激光加工机器人通用技术条件
GB/T20722-2006
激光加工机器人通用技术条件
General specifications of laser processing robots
前言
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化所
本标准主要起草人：董吉顺、徐方、杨书评。
本标准是首次制定。
激光加工机器人通用技术条件
1 范围
本标准规定了激光加工机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。
本标准适用于用激光对材料进行加工的激光加工机器人。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准a
GB/T191-2000 包装储运图示标志(eqv ISO 780：1997)
GB2893-2001 安全色(neq ISO 3864：1984)
GB2894-1996 安全标志(neq ISO 3864：1984)
GB/T4768-1995 防霉包装(neq IEC 68；1988)
GB/T4879-1999 防锈包装
GB4943-2001 信息技术设备的安全(idt IEC 60950；1999)
GB/T5048-1999 防潮包装
GB5226.1-2002 机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件(IEC 60204-1：2000，IDT)
GB7247.1-2001 激光产品的安全第1部分：设备分类、要求和用户指南(idt IEC 60825-1：1993) GB11291-1997 工业机器人安全规范(eqv ISO 10218：1992)
GB/T12642-2001 工业机器人性能规范及其试验方法(eqv ISO 9283：1998)
GB/T12644-2001 工业机器人特性表示(eqv ISO 9946：1999)
GB18490-2001 激光加工机械安全要求(eqv ISO 11553；1996)
GB/Z19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南(ISO/TR 11062：1994，IDT) GB50169-2006 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范
JB/T8896-1999 工业机器人验收规则
3 产品分类
3.1 按坐标型式分
a)直角坐标型激光加工机器人；
b)圆柱坐标型激光加工机器人；
c)球坐标型激光加工机器人；
d)关节型激光加工机器人。
3.2 按驱动方式分
a)伺服型激光加工机器人；
b)非伺服型激光加工机器人。
4 性能
4.1 激光加工机器人(以下简称机器人)的性能指标，应在产品标准中规定，应包括下列各项：
a)坐标型式；
b)轴数；
c)额定负载；
d)各轴运动范围；
e)工作空间；
f)最大单轴速度；
g)工作速度范围(为直接进行激光加工作业时所允许的最高、最低速度区间)；
h)位姿准确度；
i)位姿重复性；
J)位置超调量；
k)位姿准确度漂移；
l)位姿重复性漂移；
m)轨迹准确度；
n)轨迹速度准确度；
o)轨迹重复性；
p)轨迹速度重复性；
q)轨迹速度波动；
r)摆动偏差；
s)拐角偏差；
t)程序存储容量；
u)基本动作控制方式；
v)输入输出接口；
w)编程方式；
x)动力源参数及耗电功率；
y)外形尺寸及重量。
4.2 与机器人配套的激光设备，其主要技术性能和参数，应符合机器人激光加工工艺的要求。
5 技术要求
5.1 一般要求
5.1.1 机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。
