修回日期:2000Ο06Ο01
作者简介:郭生龙(1962-),男,山西太谷人,太矿集团公司工程师,主要从事采煤机械设计工作。
问题探讨
电牵引采煤机液压系统原理及故障分析
郭生龙
(太原矿山机器集团有限公司,山西太原 030009)
摘 要:介绍了M GT Y 250/600—111D 电牵引采煤机液压系统的工作原理及常见故障的分析与处理,该系统不仅实现了采煤机摇臂的升降功能和牵引机构的解锁,而且实现了对摇臂升降动作的电液控制。通过煤矿井下工业性试验,证明该系统可靠性高,维护简单,完全能满足煤矿综采工作面高产高效的要求。关键词:采煤机;电牵引;
液压系统
中图分类号:TD42116 文献标识码:B 文章编号:1005Ο2798(2000)06Ο0048Ο02
M GT Y250/600—111D 电牵引采煤机液压系统
是机组的重要组成部分,它直接关系到机组能否安全可靠高效地运行。该液压系统的设计是在满足机组功能要求的前提下,使系统简单,可靠性高,维修量少和方便而设计的。除了采用可靠性理论设计液压系统,使其元件固有的可靠性提高外,选用了成熟可靠的元件。液压系统的动力由20kW 的调高泵电机提供,它将机械能转变为液压能,为采煤机调高系统提供液压动力,实现摇臂的升降功能,满足采煤机的调高和挖底的要求。同时为行走部的制动器提供压力油使牵引机构正常牵引和摇臂升降动作的电
液控制的实现。
1 液压系统原理
液压系统原理,见图1。该系统包括两部分:①调高回路;②控制回路。调高泵输出的高压油通过阀组接通左、右调高油缸,实现摇臂的升降。低压油又分为两路,一路接刹车电磁阀去控制牵引传动部的液压摩擦制动器的动作,另一路作为电液控制的先导,实现摇臂升降的电液控制。 在调高时,调高泵通过粗过滤器从油箱中吸油,从调高泵出来的高压油进入手液动换向阀,此阀是
图1 液压系统
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手控液控两种控制方式的三位四通换向阀。通过此阀可以使压力油进入调高油缸的不同油腔,从而实现摇臂的升降动作。当采煤机不需要调高时,调高泵排出的压力油从手液动换向阀的中位,经低压溢流阀流回油箱。
为了避免泵吸空造成损害,在调高泵的下方并联一个单向阀,此阀的目的在于当电机反转时可以通过此阀吸油。为了避免粗过滤器滤芯被污物堵塞而未及时发现,造成泵吸空,在粗过滤器旁并接一个旁通阀。
为了完成对摇臂升降动作的电液控制,在系统上还设计有电磁换向阀,当操作布置在采煤机两端头相应的按钮时,电磁换向阀动作,将控制油引到相应的手液动换向阀,使其换向实现摇臂升降的电液控制。
当调高操作命令取消后,手液控换向阀的阀芯在弹簧的作用下复位,调高泵卸荷,同时调高油缸在液力锁的作用下,封闭调高油缸两腔,将摇臂锁定在调定的位置上。
液力锁的液控单向阀可保证调高油缸在供油管破裂的情况下也不致使摇臂降落。同时,摇臂能保持在需要的位置上,不受按钮操作阀渗漏的影响。当采煤机截割滚筒受冲击超载,使调高油缸产生超过规定的压力时,系统内的两个交叉油路安全阀可以及时卸压,以保护油缸和机械零件。
液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源。当采煤机需要行走时,刹车电磁阀得电动作,压力油进入液压摩擦式制动器,牵引机构解锁,得以正常牵引。当采煤机停机或出现某种故障时,刹车电磁阀失电复位,液压制动器油腔压力油回油池,通过蝶形弹簧压紧内、外摩擦片,将牵引机构制动,使采煤机防止下滑。
2 主要液压元件
211 调高泵
该泵为高压齿轮泵,体积小,重量轻,结构简单,工作可靠,其额定工作压力为20MPa,理论排量为2017ml/r,它通过内外花键套与电机轴直接联接。212 单向阀
该阀与调高泵并联,当电机反转时可以通过此阀吸油,避免泵吸空造成损害。
213 粗、精过滤器
为了保证液压系统油质的清洁,以保证液压元件工作的可靠性,系统中设置了粗、精过滤器。一旦滤芯被污物堵塞,压差增至0103MPa时即可通过真空表显示出来。粗过滤器过滤精度80μm,当真空表显示2124×10-4Pa时需清洗或更换粗过滤器滤芯。精过滤器过滤精度10μm,本过滤器装有油污指示器、旁通阀,还装有永久磁铁吸附油中铁屑,以提高系统的安全可靠性。
214 溢流阀
