MG200/500-QWD型电牵引采煤机技术协议
（第套，车集矿）
甲方：永城煤电集团有限责任公司
乙方：天地科技股份有限责任公司上海分公司
甲方根据生产需要，订购乙方设计制造的MG200/500-QWD型电牵引采煤机一套，为保证设备质量，2010年4月1日，甲乙双方就采煤机有关技术问题达成如下协议：
一、采煤机主要技术参数
1、采高：1.8～3.5 m
2、适应煤层倾角：≤45°
3、卧底量：＞300mm
4、总功率：498.5kW；电压等级：1140V
截割功率：2×200kW，电压：1140V，绝缘等级：H级。
牵引功率：2×40kW，电压：380V，绝缘等级：F级。
泵站功率：18.5KW,电压：1140V,绝缘等级：H级。
5、机面高度：1406mm
6、过煤高度：最大655mm
7、牵引速度：0～6/10 m/min
8、牵引力：698/412KN
9、配置滚筒直径：Ф1800mm；截深：630mm；镐型截齿（滚筒另购）。
10、滚筒转速：37.5r/min
11、适应海拔高度：-500～700m
12、适应井下相对湿度：≤97%
13、适应环境最高温度：35℃
14、除尘方式：内外喷雾
15、供水水压：4.0Mpa
16、摇臂长度：1982mm
17、摇臂摆角：610
上摆：38.50
下摆：22.50
18、调速方式：四象限变频无级调速
19、牵引方式：齿轮销轨式
20、机器重量约42吨，机器不可拆卸的最大尺寸为长×宽×高=3850×1500×
1600mm。
二、配套设备
1、宁夏西北奔牛实业集团有限公司： SGZ730/2×200型刮板机
2、郑州煤矿机械集团有限责任公司：ZY3800/16/35型液压支架
三、技术要求
1、乙方必须保证实现采煤机3.5m的最大采高。
2、采煤机根据2004年1月12日签订的三机配套图生产，保证能与SGZ730/2×
200刮板机和ZY3800/16/35型液压支架配套使用。
3、采煤机齿轮材料为18Cr2Ni4WA。
4、采煤机除离合机构轴承（代号6004）、行走轮轴承采用专用轴承外，其余轴
承全部采用FAG或SKF进口轴承。
5、采用弯曲摇臂结构，提高过煤空间。
6、壳体为低碳合金钢，要进行探伤检查，不得有气孔、缩松、裂纹等缺陷存在。
7、摇臂带离合器和弹性扭矩轴。
8、采煤机全部采用公制系列，特别是各种管件必须是公制规格。
9、能自开缺口，无级调速。整机应具有技术先进、性能可靠、故障少、维修方
便等特点。
10、各操作手把按钮应超过电缆槽，以保证操作方便。
11、出厂时机器带制动器，须处于松闸状态。
12、带机载瓦斯检测、报警、断电功能。
13、控制方式：电控箱按钮、端头站、无线电遥控三种方式。
14、变频器采用日本安川公司产品。
15、采用美国GE公司PLC控制。
16、各种参数采用汉化液晶显示。
17、要求乙方提高截割电机、牵引电机的密封性能，防止电机进油。
18、要求乙方提高电机冷却水套强度，防止电机水套鼓起变形。
19、采煤机滚筒另购，乙方负责提供滚筒连接尺寸和胶管、连接螺栓等连接件。
20、采煤机的安全保护装置应满足安全规程要求。
21、采煤机设计标准：电气部分IEC标准；机械部分：执行原煤炭部标准。
22、设备安全性能符合《煤矿安全规程》（2006年版）；所有电气符合
GB3836.1-4-83的隔爆和本安要求。
23、采煤机出厂按MT/T82-1998标准及本技术协议执行。
24、其它技术要求按投标书条款执行。
25、针对截割电机在工作过程中出现的松动现象，乙方应加强截割电机与摇臂壳
体的连接强度（要有具体措施）。
26、水路系统应分别具有内、外喷雾系统的压力显示装置。
27、所有配套电机与车集矿第一台MG200/500-QWD采煤机保持一致.
28、该机采用最新的设计改进结构,尽量保持与第一台零部件的互换性,改动部
分在说明书和图册中注明.