5.1.2 制造机器人所用材料及外购元器件、部件，入厂时需经检验部门复检，并应符合有关标准规定。
5.2 外观和结构
5.2.1 机器人结构应布局合理，操作方便，造型美观，便于维修。
5.2.2 机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动；活动部分润滑和冷却状况良好。
5.2.3 文字、符号、标志应清晰、端正。各轴关节处应标明轴号及其运动方向。
5.2.4 机器人表面，不得有裂缝、明显的凹痕和变形；漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损等缺陷；金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤。
5.2.5 激光头夹持器应有防护机构。
5.3 功能
5.3.1 开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。
5.3.2 操作机各轴运动平稳、正常。
5.3.3 各种操作方式中，指令与动作应协调一致。
5.3.4 电力线与信号线尽可能分开远离，并对信号线采用屏蔽、双绞等抗干扰措施。
5.3.5 电气设备在突然停电后，再恢复供电时，不得自行接通。
5.3.6 机器人停机开关、急停开关能使机器人停机，同时隔离激光束或者不再产生激光束。
5.4 安全
5.4.1 基本要求
机器人的安全除应符合GB11291外，还应符合GB18490的规定，特别是对激光辐射和有毒物料蒸汽的防护。
5.4.2 保护接地电路的连续性
机器人操作机，控制装置、动力源都必须有接地点。不能明显表明的接地点，应在其附近标注明显的
接地符号保护导线截面积>6.0mm[sup]2[/sup]，引入来自PELV电源的50Hz低电压、10A电流至少10s时间，PE端子和保护接地部件各测试点间的最大实测电压降不应超过1.0V。PELV电源应符合GB5226.1-2002第
接地装置应符合GB50169的规定。
5.4.3 绝缘电阻
机器人控制装置动力交流电源电路与壳体之间绝缘电阻应不小于1MΩ。
5.4.4 耐电强度
机器人动力交流电源电路与邻近的非带电导体间，应能承受交流(50Hz)电压有效值1000V持续1min的耐电强度试验，无击穿、闪络及飞弧现象。
5.5 噪声
机器人在空载运行时所产生的噪声，应不大于70dB(A)。
5.6 连续运行
机器人在额定负载和工作速度下，连续运行120h，工作应正常。
5.7 工艺操作
按激光加工工艺要求，对机器人进行示教编程或离线编程和工艺操作，工作应正常。
5.8 电源适应能力
当供电电网电压波动，在额定电压的-15%~+10%范围内，频率为50Hz时，机器人工作应正常。
5.9 电磁兼容性
机器人的电磁兼容性应符合GB/Z19397-2003中第6.5条的规定。
5.10 环境条件
5.10.1 环境气候适应性
机器人在表1环境条件下使用、运输和贮存时，应能保持正常。其他项目由产品标准规定。
表1
5.10.2 耐振性
机器人的操作机、控制装置在受到频率为5Hz～55Hz，振幅为0.15mm的振动时，工作应正常。
5.11 耐运输性
机器人按要求包装和运输后，应保持正常。
5.12 可靠性
机器人的可靠性用平均无故障工作时间(MTBF)和平均修复时间(MTTR)来衡量，具体数值应在产品标准中规定。一般MTBF不小于5000h，MTTR不大于30min。
5.13 成套性
5.13.1 机器人应包括操作机、控制装置、动力源装置、连接电缆等成套设备。
5.13.2 机器人出厂时，应备有供正常生产使用的附件、维修用的备件及专用工具。