本系统装有两个溢流阀,一个为高压溢流阀,调定系统的压力值最大20MPa,另一个为低压溢流阀,安装在系统的回路上,负责提供背压,从而使系统建立起一个低压回路,低压油去控制手液动换向阀和制动器。
215 手液动换向阀
本系统设有两个手液动换向阀,两阀的内部结构和性能完全一样,均为H型三位四通换向阀。通过此阀可以使压力油进入调高油缸的不同油腔,使调高油缸伸缩实现摇臂的升降动作。另外在该阀的两端各有一控制油口分别与电磁换向阀相通,当操作调高手把或电磁换向阀动作时,高压油进入调高油缸的不同腔室。
216 电磁换向阀
21611 本系统设置有两个隔爆型三位四通电磁换向阀,它作为手液动换向阀的控制先导,实现摇臂升降的电液控制。当得到采煤机端头控制电信号时,电磁换向阀得电动作,控制油源进入手液动换向阀的控制油腔,使手液动换向阀动作,完成了对手液动换向阀的控制。
21612 本系统还设置有一个隔爆型电磁换向阀作为刹车电磁阀,它是一个两位三通阀。当采煤机需牵引时,刹车电磁阀得电动作,压力油进入制动器克服弹簧力,使内外摩擦片分离,牵引机构进入运行状态。当采煤机需停止时,刹车电磁阀断电复位,压力油回油池,制动器内、外摩擦片贴紧,采煤机被制动。217 压力继电器
在通向制动器的油路上装有一个压力继电器。当低压油的压力由于管路泄漏、元件漏损或低压安全阀失效而无法建立起足够的压力时,压力继电器就会发出信号,使刹车阀动作,制动器油腔的油回油池,采煤机停止牵引,以便于维修人员查找原因,排除故障。
218 压力表组
在采煤机的工作过程中,为了随时监测液压系统中的工作情况,故在该系统中设置有压力表组,它包括高压表、低压表、真空表,高压表显示油源的压力,低压表显示控制油源的压力,(下转第56页)
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煤第9卷第6期
后用测杆定期量测两点间的距离,前后两次测杆读数之差即为巷道围岩的相对位移量。通过测杆读数就可算出巷道断面的收缩量。
b)顶板构造的测量:在巷道顶板上打眼,使用内窥镜可观察出顶板岩层的结构,可确定锚杆的适用性和支护参数。
c)顶板离层的测量:采用顶板离层仪可以测量锚固区内、外的顶板离层变化,通过两个指示器能准确读出锚固后的岩层离层数据,判别锚杆支护参数是否合理,巷道顶板是否稳定。
7 结 语
海利希?劳伯特矿1994年至今采用全锚支护的巷道已达7500m,目前正在开采的三个综采面均采用后退式回采,由于巷道采用了全锚支护,端头事故大幅度减少,工作面单产和工效大大提高。
鉴于掘进技术装备不断改进,掘进使用的钻车用于钻爆破孔、钻锚杆孔和安装锚杆的装置也在不断配套完善,工效也在不断提高。
钻车配备的操作台使打眼和安装锚杆工作更方便,在取得经验的基础上,在未来巷道掘进中可采用双钻车打眼。
使用效果表明,全锚支护是一种低耗、安全、高效的支护方式。
[责任编辑:李月成]
T echnology Application of All Bolt Support in G erm any Coal Mine
L U XiΟshan,L EI YangΟfeng,YAO LiΟzhong
(W angz huang Coal Mine,L uA n Coal Group Com pany,Changz hi 046031,China)
Abstract:This paper introduces this technique of all bolt support test and applicated situation in G ermany coal mine,it summarizes experience in distribution of equipment management of working organization,improving speed of driving and monitor of bolt support when roadway driving with all bolt support,this technique can make use in combining all bolt support with road retained for next sublevel.
