html,嵌入式操作系统。 @@ 在分析BootLoader已有功能的基础上，增加了对LCD的支持，使得系统启动时能够显示开机界面和启动进度；为了将数据保存到NAND Flash中，增加了对NAND Flash的分区功能，创建FAT32和BinFS分区。配合HIVE注册表让FAT32分区在Windows https://www.doczj.com/doc/7a2853479.html,中以文件夹的形式显示出来，保存到该文件夹的文件断电后不会丢失。 @@ 在S3C2410上根据Windows https://www.doczj.com/doc/7a2853479.html,的驱动模型完成了开发板新增设备的驱动开发，重点阐述了CH452键盘驱动的设计和实现。针对键盘扫描控制芯片CH452和实时嵌入式系统的特点，提出了利用定时器中断实现CH452键盘驱动的方法。在键盘中断服务程序中启动定时器中断，通过定时器中断服务程序产生读取CH452按键代码所需的同步串行通信的时钟信号，同时完成数据信号的接收与发送。按键测试的结果和由示波器抓拍到的波形都表明该方法能够满足系统对按键响应实时性和可靠性的要求。 @@ 多媒体播放器用于移动业务终端演示新业务。阐述了在https://www.doczj.com/doc/7a2853479.html,下利用DirectShow开发多媒体播放器的方法，并对其中关键的部分进行了说明。在开发板上对多媒体播放器进行了测试，播放音频文件时正常，播放视频文件时不够流畅，主要原因是所用的嵌入式处理器对视频数据的处理能力不够，可行的解决办法是对所播放的视频文件进行预处理，缩小图片和减少帧率。 @@关键词：嵌入式系统；Windows https://www.doczj.com/doc/7a2853479.html,；S3C2410；BSP；多媒体播放器
多参数监护仪能够同时监测人体多项生理参数，可以为临床诊断和治疗提供重要的参考依据。伴随信息技术和生命科学技术等高速发展，医院及医院外很多领域对便携式监护设备都有着极大的需求。目前监护设备却因成本高、体积大等难于大幅度推广。 新兴的嵌入式系统开发将先进的计算机技术与具体的应用对象紧密结合，其软硬件的高效设计使得能够在相同的资源条件下实现系统更高的性能，非常适合于对成本、性能、体积、功耗等有严格要求的场合。 因此，嵌入式系统的优势完全满足了便携式多参数监护仪的发展要求，本文采用嵌入式系统开发技术，设计实现了监护仪多路数据采集、存储、显示等后端功能。采用ARMSYS2410开发系统，设计了系统开发平台；实现了模数转换部分在Windows CE 5.0操作系统下的流接口驱动程序；设计了相应上层应用程序的具体实现流程；最终成功实现生理信号的模数转换，并可进行实时波形显示和存储。分别在本系统和PC机下对存储的数据进行波形回放，证明了所采集和存储数据的有效性。针对开发中出现的主要问题，给出具体分析和相应解决方案。 根据国内监护仪发展使用现状和嵌入式系统的软硬件特点，选用高速、低价、高性价比的S3C2410微处理器作为系统硬件部分的核心，将Windows CE 5.0操作系统作为系统软件部分的核心。基于Windows CE 5.0定制用于系统开发的操作系统，将生成的内核映像文件通过PC机与开发板的USB通信和串口通信移植到ARMSYS2410开发板并成功运行。 为节省资源，采用S3C2410微处理器片PWM定时器和模数转换器，实现监护仪中的模数转换功能。依据Windows CE 5.0操作系统下流接口驱动的工作机制和对中断的处理方式，在Platform Builder中开发了模数转换的底层驱动程序。设计用PWM定时器的中断频率控制采样率，在驱动中设置与硬件工作相关的寄存器和一些全局状态变量，创建中断服务线程以处理PWM定时器中断，在其中进行模数转换后数据的读取，并启动下次AD转换。 在EVC集成开发环境中编制上层应用程序，经操作系统与所开发的底层驱动进行通信。通过加载/卸载/打开/关闭驱动程序，控制AD的驱动程序；通过设置PWM定时器工作参数、启动或停止定时器等，控制模数转换的采样率及其过程。对转换出的数据进行实时波形显示，可随时将转换结果存储为数据文件并进行回放。 将开发的底层驱动和上层应用程序下载到实验开发板上，考虑到系统显示屏大小限制，同时采集心电信号、脉搏信号和正弦(三角)信号三路信号，将PWM定时器中断频率设置为900Hz(目前最高可达到1660Hz)，经过软硬件部分的反复调试，得到良好的实时显示波形和回放波形。三路信号模数转换后所存储的数据文件也可在PC机上成功读取和显示波形，为进一步的分析处理奠定了良好的基础。由此证明，所开发的底层驱动和应用程序完全可以用于对监护仪后端数据分析处理功能的进一步开发。 在文章最后，对到目前为止的所做的工作以及所存在的问题做了分析和总结，并对以后的工作内容和研究方向进行了展望。
7.期刊论文刘显荣.LIU XIANRONG基于S3C2410的触摸屏控制-微计算机信息2007,23(11)
在介绍触摸屏工作原理的基础上,详细地阐述了S3C2410与触摸屏的硬件接口与软件实现.利用双MOS管(P和N沟道)设计了触摸屏与S3C2410的接口电路.并利用S3C2410的等待中断模式和自动XY坐标转换工作模式,读出与XY坐标有关的电压值,完成对触摸屏的控制.