第1话美しき侵入者 胜利条件：敌全灭 败北条件：?ンジュルィ的击坠 熟练度：4回合内清场 第一话，绝对简单。机战老鸟当然不在话下，是新手的话就熟悉一下操作吧。给A的女主角加个必中和铁壁就可以轻松应付敌人了，击坠两架敌机后，我方增援登场，快些解决战斗吧。 第2话星への翼 胜利条件：敌全灭 败北条件：我方被击落 熟练度：4回合以内?ーリゝン·ゞスタム以外敌全灭 一开始是演习，突然有敌袭。而且熟练条件也还没出现。第3回合，联邦军刚出动就遭到突袭全灭.我军增援出现,两架小飞机退场.出现熟练度条件.本关过后有道具入手。 第3话圣十字军の残身 胜利条件：敌全灭 败北条件：シロ?ネ的击坠 熟练度：4回合以内，把ラ?ノセラス的HP打至70%以下 这关什么好好说的就是小飞机比较烦人罢了。当熟练度条件达成时，敌军撤退。我个人觉得，本关boss 有一定实力 第4话ブーステッド·チルドレン 胜利条件：敌全灭 败北条件：我方机体被击坠 熟练度：4回合以内?ーリゝン·ゞスタム以外敌全灭 我军一开始就有人被包围.拉托尼拒绝反击不一会和他同学双双消失.等到第3回合我军增援，这时熟练度条件出现，想拿熟练的话，我觉得关键要派大叔要去拆大炮.这关的boss会撤退，过关后有道具入手。 第5话忘れ得ぬ记忆 胜利条件：敌全灭 败北条件：母舰被击坠 熟练度：4回合内胜利条件达成 这关要注意的是，当我方达成熟练度条件后母舰被8 门大炮包围，击坠2门大炮后看剧情过关吧。 第6话守るべきもの 胜利条件：ィルン?スト的HP在70%以下 败北条件：リュ?セ?或ィルン?スト被击坠 熟练度条件：ユ??、ゞーラ、ゼゝラ、?ラド以外的敌全灭或击坠ユ??、ゞーラ、ゼゝラ 一开始还是演习，不想被秒杀的话，就老老实实加个必闪吧。达到初期胜利条件后敌人出现。小心最好利用地形优势就可以轻松搞定了。过关道具入手。 第7话过去、そくて彼方より 胜利条件：敌全灭 败北条件：゛アセレン或我方母舰被击坠
《第二次超级机器人大战Z：再世篇》金手指 _S ULJS-00460 _G Dainiji Super Robot Taisen Z Saiseihen _C0 金钱max _L 0x205F8AD0 0x05F5E0FF _C0 金钱最大 _L 0x005F8AD0 0x05F5E0FF _C0 全部强化部件99 _L 0x805F8BFC 0x00380004 _L 0x00000063 0x00000000 _C0 全员PP9999 _L 0x8069FDB8 0x039A0056 _L 0x1000270F 0x00000000 _C0 全员SP9999 _L 0x8069FDE4 0x039A0056 _L 0x1000270F 0x00000000 _C0 全员气力999(敌我通用) _L 0x8069FDE6 0x039A0056 _L 0x100003E7 0x00000000 _C0 全员经验值50000 _L 0x8069FDE8 0x039A0056 _L 0x1000FB68 0x00000000 _C0 全员击坠数9999(敌我通用) _L 0x8069FDEA 0x039A0056 _L 0x1000270F 0x00000000 _C0 回合数0 _L 0x18DF8ADE 0x00000000 _C0周目99 _L 0x005F8B87 0x00000063 _C0 换乘限制解除 _L 0x2012162C 0x00000000
_L 0x20140C7C 0x34020001 _C0 15段阶改造 _L 0x005F8B8A 0x00000003 _C0 全机体强化装备数4个 _L 0x8046A273 0x030A0048 _L 0x00000004 0x00000000 _C0 PP值不减 _L 0x10657A10 0x0000270F _C0 PP为值0，也可改造（慎用） _L 0x10657A10 0x0000270F _L 0x10657A18 0x0000270F _C0 熟练度99 _L 0x005F8B88 0x00000063 _C0 回合数999 _L 0x105F8ADC 