K ey w ords:all bolt support;road retained for next sublevel;G ermany Coal Mine
(上接第49页)真空表显示过滤器的堵塞情况。
3 液压系统的故障分析与处理
311 采煤机不牵引
采煤机不牵引是指在空载工况下,采煤机不能牵引,产生这种故障的原因很多。按故障出现时低压表压力是否下降来分,可以有以下几方面的原因。31111 低压表压力不降
由于控制制动器油路的刹车电磁阀电控失灵或阀芯蹩卡,使制动器处于制动状态,导致采煤机无法牵引,此时系统产生不正常声响。
31112 低压表压力下降
调高泵损坏:调高泵为高压齿轮泵,当发生两侧密封面严重拉毛或调高泵主动轴花键损坏时,系统建立不起背压或背压很低,当背压低于一定值时,压力继电器产生动作,同时使制动器处于制动状态,机器不能牵引。低压溢流阀的故障:常见的如低压溢流阀的阀芯卡住以及调节弹簧损坏或调节弹簧座松动,都将使低压油卸载,机器不能正常工作。高、低压油路严重漏损:当油路高低压油路严重漏损时,高、低压压力表都不显示压力,系统建立不起背压或背压很低。
312 摇臂不能调高
摇臂不能调高的原因主要是调高回路的压力油达不到所需的压力值或者调高油缸严重漏油,原因主要有以下几个方面:①调高泵损坏不能正常工作;
②高压溢流阀失灵,压力调不到所需的值或压力调得过低;③粗过滤器严重堵塞;④高压胶管损坏或接头松脱;⑤调高油缸液压锁密封不严,互相窜油;⑥调高油缸内活塞密封圈损坏或缸体焊接脱焊。
4 结 语
M GT Y250/600—111D电牵引采煤机已于1999年8月在潞安矿业集团公司漳村煤矿投入井下工业性试验。实践表明,该机组的液压系统可靠性高,满足了煤矿综采工作面高产高效的需要。
[责任编辑:李巧英]
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采煤机常见故障 先导回路： 1、按下“启动”按钮，整机不动作。 故障排除：1）检查启动二极管是否击穿或断路； 2)检查各电机的温度保护线接点是否闭合；3)检查盖板启、停按钮及其连接线；4)检查进线电缆是否断线；5)检查隔离开关是否正常；6）启动按钮有5s的延时时间，可能是按的时间太短；7）是否处于瓦斯报警状态或漏电状态。 2、启动后，机组不能自保。 故障排除：1）检查epec、plc自保相应输出是否正常； 2）检查控制变压器高、低压保险是否熔断；3）若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常； 4）检查瓦斯是否超限；5）是否漏电（漏电断自保）。 摇臂升降： 1、开机后摇臂自动上升或下降 故障分析：1）检查epec、plc输入点是否有粘连等现象造成误动作；2）若有继电器控制，检查继电器输出是否正常； 3）检查电磁阀及其线路4）检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位；5）地磁的干扰遥控器。 2、摇臂上升或下降不动作 故障分析：1）用机械调高试一下，看是否正常；2）若机械调高，看
调高电磁阀阀芯是否活动，一般为阀芯堵住了，或油路问题；3）检查操作站、遥控器等控制器的输入信号是否正常，可以通过显示器来观察；4）控制器输出是否正常；5）检查电磁阀工作电源是否正常（一般为24V）； 6)电磁阀是否短路或开路。 3、摇臂左右升降反了 故障分析：1）检查控制器输入、输出点是否正常2）电磁阀的线路是否正常；3）调高油缸的进油管和出油管接反了。 截割电机： 1、按下“启截割”按钮，截割电机没有动作 故障分析：1）检测采煤机是否处于急停状态（如电机超温，超载）；2）接触器电压是否正常；3）按钮接线是否正常（停止线可能掉了或启停键反了）；4）控制截割电机的继电器是否烧了；5）检查输出线路是否正常。 2、截割突然停机（有电状态），然后又能启动 故障分析：1）电机超温，若电机超温后过一段时间还能开启这是真信号；若电机超温是假信号，则截割不能开启，应检查温度检测点是否被击穿、温度检测板上的光耦被击穿。2）电机过载，电流互感器是否正常，检测电流模块是否正常。 牵引电机： 1、截割启动后，给牵引采煤机没有动作 故障分析：1）检查操作站、遥控器是否正常；2）输出继电气是否正常；3）查看控制器到变频器的控制线路是否正常；4）变频器是否处
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理正式版
电牵引采煤机常见液压系统故障分析 与处理正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺
寸，成为采煤机牵引方式的发展方向。但电牵引采煤机调高摇臂和制动仍采用液压系统作用，所以液压系统仍是采煤机整个系统中重要的一部分。下面就电牵引采煤机液压系统常见故障与处理方法的作以简要的探析。 1.采煤机液压系统的结构分析 采煤机液压系统的结构布置如图。它是由电动机、齿轮泵、集成块、、溢流阀、粗过滤器、压力表组件、手液动换向阀、刹车换向阀、压力继电器和油箱等组成。除电机外，各部件均可从采空侧抽出，维修方便。 2.采煤机液压系统的两大回路 2.1.调高回路。调高回路的主
论文题目：采煤机液压系统故障分析 与改造措施 姓名：陈新宁 申报工种：钳工 申报级别：二级 单位：西安煤矿机械有限公司
采煤机液压系统故障分析与改造措施 摘要：本文介绍了电牵引采煤机液压系统控制原理及结构,并在此基础上对液压系统可能出现的故障进行分析探讨，为矿方采煤机液压系统检修提供了理论和实践基础。 关键词：MG200/500-AWD型釆煤机；液压系统；故障原因改造措施1、引言 目前煤炭是我国能源动力的第一来源，对国民经济起到举足轻重的作用。在整个煤炭开采挖掘过程中,采煤机效率的大小直接决定了煤炭企业的生产效率。 MG200/500-AWD型采煤机,是我公司自主研制生产的一款电牵引煤炭开采机械，在煤矿生产过程中大大提高了生产效率。但是该型采煤机在使用过程中，液压系统出现故障，有时会导致液压制动系统抱死,导致机组无法运行，给企业生产带来了经济损失。为了提高采煤机的工作效率,必须对MG200/500-AWD型采煤压系统容易出现的故障进行系统的分析,并采取对应的改进措施。 本文在分析了采煤机液压系统控制原理及结构的基础上，对液压系统可能出现的故障进行认其探讨和实践。 2、采煤机液压系统结构简介 我厂制造的滚筒电牵引MG200/500-AWD型采煤机主要由电气控制箱、电牵引机构、截割机构及其他辅助装置等多部分组成。采煤机通
