第七章连接
1.根据螺纹的旋向不同，螺纹可以分为几种？
答：左旋螺纹和右旋螺纹。
2.（1）常见螺纹是右旋还是左旋，是单线还是多线，为什么？
答：机械制造中一般采用右旋螺纹，有特殊要求时才使用左旋螺纹。为了制造方便，一般螺纹的线数不超过4。
3.（1）组成螺纹副的外螺纹和内螺纹需满足什么条件？
答：牙型相同，公称直径相同，线数相同，旋向相同，螺距相同。
4.（1）分别说明普通螺纹、梯形螺纹的特点和应用场合。
答：普通螺纹的自锁性好、强度高，用于连接；梯形螺纹的效率比矩形螺纹略低，但牙根强度较高、易于对中，且磨损后能补偿，普遍用于螺纹传动。
5.（1）常用螺纹的类型主要有哪些？
答：普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹、梯形螺纹。
6.哪些螺纹主要用于连接，哪些螺纹主要用于传动？
答：普通螺纹和管螺纹主要用于连接，梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿形螺纹一般用于传动。
7.为什么连接螺纹一定是单线三角螺纹，而传动螺纹是梯形、矩形、锯齿形螺纹？答：因为三角形螺纹的牙型角大、自锁性好；而梯形、矩形、锯齿形螺纹牙型角小、效率高，更适用于传动。
8.（1）螺纹连接的基本类型有哪些？
答：螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧钉螺顶连接、T形槽螺栓连接等。9.（1）试指出普通螺栓连接、双头圆螺柱连接和螺钉连接的结构特点，以及各用在什么场合？
答：结构特点：普通螺栓连接被连接件上开有通孔，螺柱一端配有螺母；双头螺柱连接被连接件之一开有通孔，另一连接件（较厚件）上开有螺纹孔（盲孔），螺柱一端配有螺母；螺钉连接被连接件之一开有通孔，另一连接件（较厚件）开有螺纹孔（盲孔），不需要螺母。
应用场合：普通螺栓连接适用于被连接件可以开通孔的场合，而双头螺柱连接和螺钉连接适用于被连接之一较厚，不易开通孔的场合；双头螺栓连接和螺钉连接，前者更适用于经常拆卸的场合，后者适用于不经常拆卸的场合。
10.（1）常用的螺纹紧固件有哪些？
答：螺栓、双头螺柱、螺钉、紧定螺钉、螺母、垫圈等。
11.何谓螺纹连接的预紧，预紧的目的是什么，如何控制预紧力的最大值？
答：螺纹连接的预紧指的是在装配时拧紧，连接在承受载荷之前受到预紧力的作用；预紧的目的是为了保证螺纹连接的刚度，同时保证连接的紧密性和可靠性（防松能力）；预紧力的大小一般不超过材料屈服极限σs的80%。
12.（1）螺纹连接设计时均已满足自锁条件，为什么设计时还必须要采取有效的防松措施呢？
答：在静载荷和温度变化不大的环境下，连接一般不会自动松脱，但是在冲击、震动和载荷变化、温度变化较大或者高温条件下，连接间的摩擦力会减小，或突然消失，或发生应力松弛而使得连接出现松动。
13.（1）螺纹连接防松的方法按工作原理可分为哪几种（同时列出防松装置）？答：摩擦防松，如：弹簧垫片等、机械防松（直接锁住），如：槽型螺母、止动垫片等、铆冲防松（破坏螺纹副关系），如：端铆、点焊等。
14.（1）受拉螺栓的主要破坏形式是什么？
答：静载荷下损坏主要是螺纹部分的塑形变形和断裂，变载荷下损坏主要是螺栓的疲劳断裂。
15.（1）受剪螺栓的主要破坏形式是什么？
答：螺栓杆与孔壁的贴合面出现压溃或者螺栓杆被剪断。
16.横向载荷作用下的普通螺栓连接与铰制孔用螺栓连接两者承受横向载荷的机理有何不同？当横向载荷相同是，两种螺栓连接的预紧力和机构尺寸哪一个大？
答：前者是靠接合面处的摩擦力才承受横向载荷，后者是靠螺栓和被连接件之间的剪切和挤压来承受的。前者靠摩擦力来承受横向载荷，所需的预紧力很大，是横向载荷的很多倍，直径也比较大。
17.（1）紧螺栓连接的强度也可以按纯拉伸计算，但需要将拉力增大30%，为什么？答：考虑拧紧时的扭转切应力，其大小约为拉应力的0.5倍，但根据第四强度理论其对螺栓的影响相当于将拉应力增大0.3倍。
18.（1）对于紧螺栓连接，其螺栓的拉伸强度条件式中的系数为1.3，它的含义是什么？
答：系数1.3是考虑到在总拉力Fa的作用下补充预紧，将总拉力增加30%，以考虑扭转切应力的影响。
19.（1）计算普通螺栓连接时，为什么只考虑危险截面的拉伸强度而不考虑螺栓头、螺母和螺纹牙的强度？
答：螺栓头、螺母和螺纹牙是根据螺杆的等级强度条件和使用经验来规定的，在试验中很少出现失效，因此一般不对其进行强度校核。
20.（1）普通紧锣栓连接所受到的轴向工作载荷或横向工作载荷为脉动循环时，螺栓上的总载荷是什么循环？
答：受到的轴向工作载荷为脉动循环时，螺栓受到的工作载荷为不变号的不对称循环载荷，0 21.（1）在什么情况下，螺栓连接的安全系数的大小与螺栓的直径有关？试说明其原因。 答：在不控制预紧力的情况下，螺栓连接的安全系数与螺栓直径有关，直径越小，安全系数越大。原因：扳手的长度随螺栓直径的减小而线性减小，螺栓所能承受的载荷随着螺栓直径的减小而平方性减小，因此螺栓直径越小越易拧紧，也越易过载拧断，因而直径越小的螺栓需要更大的安全系数。 22.（1）紧螺栓连接所受轴向变载荷在0～FE之间变化，当预紧力F0一定时，改变螺栓或被连接件的刚度，对螺栓连接的疲劳强度和连接的紧密性有何影响？ 答：降低连接的刚度或增大被连接件的刚度，会提高螺栓连接的疲劳强度、降低连接的紧密性；反之，则会提高连接的紧密性，降低螺栓连接的疲劳强度。 23.为了提高螺栓的疲劳强度，在螺栓的最大应力一定时，可采取哪些措施来降低应力副？并举出三个结构例子。（此题略去） 答：可通过减小螺栓连接的刚度或提高被连接件的刚度来减小应力副。具体方式如下： （1）适当增加螺栓的长度 （2）采用减小螺栓杆直径的腰妆螺栓杆或空心螺杆 （3）在螺母下面安装弹性元件 24.（1）将承受轴变载荷的连接螺栓的光杆部分做的细些有什么好处？ 答：可以降低螺栓的刚度Kb，进而降低螺栓的相对刚度Kb/（Kb+Kc），最终可以降低影响螺栓疲劳强度的应力副2*FE*Kb/【（Kb+Kc）*兀d^2】。 25.（1）在螺栓连接中，不同的载荷类型要求不同的螺纹余留长度，这是为什么？答：螺纹的余留长度越长，螺栓杆的刚度越低，这对提高螺栓连接的强度有利。对于承受变载荷和冲击载荷的螺栓连接，需要有较长的螺纹余留长度。 26.（1）简要叙述提高螺栓连接强度的措施。 答：降低影响螺栓连接疲劳强度的应力副，改善螺纹牙上载荷的分布不均，减小应力集中，减小或避免附加应力，采用合理的制造工艺方法。 27.（1）为什么螺母的螺纹圈数不宜大于10圈，即为什么适用过厚的螺母不能提高螺纹连接强度？ 答：螺栓和螺母的变形使得螺母上各圈螺纹所承受的载荷并不相同，第一圈螺纹约承受总载荷的1/3，逐圈递减，第8圈螺纹几乎不承受载荷，第10圈根本不发挥作用，所以使用过厚的螺母并不能提高螺栓连接的疲劳强度。 28.（1）键连接的功能是什么？ 