uCOS-II移值过程实例讲解
我将uCOS-II 移植到了EPONS 的C33209的平台上，接下来我就基于我移植好的代码讲解如何将uCOS-II从一种MCU移植到另一种MCU。
首先介绍uCOS-II的文件，如下表：
ucos_ii.h
os_cfg.h
os_cpu.h
os_core.c
os_dbg_r.c
os_flag.c
os_mbox.c
os_mem.c
os_mutex.c
os_q.c
os_sem.c
os_task.c
os_time.c
ucos_ii.c
os_cpu_c.c
os_cpu_a.asm
其中我们和硬件平台相关的文件的文件名被加粗了，也就是说若要将uCOS-II移植到新的平台上只要关心以上四个文件就行了。当然你也可以根据需要再添加你自己的和平台相关的文件，事实上我也是这么做的。在我移植的例子中就添加了四个和平台相关的文件，文件如下表：
crt0.c
drv_rtc.c
vector.c
ext.s
crt0.c是用来初始化系统的比如说MCU的一些特殊寄存器、设置外围的总线接口，等。drv_rtc.c是用来初始化系统中的一个RTC的，这个RTC可以为内核提供必要的基于时间片调度的时基。同时提供了对RTC开始和停止的操作函数。在我的例子中RTC会每秒产生32次中断。vector.c顾名思义，它是系统上电后为系统提供矢量入口表的文件，当然也包括中断向量表。ext.s是为uc/OS-II 提供OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()函数的具体实现以及在用户程序的中断函数出入时要调用的状态保护和状态恢复函数OS_SA VEALL ()和OS_RESTOREALL ()。前面两个函数的功能是：OS_ENTER_CRITICAL()屏蔽中断；OS_EXIT_CRITICAL()恢复原来的中断使能状态。
1. os_cpu_a.asm的说明
要想顺利的移植首先要了解uCOS-II的一些基本概念。
uCOS-II实质上是一个嵌入式操作系统内核，她只负责管理各个任务，为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。这是个很重要的概念，可以说你只要掌握了任务切换的本质，可以说你就
掌握了移植uCOS-II的技术。至于任务之间的通讯他们是建立在任务切换之上的或者说和系统平台关系不大（当然这也和操作系统通讯机制的实现相关，至少uCOS-II是这样的）。
接下来我们就有针对性的介绍什么是uCOS-II里的任务。一个任务通常是一个无限循环，如下程序所示。
void Task1(void *data)
{
INT8U err;
char *rxmsg;
data = data; /* Prevent compiler warning */
while(1) //这是一个无限循环
{
rxmsg = (char *)OSMboxPend(MAIL1, 0, &err); /* Wait for message from Task #2 */
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); /* Wait 1 second */
OSMboxPend(MAIL3, 0, &err); /* Wait for message from Task #3*/
OSMboxPost(MAIL2, (void *)1); /* Acknowledge reception of msg*/
}
}
可以通过内核的专用函数来建立、删除、挂起、激活任务，在这里我们的重点在如何移植，所以具体的使用方式和原理可以看JEAN https://www.doczj.com/doc/713057167.html,BROSSE 著、邵贝贝译的《uCOS-II—源码共开的实时嵌入式系统》一书。
(1). OSCtxSw()函数
在上面的例子里你也看到了任务和其他的C函数一样，有函数的返回类型，有形式参数变量，只是任务是绝不会返回。事实上任务也就是一个函数，内核在调度时是以这个函数为基础的，为了和其他函数区分，我们给了她另外一个名字——任务。也正因她是一个特殊的函数，而且和内核调度直接相关，所以不能随便返回和被用户调用，而要用内核的专用函数来“建立”和“删除”。所谓的“建立任务”其实是在内核处对该函数进行注册和相关数据结构的填充，比如该函数的入口地址、为函数分配专门的堆栈空间（为什么要为函数分配专门的地址空间呢？我们马上就会谈到）。“任务调度”就是根据情况（比如时间片被用完），来调用另一个被称为任务的函数（我们暂时称之为函数TA），同时停止当前的一个任务（其实也是一个函数，我们称之为TB）。问题出来了，若内核象普通函数那样直接调用TA，那么当内核要重新调用TB时怎么知道刚才TB执行到哪里了呢？若内核为TA和TB分配专用的两块空间，当内核要调用其他任务（其实就是函数）的时候先将当前任务（函数）运行的地址和状态保存起来，然后当要返回前再恢复，当然每个被称之为任务的函数都要有自己独立的保存运行地址和状态的空间，以免混乱。那问题就很好解决了。这也就是为什么任务都有自己的堆
