轴编码
轴电机
轴编码
轴电机
Y拖链
8010
805
805 2到切割头
到电柜
105057
PART.NO:
HG FARLEY LASERLAB 3相5线 50HZ 60A
PE N L3 L2 L1
Main switch LW42B32
L13 L12 L11
BK / 6mm
L11 BK / 6mm BK / 6mm
BK / 6mm
L12 BK / 6mm L13 BK / 6mm L11F3 32A
F2 32A F1 32A L41 BK / 6mm L12L42 BK / 6mm L43 BK / 6mm
L13
AC REACTOR
6SN1111-0AA00-0B V 11U11V11W1PE
L51 BK / 6mm L52 BK / 6mm L53 BK / 6mm 1U2
1V2
1W2U V W PE
SIEMENS IR UNIT
6SN1145-1BA01-0BA2
QF1 10A
PS1DC24V POWER
6EP1436-3BA00L213 BK / 2.5mm L223 BK / 2.5mm L233 BK / 2.5mm L13
L12
L11L13 BK / 2.5mm
L12 BK / 2.5mm
L11 BK / 2.5mm
L1L2L3PE
24V
GND
24LV B / 2.5mm GND W / 2.5mm
QF3 6A
QF4 6A
QF5 6A
L13 BK / 2.5mm L13 BK / 2.5mm L13 BK / 2.5mm L13 BK / 2.5mm
L
N PE
CABINET HEAT
EXCHANGER
FCC-680H R 220L1B 220L0G PE
TB_AC3
G/Y PE
BK 220L0BK 220L2 PS3DC48V POWER
L N PE
R 220L1B 220L0G PE
CE8 RVV 3 x 1
R 220L3B 220L0G PE
B 220L0BK 220L0B 220L0
PE G/Y 10mm
N BK / 4mm
X131
A01.12
PE
L13 BK / 2.5mm
L13 BK / 2.5mm
CE7 RVV 3 x 1
R 220L1BK 220L1
BK 220L2
CE14 RVV 3 x 1
G PE A01.02
A01.10
48_0V
48V PART .NO :105057
TB_AC2
M
M
M
B 220L0R 220L3 PS2NES-35-12L N PE
BK 220L1
BK 220L0G PE
LED LAMP XC-P12W34500A
15_0V B
15V R CE27 AVV 2X0.5mm
15_0V B
15V R BK 220L0BK / 1mm
BK / 1mm
123PE
U V W
6SL3000-0DE21-6AA0
6SL3100-1BE21-3AA0
2M
1.4M
1.4M
1.4M 1.4M 2M 1.4M 1.4M 2M 0.4M 1.3M 1.3M 0.4M
1.3M
0.4M 0.5M
0.5M 0.5M
1.3M 1.5M
HG FARLEY LASERLAB PART .NO :105057B/ 2.5mm 0.15M
W / 2.5mm 0.15M
0.4M
0.6M
0.2M
0.2M
TB_GND
TB_24L3
TB_24L 9
24L+ B / 1.5mm 24L+ B / 1.5mm QF10 4A 24L+ B / 2.5mm 0.45M
QF7 10A
TB_24L+
QF8 6A 24LV B / 2.5mm
GND W / 2.5mm
A01.01
24L 9 B / 1.5mm
24L 3 B / 1.5mm
HG FARLEY LASERLAB PART .NO :105057
PLC IM153
6432168421
ON OFF
拨 码
IM153
6ES7153-1AA03-0XB0
+-PE
24L3 B/0.5mm GND W/0.5mm PE G/Y 0.5mm
L+
2
4
6
8
10
1214
16
13579111315171918
20
M
L+24262830
3234362123252729313335373840
M
L+46810
121416135
7911
1315171820
M
INA8
INA7
INA6
INA5
INA4
INA3
INA2
INA1
331
GND
341
24L3 B/0.5mm GND W/0.5mm 4349 4409 4412 A02.02
A03.01
laser power feedback
GAS PRESSURE
4340 G
GND W/0.5mm GND W/0.5mm GND W/0.5mm GND W/0.5mm GND W/0.5mm 24L3 B/0.5mm A03.01
OUT 1SET O2 PRESSURE
OUT 3SET F AXIS POSITION
OUT6SET LASER DUTY
405
404
A01.10
A02.02
X1DP
A01.09
OUT 5
OUT 2
OUT 4
OUT 5
OUT 6
6ES7331-7KF02-0AB06ES7332-5HF00-0AB0
1.2M
1.2M
1.2M 1.2M
1M 1M A01.02A01.02
A01.02
A01.02
A01.02
1M
A01.02
1 24V
2 I40.0
3 I40.1
4 I40.2
5 I40.3
6 I40.4
7 I40.5
8 I40.6
9 I40.710 OV 11 24V 12 I41.013 I41.114 I41.215 I41.316 I41.417 I41.518 I41.619 I41.720 0VDC 21 24V 22 I42.023 I42.124 I42.225 I42.326 I42.427 I42.528 I42.629 I42.730 0V 31 24V 32 I43.033 I43.134 I43.235 I43.336 I43.437 I43.538 I43.639 I43.740 0VDC
EMERGENCY STOP
X-AXIS FEEDHOLD + LS X-AXIS FEEDHOLD - LS X-AXIS HOME LS
Y-AXIS FEEDHOLD + LS Y-AXIS FEEDHOLD - LS
Y-AXIS HOME LS
Z-AXIS FEEDHOLD + LS Z-AXIS FEEDHOLD - LS Z-AXIS HOME LS
OBSTICLE DETECT LS UP
OBSTICLE DETECT LS POSITION
WATER TEMP ALARM SAFE KEY SWITCH
WATER FLOW ALARM 6ES7321-1BL00-0AA0
DESCRIP TION
123
501503505507509GND 511513515517528529
GND 130421
126
132GND
B/0.5mm 1M
W/0.5mm 1.2M