过调高液压缸来调节伸缩机构摇臂的摆角，按照采煤机截割滚筒大小和预设开采高度进行上下调整。采煤机液压系统主要由电机驱动泵站、控制阀、调高液压缸、液压管道等多元件组成。 3、故障类型及原因分析 MG200/500-AWD采煤机按照其结构系统故障大致可以分为：液压系统故障、机械结构故障、电气控制故障三大类。液压系统故障是采煤机最容易出现的非正常工况，大约占所有故障率的60%以上。由于液压系统整体管道多、控制阀多、内部系统复杂，导致液压故障不易排查处理。为了提高采煤机的工作效率，改善采煤机的工况特性，本人对实践工作经常出现的故障及相应的快速措施进行总结分析，给相应的采煤机检修工作人员提供一点实践经验。 MG200/500-AWD采煤机液压系统主要由摇臂调高控制系统和液压安全制动系统两大部分组成。 3.1、液压调高控制系统 3.1.1、调高摇臂拒动 当调高摇臂发生拒动故障时，调高摇臂就不能完成上下升降的功能。此类故障主要是由于调高摇臂系统内的油压达不到预设值，而使得摇臂没有足够的动力源，具体以下机构出现问题： a、调高泵问题。当调高泵发生电器短路或其他原因导致系统发生电气或机械损坏时调高泵就不能给调高油缸持续不断的提供压力油，从而导致摇臂升降时发生抖动的情况。
采煤机常见故障及排除方法（电气部分） 1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 1.2 启动后，机组不能自保。 1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9 2.1 开机后摇臂自动上升或下降。 2.2.摇臂上升或下降不动作。 2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作 3.2 端头站、遥控器误动作 4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确 4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限 5、电机方面------------------------------------------------------11
5.1．温度接点断开,机器无法启动 5.2.电机PT100损坏 5.3 电机不启动故障 5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障 5.7.电机轴承加油问题 6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 6.2 通讯故障 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向 6.4一开牵引机器就自动加速 6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 6.6 四象限变频器出现FF51故障 6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM0—5 6.12、充电灯不亮 6.13、主板故障 DATA FAULT数据故障，更换变频主控
摘要 电牵引采煤机机电一体化程度高 ,装机功率愈来愈大 ,牵引速度成倍提高 ,而且牵引部调速系统具有节能、传动效率高。因此 ,国内外采煤机制造厂家已重点或全部转向电牵引采煤机的研制和开发。 本次设计的采煤机正为适合中厚煤层使用的无链电牵引采煤机，我的主要设计内容为电牵引采煤机的牵引部的结构设计，牵引力为450kN，牵引速度为09m/s电动机为40kW采用横向布置，通过二级直齿二级行星减速器完成变速，最终输出达到要求的速度。 关键词采煤机电牵引牵引部
Abstract 09m/s
目录 摘要 ............................................................................... I Abstract .............................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1 采煤机简介 (1) 1.2 国内外采煤机发展及使用状况 (1) 1.2.1 采煤机在我国的使用情况 (1) 1.2.2 采煤机在国外的发展和使用 (3) 1.3 采煤机牵引部概述 (3) 1.4 设计意义 (4) 第2章总体方案的确定 (5) 第3章机械系统传动总设计 (6) 3.1 牵引部电动机的选用 (6) 3.2 牵引部传动比分配 (6) 第4章牵引部零件的初步设计及强度校核 (7) 4.1 牵引部传动齿轮初步设计及强度校核 (7) 4.1.1 牵引部齿轮Z1,Z2初步设计及强度校核 (7) 4.1.2 牵引部齿轮Z3,Z4的初步设计及强度校核 (14) 4.1.3 牵引部二级星行齿轮的初步设计及强度校核 (21) 4.2 牵引部轴的校核及轴承寿命计算 (34) 4.2.1 牵引部I轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............. 错误！未定义书签。 4.2.2 牵引部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............ 错误！未定义书签。 4.2.4 一级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 ......... 错误！未定义书签。 4.2.5 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 (39) 结论 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42) 附录1 (43) 附录2 (45)
