机械设计基础试卷
填空题
1.两构件通过（点）或（线）接触组成的运动称为高副。
2.满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，当取与最短杆相邻的杆为机架时，为（曲柄摇杆）机构；取最短杆为机架时，为（双曲柄）机构。
3.在凸轮机中，常见的从动件运动规律为（等速）运动时，将出现（刚性）冲击。
4.直齿圆拄齿轮作接触强度计算时，取（节点）处的接触应力为计算依据，其截荷由（）对齿轮承担。
５.为使俩对直齿轮圆拄齿轮能正确齿合它们的（模数）和（压力角）必须分别相等。
６.俩齿数不等的一对齿轮传动，其齿面接触应力为（）俩齿轮硬度不等，其许用接触应力（）。７.Ｖ带传动的主要失效形式是（V带疲劳断裂）和（打滑）。
８.在设计Ｖ带的传动时，Ｖ带的型号是根据（计算功率Pc）和（主动轮转速n1）选取的。
９.链传动中的节距越大，链条中各零件尺寸（），链传动的运动不均匀性（越严重）
10.工作时只受（弯矩）不承受（转矩）的轴称为心轴。
二、选择题、
1.渐开线标准齿轮的跟切现象发生在（C ）。
A.模数较大时
B.模数较小时 C齿数较小是 D齿数较大是
2.在下列四种型号的滚动轴承中，（C ）必须成对使用。
A深沟球轴承 B圆堆滚子轴承 C推力球轴承 D圆拄滚子轴承
3.在下列四中类型的联轴器能补偿俩轴的相对位移及可以缓和冲击，吸收振动的是（D）。
A凸缘联轴器 B齿式联轴器 C万向联轴器 D弹性套拄销连轴器
4.在铰链四杆机构中.机构的传动角Y和压力角a的关系是（B ）。
A Y=a
B Y=90度-a
C Y=90度+a
D Y=180度-a
5.对于普遍螺栓连接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是（A ）。
A拉力 B扭曲 C压力 D 拉力和扭曲
三判断、
1.在铰链四杆机构中，当最段杆和最长杆长度之和大于其余俩杆长度之和时，为双曲柄机构。（错）
2.在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也越大。（错）
3.在平键连接中，平键的俩侧面是工作面。（对）
4.斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端模数。（错）
5.带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动循环过载。（错）
6.转轴弯曲应力的应力循环特性为脉动循环变应力。（对）
向心推力轴承既能承受径向载荷，又称承受轴向载荷。（对）
8.圆盘磨檫离合器靠在主、从动磨檫盘的接触表面间产生的磨檫力矩俩传递转矩。（不确定）
9.运动副是联接，联接也是运动副。（错）
10.代号61722轴承的内径是22mm。（对）
四、简答题
1.试述齿廊齿合的基本定律。
不论齿廓在任务何位置相接触过接触点所作的齿廓公法线必须与连心线交于一定点。
2.试述螺纹联接放松方法。
利用摩擦防松机械方法防松利用金属元件约束螺纹副破坏螺纹副关系防松
3.试分析影响带传动能力因素。传动比摩擦力张紧力
五、分析判断题
1.在铰链四杆机构中以知Iab=150mm, Ibc=350mm，Icd=320mm，Iad=400mm判断该机构的类型，并给出判断依据。
因为 Lmax+Lmin=150+400 六.某传动装置中的一对外齿合渐开线的标准直齿圆柱齿轮（正常齿）。大齿轮以损坏，小齿轮的齿数Z1=23，齿顶圆直径da1=75mm 俩轮中心距a=138mm,计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。 列方程 da1=m(z1+2）a=m(z1+z2)/2 da1有了 z1有了 a也有了带进去解一下 1、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 2、构件：组成机构的各个相对运动部分称为构件,构件是运动的单元。 3、自由度：构件或机构相对于参考系具有的独立运动数目称为自由度。机构的自由度也即是机构相对于机架具有 的独立运动数目。 4、瞬心：一刚体相对于另一个刚体作平面运动时，在任一瞬时，其相对运动可以看成是绕某一重合点的转动，该 重合点称为速度瞬心或瞬时回转中心，简称瞬心，因此，瞬心是该两个刚体上绝对速度相同的重合点。 5周转轮系：至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系 6、机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机 构 7、瞬心：一刚体相对于另一个刚体作平面运动时，在任一瞬时，其相对运动可以看成是绕某一重合点的转动，该 重合点称为速度瞬心或瞬时回转中心，简称瞬心，因此，瞬心是该两个刚体上绝对速度相同的重合点。 8、平面连杆机构：使用若干低副连接组成的平面机构，又称平面低副机构。 9、虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构运动不起任何限制作用。这 种重复而对机构不起限制作用的约束称为虚约束或消极约束。虚约束是构件间几何尺寸满足某些特殊条件的产物。 10、接触应力：若两个零件在受载前是点接触或线接触，受载后，由于变形其接触处为一小面积，通常此面积甚小 而表层产生局部应力却很大，这种应力称为接触应力。 11、高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 12、机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。 13、铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。 14、周转轮系：至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系 15、间歇运动机构：主动件连续运动时，从动件作周期性时动时停运动的机构称为间歇运动机构 1、凸轮机构按从动件的型式可以分类为滚子从动件、平底从动件和尖顶从动件。 2、当主动件做等速连续转动，需要从动件做单向间歇转动时，可采用棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构等机构。 3用范成法加工齿轮时，如果齿轮的齿数太少，则切削刀具的齿顶就会切去轮齿根部的一部分，这种现象称为根切。设计齿轮时，常采用限制小齿轮的最少齿数的方法和采用变位齿轮的方法避免上述现象 4、滑动轴承的轴瓦多采用青铜材料，主要是为了提高耐磨能力。 5、工作时只承受弯矩不承受转矩的轴称为心轴。 6、带传动时皮带在皮带轮上的滑动可分为弹性滑动和打滑两种，其中弹性滑动是带传动正常工作时所不可避免的。 7、对于重要的螺栓联接，在螺栓装配时应控制预紧力，还应考虑联接的防松。 8、两构件组成运动副，按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 9、满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为双曲柄机构。 10、齿轮渐开线上任意点的法线必与基圆相切。 11、在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现刚性冲击。 12、通常，带传动适用于中小功率的传动，目前V带传动应用最广，V带传动的主要失效形式是打滑和疲劳断裂。 13、在齿轮的加工中，轮齿的切削加工方法按其成形原理可分为范成法和仿形法两类 14、普通平键用于静联接，其失效形式是压溃，而滑键及导向平键为动联接，其失效形式是磨损 15、静应力下，零件材料有两种损坏形式：断裂或塑性变形。对于塑性材料，应取材料的屈服极限作为极限应力。 16、按照凸轮的形状可以把凸轮分类为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。 17、圆锥滚子轴承30209/P5公差等级为 5 级。 18、滚动轴承是标准件，为了便于互换及适应大量生产，轴承内圈孔与轴的配合采用基孔制制，轴承外圈与轴承座孔的配合则采用基轴制制。 19、按照凸轮从动件的型式分类可分为尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件 20、当主动件做等速连续转动，需要从动件做单向间歇转动时，可采用棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构等机构。 21、链传动中，链条的节数通常取为偶数，链轮齿数通常取为奇数。 1、在机构中原动件数目机构自由度（机构自由度大于0）时，该机构具有确定的运动。（ B ） A 小于 B 等于 C 大于 D 大于或等于 2、平面连杆机构中, 当传动角较大时,则。（ A ） A 机构的传动性能较好 B 机构的传动性能较差 C可以满足机构的自锁要求 D 机构的效率较低 3、在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动。