8.学位论文冯灿辉嵌入式人机交互系统的物理层分析与设计2004
人机界面(Human-Machine Interface)，在当前工业控制领域中地位已经越来越重要了，人机交互模式越来越人性化，近几年来，方便、灵活、友好的触摸屏HMI逐步得到推广。广州的一家公司试图通过设计和构造一个功能比较齐全，具有商业价值的HMI——嵌入式人机交互系统，把公司领到一个更高的高度。作为HMI的具体的一部分——嵌入式人机交互系统物理层部分，采用的是当前比较先进的32位ARM嵌入式微处理器S3C2410，物理层需要支持以太网络、支持传统的RS-485、支持掉电保护，通过支持多种启动方式提高了HMI的可维护性、可扩展性、柔韧性，不单为前线工作人员提供远程监控功能，还把HMI进一步强化为可以为企业管理收集第一手资料的工具。 要完成嵌入式人机交互系统物理层(以下简称“目标系统”)部分的设计，从层次化的角度上看，需要完成硬件电路的设计以及对硬件的驱动程序的设计；从功能的角度上看，需要完成SRAM、SDRAM、NOR FLASH、USB、RS-485、掉电保护、并行打印口、以太网、LCD、触摸屏以及系统自动装载功能。 整个项目的研究方法遵循：先分析后设计展开，嵌入式人机交互系统物理层的设计建立在对深圳远峰的SamArmDvk9 II开发板的研究、分析之上。分析的目的是为了在提高项目的质量，加快项目速度，在采用S3C2410的前提下，对于在SamArmDvk9 II上已经成熟的技术，如果适合本项目的，就采用拿来主义。对于在SamArmDvk9II上没有的技术，拿不来的部分，通过分析S3C2410，自行设计。 论文中对SamArmDvk9II的分析主要集中在与目标系统相关的功能实现上，包括Memory(NAND FLASH、SDRAM)、LCD、触摸屏、USB、以太网、RS-232等。 论文中围绕目标系统的核心——S3C2410的分析是设计目标系统所需要的功能实现上，包括Memory(NAND FLASH、SDRAM)、LCD、触摸屏、USB、UART以及对中断的支持等。 论文中的分析部分，除了因分析需要描述了SamArmDvk9II以及S3C2410在可以满足目标系统需求方面的实现方式外，还围绕目标系统的实现需求对被分析对象进行了讨论，指出了相关的优点、缺点，以作为设计过程中可以借鉴的经验或需要吸取的教训。
在综合了对SamArmDvk9 II以及S3C2410的分析以后，在论文中围绕《嵌入式人机交互系统的分析与总体设计》的要求，对NOR FLASH、SRAM、RS-485、LCD及触摸屏的缓冲、掉电保护、BootLoader、并行打印口等分别进行了设计等。 其中，掉电保护是目前同类产品中暂时没有的功能，在参考现有的掉电保护方案的基础上，论文中提出了三种解决方案，并择而决之，最后通过硬件、软件上的设计实现了该功能。 另外，系统自动装载在SamArmDvk9 Ⅱ上是非常简单的一种工作形式，仅支持从NAND FLASH的下载运行。论文中参考SamArmDvk9 Ⅱ的BootLoader的设计，重新规划和设计了目标系统的BootLoader，加入了对其他加载方式的支持，使目标系统能支持USB、FLASH以及网络的加载运行。 整份论文通过对分析、设计过程的描述，阐述了目标系统的整个设计过程，包括PCB板的布线设计。 为突出重点，把设计／论文依据、设计／论文成果放到了论文附录中。附录1-4是设计／论文依据，附录5是部分设计成果。
9.学位论文张伟基于ARM9及uC/OS-Ⅱ的数字伺服系统测试仪的设计2009
在研制伺服系统的整个过程中，调试工作是必不可少的一环，它决定了系统研制工作的成败，并最终决定了系统实际达到的技术指标。伺服系统测试仪可以为伺服系统的调试工作提供良好的条件和手段，设计一台独立的、专用的，并且集显示、处理、记录功能于一体的数字伺服系统专用测试仪器非常具有实际意义。 本文首先提出了一种基于ARM处理器的数字伺服系统测试仪的设计方案。方案采用一款基于ARM920T核的32位嵌入式处理器
S3C2410作为核心CPU，该CPU同时承担数据的输入输出、数据的处理和信息显示等工作，一个20键小键盘作为用户操作、控制的输入设备，一块
640×480点阵的8英寸18位色LCD液晶屏作为终端显示设备，使用嵌入式实时操作系统uC/OS-II作为软件平台。并在此基础上根据测试仪的性能要求，分别对软硬件进行了设计规划。 其次，详细设计了测试仪的硬件电路。本系统硬件采用“核心板-底板”设计思路，完成了底板上的电路设计。主要包括：电源模块设计、复位电路设计、键盘接口电路设计、数据输入输出接口电路设计、LCD显示电路设计及CAN总线接口电路设计。 最后，实现了测试仪软件平台和应用程序的开发。主要介绍了测试仪的板级支持包的设计，完成了嵌入式实时操作系统uC/OS-II及图形用户界面uC/GUI在S3C2410上的移植工作。接着从多任务机制和中断机制描述了应用程序的设计和实现过程，并对主要算法进行了详尽的分析。 本文完成了一个基本的测试仪实验室原型。该测试仪原型具有粗精组合信号和前馈信号输出通道，能够应用在测试模拟伺服系统的场合，并且具有CAN总线输出通道，能够测试使用CAN总线作为指令输入接口的伺服系统。此外还具有体积小、重量轻、操作方便、功能强等特点。
10.会议论文文全刚.苗雨S3C2410芯片的中断机制及编程2006
中断是指CPU暂停现行程序转而去运行中断程序,待该中断程序执行完毕再返回去继续执行被暂停程序的过程.中断机制和中断编程是嵌入式系统中外部设备功能实现的一种重要方法.任何中断的实现归根到底需要微处理器在硬件上的支持,要实现中断编程必须对芯片的中断机制有一个深刻的理解.本文介绍了三星公司的ARM9芯片S3C2410的中断机制及其编程,文章首先介绍了S2C2410芯片和中断编程的基础知识,接下来阐述了该芯片中断机制的基本原理,最后结合应用描述了如何编写中断程序.