答：键是一种标准零件，通常用于实现轴与轮毂之间的周向定位以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。 29.（1）半圆键连接与普通平键连接相比，有什么优缺点？ 答：优点：半圆键工艺性更好，装配更方便，尤其适用于圆锥轴端和轮毂之间的连接；缺点：键槽比较深，对轴的强度削弱较大，只能用于轻载静载荷场合。 30.（1）平键和楔键连接在工作原理上有什么不同，各有什么特点？ 答：平键的工作面是左右两侧面，平键顶部与键槽底部留有间隙，这种键定心性好，装拆方便；楔键的工作面是上下面，楔键工作面有1：100的斜度，键槽底部也有1：100的斜度，当楔键打入键槽底部时，会在工作面产生很大的预紧力FE，产生摩擦力f*FE用以传递扭矩，还能承受单方向的轴向力。 31.（1）普通平键连接的主要失效形式是什么？ 答：主要失效形式是工作面被压溃，除非严重过载，否则一般是不会出现键的剪断。 32.（1）在材料和载荷性质相同的情况下，动载荷的许用应力比静连接的许用挤压应力小，试说明原因。 答：因为动连接的失效形式为过度磨损而磨损的速度快慢又取决于压力的大小。压力的大小首先应满足静强度 条件，即小于许用挤压应力，而为了使得动连接具有一定的寿命，往往又把动连接的许用挤压应力设的很低。如果动连接相对滑动表面上经过淬火处理，其耐磨性增强，可适当提高其许用挤压应力值。 33.（1）为什么采用两个平键时，一般布置在沿周向相隔180度的位置；采用两个楔键时，着应沿周向相隔90度～120度；采用两个半圆键时，却布置在轴的同一母线上？ 答：平键布置在相隔180度的位置，两平键对轴的挤压力平衡，不会产生额外弯矩，受力状态好；楔键布置时夹角在90～120度，夹角过小，对轴的局部磨损比较大，夹角过大，楔键的承受载荷能力会下降，当夹角为180度时，两个楔键承受载荷的能力相当于一个楔键承受载荷的能力；半圆键装配至同一母线上，半圆键对轴的磨损比较大，不能装配至轴的同一横截面，应装配至轴的同一母线上。 34.（1）过盈连接的装配方法有哪些？ 答：压入法和温差法。 35.（1）为什么连接多用三角形螺纹？ 答：因为三角形螺纹自锁性好，连接强度较高（特别是细牙螺纹）、制造简单；同时，使用时配合止动垫片或锁紧就可以承受变载荷、振动、振动载荷等。 机械设计基础—简答题汇总 一、铰链四杆机构的基本类型与传动特性； 类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 基本特性：若最短杆与最长杆长度之和大于另外两杆之和，无论以哪一个构件为机架，均不存在曲柄，之能是双摇杆机构。 存在曲柄的条件：若最短杆与最长杆长度之和小于另外两杆之和，是否存在曲柄取决于以哪一个构件作为机架： ①以最短杆邻边作为机架，构成曲柄摇杆机构； ②以最短杆作为机架，构成双曲柄机构； ③以最短杆对边作为机架，构成双摇杆机构； ④平行四边形机构作为特例，以任何一边作为机架，均构成双曲柄机构。 二、铰链四杆机构的基本特性 ①急回特性：机构的空回行程速度大于工作行程速度的特性。 ②压力角及传动角：从动件受到驱动力的方向与受力点速度方向所夹的锐 角；压力角的余角为传动角。压力角越小，有效分力越大，传动性能越 好；通常以传动角衡量机构的传力性能，传动角越大，传力性能越好。 ③死点位置：压力角等于90°，不产生驱动力矩推动曲柄传动，使整个机构 处于静止状态。 三、凸轮机构的类型、特点、运动规律及应用； 类型： ①形状分类：盘行凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮； ②从动件形式分类：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件 ③从动件运动方式分类：移动从动件、摆动从动件 ④从动件与凸轮保持接触的方式分类：力锁定凸轮机构、几何锁定凸轮机 构 优点：只要选择合适的凸轮轮廓曲线，就可以获得预期的运动规律，而且凸轮机构结构简单紧凑。 缺点：凸轮轮廓形状复杂，加工比较困难；凸轮轮廓与从动件之间通过点或线接触，易于磨损。 运动规律： ①等速运动：产生刚性冲击，适用于低速、轻载、从动件质量较小的场合； ②等变速运动：产生柔性冲击，适用于中速、轻载的场合； ③余弦加速运动：产生柔性冲击，适用于中速、中载的场合； ④正弦加速运动：不产生冲击，适用于高速、轻载的场合。 四、凸轮机构的压力角和基圆半径的关系； cos a =R基圆/R向径 五、凸轮轮廓的设计原理和方法； 设计方法：①反转法；②图解法；③解析法 加工方法：①铣、锉削加工；②数控加工 六、间歇运动机构的种类 ①棘轮机构；②槽轮机构（柔性冲击）；③不完全齿轮机构（刚性冲击）； ④凸轮式间歇运动机构（圆柱凸轮、蜗杆凸轮）。 七、普通平键尺寸选择： 机电工程学院简介 学院亮点 ◆机电工程学院成立于1996年，前身为机电工程系，为工程大学最早成立的二级学院之一； ◆学院由中国人民解放军军事工程学院（哈军工）海军工程系舰炮专业发展而来； ◆具有1个国家级实验教学示范中心、1个工信部重点实验室、1个黑龙江省重点实验室及1个黑龙江省工程中心； ◆具有“机械工程”一级学科博士学位授权点； ◆1996年“机械设计及理论”评为中国船舶总公司和黑龙江省重点学科，2006年“机械工程”评为黑龙江省首批一级重点学科，2017年“机械工程”评为“十三五”国家国防特色学科； ◆“机械设计制造及其自动化”、“工业设计”专业为黑龙江省“十一五”、“十二五”重点本科专业，“工业设计”专业为工业和信息化部“十二五”重点本科专业。 学院简介 学院下设水下作业技术与装备研究所、船舶机械研究所、智能制造与机器人技术研究所、机械基础系、工业设计系等教学科研机构。 学院现有“机械设计制造及其自动化”、“工业设计”、“机械设计制造及其自动化（4+0）”3个本科专业；具有“机械工程”、“设计学”2个一级学科硕士学位授权点；具有“机械设计及理论”、“机 械电子工程”、“机械制造及其自动化”、“车辆工程”4个二级学科博士学位授权点；具有“机械工程”一级学科博士学位授权点；拥有“机械工程”博士后科研流动站。其中，“机械设计制造及其自动化”、“工业设计”专业为黑龙江省重点本科专业，“工业设计”专业为工业和信息化部重点本科专业，“机械工程”一级学科为“十三五”国家国防特色学科、黑龙江省首批重点一级学科。 现有在校本科生1276人（其中留学生18人），硕士研究生489人（其中留学生9人），博士研究生92人（其中留学生18人），在站博士后研究人员9人。 师资力量 该院现有教师121人，正高级职称29人，博士生导师23人（包括兼职博导3人），副高级职称教师44人，硕士生导师67人。教师博士化率70.2%。全国优秀留学回国人员1人，入选国防科技工业“511人才工程”2人、享受政府特殊津贴3人、省部级有突出贡献中青年专家2人、省劳模1人、省杰青1人、省优秀教师2人，省级教学名师2人、省优秀研究生导师3人。 