（ B ） A增强 B 减小 C 不变 D 消除 通常根据由标准中选取。（ C ） 4、设计普通平键联接时，键的截面尺寸b h A 传递转矩的大小 B 传递功率的大小 C 轴的直径 D 切向力 5、滚动轴承中，代号为7115轴承表示轴承的内径为____________。（ C ） A 25mm B 5mm C 75mm D 30mm 6、用螺纹联接的两个被联接件，若其中之一较厚，且经常装拆，则应选择。（ C ） A 螺栓联接 B 螺钉联接 C 双头螺柱联接 D 紧定螺钉联接 7、与齿轮传动相比较，链传动的优点是。（ D ） A 传动效率高 B 承载能力大 C 工作平稳，无噪声 D 传动中心距大 8、零件受对称循环应力时，对于塑性材料应取作为材料的极限。（ C ） A 材料的抗拉强度 B 材料的屈服极限 C 材料的疲劳极限 D 屈服极限除以安全系数 9、闭式软齿面齿轮传动的设计方法为。（ B ） A 按齿根弯曲疲劳强度设计，然后校核齿面接触疲劳强度 B 按齿面接触疲劳强度设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度 C 按齿面磨损进行设计 D 按齿面胶合进行设计 10、四个杆长分别为a=60mm，b=80mm，c=100mm，d=90mm，顺次组成一个铰链四杆机构，若以杆c为机架，则此四杆机构_________。（ B ） A 无整转副，无曲柄存在； B 有整转副，无曲柄存在； C 有整转副且有一个曲柄存在； D 有整转副且有两个曲柄存在。 11、在当从动件运动规律为_________，会产生刚性冲击，其冲击发生运动_________部位。（ D ） A 匀加速或匀减速开始或转折处； B 简谐运动开始或终止； C 匀速运动全部推程段； D 匀速运动开始或终止。 12、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_______。（ D ） A 必须使两齿轮齿厚和齿宽分别相等； B 两齿轮的齿侧间隙为零； C 必须使两齿轮齿距分别相等； D 两齿轮基圆齿距分别相等。 13、在普通圆柱蜗杆传动中，若其他条件不变而增加蜗杆头数，将使_____。（ A ） A 传动效率提高； B 蜗杆强度提高； C 传动中心距提高； D 蜗杆周围速度提高。 14、带传动若开始打滑，是_______。（ A ） A 首先沿着小带轮发生的； B 首先沿着大带轮发生的； C 沿着两个带轮同时发生的； D 难以确定从何处首先发生的。 15、为了提高齿轮传动的抗点蚀能力，可考虑_______。（ C ） A 采用闭式传动； B 提高齿轮传动精度。 C 适当增大传动中心距； D 保持传动中心距而适当增大齿轮模数。 16、一对圆柱齿轮传动，通常把小齿轮的齿宽取值略大于大齿轮的齿宽，其主要目的是________。（ C ） A 使小齿轮的强度比大齿轮高一些； B 修正齿宽计算中的误差； C 为了便于安装，保证接触线长度 ； D 避免沿齿向载荷分布不均。 17、从所受载荷可知，自行车后轴的类型是______。（ D ） A 传动轴 ； B 转轴 ； C 转动心轴； D 固定心轴。 18、滚动轴承的基本代号有三段构成，其中最左边的代号表示轴承的______。（ A ） A 基本类型 ； B 游隙组别； C 结构形式 ； D 材料、工艺的特殊要求。 19、设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸形轮廓线上各点曲率半径（ B ） A 一定变大 B 一定变小 C 不变 D 可能变大也可能变小 20、尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响 。（ D ） A 从动件的位移 B 从动件的速度 C 从动件的加速度 D 凸轮机构的压力角 21、棘轮机构中采用了止动棘爪的目的是 。（ A ） A 防止棘轮的反转 B 对棘轮进行双向定位 C 保证棘轮每次转过相同的角度 D 对棘轮进行单向定位 22、在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动 。（ B ） A 增强 B 减小 C 消除 D 无影响 23、齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。（ C ） A 齿顶圆 B 分度圆 C 基圆 D 齿根圆 24、当4个相同的零件a 、b 、c 、d 承受的m ax σ是相同的，但应力的循环特性r 不同，分别如下 ，其中，最易疲劳损坏的零件是 。（ C ） A r a 1+= B r b 0= C r c 1-= D r c =0.5 25、带传动采用张紧轮的目的是 。（ D ） A 减轻带的弹性滑动 B 提高带的寿命 C 改变带的运动方向 D 调节带的初拉力 26、带传动在工作中产生弹性滑动的原因是 。（ D ） A 带在带轮上出现打滑 B 外载荷过大 C 初拉力过小 D 带的弹性和紧边与松边有拉力差 27、带传动是依靠 来传递运动和动力的。（ B ） A 带和带轮接触面之间的正压力 B 带和带轮之间的摩擦力 C 带的紧边拉力 D 带的松边拉力 1. 试述铰链四杆机构的曲柄存在条件。 答：铰链四杆机构存在整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 整转副是由最短杆与其邻边组成的；而曲柄是与机架组成整转副的连架杆，整转副处于机架上才能形成曲柄。因此，要使铰链四杆机构中存在曲柄，最短杆必须是机架或连架杆。 2. 试述渐开线标准齿轮的正确啮合条件。 答：渐开线标准齿轮的正确啮合条件是2211cos cos ααm m =；由于模数和压力角已经标准化了，实际上为满足上述关系，必须使21m m =并且21αα=，因此，渐开线标准齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。 3. 试述斜齿轮分度圆螺旋角β的取值范围，并说明其不能取太大值的原因。 答：斜齿轮分度圆螺旋角β的一般取值范围为：8°~20°。 斜齿轮分度圆螺旋角β取得大，则重合度增大，使传动平稳。但取得太大，其轴向力会较大，因而增加轴承的负载，故β不能取得太大。 4、何谓带传动的弹性滑动？它对传动比有何影响？ 答：由于带传动两边的拉力差，会引起带的弹性变形量的改变，从而导致局部带在带轮的局部接触弧上产生相对滑动，称弹性滑动。由于弹性滑动是带传动的一种固有特性，会造成带传动的瞬时传动比不能恒定不变。 5. 试述螺纹连接防松的方法。 答：螺纹连接防松的根本问题在于防止螺纹副的转动。放松的方法如下： (1) 利用附加摩擦力防松。如加弹簧垫圈、采用对顶螺母、采用尼龙圈锁紧螺母等。 (2) 采用专业防松元件防松。如采用槽形螺母和开口销结构、采用圆螺母结构加止动垫片等。 (3) 其他防松方法。如冲击点防松、粘合剂防松等。 6. 试述齿廓实现定角速比传动的条件。 答：对于相互啮合的两个齿轮，其相对速度瞬心在两个齿轮的连心线上，相对速度瞬心是某瞬时两个齿轮上绝对速度相同的重合点，因此该瞬时齿轮的回转中心到相对速度瞬心之间的距离与该齿轮的瞬时角速度成反比。由此可知，两相互啮合的齿廓与实现定角速比传动，必须是相对速度瞬心为固定点，也就是说任意瞬时两相互啮合齿廓的公法线必须与两齿轮的连心线交于一个定点。 1、计算下图所示机构的自由度。 解： 该机构中两个移动副存在虚约束，应只计算一个； 活动构件数n ＝4； 低副数p l ＝5； 高副数p h ＝1； F ＝3n －2p l －p h ＝3×4－2×5－1×1＝1； 2、下图为一凸缘联轴器，它是利用凸台对中的，用4个螺栓联接，已知螺栓中心圆直径D0＝180mm ，联轴器传递的转矩T ＝4.8×105N ·mm ，取摩擦系数f ＝0.2。现欲采用M16螺栓，材料采用Q235钢，其σs=235MPa ，当d=16mm 时，[σ]=0.33σs ，d1=13.835mm ，试对此联轴器螺栓联接进行校核。（10分） 解：由于螺栓联接种螺栓杆与钉孔之间有间隙， 必须在工作前把螺栓拧紧，使两个半联轴器凸缘 接触面上产生足够的摩擦力来传递力拒。这样的 工作情况与受横向载荷螺栓联接的情况相同， 可根据预加锁紧力F s 计算螺栓直径进行校核。 作用在螺栓中心圆D 0上的圆周力 N D T F 5333180 108.4225 0=??==∑ 设F s 为一个螺栓的预加锁紧力，因该联轴器用4个螺栓联接，故得 [][]mm F d d F N F F fF s s s s s 06.136.7780003.1433.080003.143.1443.180002 .0453332.12.14121=??=??= ?≥≤=??==∑ ππσσπσπ mm d 16=时，mm d 835.131=，与计算结果接近，符合强度条件，可以采用M16的螺栓。 3、下图中至少存在5个错误，请用数字和引线标出错误之处，并对每一个错误说明错误的原因。