本文链接：https://www.doczj.com/doc/7a2853479.html,/Periodical_xddzjs200813047.aspx
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第一章服务体系 良好的客服形象良好的技术 良好的客户关系良好的品牌 一、“5S4E”服务 “5S4E”的宗旨是“客户永远是第一位”，从客户的实际需求出发，为客户提供真正有价值的服务，帮助客户更好地使用产品。体现了“良好的客服形象、良好的技术、良好的客户关系、良好的品牌”的核心服务理念，要求以最专业性的服务队伍，及时和全方位地关注客户的每一个服务需求，并通过提供广泛、全面和快捷的服务，使客户体验到无处不在的满意和可信赖的贴心感受。 通过建立一个完善的服务体系和服务质量监督体系，从而能为用户提供“亲切、快捷、专业”的体验。 通过建立一个良好的内部激励机制，培养一支充满活力的、能兢兢业业为客户服务的“友好、高效、专业”的客户服务队伍。 二、“5S4E”服务体系简介
“5S4E服务”提出了坚持服务质量和服务满意度的5个标准及客户服务将要达到的4个核心目的，即要以smiling（微笑）和sincere（诚挚）的服务态度，客户的服务需求在第一时间得到响应，得到充分的重视；要以speciality（专业）和speedy（快速）的服务水准，建构我们规范和专业的服务体系，第一时间解决客户应用中的问题，为客户提供量身定做的专业性服务；通过长期不懈、坚持永续的服务，持续提升客户服务价值，达到客户satisfied（满意）的服务效果。最终为客户提供快捷而不失其细心，专业而不失其亲切，持续而不失其稳定的高质量服务，提供品牌的认知度。也就是我们的核心“excellent customer service visualization(良好的客服形象）、excellent technology（良好的技术）、excellent customer relationship（良好的客户关系）及excellent brand（良好的品牌）” 客户服务部：是“5S4E”服务体系的最高管理机构，负责制定“5S4E”整体发展规划、客户服务规范与管理程序、XXXX各维修及销售类产品线服务政策、对各地维修站提供支持与监督工作。同时负责处理用户投诉及800免费技术咨询热线、互联网网上技术支持的日常运作。 各地维修站及技术工程部：是XX在全国各地的服务机构，负责为所在区域的XX 客户提供全方位的技术服务,并对相关产品维护人员提供适当培训。目前XX已在全国各地建立40个维修中心，覆盖面正逐步扩大。 三、“5S4E”特色 从客户的实际需求出发，努力探寻对客户真正有价值的新的服务内容与服务方式，形成有别于业界其他厂家的服务特色，是“5S4E”的不懈追求。
第六章中断原理应用程序设计 6.1 中断系统的基本概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。 中断源 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 MCS-51单片机提供了5个中断源，其中两个为外部中断请求源(P3.2)和（P3.3），两个片内定时器/计数器T0和T1的溢出请求中断源TF0（TCON的第5位）和TF1（TCON的第7位），1个片内串口发送或接收中断请求源TI（SCON的第1位）和RI（SCON的第0位）。 中断优先级 同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示： 表6-4 MCS-51单片机中断源的自然优先级及入口地址
需要说明的是，为了便于用C语言编写单片机中断程序，C51编译器也支持51单片机的中断服务程序，而且用C语言编写中断服务程序，比用汇编语言方便的多。C语言编写中断服务函数的格式如下： 函数类型函数名（形式参数列表）[interrupt n] [using m] 其中，interrupt后面的n是中断编号，取值范围0~4，；using中的m表示使用的工作寄存器组号（如不声明，则默认用第0组）。 例如，定时器T0的中断函数可用如下方法编写： void Timer(void) interrupt 1 using 0 //定时器T0的中断服务函数，T0的中断编号为1，使用第0组工作寄存器 { ........//中断服务程序 } 6.2 中断系统的控制 定时器/计数器控制寄存器TCON TCON的功能是接收外部中断源（、）和定时器（T0、T1）送来的中断请求信号。字节地址为88H，可以进行位操作。表5-5列出了TCON的格式。 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TF1 TR1 TF0 TR0 IT0 IT1 IE0 IT0 表6-5 定时器/计数器控制寄存器TCON的格式
汇编语言程序设计实验报告 学院：计算机科学与技术专业：计算机科学与技术班级：计科131
LEA DX,FNAME MOV CX,0 ；语句1 INT 21H JC EXIT MOV FNUM,AX MOV BX,AX ；语句2 MOV CX,100 MOV AH,40H LEA DX ,BUF INT 21H MOV BX,FNUM MOV AH,3EH INT 21H EXIT: MOV AH,4CH INT 21H CODE ENDS END START 使用相应的文本编辑器建立文件，内容如上所示。 2．汇编并运行此程序后，在当前目录建立的文件名是什么其内容是什么 1>汇编： C:\masm> masm lab7; 2>连接： C:\masm> link lab7; 3>运行： C:\masm> lab7 3.若将语句1 改为mov cx,1，则运行情况与前面会有什么区别 4.若将语句1 改为mov cx,2，则运行结果同上会有什么不同并简要说明此语句的作用. 5.若将语句2 改为mov bx,1,则运行结果会有什么不同简要说明则语句的作用. 实验二：编写0 号中断的处理程序，使得在除法溢出发生时，在屏幕中间显示字符串“divide error！”，然后返回到DOS。源程序下： assume cs:code code segment start: mov ax,cs mov ds,ax
mov si,offset do mov ax,0 mov es,ax mov di,200h mov cx,offset doend-offset do ;安装中断例程cld rep movsb mov word ptr es:[0],200h mov word ptr es:[2],0 ;设置中断向量表 mov dx,0ffffh mov bx,1 ;测试一下 div bx mov ax,4c00h int 21h do:jmp short dostart db 'divide error!' dostart: mov ax,0 mov ds,ax mov si,202h mov ax,0b800h mov es,ax mov di,160*12+60 mov cx,13 s: mov al,ds:[si] mov ah,15 mov es:[di],ax inc si inc di inc di loop s mov ax,4c00h int 21h doend:nop code ends end start