0x000003E7 _C0 SP不减 _L 0x20168414 0x00A02021 _C0 SP不减 _L 0xC0168434 0x00000000 _C0 EN 不减 _L 0x2016BAC4 0x84820032 _C0 弹药不减 _L 0x2016BA48 0x86030000 _C0 经验值N倍 _L 0x201988B4 0x00000000 _L 0x201988BC 0x00139xx0 xx=84（2倍）88（4倍）8C（8倍）90（16倍）94（32倍）98（64倍）9C（128倍） _C0 击坠数 _L 0x20168548 0x00051xx0 xx=84（2倍）88（4倍）8C（8倍）90（16倍）94（32倍）98（64倍）9C（128倍） _C0 PP N倍 _L 0x20198B10 0x000B3xx0 xx=84（2倍）88（4倍）8C（8倍）90（16倍）94（32倍）98（64倍）9C（128倍）
《超级机器人大战Z：再世篇》隐藏物件1.15话用エスター(原创女角) 地图左下方算起向上面8格向右2格的位置移动得到隐藏强化物件"娘娘名物金枪鱼包子"(娘々名物まぐろまん) 效果:主驾驶SP(精神点数)全回复每场战斗可以使用一次 从市民!?(根本就是シオニー吧)拿到
《第二次超级机器人大战z 再世篇》游侠专题站：https://www.doczj.com/doc/72323493.html,/zt/SRZSH/ [pagesplitxx] 2.18话用ジノ(基诺) 到阿什福特学园初期敌人位置的左下的位置移动得到 隐藏强化物件(アドレナリンアンプル) 效果:初始气力+5 3.地上路线23话シモン(西蒙)移动到"卡米那石像"待机会有注:按X的地形资料カミナ像隐藏强化物件"卡米那的墨镜"(カミナのサングラス) 效果:初始气力+20 4.31话クロウ(主角)换机体后移动到地图左下方算起向上面6格向右13格的位置移动得到隐藏强化物件"超级修复包"(スーパーリペアキット) 效果:HP、EN、弹数全回复每场战斗可以使用一次 5.日本路线41话甲児(甲儿)移动到兜家注:按X的地形资料兜家
隐藏强化物件"高频干扰"(ハイパージャマー) 效果:装备机体得到气力130以上有30%机率分身的效果 6.46话用(マルグリッド)原创女骑士移动到地图右上方算起向下面2格向左9格的位置移动得到 隐藏强化物件"因沙拉乌姆的秘宝"(インサラウムの的秘宝) 效果:使用后得到精神指令爱的效果 (加速、必中、必闪、热血、气合、努力、幸运)每场战斗可以使用一次 1.15话用エスター(原创女角) 地图左下方算起向上面8格向右2格的位置移动得到 隐藏强化物件"娘娘名物金枪鱼包子"(娘々名物まぐろまん) 效果:主驾驶SP(精神点数)全回复每场战斗可以使用一次 2.地上路线23话シモン(西蒙)移动到"卡米那石像"待机会有注:按X的地形资料カミナ像 隐藏强化物件"卡米那的墨镜"(カミナのサングラス) 效果:初始气力+20 3.31话クロウ(主角)换机体后移动到地图左下方算起向上面6格向右13格的位置移动得到 隐藏强化物件"超级修复包"(スーパーリペアキット) 效果:HP、EN、弹数全回复每场战斗可以使用一次 《第二次超级机器人大战z 再世篇》游侠专题站：https://www.doczj.com/doc/72323493.html,/zt/SRZSH/