（注：不必改正） 解： 1、 左轴承外圈缺少固定 2、 右轴承无法安装 3、 右轴承外圈缺少固定 4、 锥齿轮轴向定位不可靠 5、 锥齿轮与轴缺少键联结 6、 缺少垫片，不能调整轴承间隙 7、 轴承盖上缺少密封装置 4、在图示锥齿轮组成的行星轮系中，各齿轮数181=Z ，Z2=27，Z2’=45，363=Z ，已知齿轮1的转速1n =240r/min ，试求转臂H 的转速H n (大小与方向)。 解：（1）判断转化轮系齿轮的转动方向 由画箭头法可知，齿轮1与齿轮3的转动方向相反。 （2）转化轮系传动比关系式 '213 23113Z Z Z Z n n n n i H H H ??-=--= （3）计算转臂H 的转速H n 代入0,24031==n n 及各轮齿数 min /1.1095 61240451836270240r n n n n H H H H =-=+-??-=-- 转臂H 的转动方向与齿轮1相同。 2、一汽缸盖螺栓联接，汽缸内径D =220mm ，采用12个M18的普通螺栓（mm d 294.151=）,按工作要求剩余顶紧力 1=r Q .6e Q ,e Q 为单个螺栓的工作载荷。若螺栓材料的许用应力[σ]=140 N/2 mm ，试求汽缸中气体的允许压强。 解：（1）计算单个螺栓所能承受的总载荷Q ，由 ][43121σπ σ≤?=d Q N d Q 1978414031429415][3142 2 1=?????=??≤πσπ （2）计算单个螺栓所能承受的工作载荷e Q +=e Q Q e e e r Q Q Q Q 6261?=?+= N Q Q e 7609621978462/=?=?= （3）计算汽缸盖允许的最大载荷 Q F N ZQ F e Q 91308760912=?== （4）计算缸内气体允许的最大压强 由 m a x 24p D F Q ?=π 222max /4022220 9130844mm N D F p Q ?=??==ππ 3、下图中至少存在5个错误，请用数字和引线标出错误之处，并对每一个错误说明错误的原因。（注：不必改正） 1 处联轴器左端未轴向定位 2 处联轴器右端未轴向定位 3 处联轴器没有周向定位 4 处端盖轴孔处未涉及密封装置，且端盖孔与轴之间没有间隙 5 与10处轴承端盖与箱体结合面间未涉及密封及调整装置 6与9处轴承内圈没有轴向定位 7处齿轮没有周向定位 8与13处齿轮左右端面没有轴向定位 11 箱体应剖分 12 处轴承端盖应减小加工面积 13 处箱体与轴承端盖联接结合面应设置凸台，以减小加工面积 1、计算如图所示机构自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束。 2、图示刚性凸缘联轴器采用8个普通螺栓联接，螺栓分布圆直径mm D 160=，传递的转矩Nm T 120=（静载荷）。已知联接表面的摩擦系数25.0=f ，联接的可靠性系数2.1=C ，螺栓材料的许用应力[]MPa 80=σ。试确定螺栓的直径尺寸。 解：由题可知：此联接为普通螺栓联接， 靠接合面之间的摩擦力传递扭矩T ； 8个螺栓承受的总摩擦力N D T F 33105.110801202?=?== -∑ 每个螺栓承受的摩擦力N F F 5.187815008=== ∑ 螺栓所需预紧力N mf CF F a 90025.015.1872.1=??=≥ 螺栓小径[]mm F d a 316.480 14.39003.143.141=???=?≥σπ 3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，大齿轮已经损坏，现急需修复使用，今 测得中心距mm a 276=，小齿轮齿顶圆直径mm d a 1051=，其齿数331=z ，压力角o 201=α， 试求大齿轮的模数2m 、齿数2z 、压力角2α、分度圆直径2d 、齿顶圆直径2a d 。 解：⑴由齿顶圆直径)2(2111+=+=z m m d d a ，得： mm z d m m m a 32 3310521121=+=+=== ⑵由中心距2)(21z z m a +=，得：1513332762212=-?=-=z m a z ⑶由标准直齿圆柱齿轮啮合条件，得 2021==αα ⑷大齿轮分度圆直径mm mz d 453151322=?== ⑸大齿轮齿顶圆直径mm z m d a 459)2151(3)2(22=+?=+= 机械设计基础期末试卷A（含参考答案） 一、填空题( 每空1分, 共分) 2. 一般闭式齿轮传动中的主要失效形式是( )和( )。 齿面疲劳点蚀, 轮齿弯曲疲劳折断 3. 开式齿轮的设计准则是( )。 应满足，σF≤σFP 一定时，由齿轮强度所4. 当一对齿轮的材料、热处理、传动比及齿宽系数 d 决定的承载能力，仅与齿轮的( )或( )有关。 分度圆直径d1或中心距 5. 在斜齿圆柱齿轮设计中，应取( )模数为标准值；而直齿锥齿轮设计中，应取( )模数为标准值。 法面；大端 6. 润滑油的油性是指润滑油在金属表面的( )能力。 吸附 7. 形成流体动压润滑的必要条件是( )、( )、( )。 ①两工作表面间必须构成楔形间隙；②两工作表面间必须充满具有一定粘度的润滑油或其他流体；③两工作表面间必须有一定的相对滑动速度，其运动方向必须保证能带动润滑油从大截面流进，从小截面流出。 8. 滑动轴承的润滑作用是减少( )，提高( )，轴瓦的油槽应该开在( )载荷的部位。 摩擦：传动效率；不承受 9. 蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力F t1的方向总是与( )，而径向力 F rl的方向总是( )。 与其旋转方向相反，指向圆心 10. 由于蜗杆传动的两齿面间产生较大的( )速度，因此在选择蜗杆和蜗轮材料时，应使相匹配的材料具有良好的( )和( )性能。通常蜗杆材料选用( )或( )，蜗轮材料选用( )或( )，因而失效通常多发生在( )上。 相对滑动；减摩、耐磨；碳素钢或合金钢，青铜或铸铁；蜗轮 11. 当带有打滑趋势时，带传动的有效拉力达到( )，而带传动的最大有效拉力决定于( )、( )、( )和( )四个因素。 最大值；包角；摩擦系数；张紧力及带速 12. 带传动的最大有效拉力随预紧力的增大而( )，随包角的增大而( )，随摩擦系数的增大而( )，随带速的增加而( )。 增大；增大；增大；减小 13. 在设计V带传动时，为了提高V带的寿命，宜选取( )的小带轮直径。 较大 一 .填空 1.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为 机架时，它为何种具体类型？双曲柄机构；（2）当取d杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数_ K=1_ 平面连杆机构当行程速比K>1时，机构就具有急回特性。 在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为 110mm≤d≤ 190mm 2.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，曲柄与连杆共线时为死点位置，曲柄为主动件时， _不存在__死点位置； 在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运 动，即得到双曲柄机构。 3.曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为主动件，曲柄为从动件。 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是_连杆与摇杆之间所夹锐角_ 3.为保证四杆机构良好的机械性能,传动角不应小于最小许用值。 4.凸轮轮廓曲线决定了从动杆的运动规律。 5.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_基圆_。 凸轮机构中，凸轮基圆半径愈大, 压力角愈小，机构传动性能愈好。 凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到实际轮廓线上的最小半径。 凸轮机构中的压力角是指凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向间的夹角。 凸轮机构中的压力角是指_凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向_间的夹角。 凸轮机构能使从动杆按照凸轮轮廓曲线，实现各种复杂的运动。 6.键20X70GB1095—79的含义是_ A型平键宽度b=20mm，长度L=70mm _。．键B18*50 的含义是_ B 型长度50mm _。 普通平键的三种形式为_ A B C。 键联接的主要用途是：周向固定，键“12X50”的含义是传递运动和转矩。紧键联接与 松键连联接的主要区别在于：前者安装后，键与键槽之间就存在有摩擦力。 