W/0.5mm 1.2M
W/0.5mm 1.2M
HG FARLEY LASERLAB PART .NO :105057
W/0.5mm 1.2M GND
424
FRONT ARM OPEN
BEHIND ARM OPEN
A02.03
A02.03
A02.02
A02.01A02.01
A01.02
O2 ALARM N2 ALARM
A01.11
435436
06WALC
DESCRIP TION
COLLISION EG8010CABLE CUT EG8010BODY TOUCH EG8010CLC OVER
Y2-AXIS FEEDHOLD + LS Y2-AXIS FEEDHOLD - LS Y2-AXIS HOME LS
1 24V
2 I44.0
3 I44.1
4 I44.2
5 I44.3
6 I44.4
7 I44.5
8 I44.6
9 I44.710 0V 11 24V 12 I45.013 I45.114 I45.215 I45.316 I45.417 I45.518 I45.619 I45.720 0VDC 21 24V 22 I46.023 I46.124 I46.225 I46.326 I46.427 I46.528 I46.629 I46.730 0V 31 24V 32 I47.033 I47.134 I47.235 I47.336 I47.437 I47.538 I47.639 I47.740 0VDC
6ES7321-1BL00-0AA0
HG FARLEY LASERLAB DRG. NO:TITLE :SHT. NO:DATE :A01
2010.07.25TYPE :PLC SYSTEM _3PART .NO :105057
A02.03
A01.02
A01.02
A01.02
A01.02
A01.02
A01.10
B/0.5mm 1M
W/0.5mm 1.2M
GND
W/0.5mm 1.2M
W/0.5mm 1.2M
B/0.5mm B/0.5mm
B/0.5mm B/0.5mm
B/0.5mm 1M W/0.5mm 1.2M
GND 24L324L3
GND 460461463464
GND
U -AXIS FEEDHOLD + LS
U -AXIS FEEDHOLD - LS U -AXIS HOME LS
475476477
24L3
482581555557559GND 24L3530531532533494
GND 24L3
DESCRIP TION
6ES7322-1BL00-0AA0
OIL SPRAY SOL Z-BRAKE O2 GAS SOL AIR GAS SOL N2 GAS SOL
1 24V
2 Q48.0
3 Q48.1
4 Q48.2
5 Q48.3
6 Q48.4
7 Q48.5
8 Q48.6
9 Q48.710 0V 11 24V 12 Q49.013 Q49.114 Q49.215 Q49.316 Q49.417 Q49.518 Q49.619 Q49.720 0VDC 21 24V 22 Q50.023 Q50.124 Q50.225 Q50.326 Q50.427 Q50.528 Q50.629 Q50.730 0V 31 24V 32 Q51.033 Q51.134 Q51.235 Q51.336 Q51.437 Q51.538 Q51.639 Q51.740 0VDC
MANUAL DOWN SC805MANUAL UP SC805REF.TRAVEL SC805AUTOMATIC SC805LUBE PUMP
GND 24L3
134
ALARM LAMP
KA5KA4KA1KA2KA3
B/0.5mm 1M
B/0.5mm 1M
W/0.5mm 1.2M B/0.5mm B/0.5mm B/0.5mm B/0.5mm B/0.5mm B/0.5mm B/0.5mm B/0.5mm B/0.5mm B/0.5mm W/0.5mm
W/0.5mm W/0.5mm W/0.5mm W/0.5mm A01.10
HG FARLEY LASERLAB W/0.5mm
B/0.5mm
KA6
W/0.5mm KA7
PART .NO :105053
A02.02
A01.11
A02.02
W/0.5mm 1.2M B/0.5mm 1M W/0.5mm 1.2M B/0.5mm 1M W/0.5mm 1.2M GND
1.5M 1.5M 1.5M 1.5M 1.5M 1.5M 1.5M 1.5M 1.5M 1.5M
1.5M
1.5M 1.5M 1.5M 1.5M 1.5M
A01.02
A01.02
A01.02
A01.02
A01.02
A01.11
105057PART .NO :A01.03
6FX2002-1CA01-1AD0
A01.10
A03.01A01.02
A01.02
A01.02
HG FARLEY LASERLAB PART .NO :105057SIEMENS 840D NCU 6FC5357-0BB15-0AA0
PLC IM153
6ES7153-1AA03-0XB0
X1DP
X102 DP
X101MPI
HANDHELD CONTROL BOX
X1DP
FRONT PANEL 6GK1561-1AA01
MPI
OFF
PROFIBUS_2
MPI
PROFIBUS _1
ON
ON
ON
PART .NO :105057KA1
KA2
SOL_O2
SOL_AIR
5551 B GND BN
PE BK B/0.5mm 555 GND W/0.5mm
5551 B GND BN
PE BK
CE11 AVV 3X0.5mm
Q48.4
B/0.5mm 24L3 W/0.5mm GND
B/0.5mm 24L3 W/0.5mm GND
Q48.5
CE12 AVV 3X0.5mm
PE BK
5571 B GND BN
B/0.5mm 557 GND W/0.5mm
PE BK 5571 B GND BN
B/0.5mm 24L3 W/0.5mm GND
Q48.3
5811 B/0.5mm GND W/0.5mm B/0.5mm 581 GND W/0.5mm
Z-BRAKE
B/0.5mm 24L3 W/0.5mm GND
B/0.5mm 130 W/0.5mm GND
B/0.5mm 130
B/0.5mm 24L3 I42.0
I43.2
A01.03
5811 BK1GND BK2
B/0.5mm 220L2
BK/0.5mm 220L0
Q51.6
CE9 AVV 4X0.5mm
PE BK
220L2 R 220L0 B
B/0.5mm 134 GND W/0.5mm
220L2 R
220L0 B
ALARM LAMP 5
9
13
14
KA6
JD70A-L01R024
8125
8129
5
8129
85
9
1213
14
14
13
14
13
A01.07
A01.07
A01.07
A01.07
A01.02
A01.02
A01.02
A01.01
A01.02
A01.02