学科特色 学院多年来取得了丰硕的科研成果，近五年来，承担科研项目180余项，其中国家重大科技专项、“863项目”和国家自然科学基金等纵向项目60余项；科研经费超过2亿元；获省部级科研奖励14项，发表论文800余篇，其中SCI检索132篇、EI检索486篇；发明专利授权345项，出版专著和教材16部，已成为学校“三海一核”领域 两年以上工作经验 30岁 上海 139********(手机) wangrui@https://www.doczj.com/doc/717531587.html, 王瑞景观工程师 最近工作 公司：X X房地产开发行业：房地产开发职位：景观工程师 最高学历 学校：哈尔滨工程大学 学历：本科专业：通信工程 工作经验 公司：X X房地产开发2010/1--2017/5 职位：景观工程师 行业：房地产开发 部门：设计部 工作内容： 1、负责配合优化参数的修改； 2、负责****模块相应功能的调试和增强 3、负责产品需求分析、可行性分析，单板的硬件框架设计； 4、负责项目管理、进度控制、系统设计以及模块的分发、管理工作； 5、负责为投标项目撰写投标技术方案； 6、负责****局域网的组建及维护。 公司：X X房地产开发有 限公司 2009/1--2010/1 职位：景观设计师 行业：房地产开发 部门：设计部 工作内容： 1、负责协助上级领导完成设计供方的筛选、委托工自我评价 具有丰富的无线通信经验，参加过数 十个国内外大中型项目，例如： ***、***。熟悉短波、VHF、UHF、 微波等无线频段的传播特性，具备很 强的解决突发问题的能力。对工作具 有热情和投入的精神、具有团队合作 意识和很强的事业心。沟通能力强， 编程习惯好，可以承受在较大压力下 工作。 求职意向 到岗时间：一周以内 工作性质：全职 希望行业：房地产开发 目标地点：上海 期望月薪：面议/月 目标职能：景观工程师 语言能力 英语：熟练 听说：熟练 读写：熟练 证书 大学英语六级2007/6大学英语四级2006/12 作；2、负责参与项目前期的调研工作，归纳和整理规划设计条件；3、负责景观设计书的编制；4、负责监督工程的质量，控制工程进度5、负责参与景观工程的初步验收和竣工验收，审核工程质量验收并做好相关记录。 教育经历 学校：哈尔滨工程大学2005/9--2009/6 专业：通信工程本科 此文档下载后即可编辑 一、 填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。 6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。 7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。 9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。 10. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25），平均速比为（1：1.25）。 11. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。 12. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。 13. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。 14. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。 15. 普通Ｖ带的断面型号分为（Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E ）七种，其中断面尺寸最小的是（Y ）型。 16. 为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足（接触公法连心线交于一定点）。 自动化学院简介 学院亮点 ◆自动化学院是学校科研教学传统主体院系之一，是参加国家“211工程”、“优势学科创新平台”建设项目的核心单位； ◆自动化学院是学校规模最大、学生数最多、科研总量最大的学院； ◆自动化学院拥有1个国家级实验教学示范中心、2个教育部工程研究中心、首批工信部重点实验室； ◆自动化学院“控制科学与工程”学科是我国高等院校中全面开展船舶导航与控制技术研究，具有鲜明“船海”特色的一级学科； ◆自动化学院拥有“导航、制导与控制”国家二级重点学科； ◆自动化学院拥有4个一级学科、2个博士后科研流动站、6个博士学位授权点及13个硕士学位授权点； ◆自动化学院拥有2个教育部高等学校特色专业、2个教育部“卓越工程师培养计划”专业； ◆自动化学院海军装备研究在国内一直处于领先地位，研制出我国第一套舰船设备等10余项，为我国海防和船海事业做出了突出贡献。学院简介 学院具有深厚的历史底蕴，从1953年“哈军工”时期海军工程系的海道测量与领航设备教研室和舰船电气设备教研室到1970年的自动控制系，再到1998年自动化学院正式成立。经过多年的建设与发展，学院现已形成了拥有1个国家级实验教学示范中心、1个工业和信息 化部重点实验室、2个教育部工程研究中心、2个黑龙江省工程研究中心、9个基层学术组织的教学科研机构，并与ADI、西门子、罗克韦尔、飞思卡尔等多个国际知名企业共建创新人才培养实验室。学院目前科研、实验用房24000多平方米，固定资产总额2.7亿元，为人才培养和科学研究提供良好的支撑平台。 学科特色 学院现有“控制科学与工程”、“仪器科学与技术”、“电气工程”、“生物医学工程”4个一级学科，“控制科学与工程”和“仪器科学与技术”2个博士后科研流动站，博士学位授权点6个，硕士学位授权点13个，学院1965年开始招收硕士研究生；1990年获批“控制理论与控制工程”国家二级博士点授予权学科；1993年获批“导航、制导与控制”国家二级博士点授予权学科；1998年获批“控制科学与工程”国家一级博士点授予权学科；2001年“导航、制导与控制”获批国家重点学科；2011年“控制科学与工程”在黑龙江省重点学科评估结果为优秀；2012年“控制科学与工程”学科在教育部第三轮学科评估整体水平位次并列第17（位次百分位为20.5%）。 专业设置 自动化学院2017年本科生按自动化类招生，设有自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、探测制导与控制技术四个专业方向，实行学分制收费，学费由专业学费和学分学费组成，专业学费：1800元/年，学分学费：80元/学分，以黑龙江省物价局最终核定标准多退少补。 机械设计基础试题2 答案 一、填空题（每题2分，共20分） 1. 花键联接按其齿形不同，可分为矩形、渐开线联接。 2. 当带传动的传动时，打滑首先发生在带轮的小轮上。