《第2次超级机器人大战OG》角色关系补正 以下主要是手动测和对照ＯＧ外传，由于角色之间补正太多，肯定会有不少错漏，待各大２ＯＧ战友们帮忙补完或日文ＷＩＫＩ资料齐全再订正。 一、角色补正相关豆知识： １）地图邻接直接产生补正 爱情补正ＬＶ１～３，分别提升４％、８％及１２％伤害 友情补正ＬＶ１～３，分别提升５％、１０％及１５％命回 竞敌补正ＬＶ１～３，分别提升５％、１０％及１５％ＣＴ（参照前作资料，属于极难测试的补正） ２）组２人小队后关系补正ＬＶ会升一级，爱情补正ＬＶ４为１６％伤害，友情补正ＬＶ４为２０％命回，竞敌补正ＬＶ４为２０％ＣＴ。 ３）跟前作一样，存在单方面恋爱或者单向的友情补正。 单向补正是Ａ对Ｂ视为单恋或好碰友，享受Ｂ提供的伤害或命回补正，Ｂ则无法从Ａ中得到补正。 例如鬼萝莉单恋响介ＬＶ３，便能从响介邻接享受伤害补正，但后者却不能从阿露得到补正。 ４）角色补正能够累加，多人份驾驶包括变形机或者有能力参数的副驾驶，都能够提供补正。 不过变形机或者有能力参数的副驾驶只能提供基本补正，无法享受组队后的补正ＬＶ＋１效果。注意有能力参数的副驾驶也能向邻接或小队成员提供补正，例如ＳＲＸ合体和王女组队，王女仍能享受莱提供的１６％伤害补正；如果和ＳＲＸ邻接，则能享受１２％补正。 ５）当持有合体技的双方组队，排除恋爱补正的元素，合体攻击有额外２０％的伤害补正。 如果合体技双方拥有恋爱关系ＬＶ３，组队则额外会增加多达39.2％（1.2组队合体技x 1.16恋爱ＬＶ４）的伤害补正。 其缺点是不能分开放两次，不能用僚机攻击，亦不能使用ＭＢ攻击。组队出和分组出都各有优劣。 ６）推荐拥有恋爱补正或者友情补正，或有合体技的角色互相组队，从而把各自角色补正的优势最大化。 二、已确定队伍补正（慢慢补完）： 本作旧人的补正大部份沿用ＯＧ外传，略作删减和增加了新参角色。在此下面以各队伍为基本，分别进行说明。 １）ＳＲＸ小队 隆圣、莱、彩、威姐、舞之间ＬＶ２友情补正。 舞对隆圣同样是友情补正，舞彩姐妹是最高档次的ＬＶ３姊妹补正。 ２）ＡＴＸ小队
《第二次超级机器人大战Z：再世篇》比较实用常规的最速 通关基础战略方针 先是继承破界10周的类型。无任何限制S/L的情况下的一周目流程。 根据WIKI资料敌人可获得PP显示。 最速可打出3倍为优先满该卡莲走11区路线的第10话。10话已获得击毁150芯片和3陪PP芯片。 另外在继承档下优势的是沙漠和死神，以及女主。不过这里只考虑最速出的人物，所以可以忽略 其他。 25话以SF击毁两个高级BOSS 达成接近60的等级，不足可以进行任务升级出再动。 26-33均可达成1波流战略速通。蜃气楼MAP+鸡神60再动 60的几个期待后勤一波流 33-45采用TA无限一波鸡神再动60 修理后勤组合1波流 40话左右达成资金2000W入手达 成ACE20入手 最后女骑士加入50再动TA一波流。55话达成2动入手 1周目最速通关打法总回合应该在170以下。或许可以更低些。 0改0养打法依然可行不过回合消耗加不少。。。 0改0养成0S/L话鸡神的再动60无法达成完全的0S/L后勤修理的等级提升不过改成其他超级系即可。用沙也加70代替60多消耗打法进行。 应该算比较常规的最速回合通关打法了。。。 最近是一直都在录制0改0养成0S/L的视频打法。。。所以没时间去实验一周目无限制的最速通关 回合。 不过大概也就是150-170左右了，就算低也不可能低到哪去了。。。 虽然仅仅只是多了3序章和10话却比破界的100回合最速比例回合上要多太多了………… …………目前0改0养成0S/L IF路线视频进行到29话虽然有已经通了一次原作路线的0改0养 成1周的经验……不过时间没之前那么充足，进度慢了很多。。。还需要录视频所以比正常打还要慢上3倍的速度进度就更慢了。。。- - 《第二次超级机器人大战z 再世篇》游侠专题站：https://www.doczj.com/doc/72323493.html,/zt/SRZSH/ ? ′?¤ ?2????? ?? ￥è??é ?https://www.doczj.com/doc/72323493.html,1