A01.02
A01.02
A01.05A01.05
A01.02
A01.02
A01.02
CE40 AVV 2X0.5mm
CE41 AVV 2X0.5mm
MINITOR _N 2
MINITOR _O 2
2
1I 43.6
A01.05
24L3 R
436 B
24L3 R 471 B
A01.02
A01.02
24L3 R 470 B
24L3 R
435 B
A01.05
I 43.5
12
LCD SCREN
EP_PANLE
KS_1
F
220L0MPI
PE MAIN PANLE BOX
A A/
B B/
EP_HHD
220L2220L0PE
220L2RVV 3X1mm
CE14 24L3126
118
11924L3126CE2 AVV 2X0.5 120
119A A/B B/
A A/
B B/24L3GND
AVPV 10 X 0.12
CE13
PROFILEBUS_2
MPI
I42.7 TB_HHD
TO NCU X121
A A/
B B/119120118
119SH G Y 0V 24V
HANDHELD CONTROL BOX
24L3O N
18
G R
R Y
G R
B R 220L2
220L0214921492149 B/0.5mm
Q56.2
4
224L3GND Y R B W BN BK G A01.13
A01.03BN Y BK O R W
G B
G
B
BN Y BK O
A01.03TO PLC NCU X101
A01.03SPX-6200 POWER SUPPLY 200W ATX PSU
220L2PE
220L0CE4 AVV 2X0.5
B R
R
B R B A01.01
TO TB_AC2TO TB_24L3
A03.01A01.13
105057PART .NO :CE13和PROFILEBUS_2需套EW 16软管，软管长度0.8M
B W
24L3GND
105057PART .NO :11811924L3 B/0.5mm 119R B B R CE2 AVV 2X0.5 118119
EP_PANLE
EP_HHD
120
119R
B AVPV 10 X 0.12
CE13
B 120EP_CABINET
TB_EP
121R
CE3 AVV 2X0.5
R
B 121122
EP_END
CE1 AVV 2X0.5
B R
I40.0
119120*********
119120*********
A01.12A02.01
PART .NO :105057BN 501BK 503B 505
R 24L9
SWITCH
X-AXIS FEEDHOLD LS
I40.3I40.4I40.5
BN 501BK 503B 505
R 24L3CE6 AVV 4X0.5mm
15V R
L
15V R
M3
M2
M1
FORM TB_AC2
A01.01
G PE
B 220L0R 220L1CE7 AVV 3 x 1
R 220L1
B 220L0G PE
W2E200-HH38-01 x 3
EP_END
122121B R
CE1 AVV 2X0.5
R
B 121122A01.13
TO TB_EP B01.05
I42.4
I42.1 CE30AVV3x0.524L3GND 421424
24L3GND
CE29AVV2x0.5
CE28AVV2x0.5 CE31AVV3x0.5
24L3GND
B01.05
B01.02B01.02
M 4
LUBE PUMP
KA7
BK/0.5mm 220L1 BK/0.5mm 220L0
Q49.4 CE18 CF130.05.03
PE BK
4941 B 220L0 BN
B/0.5mm 494 GND W/0.5mm
PE BK 4941 B 220L0 BN
9
5
13
14
FORM TB_AC2
A01.01
A01.01
FORM TB_AC2
CE19 CF130.05.03
PART .NO :105057I41.6
I41.5
24L9 BN 528 G GND W
529 Y
CE23 CF130.03.05
SWITCH
OBSTICLE DETECT
POSITION 24V BN OUT BK OV B
BN 24L9Y 529W GND
BN 24L9G 528W GND 24V BN
OUT BK
OV B
SWITCH
OBSTICLE DETECT UP
A01.04
A01.04
BN 24L9G 331
W GND
BN 24L9
G 341W GND
CE20 CF240.02.03
CE21 CF240.02.03
BN 24L9G 341W GND BN 24L9
G 331W GND
GAS PRESSURE CONTROL
VALVE BN
BK
W
B
BN
BK W
B
5591 B 220L0 BN
PE BK B/0.5mm 559 GND W/0.5mm
5591 B 220L0 BN
PE BK
CE17 CF130.05.03
Q48.6
BK/0.5mm 220L1 BK/0.5mm 220L0
Q48.2
PE BK
4821 B 220L0 BN
B/0.5mm 482 GND W/0.5mm
PE BK 4821 B
220L0 BN
KA5
KA3
SOL_N2
SOL_OIL SPRAY
GAS PRESSURE TRANSDUCER 128129
14
13
5
814
9
1285
13
A01.02
A02.03
A01.02
A01.02
A01.02
A01.02
A01.02
BK/0.5mm 220L1 BK/0.5mm 220L0
FORM TB_AC2
A01.01
革新? 改造 文章编号:100320794(2005)0620101204 MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的改进 宋相坤,杜长龙,王 力 (中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221008) 摘要:简单回顾了高档普采和经济型综采采煤机技术的发展状况,研究了现有的MG 160(150)Π375-W 型采煤机及其截割部的结构特点,分析了存在的不足之处,提出了截割部对称结构的设计方案,确定了改进的要点。 关键词:采煤机;截割部;摇臂;多电机横向布置;对称结构中图号:T D42116 文献标识码:B 1 MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的现状分 析 鉴于MG 160(150)Π375-W 型采煤机的逐步推广应用以及它在设计、加工制造、装配和生产过程中带来的不便之处,对某些结构进行适当的改善是必要的。尝试对该类型采煤机的截割部进行完善正是 本次改进的重点。图1为MG 160(150)Π375-W 型采煤机摇臂传动结构示意图,采煤机电机通过三级直齿圆柱减速齿轮和一级行星机构减速齿轮传递动力而最终驱动滚筒进行采煤工作;为了调节采高范围,在第1级与第2级减速齿轮、第2级与第3级减速齿轮之间各加了1个惰轮。