若正常工作时， 在大轮上带的速度大于带轮的速度。 3. 蜗杆传动的失效经常发生在（涡轮）上。 4. 对于具有两个整转副的铰链四杆机构，若取机构的最短杆为机架，则 可获得双曲柄机构。 5. 在滚子从动件盘形凸轮机构中，若实际廓线变尖且压力角超过许用值，应 采取的措施是增大及圆半径。 6. 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 7. 在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现刚性冲 击。 8. V带传动的主要失效形式是打滑和疲劳断裂。 9. 工作时只受弯矩不承受扭矩的轴称为心轴。 10.弹性套柱销联轴器能补偿两轴的相对位移以及可以缓和冲击、吸收 振动。 二、判断题（每小题1分，共10分）（正确的划“√”，错误的划“×”）1．在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大。（×） 2. 在平键联接中，平键的两侧面是工作面。（√） 3. 带传动在工作时，产生弹性滑动是由于传动过载。（×） 4. 向心推力轴承既能承受径向载荷，又能承受轴向载荷。（√） 5. 圆盘摩擦离合器靠在主、从动摩擦盘的接触表面间产生的摩擦力矩来传递 转矩。（√） 6. 选用滑动轴承的润滑油时，转速越高，选用油的粘度越高。（×） 7. 蜗杆传动，蜗杆头数越少，传动效率越低。 8. 链节距越大，链速也越不均匀。（√） 9. 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性 也越显著。（√） 10. 槽轮机构的主动件是槽轮。（×） 三、选择题（每题2分，共20分） 1.．圆锥齿轮机构中，模数是标准值 哈尔滨工程大学文件 哈工程校发…2017?57号 关于印发《哈尔滨工程大学博士研究生 科研创新基金管理办法》的通知 各有关单位： 为进一步鼓励我校研究生开展基础研究，提高学生创新能力，培养拔尖创新人才，规范并加强研究生科研创新的过程管理，充分发挥科研创新在研究生培养工作中的重要作用，提高研究生培养质量，学校制定了《哈尔滨工程大学博士研究生科研创新基金管理办法》。经2017年7次校长办公会通过，现印发给你们，请遵照执行。 哈尔滨工程大学 2017年6月2日 哈尔滨工程大学 博士研究生科研创新基金管理办法 第一章总则 第一条为提高学生创新能力，培养拔尖创新人才，不断提升研究生的培养质量，学校决定设立“哈尔滨工程大学博士研究生科研创新基金”（以下简称“创新基金”）。 第二条为规范创新基金的使用和管理，保证创新基金产出达到预期效果，结合《中央高校基本科研业务费管理办法》及我校实际，特制定本办法。 第三条创新基金资助对象为我校全日制在读博士研究生。 第二章创新基金内涵及资助方式 第四条创新基金为专项资金，主要用于资助优秀在读博士研究生结合自身学位论文研究方向，在导师指导下从事基础性、前瞻性、颠覆性的课题研究工作，培养研究生严谨务实、精益求精的科学精神，支持拔尖创新人才在国内外一流大学和一流学科从事科研、学习、交流。创新基金来源于“中央高校基本科研业务费”。 第五条创新基金按照申请项目的水平和实际研究情况，资助额度一般不超过10万元，每年资助20人左右。对探索性强、风险性高的申请项目，可予以小额资助开展预研探索研究。创新基金评审实行宁缺毋滥的原则，如无符合条件或评审不通过者，名额可空缺。 第六条创新基金资助期限为1-2年，获得资助后至毕业前至少应有一年的课题研究时间。 第三章创新基金申报条件 第七条创新基金申报条件如下： 各个专业的详细介绍： 1.船舶与海洋工程专业——专业简介 本专业始于中国人民解放军军事工程学院（简称“哈军工”）的海军工程系舰船设计专业。始终保持军工特色，设有船舶性能、船舶结构、船舶设计、潜器设计、海洋工程5个专业方向。本专业涉及面广，除数学、力学外，主要还有船舶与海洋工程水动力学、船舶与海洋工程结构力学、计算机科学、材料科学、机械制造学、焊接技术及管理工程等学科。 开设的主要课程：理论力学、材料力学、船舶与海洋工程流体力学、船舶与海洋工程结构力学、船舶与海洋工程静力学、船舶与海洋工程结构物阻力与推进、船体制造工艺、船舶设计与海洋工程结构物设计原理、船舶与海洋工程结构物强度与结构设计、计算机原理及应用、机械设计、电工电子技术等。 迄今为止，本专业已为我国船舶工业培养本科生5100余人。本专业具有世界先进水平的实验设备和测试手段，拥有大型实验室，其中“风、浪、流海洋环境模拟水池（50米×50米×30米）”拥有国内唯一的X—Y航车系统，“船模实验水池”长110米，配备有三维多板造波机、大型四自由度适航仪等先进设备，是ITTC成员单位；“工程结构实验室”为世界银行贷款建设；船舶CAD/CAM实验室拥有各类主流大型造船工程应用软件和结构分析软件，为广船国际等大型造船企业设立tribon软件培训中心。本专业是国内高校首家通过英国皇家造船师协会（RINA）的评估和认证的本科专业，每年提供20名免费学生会员名额，标志着本专业的教学和实验水平得到国际认同。挪威DNV船级社、法国BV船级社、日本NK船级社等国际主要的船级社和英国皇家造船师协会（RINA）在该专业设立奖学金。近年来，本专业与美国休斯敦“能源谷”紧密联系，共同创建了“深海工程技术研究中心”，目前该中心已入围我国“111工程”计划。2006年《科技时报》评选本专业全国综合排名第一。 本专业一些分支学科的研究水平和人才培养已达到国际先进水平。历年毕业生就业统计数据表明，本专业毕业生主要到与船舶和海洋工程有关的公司及国家各部委机关，以及沿海沿江各船舶设计院、研究所和造船骨干企业工作，部分取得留学资格，被选送到美国、加拿大、英国、挪威、德国、日本、希腊等国留学深造。本专业将为有志于我国船舶事业、海洋开发事业的青年提供一流的学习环境，完备的科学研究设施。 2．港口航道与海岸工程（暂无详细介绍） 3．土木工程专业介绍 培养掌握工程力学、流体力学、岩土力学和结构设计的基本理论和基本知识，具备从事土木工程项目的规划、设计、研究开发、施工及管理的能力，能在房屋建筑工程、公路与城市道路工程、桥梁工程、隧道与地下工程、机场工程等方面从事设计、研究、施工、教育、管理、投资和技术开发的高级工程技术人才。 开设的主要课程：理论力学、材料力学、结构力学、岩土力学、流体力学、混凝土结构、砌体结构、钢结构、房屋建筑学、土木工程施工技术、土木工程施工预算、工程 简答题1．试述螺纹联接防松的方法。 答：螺纹连接的防松方法按工作原理可分为摩擦防松、机械防松及破坏螺纹副防松。 摩擦防松有：弹簧垫圈、双螺母、椭圆口自锁螺母、横向切口螺母 机械防松有：开口销与槽形螺母、止动垫圈、圆螺母止动垫圈、串连钢丝 破坏螺纹副防松有：冲点法、端焊法、黏结法。 2．试分析影响带传动承载能力的因素？ 答：初拉力、包角a、摩擦系数f、带的单位长度质量q、速度v。 