机械原理与设计课程设计计算说明书
设计题目：多功能轮椅
姓名：林浩宇
班级：机制14-2
学号：
指导教师：孙老师 2015年05月30日
目录
<一> 设计背景与整体规划设计 (3)
一、设计背景与意义
二、整体设计
<二> 行走机构部件的设计与计算 (5)
一、爬楼梯功能结构设计
1.履带式行走机构设计：
2.行星轮式行走机构
<三> 其他功能机构部件的设计与计算 (10)
一、车体主要部件
二、靠背平躺机构
三、防侧翻机构设计
<四> 传动系统设计与计算 (11)
一、电动机的选择
二、减速装置
<五> 设计总结与心得 (13)
<六> 参考文献 (14)
<一> 设计背景与整体规划设计
一、设计背景与意义
轮椅为残疾人和体弱老年人必不可少的行走工具，但由于残疾人和老年人身体相对较弱,且较多无工作能力,经济来源有限。而且当他们不使用轮椅时，又需要轮椅便于包装和移动。因此，要求轮椅:轻便小巧,结构紧凑,功能单一，简单易用,价格低廉。轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。据史料记载，最早的轮椅出现在中国的南北朝时期。近现代以来，轮椅发生了很大的改进并且人们逐渐开始把轮椅当做康复运动的工具，人们对残疾人士的关注也随着轮椅的广泛普及而增加。1964年，残障奥运会首次登场。随着竞技的需求，轮椅的设计朝向强调其功能性、舒适性、耐用性与外观酷炫发展。
轮椅的出现，为众多的残疾人士提供了方便、舒适的生活，使他们能更好的生活、工作，使许多的残疾人为社会奉献了强大的力量，同时也引发人们对人生的思考，让社会更加人性化，更加和谐。
因此如何设计和制造一个功能强大、人性化的轮椅成为了当今残疾人士最为关心的问题。现如今的许多轮椅都需要残疾人自己用手推动或他人推动，不方便且费力，并且走在不平坦的路上易颠簸。尤其是爬楼梯的时候，如果楼梯旁没有斜坡，把轮椅抬起将会是极大地麻烦。我们小组做的就是设计一个能上下楼梯并有一些辅助功能的多功能轮椅。
二、整体设计
1、参照标准轮椅尺寸，整体结构尺寸选择如下：
座宽：440mm
背高：380mm
座深：400mm
全高：900mm
全宽：670mm
全长：1000mm
扶手高：220mm
2、设计完成后用solid works 画出三维视图如下：
<二>行走机构部件的设计与计算
目前行星轮用于爬楼梯的底盘结构中,多为两组行星轮(底盘对应的一边一个行星轮,两个为一组)或者更多。如果将行星轮结构用于轮椅爬楼梯,考虑到轮椅使用的上述要求,将两组甚至更多的行星轮用于轮椅爬楼梯是不实际的,而且多组行星轮底盘,虽然随着行星轮组数的增多,爬楼梯底盘的承载越障能力将不断增强,但多组行星轮底盘在平地拐弯时会有很大的问题,因此这里选择一组行星轮用于轮椅爬楼梯。由于轮椅需要承载残疾人或者老年人,因此使用一组行星轮爬楼梯。除了安全以外,需要解决的最大问题就是其越障的承载能力,如果承载
能力不行,轮椅将无法有效载送残疾人或者老年人越障甚至攀爬楼梯。
一、履带式行走机构设计：
采用履带式设计，由主电动机驱动履带传动，根据电机转速不同可实现转向功能，臂杆摆动使履带贴服在楼梯上，实现平稳上下楼梯。设计如下图：
由几何关系可的，履带臂杆摆动时行星轮
中心的轨迹是标准的椭圆方程，即带长可保持
不变。
履带式机构的优点：适应型好，越障和上
下楼梯平稳；机构较为可靠。缺点：系统重量
大，耗电量大。平整路面上履带传动没有优势。
经综合考虑，最终舍弃履带式结构，选取行星
轮式结构。
二、行星轮式行走机构
（1）简介：
该方案是基于一种新结构——星轮行星轮转换式结构，如图2和图3所示。其基本结构是具有三个行星齿轮的行星齿轮系，在中心齿轮外依次均布三惰轮和三行星齿轮，中心齿轮和惰轮、惰轮和行星齿轮间均为外啮合，左右两半箱体相联接作为转臂，由此构成具有三个行星齿轮的行星齿轮系。在各行星齿轮轴系箱体外伸端分别固定一个车轮，箱体中心固定有齿式离合器固定端，齿式离合器活
动端与中心轴通过花键滑动联接，当齿式离合器活动端与固定端没有啮合时，整个结构便处于行星轮结构模式，此时驱动中心轴便会驱动三个车轮旋转，便可以在平地上行走。当拨动齿式离合器活动端使其与齿式离合器固定端结合时，中心齿轮和箱体（转臂）锁死，从而各齿轮均不能自转而只能随整个箱体一起翻转，整个行星齿轮系将变成一个刚性的整体而转变为星轮结构模式，此时驱动中心轴便会驱动包括行星轮系在内的整个箱体翻转，此种结构模式可用于攀爬楼梯。
（2）驱动轮布置：
a)驱动后置
驱动后置，即将该驱动结构置于车后作为驱动后轮，前轮用万向轮。
优点：大轮在后小轮在前，整车协调美观，爬楼时重量压于后轮，不易打滑。缺点：爬楼时，后轮支点位置不断跳跃性变化，有侧翻的可能；万向轮在前，平地时承载较大，转向阻力大，爬楼时万向轮可能发生偏斜。
b)驱动前置
驱动前置，即将该驱动结构置于车前面作为驱动前轮，后轮用万向轮。
优点：万向轮作为后支点爬楼时不易倾翻，且阻碍作用相对较小。
缺点：大部分机构集中在轮椅前，轮椅后部伸出两个很小的万向轮，外观不协调；爬楼时由于人对驱动轮的正压力不够，有打滑危险。
经综合考虑，我们选择了第二种方案，即驱动前置的行星轮方案。该方案能较好的实现爬楼功能，。
（3）行星轮转换机构使用
a)使用半控式结构
普通行星轮结构有2个自由度，欲使其具有确定的运动，必须给行星轮2
N 2
个确定的输入。而目前使用的各种这类行星轮中 ,都用一个电机驱动这个行星轮的中心齿轮 ,即只给一个确定的输入 ,另外一个自由依靠地面的情况来约束。在路面不平度较小的情况下，转臂 (即另外一个输入)可以根据路况做实时的自适应调整；在车轮碰到较高的障碍而停止不动时，该轮系的一个自由度受到限制，驱动轮系即可演变成行星轮系，转臂H 带动另外两轮绕自由度受限的车轮回转，实现翻越障碍，这种驱动轮系的一个自由度不受人为控制，而是根据路面情况而调整的，称作“半控”行星轮。其优点在于结构简单，不需人工操作。
b) 使用星轮行星轮转换式结构
采用该结构，当其遇到无法爬过的障碍后,不是靠地面的摩擦力束缚车轮来实现翻转,而是通过离合器固定一组行星轮，主动将该结构转换成星轮,通过驱动整个星轮来实现翻转。其优点在于越障能力较强，不易打滑。
（4） 越障能力分析
a) “半控”行星轮在遇到障碍时 ,有可能爬过障碍，打滑，翻转越
过障碍，上楼梯时，应使半控行星轮翻转越过障碍。单组行星轮
爬过障碍能力分析力学模型如图，受力分析：
有平衡方程: 1223123122312300()()()0222x f f y F f f fi i F N F F F F F N N G D b b M F F F F G L N b N L F fN ?=+-+=?=++-=???=+--++--+=??=??∑∑∑