一、机体部分： 1.百舌-L 1）第19话“「影子」浮现”，阿拉德与泽奥拉接触前由阿拉德击落初期敌人极殊兵MkII·M 4机或以上； 2）第26话“破裂人偶”结束前阿拉德击坠数达到50； 3）满足上述条件则第27话“红之幻想” ，古林舞就会驾驶百舌-L出击； 4）4回合以内（包括敌方行动回合）击坠敌机嘉利昂5架触发剧情则过关后保留； 5）如发生下列任一事件则不能保留： （1）百舌-L的HP在40%以下 （2）杀人鲸的HP在90%以下 （3）到达第5回合 2、ASH救世主（浮游炮机）或竞速斗士（拔刀机） 1）地上路线第10话“樱花幻影”或月球路线第13话“新生，圣十字军” 击破艾齐德娜（或使之撤退）后，拉米亚移动到艾齐德娜当时所处的位置上(这点很重要，站上1回合就可以了，不需要在那里休息到战斗结束，HOHO~) 2）第19话“「影子」浮现” 拉米亚和艾克塞尔战斗，根据战斗次数及周目数决定机体：（1）战斗1次：竞速斗士条件：2周目以上（含2周目） （2）战斗2次：ASH救世主无周目要求 （3）战斗3次，啥也得不到 3）第24话“不受欢迎的异邦人（前）”结束时拉米亚击坠数达到： （1）如要取得ASH救世主击坠数必须达到53 （2）如要取得竞速斗士击坠数必须达到55 完成以上条件则第28话“来自乐园的追放者”，拉米亚驾驶该机体出击（否则仍为强化过的弓天使），过关后强化型弓天使仍保留（弓天使与竞速斗士仅能由拉米亚换乘，ASH救世主可任意换乘）。 3、晓击霸MK-Ⅲ·R 注：图片中HP、EN及运动已全改造，非初始数值 1）第18话“流星，切裂夜空”结束时雷切尔的击坠数达到35。 2）第30话“武神装攻，大曾伽”要获得熟练度：4回合以内雷切尔到达指定地点；
金钱超多807F0EB6 80960DB6 80980FB6 013F0DB6 01420EB6 010F0FB6 战斗后快速升级0C220FF 0C221FF 战斗后得到很多钱 0C222FF 0C223FF 金钱不减0B60EFF 0C22200 0C22300 EN 不减0C319FF (如果使用消费EN 的武器结果却不能使用，此时移动机组不要待机，按B 让机组回到原位便可。) 改变精神 1.00C30CXX 2.00C30DXX 3.00C30EXX 4.00C30FXX 5.00C310XX 6.00C311XX 01 根性 02 ド根性 03 补给 04 友情 05 信赖 06 爱 07 激怒 08 气合 09 加速 0A 热血 0B 必中 0C ひらめき 0D 幸运\ 0E 觉醒 0F (不能用) 10 てかげん 11 集中 12 ???? 可改机组15 级0C2200F 战斗测试010300DA ゲ?トル画面で决定ボゲンを押す。 テガト画面になったらOFF にして下さい。 总回合数01xx0BB6
跳关01xx05B6 xx: 00：リ??ミリテ?? 02：谋\略の町 04：救出！Ｚ?ンコム 06：オュラア队激闘 08：コゞール制圧 0A：ガトラ?ア?バッア 0C：裏切の荒野 0E：敌要塞を破壊せよ 10：カブラルゲル空域 12：カブラルゲル空域 14：エ?ド６の出会い 16：マアベの罠 18：敌か味方か！？谜の?ンコム 1A：マリゝネット?フ゜? 1C：光る宇宙 1E：惊异！！究极ロボヴ?ルオゝン 20：その名は东方不败 22：デビル?ンコム出现！24：谜の戦士オュバルツ 26：オロッウの影 28：宇宙へ??? 2A：激闘！カュピトリガ 2C：激闘！カュピトリガ 2E：脱出 30：グーラレ?発动 32：ァ?ナ高地 34：死闘！マガゲー?カ? 36：决戦！！ィラナコ要塞 38：时间よ止まれ 3A：大気圏突入 3C：逆袭のオロッウ 3E：デビル?ンコム再び 40：逆袭のオロッウ 42：暁の决戦 44：?ー?ッィの悲剧 46：「ややられたっ！！（谜のマップ） 精神点数01FF15C3 これだけで全员に効果があります。 现在EN01FF53C2 全员に効果があります。 机体の能力画面を开いて闭じると効果があります。操作済み、NPC、敌のユニットには効果ありません。