计算机体系结构中,异常或者中断是处理系统中突发事件的一种机制，几乎所有的处理器都提供这种机制。异常主要是从处理器被动接受的角度出发的一种描述，指意外操作引起的异常。而中断则带有向处理器主动申请的意味。但这两种情况具有一定的共性，都是请求处理器打断正常的程序执行流程,进入特定程序的一种机制。若无特别说明，对“异常”和“中断”都不作严格的区分。本文结合经过实际验证的代码对ARM９中断处理流程进行分析，并设计出基于S3Ｃ２４1０芯片的外部中断处理程序。 1.异常中断响应和返回 系统运行时，异常可能会随时发生。当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作： 1) 将下一条指令的地址存入相应连接寄存器ＬR,以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。 2）将ＣPSR复制到相应的SPＳR中。 3）根据异常类型,强制设置CPSR的运行模式位。 4) 强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。 这些工作是由ＡRM内核完成的,不需要用户程序参与。异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回： 1）将连接寄存器ＬR的值减去相应的偏移量后送到PC中。 2)将SPSR复制回CPSR中。 3) 若在进入异常处理时设置了中断禁止位,要在此清除。 这些工作必须由用户在中断处理函数中实现。为保证在ARＭ处理器发生异常时不至于处于未知状态，在应用程序的设计中,首先要进行异常处理。采用的方式是在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令,跳转到异常处理程序。当ARＭ处理器发生异常时,程序计数器ＰC会被强制设置为对应的异常向量,从而跳转到异常处理程序。当异常处理完成以后,返回到主程序继续执行。可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的,因此复位异常处理程序不需要返回。 2.异常处理程序设计 2．1 异常响应流程
实验一定时器/中断程序设计实验 一、实验目的 1、掌握定时器/中断的工作原理。 2、学习单片机定时器/中断的应用设计和调试 二、实验仪器和设备 1、普中科技单片机开发板； 2、Keil uVision4 程序开发平台； 3、PZ-ISP 普中自动下载软件。 三、实验原理 805l 单片机内部有两个 16 位可编程定时／计数器，记为 T0 和 Tl。8052 单片机内除了 T0 和 T1 之外，还有第三个 16 位的定时器／计数器，记为 T2。它们的工作方式可以由指令编程来设定，或作定时器用，或作外部脉冲计数器用。定时器 T0 由特殊功能寄存器 TL0 和 TH0 组成，定时器 Tl 由特殊功能寄存器 TLl 和 TH1 组成。定时器的工作方式由特殊功能寄存器 TMOD 编程决定，定时器的运行控制由特殊功能寄存器 TCON 编程控制。T0、T1 在作为定时器时，规定的定时时间到达，即产生一个定时器中断，CPU 转向中断处理程序，从而完成某种定时控制功能。T0、T1 用作计数器使用时也可以申请中断。作定时器使用时，时钟由单片机内部系统时钟提供；作计数器使用时，外部计数脉冲由 P3 口的 P3．4(或 P3．5)即 T0(或 T1)引脚输入。 方式控制寄存器 TMOD 的控制字格式如下： 低 4 位为 T0 的控制字，高 4 位为 T1 的控制字。GATE 为门控位，对定时器／计数器的启动起辅助控制作用。GATE＝l 时，定时器／计数器的计数受外部引脚输入电平的控制。由由运行控制位 TRX （X=0,1）=1 和外中断引脚（0INT 或 1INT）上的高电平共同来启动定时器/计数器运行；GATE＝0时。定时器／计数器的运行不受外部输入引脚的控制，仅由 TRX（X=0,1）=1 来启动定时器/计数器运行。 C／-T 为方式选择位。C／-T＝0 为定时器方式，采用单片机内部振荡脉冲的 12 分频信号作为时钟计时脉冲，若采用 12MHz 的振荡器，则定时器的计数频率为 1MHZ，从定时器的计数值便可求得定时的时间。 C／-T＝1 为计数器方式。采用外部引脚(T0 为 P3．4，Tl 为 P3．5)的输入脉冲作为计数脉冲，当 T0(或 T1)输入信号发生从高到低的负跳变时，计数器加 1。最高计数频率为单片机时钟频率的 1／24。 M1、M0 二位的状态确定了定时器的工作方式，详见表。
单片机_C语言函数_中断函数（中断服务程序） 在开始写中断函数之前，我们来一起回顾一下，单片机的中断系统。 中断的意思（学习过微机原理与接口技术的同学，没学过单片机，也应该知道），我们在这里就不讲了，首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。 （1）中断源：中断请求信号的来源。（8051有3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1（这两个低电平有效，上面的那个横杠不知道怎么加上去））（2）中断响应与返回：CPU采集到中断请求信号，怎样转向特定的中断服务子程序，并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件，现场保护，现场恢复。 （3）优先级控制：中断优先级的控制就形成了中断嵌套（8051允许有两级的中断嵌套，优先权顺序为INT0，T0，INT1，T1，串行口），同一个优先级的中断，还存在优先权的高低。优先级是可以编程的，而优先权是固定的。 80C51的原则是①同优先级，先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。 80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求，中断允许，中断优先级控制 （1）3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1 （2）中断控制寄存器：定时和外中断控制寄存器TCON（包括T0、T1，INT0、INT1），串行控制寄存器SCON，中断允许寄存器IE，中断优先级寄存器IP 具体的是什么，包括哪些标志位，在这里不讲了，所有书上面都会讲。 在这里我们讲下注意的事项 （1）CPU响应中断后，TF0（T0中断标志位）和TF1由硬件自动清0。 （2）CPU响应中断后，在边沿触发方式下，IE0（外部中断INT0请求标志位）和IE1由硬件自动清零；在电平触发方式下，不能自动清楚IE0和IE1。所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平，否则就会出现一次中断被CPU多次响应。 （3）串口中断中，CPU响应中断后，TI（串行口发送中断请求标志位）和RI（接收中断请求标志位）必须由软件清零。 （4）单片机复位后，TCON，SCON给位清零。 C51语言允许用户自己写中断服务子程序（中断函数） 首先来了解程序的格式： void 函数名() interrupt m [using n] {} 关键字 interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数 m为中断源的编号，有五个中断源，取值为0,1,2,3,4，中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址，执行该程序时，这个地址会传个程序计数器PC，于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。 n为单片机工作寄存器组（又称通用寄存器组）编号，共四组，取值为0,1,2,3 中断号中断源 0 外部中断0 1 定时器0 2 外部中断1 3 定时器1中断 4 串行口中断 （在上一篇文章中讲到的ROM前43个存储单元就是他们，这5个中断源的中断入口地址为： 这40个地址用来存放中断处理程序的地址单元，每一个类中断的存储单元只有8B，显然不