假设路面为硬路面，忽略滚动摩擦fi F 的影响。即0f =，0fi F =；各轮转L 1 L
G F 1
F 2 N 1
N 3
F f3 F f2 ()2,3,4i =
矩平均分配，。 在行星轮和地面之间附着力达到最大时,有最高越障能力,且轮 1和轮 2与地面之间的附着系数相同,则有:
1212min(,)F F N N φ==
其中φ为轮的附着系数，即附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。它可以看成是轮胎和路面之间的静摩擦系数。这个系数越大，可利用的附着力就越大，越不容易打滑。各种路面状况的附着系数如下表：
路面状态
干燥水泥路面 潮湿水泥路面 下雨开始时 附着系数 0.7-1.0 0.4-0.6 0.3-0.4 假设12F F =，轮1和轮 2在垂直方向上受到地面的作用力相等。由几何关系知，使行星轮翻转的最小障碍高度：
()22/1h D φφ??=+??
行星轮可以越过的极限垂直高度为：
max 2sin 602D H R ≤
+o 其中R 为行星轮系杆的半径，即23R =
b) 在行星轮运动到如下图位置时，可分析其是否能爬上下一级台阶。
按前述假设，有平衡方程:
141232*********(cos
)(cos )222x y F F
F N F N N N F
G D M b F G L R bN N L R ββ=-==+++-=??=--++++ ? ??
?∑∑∑
又
1212min(,)F F N N φ
== 只需10F M ≥∑，即几何关系满足:
()21112cos 022
2D L L R R βφ??-++-≥ ??? 即可使其连续翻转爬上楼梯
（5） 尺寸选择（单位mm ）
由建筑规范：室内台阶宜150×300；室外台阶宽宜350左右，高宽比不宜大于1：2.5。住宅公用楼梯踏步宽不应小于0.26M ，踏步高度不应大于0.175M 。故取台阶高×宽为150×300
（6） 校核轮椅底盘是否会擦碰台阶棱边：
取底盘高度为行星轮中心到地面的距离，为30036=86.7，爬升一级台阶后轮椅的倾斜角86.6tan 1000
γ=，画出对应尺寸的台阶和倾斜角为γ的轮椅底盘，将轮椅底盘向前移动台阶宽度300距离，由图可知，底盘不会擦碰台阶棱边。
<三>其他功能结构设计与计算
一、车体主要部件
全车整体材料使用铝合金，轻便防锈。
轮胎：有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出；有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小；无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气、坐起来舒服，但比实心者较难推。经综合比较，有充气内胎缓冲吸振，速度适中，故选择有充气内胎。
刹车：大轮应每轮均有刹车，当偏瘫者只能用一只手时，只好用单手刹车，但也可装延长杆，操纵两侧刹车。刹车有两种：（1）凹口式刹车。此刹车安全可靠，但较费力。调整后在斜坡上也能刹住，若调到1级在平地上不能刹住为失效。（2）肘节式刹车。利用杠杆原理，通过几个关节而后制动，其力学优点比凹口式刹车强，但失效较快。为加大患者的刹车力，常在刹车上加延长杆，但此杆易损伤，如不经常检查会影响安全。经综合比较，选择凹口式刹车。
脚托及腿托：腿托可为横跨两侧式，或两侧分开式，这两种托都以采用能摇摆到一边和可以拆卸的为最理想。必须注意脚托的高度。脚托过高，则屈髋角度过大，体重就更多地加在坐骨结节上，易引起该处压疮。
二、靠背平躺机构
1）棘轮设计：
一般采用45号钢作为棘轮材料，考虑到棘轮受载荷较小，采用圆弧形齿形，同时也可避免使用者被划伤。棘轮齿数取20个，模数取标准值3mm，则直径为60mm。
2）扭簧设计：
取使用者质量为70kg，靠背工作转角为90o，则最大扭矩为70×9.8×
0.19=130 N?m，扭簧刚度为k=T
φ
=1444 N mm/()
?o最终取k=1400N mm/()
?o。扭
簧直径与转轴相匹配，取21mm。
三、防侧翻机构设计
当轮椅发生侧翻时，倾斜角超过45度则会在重力矩的作用下继续翻倒，故倾斜角小于45度时防侧翻机构应打开，取40度。当防侧翻的支撑杆和地面也成40度时和轮椅构成等腰三角形，受力较为均衡。故取支撑杆长约为轮椅高的一半，为400mm。支撑盘底面采用耐磨材料，摩擦系数较大，考虑到其直径应略小于椅背厚度，取直径为60mm。
<四> 传动系统设计与计算
一、电动机的选择
有刷低速电机被电动自行车选用又名无刷无齿电机，它在电动自行车起动与爬坡时电流较大，性能较弱。有刷高速电机（3600转/分钟左右），它采用碳刷作为电机电源的两个触点，利用调速转把和控制器来控制，通过齿轮二次减速及超越离合器来达到电动自行车0－20公里/小时的无极调速。目前采用的这种有刷高速电机含金量高，电机减速齿轮强度较强，耐磨性好，设计合理，故返修率较低；而且维修更换齿轮和电机的成本较少，有效的降低了电动自行车（电动轮椅）的维修费用。
目前许多厂家选用有刷有齿电机，它是一种高速电机，所谓“有齿”就是通过齿轮减速机构，将电要转速调低（因国标规定电动车时速不得超过20公里，故电机转速应在170转／分钟左右）。由于是高速电机通过齿轮减速，故特点是启动时骑行者感觉动力强劲，而且爬坡能力较强。但是电动轮毂是封闭的，只是在出厂前加注了润滑剂（油），用户很难进行日常保养，而且齿轮本身也有机械磨损，一年左右因润滑不足导致齿轮磨损加剧，噪音增大，使用时电流也增大，影响电机和电池寿命。
另一种有刷无齿电机，它是一种低速电机，没有齿轮减速机构，其动力性能和爬坡能力相对弱一些，但运行安全（冲击力小），电刷磨损少（其低速特性决定了电刷磨损只有有刷有齿电机的1/16左右），噪音少（因无齿轮减速装置）是其显著的优点。
无刷电机由于没有电刷，其最大优点是从根本上消除了电刷磨损，不需要到期更换电刷，而且噪音很小。但目前无刷电机制造成本较高，因此一些中小型厂家不愿意使用。
选用有刷无齿电机，低速性适用于轮椅这类的低速场合，而且没有齿轮传动会使传动效率较高，占用的空间体积较小，噪声较小，启动平稳。该电动机自带0~20km/h无极变速，正是轮椅的速度范围。24V时额定攻率:150W~180W； 36V 时额定攻率:180W~250W，考虑到需要爬坡，功率应选大一些，P≥500W。
设计计算：
根据此前的设计尺寸及传动比，行星轮内齿轮传动比为1，各齿轮尺寸相同，均为86.6
φ=mm，模数m=2mm，齿数z=43。行走时三个小轮线速度等于轮椅行走
速度Vmax=4m/s，小轮直径d=200mm，则小轮转速为n=60
2
v
r
π
?