采煤机机械维修手册 2009-2- 10
第一章整机 、整机简介 电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱（两件）、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1 ）； 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。 采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
采煤机常见故障及排除方法（电气部分）
注意： 1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试3300V的用2500V的摇表测试，1140V的用1000V摇表测试，380V的用500V摇表测试。 2、对于牵引电机摇绝缘时，必须与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。 3、用万用表检查是否缺相。
6.变频器故障 （1）MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 该故障属于保护行动作，引起的原因有多种： A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行； B、制动闸未打开。 检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。 根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。 观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。 如电磁阀有问题更换电磁阀。 C、扭矩轴损坏。 在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。 （2）通讯故障 A、当两个控制盘均显示如下： ACS800-01-0070-3 ***FAULT*** COMM MODULE(7510) 则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。 B、只有一个控制盘显示如下 ACS800-01-0070-3 ***FAULT*** COMM MODULE(7510) 则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02，由于采煤机割煤过
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
采煤机液压系统
新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书 学生姓名专业班级机电07-8（2） 设计(论文)题目采煤机液压系统 接受任务日期完成任务日期 指导教师指导教师单位新疆工业高等专科学校设 计 (论文)内 容目标1、明确采煤机操作过程、工作特点、性能和作业环境的要求。 2、明确液压系统必须完成的动作，如何实现功能保护。 3、液压元件选型考虑液压装置重量、外形尺寸、经济性和可靠性要求。 设 计(论文)要求1、论述采煤机的工作原理以及如何实现功能保护。 2、拟定液压系统原理图，液压元件主要参数表。 3、CAD液压系统图注明元件明细，打印出图用A0幅面图纸。 论文指导记录1、液压系统的章节安排，提出了“阐述由简单到复杂，功能逐步增加完善”的思想。 2、预先绘制CAD液压系统图，便于在每章节中根据需要插图说明。 3、调高系统的设计参考4LS-8型采煤机。 4、液压元件选型都力争有据可查，并详细注明了参考来源。 5、在文字中引用截图进行说明时，尽力做到美观准确。 参考资料 张岚，弓海霞，刘宇辉编. 新编实用液压技术手册. 北京：人民邮电出版社，2008 黎启柏主编. 液压元件手册. 北京：冶金工业出版社，机械工业出版社，1999
注：此表发给学生后由指导教师填写，学生按此表要求开展毕业设计（论文）工作。
新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）成绩表学生姓名专业班级 设计(论文)题目 指导教师（签名）指导教师单位 指 导 教 师 评语评阅成绩：评阅教师签字： 年月日 答 辩 记 录 成绩：提问教师签字： 年月日 答 辩 小 组 意 见 答辩成绩：答辩小组组长签字： 年月日
关于电牵引采煤机变频器的故障诊断与维修 发表时间：2014-11-27T15:07:35.810Z 来源：《价值工程》2014年第5月下旬供稿作者：毕晓斌 [导读] 只有不断的熟悉和学习变频器相关知识，才能有效降低变频器的故障率，缩短故障处理时间，最大限度减少设备及生产损失，同时延长变频器的使用寿命，节约企业成本 毕晓斌BI Xiao-bin（阳泉煤业集团装备制造局，阳泉045000）（Yangquan Coal Industry Group Equipment Manufacturing Department，Yangquan 045000，China）摘要院随着我国经济的不断发展，煤炭能源开采的规模越来越大，电牵引采煤机作为综采工作面的主要配套设备，对煤炭的利用效率及开采量有着重要的影响，占据着重要的地位。同时，由于采煤机工作面工作环境的恶劣，对采煤机的可靠性及其工作效率有着较高的要求。变频器作为电牵引采煤机的核心控制部分，出现故障后准确判断并排除故障，对发挥采煤机的效率、加强安全 生产具有重要的意义。 