3．链传动与带传动相比较有哪些优点？（写三点即可） 答：1）无弹性打滑和打滑现象，因而能保证平均传动比不变； 2）无需初拉力，对轴的作用力较小； 3）可在环境恶劣下工作； 4. 涡轮与蜗杆啮合时的正确啮合条件是什么？ 解： 24、简述四杆机构中曲柄存在的两个条件，并简述铰链四杆机构三种基本类型的判别方法。 25、标注普通型螺纹M12 1.5LH—6H7H/7g8g各项所代表的含义。 1、简述滚动轴承的3类、6类、7类的类型名称及应用特点。 答题要点：3类为圆锥滚子轴承，承载能力强，既可承受径向力，又可承受单向轴向力；6类为深沟球轴承，应用广泛；主要承受径向力，又可承受较小的双向轴向力； 7类为角接触球轴承，按接触角的大小可分为C、AC、B等三种。既可承受径向力，又可承受轴向力，接触角越大，承受轴向力的能力越强。 2、分析比较带传动的弹性滑动和打滑现象。 谢谢你的观赏 谢谢你的观赏 答题要点：弹性滑动是因材料的弹性变形而引起带与带轮表面产生的相对滑动现象称为弹性滑动。带传动的弹性滑动是不可避免的。 产生弹性滑动的原因：带有弹性；紧边松边存在拉力差。 摩擦型带传动在工作时，当其需要传递的圆周力超过带与带轮摩擦力的极限值时，带将会在带轮表面上发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。 通常打滑由过载引起，将使带传动无法正常工作 1.简述凸轮机构中压力角和基圆半径的关系？ 1.答：压力角越小，则基圆半径越大，整个机构的尺寸也越大，致使结构不紧凑；(4分) 故在不超过需用压力角的条件下，将压力角取大些，以减少基圆半径值。 (6 分) 2. 带传动中的弹性滑动与打滑有什么区别？ 2.答：弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指由于过载引起的全面滑动，是一种传动失效的表现，应当避免。 （3分） 3. 弹性滑动是由带材料的弹性和紧边、松边的拉力差引起的。只要带传动具有承载能力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。（6分） 3.根据渐开线的形成过程，简述渐开线的主要特性？ 3.答： 1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长； 2）渐开线上任一点的法线必与基圆相切； 3）渐开线的形状决定于基圆的大小； 4）渐开线上各点的压力角不相等； 5）基圆以内无渐开线。 4. 螺纹连接为什么要防松？有哪几类防松方法？ 4在静载荷作用下且工作温度变化不大时，螺纹连接不会自动松脱。但是在冲击、振动和变载荷作用下，或当温度变化很大时，螺纹副间的摩擦力可能减小或瞬间 消失，这种现象多次重复就会使连接松脱，影响连接的正常工作，甚至会发生 严重事故。因此，设计时必须采取防松。 （4分） 5. 摩擦防松，机械防松，破坏螺纹副关系。 1、 为什么三角带的张紧轮常压在带的内侧，其致使包角有所减小，而不压在外侧，使包 角增加？ 经济管理学院简介 学院亮点 ◆拥有“管理科学与工程”博士学位授权点和博士后科研流动站 ◆学院“企业创新研究所”、“灾难与危机管理研究所”为黑龙江省高校人文社科重点研究基地 ◆“黑龙江区域创新驱动发展研究中心”列入黑龙江省高端智库项目 ◆“企业创新研究所”、“绿色技术管理与科技创业研究中心”为哈尔滨工程大学兴海学术团队 ◆学院的经济管理实验中心现已建成为“黑龙江省实验教学示范中心” 学院简介 经济管理学院源自始建于1985年的管理工程系，是我校首批成立的学院之一。经过30余年的发展，已经建成了比较完备的学科体系。 学院现有“金融学”、“工商管理”、“公共事业管理”、“电子商务”及“金融学（中澳）”5个本科专业，其中“工商管理”专业被为黑龙江省“十一五”和“十二五”重点建设专业；具有“管理科学与工程”、“工商管理”、“应用经济学”、“公共管理”四个一级学科硕士点；具有“MBA（工商管理硕士）”、“EMBA （高级管理人员工商管理硕士）”、“MPA（公共管理硕士）”、金融硕士和工程硕士（工业工程、项目管理、物流管理）5个专业硕士学位招生领域；拥有“管理科学与工程”博士学位授权点和博士后科研流动站。 学院坚持走开放式办学之路，除2016年开设中外合作办学项目“2+2”金融学专业外，与美国加州理工大学、美国西密歇根大学、英国思克莱德大学、英国利兹大学、新加坡国立大学、澳大利亚堪培拉大学、日本帝国理工大学、日本早稻田大学等20余所高校签订联合办学协议或保持密切合作关系，并将于2017年与美国内华达大学签署合作框架协议。学生入学后，将有机会赴美、英、澳、日、韩、新西兰、港澳、台湾等国家和地区的名校学习和交流。学院是全国跨境电商考培点，学生在读期间有机会参加培训并获得跨境电商操作专员岗位证书。 学院除了国家及学校提供的各种奖助学金之外，还有基于学院校友捐资设立的励志基金，用于奖励学习优秀的同学、资助贫困学生。 师资力量： 学院拥有教职工106人，专任教师80人，其中，教授27人，副教授35人，博士生导师26人，具有一年以上出国经历教师占29.8%。在校生近1200人，其中博士生、硕士生400余人。 学科特色： 《机械设计基础》试题及答案 一、填空（每空1分） T-1-1-01-2-3、构件是机器的运动单元体；零件是机器的制造单元体；部件是机器的装配单元体。 T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为低副和高副，低副又可分为转动副和移动副。 T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为低副和高副。 T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为2 。 T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。 T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。 T-2-2-07-2-1、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构无死点位置，而当摇杆为原动件时，机构有死点位置。 T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。 T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：急回特性。 T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。 T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。 