?
=380r/min。故电动
机输出转速为380r/min.
功率校核：由摩擦系数表，轮胎与一般路面的滚动摩擦系数为0.02，取安全系数Ks=1.5，取人车总重为100kg，轮椅正常行驶时功率P=Ks?f mgv=1.5?0.02?100?9.8?4=120W；爬楼梯时，电机主要克服重力做功，所需功率较大，考虑电机所需电压等条件的限制，最终取电机功率为500W。
第九届“雄鹰杯”大学生发明创造竞赛 多功能一体化便利轮椅产品说明书 指导老师 曹博 魏家鹏 申报者 吴浩波 合作成员 李存洲 苏春阳 齐特 孙祥峰
一、作品设计 本产品是针对老年人，残疾人、下肢丧失运动能力的人设计的一种能够帮助他们最大程度进行自理的多功能轮椅床，该轮椅床是轮椅和床的组合体。该轮椅床既能作为护理床使用，辅助老年人、残疾人等完成支背、曲腿、左右侧翻的功能，床体中间部分又能够转换成轮椅驶离床体，辅助老年人、残疾人完成日常的自由活动。此外，该轮椅还具备站立的功能，能够在坐姿和站姿之间自由转换，帮助下肢瘫痪的病人实现其站立行走的愿望。 二、产品结构 可倾放式靠背 调速控制杆 自动式端盘 储物筐 十字后轮 稳定前小轮 三、产品各部分工作原理 1，行走装置 轮子表面采用橡胶材料，纹理设计增大摩擦，并首创十字形轮轴，四个轮为一个单元，与楼梯成啮合型运动。 2，动力装置 选用电力驱动作为多功能轮椅床的驱动方式。因此，所有机构的动力源均采用直流电动推杆推动。本多功能轮椅床由护理床和轮椅组合而成。作为护理床使
用时，工作环境在室内，可以使用固定电源。作为轮椅使用时，工作环境随着轮椅的移动变化，轮椅只能使用固定在轮椅上的简易携带电源。所以该轮椅床采用交流与蓄电池相结合的供电方式。轮椅用24v蓄电池，可供轮椅在外自由活动使用。组合成床体之后，主要依靠市电供给能源，同时对蓄电池进行充电。 3，轮椅手动控制开关 1）手扶外侧安有餐桌伸缩开关按钮，可手动控制餐桌或作为其它功用。 2）手扶内侧安有座椅靠背旋转按钮，可手动控制靠背的高度以满足使用者需要。 3）设有调速摇杆，可控制轮椅速度。 四、产品创新点： 此款设备与原有设备相比有以下特点： 创新点一： 可爬楼梯，首创十字形轮轴，四个轮为一个单元，与楼梯成啮合型运动，从而实现楼梯行走。 创新点二： 座椅，靠背部分采用简单的连杆机构，即 可实现水平，倾斜放置，满足使用者的复健需 求，便于日常休息。
轮椅的使用方法和注意事项 1、端正坐姿使患者坐于轮椅正中部位，背向后靠并抬头，髋关节尽量保持在90°左右。不能自己保持平衡者，应加系安全带固定，以保证患者安全。 2、肌力强化躯干肌力和控制能力的，以保证患者能安全的坐在轮椅中进行各种活动。常选择如桥式运动、燕式平衡、仰卧起坐等。用哑铃、杠铃等强化上肢肌力和耐力的，以保证上肢有足够的支撑力。 3、轮椅转移为了使患者能独立使用轮椅完成各种转移，必须指导患者进行专门的。教会患者独立使用各种转移技术如从床上左右、上下移动、床上坐起再到轮椅、轮椅到床或从轮椅中站起或移至其他椅上等。 遇有1级台阶时，应练习先将轮椅前面的小轮向上跷起，使轮椅向后倾，将小轮先置于台阶上，然后再将大轮子推过台阶。 4、预防压疮对外出乘坐轮椅时间较长的患者，应每隔30分钟进行臀部减压一次，即用双手支撑轮椅的扶手，使臀部悬空并保持15秒钟左右。同时要注意所有骨突部位的压力。 5、安全教育对患者进行安全教育，帮助患者养成制动轮椅手闸的习惯；加强保护。轮椅上适当部位（胸部、髋部）配用保护带，以方便固定患者。
股骨头坏死拐杖的使用方法 患上股骨头坏死要避免负重，避免负重最好的方法就是躺着床上不动只要不站起来就不算负重。但是人必须要动比如上厕所，去外面晒晒太阳等总躺在床上会使人烦躁。所以在活动的时候就要采用双拐来避免负重。股骨头坏死使用拐杖是有讲究的主要看以下三个方面。 一：另外选择拐杖的质量以木制(水曲柳木较好)和金属制(铝合金)的最常用。要选择无裂隙、疤结等质优的拐杖，柄部要有足够的海绵保护。 二：拐杖能有效的减轻下肢负荷，原则上用双拐杖。用上肢和手控制拐杖，适宜的高度是从足底到腋窝的高度，比身高少40厘米，站立时从足小趾前外侧15厘米到腋下2～3横指的高度。 三：扶拐杖行走法有：1、二点步行：右足和左拐，左拐和右足互相交替行走;2、三点步行：两拐和患侧足三点行走，健侧足独立行走;3、四点步行：足和拐杖交替步行。 采用双拐走路能有效避免负重，北京前海股骨头医院专家指出;患上股骨头坏死必要活动同时要经常做功能性的锻炼，以免发生肌肉萎缩加重病情。 声明：文章内容由北京前海医院提供，北京前海医院承诺其提供内容的真实和合法性，新华健康仅转载其内容，不承担由此产生的一切责任。
电动轮椅车设计 ee （ee） 指导教师：ee [摘要]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。 [关键字]：电动轮椅；设计；机械系统；
The design of electric wheelchair ee (ee) Tutor : ee Abstract:This paper first analyzes the domestic and foreign various wheelchair status, based on comparing the advantages and disadvantages, because the rated output torque DC motor is low, not enough to drive the rear wheel to overcome the ground friction transmission, according to the actual situation, proposed the electric wheelchair with a mechanical reduction gear mechanism, based on this driving scheme, design of the reducer and other transmission mechanism is matched, the DC motor through reducer and the chain is connected to the rear axle, so as to reduce the output rotation speed, increase the output torque. Use the modern mechanical design theory and method, analyze and re-design the drive mode. Optimize the body frame structure. And add some necessary accessibility devices. Use computer aided design software to build a three-dimensional model of the wheelchair an d it’s components. This design of the electric wheelchair’s mechanical systems has lay a certain foundation for the new type low-cost electric wheelchair and has given a reference scheme about drive mode and body frame structure. Keywords: wheelchair; design; mechanical system