该类型的采煤机具有左右2个截割部,每个截割部都由置于其尾部的单独的电机驱动,截割部壳体为整体铸造结构,且两者不对称,即不能互换使用。本文正是在实现左右摇臂的通用性方面作一探讨。 (1)实现MG 160(150)Π375-W 型采煤机左右摇臂通用的必要性 定功能的元件组成,其相互之间的关系,将成为关键。这种分解组合的方式,利用LabVIEW 来建立具有很大的方便性,LabVIEW 的模块化控件、事件驱动、多线程特性满足了建立虚拟仪器的各种需要。可以利用LabVIEW 的各种控件,来建立各种虚拟仪器的组件。 虚拟仪器是用户与仪器的交互界面计算机软件,分前面板与程序图。前面板是模仿真实仪器的测试及应用界面,仪器的前面板由控件及指示器组成;程序图是虚拟仪器的“代码”,编程者根据仪器工作的目的,调用LabVIEW 的功能函数模块,连线控制程序流。虚拟示波器主要由软件控制完成信号的采集和显示。系统软件总体上包括数据采集、波形显示、波形文件存储等模块。 3 结语 利用Lab Jack 硬件和LabVIEW 、VC 及Delphi 开发的虚拟仪器是仪器发展的方向,“软件就是仪器”。本文对Lab Jack 产品进行了研究,利用虚拟技术,分析仪器设计的方法,以替代真实仪器,对实现仪器的快速开发,避免仪器的更新换代提供了帮助。 参考文献: [1]杜吉伟,尹光甲.仪器驱动程序开发综述[J ].国外电子测量技 术,1997,(1):27-29. [2]张易知,肖啸,张喜斌,等.虚拟仪器的设计与实现[M].西安:西 安电子科技大学出版社,2002. 作者简介:龙铭(1963-),江西吉安人,副教授,华东交通大学机电工程学院从事机械制造教学与研究,发表论文多篇.E -mail : longming2008@https://www.doczj.com/doc/7210405569.html,. 收稿日期:2005202227 Virtual I nstruments W as Analyzed B ased on Lab Jack LONG Ming (East China T raffic University ,Nanchang 330013,China ) Abstract :In this paper ,design of experimentation virtual instruments was analyzed base on Lab Jack ,with LabVIEW 、VC and Delphi ,Lab Jack ’s function ,peculiarity ,drivers and condition of s oft -hardware was bewrited ,the method of drive and s oft -panel was weaved with LabVIEW.The design method of analyzed instruments based on Virtual technology is the availability way of celerity development instruments ,this paper helps the instruments instead.K ey w ords :Lab Jack ;virtual instruments ;peculiarity ;drivers ;LabVIEW ? 101? 2005年第6期 煤 矿 机 械
摘要 我所设计的题目是采煤机的截割部设计，即截割部的设计。当前我国采煤技术已经有了一定的发展，而且逐渐趋于自动化。 通过老师任务书的下达，我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。 通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。本设计的主要内容包括： 对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势，及所存在的问题进行了相关的论述。 采煤机截割部分一般结构，然后根据自身的需求选取适当的结构组件。 掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序，进而分析采煤技术的现状和发展方向，这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。 掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。先分析力的传动过程；然后对截割部进行工艺分析，为设计奠定基础；最后对截割部传动进行整体设计，画好装配图。 最后对以设计出的数据进行整理和验算。 关键词：采煤机；截割部；传动部分；摇臂电动机
ABSTRACT I design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking. Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor 目录 前言 (1) 1 绪论 (7) 1.1 课题的设计目的及意义 (7) 1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (7) 1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (7) 1.2.2 国外采煤机的发展 (9) 1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (11) 1.3 设计内容和预期结果 (12) 1.3.1 设计内容 (12)
总装工艺卡 共1页第1页 工 序号操作容 工具和 设备 1 将气缸体洗干净放在工作台上，主轴承号和连杆轴承号的选择，缸体上面总共有7位数，为主轴承孔的号数，缸体下面为6位数为连杆大头孔的号数。轴的直径号数要在曲轴上查找,在曲轴的曲柄销上，从右到左7个位分别代表7个位主轴的直径的 号数 2 在中央的平衡块上，从右到左有6个位分别代表1到6个连杆轴颈的直径的号数 主轴承号=主轴孔+主轴颈号 连杆轴承号=连杆大头孔数+连杆轴颈号 工程数量零件编号零件名称分组号 3 装 配 名 称 主轴承号和连杆轴承号的选择关键项 工艺编号
总装工艺卡 共1页第1页 工 序号操作容 工具和 设备 1 安装之前要清洗油孔和螺丝孔（用压缩空气）。把缸体正直平放。 安装主轴承，有油槽并且带油孔的安装轴承必须安装在轴承座孔中，主轴承必须正确安装，如果安装错误，可能堵住油孔，造成曲轴烧坏。轴承安装好后，在每个轴承上涂一层机油。 2 装曲轴，主轴承安装好，把曲轴放在缸体上，安放时应小心谨慎，接下来安装止推轴承，油槽面的方向，在前面的朝前方，在后面的止推轴承油槽面朝后方。 工程数量零件编号零件名称分组号 安装时应根据主轴承盖上原来所到 的记号，按照1到7 的顺序装好，并 保证主轴承盖上向前的记号，朝向 发动机前方，然后按照双中间到两 边的原则，分两次到三次，将主轴 承盖螺栓上紧到规定的扭矩。 3 装 配 名 称 曲轴的安装过程关键项 工艺编号