T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为直线运动。 T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥120°。 T-6-7-15-2-3、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。 T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于挠性件传动。 T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时，当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点；当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。 T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和压力角分别相等。 T-7-2-19-3-2、_齿面磨损__和_因磨损导致的轮齿折断__是开式齿轮传动的主要失效形式。 T-7-2-20-2-2、渐开线齿形常用的加工方法有仿形法和范成法两类。 T-7-2-21-2-2、在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是σH1= σH2。 T-7-10-22-2-2、斜齿圆柱齿轮的重合度大于直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动平稳，承载能力高，可用于高速重载的场合。 T-8-2-23-2-3、在蜗轮齿数不变的情况下，蜗杆的头数越少，则传动比就越大。 T-8-2-24-2-3、蜗杆传动的中间平面是指：通过_蜗杆_轴线并垂直于__蜗轮__轴线的平面。 T-8-2-25-2-3、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是_ m a1=m t2、αa1=αt2、λ=β_。 T-10-2-26-2-3、若键的标记为键C20×70GB1096-79,则该键为C型平键，b=20，L=70。 T-10-1-27-2-2、轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称定轴轮系轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称周转星轮系。 T-11-2-28-2-3、轴的作用是支承轴上的旋转零件，传递运动和转矩，按轴的承载情况不同，可以分为转轴、心轴、传动轴。 T-10-1-29-2-3、机械静联接又可以分为可拆联接和不可拆联接，其中键联接、螺纹联接、销联接属于可拆连接。 T-10-2-30-2-3、.螺纹联接防松的目的是防止螺纹副的相对运动，按工作原理的不同有三种防松方式：摩擦力防松、机械防松、其它方法防松。 T-10-2-31-2-1、平键的工作面是键的两侧面。 哈工程更名之我见 哈尔滨工程大学是工信部直属的“国防七校”之一，以“三海一核”（船舶工业、海军装备、深海工程、核动核电）为办学特色，被国家授予“航母建设突出贡献奖”单位。 哈尔滨工程大学的前身是大名鼎鼎的哈军工，即中国人民解放军军事工程学院，陈赓大将为首任院长兼政委。由于历史和政治因素，哈军工响应中央军委决定，按照“尖端集中、常规分散”原则于1960~1962年进行第一次分建和改建，炮兵工程系（现南京理工大学）、装甲兵工程系（现解放军装甲兵工程学院）、工程兵工程系（现解放军工程兵工程学院）、防化兵工程系（现解放军防化兵工程学院）、空军工程系（现解放军空军工程大学一部分、西北工业大学一部分）纷纷迁出，之后学校又陆续成立原子工程系、导弹工程系、电子工程系、计算机工程系。1966年，文革爆发。4月，根据中央军委决定，“中国人民解放军军事工程学院”改名为“哈尔滨工程学院”，退出部队序列。七十年代学校被林彪集团肢解，导弹工程系（1966年改建为火箭工程系）、电子工程系、1966年新建的计算机系以及基础课部和院机关划归第七机械工业部迁往长沙，成立长沙工学院。1978年改建为中国人民解放军国防科学技术大学，重回军队序列；把空军工程系划归第三机械工业部，迁往西安，并入西北工业大学；原子工程系划归第二机械工业部，迁往重庆，与哈尔滨工业大学有关专业，组建重庆工业大学，原子工程系最终还是留在了哈尔滨与海军工程系组成了哈尔滨船舶工程学院；海军工程系划归第六机械工业部，拟迁武汉，后留原址组建哈尔滨船舶工程学院，1994年更名哈尔滨工程大学；风洞实验室改为第三机械工业部（航空工业部）的一个研究所，现为哈尔滨空气动力研究所。 一、从哈船院到哈工程，忍辱负重二十年 哈尔滨船舶工程学院成立于1970年，哈军工主体南迁后，由留驻原址的海军工程系和其它部分院系的教师（哈军工近一半的师资力量）组建，1978年被定为全国重点大学，1994年更名为哈尔滨工程大学。 据我的老师回忆，当年更名期间学校还曾短暂地使用过“哈尔滨船舶大学”的名号，然而最终校方却决定更名为哈尔滨工程大学，其原因一为遵从老校友根据哈尔滨工程学院（哈军工退出军队序列后的名字）而来的建议，二也为学校未来的发展方向铺好了路。当时的校方领导有着清醒的认识，在船舶行业不景气的年代，一所名为船舶的大学很难有所发展，再加上其时正值高校改名潮和扩建潮，由船舶工程学院变为工程大学不仅让学校摆脱了学院的尾巴，更为其他非航海的院系发展奠定了基础，使学校成为一所既有办学特色又能多学科协调发展的全国重点大学。 然而学校唯一没有考虑到的是，哈工程这个名字和哈工大实在是太过于相像了，以至于二十年来造成了无数的误会，由于哈工大从未更名（南迁重庆太过短暂）并一直名声在外，加上近几年加入改名行列的高校越来越多，其中，自然会混进一些“傍名校”的弱校，或是只为招揽生源莫名其妙改名的。新更名的哈工程就这样面临了无法打开局面的窘境，莫名其妙 烟台工程职业技术学院课程单元设计教案 任务一认识螺纹连接与螺旋传动 为了便于机器的制造、安装、维修和运输，在机器和设备的各零、部件间广泛采用各种联接。联接分可拆联接和不可拆联接两类。不损坏联接中的任一零件就可将被联接件拆开的联接称为可拆联接，这类联接经多次装拆仍无损于使用性能，如螺纹联接、链联接和销联接等。不可拆联接是指至少必须毁坏联接中的某一部分才能拆开的联接，如焊接、铆钉联接和粘接等。 螺纹联接和螺旋传动都是利用具有螺纹的零件进行工作的，前者作为紧固联接件用，后者则作为传动件用。 