《 机械设计基础 》试卷第1页（共6页） 《 机械设计基础 》 试卷第2页（共6页） XX 学院2014年1月院考试A 卷 机械设计基础 考试专业：08数控专业 考试时间：100分钟 一．填空题（每小题1分,共15分） １．平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 。 ２．在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 。 ３．在棘轮机构中，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单方向 转动。 ４．滚子链传动中，链节距越 ，传递的功率越大。 ５．带动传动中，带轮直径越小，带的弯曲应力就越 。 ６．用范成法切制正常齿标准齿轮时，产生根切与否取决于被切齿轮的 。 7．带传动的主要失效形式是 和打滑。 8．工作时既承受弯矩又 传递转矩的轴叫 轴。 9．初步估算阶梯轴的最小直径，通常按 强度进行计算。 10．键的截面尺寸通常是根据 按标准选择的。 11．滚动轴承中，代号为6116的轴承，其内径为 。 12．普通平键的工作面是 面。 13．斜齿圆柱齿轮以 模数为标准模数。 14．为了不产生过大的轴向力，在斜齿轮的基本参数中， 不宜过大。 15．根据滑动轴承工作时的润滑状态不同， 可分为不完全液体润滑滑动轴承和 滑 动轴承。 二．选择题 （每小题2分 共30分） 1．当机构中主动件数目（ ）机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。 A 、大于 B 、等于 C 、小于 D 、大于或等于 2．一对标准齿轮啮合传动时，其啮合角（ ）其分度圆压力角。 A 、大于 B 、等于 C 、小于 D 、可能等于，也可能大于 3．欲保证一对直齿圆柱齿轮连续传动，其重合度ε应满足（ ）条件。 A 、ε=1 B 、1 ＞ε＞0 C 、ε＞1 D 、ε≥1 4．（ ）是带传动中所固有的物理现象，是不可避免的。 A 、打滑 B 、松驰 C 、弹性滑动 D 、疲劳破坏 5．在标准直齿外啮合圆柱齿轮传动中，齿形系数Y Fa 只取决于（ ）。 A 、齿形 B 、模数 C 、精度 D 、材料 6．键的长度主要根据（ ）从标准选定。 A 、传递功率的大小 B 、传递转矩的大小 C 、轮毂的长度 D 、轴的直径 7．对于螺旋转动来说，其传动效率η与螺旋升角ψ及当量摩擦角λV 有关，下述说法中正确的是（ ）。 A 、ψ越大，η越高 B 、ψ越小，η越高 C 、λV 越大，η越高 D 、λV 越小，η越低 8．当铰链四杆机构各杆长度的关系为：L AB =L BC =L AD ＜L CD （AD 为机架），则该机构是（ ）。 A 、曲柄摇杆机构 B 、双曲柄机构 C 、双摇杆机构 D 、转动导杆机构 9．型号为6315的滚动轴承，其内径是（ ）。 A 、15mm B 、60mm C 、75mm D 、90mm 10．在下列联轴器中，属于刚性联轴器的是（ ）。 A 、万向联轴器 B 、齿式联轴器 C 、弹性柱销联轴器 D 、凸缘联轴器 11．型号为7310的滚动轴承，其类型名称为（ ）。 A 、深沟球轴承 B 、调心球轴承 C 、滚针轴承 D 、角接触球轴承 12．选择齿轮精度的主要依据是齿轮的（ ）。 A 、圆周速度 B 、转速 C 、传递功率 D 、传递扭矩 13．选择蜗杆材料通常根据蜗杆的传动的（ ）。 A 、传动功率 B 、滑动速度 C 、传动比 D 、效率 座位号和姓名务必正确清楚填写。因填写错误或不清楚造成不良后果的，均由本人负责；如故意涂改、乱 答 题 请 勿 超 过 此 密 封 线 ， 否 则 视 为 无 效 。 河北工业大学2019年硕士研究生招生考试 自命题科目考试大纲 科目代码：821 科目名称：机械原理 适用专业：机械工程、机械工程（专业学位）、车辆工程（专业学位） 一、考试要求 机械原理适用于河北工业大学机械工程学院机械工程专业、机械工程（专业学位）专业、车辆工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学机械原理基本知识进行机械运动方案分析与设计的能力。 二、考试形式 试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括选择题、判断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为3小时，总分为150分。 三、考试内容 （一）平面机构结构分析 1、机构的构成：运动副的概念和运动副的类型；运动链；机构。 2、机构运动简图：常用机构运动简图符号；平面机构运动简图的识别与绘制。 3、机构具有确定运动的条件：机构自由度的概念；机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算方法。 4、机构组成原理：基本杆组的概念；机构组成原理；机构结构分类。 （二）平面机构运动分析 1、速度瞬心法：瞬心的定义；平面机构瞬心位置的确定；瞬心 在平面机构速度分析中的应用。 2、矢量方程图解法II级机构运动分析：矢量方程图解法的基本原理；应用矢量方程图解法对平面II级机构进行运动分析。 （三）平面机构力分析、效率与自锁 1、考虑摩擦时机构受力分析：常见运动副中总反力作图分析；考虑摩擦时平面机构的受力分析与平衡力计算。 2、机械的效率：机械效率的定义；理想机械的概念；基于理想机械的机械效率计算。 3、自锁：自锁的定义；常见运动副自锁的条件；机构自锁的一般条件（效率条件）及计算方法。 （四）平面连杆机构及其设计 1、平面连杆机构的类型：铰链四杆机构的基本形式；平面四杆机构的演化形式。 2、平面四杆机构的基本知识：铰链四杆机构有曲柄的条件；平面四杆机构的急回运动及行程速度变化系数求解；压力角、传动角、死点位置的概念与求取；铰链四杆机构的运动连续性的概念与分析。 3、平面四杆机构的设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置设计铰链四杆机构；机构倒置法原理；按行程速比系数设计平面四杆机构。 4、平面多杆机构：常用平面多杆机构的特性、组成机构设计与运动分析。 （五）凸轮机构及其设计 1、凸轮机构的应用与分类：凸轮机构特点及应用场合；凸轮机构分类 2、推杆的常用运动规律：等速运动、等加速等减速运动、五次多项式、余弦加速度运动（简谐运动）、正弦加速度运动（摆线运动）规律的特点；刚性冲击与柔性冲击的概念及成因，组合运动规律设计。 A卷 一、简答与名词解释(每题5分，共70分) 1. 简述机构与机器的异同及其相互关系 答. 共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。 2. 简述“机械运动”的基本含义 答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。 3. 机构中的运动副具有哪些必要条件？ 答. 三个条件：①两个构件；②直接接触；③相对运动。 4. 机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？ 答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。 5. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 答. 机构具有确定运动条件：自由度＝原动件数目。原动件数目<自由度，构件运动不确定；原动件数目>自由度，机构无法运动甚至构件破坏。 6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式？ 答. 三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 7. 何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？ 答. 压力角α：机构输出构件（从动件）上作用力方向与力作用点速度方向所夹之 锐角；传动角γ：压力角的余角。α＋γ≡900 。压力角（传动角）越小（越大）， 机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置 8. 什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件（推杆）运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？ 河北科技大学 毕业设计（论文）工作条例 第一章总则 第一条毕业设计（论文）教学过程是实现本科培养目标要求的重要阶段。其基本任务是培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能分析、解决工程或科研实际问题的能力。其目的是提高学生的综合素质，培养学生的创新精神和实践能力。 第二章选题 第二条正确、恰当的选题是搞好毕业设计（论文）的前提，其直接影响毕业设计（论文）的质量。毕业设计（论文）课题的选择应该满足以下基本要求：1．