摘要 多功能医用护理床是一种针对危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控制器进行操作，减少照顾病、残患者的劳动强度。本文针对上述情况，提出了一种新型的多功能医用护理床，采用三维数字化设计软件soliderworks对其进行建模和装配，然后导出到CAD进行修改。利用机械分析软件ADAMS对其进行运动学及动力学分析，研究了床板在各种运动状况下的角加速度对患者舒适度的影响及线性推杆在各姿态下的受力状况，并利用ADAMS提供的优化功能对其分别进行了运动学和动力学优化；以角加速度最大值的最小化作为优化目标函数进行运动学优化，以线性推杆受力的最大值最小化作为动力学优化目标函数，得到满足设计要求的机构参数。采用力学理论分别对多功能医用护理床的主要零件进行力学计算，保证了机构运动的安全性及稳定性。控制系统采用单片机控制，通过单片机控制，实现各个机构的运动，安装传感器来控制机构所转过的角度。利用单片机为主的控制系统，达到控制要求。 关键词：多功能医用护理床，干涉检验，运动学优化，动力学优化，控制系统
ABSTRACT Multifunction Nursing-bed is designed for those critically ill patients and the special needs of paralyzed patients designed bed is able to adjust the angle of the back and feet. Even if we can not take care of themselves, the nursing staff can also be operated bedside controller to reduce the care of sick and disabled patients with the labor intensity. In this paper, the above situation, a new type of multi-functional medical care beds, the use of digital three-dimensional design software for modeling and soliderworks its assembly, then export to CAD and correct it. the mechanical analysis software ADAMS kinematics and dynamics of its analysis, research of the bed board in the under a wide variety of sports on the angular acceleration of the impact of patient comfort and linear putter in the posture of the force, and provided the use of optimization ADAMS conducted its kinematic and dynamic optimization; to angular acceleration The minimum value of objective function as for kinematic optimization, linear putting maximum stress as a dynamic optimization to minimize the objective function. Have to meet the design requirements of the body parameters. Finite calibration methods of mechanics of materials, respectively, of multi-bed medical care for the mechanical parts of the main check to ensure the safety of the movement and stability. Control system adopts microcomputer control, through MCU control, to achieve the movement of various agencies, to install sensors to control the body turn angle. Use of microcomputer-based control system to control demand. Key words:Multifunction Nursing-bed, interfere check, kinematics optimization, dynamics optimization, control system
摘要 根据所收集的各类文献及市场出售的各种轮椅显示，目前绝大多数轮椅可分为折叠式和固定式其中包括电动式等，折叠式轮椅收折之后所占的体积仍是非常庞大，如此将造成搬运困难，且施力不易，携带相当不方便，对于必须经常外出而行动不方便者，是个很大负担。目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅，称为组合式轮椅，但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时，在每一次的使用前与收复过程中，必须经过相当繁琐的步骤，对于使用时间短而使用次数多的患者而言，是一个非常困扰的问题。而电动式轮椅造价和价格比较贵不适合大众消费，而普通固定式的又占面积，不灵活。本设计所要研究的仿生叠轮椅仅以连杆机构所组成，从经过设计和设计要求的限制，及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是Watt I型六连杆机构，并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计，最后完成了实体3D模型的制作。所以本设计所研究的手推型折叠轮椅是由单一自由度收折，并且没有分离的零件，不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者，是一种非常理想的代步工具。 关键词：手推型折叠轮椅; 连杆机构; Watt I六联杆机构