第一讲： 第六章I/O接口原理-接口、端口、编址 回顾：微机系统的层次结构，CPU、主机、接口电路及外部设备之间的结构关联，输入/输出的一般概念。 重点和纲要：微机系统主机与外部设备之间的数据传送，包括I/O端口的寻址方式，输入/输出的传送控制方式。 讲授内容： 6. 1 输入/输出数据的传输控制方式 一、输入/输出的一般概念 1．引言 输入/输出是微机系统与外部设备进行信息交换的过程。输入/输出设备称为外部设备，与存储器相比，外部设备有其本身的特点，存储器较为标准，而外部设备则比较复杂，性能的离散性比较大，不同的外部设备，其结构方式不同，有机械式、电动式、电子式等；输入/输出的信号类型也不相同，有数字信号，也有模拟信号；有电信号，也有非电信号；输入/输出信息的速率也相差很大。因此，CPU与外部设备之间的信息交换技术比较复杂。 CPU与外设之间的信息交换，是通过它们之间接口电路中的I/O端口来进行的，由于同一个外部设备与CPU之间所要传送的信息类型不同，方向不同，作用也不一样（例如数据信息、状态信息、控制信息、输入/输出等），所以接口电路中可以设置多个端口来分别处理这些不同的信息。 2．输入/输出端口的寻址方式 微机系统采用总线结构形式，即通过一组总线来连接组成系统的各个功能部件（包括CPU、内存、I/O端口），CPU、内存、I/O端口之间的信息交换都是通过总线来进行的，如何区分不同的内存单元和I/O端口，是输入/输出寻址方式所要讨论解决的问题。
根据微机系统的不同，输入/输出的寻址方式通常有两种形式：(1)．存储器对应的输入、输出寻址方式 这种方式又称为存储器统一编址寻址方式或存储器映象寻址方式。 方法：把外设的一个端口与存储器的一个单元作同等对待，每一个I/O端口都有一个确定的端口地址，CPU与I/O端口之间的信息交换，与存储单元的读写过程一样，内存单元与I/O端口的不同，只在于它们具有不同的的地址。优点： ①CPU对I/O端口的读/写操作可以使用全部存储器的读/写操作指令，也可 以用对存储器的不同寻址方式来对I/O端口中的信息，直接进行算术、逻辑运算及循环、移位等操作。 ②内存与外设地址的分配，可以用统一的分布图。 ③不需要专门的输入、输出操作指令。 缺点： ①内存与I/O端口统一编址时，在地址总线根数一定的情况下，使系统中 实际可以直 接寻址的内存单元数减少。 ②一般情况下，系统中I/O端口数远小于内存单元数，所以在用直接寻址方 式来寻址这些端口时，要表示一个端口地址，必须用与表示内存单元地址相同的字节数，使得指令代码较长，相应地读/写执行时间也较长，这对提高系统的运行速度是不利的。 Mortorola公司的M6800CPU等均采用这种寻址I/O端口的方式。 3. CPU与外设之间所传送的信息类型 CPU与I/O端口之间所交换的信息，可以有下列几种类型： ①数据信息：包括数字量、模拟量、开关量等，可以输入、也可以输出 ②状态信息：这是I/O端口送给CPU的有关本端口所对应的外设当前状态 的信息。供CPU进行分析、判断、决策。 ③控制信息：这是CPU送给I/O端口的控制命令，使相应的外部设备完成 特定的操作。 数据信息、状态信息和控制信息是不同类型的信息，它们所起的作用也不一样。但在8086/8088微机系统中，这三种不同类型的信息的输入、输出过程是相同的。为了加以区分，可以使它们具有不同的端口地址，在端口地址相同的情况下，可以规定操作的顺序，或者在输入/输出的数据中设置特征位。
ARM9（以S3C2410为例）中断机制 一、ARM异常机制介绍 ARM9处理器有7种工作模式。分别是(除了用户模式其他都是异常模式 用户模式(usr：ARM处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式(fiq：用于高速数据传输或通道处理。 外部中断模式(irq：用于通用的中断处理。 管理模式(svc：操作系统使用的保护模式。 数据访问终止模式(abt：当数据或指令预取终止时进入该模式。 系统模式(sys：运行具有特权的操作系统任务。 未定义指令中止模式(und：当未定义的指令执行时进入该模式。 每种模式通过5位二进制编码进行标示： 用户模式10000 快速中断模式10001 外部中断模式10010 管理模式10011 数据访问终止模式10111 未定义指令中止模式11011 系统模式11111 模式编码存放在CPSR（程序当前状态寄存器，记录当前工作模式的编码的值）中的[4:0]。
快速中断模式、外部中断模式、数据访问终止模式、未定义指令中止模式、管理模式称为异常模式。 异常类型具体含义 复位当处理器的复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位异常处理程序处执行。 未定义指令遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常。 软件中断该异常由执行SWI指令产生，可用于用户模式下的程序调用特权操作指令。可使用该异常机制实现系统功能调用。 指令预取中止若处理器预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，存储器会向处理器发出中止信号，但当预取的指令被执行时，才会产生指令预取中止异常。 数据中止若处理器数据访问指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问时，产生数据中止异常。 IRQ（外部中断请求）当处理器的外部中断请求引脚有效，且CPSR中的I 位为0时，产生IRQ异常。系统的外设可通过该异常请求中断服务。 FIQ（快速中断请求）当处理器的快速中断请求引脚有效，且CPSR中的F 位为0时，产生FIQ异常。 当多个异常发生时，处理器根据优先级进行处理。优先级
Windows 中断程序设计(一) 摘要该文探讨Windows3.1的中断机制,并结合DPMI接口给出一种中断程序设计方法,以越过系统和应用程序的消息队列,处理外部实时事件。 一、前言 Windows提供强大的功能以及友好的图形用户界面(GUI),使得它不仅广泛的用作管理事务型工作的支持平台,也被工业领域的工程人员所关注。但Windows3.1并非基于优先级来调度任务,无法立即响应外部事件中断,也就不能满足工业应用环境中实时事件处理和实时控制应用的要求。因此,如何在Windows环境中处理外部实时事件一直是技术人员尤其是实时领域工程人员所关注的问题。目前已有的方法大都采用内挂实时多任务内核的方式,如Windows下的实时控制软件包FLX等,而iRMX实时操作系统则把Windows3.1当作它的一个任务来运行。对于大型的工程项目,开发人员可采用购买实时软件然后集成方式。 对中小项目,从投资上考虑就不很经济。如何寻找一种简明的方法来处理外部实时事件依然显得很必要。 本文首先阐述Windwos的消息机制及中断机制,然后结合DPMI接口,给出一种保护模式下中断程序的设计方法,以处理外部实时事件。经实际运行结果表明,该方法具有简洁、实用、可靠的特点,并同样可运行于Win95。 二、Windows的消息机制 Windows是一消息驱动式系统,见图1。Windows消息提供了应用程序