总装工艺卡 共1页第1页工 序号操作容 工具和 设备 1 先把衬套用压力机压在连杆小头然后将活塞和连杆置于油中加热60~80摄氏度，取出后迅速擦净座孔，在衬套涂上一层润滑油，把连杆小头放入到活塞，把活塞销插入活塞，并用橡胶锤轻轻的敲击，直至配合到位，再装入挡圈。 2 安装时注意活塞的向前记号和连杆的向前记号都指向发动机前方。 在安装活塞之前要确认活塞和气缸套筒之间的间歇，选择适当厚度的厚薄规，放入气缸筒里面，然后插入活塞，这时活塞感到略微有阻力，说明间歇比较恰当，接下来判断活塞环在安装状态时的开口间歇应在规定的围，将活塞环顶入气缸套筒，用厚薄规测量其开口端的间歇，确定符合规定。 工程数量零件编号零件名称分组号活塞环的记号面朝上方，区别第一道气 环、第二道气环和油环，将选配好的活塞 与活塞环擦净，用活塞环扩器将活塞环撑 开、并装配到相应各缸活塞环槽上，认准 活塞环朝上的一面，用活塞环钳子依次装 上油环，第二、第一道气环，安装之后用 厚薄规检查活塞环与环槽侧面的间歇，在 规定的围，并加少量的润滑油，且注意三 道活塞环端口互错120°，以防开口重叠 时，混合气从开口处窜入曲轴箱，影响发 动机的动力性和润滑油的质量 3 装 配 名 称 活塞连杆的安装关键项 工艺编号
电气控制电路基础 电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。 这里重点介绍电气原理图。 电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。 电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。 电气原理图中电器元件的布局 电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KMI、KMZ文字符号区别。 电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。 对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。 电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可倒置。 图面区域的划分 图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路，方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。 图区编号下方的的文字表明它对应的下方元件或电路的功能，使读者能清楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解全部电路的工作原理。 符号位置的索引 q 符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： q 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 q 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号中可省略“页号”及分隔符“·”。 q 当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可省略“图号”和分隔符“／”q 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用“图区”表示。 q 如图2－1图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。它指出了继电器KA的线圈位置在图区民 q 图2－1中接触器KM线圈及继电器KA线圈下方的文字是接触器KM和继电器KA相应触点的索引。 q 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系使用右图表示。即在原理图中相应的线圈的下方，给出触点的图形符号，并在下面标
摘要 本文描述了中煤层电牵引采煤机整机方案设计以及截割部的设计过程。 中煤层电牵引采煤机可用于煤层厚度为2-4m、煤质中硬的缓倾斜煤层。与传统的纵向布置的单电机采煤机相比，该采煤机将截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，使其结构更简单、紧凑，可靠性更高。 截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%-90%，主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成。该采煤机的截割部采用四级传动；前三级为直齿传动，第四级为行星传动。二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮，使输出转速可根据不同的煤质硬度在两档速度内选取。截割部采用了三个惰轮轴，使采煤机能够满足截割高度对截割部长度的要求。设计将截割部行星减速器和滚筒直接联结，取消了安装在滚筒上的截齿，使结构简单、可靠。 关键词：采煤机，截割部，结构，设计
Abstract This brochure describes the type of hydraulic shearer traction unit program design and cutting the Department of Design and calculation process. traction Shearer hydraulic seam thickness can be used for 2-4 m, Hard coal to the gently inclined seam. With the traditional vertical layout of the single-motor compared to Shearer, Shearer will be the ranging-arm installed directly in the cutting of the shell, gear device exclusively on cutting Shell and planetary reducer, the abolition of the spiral bevel gears, gear box fixed, Rocker rotating sets of structures, their structure is simpler, more compact and higher reliability. Ranging-arm of the shearer is directly charged coal, the coal loaded, its about the power consumption of the entire power shearer 80% -90%, mainly by cutting Shell, cutting electrical, Gear and drum components. The shearer cutting unit used four drive; Before three straight tooth drive, the fourth level of planetary transmission. 