Abstract: With the constant development of economy in China, the scale of the coal mining is increasing rapidly. As main equipmentin the fully mechanized working face, electric traction shearer has important influence on coal utilization efficiency and production, so itoccupies an important position. At the same time, due to the bad working environment in the working face of the shearer, it requires higherreliability and working efficiency of the shearer. Frequency converter is the core control part of electric traction shearer, so it is veryimportant to judge and remove its every possible fault, which is essential for keeping the efficiency of the shearer and enhancing productionsafety.关键词院采煤机；变频器；故障诊断；维修Key words: coal mining machine；frequency converter；fault diagnosis；maintenance中图分类号院TD421.6 文献标识码院A 文章编号院1006-4311（2014）15-0078-020 引言随着我集团公司首个自动化综采工作面的正式投产，采煤机作为核心采煤设备，其工况性能的稳定性、可靠性直接影响着自动化综采工作面的工作效率。由于采煤机长期处于恶劣的工作环境，采煤机发生故障的频率较高，变频器作为电牵引采煤机核心部分，其故障诊断及维修比较困难，同一故障现象可能引起的原因不尽相同，而用户对采煤机的可靠性、可维护性等提出了越来越高的要求，变频器的故障诊断和维修越来越成为一个突出的问题。因此，研究电牵引采煤机变频器的故障诊断及维护，在采煤机运行或在基本不拆卸的情况下，快速、准确的诊断、分析变频器的异常现象和故障，并预测故障可能的发展和设备未来的发展趋势是提高采煤机稳定性、可靠性的有效手段，对于降低采煤机变频器突发故障、缩短其故障处理时间、提高自动化综采工作面开机率，保障矿井生产任务有着重要的意义。 1 采煤机变频器常见故障诊断分析1.1 变频器无法启动淤检查牵引控制线路，保证正确连接；检查变频器控制盒，必要时更换；于变频器控制线的内部芯线断开或采煤机内部的牵引控制线路损坏。 1.2 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。该故障属于保护行动作，引起的原因有多种淤采煤机负载较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；于制动闸未打开。检查液压油压，根据油压判断是电的问题还是油路问题。根据左右摇臂升降正常与否，判断24V 电源好坏。观察给牵引时PLC 的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。如电磁阀有问题更换电磁阀。盂扭矩轴损坏。在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。 1.3 通讯故障：COMM MODULE(7510)淤当两个控制盘均显示上述故障：则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC 到主变频器X22 端子的连线。特别是图纸中注明“调宏”的那根线。 于只有一个控制盘显示上述故障：则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03 或02，由于采煤机割煤过程中振动比较大，有可能通讯模块RDCO-03 或02 振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。 1.4 采煤机只能向一个方向牵引，无法换向检查PLC 到主变频器X22 端子的连线。特别是图纸中注明“方向”的那根线。检查主变频器参数10.03 应为REQUEST。 1.5 一开牵引采煤机就自动加速淤一个方向自动加速：检查PLC 的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个常亮则检查相应回路；检查PLC 到主变频器X22 端子的连线。于左右牵引均自动加速：观察PLC 输入左牵、右牵指示灯是否常亮，若常亮，则检查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。可分步检查，先检查是否按钮卡死，然后去掉左右端头站，根据具体情况检查相应回路。检查PLC 到主变频器X22 端子的连线。 2 采煤机变频器故障维修建议采煤机长期运行在井下恶劣的环境当中，由于振动、粉尘、湿度等几个方面的影响，对变频器的正常运行带来极大的危害。同时，由于用户在使用过程中，不正确的使用方式对变频器也带了一定的损害。 淤变频器在维修过程中，严禁在1min 内连续3 次及以上切断电源，防止变频器内部充电电阻因过流而烧坏。 于变频器具有完备的故障诊断、显示功能，当变频器出现故障时，可以根据故障提示信息，查找分析故障原因。 盂由于采煤机出厂前，厂家已根据用户的使用要求对相关参数进行了设置，因此在维修时一般不建议对变频器的参数进行修改，确有必要修改相关参数时，则必须由专业的电气技术人员来完成，并做好修改记录。 榆仔细检查变频器控制线路，防止有松动或接触不良的现象，损坏变频器。 虞如果变频器发生故障，但没有故障显示信息时，要及时切断电源，查处问题，严禁带病通电，造成更大的损坏。 愚变频器出现故障，诊断思路要清晰，切勿随意大拆大卸，防止扩大故障范围，从现象中查找疑点，判断故障。 3 做好采煤机变频器日常维护保养工作采煤机变频器的日常维护非常重要，合理的使用和及时的维护，可以极大的减少变频器故障的产生，而及时、正确的处理变频器故障，也能很好的保护变频器的正常使用，延长其工作周期。因此，用户应重视变频器的使用和维护，加强日常维护保养工作，才能有效的保证采煤机正常的运行，提高采煤机使用效率，从而创造良好的经济效益。 淤变频器的维护，要求操作者必须具有一定资格的电气专业人员才能进行变频器的维护和安装。 于严禁带电安装和维护变频器，在切断电源后至少等待5 分钟，待中间电路电容放电完毕后方可进行操作。 盂操作者必须熟悉变频器的工作原理、功能特点、参数设置、技术指标等。 榆在采煤机运行过程中，要经常观察变频器的显示信息，发现异常要立即停车检查，故障消除后方可继续作业，防止故障进一步扩大而损害变频器。