Abstract According to the literatures collected in this research, most of the folding wheelchair can only be folded in lateral direction and the folded volume is still too big to carry or to transport and it becomes a terrible burden for active wheelchair users. There are two or three folding wheelchairs selling in the market, which can be folded into the size of a suitcase and is called “assembly wheelchair.” Their major defect is lengthy and complicated assembling procedures. Every time the user folds or unfolds the wheelchair, a tedious process must be conducted, which causes severe problems to daily wheelchair users. This research developed a linkage-type portable wheelchair. An optimal Watt-I six-bar mechanism was found according to the design requirements and design constraints. A full-size mockup was built after the dimensional analysis was accomplished. The portable wheelchair developed in this research has one-DOF with no separated parts. It requires no tools to operate. The new design has compact folded volume and light weight. It is easy to operate and can be dragged like luggage case. Therefore, it is an ideal mobile tool for elders and handicapped persons. Keywords ：hand-push；wheelchair；linkage；Watt-I six-bar
目录 一、产品介绍 (01) 二、适用人群 (02) 三、主要技术参数 (02) 四、产品结构说明 (03) 五、控制器示意图 (04) 六、ABS摇柄演示 (04) 七、产品安装说明 (05) 八、产品功能介绍 (09) 九、常用功能操作方法 (10) 十、注意事项 (15) 十一、维护保养 (15) 十二、售后说明 (16)
一、产品介绍 随着我国老龄化的加速到来，心脑血管疾病以及不健康的饮食习惯所造成的老年性常见病发病率急剧提高，其明显的社会特征就是卧床,给患者造成了不少的痛苦，降低了患者的生活质量；其次，给患者家属和亲朋增加了繁重的护理任务，造成很大的精神负担和经济支出，同时也增加了医院的护理工作量。 患者卧床身体不能自主翻身，致使身体和床面长时间接触造成潮湿和挤压，累及皮下组织、肌肉和骨骼，导致血液流通不畅，受压部位初起红斑，继而坏死溃烂，临床称之褥疮。褥疮又叫压迫性溃疡，一旦发生不仅患者极端痛苦，而且极易感染，造成败血症危及生命。 通过我们长期的观察和研究，发现不断变换患者身体与床面的接触面积，能有效地缓解肌肉的压迫，促进血液的循环，避免发生压迫性溃疡。为此，我们设计出了“手电一体多功能护理床”，实现背部升降、腿部升降、左右翻身、防坠落、大小便、护理床移动的功能，给患者减轻了痛苦，该款电动产品有效减轻了护理人员的工作量。 1
二、适用人群 适用于中风、肌无力、脊髓疾病、骨折、大面积烧伤、烫伤、年老体衰等原因导致卧床不能自理的患者。 三、主要技术参数 1.产品名称：手电一体多功能护理床 2.产品尺寸：□2130*950*470MM □2130*1100*470MM 3.产品原料：冷轧钢材、ABS工程塑料 4.控制器技术指标： 5.功能参数： 2
机械原理与设计课程设计计算说明书 设计题目： 多功能轮椅 姓名： 班级： 学号： 指导教师： 年月日
目录 <一> 设计背景与整体规划设计 (3) 一、设计背景与意义 二、整体设计 <二> 行走机构部件的设计与计算 (5) 一、爬楼梯功能结构设计 1.履带式行走机构设计： 2.行星轮式行走机构 <三> 其他功能机构部件的设计与计算 (10) 一、车体主要部件 二、靠背平躺机构 三、防侧翻机构设计 <四> 传动系统设计与计算 (11) 一、电动机的选择 二、减速装置 <五> 设计总结与心得 (13) <六> 参考文献 (14)
<一> 设计背景与整体规划设计 一、设计背景与意义 轮椅为残疾人和体弱老年人必不可少的行走工具，但由于残疾人和老年人身体相对较弱,且较多无工作能力,经济来源有限。而且当他们不使用轮椅时，又需要轮椅便于包装和移动。因此，要求轮椅:轻便小巧,结构紧凑,功能单一，简单易用,价格低廉。轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。据史料记载，最早的轮椅出现在中国的南北朝时期。近现代以来，轮椅发生了很大的改进并且人们逐渐开始把轮椅当做康复运动的工具，人们对残疾人士的关注也随着轮椅的广泛普及而增加。1964年，残障奥运会首次登场。随着竞技的需求，轮椅的设计朝向强调其功能性、舒适性、耐用性与外观酷炫发展。 轮椅的出现，为众多的残疾人士提供了方便、舒适的生活，使他们能更好的生活、工作，使许多的残疾人为社会奉献了强大的力量，同时也引发人们对人生的思考，让社会更加人性化，更加和谐。 因此如何设计和制造一个功能强大、人性化的轮椅成为了当今残疾人士最为关心的问题。现如今的许多轮椅都需要残疾人自己用手推动或他人推动，不方便且费力，并且走在不平坦的路上易颠簸。尤其是爬楼梯的时候，如果楼梯旁没有斜坡，把轮椅抬起将会是极大地麻烦。我们小组做的就是设计一个能上下楼梯并有一些辅助功能的多功能轮椅。 二、整体设计 1、参照标准轮椅尺寸，整体结构尺寸选择如下： 座宽：440mm 背高：380mm 座深：400mm 全高：900mm 全宽：670mm 全长：1000mm 扶手高：220mm
轮椅的正确使用方法 方法、步骤： 第一.轮椅的展开和折叠 展开：双手握住把套向两侧轻拉，使左右车架稍许分开，在坐垫两侧用手心向下轻压至定位处，轮椅车即自行展开平放。展开时，请切勿硬扳左右车架，以免损坏各部件，向下压坐垫时，请勿将手指握住左右支撑管，以免夹伤手指。 折叠：先将左右脚踏板翻起，用两手抓住坐垫两端向上提起，即可折叠。 第二.手动轮椅的操作 1.上车 1)将展开的车平放在地上； 2)扳动驻立刹车，刹住左右后轮 3)把脚踏板收起，移近轮椅，扶住左右扶手，慢慢做到坐垫上； 4)人坐上轮椅之后，展开脚踏板，放脚到脚踏板上，系好安全带； 5)松开驻立刹车即可推行。 2.行驶 1）在行驶过程中，如遇障碍物，护理人员需双手握住把手套同时用脚踩脚踏套，使前轮抬起越过障碍物，后轮碰到障碍物时，双手紧握把手套，向上提起后轮，即可越过障碍物