一、螺纹的类型 按牙型: 三角形螺纹、管螺纹——联接螺纹 矩形、梯形、锯齿形螺纹——传动螺纹 三角形螺纹：粗牙螺纹——用于紧固件 细牙螺纹——同样的公称直径下，螺距最小，自锁性好，适于薄 壁细小零件和冲击变载等 按位置：内螺纹——在圆柱孔的内表面形成的螺纹 外螺纹——在圆柱孔的外表面形成的螺纹 根据螺旋线绕行方向： 左旋——不常用右旋——常用， 根据螺旋线头数： 单头螺纹（n=1）——用于联接 双头螺纹（n=2）——用于传动 多线螺纹（n ≥2）——用于传动 二、螺纹的主要参数 1、大径d 与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆柱体的直径，在有关螺纹的标准中称为公称直径。 2、小径d 1 与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱体的直径，是螺纹的最小直径，常作为强度计算直径。 3、中径d 2 在螺纹的轴向剖面内，牙厚和牙槽宽相等处的假想圆柱体的直径。 4、螺距P 螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。 5、导程S 同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点问的轴向距离。设螺纹线数为n ，则对于单线螺纹有S ＝P ，对于多线螺纹则有S ＝n P 。如图7．3所示。 6、升角λ 在中径d 2的圆柱面上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角，由图7．4可得 22tan d np d s ππλ== 7、牙型角α 、牙型斜角β 在螺纹的轴向剖面内，螺纹牙型相邻两侧边的夹角称为牙型角α 。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角称为牙型斜角β ，对称牙型的β＝α/2。 三、常用螺纹的特点及应用 1、普通螺纹 即米制三角形螺纹，其牙型角α＝60o，螺纹大径为公称直径，以mm 为单位。同一公称直径下有多种螺距，其中螺距最大的称为粗牙螺纹，其余的称为细牙螺纹。 机械设计基础简答题汇 总 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998 机械设计基础简答题汇总 0.绪论 【机器】：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。 【机构】：用来传递运动和力、有一个构件为机架、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机架。（机构是一种用来传递与变换运动和力的可动装置。）【机械】：机构与机器的总称。 【构件】：机构中独立运动的刚体。 构件是运动的单元，零件是制造的单元。 1.第一章 机构具有确定运动的条件是：机构自由度大于零，且机构自由度等于原动件数，机构中有机架。 什么是复合铰链，怎么处理复合铰链的自由度：两个以上构件同时在一处用转动副相连接就构成复合铰链；K个构件汇交而成的复合铰链具有（K-1）个自由度。 什么叫局部自由度，怎么处理局部自由度：机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称为局部自由度（或称多余自由度），在计算自由度时应予以排除。 什么叫虚约束，怎么处理虚约束的自由度：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机 构运动不起任何限制作用的约束称为虚约束或者消极约束。在计算自由度的时候应当除去不计。 阐述三心定理：做相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。 2.第二章 什么是曲柄，什么是摇杆：与机架组成整转副的连架杆称为曲柄，与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆。 杆长条件：铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和；整转副是由最短杆与其相邻杆组成的。 压力角和传动角：作用在从动件上的驱动力和该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角，传动角是压力角的余角。 3.第三章（凸轮，无） 4.第四章（齿轮机构） 齿廓实现定角速比传动的条件：一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线, 截连心线为两段线段的反比。不论两齿廓在何位置接触，过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点C（节点）。 什么叫渐开线标准直齿圆柱齿轮：分度圆上齿厚与齿槽宽相等，切齿顶高和齿根高均为标准值的齿轮称为标准齿轮。 机械设计基础简答题集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN] 简答题1．试述螺纹联接防松的方法。 答：螺纹连接的防松方法按工作原理可分为摩擦防松、机械防松及破坏螺纹副防松。 摩擦防松有：弹簧垫圈、双螺母、椭圆口自锁螺母、横向切口螺母 机械防松有：开口销与槽形螺母、止动垫圈、圆螺母止动垫圈、串连钢丝破坏螺纹副防松有：冲点法、端焊法、黏结法。 2．试分析影响带传动承载能力的因素？ 答：初拉力 F、包角a、摩擦系数f、带的单位长度质量q、速度v。 3．链传动与带传动相比较有哪些优点（写三点即可） 答：1）无弹性打滑和打滑现象，因而能保证平均传动比不变； 2）无需初拉力，对轴的作用力较小； 3）可在环境恶劣下工作； 4. 涡轮与蜗杆啮合时的正确啮合条件是什么？ 解： ?? ???=====γβαααx2x1x2x1m m m 24、简述四杆机构中曲柄存在的两个条件，并简述铰链四杆机构三种基本类型的判别方法。 25、标注普通型螺纹M12 1.5LH —6H7H/7g8g 各项所代表的含义。 1、简述滚动轴承的3类、6类、7类的类型名称及应用特点。 答题要点：3类为圆锥滚子轴承，承载能力强，既可承受径向力，又可承受单向轴向力； 6类为深沟球轴承，应用广泛；主要承受径向力，又可承受较小的双向轴向力； 7类为角接触球轴承，按接触角的大小可分为C 、AC 、B 等三种。既可承受径向力，又可承受轴向力，接触角越大，承受轴向力的能力越强。 2、分析比较带传动的弹性滑动和打滑现象。 答题要点：弹性滑动是因材料的弹性变形而引起带与带轮表面产生的相对滑动现象称为弹性滑动。带传动的弹性滑动是不可避免的。 产生弹性滑动的原因：带有弹性；紧边松边存在拉力差。 摩擦型带传动在工作时，当其需要传递的圆周力超过带与带轮摩擦力的极限值时，带将会在带轮表面上发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。 