与应用程序之间、应用程序与Windows系统之间进行通讯的手段。应用程序要实现的功能由消息来触发,并靠对消息的响应和处理来完成。Windows系统中有两种消息队列,一种是系统消息队列,另一种是应用程序消息队列。计算机的所有输入设备由Windows监控,当一个事件发生时,Windows先将输入的消息放入系统消息队列中,然后再将输入的消息拷贝到相应的应用程序队列中。应用程序中的消息循环从它的消息队列中检索每一个消息并发送给相应的窗口函数中。一个事件的发生,到达处理它的窗口函数必需经历上述过程。值得注意的是消息的非抢先性,即不论事件的急与缓,总是按到达的先后排队(一些系统消息除外),这就使得一些外部实时事件可能得不到及时的处理。 图1 三、Windows的保护模式及中断机制 1.Windows的保护模式 保护模式指的是线性地址由一个选择符间接生成的,该选择符指向描述表中的某一项;而实模式中则通过一个段/偏移量对来直接寻址。80386(486)CPU提供的保护模式能力包括一个64K的虚拟地址空间和一个4G的段尺寸。Windows3.1实现时有所差别,它支持标准模式和增强模式。标准模式针对286机器,不属本文探讨范围。增强模式是对386以上CPU而言,Windows正是使用保护模式来打破1M的屏障并且执行简单的内存保护。它使用选择器、描述器和描述器表控制访问指定内存的位置和段。描述器表包括全局描述器表、局部描述器表、中断描
实习一中断处理 一、实习内容 模拟中断事件的处理。 二、实习目的 现代计算机系统的硬件部分都设有中断机构，它是实现多道程序设计的基础。中断机 构能发现中断事件，且当发现中断事件后迫使正在处理器上执行的进程暂时停止执行，而让操作系统的中断处理程序占有处理器去处理出现的中断事件。对不同的中断事件，由于它们的性质不同，所以操作系统应采用不同的处理。通过实习了解中断及中断处理程序的作用。本实习模拟“时钟中断事件”的处理，对其它中断事件的模拟处理，可根据各中断事件的性质确定处理原则，制定算法，然后依照本实习，自行设计。 三、实习题目 模拟时钟中断的产生及设计一个对时钟中断事件进行处理的模拟程序。 [提示]： (1) 计算机系统工作过程中，若出现中断事件，硬件就把它记录在中断寄存器中。中 断寄存器的每一位可与一个中断事件对应，当出现某中断事件后，对应的中断寄存器的某一位就被置成―1‖。 处理器每执行一条指令后，必须查中断寄存器，当中断寄存器内容不为―0‖时，说明有中断事件发生。硬件把中断寄存器内容以及现行程序的断点存在主存的固定单元，且让操作系统的中断处理程序占用处理器来处理出现的中断事件。操作系统分析保存在主存固定单元中的中断寄存器内容就可知道出现的中断事件的性质，从而作出相应的处理。 本实习中，用从键盘读入信息来模拟中断寄存器的作用，用计数器加1 来模拟处理器 执行了一条指令。每模拟一条指令执行后，从键盘读入信息且分析，当读入信息=0 时，表示无中断事件发生，继续执行指令；当读入信息=1 时，表示发生了时钟中断事件，转时钟中断处理程序。 （2）假定计算机系统有一时钟，它按电源频率（50Hz）产生中断请求信号，即每隔20 毫秒产生一次中断请求信号，称时钟中断信号，时钟中断的间隔时间（20 毫秒）称时钟单
S3C2410中断分析 具体详细解释 这段来自： https://www.doczj.com/doc/7a2853479.html,/ghy0504/blog/item/db90649a0f554bbfc8eaf47a.html https://www.doczj.com/doc/7a2853479.html,/renpine/archive/2009/10/04/4631854.aspx 具体写的很详细，后面画个图对流程进行详细解释，方便自己查阅，并结合wince里面底层中断的代码分析下。 S3C2410有24个外部中断引脚：EINT0~EINT23，但是对于EINT0~EINT3这4个外部中断而言，使用比较简单；对于其它20个而言，使用稍稍复杂一些。 首先，来看S3C2410的中断控制器，有6个中断裁决器分为2级，第1级5个，第2级1个。第1级的5个裁决器管理32个中断源，在这32个中断源中有2个是保留的，24个是给内部中断源的，而外部中断只给了6个中断：EINT0、EINT1、EINT2、EINT3、EINT4~7、EINT8~23。EINT4~EINT7、EINT8~EINT23都是共享一个中断。 中断控制器中主要的相关寄存器有：INTMSK、SRCPND、PRIORITY、INTPND，还有一个INTMOD。但是对于外部中断还有几个寄存器：EXTINTn、EINTMSK、EINTPEND等。 对于外部中断EINT0~EINT3由于没有共享，因此外部寄存器中只有EXTINT0和它们有关，进行中断触发电平信号的设置。 但是对于其他的20个外部中断而言，所有上面提到的寄存器都有关系。实际上对于 EINT4~EINT23，实际上可以看作有3级屏蔽，第1级屏蔽是CPSR中的I-Bit和F-Bit，第2级屏蔽是EINTMASK（[4:23]每一位对应一个相应的外部中断），第3级屏蔽是INTMSK（Bit4、Bit5）；对于EINT0~EINT3而言，只是INTMSK中的Bit0~Bit3，因此在变成初始化时应该要特别注意。 在外部中断有中断请求时，由于EINT4~7、EINT8~23分别共享中断，因此在SRCPND 中分别对应Bit4、Bit5，最终导致INTPND中的相应位置1（在任何时刻只能有一个位置1），但是如何分辨这些共享的中断？可以通过查询EINTPEND来进行（Bit4～Bit23分别对应1个外部中断）。由于在相应中断后在服务例程中应将挂起寄存器中相应的位清0来清除未处理状态，因此对于EINT4~7、EINT8~23这20个外部中断的清除挂起寄存器的顺序是： 1. EINTPEND（可能多位同事为1），方法：向要清0的位写1，其它位写0，但要注意由于第4位保留，因此不要试图向第4位写1，可能会导致不可预料的结果。 2.SRCPND（可能多位同时为1），方法：向要清0的位写1，其它位写0。 3.INTPND，方法：向其写本身的数据（即INTPND=INTPND）。
课程实验报告 课程名称：汇编语言程序设计 实验名称：实验四 实验时间： 2015-6-16，14：30-17：30 实验地点：南一楼804室 指导教师：李专 专业班级：学号： 姓名： 同组学生： 报告日期： 成绩： 计算机科学与技术学院
一、原创性声明 本人郑重声明：本报告的内容由本人独立完成，有关观点、方法、数据和文献等的引用已经在文中指出。除文中已经注明引用的内容外，本报告不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品或成果，不存在剽窃、抄袭行为。 特此声明! 学生签字： 日期： 二、评语与成绩评定 1.指导老师评语 2.实验成绩评定 实验完成质量得分（70分）（实验步骤清晰详细深入，实验记录真实完整等）报告撰写质量得分（30分） （报告规范、完整、通顺、 详实等） 总成绩（100分） 指导教师签字： 日期：
目录 1.实验目的 (1) 2.实验内容 (1) 2.1任务一 (1) 2.2任务二 (1) 2.3任务三 (2) 2.4任务四 (2) 3实验过程 (2) 3.1任务一 (2) 3.1.1实验要求 (2) 3.1.2实验结果 (2) 3.2任务二 (4) 3.2.1设计思想及存储分配 (4) 3.2.2程序框图 (5) 3.2.3源程序代码 (6) 3.2.4实验结果 (7) 3.3任务三 (7) 3.3.1源程序代码 (7) 3.3.2实验结果 (11) 3.4任务四 (12) 3.4.1源程序代码 (12) 3.4.2实验结果 (16) 4.实验体会 (16)