安全管理编号：YTO-FS-PD528 采煤机常见故障及处理方法通用版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
采煤机常见故障及处理方法通用版 使用提示：本安全管理文件可用于在生产中，对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理，包含对生产、财物、环境的保护，最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序 根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、量和综合分析。听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。 摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。 看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统
文件编号：RHD-QB-K3226 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理标 准版本
电牵引采煤机常见液压系统故障分 析与处理标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺寸，成为采煤机牵引方式的发展方向。但电牵引采煤机调
高摇臂和制动仍采用液压系统作用，所以液压系统仍是采煤机整个系统中重要的一部分。下面就电牵引采煤机液压系统常见故障与处理方法的作以简要的探析。 1.采煤机液压系统的结构分析 采煤机液压系统的结构布置如图。它是由电动机、齿轮泵、集成块、、溢流阀、粗过滤器、压力表组件、手液动换向阀、刹车换向阀、压力继电器和油箱等组成。除电机外，各部件均可从采空侧抽出，维修方便。 2.采煤机液压系统的两大回路 2.1.调高回路。调高回路的主要功能是摇臂的调高并使滚筒达到司机所需要的位置。它是通过一只中位机能H型手液动换向阀来实现的。当采煤机不需调高时，齿轮泵出口处的压力油经换向阀中位及
YF-ED-J5232 可按资料类型定义编号 电牵引采煤机安全运行规 定实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
电牵引采煤机安全运行规定实用 版 提示：该管理制度文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1、完好标准及要求： （1）机壳、盖板无裂纹，固定牢靠，接合 面严密，不漏油。 （2）操作把手、按钮、旋钮完整，动作灵 活可靠，位置正确。 （3）仪表齐全、灵敏准确。 （4）水管、油管接头使用标准U型卡牢 固，截止阀灵活、过滤器不堵塞，水路畅通、 不漏水。 （5）机身固定，联接螺栓无松动、缺失，
必须使用原机配置螺栓或同型号等强度的螺栓代替使用。 （6）牵引部运行无杂响，调速均匀准确。 （7）液压油按原机设计要求正确使用。 （8）齿轮传动无杂响，油位适当，在倾斜工作位置，齿轮能带油，满足润滑要求，轴头不漏油。 （9）摇臂升降灵活，不自动下降，油封不漏油。 （10）摇臂千斤顶无损伤，不漏油。 （11）滚筒无裂纹或开焊。 （12）喷雾装置齐全，水路畅通，喷嘴不堵塞，水成雾状喷出，上下滚筒各不少于4个喷嘴。 （13）螺旋叶磨损度不超过内喷雾的螺
采煤机液压系统常见故障分析及原因 摘要：阐述了采煤机液压系统的组成及工作原理，针对我公司采煤机液压系统在实际维修和运行中出现的几种异常现象，进行了故障分析与排除，故障处理方法及结果对采煤机的使用者具有一定的参考价值。 关键词：采煤机；液压系统；泄漏；磨损；系统压力 我公司主要使用的采煤机有两种：天地科技股份有限公司的MG250/300采煤机和鸡西煤矿机械有限公司的MG300/700采煤机。适用于中厚煤层开采作业。该采煤机在使用和大修过程中其液压系统出现：摇臂升降速度缓慢或不能抬起、油温过热、开机后摇臂立即上升或下降、齿轮泵压力不足、液压系统产生噪声等现象。因此对采煤机液压系统组成和工作原理有一定了解，才能在实际生产中准确判断、分析与预防各种故障。 1.采煤机液压系统组成及工作原理 1.1采煤机液压系统主要部件及功能 1.1.1采煤机液压系统主要部件 （1）MG250/300采煤机液压系统主要由调高泵组件、过滤器、集成块、液力锁、调高油缸、机外油管和液压制动器等组成。集成阀块是将手液动换向阀、电磁阀、压力继电器、高低压溢流阀、压力表等集成在一起，通过阀体内部通道实现采煤机工作。 （2）MG300/700采煤机调高液压系统主要由手液动阀组、泵组件、低压阀组、粗过滤器、精过滤器、调高油缸、液压制动器、液压锁、高压阀、隔爆电磁换向阀、压力表、管路元件等组成。 1.2工作原理 1.2.1采煤机液压系统主要包括两部分：调高回路和制动回路 （1）调高回路有两个功能：①满足采煤机卧底量要求；②适应采高的要求。调高回路的动力由调高（截割）电机提供。在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为MG300/700采煤机压力25MPa，MG250/300采煤机压力20MPa，可以满足调高要求。该回路由手液动换向阀、电磁换向阀、液力锁、调高油缸组成。 （2）MG250/300采煤机液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源；由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。当需要采煤机行走时，
内部编号：AN-QP-HT287 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电牵引采煤机常见液压系统故障分析 与处理通用范本