课题要符合本专业的培养目标和教学基本要求，能使学生综合运用所学知识和技能进行工程技术工作的较全面的训练，提高分析问题和解决问题的能力。 2．课题应力争生产结合、科研和实验室建设实际且具有先进性，也可选择少数对学生综合训练有利的假拟题目。毕业设计(论文)的内容应属于学生所学专业或相关专业的范围，工程技术类专业必须侧重于工程设计、工程技术专题或实验研究、设备调试等课题；理科类专业应侧重理论研究和应用课题，文科、经管、外语类专业选题必须符合社会需要，具有一定科学价值和可行性，可以是理论研究、论文综述、应用软件设计、专题探讨或调查报告等，指导教师应具有较高的水平，在省（部）级以上刊物上发表过相关论文。 3．课题的选择要贯彻因材施教的原则，使学生的创造性得以充分发挥，同时要结合教师的情况，兼顾需要和可能。原则上每个学生一个课题，大型课题可分组进行。对于多个学生承担的课题，每个学生都要各有侧重，有独立完成的部分，能反映出各自的水平。 4．课题应力求有益于学生综合运用多学科的理论知识与技能，有利于培养学生的独立工作能力和创新精神。选题的难度和工作量应适合学生的知识、能力、相应的实验条件，以及毕业设计（论文）所规定的时间，使之在教学计划规定的时间内，学生在指导教师指导下能够保质、保量、按时完成。 5．毕业设计(论文)课题由指导教师申报，经系主任审定后，向全体学生公布和介绍。课题的确定按照“双向选择”的原则进行，学生填报选题志愿，经指导教师同意，并填写毕业设计（论文）选题、审题表，系毕业设计管理小组审核、系主任签字后，报学院毕业设计（论文）管理委员会批准后确定。 第三章指导教师 第三条指导教师应由校内外学术水平较高且有较丰富实践经验的教师或工程技术人员担任，一般应具有讲师或工程师以上职称。初级职称的人员一般不单独指导毕业设计（论文），但可有计划地安排他们协助指导教师工作，确有能力单独指导毕业设计（论文）者，经院毕业设计（论文）管理委员会审批后可单独指导。 第四条为确保指导力量，每名指导教师所带毕业设计（论文）的学生人数一般不宜太多，原则上不超过10人。 第五条指导教师要重视和加强学生创新意识和创造性思维能力的培养，重视学生独立分析、解决实际问题能力和工程素质的培养。应着重于启发引导，充分发挥学生的主动性和积极性，既不能包办代替，也不能放任自流。 机械设计试题[1] 一、单项选择题 1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( ) A.零件 B.机构 C.构件 D.部件 2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( ) A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆 4.机构具有确定相对运动的条件是( ) A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 5.一般转速的滚动轴承计算准则为( ) A.进行静强度计算 B.进行极限转速计算 C.进行疲劳寿命计算 D.进行热平衡计算 6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( ) A.整体式滑动轴承 B.部分式滑动轴承 C.深沟球轴承 D.圆锥滚子轴承 7.螺纹联接的自锁条件为( ) A.螺纹升角≤当量摩擦角 B.螺纹升角>摩擦角 D.螺纹升角≥当量摩擦角螺纹升角≥摩擦角C. ( ) 8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为???minmax B. A.???????minmax 2 ??????minminmaxmax C. D. ????????minmaxm) ( 9.铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置A. B.从动件与机架共线位置 D. 主动件与连杆共线位置C. 主动件与机架共线位置) ( 当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用10. A.深沟球轴承 B.推力球轴承 C.圆柱滚子轴承 D.圆锥滚子轴承 11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是( ) A.对称循环 B.脉动循环 C.恒定不变 D.非对称循环 12.在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用( ) A.圆型带传动 B.同步带传动 C.V型带传动 D.平型带传动 13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( ) A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆 14.若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用( ) A.螺栓联接 B.双头螺柱联接 C.螺钉联接 D.紧定螺钉联接 15.在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动( ) A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击 C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击 16.与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数Y值有关的参数是( ) FS A.工作齿宽b B.模数m C.齿数z D.压力角α 《机械设计基础》课程试题库 一、填空题 1.在铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和。 2.确定凸轮基圆半径的原则是在保证αmax≤ [ α ]条件下，选择尽可能小的基圆半径。 3.一对齿轮传动中，大、小齿轮的齿根最大弯曲应力通常是不等的。 4.在设计 V 带传动时， V 带的型号是根据计算功率和小带轮转速选取的。 5.对于两级斜齿圆柱齿轮传动，应使中间轴上的两个斜齿轮的旋向相同。 6.滚动轴承主要失效形式是疲劳点蚀和塑性变形。 7.在蜗杆传动中，一般蜗杆头数取Z1= 1、 2、4，蜗杆头数越少，自锁性越好。 8.普通螺纹联接承受横向外载荷时，依靠接合面间的摩擦承载，螺栓本身受预紧力 ___作用，可能的失效形式为断裂。 9.平键联接中，两侧面是工作面，楔形键联接中，上下面是工作面。 10.对于闭式软齿面齿轮传动，主要按接触强度进行设计，而按弯曲强度进行校核。 11.蜗杆传动发热计算的目的是防止温升过高而产生齿面胶合失效。 12.带传动中，带上受的三种应力是拉应力，弯曲应力和离心拉应力。最大应力发生 在带的紧边开始绕上小带轮处。 13.链轮的转速高，节距大，齿数少，则链传动的动载荷就越大。 14.轴上的键槽通常采用铣削加工方法获得。 15.联轴器和离合器均可联接两轴，传递扭矩，两者的区别是前者在运动中不能分离，后者可以 随时分离。 16.验算非液体摩擦滑动轴承的pv 值是为了防止轴承过热而发生胶合；验算轴承速度v 是为了 防止轴承加速磨损或产生巨大热量。普通三角形螺纹的牙型角为___60__度。17.紧螺栓联接按拉伸强度计算时，考虑到拉伸应力和扭转切应力复合作用，应将拉抻 载荷增大至 ___1.3____ 倍。 18.受轴向工作载荷的紧螺栓联接，设螺栓刚度 C1 远远小于被联接件的刚度 C2，则不论 工作载荷 F 是否变化，螺栓中的总拉力F2接近 ___预紧力 _____。 19.带传动中，带的弹性滑动是带传动的 _____固有 ______特性，是_不可 ______避免的。 20.带传动的最大有效圆周力随着初拉力、包角、摩擦系数的增大而增大。 21.若齿轮传动的传动比、中心距和齿宽不变，增加两轮的齿数和，则弯曲强度____减 小_____，接触强度 ______不变 _________。 22. 齿轮传动(大、小齿轮分度圆直径分别为d2、d1 ) 传动比表达式为 __i= d2/ d1____。蜗 杆传动（蜗杆分度圆直径d1，蜗杆分度圆柱导程角，蜗轮分度圆直径 d2）传动比表达式为 _______d2/ d1tg___________。 XX 学院2014年1月院考试A 卷 一．填空题（每小题1分,共15分） １．平面机构中，两构件通过点、线接触而构 成的运动副称为 。 ２．在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 。 ３．在棘轮机构中，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单方向 转动。 ４．滚子链传动中，链节距越 ，传递的功率越大。 ５．带动传动中，带轮直径越小，带的弯曲应力就越 。 ６．用范成法切制正常齿标准齿轮时，产生根切与否取决于被切齿轮的 。 