2 Drive Gear to be for the gears, enabling the output speed can be based on different coal hardness in two tranches within the selected speed. Cutting the Department has adopted a three lazy axle, to meet the shearer cutting height on the ranging-arm degree requirements. Designed to be cutting planetary reducer and drum direct link, canceled installed in the drum Pick, simple and reliable. Keywords: shearer, ranging-arm,structure,design
1-1 发动机装配工艺卡 总装工艺卡 共1页第1页 工 序号操作内容 工具和 设备 1 将气缸体洗干净放在工作台上，主轴承号和连杆轴承号的选择，缸体上面总共有7位数，为主轴承孔的号数，缸体下面为6位数为连杆大头孔的号数。轴的直径号数要在曲轴上查找,在曲轴的曲柄销上，从右到左7个位分别代表7个位主轴的 直径的号数 2 在中央的平衡块上，从右到左有6个位分别代表1到6个连杆轴颈的直径的号数 主轴承号=主轴孔+主轴颈号 连杆轴承号=连杆大头孔数+连杆轴颈号
1-2 发动机装配工艺卡 总装工艺卡 共1页第1页 工 序号操作内容 工具和 设备 1 安装之前要清洗油孔和螺丝孔（用压缩空气）。把缸体正直平放。安装主轴承，有油槽并且带油孔的安装轴承必须安装在轴承座孔中，主轴承必须正确安装，如果安装错误，可能堵住油孔，造成曲轴烧坏。轴承安装好后，在每个轴承上涂一层机油。 2 装曲轴，主轴承安装好，把曲轴放在缸体上，安放时应小心谨慎，接下来安装止推轴承，油槽面的方向，在前面的朝前方，在后面的止推轴承油槽面朝后方。
项目数量零件编号零件名称分组号 安装时应根据主轴承盖上原来所到 的记号，按照1到7 的顺序装好， 并保证主轴承盖上向前的记号，朝 向发动机前方，然后按照双中间到 两边的原则，分两次到三次，将主 轴承盖螺栓上紧到规定的扭矩。 3 装 配 名 称 曲轴的安装过程关键项 工艺编号 1-3 发动机装配工艺卡 总装工艺卡 共1页第1页 工 序号操作内容 工具和 设备
撑开、并装配到相应各缸活塞环槽上，认 准活塞环朝上的一面，用活塞环钳子依次 装上油环，第二、第一道气环，安装之后 用厚薄规检查活塞环与环槽侧面的间歇， 在规定的范围内，并加少量的润滑油，且 注意三道活塞环端口互错120°，以防开口 重叠时，混合气从开口处窜入曲轴箱内， 影响发动机的动力性和润滑油的质量 装 配 名 称 活塞连杆的安装关键项 工艺编号 1-4 发动机装配工艺卡 总装工艺卡 共1页第1页 工 序号操作内容 工具和 设备
摘要 摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。 关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器
ABSTRACT Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification. Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer
摘要 我国中薄煤层储碳量丰富，对适合于薄煤层开采的采煤机的需求量很大。而炮采安全性比较低，生产率也比较低；综采对设备要求较高，而且投资费用比较大。所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的，而该设计正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。 主要从机械传动的角度对电牵引薄煤层采煤机的摇臂进行了设计，采取双电机横向布置，截割电机容量为2×100kW；开采含有夹矸等较硬煤质的综合机械化采煤工作面，可靠性高，性能先进。采煤机摇臂工作时由扭矩轴驱动，能量逐级传递，三轴起均载作用，四轴和五轴构成齿轮的变速级，末级为四行星减速器用以降低速度。并对各级齿轮及相应的传动轴进行了设计计算和校核，设计计算结果满足设计要求。 关键词：采煤机；摇臂；传动系统；行星机 构 I
Abstract In the present coal mine of our country,the thin reserves of coal seam are still rich ,are larger for the demand of the small-power machine of coal mining.And cannon pick safety comparison little,productivity is also low;Zong pick for equipment requirement higher,and investment cost is compared.So for in thin coal seam development meet the high general machine of coal mining is very necessary. And the design is adapted for thin seam in general and for high design. Mainly from the mechanical point of view of the electric traction drive thin seam shearer's arm was designed to take two-motor horizontal layout, cutting electrical capacity of 2×100kW; mining and other hard parting with the comprehensive mechanization of coal mining face, high reliability and advanced performance. Shearer work by the torque arm shaft drive, the energy transfer step by step, from both three-axis load, four-axis and five-axis gear shift level form, the end of grade four planetary gear reducer to reduce the speed. And levels of gear and drive shaft were designed corresponding calculation and verification, design calculations to meet the design requirements. Keywords：Shearer;Ratio Rocker;Transition system II