1.实验目的 (1) 掌握中断矢量表的概念 (2）掌握中断处理程序设计的技巧 (3）掌握简化段定义、函数调用伪指令 (4）了解Win32程序的编程方法及编译、链接方法 2.实验内容 2.1任务一 用三种方式获取中断类型码10H对应的中断处理程序的入口地址。 要求：(1) 直接运行调试工具（TD.EXE），观察中断矢量表中的信息； (2) 编写程序，用 DOS功能调用方式获取，观察相应的出口参数与(1) 中看到的结果是否相同（使用TD观看即可） (3) 编写程序，直接读取相应内存单元，观察读到的数据与(1)看到的结 果是否相同（使用TD观看即可）。 2.2任务二 编写一个中断服务程序并驻留内存，要求在程序返回DOS操作系统后，键盘的按键A变成了按键B、按键B变成了按键A。 提示：(1) 对于任何DOS程序，不管其采用什么方法获取按键，最后都是通过执行16H号软中断的0号和10H号功能调用来实现的。所以，你只需接 管16H号软中断的0号和10号功能调用并进行相应的处理； (2) 获得一个按键扫描码的方法：在TD中执行16H中断的0号和10H号 功能调用，按相应的键，观察AH中的内容。 资料：16H中断的0号和10H号功能 功能描述：从键盘读入字符 入口参数：AH ＝ 00H——读键盘 ＝ 10H——读扩展键盘 出口参数：AH ＝键盘的扫描码 AL ＝字符的ASCII码
北京建筑大学 2015/2016 学年第二学期 课程设计 课程名称计算机组成原理综合实验 设计题目微程序控制器设计与实现 系别电信学院计算机系 班级计141 学生姓名艾尼瓦尔·阿布力米提 学号 完成日期二〇一六年七月八日星期五 成绩 指导教师 （签名） 计算机组成综合实验任务书
指令执行流程图； ?5、利用上端软件，把所编写的微程序控制器内容写入实验台中控制器中。 ?6、利用单拍测试控制器与编程的要求是否一致。如果有错误重新修改后再写入控制器中。 7、编写一段测试程序，测试控制器运行是否正确。 实验目的 1．融合贯通计算机组成原理课程，加深对计算机系统各模块的工作原理及相互联系（寄存器堆、运算器、存储器、控制台、微程序控制器）。 2．理解并掌握微程序控制器的设计方法和实现原理，具备初步的独立设计能力；3．掌握较复杂微程序控制器的设计、调试等基本技能；提高综合运用所学理论知识独立分析和解决问题的能力。 实验电路 1. 微指令格式与微程序控制器电路 2.微程序控制器组成 仍然使用前面的CPU组成与机器指令执行实验的电路图，但本次实验加入中断系统。这是一个简单的中断系统模型，只支持单级中断、单个中断请求，有中断屏蔽功能，旨在说明最基本的原理。
中断屏蔽控制逻辑分别集成在2片GAL22V10（TIMER1 和TIMER2）中。其ABEL语言表达式如下： INTR1 := INTR; INTR1.CLK = CLK1; IE := CLR & INTS # CLR & IE & !INTC; IE.CLK= MF; INTQ = IE & INTR1; 其中，CLK1是TIMER1产生的时钟信号,它主要是作为W1—W4的时钟脉冲，这里作为INTR1的时钟信号，INTE的时钟信号是晶振产生的MF。INTS微指令位是INTS机器指令执行过程中从控制存储器读出的，INTC微指令位是INTC机器指令执行过程中从控制存储器读出的。INTE是中断允许标志，控制台有一个指示灯IE显示其状态，它为1时，允许中断，为0 时，禁止中断。当INTS = 1时，在下一个MF的上升沿IE变1，当INTC = 1时，在下一个MF的上升沿IE变0。CLR信号实际是控制台产生的复位信号CLR#。当CLR = 0时，在下一个CLK1的上升沿IE变0。当 CLR=1 且INTS = 0 且 INTC = 0时，IE保持不变。 INTR是外部中断源，接控制台按钮INTR。按一次INTR按钮，产生一个中断请求正脉冲INTR。INTR1是INTR经时钟CLK1同步后产生的，目的是保持INTR1与实验台的时序信号同步。INTR脉冲信号的上升沿代表有外部中断请求到达中断控制器。INTQ是中断屏蔽控制逻辑传递给CPU的中断信号，接到微程序控制器上。当收到INTR脉冲信号时，若中断允许位INTE＝０，则中断被屏蔽，INTQ仍然为０；若INTE ＝１，则INTQ ＝１。
一，Linux 异常处理体系结构框架： 1，按键按下时。 强制的跳到异常向量处执行（中断是异常的一种）。 2，CPU 发生中断。 3，“入口函数”是一条跳转指令。跳到某个函数：（作用） 将2440 作为单片机使用时：裸机程序时 ②，执行中断处理函数。 ③，恢复被中断的现场。 ①，保存被中断处的现场（各种寄存器的值）。 LINUX 中处理中断的过程： 1，写程序时先设置异常入口： 发生“中断”时，就跳到0x18 地址处，跳转到“HandleIRQ”是执行下面的指令： 中断处理完后，要返回去继续执行之前被中断的那个程序。 保存寄存器就是保存中断前那个程序的所用到的寄存器。 然后是处理中断，最后是恢复。 linux 中： 异常向量在哪里： LINUX 异常处理结构、中断处理结构： 2012年2月23日 11:03
①，LINUX的异常向量在哪里： ARM架构的CPU的异常向量基址可以是 0x0000 0000,也可以是 0xffff0000，LINUX内核 使用后者，只需要在某个寄存器里设置下，就可以将异常基址定位到这里来。这个地址并不代表实际的内存，是虚拟地址。当建立了虚拟地址与物理地址间的映射后，得将那些异常向量，即相当于把那些跳转指令（如:HandleSWI 等）复制拷贝到这个 0xffff0000这个地址处去。（“那些跳转指令”是指head.S中那些跳转）。 这个过程是在trap_init这个函数里做。 trap_init函数将异常向量复制到0xffff0000处，部分代码如下： 如上： 将 __vectors_start, __vectors_end -__vectors_start 这段代码拷贝到 vectors来。
北华航天工业学院 《嵌入式系统基础》课程实验报告 实验名称编号：实验4 中断处理程序设计 作者所在系部：计算机科学与工程系 作者所在专业：计算机科学与技术 作者所在班级：B09513 作者学号：20094051329 作者姓名：康建云 教师姓名：李建义 一、实验内容 1．本实验涵盖实验手册《ARM嵌入式系统设计及接口编程实验教程》中的实验9 中
断处理程序设计。 2．修改程序，使得当四个中断源中断时分别调用实验二跑马灯实验的实验内容第二项中编写的一个函数，即不同中断将控制四个跑马灯的闪烁顺序。 二、实验要求 1．了解ARM处理器中断处理过程。 2．掌握S3C2440下进行中断编程的方法，包括中断设置、中断服务子程序的编写。 3．理解实验手册中的实验9的实验程序。 4．编程实现实验内容中第2项任务。 5．撰写实验报告描述实现上述个要求的情况。 三、实验思路 在SinoSys-M3中，已经将EINT0、EINT1、EINT2、EINT19、EINT11作为外部中断源和开发板上位号为SW1、SW2、SW3、SW4的这四个小按键相连。在实验的过程中，在运行之后，按下开关板上这四个按钮，将触发处理器的四个外部中断，处理器转而去执行相应的中断服务程序，在中断服务程序中，向串口打印中断信息，并输出到开发主机的串口终端工具上。因为key=1、key=3、key=5、key=7分别对应SW1、SW2、SW3、SW4四个按钮。