《第二次超级机器人大战Z：再世篇》一个苦逼的sr之旅（ 一周目更新完毕） 本文是在没有继承没有修改没有用bug的基础上而来的 剧情什么的一路pass 路线跟着感觉走。。。 全sr除了第四话 有几话的sr也是参考了高玩的意见 由于我有屯钱的习惯导致我前面有几关打的异常辛苦 = = 教练我再也不屯钱了。。。 现在打到四十二话，以后时间少了可能更新的比较慢 至少会达成一周目 要达成全路线的话（仰天。。。 第一次写。。。我知道很糟糕 在这里也丢一份吧 ================================================ 第一话ファイティング ガール sr：爱死他满血下全灭所有次元兽 要点：少女挂了集中冲冲冲吧 ps：你确定你是少女而不是正太？ 第二话逃亡者 sr：击坠空母ジェノサイドロン（6000血以下撤退） 要点：靠爱死他的援助攻击妥妥的 第三话太陽の使者 鉄人28号 sr：5回合内全灭敌人（ブランチロボ1号（ブランチ）5000血以下撤退） 要点：一开始就把铁人往人堆里丢，大部队过来直接奔boss，料理boss还得靠爱死他的援助ps：你说什么？铁人0改1750的装甲居然还有回避？ 第四话D アッセンブルEX-10 sr：4回合己方行动内全灭敌人。出击各机师都至少击坠2台敌机 要点：挂着精神往前冲，记得好像除了卡莲外就一个没集中的，扔稍微后面一点。敌方结束后优先让装甲骑 兵里的单位击坠残血的杂兵，原因很简单，这个系列的机体只有第二招是对空的，这个第二招还是移动后不 能攻击的。。。 ps：这里SB了，和机油边聊边打，结束的时候也没发现没拿到sr就存档了 第五话D 渦中 sr：击坠スナッビングタートル（5000血以下撤退）
第三次机器人大战>>流程图 请对照流程表看攻略路线图（1）大气圈突入前宇宙路线： 流程攻略： 第一话暗云アムロ可以说得シャア，说得后不可将夏亚击坠。本话结束后选择A、B路线。另外想看剧情的话，可以让セイラ去攻击夏亚，当然不要在说得后。 A路线直接进G－3、B路线绕路需要2话才能进入G－3。 G－3 可用アムロ说得エマ中尉，事后不可攻击她。大气圈突入前其会驾驶高达MK2加入。G－3过后，可以选择DC、迷的敌。
选择迷的敌则直接进入大气圆突入然后下一话直接进入－ガンダム抢夺 注意：走过ガンダム抢夺是PS版本路线中期进入追击战的必要条件。 进入大气圈突入，本话将会以打外星人为主，若之前没有说得エマ中尉，这次是最后机会，可用阿姆罗和之后来增援的卡缪カミーユ说得。若是在提斯坦军来前就结束战斗，则无论之前有没有说得均得不到MK2和艾玛。 选择DC路线，进入暗礁空域，之前若是已经说得夏亚，夏亚则会退却，若没有就会在6回合开始前撤退，アムロ可以在我方没有攻击娜娜.辛和夏亚前，说得夏亚，和娜娜辛。若是攻击后二人其中一个再去说得夏亚就会失败，说得后再击坠她们无妨。 本话加上第一话暗云，一共有二次说得夏亚机会，只要有一次达成，夏亚就会在宇宙へ这话中驾驶百式和他二个手下加入我方。说得娜娜无效果。 本话结束后选择フォウブラウン和大气圈 PS版中若是选择走フォウブラウン（月面都市）就算夏亚在队也不能进入中期疑惑这话。没有通过疑惑，之后也不能走追击战－所罗门的恶梦等路线，要三思。选择フォウ ブラウン路线后，进入月面作战，结束后下一话固定是大气圈突入，在大气圈突入中9回合以下结束进入－ソロモン冲海战，9回合以上则下一话是热砂の大地。 ソロモン冲海战结束后也是进入热砂の大地。 若是之前选择大气圈路线，则直接进入大气圈突入，本话若是在9回合内结束，就进入ガンダム抢夺，这是进入ガンダム抢夺第二种办法。9回合以上过关则下一话是热砂の大地。 热砂の大地中要注意运输机的ミデア，她被击坠了GBO1也就没了。 不管前面怎么分路线，最后都会到了卡多袭击。第三次之前复杂的宇宙路线算是告别段落。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 路线图（2）地球内伙伴召集：