2）行驶过程中，如遇大的障碍物或台阶，需要两人紧握轮椅两侧大架，将轮椅平抬越过障碍物。 3）下坡时须倒行，用双手握住手推圈，以力大小控制下坡速度，坡度过陡时需要有护理人员控制，护理人员应该倒行缓慢下坡，上坡即为正常推行。 第三.下车 A) 刹住驻立刹车 B) 翻起脚踏板 C)双脚踩稳地面 D)松开安全带 E) 手握扶手或由护理人员搀扶站离轮椅 第四.保养和维护 1)轮椅使用前应检查前轮、后轮、驻立刹车等各部位的螺丝及后轮辐条，如有松动请锁紧（由于运输颠簸等因，可能会造成轮椅车螺丝的松动） 2.)检查车胎充气是否正常，如有气不足，请及时充气，充气方法与自行车相同 3.)轮椅在使用过程中，每月都需要检查各部位机动、螺丝及后轮辐条是否有松动，若有松动及时锁紧，以免产生安全隐患 4.)活动部位每周应加润滑油，以防活动不灵活 5.)轮椅车使用后，应用软干布将表面水汽、污物等擦干净，以防生锈 6.)轮椅应存放在干燥的场所，以免受潮生锈；坐垫、靠背应保持清洁，以防滋生细菌 注意事项 1.严禁踩踏脚踏板上下轮椅 2.严禁未刹住驻立刹车上下轮椅 3.轮椅在行驶过程中，尤其是下坡时严禁使用驻立刹车，以免翻车带来人身伤害；每月检查轮椅的紧固件，如有松动及时报修。
摘要 轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，但障碍物却使轮椅受到很大限制。现代由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。高通过性轮椅设计是采用轮腿式机器人结构，正常行驶时轮式工作，采用四轮驱动；遇到障碍时腿式工作，从而适应大多数地形；车身则采用自动导轨式调平结构，该结构简单，调节方便。本次设计的主要工作包括：确定轮椅的工作方式以及工作结构形式、主体尺寸，并确定各主要零、部件的结构尺寸及其选型。 关键词：轮椅高通过性轮腿式机器人
Abstract Wheelchairs are frail elderly and the disabled limb indispensable means of transport,but the obstacles while filling the wheelchair is very restricted.As with a traditional modern wheeled structure,can only walk on flat ground, facing steps, stairs, but this is more complex terrain powerless.High-pass design is the use of a wheelchair wheel legged robot structure,normal driving wheel work, the use of four-wheel drive;encounter obstacles leg work to accommodate most of the terrain; body is leveling automatic slide-type structure,the structure is simple,easy to adjust. The design of the main tasks include: determining wheelchair work and the working structure,body size,and identify the major components and parts of the structure size and selection. Keywords: wheelchair high adoption round legged robot
1前言 轮椅是康复的重要工具，它的发明可以说为腿部行动不便群体提供了极大的便利。但是它在部分使用场景下以及部分功能上是存在一定的局限性的。例如，其在上下楼梯时就不能使用人群的需求。为了解决上述需求，给相关人群提供性能优越的代步工具，研究一种价格适宜、平稳安全的爬楼梯装置是十分必要的。本设计可以解决传统的星轮式轮椅行走波动较大、在针对楼梯倾角调节轮椅时的困难等问题。本设计采用剪切式的连杆机构，其既可使前部伸出而上楼梯，也可使后部缩短而方便下楼梯，故可以使座椅保持相应的平衡而使上下楼梯的功能得以实现。 2爬楼梯轮椅的设计 2.1总体设计 该轮椅主要由车架、座椅、多连杆机构、行星轮机构、驱动机构等组成。该轮椅高度为0.8m，前后宽度为0.7m，左右宽度为0.7m，重量约为20kg。通过多连杆机构可调整轮椅上楼梯的角度，在行星轮的配合之下即可实现上楼梯的功能。 2.2行星轮设计 现行楼梯台阶的尺寸为：阶高应在140-170mm，阶面宽度为220-270mm，以此为依据，预设三星轮子轮直径为180mm，在此尺寸下，利用三星轮的转动功能，爬台阶功能很容易实现。 2.3多连杆机构设计 四连杆机构设计如下：四连杆的一端铰链连接三星轮，对角端的铰链连接在轮椅箱体中伸出的螺杆上，且四连杆中与箱体连接的其中一杆是固定。箱体内通过蜗轮蜗杆机构驱动轴的转动，以此来控制四连杆整体的转动，并且由于有一杆是固定的，就可以控制四连杆的收缩。再将在三星轮主轴上连接四连杆机构，借用四连杆机构的伸缩来实现轮椅角度的改变，使之保持水平。 2.4爬楼梯功能可行性分析 在下楼梯过程中，经软件模拟， 多连杆机构的极限位置如下左图所 示，通过如下的计算可知，此过程是
现代设计技术 大作业 指导老师：朱林 姓名：张一 学号：201201132 班级：机1208
题目：多功能护理床的设计 要求：设计多功能护理床，具下述功能： a)可辅助病人由仰卧位改为坐位； b)可辅助病人侧向翻身； c)方便病人排便； 所有动作可手动或电动完成，不宜采用液动 总功能描述： 一.设计背景 随着科学技术进步和生活水平的提高，老年人和残疾人也越来越受到社会的广泛关注。护理床就是从人性化角度出发，基于人因工程的理念，借助三位实体建模分析软件来设计的。在设计尺寸和功能上，不但满足残障病人和行动不便老年人的基本生理需要，老年人尤其是老年病人长期得不到照顾。由于老年人所患疾病多以慢性病为主，需长期进行物理方式护理，因此配备必要的护理设备，尤其是一种能够由病人自己控制的多功能护理床就显得十分急需。更注重舒适度和便于医护人员进行康复护理，因此，不仅具有护理作用，还能促进病人病情的缓和和康复。于是，这就为多功能护理床的应用提供了广阔市场。 二．功能设计 常见的一些新型护理床有可手动升降的病床、遥控气动可升降病床、电动遥控升降病床等。结合病人的实际情况和病人的实际需要，这款多功能病床主要实现以下三大功能： 1.帮助病人坐起功能，使病人可以在任何自己感觉舒适的位置坐下。 2.帮助病人左右翻身功能，实现病人是左右翻身。 3.帮助病人方便排便，更加舒适。 三．设计原则 多功能翻身护理床的设计应该遵循以下原则： 1、安全性原则 由于护理床对老年人和病人的身体进行直接的接触与操作，而且相对于健康人来说，这类人群的身体更容易收到损伤，所以护理床在安全性方面的要求很高。