7．带传动的主要失效形式是 和打滑。 8．工作时既承受弯矩又 传递转矩的轴叫 轴。 9．初步估算阶梯轴的最小直径，通常按 强度进行计算。 10．键的截面尺寸通常是根据 按标准选择的。 11．滚动轴承中，代号为6116的轴承，其内径为 。 12．普通平键的工作面是 面。 13．斜齿圆柱齿轮以 模数为标准模数。 14．为了不产生过大的轴向力，在斜齿轮的基本参数中， 不宜过大。 15．根据滑动轴承工作时的润滑状态不同，可分为不完全液体润滑滑动轴承和 滑动轴承。 二．选择题 （每小题2分 共30分） 1．当机构中主动件数目（ ）机构自由度 数时，该机构具有确定的相对运动。 A 、大于 B 、等于 C 、小于 D 、大于或等于 2 ．一对标准齿轮啮合传动时，其啮合角（ ）其分度圆压力角。 A 、大于 B 、等于 C 、小于 D 、可能等于，也可能大于 3．欲保证一对直齿圆柱齿轮连续传动，其重合度ε应满足（ ）条件。 A 、ε=1 B 、1＞ε＞0 C 、ε＞1 D 、ε≥1 4．（ ）是带传动中所固有的物理现象，是不可避免的。 A 、打滑 B 、松驰 C 、弹性滑动 D 、疲劳破坏 5．在标准直齿外啮合圆柱齿轮传动中，齿形系数Y Fa 只取决于（ ）。 A 、齿形 B 、模数 C 、精度 D 、材料 6．键的长度主要根据（ ）从标准选定。 A 、传递功率的大小 B 、传递转矩的大小 C 、轮毂的长度 D 、轴的直径 7．对于螺旋转动来说，其传动效率η与螺旋升角ψ及当量摩擦角 V 有关，下述说法中正确的是（ ）。 A 、ψ越大，η越高 B 、ψ越小，η越高 C 、 V 越大，η越高 D 、 V 越小，η越低 8．当铰链四杆机构各杆长度的关系为：L AB =L BC =L AD ＜L CD （AD 为机架），则该机构是（ ）。 A 、曲柄摇杆机构 B 、双曲柄机构 C 、双摇杆机构 D 、转动导杆机构 9．型号为6315的滚动轴承，其内径是（ ）。 A 、15mm B 、60mm C 、75mm D 、90mm 10．在下列联轴器中，属于刚性联轴器的是（ ）。 座位号和姓名务必正确清楚填写。因填写错误或不清楚造成不良后果的，均由 答 题 请 勿 超 过 此 密 封 线 ， 否 则 视 河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择填空（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。 AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副 2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。 A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？ A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速 4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。 A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。 Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ 6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。 A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关 7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。 A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡 8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。A1 B2 C4 D0.05 9、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。 Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ2 10、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。 A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构 二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？ 2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？ 3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？ 《机械设计基础》答案 一、填空（每空1分，共20分） 1、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件是模数相等，压力角相等。 2、凸轮机构的种类繁多，按凸轮形状分类可分为：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。 3、 V带传动的张紧可采用的方式主要有：调整中心距和张紧轮装置。 4、齿轮的加工方法很多，按其加工原理的不同，可分为范成法和仿形法。 5、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a 为机架，则该四杆机构为双曲柄机构。 6、凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮轮廓曲线所决定的。 7、被联接件受横向外力时，如采用普通螺纹联接，则螺栓可能失效的形式为__拉断。 二、单项选择题（每个选项0.5分，共20分） （）1、一对齿轮啮合时 , 两齿轮的 C 始终相切。 (A)分度圆 (B) 基圆 (C) 节圆 (D) 齿根圆 （）2、一般来说， A 更能承受冲击，但不太适合于较高的转速下工作。 (A) 滚子轴承 (B) 球轴承 (C) 向心轴承 (D) 推力轴承 （）3、四杆机构处于死点时，其传动角γ为A 。 （A）0°（B）90°（C）γ>90°（D）0°<γ<90° （）4、一个齿轮上的圆有 B 。 （A）齿顶圆和齿根圆（B）齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆 （C）齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆（D）分度圆，基圆和齿根圆 （）5、如图所示低碳钢的σ－ε曲线，，根据变形发生的特点，在塑性变形阶段的强化阶段(材料恢复抵抗能力)为图上 C 段。 （A）oab （B）bc （C）cd （D）de （）6、力是具有大小和方向的物理量，所以力是 d 。 （A）刚体（B）数量（C）变形体（D）矢量 （）7、当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采 用。 (A) 带传动 (B)一对齿轮传动 (C) 轮系传动（D）螺纹传动 （）8、在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为 A 。 (A) 行星齿轮系 (B) 定轴齿轮系 (C)定轴线轮系（D）太阳齿轮系 （）9、螺纹的a 被称为公称直径。 (A) 大径 (B)小径 (C) 中径（D）半径 （）10、一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓曲线称 为 D 。 (A) 齿轮线 (B) 齿廓线 (C)渐开线（D）共轭齿廓 （ B ）11、在摩擦带传动中是带传动不能保证准确传动比的原因，并且是不可避免的。 (A) 带的打滑 (B) 带的弹性滑动 (C) 带的老化（D）带的磨损 （ D）12、金属抵抗变形的能力，称为(D) 。 (A) 硬度 (B)塑性 (C)强度（D）刚度 （ B）13、凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是 B。 （A）转动副(B) 高副 (C) 移动副（D）可能是高副也可能是低副 （）14、最常用的传动螺纹类型是 c 。 （A）普通螺纹(B) 矩形螺纹(C) 梯形螺纹（D）锯齿形螺纹 （）15、与作用点无关的矢量是 c 。 （A）作用力(B) 力矩 (C) 力偶（D）力偶矩 （）16、有两杆，一为圆截面，一为正方形截面，若两杆材料，横截面积及所受载荷相同，长度不同，则两杆的 c 不同。 