滚筒采煤机截割部的设计 1 引言 煤是重要的能源物质，在我国有着很大的储量。采煤一直以来都被人们看作一 项非常危险的事情。在以前国内有很多小型煤窑，由于规模小，技术落后，大部分 都是靠人工进行挖煤、运输煤。因此经常出现各种事故，而且大量浪费了资源。大 型的采煤机械的出现使这一现象得到了改观。采煤机作为采煤的主要工具是实现煤 矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全 性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。 因此国内外采煤机的设计、改进一直都在以较快的速度向前发展。 最早的滚筒采煤机出现在英国，它是把截煤机的减速箱部分改成允许安装一根 横轴和截割滚筒。由于其水平轴截割滚筒的设计优于截煤机，因此其改进型比刨煤 机更适宜英国开采条件，但在 20 世纪 50 年代这种采煤机并非是唯一应用的采煤设 备。另外有一种有竞争的采煤机是钻削式采煤机。这种采煤机配有一个按螺钻原理 设计的主截割部，其应用范围主要局限与薄煤层。 滚筒采煤机经过多次改进设计而得到不断的发展。最早设计的滚筒采煤机仅能 单向采煤，输送机和液压支架在向前推移之前，留在轨道上采出的煤在回空段被装 载。后来又研发了双向采煤的滚筒采煤机。然而由于这种采煤机受到调向的限制， 加之固定滚筒缺乏自由性，因此摇臂滚筒采煤机应运而生。 20世纪60年代末，久益公司生产出10CM、11CM 系列的连续采煤机，它是现代这 种机型的雏形。到70年代末，在11CM型基础上又生产出12CM系列连续采煤机。经过 对12CM系列连续采煤机的不断改进、完善和提高，生产出适用于开采中硬煤层的 12CM12—10B、12CM18—10D和B型机，以及适用于特别坚硬煤层的12HM31C型和B型机 (神东常用12CM12—10B、12CM18—10D)。80年代后期至今连续采煤机在采煤业中得 到了广泛的应用，并且得到了长足的发展。我国对这种连续型采煤机的应用始于70 年代中期。那时主要靠引进外国的产品，80年代以前主要是引进单机。随着国内采 煤机技术的发展到了90年代变成以配套引进为主。目前国内在采煤机研发和设计方 面和国外有很大的差距。煤炭科学研究总院太原分院早在1990年就开始进行连续采 煤机的研究，曾完成了轻型连续采煤机的设计、引进设备的国产化大修等工作。煤 炭科学研究总院上海分院也承担了一些项目。尽管国内各大科研院所、生产厂家、 煤矿企业曾开展过规模不等的连续采煤机等技术的国产化研究， 但均存在一些问题， 仍没有真正在煤矿上见到国产连采机的新产品。
电力电气图符号及原理图的识别 电气图纸一般可分为A、B两类： A ：电力电气图，它主要是表述电能的传输、分配 和转换，如电网电气图、电厂电气控制图等。 B：电子电气图，它主要表述电子信息的传递、处理；如电视机电气原理图。 电力电气图分一次回路图、二次回路图。 一次回路图也叫一次系统图，是表示一次电气设备(主设备)连接顺序的电气图。 电力的生产、输送和分配、使用需要大量各种类型的电气设备。比如变压器、断路器、互感器、隔离开关等直接参加电能的发、输、配主系统的设备，这就是一次设备。这些设备连接在一起所形成的电路叫一次回路，它们之间的连接称之为一次接线或主接线。、 二次回路图是表示二次设备之间连接顺序的电气图。 为了确保主系统安全可靠、持续稳定地运行，加装继电保护、安全自动装置以及监控、测量、调节和保护等装置，以向用户提提供充足的、合格的电能，这就是二次设备。比如各种测量仪器、仪表、控制、信号器件及自动装置等。这些设备根据特定的要求连接在一起所形成的电路叫二次回路，也称之为二次接线，二次回路依电源及用途可分为电流回路、电压回路、操作回路、信号回路。 一次系统图：（系统原理图） 用比较简单的符号或带有文字的方框，简单明了地表示电路系统的最基本结构和组成，直观表述电路中最基本的构成单元和主要特征及相互间关系的电路图。 二次原理图：（电路原理图） 二次原理图又分为集中式、展开式两种。集中式电路图中各元器件等均以整体形式集中画出，说明元件的结构原理和工作原理。识读时需清楚了解图中继电器相关线圈、触点属于什么回路，在什么情况下动作，动作后各相关部分触点发生什么样变化。 展开式电路图在表明各元件、继电器动作原理、动作顺序方面，较集中式电路图有其独特的优点。展开式电路图按元件的线圈、触点划分为各自独立的交流电流、交流电压、直流信号等回路．凡属于同一元件或继电器的电流、电压线圈及触点采用相同的文字。展开式电路图中对每个独立回路，交流按U、V、W相序；直流按继电器动作顺序依次排列。识读展开式电路图时，对照每一回路右侧的文字说明，先交流后直流，由上而下，由左至右逐行识读。集
1、吊放车架于装配线。吊放车架前要检查车架的完整性、表面光洁型；确认无划漆、无雨雪、无锈蚀、无碰伤后，方可把车架吊上线。将车架反放在装配链的枕木上，这样有利于前桥、后桥、传动轴等零部件的装配。 2、以车架为基准装配前后桥 装配时，把前桥、后桥连接销涂上机油使其油槽向下穿入孔中，对准销上的凹槽与支架上的孔，将楔形锁销由前向后穿入孔中，装上弹簧垫圈、扭矩螺母。 3、装贮气筒于支架上 检查贮气筒油漆质量、不得有漏漆、划漆、凸焊螺母焊缝平整、贮气筒不得有明显缺陷。 4、连接传动轴于后桥减速器上。检查传动轴油漆无划伤，将传动轴凸缘上的孔与后桥减速器凸缘上的孔对准，从传动轴方向穿入螺栓、套上弹簧垫圈、扭紧螺母。 5、翻转底盘 首先把后桥垫木夹在后桥上，将翻转底盘夹具夹在车架前、后端，锁住保险销，操纵设备翻转底盘、翻转后取下夹具及垫木。 6、装配转向机及垂臂。检查转向机装配完整性、转向臂轴螺纹不得有损伤；把转向机放在分装夹具上夹好，取转向臂，按标记套在转向臂轴上并压到底，然后套上垫圈和弹簧垫圈（分装工位）取转向机托架，使其孔位与转向机的孔位对准，然后穿上螺栓并套弹簧垫圈，扭紧；把分装好的转向机总成合件用吊具吊起，使托架孔位和大梁的孔位对准，从里向外或从下向上穿螺栓，套上弹簧垫圈，扭紧。 7、装发动机于支架上。检查发动机风扇不得变形，发电机、起动机及各种传感器、警报开关不得变形、碰伤；接线柱螺钉完整；发动机、变速箱油堵处不得有漏油痕迹，表面无明显碰伤。吊起发动机使后悬置软垫的孔位与后支架的孔位对准，从上向下穿螺栓并套上垫圈和弹簧垫圈，在拧上螺母2-3扣；