四、其他事项
1、采煤机质保期为壹年的质保内容：
采煤机机械传动系统：1）大型结构件；2）箱体；3）电机。
2、质保期为六个月的内容：电控部分。
3、设备出厂时，甲方到乙方验收。
4、设备到矿后，乙方负责免费指导现场地面和井下安装调试、培训。
5、乙方保证以优惠价格提供备品备件。
6、采煤机过煤量应保证150万吨为一个大修周期。
7、发生重大故障，维修服务人员24小时到达现场。
8、交货时应配带的资料：质量检验合格证；出厂试验报告；防爆合格证；MA标
志(包含相关部件)；20套使用说明书；10份图册和供货手册（包括部件、外购件）。
9、随机提供3套专用工具（含1台超高压油泵）。
10、乙方提供详细的电缆、水管、电缆夹的规格型号。
11、投标书、技术协议书与合同具有同等法律效力。
12、其它未尽事宜，双方协商解决。
甲方：永城煤电集团有限责任公司
乙方：天地科技股份有限责任公司上海分公司
2010年4月1日
摘要 电牵引采煤机机电一体化程度高 ,装机功率愈来愈大 ,牵引速度成倍提高 ,而且牵引部调速系统具有节能、传动效率高。因此 ,国内外采煤机制造厂家已重点或全部转向电牵引采煤机的研制和开发。 本次设计的采煤机正为适合中厚煤层使用的无链电牵引采煤机，我的主要设计内容为电牵引采煤机的牵引部的结构设计，牵引力为450kN，牵引速度为09m/s电动机为40kW采用横向布置，通过二级直齿二级行星减速器完成变速，最终输出达到要求的速度。 关键词采煤机电牵引牵引部
Abstract 09m/s
目录 摘要 ............................................................................... I Abstract .............................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1 采煤机简介 (1) 1.2 国内外采煤机发展及使用状况 (1) 1.2.1 采煤机在我国的使用情况 (1) 1.2.2 采煤机在国外的发展和使用 (3) 1.3 采煤机牵引部概述 (3) 1.4 设计意义 (4) 第2章总体方案的确定 (5) 第3章机械系统传动总设计 (6) 3.1 牵引部电动机的选用 (6) 3.2 牵引部传动比分配 (6) 第4章牵引部零件的初步设计及强度校核 (7) 4.1 牵引部传动齿轮初步设计及强度校核 (7) 4.1.1 牵引部齿轮Z1,Z2初步设计及强度校核 (7) 4.1.2 牵引部齿轮Z3,Z4的初步设计及强度校核 (14) 4.1.3 牵引部二级星行齿轮的初步设计及强度校核 (21) 4.2 牵引部轴的校核及轴承寿命计算 (34) 4.2.1 牵引部I轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............. 错误！未定义书签。 4.2.2 牵引部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............ 错误！未定义书签。 4.2.4 一级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 ......... 错误！未定义书签。 4.2.5 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 (39) 结论 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42) 附录1 (43) 附录2 (45)
采煤机大修技术要求 一、总体要求： 1.全面解体对各部件进行清洗、检查、除锈、喷漆，对变形结构件进行整 形、附焊、加固。 2.按出厂标准更换全部轴承及关节轴套，(按出厂标准配相应的进口轴 承)，各类密封件、油封等，螺栓销、键、挡圈、堵头、直通、弯头等 都达到出厂标准。高压胶管全部更换，达到出厂标准。 3.对采煤机冷却喷雾系统，液压系统进行检修，使之达到出厂标准，滚筒 喷雾系统做1.5倍额定压力耐压实验。 4.采煤机电机按电气设备维修标准进行检修标准进行检修，更换密封及轴 承并加油，处理绕阻绝缘，处理防爆面达到国标防爆要求，各类保护按 出厂合格要求进行配置。 5.采煤机滚筒进行补焊，开焊的加以更新焊接，齿座变形的孔变旷的、坏 松动的加以更换，叶片有水道开焊，修复到喷雾要求，喷嘴的丝孔要求 达到正常使用标准，叶片的加固区用堆焊方法加固，堆焊不少于5mm， 更换齿座与出厂的角度相同。检修水道并达到完好。 6.对液压元件拆检修复，液压系统按规定要求调定各阀组的动作压力，油 缸拆解清洗，更换密封，并根据需要对缸体进行刷度处理，检查完做密 封性能实验。 7.对于不需要更换而采用补焊、堆焊方法修复的零部件，及采用电镀、刷 镀及热喷涂修复工艺可恢复的零部件，液压元件，主泵马达，液压锁安 全阀，各类轴承一律进行修复，保证修复后同心度，和各形位公差符合 原设计要求。 8.采煤机破碎机电机更换为180KW电机，破碎机油缸改为上置，采煤机上 护板整形，护板固定座加固。 9.煤机上的PLC改为日本三菱产品，控制系统按甲方技术要求重新设计， 甲方确认后执行，控制电缆、动力电缆要全部更换。 10.各种机械零件及电器元件的选择应和原采煤机一样或高于原标准。 11.组装后要完成整机测试，验收时提供维修报告、测试报告等技术资料。
7LS2A型采煤机技术协议Technical Agreement for Shearer 久益环球地下采矿设备公司 Joy Global Underground Mining LLC AND与 Shaanxi Huadian Yuheng Coal-electricity Co. Ltd 陕西华电榆横煤电有限责任公司 2014年01月16日 Jan.16, 2014 Beijing, China中国北京