无论是护理床的结构还是控制系统的设计，安全性始终是最优先考虑的一个原则。比如，在结构设计方面，不应存在任何干涉情况，结构的刚度和强度方面都要留有充足的余量，要考虑到各种极限情况。 2、人性化、舒适性原则 人性化、舒适性设计是可用性设计的延伸，护理床应该根据人体生理学原理，更多地从人的生理结构、心理情况、行为习惯等方面加以考虑。比如各部分结构要与人体的尺寸匹配；设计中力求加速度最小化等等。 3、标准化原则 护理床机械零件的设计与选择、控制系统的设计、零部件之间的相对位置关系和尺寸匹配，都有相关的行业标准。参照标准设计，不仅能在最大程度上满足使用要求，而且有利于增强互换性，降低陈本。 4、轻量化原则 从降低能量消耗和减小运动惯性的角度考虑，护理床应该在保证功能和安全的情况下遵循轻量化原则。这样不仅节约了材料、降低了成本而且减小运动惯性则非常有利于某个部件的停启，使护理床的运输使用成本都有很大的降低。四．相关要求与标准 为了满足患者在使用护理床时的舒适程度以及有效的减缓护理人员的护理强度。护理床结构在设计时应满足以下几个方面的要求: 1、能够实现护理所需的各种体位位姿要求。 2、各个活动床面板的摆动角度范围应参照有关医疗护理要求以及人体的舒 适感，各床面板摆动角度及标准如下： 背板摆动角度：0°～80° 左/右翻身摆动角度：0°～90° 3、护理床床体的可靠性、稳定性和安全性要符合医护要求。 4、床体的结构尺寸有一定的空间范围限制。 功能分解： 多功能护理床从结构和功能上分为：床框架、床面板、平面连杆机构、齿轮齿条机构、控制系统组成。
任务书
目录 摘要 ................................................... 错误！未定义书签。第一章多功能康复轮椅设计的概述....................................................................... 错误！未定义书签。第二章多功能康复轮椅的结构设计 (6) 第三章多功能康复轮椅的材料和力学分析 (8) 第四章多功能康复轮椅的功能分析......................................................................... 错误！未定义书签。第五章多功能康复轮椅的3D模型制作.. (16) 第六章多功能康复轮椅设计和制作的前景展望 (17) 结束语 (18) 主要参考文献 (19)
摘要 根据所收集的各类文献及市场出售的各种轮椅显示，目前绝大多数折叠式轮椅皆仅止于左右折叠，所以收折之后所占的体积仍是非常庞大，如此将造成搬运、载送上的困难，且施力不易，携带相当不方便，对于必须经常外出而行动不方便者，将形成非常大的负担。目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅，称为组合式轮椅，但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时，在每一次的使用前与收复过程中，必须经过相当繁琐的步骤，对于使用时间短而使用次数多的患者而言，是一个非常困扰的问题。本设计所要研究的多功能肢体障碍康复轮椅仅以连杆机构所组成，从经过设计和设计要求的限制，及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是六连杆机构，并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计，最后完成了实体3D模型的制作。所以本设计的多功能肢体障碍康复轮椅是由单一自由度收折零件，不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者，是一种非常理想的代步工具。 关键词：多功能肢体障碍康复; 连杆机构; 第 3 页共18 页
人机工程学轮椅设计 说明1
人机工程学轮椅设计说明 设计说明书 题目: 人机工程学轮椅设计说明学生姓名: 闫斌 学号: 0815074022 所在院(系):机械工程学院 专业班级:工业设计081班 指导教师: 王小军
2010年12月27日 课程设计任务书 院(系) 机械工程学院专业班级工业设计082 学生姓名闫斌 一、课程设计题目轮椅的人机分析与创新设计、 二、课程设计工作自_ 2010 _年_ 12 月_ 20 日起至__ 2010 _年 1 月 14 日止。 三、课程设计进行地点: 校内 四、课程设计的内容要求： 设计内容 1、市场调研：通过对你所研究的产品进行人机方面的调研（包括该产品与人体尺寸的匹配，操纵或显示装置的感知、认知分析，操纵机构的宜人性、安全性分析，用户视觉感受与使用心理的分析等），总结、分析，撰写调研报告； 2、在分析的基础上，总结现有该产品在人机方面存在的问题或不足； 3、针对所存在的问题，提出多个解决方案；（或进行创新设计）要绘制草图并用文字加以说明； 4、经过分析论证，进行方案的比较、筛选，优化设计方案，并最终确定设计方案； 5、建立三维模型，绘制产品外观尺寸图； 6、进行渲染，制作效果图； 7、对你设计的产品要进行设计说明。 设计要求： 1、设计说明书A4幅面，统一采用计算机打印； 2、设计说明书撰写规范参考《陕西理工学院毕业设计（论文）》格式及计要求； 3、所有图纸打印幅面A4（工程图、设计草图、效果图、展板），单独装订成册； 4、设计说明书、图册、所有源文件的刻录光盘一并装入资料带，并填写清单；
5、课程设计题目参见选题表及题目清单，每位同学可从中自行选择其中之一，或自拟题目，但必须经过指导教师同意，方可进行； 6、每位同学独立设计，完成所有设计任务。 指导教师王小军系(教研室)工业设计系 系(教研室)主任签名批准日期 目录 目录 (4) 第一章引言 (6) 1.1.研究背景 (6) 1.2.研究现状 (8) 1.3.研究目的与意义 (9) 第二章轮椅的概述 (9) 2.1.轮椅的种类 (9) 2.1.1.一般轮椅 (9) 2.1.2.特制轮椅 (10) 2.1.3.电动轮椅 (10) 2.1.4.特制运动轮椅 (10) 2.1.5.代步车 (10) 2.2.轮椅组成部分 (10) 2.3.轮椅适用人群 (12) 2.4.轮椅的使用年限 (12) 第三章轮椅设计中的人机工程学 (13) 3.1.老年人、残疾人的特征 (13) 3.1.1.老年人 (13) 3.1.2.残疾人 (14) 3.2.人体尺寸 (15) 3.3.轮椅各部分结构的人机分析 (16) 3.4.安全性设计 (17) 3.5.舒适型设计 (17) 第四章轮椅在人机方面存在的不足 (18) 4.1.设计的不合理性导致使用者不恰当的坐姿 (18)
上海工程技术大学 设计说明书 Free Walker多功能轮椅设计说明书 学院：材料工程学院 学生姓名：李伟陈伟 指导教师：刘淑梅 设计说明时间：二О一三年8月1日～10月1日共8周