操纵电葫芦使发动机前悬置软垫的孔位与前悬置托架的孔位对准，从上向下穿螺栓并套上垫圈和弹簧垫圈，在拧上螺母2-3扣；扭紧后支承、前支承的螺栓螺母。 8、装排气管。取排气制动阀，在两端套上垫密圈，再使其夹在消声器进气管前段与进气管后段之间，并使螺栓孔对齐，传入螺栓，套上垫圈、弹簧垫圈并拧上螺母。 9、加注发动机润滑油 取下发动机加油口端，向发动机内加注润滑油，加完后装上油盖，拔出油尺检查加油量，油面不低于下线（2/4），不高于上线（4/4）。 10、装散热器总成 检查散热器片不得有磕碰处，进出气管应平整；在左右纵梁的规定位置放上散热器固定架下垫块总成对准孔（垫块的中间孔大的一侧向上），把散热器总成落下，使水箱固定架的孔与上垫块总成的孔对准，然后在孔中放入套管再套上上垫块总成，取螺栓从下向上穿入对准的孔中，拧上螺母2-3扣并拧紧，然后穿上开口销，并分开尾部。 11、落驾驶室总成 自检驾驶室外观完整性、油漆无划伤。操纵电葫芦，落下驾驶室，使驾驶室后支架落入后悬置横梁上的内外缓冲块之间，前铰接软垫落入驾驶室铰接支架的凸缘面中，取驾驶室铰接软垫盖总成分别盖在左右铰接软垫上，使其上的孔与铰接支架上相应的孔对准，取螺栓套上弹簧垫圈从上向下穿入已对准的孔中2-3扣并拧紧。 12、装车轮。自检车轮气压正常，将车轮套在轮毂，带上螺母2-3扣，用风动气扳机对称交叉扣紧，同时后内、外轮打气咀要错开，也要同刹车毂检查孔错开，避免影响打气和测量蹄片间隙。 13、加注冷却液打开膨胀箱盖、关闭放水开关，向膨胀箱里加注冷却液或水，待冷却液或水液面与溢流管水平为止，扭紧水箱盖。
电气控制柜元件安装接线配线的规范方法图解 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】
电气控制柜元件安装接线配线的规范（图解） 以下是一个图文并茂的配电柜接线工艺规范教程 1 元器件安装 前提：所有元器件应按制造厂规定的安装条件进行安装。 适用条件 需要的灭弧距离 拆卸灭弧栅需要的空间等，对于手动开关的安装，必须保证开关的电弧对操作者不产生危险 组装前首先看明图纸及技术要求 检查产品型号、元器件型号、规格、数量等与图纸是否相符 检查元器件有无损坏 必须按图安装 (如果有图） 元器件组装顺序应从板前视，由左至右，由上至下 同一型号产品应保证组装一致性 面板、门板上的元件中心线的高度应符合规定 元件名称安装高度（m） 指示仪表、指示灯 电能计量仪表 控制开关、按钮
紧急操作件 组装产品应符合以下条件： 操作方便。元器件在操作时，不应受到空间的防碍，不应有触及带电体的可能。 维修容易。能够较方便地更换元器件及维修连线。 各种电气元件和装置的电气间隙、爬电距离应符合条的规定。 保证一、二次线的安装距离。 组装所用紧固件及金属零部件均应有防护层，对螺钉过孔、边缘及表面的毛刺、尖锋应打磨平整后再涂敷导电膏。 对于螺栓的紧固应选择适当的工具，不得破坏紧固件的防护层，并注意相应的扭距。 主回路上面的元器件，一般电抗器，变压器需要接地，断路器不需要接地，下图中为电抗器接地。
对于发热元件 (例如管形电阻、散热片等) 的安装应考虑其散热情况，安装距离应符合元件规定。额定功率为75W 及以上的管形电阻器应横装，不得垂直 地面竖向安装。下图为错误接法 所有电器元件及附件，均应固定安装在支架或底板上，不得悬吊在电器及连线上。 接线面每个元件的附近有标牌，标注应与图纸相符。除元件本身附有供填写的标志牌外，标志牌不得固定在元件本体上。 a) 端子的标识
发动机装配的关键工序和较重的零部件（如缸体）的上下料由全自动装置完成。这些关键工序包括：工艺控制需要的工序（如屈服极限控制拧紧连杆盖和缸盖螺栓），要求高度集中和容易出错的工序（如缸体类型的识别和涂密封胶）、测量工序（如检测凸轮轴和曲轴的回转力矩）等。 发动机出厂试验采用100%点火试验和1%性能试验，性能试验安排在研发中心进行。 采用性能先进的工业现场总线控制系统，通过网络监控管理整个发动机装配试验线的运行情况。 优化车间及工段内物流系统设计，减少不必要的工艺输送线路和中间存放，提高产品周转效率。 b)主要工艺 装配工艺 发动机总装线分为内装和外装两条环形线。采用柔性的摩擦辊道输送，由磨擦轮机动辊道、托盘、停止器、举升精确定位装置、举升回转装置、举升转移装置等组成。摩擦辊道一端端面摩擦，摩擦力可调，除辊子与托盘接触面外，其余均封闭。线上自动工位处设托盘精确定位装置，每工位设停止器，通过开关控制工件的放行。 总装线上主要装配设备有螺栓自动拧紧机、缸体类型识别系统、发动机编号滚压机、自动翻转机、自动涂胶机、涂润滑油机、电动扳手等；主要检测设备有内装发动机气密性检测机、曲轴回转力矩检测机等。发动机装配的关键工序由全自动装置完成，如在装配线操作较重的零部件工序（如缸体），工艺控制需要的工序（如屈服极限控制拧紧连杆盖和缸盖螺栓），要求高度集中和容易出错的工序（如缸体类型的识别和涂密封胶）、测量工序（螺栓自动拧紧机、缸体类型识别系统、发动如检测凸轮轴和曲轴的回转力矩）等。发动机总成由自行小车自动输送到出厂试验区域。 发动机缸盖分装线为一条环形线。采用柔性的摩擦辊道输送线，线上主要装配设备有螺栓自动拧紧机、气门油封压装机、自动翻转机、气门锁片装配机、气门拍打机、自动涂胶机、涂润滑油机、电动扳手等主
电气控制回路八种常用元件原理介绍 断路器、接触器、中间继电器、热继电器、按钮、指示灯、万能转换开关和行程开关是电气控制回路中最常见的八种元件，以图文并茂的方式介绍常用电气元件的原理及应用，通过了解它们在电气回路中的作用来掌握这些元件平时的运行情况。 1、断路器 低压断路器又称为自动空气开关，可手动开关，又能用来分配电能、不频繁启动异步电机，对电源线、电机等实行保护，当它们发生严重过载、短路或欠压等故障时能自动切断电路。常用断路器外形图（如下图） 1P微型断路器 3P微型断路器
塑壳断路器断路器文字符号为：QF 断路器图形符号为： 单极断路器图形符号三极断路器图形符号
2、接触器 接触器由电磁机构和触头系统两部分组成，接触器最常见线圈电压有AC380V、AC220V、AC110V、AC36V、AC24V、AC12V和DC220V、DC36V、DC24V、DC12V等多种。常用的有AC380V、AC220V，机床常用的有AC110V、AC36V 、DC36V、DC24V、等几种，外形一样，就是线圈的电压有区别。 接触器电磁机构由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成；接触器触头系统由主触头和辅助触头两部分组成，主触头用于通断主电路，辅助触头用于控制电路中。常用接触器外形图片 接触器文字符号为：KM 接触器图形符号表示为：
接触器线圈图形符号: 接触器主触头图形符 号 : 接触器辅助常开触头图形符号接触器辅助常闭触头图形符号 3、热继电器 热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作 的继电器。 热继电器文字符号：FR 热继电器图形符号： ---------------------------------