卖方: 久益环球（天津）装备制造有限公司 Seller: Joy Global (Tianjin) Heavy Machinery Co., Ltd. 代表： Representative 买方：陕西华电榆横煤电有限责任公司 Buyer: Shaanxi Huadian Yuheng Coal-electricity Co. Ltd 代表: Representative 签订日期：2014年01月16日 Signing Date: Jan. 16,2014
Technical Agreement 技术协议 1. Scope of Supply 供货范围 2. Technical Specifications 技术规格 3. Design Liaison Meeting 设计联络会 4. Quality Inspection at Mine Site 现场到货质量检验 5. Technical Services at Site in the P.R.C. 现场技术服务 6. Erections, Test-run, Performance Test Commissioning and Acceptance 设备安装、调试、试运行和验收 7. Technical Documentation and Drawings 技术文件和图纸 8. Norms and Standard to be Followed 产品设计、生产、试验、检验所采用的标准 9. Warranty 质量担保
MG150～160/368～390-WD 电牵引采煤机技术规格书 二0一三年七月六日
MG150～160/368～390-WD 电牵引采煤机技术要求 一、主要技术参数： 1、型号： MG150～160／368～390-WD； 2、采高： 1.6～3m； 3、适应倾角：≤45° 4、煤层硬度： f=3-4； 5、电压等级： 1140V； 6、摇臂回转中心距： 5710mm； 7、过煤高度： 505mm； 8、中部最大卧底量： 180mm； 9、调速方式：机载“一拖二”交流变频调速； 10、截深： 630mm； 11、滚筒直径： 1400mm；（配凯南麦特滚筒） 12、滚筒转速： 41r/min； 13、牵引方式齿轮—销轨式（销排间距126mm） 14、牵引力： 440KN； 15、牵引速度： 0-6-10m/min 16、控制系统：型号：DSP系统 17、喷雾及冷却： 喷雾方式：内、外喷雾 摇臂齿轮箱冷却：水冷 供水流量： 200L／min 供水压力： 6.3Mpa 18、调高系统： (1)、调高电机：
型号： YBRB-5.5S隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂) 功率： 5.5-10kW 供电电压： 1140V 额定转速： 1438r／min 冷却方式：定子水套冷却 防护等级： IP54； 绝缘等级： H级； 19、电动机功率： (1)、主电机： 型号： YBCS4-150～160隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂); 功率： 2×150～160KW； 供电电压： 1140V； 额定转速： 1472r／min； 冷却方式：定子水套冷却(许用压力3MPa)； 防护等级： IP54； 绝缘等级： H级； (2)、牵引电机： 型号：YBQYS4—25（30）隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂)； 功率： 2×25—2×30KW； 供电电压： 1140V； 额定转速： 1450r／min； 冷却方式：定子水套冷却(许用压力3MPa)； 防护等级： IP54； 绝缘等级： F级； 20、机重：约25吨(不含电缆、开关、变频装置)； 21、机面高度：约1170mm； 二、配套设备
北徐楼煤矿MG200/456-WD1型交流电牵引采煤机 维修技术协议 甲方：山东丰源远航煤业有限公司北徐楼煤矿 乙方：天地科技股份有限公司上海分公司 根据工作需要，甲方将MG200/456-WD1型交流电牵引采煤机维修工作委托给乙方，为保证维修质量，依据相关法律、法规，遵照平等、自愿、公平、诚信的原则，经甲乙双方共同协商，特签订本维修协议，望双方共同遵照执行。 一、维修内容： (一)MG200/456-WD1型交流电牵引采煤机维修内容： 合同号：11-129 出厂编号：11076 1、左、右牵引部： ⑴壳体局部磨损、铰接孔径向变形、铰接轴及连接套磨损。 ⑵左、右牵引电机处壳体开裂，其他部位进行探伤查找隐藏的裂纹。 ⑶导向滑靴及滑靴磨损严重，滑靴支撑架断裂。 ⑷行走轮盖板损坏固定螺栓需更换。 ⑸其它各部位螺孔、定位孔、连接孔、护板等进行检查修复。 2、左、右截割部： ⑴壳体局部磨损、铰接孔径向变形连接套磨损。 ⑵喷雾及冷却水道进行耐压检查如出现渗水进行修复。 ⑶摇臂各轴承位进行测量，修复不符合装配公差的轴承位。 ⑷更换磨损及锈蚀的轴承端盖。 ⑸其它各部位螺孔、定位孔、连接孔、护板等进行检查修复。 ⑹截割电机安装位进行刀检，截割电机转子花键进行检查不符合标准的进行更换。 3、电控箱： ⑴底部磨损严重冷却水道出现局部刺水现象。