所以改程序时只需控制key值在不同值下的灯亮情况即可，修改程序实现跑马灯不同亮的次序并循环五次，所修改的程序如下： 四、实验程序 static void __irq Key_ISR(void) { int i; U8 key; if(rINTPND==BIT_EINT8_23) { ClearPending(BIT_EINT8_23); if(rEINTPEND&(1<<11)) { Uart_Printf("eint11\n"); rEINTPEND |= 1<< 11; } if(rEINTPEND&(1<<19)) { Uart_Printf("eint19\n"); rEINTPEND |= 1<< 19; }} if(rINTPND==BIT_EINT0) {//Uart_Printf("eint0\n"); ClearPending(BIT_EINT0); } if(rINTPND==BIT_EINT2) { Uart_Printf("eint2\n"); ClearPending(BIT_EINT2); } key=Key_Scan(); if(key==1)//从左到右依次亮 { for(i=0;i<5;i++){ rGPFDAT=rGPFD AT&0x0F|0xE0; Delay(1000); rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0xD0; Delay(1000); rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0xB0; Delay(1000); rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0x70; Delay(2000); }} if(key==3) //从右到左依次亮 { for(i=0;i<5;i++){ rGPFDAT=rGPFD AT&0x0F|0x70; Delay(1000); rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0xB0; Delay(1000); rGPFDAT=rGPFDAT&0x0F|0xD0; Delay(1000);
软件程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP PIT0 ORG 001BH LJMP PIT1 ORG 0100H MAIN: MOV SP,#FH ;设堆栈指针 MOV SCON，#00H ；设置串行口为方式0 MOV TMOD，#11H ；T0和T1初始化为方式1 MOV TH0， #3CH ；置时间常数，T0和T1定时100ms MOV TL0, #OB0H MOV TH1, #3CH MOV TL1, #0B0H MOV 50H, #96H ;T0中断次数计数单元 MOV 51H，#14H ；T1中断次数计数单元 MOV R1， #00H MOV R2， #00H MOV R0， #40H ；显示缓冲单元起始地址 DISP0：MOV @R0, #00H ;显示缓冲单元清零 INC R0 CJNE R0， #4CH，DISP0 MOV 44H，#01H ；设置通道号的显示缓冲单元 MOV 48H，#02H MOV R7，#40H ；置当前通道显示缓冲单元首址 MOV 53H，#40H SETB ETO ；开中断 SETB ET1 SETB EA SETB TR0 ；启动定时器 SETB TR1 LP： MOV R7， 53H ；调显示子程序 ACALL DISP AJMP JP 定时器TO中断服务程序 PIT0： MOV TH0， #3CH ；重置时间常数 MOV TL0， #OBOH DJNZ 50H，#96H PUSH ACC PUSH 03H ACALL WDXJ ；调温度巡检子程序 POP 03H POP ACC
DH0： RET1 定时器T1中断服务程序 PIT1: MOV TH1,#3CH ;重置时间常数 MOV TL0， #OBOH DJNZ 51H，DH1 ；计数20次即定时2S MOV 51H，#14H INC R2 CJNE R2，#03H，CNL0 ；根据R2中的内容确定显示缓冲区首址 MOV R2，#00H CNL0： CJNE R2,#00H,CNL1 MOV 53H,#40H SJMP DH1 CNL1: CJNE R2,#01H,CNL2 MOV 53H,#40H SJMP DH1 CNL2: MOV 53H,#48H DH1: RETI 显示子程序 DISP: CLR P3.7 ;输出锁存 MOV R3，#01H ；置显示字位码 MOV DPTR，#TAB DISP1：MOV A，R3 MOV SBUF，A ；字位码送串行口 JNB T1，$ ;等待串行转送结束 CLR T1 ；清串行中断标志 MOV A，R7 MOV R0，A MOV A，@RO ；取代显示的数据 MOVC A，@R0 ;查表求字段码 MOV SBUF， A ；字段码送串行口, JNB T1，$ ；等待串行中断标志 SETB P3.7 ；允许输出显示 ACALL DEL ；调延时子程序 MOV A，R3 JB ACC.3，DISP2 ；4位显示完否 RL A MOV R3，A INC R7 CLR P3.7 ；输出锁存 AJNP DISP1 DISP2：RET TAB : DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH DEL: PUSH 07H ；延时子程序
1.以下（）不是ARM的7种运行模式之一。 A. 中断模式 B. 挂起模式 C. 无定义模式 D. 快中断模式 2 μCOS-II 操作系统中，需要（）个任务就绪状态列表。 A. 64 B. 1 C. 63 D. 8 3 在指令系统的各种寻址方式中，获取操作数最快的方式是（）。 A. 直接寻址 B. 寄存器寻址 C. 立即寻址 D. 间接寻址 4 RS-232C串行通信总线的电气特性要求总线信号采用（）。 A. 负逻辑 B. 低电平 C. 正逻辑 D. 高电平 5 下面哪点不是嵌入式操作系统的特点。（） A. 高实时性 B. 功能强大 C. 内核精简 D. 专用性强 6 ARM 处理器中，（）异常可以用来响应中断。 A. SVC B. SWI C. FIQ D. RESET 7 Linux是UNIX类操作系统的一种，它对UNIX有很好的兼容性，下面不是它特点的是（）。 A. 多硬件平台支持，多处理器支持。 B. 交互操作性强 C. 实时性强 D. 内存保护模式，共享库支持，TCP/IP、SLIP和PPP支持。 8 ARM工作状态下，每取出一条指令后程序计数器PC的值应该（）。 A. 自动加4 B. 自动加1 C. 自动置1 D. 自动清0 9 在ARM处理器中，（）寄存器包括全局的中断禁止位，控制中断禁止位就可以打开或者关闭中断。 A. SPSR B. CPSR C. PC D. LR 10 ARM处理器比较无符号数大小时是根据（）标志位来判断的。 A. C和V B. C和Z C. Z和V D. C和N 11 下面（）特性不符合嵌入式操作系统特点。 A. 实时性 B. 易移植 C. 微型化 D. 不可定制 12 用来描述一个任务，使得任务得以独立运行的数据结构是（）。 A. 以上皆不是 B. TLB C. BSP D. TCB 13 在嵌入式ARM 处理器中，下面哪种异常优先级最高。（） A. Reset B. FIQ C. 数据中止 D. IRQ 14 下面哪种嵌入式操作系统很少用于手机终端设备上。（） A. Linux B. μCOS C. Symbian D. WinCE 15 嵌入式的软件分为（）和应用软件两个主要部分。 A. 操作系统 B. 嵌入式GUI C. 嵌入式数据库 D. 驱动程序 16 实时操作系统可分为（）。 A. 以上都不对 B. 硬实时操作系统和软实时操作系统