哈尔滨工程大学毕业证样本历任 校长 哈尔滨工程大学简介、乘车路线地址： 哈尔滨工程大学，始建于1953年的中国人民解放军军事工程学院（“哈军工”），现隶属于中华人民共和国工业和信息化部，由国防科工委、教育部、中国人民解放军海军、黑龙江省政府四方共建。从哈尔滨火车站到哈尔滨工程大学：站前广场乘坐6路南通大街站下车就到了。还有14、74路才四站就到南通大街上文化公园对过的哈工程大学站了。哈尔滨工程大学地址：黑龙江哈尔滨市南岗区南通大街145号。 哈尔滨工程大学历任校（院）长及任职年限： 冯捷：（1980.2至1983.6，任哈尔滨船舶工程学院院长）；邓三瑞：（1983.6至1987.6，任哈尔滨船舶工程学院院长）；吴德铭：（1988.10至1994.5，任哈尔滨船舶工程学院院长）；（1994.5至1997.12，任哈尔滨工程大学校长）；邱长华：（1997.12-2004.6，任哈尔滨工程大学校长）；刘志刚：（2004年6月-现今，任哈尔滨工程大学校长）。 哈尔滨工程大学所设院系、专业学科： 哈尔滨工程大学设有船舶工程学院、动力与能源工程学院、水声工程学院、自动化学院等现设有船舶工程学院、航天与建筑工程学院、动力与能源工程学院、自动化学院、水声工程学院、计算机科学与技术学院、软件学院、国家保密学院、机电工程学院、信息与通信工程学院、经济管理学院、材料科学与化学工程学院、理学院、人文社会科学学院、国际合作教育学院、继续教育学院、核科学与技术学院、国防教育学院等18个学院。 哈尔滨工程大学历史变迁过程详解： 哈尔滨工程大学的前身是1953年创建的中国人民解放军军事工程学院。陈赓大将任军事工程学院首任政委兼院长。毛泽东主席为学院的成立颁发了训词。学院按军兵种设立空军工程系、炮兵工程系、海军工程系、装甲兵工程系、工程兵工程系五个系。1961年学院被确定为全国重点大学。1960年到1962年，学院进行了分建和改建。1966年4月，根据中央军委决定，“中国人民解放军军事工程学院”改名为“哈尔滨工程学院”，退出部队序列。 1970年，国务院、中央军委决定，哈尔滨工程学院海军工程系全建制及原军工其他各机关系部的部分干部教师调整归第六机械工业部（后为中国船舶工业总公司）领导,在“哈军工”原址组建哈尔滨船舶工程学院。1978年哈尔滨船舶工程学院被国家教委确定为全国重点院校。1994年4月，经国家教委批准，哈尔滨船舶工程学院更名为哈尔滨工程大学。1996年学校通过了“211工程”预审，成为国家“211工程”的首批建设学校之一。2002年教育部批准我校试办研究生院；2002年科技部教育部批准我校启动建设“国家大学科技园”；2002年国防科工委、黑龙江省政府确定我校实施重点共建。 《机械设计基础》作业答案 第一章平面机构的自由度和速度分析1－1 1－2 1－3 1－4 1－5 自由度为： 或： 1－6 自由度为 或： 1－10 自由度为： 或： 1－11 1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。 构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知： s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。 在三角形ABC 中，BCA AB BC ∠=sin 45sin 0，52sin =∠BCA ，5 23cos =∠BCA ， 045sin sin BC ABC AC =∠，mm AC 7.310≈ 1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mm l AC 15=，mm l AB 90=，s rad /101=ω，求00=θ和0180=θ时，从动件角速度2ω的数值和方向。 00=θ时 方向如图中所示 当0180=θ时 方向如图中所示 第二章 平面连杆机构 2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 （1）双曲柄机构 （2）曲柄摇杆机构 （3）双摇杆机构 （4）双摇杆机构 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为300，摇杆工作行程需时7s 。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？ 解：（1）根据题已知条件可得： 工作行程曲柄的转角01210=? 则空回程曲柄的转角02150=? 摇杆工作行程用时7s ，则可得到空回程需时： （2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s ，则曲柄每分钟的转数为 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD 在水平位置上下各摆100，且mm l mm l AD CD 1000,500==。（1）试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇计算此机构的最小传动角。 哈尔滨工程大学简介 哈尔滨工程大学，前身为新中国第一所高等军事技术学 府“中国人民解放军军事工程学院”（世称“哈军工”），陈赓大将为首任校长，1966年学校更名为哈尔滨工程学院，1970年文革期间哈军工被肢解，以海军系、原子系、导弹 系战术导弹分部及其它各系部留守教师为基础重新组建而成，1994年更名为哈尔滨工程大学。 学校原隶属于国防科工委，现隶属于工信部（由原国 防科工委、信息产业部等合并）是“国防七校”、“东北 五校”之一，是我国“三海一核”领域最大的高层次人才 培养基地和重要的科学研究基地，被国家授予“航母建设 突出贡献奖”唯一获奖院校。 学校是国家“首批27所211工程”、“985工程优势 学科创新平台”、“56所研究生院”、“1959年首批20 所全国重点大学”、“1960年64所全国重点大学”、“1978年88所全国重点大学”之一，是“国际船舶与海洋 工程创新与合作联盟”、“中国船舶与海洋工程大学联盟”牵头高校，是“中俄工科大学联盟”创始成员之一，入选 国家“卓越工程师教育培养计划”、“21世纪人才强军计划”、“国家建设高水平大学公派研究生项目”计划，学 校由国防科工委、海军、教育部、黑龙江省四方重点共建。 学校现有教职工3083人，其中专任教师1800人，博 士生导师406人 (不含兼职)，院士16人（全职+共享+外籍），973首席科学家12人，千人5人，长江学者10人。 学校设有40多个科研机构以及150多个科研和教学实 验室，其中国家级科研机构21个，包含：国防科技重点实 验室2个，国防重点学科实验室2个，国家工程实验室3 个，国家级国际联合研究中心1个，国家级国际科技合作 基地1个，国家级学科创新引智基地3个机械设计基础--简答题
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