⑵内部电抗架固定损坏、控制线及各部位插头氧化全部更换。 ⑶各部位防爆面修复、各腔体内部除锈防腐处理。 ⑷各部位螺孔检查修复、修复或更换损坏的盖板及按钮。 ⑸修复拖缆装置及各部位连接螺纹、连接孔等。 ⑹电控箱右下角连接处开裂（使用期间简单处理，必需加固）。 4、液压部分： ⑴电磁阀固定板需更换，调高阀块坏。 ⑵调高油缸拆检，更换密封件、活柱表面划伤及锈蚀进行修复， ⑶齿轮泵与壳体不同心，齿轮泵损坏频繁 5、维修后整机出厂组装调试并达到相关标准。 （二）MG200/456-WD1高型交流电牵引采煤机电控箱维修内容：合同号：11-280 出厂编号：11158 1、冷却水道清洗、耐压试验。 2、内部控制线及各部位插头氧化全部更换。 3、各部位防爆面修复、各腔体内部除锈防腐处理。 4、各部位螺孔检查修复或更换损坏的盖板及按钮。 （三）其它未尽维修内容本着“修旧如新”的原则，依据MT/T1003.2-2006《滚筒采煤机大修规范》及相关标准执行。 二、工程性质：包工包料，材料配件由乙方提供甲方验收。 三、维修地点：天地科技股份有限公司上海分公司 四、双方责任： （一）甲方责任： 1、负责配合乙方在矿内采煤机的装、卸车。 2、可临时指派人员到乙方参与采煤机拆检、装配等工作。 3、按时参加采煤机整机出厂试运转验收。 （二）乙方责任： 1、严格按照煤机相关标准进行煤机的维修工作。
采煤机机械维修手册 2009-2- 10
第一章整机 、整机简介 电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱（两件）、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1 ）； 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。 采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
MG200/500-QWD型电牵引采煤机 技术协议 设备使用方；永贵能源新田煤矿 设备出卖方；天地科技股份有限公司上海分公司二0一三年四月二十五日
MG200/500-QWD型电牵引采煤机技术协议 设备使用方；永贵能源新田煤矿 设备出卖方；天地科技股份有限公司上海分公司 新田煤矿（设备使用方）需要向天地科技股份有限公司上海分公司（设备出卖方）购置MG200/500-QWD型无链电牵引交流变频调速大倾角采煤机一套，为保证供货质量和供货日期，满足安全生产需要，就采煤机技术参数、技术要求、相关配套问题、供货范围、售后服务等有关事宜，经双方协商达成以下共识。 一、工作面基本条件 1．新田煤矿为高瓦斯矿井； 2．工作面倾角≤35°，走向倾角0°～±8°； 3．煤层平均厚度为2.79m，开采高度1.8～3.6m； 4．煤层属较稳定偏稳定型，煤层硬度：煤芯一般呈柱状、块状或碎粒状，硬度较大，f≤4； 5．煤层顶板一般为泥质粉砂岩，局部为泥岩或粉砂岩； 6．煤层底板主要为泥岩； 7．周围环境温度不高于+40℃，不低于0℃； 8．空气相对湿度不大于95%（+25℃）。 二、采煤机制造标准以及安全要求 1、标准应符合；MT/T84-1997、MT/T82-1998、MT/T81-1998、GB3836-2000 等国家标准和煤炭行业有关标准； 2、安全符合2011年版《煤矿安全规程》要求；
3、提供有效的产品质量检验合格证、防爆合格证及“MA”标志证书。 三、相关配套设备 1、采煤机；MG200/500-QWD型； 2、刮板运输机；SGZ730/400型； 3、液压支架；ZY4000-16/35型。 四、采煤机主要技术参数 1、采高范围（m） 1.8～3.6； 2、适应倾角（°）≤45； 3、煤质硬度： f≤4； 4、装机功率（kW）200×2+40×2+18.5 截割功率：2×200kW，电压：1140V，绝缘等级：H级。 牵引功率：2×40kW，电压：380V，绝缘等级：F级。 泵站功率：18.5KW, 电压：1140V, 绝缘等级：H级。 5、供电电压等级（V）： 1140； 6、牵引速度（m/min）： 0-6-10； 7、牵引力（kN）： 695/417； 8、摇臂长度（mm）： 1982； 9、机面高度（mm）：1406 10、中部过煤高度（mm）：～656； 11、中部卧底量（mm）： 300； 12、滚筒直径（m）： 1.8； 13、滚筒转速(rpm): 37.643； 14、截深（m） 0.63; 15、滚筒：配镐型截齿强力滚筒(肯纳金属有限公司原凯南麦特)，截深 630mm，采用U92截齿（另附滚筒技术要求）。 16、控制方式：DSP控制技术和中文液晶显示屏; 17、操作方式：无线电遥控、端头站控制、机身电控箱按钮操作；
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
采煤机牵引部的设计方 案 1 绪论 1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势 1.1.1 采煤机械发展的历史 目前国使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。早期的滚筒采煤机主要存在2个问题， （1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差； （2）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。20世纪60年代，英国、德国、法国和前联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极提高了装煤效果。这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日
臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。 1.1.2国外采煤机的发展状况 (1)牵引方式向电牵引方式发展。传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。 (2)装机总功率不断增大。为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。牵引速度、牵引力也大幅提高，目前大功率电牵引采煤机的牵引速度普遍达到15-25m/min，最大牵引速度达50m/min，最大牵引速度达50m/min，牵引力高达1000KN。牵引速度的加快，支架随记支护的实现，使工作而顶板空顶时间缩短，为加大支架步距和滚筒截深创造了条件。采用大截深滚筒以成为提高采煤机生产能力的重要途径，目前普遍采用的截深为1000-1200mm，个别已达1500mm。 （1）元部件可靠性大幅提高。为提高采煤机的可靠性，减少故障率，采煤机齿轮的设计寿命以提高到2000h以上，轴承的寿命提高到3000h以上，并且还有进一步提高的趋势。液压泵和液压马达的寿命已达10000h。 （2）电牵引方式趋向交流变频调速。电牵引采煤机的牵引方式按牵引电机的类型可分为直流牵引和交流牵引。由于交流变频调速电牵引系统具有技术先进可靠、维护管理简单、价格低廉等特点，近几年发展很快。20世纪90年代中后期研制的大功率电牵引采煤机均采用交流变频调速牵引系统。交流牵引正逐步替代直流牵引。成为今后电牵引采煤机的发展方向。早期的交流电牵引均采用一个变频器拖动两台牵引电机，变频器对电机的性能参数难以准确检测，控制和保护
MG450/1020-QWD交流电牵引采煤机 1、名词解释 q AXI 模拟混合输入模块，简称模拟量模块 q ARM 一种先进、精简指令计算机 q BOC 主操作控制模块，简称主控模块 q ＣＡＮ一种高可靠通讯协议 q CBI CAN 总线隔离模块 q DSP 数字信号处理（器） q EDC 外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站 q EF 漏电检测模块 q EIO 输入输出扩展模块 q GSC 顺槽通讯模块（顺槽端） q HPC 牵引综合控制模块，简称牵引模块 q IDC 内置检测控制模块 q IPS 语音预警器电源切换模块 q MOC 电机操作控制模块，又叫启停模块 q MODBUS 一种控制通讯协议 q PA2 遥控接收模块 q QS 隔离开关 q RS485 一种通讯协议 q SBB 隔离操作闭锁按钮 q SBQ 主启按钮 q SDR 数据记录模块 q SGC 顺槽通讯模块（煤机端） q SBT 主停按钮 q ＴＤＥＣＳ天地采煤机电控系统 q WCR 遥控接收及语音模块 2、整机主要技术参数： 额定工作电压： AC3300V 额定频率： 50Hz 总装机功率： 1020kW 受控电机参数见下表： 型号额定电压（V）额定电流（A）额定功率（kW）备注YBCS2-450(D) 3300 97 450 截割电机， 2台YBQYS2-55 380 105 55 牵引电机， 2台YBRB-20 3300 4.5 20 泵电机， 1台
电控系统主要技术参数： 额定工作电压： AC3300V 额定频率： 50Hz 额定功率： 1020kW 控制电源：本安12V、5V，非本安24V 本安电源参数：最高开路电压12.5V 最大短路电流1.3A。 3、牵引控制系统主要技术参数： 额定工作电压： AC380V 变频器额定功率： 2×75KW 变频器输入电压/频率： 400V/50Hz 变频器输出电压： 0～380V 牵引速度： 0～8.25～13.76m/min 过载能力： 150% 1分钟 变换效率：≥95％ 保护功能：过载、过流、过热、过频、过压、欠压、 对地短路、漏电闭锁等。 4、结构 采煤机电气系统如下图所示。整个电气系统主要由煤机中部的电气控制箱体（以下简称电控箱）和箱外电气系统组成。电控箱是电气控制系统的核心部件，包括一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统以及变频调速控制系统。箱外系统主要包括分线盒、端头站、遥控器、瓦斯检测仪、传感器系统等部件。 （1）电控箱 电控箱位于采煤机的中部，为隔爆兼本质安全型防爆箱体，该部件为采煤机电气系统的核心部件。整个电控箱由变压器腔、高压腔、计算机控制腔、变频器腔和接线腔组成，除接线腔外，其它各腔相互联通，便于走线。接线腔通过接线端子和过线组与其它各腔相联，接线腔靠煤壁侧开盖，变压器腔后部靠煤壁侧开有四个圆形盖，便于变压器后部安装，其余各腔均在靠采空区侧开盖，所有电气组件均可方便的从采空区侧抽出。变频器腔和变压器腔的上下板及立板均布置有冷却水道。 （2）计算机控制腔 计算机控制腔内设有电气控制系统组件、电源组件、显示单元等。控制系统组件包括主操作控制模块BOC、主控系统输入输出扩展 模块EIO、牵引控制模块HPC、无线遥控接收模块等。
太西煤集团民勤实业公司 红沙岗一矿综放工作面设备 型前部输送机 型后部输送机 型转载机 型破碎机 型迈步自移装置 －煤层技术协议 年月 年月日，太西煤集团民勤实业公司、太西煤集团民勤实业公司红
沙岗一矿、天地科技股份有限公司开采设计事业部、中煤北京煤矿机械有限责任公司、西安煤矿机械有限公司、中煤张家口煤矿机械有限责任公司，在太西煤集团民勤实业公司就太西煤集团民勤实业公司红沙岗一矿综放工作面设备进行讨论和磋商。并达成协议如下： 一、地质条件 （）工作面走向长度：910米 （）工作面长度：18米（实体煤长度） （）工作面倾角° （）工作面走向倾角° （）煤层硬度≤ 二、配套设备如下： 采煤机：西安煤矿机械有限公司 中部支架：中煤北京煤机公司 过渡支架：中煤北京煤机公司 刮板输送机：（前）中煤张家口煤机公司 （后）中煤张家口煤机公司 转载机：中煤张家口煤机公司 破碎机：中煤张家口煤机公司 迈步自移装置：中煤张家口煤机公司 三、前部输送机技术参数 . 设计长度 . 输送量 . 刮板链速.28 . 电动机(双速) 功率* 电压 . 减速器 型号型行星减速器 . 刮板链 型式中双链 圆环链规格*－