河北科技大学成人高等教育 毕业论文 学生姓名：张金鑫学号： 13151111 院站：河北科技大学张家口函授站 学习形式：成人函授层次：高起专 专业：热能动力设备 题目：锅炉的二次********** 指导教师：徐峰 评阅教师：徐峰 2017年 3月10 日 河北科技大学成人高等教育学生毕业设计(论文)成绩评定表 毕业论文中文摘要 毕业论文 第 1 页共 9 页 目录 1 引言 (2) 2 宣化热电机组概况 (3) 2.1锅炉概况 (3) 2.2汽轮机概况 (3) 3 真空泵原理、技术要求及规范 (4) 3.1性能要求 (4) 3.2规范.............................................................................................. 错误！未定义书签。 3.3水环式真空的结构及工作原理.................................................. 错误！未定义书签。 4 技术分析 (5) 4.1刚投运时的运行情况 (5) 4.2投运一年后的运行情况 (5) 4.3汽蚀原因分析.............................................................................. 错误！未定义书签。 4.4影响后果...................................................................................... 错误！未定义书签。 5 改进措施 (6) 5.1大气喷射泵的应用及原理 (6) 5.2改造后效果 (6) 结论 (7) 致谢 (8) 参考文献 (9) 一、填空题 1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零且机构的原动件数等于机构的自由 度。 2. 在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，等速运动规律运动规律有刚性冲击; 等加速 等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击; 正弦加速度运动规律无冲 击。 3. 带传动工作时，最大应力发生在在紧边进入小带轮处，带传动的主要失效形式是 打滑和疲劳破坏。 4. 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件为：模数相等和压力角相等，齿轮连续啮 合传动条件为：重合度大于1 。 5. 在齿轮传动设计时，软齿面闭式传动常因_ _齿面点蚀而失效，故通常先按齿面接触 疲劳强度设计公式确定传动的尺寸，然后验算齿轮的齿根弯曲疲劳强度。 6. 齿轮传动以及蜗杆传动的效率均包括：（1）轮齿啮合效率n 1 、（2）搅油效率n 2 、（3）轴承效率n 3 ;总的传动效率为：n =n 5 ?n 3 ___________________________ 。7?在矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹四种螺纹中，传动效率最高的是 _矩 形螺纹；双向自锁性最好的是三角形________________ 螺纹；只能用于单向传动的是_______ 锯齿形螺纹。 8. 普通平键的工作面是两侧面；楔键的工作面为键的一上下—面,平键的剖面 尺寸b x h按轴径d 来查取。 9. 代号为 72308的滚动轴承，其类型名称为角接触球轴承_____________ ，内径为 40 mm _2 ________ 为宽度系列代号， 3 _______ 为直径系列代号。 10. 圆柱螺旋压缩弹簧在工作时最大应力发生在弹簧丝内侧_______________ 。 二、问答题 1. 请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。 答：速度瞬心定义为：互相作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合 点。或说是作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其速度相等的重合点（即等速重合点） 三心定理：作平面运动的三个构件共有三个瞬心，他们位于同一直线上。 河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。 2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。 3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。 4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。 5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。 6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。 7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。 8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。 9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。当两构件组成转动副时，其瞬心位于。 二、简答题（共34分） 1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？ 3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。 4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。 5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？ 三、计算题（共40分） 1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°， 二、填空题 16．槽轮机构的主要参数是 和 。 17．机械速度的波动可分为 和 两类。 18．轴向尺寸较大的回转件，应进行 平衡，平衡时要选择 个回转平面。 19．当一对齿轮的材料、齿数比一定时，影响齿面接触强度的几何尺寸参数主要是 和 。 20．直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取 处的接触应力为计算依据，其载荷由 对轮齿承担。 21．蜗杆传动作接触强度计算时，铝铁青铜ZCuAl10Fe 3制作的蜗轮，承载能力取决于抗 能力；锡青铜ZCuSn10P 1制作的蜗轮，承载能力取决于抗 能力。 22．若带传动的初拉力一定，增大 和 都可提高带传动的极限摩擦力。 23．滚子链传动中，链的 链速是常数，而其 链速是变化的。 24．轴如按受载性质区分，主要受 的轴为心轴，主要受 的轴为传动轴。 25．非液体摩擦滑动轴承进行工作能力计算时，为了防止过度磨损，必须使 ； 而为了防止过热必须使 。 16．槽数z 拨盘圆销数K 17. 周期性 非周期性 18．动 两 19. 分度圆直径d 1（或中心距a ） 齿宽b 20. 节点 一 21. 胶合 点蚀22．包角1α 摩擦系数 23. 平均 瞬时 24．弯矩 扭矩 25. [][]υυp p p p ≤≤ 三、分析题 26． 图1所示链铰四杆机构中，各构件的长度为a =250mm,b =650mm, C =450mm,d =550mm 。 试问：该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。 图1 最短杆与最长杆长度之和（250+650）小于其余两杆长度之和（450+550），满足存在曲柄的 必要条件，且最短杆为连架杆。 故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。 27． 图2所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动，I 轴为输入轴，已知小齿轮1的转向n 1和齿 河北科技大学继续教育学院 毕业设计(论文)工作条例 第一章总则 第一条毕业设计(论文)教学过程是实现成人高等教育培养目标要求的重要阶段。其基本任务是培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能分析、解决实际问题的能力。其目的是提高学生的综合素质，培养学生的创造精神和实践能力。 第二章选题 第二条正确、恰当选题是搞好毕业设计(论文)的前提，其直接影响毕业设计(论文)的质量。 毕业设计(论文)课题的选择应该符合如下要求： 1、课题要符合本专业的培养目标和教学基本要求，能使学生综合运用所学知识和技能进行较全面的训练，提高分析问题和解决问题的能力。 2、课题要结合生产、生活、工作实际，并且具有先进性，也可选择少数对学生综合训练有利的假拟题目。