电牵引采煤机常见液压系统故障分析与 处理通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺寸，成为采煤机牵引方
采煤机液压传动基础知识 第二节液压传动基础知识 一、液压传动原理 (一)液压传动的组成及其优缺点 1．液压传动的组成 利用密闭系统(如密闭的管路、元件、容器等)中的压力液体实现能量传递和转换的传动称为液压传动。其中的液体 (通常为矿物油) 称为工作液体或工作介质。一个液压系统包含以下几个组成部分： (1)动力元件。将原动机所提供的机械能转换成工作液体液 压能的元件，称为液压元件，又称为液压泵。 (2)执行元件。将动力元件提供的工作液的压力能转变为机 械能的元件称为执行元件。如液压缸和液压马达。 (3)控制元件。通过对液体的压力、流量和方向的调节、控制 以改变执行元件的运动速度、方向和作用力等的元件称为控制元 件。液压系统中各种阀类元件就是控制元件。 (4)辅助元件。上述三部分以外的其他元件称为辅助元件。 它包括：油箱、管路、接头、密封、滤油器、冷却器等。 (5)工作液体。工作液体是指液压系统中能量转换和传递的 介质，也起着润滑运动部件和冷却传动系统的作用。 2．液压传动的优缺点 液压传动的优点是：传递动力具有灵活性，不受传递距离和方 向的限制，可以在很大范围内实现无级调速；传递动力具有可靠 性，传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向、易于实现过载保 护；防爆等安全性能较好；操作简便，易于采用电气、液压联动控制以实现自动化；由于是以油液为工作介质，液压传动系统中的一些零部件之间能白行润滑，使用寿命长；在功率相同的情况下，液压传动系统的体积小、质量轻，因而动作灵敏、惯性小、响应速度快及低速稳定性好；液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计制造，利于推广使用。 液压传动的缺点是：液压系统存在泄漏、压力损失，致使液压
Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 采煤机常见故障及处理方 法正式版
采煤机常见故障及处理方法正式版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过 程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序 根据实践经验，判断故障的程序是
听、摸、看、量和综合分析。听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。 摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。 看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图和油脂化验单;到现场看采煤机运转时液压系统高低变化情况，过滤系统是否正常。 量:通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、流量和温度，检查液压系统中高、低
电牵引采煤机维修
目次 1 概述 (1) 2 结构特征与工作原理 (1) 3 控制器组件系统 (9) 4 采煤机电机与电缆 (15) 5 端头操作箱 (20) 6 采煤机一般故障分析与排除 (23) 7 采煤机操作注意事项 (30) 8 调速系统详述 (34)
1 概述 本产品采用了目前国际上最为新型的开关磁阻电动机调速技术和PLC技术，依据煤矿井下具体的工矿条件，设计制作了可靠的控制、传输、保护等元部件。该系统是一项机电一体化的高新技术产物。 开关磁阻电机调速系统（简称“SRD”），它融新颖的电动机结构——开关磁阻电动机（简称“SR”）与现代电力电子技术、电气控制技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，但又不同于交流变频调速与直流调速。普通电动机是电能——磁场——感应电流——磁场——机械能的转化过程，而“SRD”系统是利用磁场和磁场力所具有的特性，直接将磁场力转换成机械能的过程。因此它具有交流变频调速系统及直流调速系统不可比拟的优势。 2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征 电控箱分接线腔与控制腔两部分，控制腔内安装有GM2-400型或C79型隔离开关（交流真空接触器）、干式变压器、磁阻电机控制器、控制器组件、A57GSTD大屏幕彩色显示屏、电流互
感器、控制变压器、采煤机无线电遥控接收机等。接线腔为采煤机上动力电缆及控制和保护线缆的进出线腔。 电控箱设计成隔爆型结构，可在含有爆炸性气体混合物的矿井中使用。电控箱的功能作用等；随采煤机整机一起考核。 2.2 主电路部分 2.2.1 1140V供电的380/420KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经400A 真空磁力起动器，接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。电缆在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD0”，将1140V电源引入电控腔接在400A隔离开关“QS”上端。隔离开关下端接三路：第一路接到过墙接线柱“XD1”，供给左截割电机“M1”；第二路接到过墙接线柱“XD3”，供给泵电机“M3”、通过“XD2”供给右截割电机“M2”及接至控制变压器，供给控制系统。第三路接至65KVA干式电源变压器，供给SRD系统。 2.2.2 1140V供电的500/600/700KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经两台300A真空磁力起动器，均接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。两真空磁力起动器之间用电缆连接，接成主从延时起动状态（起到分批起动采