链条中心距-140mm 刮板间距 . 中部槽 型式铸焊封底式 规格（长*内宽*高）**290mm 槽间连接型式锻造长环 联接强度 . 紧链方式闸盘紧链 .牵引方式齿轮销轨式无链牵引 （铸造销轨节距）.其它双速、端卸 四、前部输送机技术要求 ．传动装置与输送机平行布置。 ．机头、尾卸载高度：800mm； ．过渡槽长度：3400mm； ．机头、机尾均采取变线设计。 ．输送机满足左、右工作面要求。 ．铸焊中部槽中板厚40mm，封底板厚25mm；材料：。 ．每节中部槽含一节开天窗式侧开口槽。 ．减速器、电机冷却水进水口压力为。 五、后部输送机技术参数 . 设计长度 . 输送量 . 刮板链速 . 电动机(双速) 功率* 电压 . 减速器 型号型行星减速器 . 刮板链 型式中双链
7LS-06（LWS579）采煤机技术参数 1.大修开工时间2006.10.25竣工时间2007.1.15金额8844445.45累计过煤量786万吨. 主要参数见附图5000018263/5000018264 生产能力：5450吨/小时 截割高度：5423mm 电压：3300±12% V 频率：50Hz 总装机功率：1860kW 截割电机功率：750kW 交流牵引电机功率：110kW 显示语言：英文屏幕，英文/中文显示 操作方式：远程控制 急停方式：跳闸急停 采煤机起动前的警报信号：水预警，机器起动前喷水雾。 工作条件 工作面倾角：100 巷道倾角：小于等于90 煤层综合强度(Mpa)：40Mpa 大修周期(按产量计算)：500万吨 采煤机寿命(按产量计算)：大于20百万吨 2．2采煤机尺寸和重量 摇臂在水平时的两滚筒中心距：14051mm 宽度：1470mm 高度：2017mm 总重：98000kg 2．3与采煤机配套的刮板机 运输机类型：3×700kW&3×855kW 溜槽尺寸(长×宽×高)：1750×1000×348mm 运输机高度：351mm 过煤高度：1071mm 卧底量：398mm 驱动框架与采煤机截割滚筒的间隙：运输端(48mm链条)165mm 回送端(48mm链条)119mm 2．4截割部 2.4.1变速箱 类型：摇臂 厂家：JOY公司 摇臂壳体结构：优质合金钢铸件 减速等级：正齿轮和双行星减速 齿轮精度：AGMA Q10 轮齿表面硬度：57－62RC 长度：3005mm
摆动角度：＋50.50/-14.40 润滑方式：自润滑 摇臂油缸布置方式和主要技术参数 大体布置图见：图No.5000011135 推力：1164kN 拉力：909kN 内径：320mm 行程：762mm 闭合长度：1388mm 伸展长度：2150mm 大修周期（按产量计算）：500万吨 寿命（按产量计算）：1750万吨 总重：791kg 2.4.2截割滚筒 类型：JOY设计 厂家：JOY公司 转速：31转/分 直径：2700mm 有效截深：865mm 寿命（按产量计算）：450万吨 总重：5535kg 2.4.3截齿 类型：圆锥形，柄长35mm，U92KHD 厂家：用户提供 数量：56 材料：用户提供 硬度：用户提供 截齿布置方式：4叶片，2齿/线 2.4.4齿套 类型：J35 厂家：JOY公司 数量：56 材料：8640模锻钢 硬度：40-45Rc 2.4.5齿座 类型：J35 厂家：JOY公司 数量：56 材料：8637模锻钢 硬度：363Bhn 耐磨性能：硬焊接面 寿命（按产量计算）：200万吨或根据截齿的布置可达到滚筒的寿命2.4.6消尘系统（内外喷雾系统分别列出） 类型：内部截齿内喷向滚筒，外部在摇臂端部有J型喷雾块。
第一章安全 1. 操作说明前言 本说明书共两大部分，以下内容为MGTY250/600-1.1D(MGTY300/700-1.1D)电牵引采煤机的机械部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。 本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。 遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。 承担采煤机如下工作： ■运输 ■操作 ■维修 的人，都必须阅读与其承担相对应的章节，尤其要阅读第一章“安全”。完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。 除了本操作说明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规：■事故预防 ■环境保护 ■工作安全性和专业性。 2.一般说明 2.1 从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员。除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容； 2.2 该操作说明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅； 2.3 任何工作都必须遵守操作说明的规定； 2.4 注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰； 2.5 遵守有关其它厂家供货的安全操作说明，比如电动机等等。