鼓励业余、函授学生结合本职或本单位工作实际拟定毕业设计（论文）课题，毕业设计(论文)的内容应属于学生所学专业或相关专业的范围，不能脱离所学知识。 3、课题的选择要贯彻因材施教的原则，使学生的创造性得以充分发挥。原则上每生一个课题，也可多个学生共同承担一个大课题，但每个学生都要有所侧重，有独立完成的部分，能反映出各自的水平。 4、课题应力求有益学生综合运用多学科的理论知识与技能，有利于培养学生的独立工作能力和创造精神。选题的难度和工作量应适合学生的知识、能力、相应的实验条件，以及毕业设计(论文)所规定的时间，使之在教学计划规定的时间内，学生在指导教师指导下能够保质、保量、按时完成。 5、课题的确定按“双向选择”的原则进行，学生填报选题志愿，最后由指导教师确定学生的毕业设计(论文)课题。学生自拟课题，要经指导教师审定，符合要求后方可确定为毕业设计(论文)课题。 《机械设计基础》 一、选择题： 1.我国标准规定，渐开线标准直齿圆柱齿轮分度圆上的压力角应为 （）度。 a）20 b）30 c）60 d）90 2. 渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿）的齿顶高系数为（），顶隙系 数为（）。 a）1，0.1 b）1，0.2 c） 1.2，0.2 d）1，0.25 3. 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（） a）模数相等 b）压力角相等 c）模数和压力角分别相等且为标准值 d）a，b，c都 不对 4.用齿条形刀具加工标准直齿圆柱齿轮,当压力角为20°,齿顶系数为 1时,不根切的最少齿数是多少?（） a） 15 b）16 c） 17 d）18 5.平面机构自由度的计算公式为（）。 a）3n-2P L-P H b）3n- P L- P H c）2n- P L -P H d）n- P L- P H 6. 构件是机构的基本（）单元。 a）运动b）制造c）联结d）a）b）c）都不对 7.平面四杆机构的压力角和传动角的关系为（）。 a）互为余角 b）互为补角 c）a，b都可能 d）a，b都不可能 8. 带传动的最大应力发生在（）。 a)紧边与小轮的切点 b)紧边 c)松边 d)松边与小轮的切点 9.V带的截面形状为（）。 a）V形 b）梯形 c）圆形 d）矩形 10.用范成法切制齿轮时，只要两齿轮（），就可以用同一把滚刀。 a) 模数相等b）压力角相等c)模数和压力角分别相等d)齿数相等 二、填空题： 1．闭式硬齿面齿轮传动常按强度设计，然后校核 强度。 2．预紧后受轴向变载荷的螺纹联接，为提高联接的疲劳强度，应尽量减小的刚度，以及提高的高度。 3．增加蜗杆头数，可以传动效率，但蜗杆头数过多，将会给带来困难。 4．直齿圆锥齿轮传动的强度计算方法是以的当量圆柱齿轮为计算基础的。 5．阿基米德蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是。 6._______是机器与机构的统称。 7.包角是指带与带轮接触弧所对的圆心角。对于平带传动，一般要求包角 α≥________；对于V带传动，一般要求包角α≥________。 8.凸轮基圆半径是从到的最短距离。 9.凸轮机构从动件的两种常用运动规律中，________________运动有刚性 冲击，这是因为其____________有突变,________________运动有柔性冲击，这是因为其____________有突变。 三、简答题：本大题共4题，每题6分，共24分。 1.影响带传动中摩擦力大小的主要因素是什么？ 2.试给出三种平面连杆机构演化的方法。 3.简述配合螺栓联接（绞制孔用）传递横向载荷的工作原理？ 4.零件和构件的区别是什么？ 、计算题：本大题共3个小题，共26分 2.图示铰链四杆机构，试问：当以杆AD为机架时，称为何种机构？（8分） 第1章绪论 1.1 课题背景及研究意义 中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，随着国民经济的迅速增长，农业的研究和应用技术越来越受到重视，特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。现代化农业生产中的重要一环就是对农业生产环境的一些重要参数进行检测和控制。例如：空气的温度、湿度、二氧化碳含量、土壤的含水量等。在农业种植问题中，温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关，进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证，通过对监测数据的分析，结合作物生长发育规律，控制环境条件，使作物达到优质、高产、高效的栽培目的。以蔬菜大棚为代表的现代农业设施在现代化农业生产中发挥着巨大的作用。大棚内的温度、湿度与二氧化碳含量等参数，直接关系到蔬菜和水果的生长。国外的温室设施己经发展到比较完备的程度，并形成了一定的标准，但是价格非常昂贵，缺乏与我国气候特点相适应的测控软件。而当今大多数对大棚温度、湿度、二氧化碳含量的检测与控制都采用人工管理，这样不可避免的有测控精度低、劳动强度大及由于测控不及时等弊端，容易造成不可弥补的损失，结果不但大大增加了成本，浪费了人力资源，而且很难达到预期的效果。因此，为了实现高效农业生产的科学化并提高农业研究的准确性，推动我国农业的发展，必须大力发展农业设施与相应的农业工程，科学合理地调节大棚内温度、湿度以及二氧化碳的含量，使大棚内形成有利于蔬菜、水果生长的环境，是大棚蔬菜和水果早熟、优质高效益的重要环节。目前，随着蔬菜大棚的迅速增多，人们对其性能要求也越来越高，特别是为了提高生产效率，对大棚的自动化程度要求也越来越高。由于单片机及各种电子器件性价比的迅速提高，使得这种要求变为可能。当前农业温室大棚大多是中小规模，要在大棚内引人自动化控制系统，改变全部人工管理的方式，就要考虑系统的成本，因此，针对这种状况，结合郊区农户的需要，设计了一套低成本的温湿度自动控制系统。该系统采用传感器技术和单片机相结合，由上位机和下位机构成，采用RS232接口进行通讯，实现温室大棚自动化控制。 中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，随着国民经济的迅速增长，农业的 期末试卷1 一、判断题（判断下面各说法的正误，对的在括号中打√，错的打×。每题1分，共10分。） 1.带传动带速大于25 m/s，带轮材料一般是HT150。（） 2.渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数为17。（） 3.由于凸轮机构是高副机构，所以与连杆机构相比，更适用于重载场合。（） 4.在曲柄滑块机构中，当取滑块为主动件时，机构定会出现死点位置。（） 5.自行车车轮轴是转动心轴。（） 6.普通平键联接，键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。（） 7.因为V带的寿命长，所以机械传动中V带传动应用最广泛。（） 8.构件是组成机械的最小制造单元。（） 9.轴肩的用途是提高轴的强度。（） 10.疲劳损坏是带传动失效形式之一（）。 二、选择题（每题只有一个正确答案，请将其字母序号写在括号内。每题2分，共20分。） 1.滚动轴承代号由三段构成，其中代号前段的字母表示轴承的（）。 A、精度等级 B、游隙组别 C、特殊要求 2.在齿轮传动的弯曲强度计算中，与齿轮的齿形系数有关的是（）。 A、齿数 B、传动比 C、模数 3.带传动的中心距过大会引起的不良后果是（）。 A、传动带会产生抖动 B、传动带易磨损 C、传动带易疲劳断裂 4.下列四种型号的滚动轴承中，必须成对使用的是（）。 A、深沟球轴承 B、推力球轴承 C、圆锥滚子轴承 D、圆柱滚子轴承 5.当曲柄为原动件时，下述哪一种机构不具有急回特性（）。 A、曲柄摇杆机构 B、对心曲柄滑块机构 C、摆动导杆机构 6.对于一般闭式齿轮传动，在中心距确定的条件下选取较小的模数是为了（）。 A、改善传动平稳性 B、提高弯曲疲劳强度 C、防止轮齿过载折断 7.在设计时，轴的最小直径的估算依据是（）。 A、拉压强度计算 B、弯扭合成强度计算 C、扭转强度计算 8.在凸轮机构中，决定从动件运动规律的是（）。 A、凸轮转速 B、凸轮轮廓曲线 C、凸轮形状 9.带在工作时产生弹性滑动的原因是（）。 A、带不是绝对挠性件 B、带与带轮间的摩擦系数偏低 C、带的紧边与松边拉力不等 D、带绕过带轮产生离心力 10.套筒用于（）。 A、轴向固定 B、周向固定 C、轴向定位 D、周向定位 三、计算题（55分） 1.自行车链传动的主动大链轮齿数：z1=48，小链轮齿数z2=18，车轮直径为28英寸(D=711.2 mm)。试问： （1）自行车为什么采用升速传动？能不能采用带传动？为什么？ （2）自行车行走1 km时，车轮和大链轮各要转几圈？（10分）机械设计基础期末试卷(答案)
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