中文摘要 由于我国居民楼中电梯并不普及，无障碍设计水平较低，给老年人士及肢体残疾人士带来了许多不便，为了帮助这类人士的出行，我们设计了这款爬楼梯轮椅。本文设计的电动轮椅通过在轮椅大轮内部增加四杆机构，实现了履带自由收放，使轮椅在平地行走时可像普通轮椅行走，上下楼梯时通过展开四杆机构绷开橡胶履带实现爬楼功能。 此款轮椅行驶速率高，爬楼梯时中心波动缓和，稳定性好，适应性强，能够帮助残疾及老年人士实现自由出行。 关键词：Free Walker，多功能轮椅，履带爬楼梯，UG NX，三维建模 Abstract Because of our residents floor in the elevator is not universal, barrier free design level is low, brings a lot of inconvenience for the elderly and handicapped people, in order to help these people travel, we designed the stair climbing wheelchair. Electric wheelchair designed in this paper by adding four rod mechanism in wheelchair wheel, the track free retraction, the wheelchair when walking on flat ground can be like an ordinary wheelchair walking up and down stairs, through the expansion of four bar mechanism realizing burst rubber track climbing function. This wheelchair driving at high speed, the stairs when center volatility, good stability, strong adaptability, can help the disabled and elderly people to realize the free travel. Keywords: Free Walker, multifunctional wheelchair, crawler stair climbing, UG NX, 3D modeling
手动轮椅车目前执行的国家标准是GB/T13800-92，该标准规定了手动轮椅车的术语、型 号、安全性能、试验方法、检验规则等。 这里主要谈谈标准中与消费者密切相关的一些轮椅车的主要性能指标的要求及其测试方法。☆车轮着地性：当使用者自主驱动行走时，不小心压在一块石头上，或者是过一个小坎，不能让其他轮子悬空，造成方向失控，而使车子突然转向形成威胁。 测试要求：将装有试验用假人的手动四轮轮椅车任何一个车轮抬高20mm的高度，其余车 轮都应着地。 ☆椅座耐冲击：一般轮椅车的使用者都不易缓慢地起身和坐下，相对猛然坐下的时候多，所以要求椅座要达到一定的强度。 测试要求：将轮椅车水平放置在测试台1181973402上，使装有铁砂质量为25公斤的足球自250毫米高度处自由落在椅座上3次，应无变形、断裂、撕裂、脱焊和损坏等异常现象。 ☆静态稳定性：当使用者自主驱动，要爬上(下)一个坡道，或者要横向驶过一段坡道，轮椅 车本身质量很轻，极易倾斜，但在一定的坡度之内，不能“仰面翻倒”、“兜头扣下”或者横着翻倒。 测试要求：将装有试验用假人和制动后的手动四轮轮椅车置于斜度可调的测试平台上，先将电动轮椅按推上、推下斜坡的方向放置，等速率增加平台斜度，在10°以内，上坡位轮子不得离开测试台面;然后将轮椅车按向左、向右与斜面成直角放置，在15°以内，上坡位轮子 不得离开测试台面 ☆驻坡性能：轮椅护理者将使用者推至斜坡处因故将车闸刹好离开了，结果轮椅车自己沿着坡度下溜或者翻了，那情形难以预料。本指标就是要避免此类情况的发生。 测试要求：将装有试验用假人的手动四轮轮椅车的制动器调整适当并刹紧，按向前、后、左、右4个方向置于斜度可调的测试平台上，小脚轮处于拖曳位置，等速率增加平台斜度，在8°以内，不得出现滚动、滑动及车轮离开测试台面的现象。 ☆滑行偏移量：使用者有意或无意让电动轮椅车自己滑行了一点距离，如2米，结果就掉沟里了，或者跑到机动车道上了，多危险呀!再者，跑偏意味着装配不平衡，使用者操纵起来 必然左右力量不均衡，时间一长，会影响身体及双臂的发育和肌力的发展。 测试要求：将装有试验用假人的手动四轮轮椅车推置于测试斜坡上，使其右边的驱动轮与零线重合，小脚轮调至向前滚动的方向，靠势能使轮椅车沿斜面下滑，在2.5°的检验轨道内距零线的偏差值应小于350mm。 ☆最小回转半径的测试：在水平测试面上由操作人驱动轮椅车作360°双向转向，其值不得大于0.85米。
多功能护理床商业计划书
目录 第1章摘要 (5) 1.1 公司简介 (5) 1.1.1 公司的成立 (5) 1.1.2 公司的技术背景 (6) 1.1.3 公司的宗旨 (6) 1.1.4 公司的管理及人力资源 (6) 1.2 产品的优势 (7) 1.3 产品的功能及特点 (7) 1.4 市场调查 (8) 1.4.1 行业市场 (8) 1.4.2 竞争分析 (9) 1.4.3 销售趋势分析与预测 (10) 1.5 营销策略 (10) 1.5.1 总体营销策略 (10) 1.5.2 促销手段 (11) 1.5.3 销售渠道 (11) 1.5.4 销售对象 (11) 1.6 生产管理 (11) 1.7 投资及财务 (12) 第2章公司介绍 (13) 2.1 公司宗旨 (13) 2.2 公司简介 (13) 2.3 公司技术背景 (14) 2.4 产品简介 (14) 2.5 公司战略 (15) 2.5.1 公司总体战略 (15) 2.5.2 公司发展战略 (15) 2.6 公司管理 (16) 2.6.1 管理机制及原则 (16) 2.6.2 管理队伍 (17) 2.6.3 人才选拔 (18) 第3章产品 (19) 3.1 产品研发背景 (19) 3.2 产品的优势 (20) 3.3 产品的介绍 (21) 3.3.1 功能 (21) 3.3.2 机构原理及结构示意图 (24) 3.4 总体结构示意图及尺寸要求 (30) 3.5 特点 (31) 第4章市场分析 (32)
4.1 市场调查分析 (32) 4.1.1 市场调查的目的 (32) 4.1.2 市场调查的项目 (32) 4.1.3 市场调查的对象 (33) 4.1.4 市场调查的方法 (33) 4.1.5 市场调查的结果 (33) 4.2 细分市场分析 (34) 4.3 市场容量分析 (35) 4.4 市场竞争分析 (37) 4. 4. 1 产品方面 (37) 4. 4. 2 国内竞争对手分布方面 (37) 4. 4. 3 国内相关厂家占有市场份额方面（见表4-1所示） (38) 4 .4. 4 区域内的直接竞争 (38) 4 .4. 5 产品定位 (39) 4 .4. 6 产品的保护 (39) 4.5 竞争策略 (39) 4.6 销售趋势分析与预测 (40) 第5章营销策略 (41) 5.1 产品策略 (41) 5.1.1 主打产品策略 (41) 5.1.2 产品系列化策略 (41) 5.1.3 开发新产品策略 (41) 5.2 定价策略 (41) 5.3 销售策略 (42) 5.3.1 销售渠道 (42) 5.3.2 促销手段 (43) 5.3.3 市场联络 (44) 第6章生产管理 (46) 6.1 厂址选择 (46) 6.2 采购管理办法 (46) 6.2.1 统一采购业务范围： (46) 6.2.2 统一采购作业程序： (46) 6.2.3 采购要求 (47) 6.3 生产要求 (47) 6.3.1 生产周期 (47) 6.3.2 工人要求 (47) 6.3.3 技术关键 (47) 6.4 项目进度 (47) 6.5 生产工艺流程 (49) 6.6 全面质量管理 (49) 第7章财务分析 (50) 7.1 资金的运用 (50) 7.2 生产期利润分析 (51)