3. 按规定使用 根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。即使如此，在使用采煤机时，仍然会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。 根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，尤其要直接消除妨碍安全的故障！ 采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。除此以外的用途，比如： ■人员运输； ■矿物质运输； ■提升和牵引工作； ■破碎输送到顺槽中的岩块； ■截割带锚杆的煤壁，等 都属于不符合规定！ ■不能用滚筒摇臂升起采煤机； ■只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用； ■采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。 一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷（CH4）超过了《煤 矿安全规范》规定的极限，采煤机必须停机并切断机器电源。4. 运输和安装 在运输时必须（根据第九章“运输”）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。 5. 人员 5.1 在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明，尤其是第一章“安全”。这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员，比如更换截齿或者进行维修工作的人员；
电牵引采煤机维修
目次 1 概述 (1) 2 结构特征与工作原理 (1) 3 控制器组件系统 (9) 4 采煤机电机与电缆 (15) 5 端头操作箱 (20) 6 采煤机一般故障分析与排除 (23) 7 采煤机操作注意事项 (30) 8 调速系统详述 (34)
1 概述 本产品采用了目前国际上最为新型的开关磁阻电动机调速技术和PLC技术，依据煤矿井下具体的工矿条件，设计制作了可靠的控制、传输、保护等元部件。该系统是一项机电一体化的高新技术产物。 开关磁阻电机调速系统（简称“SRD”），它融新颖的电动机结构——开关磁阻电动机（简称“SR”）与现代电力电子技术、电气控制技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，但又不同于交流变频调速与直流调速。普通电动机是电能——磁场——感应电流——磁场——机械能的转化过程，而“SRD”系统是利用磁场和磁场力所具有的特性，直接将磁场力转换成机械能的过程。因此它具有交流变频调速系统及直流调速系统不可比拟的优势。 2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征 电控箱分接线腔与控制腔两部分，控制腔内安装有GM2-400型或C79型隔离开关（交流真空接触器）、干式变压器、磁阻电机控制器、控制器组件、A57GSTD大屏幕彩色显示屏、电流互
感器、控制变压器、采煤机无线电遥控接收机等。接线腔为采煤机上动力电缆及控制和保护线缆的进出线腔。 电控箱设计成隔爆型结构，可在含有爆炸性气体混合物的矿井中使用。电控箱的功能作用等；随采煤机整机一起考核。 2.2 主电路部分 2.2.1 1140V供电的380/420KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经400A 真空磁力起动器，接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。电缆在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD0”，将1140V电源引入电控腔接在400A隔离开关“QS”上端。隔离开关下端接三路：第一路接到过墙接线柱“XD1”，供给左截割电机“M1”；第二路接到过墙接线柱“XD3”，供给泵电机“M3”、通过“XD2”供给右截割电机“M2”及接至控制变压器，供给控制系统。第三路接至65KVA干式电源变压器，供给SRD系统。 2.2.2 1140V供电的500/600/700KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经两台300A真空磁力起动器，均接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。两真空磁力起动器之间用电缆连接，接成主从延时起动状态（起到分批起动采
采煤机牵引部设计 本设计的目的是设计出强度满足理论要求、结构符合实际情况的电牵引采煤机牵引部。在设计中，首先对牵引部进行了传动装置的总体设计与相关运动参数的计算，然后依据有关公式和标准，对各级齿轮传动、轴与轴承分别进行了设计和校核，对行星结构的相关齿轮、轴和轴承进行了简单计算。 标签：牵引部；传动比；轴 1 概述 1.1 选型研究的意义 随着科学技术的发展，工业技术的改革，不可避免的在工业的各个方面来实现机械的综合化。采煤机直接用与煤炭的地下开采，是煤炭生产中最主要的机械设备之一。而牵引部是采煤机的重要组成部分，担负着移动采煤机，并使工作机构落煤或进行调动的任务。因此，对采煤机牵引部结构设计是一个应用前景和市场前景都非常好的研究项目。 1.2 设计的内容 查阅MG2X300-W采煤机的原始资料，对其牵引部进行改造，将其液压牵引改造成电牵引采煤机。采煤机的主要技术参数的选择、牵引部传动方案的确定和设计、牵引部传动参数的确定及分配、齿轮的设计和强度的校核、轴的设计和强度校核、辅助液压系统的设计、喷雾冷却系统的设计。 2 传动方案的确定 2.1 传动方案的设计 选择由南阳生产的三相鼠笼异步防爆电动机，型号为YB2-225M-4-55KW，其主要参数如下： 2.2 传动方案的比较及确定 比较以上三个方案：方案一有行星机构传动，简化了传动系统，但筒壳增大了，结构不够紧凑，所以此方案也不宜采用。方案二无惰轮调节中心距，且转速发生变化，横向齿轮大，造成径向负荷增大，使轴承使用寿命缩短。方案三是通过惰轮调节中心，使齿轮结构紧凑，齿轮传动，体积小，效率高，用于大功率的转动装置。 3 传动参数的确定
In the schedule of the activity, the time and the progress of the completion of the project content are described in detail to make the progress consistent with the plan.采煤机回撤安全技术措施 正式版
采煤机回撤安全技术措施正式版 下载提示：此解决方案资料适用于工作或活动的进度安排中，详细说明各阶段的时间和项目内容完成 的进度，而完成上述需要实施方案的人员对整体有全方位的认识和评估能力，尽力让实施的时间进度 与方案所计划的时间吻合。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 我矿90105综采工作面采煤机自20xx 年底运行以来，未对其进行过升井大修，现运行中存在不少问题。为保证20xx年90105综采工作面的正常回采工作，现需将该采煤机回撤升井进行返厂大修，为使此次施工的顺利进行，特制定本措施。 一、施工项目 90105综采工作面采煤机回撤升井 二、组织机构 组长：刘平 副组长：裴学勇樊剑宏康宝杨凡崔杰郝晓东褚俊峰
成员：郭斐贾珏郭贵明 现场负责人：赵毅 运输负责人：高三磨 相关单位：安全指挥中心、调度室、机电科、综掘队、综采队、机电一队、机电二队 组长：全面负责90105综采面采煤机回撤期间的工程指挥协调、安全督查、标准验收等各项工作。 副组长：负责本次施工的技术指导及把关工作；负责本次施工期间的安全监管工作；负责本次施工期间材料落实、施工程序、调试及质量把关等全部工作。 三、职责与施工要求 1、机电科：负责采煤机回撤升井的监
XXXXX能源公司XXXXX矿 MG450/1020-QWD型采煤机技术协议 2009年9月4日到6日，XXXXX能源公司XXXXX矿（以下简称甲方）与天地科技股份有限公司上海分公司（以下简称乙方）就MG450/1020-QWD型采煤机有关事宜进行了深入细致的讨论和研究，达成一致意见，内容如下： 一、设备购置 甲方向乙方购置MG450/1020-QWD型采煤机一台，有关商务事宜按合同执行，有关技术事宜按本协议执行。 二、制造标准及安全要求 1、制造标准符合国家标准和煤炭行业等相关标准； 2、安全符合2006年《煤矿安全规程》要求； 3、设备到货时整机及部件应符合国家有关部门要求，提供有效的产品质量检验 合格证、防爆合格证和MA标志准用证（复印件）各一份。 三、工作面配套设备 1、基本支架：ZF6800/18/35 2、过渡支架：ZFG7200/19/36H 3、输送机：SGZ960/2×700 四、使用条件 1、低瓦斯矿井，煤尘具有爆炸危险性； 2、煤层内节理、层理较为发育，煤层硬度f=2~4； 3、工作面倾角12～35°，平均18°；走向倾角－14°～＋17°； 4、煤层厚度8.5m，采用放顶煤采煤工艺；采高范围1.8~3.0m； 5、顶板为砂质泥岩，底板为砂岩，硬度系数f=3~4； 6、周围环境温度不高于+40°C，不低于-30°C； 7、空气相对湿度不大于95%（+25°C）。
五、采煤机主要技术参数 采高范围： 2.0~3.8m 适应倾角：≤35° 煤质硬度：f≤4 装机功率：1030 KW 电机功率：2×450KW（截割）2×55 KW（牵引）20KW（泵站）电压等级：3300 V 380V 3300V 机面高度：1583mm 摇臂回转中心距：7338mm 摇臂长度：2043mm 过煤高度：685mm 卧底量：约407mm（中部） 滚筒外形尺寸：φ1800mm×750mm 有效截深：630mm 滚筒转速：28.5rpm 牵引方式：齿轮销轨式 调速方式：机载“一拖一”四象限交流变频调速 牵引速度：0~8.27/13.76m/min 牵引力：685/410KN 控制方式：DSP控制 冷却方式：各电机与摇臂等分别水冷 防尘方式：内外喷雾 供水压力：不大于6.3MPa 供水流量：320L/min 整机重量：~55T 六、基本技术要求 1、适应煤层倾角≤45°的开采； 2、除特殊规格外，其余均采用进口SKF或FAG公司轴承，密封采用艾志密封； 3、整机大修过煤量不低于500万吨，摇臂、牵引部等部件大修过煤量不低于
表1 国产大采高采煤机主要技术特征和使用概况 经过2002~2006年5年的努力，国产采煤机的最大截割高度已经达到国际先进，最大功率已经达到国际领先。 3 国内外大功率厚煤层采煤机的主要差距（见表2） 3.1 可靠性
国产采煤机和进口采煤机在可靠性方面的差距是巨大的。由于国家基础工业的薄弱和煤机行业的落后，这种差距还将长期存在。由于国内技术上跨跃过大，且各厂急于求成，因而国内外大采高采煤机可靠性的差距显得更大。3台SL 500在晋城采煤20 Mt以上，摇臂因轴承事故上井1次、因浮动油封上井2次，换牵减箱1台（轴承事故）、截割电机4台、变频器3台。而1910样机在大同采煤1.15 Mt，更换摇臂1次（浮封7次，摇臂漏油25 kg/d）、截割电机1个、变频器2个、破碎机太阳轮6个、破碎机油缸3个。1815样机在大同采煤1 Mt，更换截割电机2个、牵引电机1个，隔离开关、真空接触器、显示器、动力模块各1个；在万利采煤0.6 Mt，换截割行星头1个（事故3次）、破碎机电机1个。1800样机在平朔生产1月断摇臂。2040样机参展时碰断底托架。 Eickhoff 承诺5.5~6 m采煤机的大修周期6 Mt，实际超过6 Mt。“MT/T 1003.1—2006 滚筒采煤机大修规范第1部分：总则和整机部分”规定，（国产）整机、摇臂、行走减速箱等主要元部件大修周期的采煤面积为520 000~780 000 m2，截割高度6 m时割煤量（4~6）Mt；截割电机、破碎电机大修周期的采煤面积为390 000~590 000 m2，截割高度6 m时割煤量（3~4.5）Mt。 样机发生一些事故是难免的，SL 500引进之初，变频器、变压器也曾多次烧坏，后来改进了。国产大采高采煤机，改进定型后大修周期可望达到（3~5）Mt。 3.2 机电一体化 表2 国内外采煤机技术差距