过这个函数！操作系统在调用这个函数时会传递一个堆栈指针给它，利用这个堆栈指针你就可以根据你系统的要求将堆栈初始化。并且最后返回该堆栈指针。比如在我的MCU中有16个通用寄存器、1个状态寄存器和2个专用寄存器。每次中断（或任务调度）时要将她们全部入栈，而且我的MCU的堆栈生长方向是向下的。参数pd就是任务的首地址，通常它应该放在栈底，紧接着任务首地址的是状态寄存器。再接下来就是16个通用寄存器和2个专用寄存器。16个通用寄存器的和2个专用寄存器的保存顺序一旦固定，那么你在进入中断时的入栈顺序就要和这个函数一致当然出栈顺序也要匹配。在这里要提醒你一点，我的MCU 是32位的，对堆栈操作也是4字节对齐的，所以要将stk指针定义成INT32U。你的MCU若是16位，且对堆栈访问也是2字节对齐的，就要将stk定义成INT16U。否则，呵呵呵……！
3. os_cpu.h的说明
在该头文件中定义了许多操作系统要用到的基本的数据类型和变量。最重要的是你要实现如下宏：
#define OS_TASK_SW()
该宏是操作系统在进行任务切换时调用的，一般都定义成一个软件中断。在我的系统中定义成如下形式：
#define OS_TASK_SW() asm("int 3") //任务切换时调用软件中断
还有就是要定义堆栈的生长方向：
#define OS_STK_GROWTH 1 //1 表示从高到低方向生长，0表示从低到高方向生长
StatusReg变量是我自己添加的，它被OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()使用，主要为了解决通过状态寄存器开关中断的问题。
4. os_cfg.h的说明
该文件是用来配置操作系统的，每个配置后面都有比较清晰的注解，我就不罗嗦了。而且一般情况下你不必修改。当然还是应该看看！
5. ext.s的说明
ext.s文件是我自己添加的，它实现了OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()函数，因为我的系统没有办法用一条指令来屏蔽中断。用户只要能实现OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()这两个函数对中断进行屏蔽和开放就行了。
教育理论案例分析 作者：孙洪超 案例1 某市一所高中的学生社团活动十分的活跃，每年都有新的社团产生，如新诗社、环保社、韩服社、街舞社等。大量的社团活动，意味着这要占用学生大量的时间，可这所学校每年高考都取得了优异的成绩。请就这一现象作出分析。 案例2 教育局《关于进一步规范基础教育办学行为有关问题的通知》中规定：“坚持义务教育阶段公办学校就近免试入学，任何公办、民办和各类惊醒办学体制（如小学数学奥赛）成绩作为录取新生的一句。”问题：你对教育局的规定有什么看法？请从全面发展的教育目的出发对奥赛进行评价。 案例3 当代有一位教育专家兼作家这样叹息中国的教育：“要使中国的每一个孩子都有一个好前程，现在中国父母唯一要做的恰恰不再是帮助学校把他们的考分再提高一些，而是保护好自己的孩子的天赋别再受学校的侵害吧！”问题：这段话引起了你怎样的思考，请你从教育的根本目的出发对中国当前的教育进行反思。 案例4 甲学生根据学生兴趣爱好、特长组建了不少兴趣活动小组，取得了较好的效果；乙小学四年级某数学教师教学生解算术题时，只教自己认为最好的一种方法，并要学生一步步严格按老师的程序去做题，违反程序的为错，用其他方法得出正确的答案也算错。请问甲乙两校的做法谁对谁不对？为什么？试用有关的教育理论分析。 案例5 新学期开学的时候，经常听到送孩子的家长对老师这样说：“我把孩子交给您了，请您严加管教，孩子不听话，要打要骂随您的便.。”请用教育学理论分析这一现象，看看它再哪些方面违背乐现代教育思想。
案例6 班主任老师认为学习成绩好的学生就是能努力刻苦学习的好学生；而学习成绩差的就是不努力不刻苦的学生，因此他经常把考试成绩差，作业出错多的学生教导办公室进行训斥，他希望通过对差生的严加管教，使全班的学习成绩拉齐。这位班主任老师的想法能否变成现实？ 案例7 用遗传、环境、教育在人的身心发展中的作用理论分析：宋朝王安石写过的一篇《伤仲永》的短文，说江西金溪有一个叫方仲永的少年，5岁就能作诗，但后来由于他的父亲没有及时教育，使他到十三岁时写的诗就不如以前了，到了20岁左右，则“泯然众人矣”。 案例8 如今的孩子很小就接受了各种各样的新生事物，脑子里千奇百怪的东西很多。有时候，他们会在课堂上或课后向你提一些稀奇古怪的问题。比如，你在课堂上讲太阳和月亮，有的孩子便问：“老师，太阳为什么白天出来?月亮为什么晚上出来？”对这样的问题还能勉强回答，但有些孩子再课后向我提的问题，真的让我很难以回答。比如，有的孩子会冷不丁地问你：“老师，怎样才能当上还珠格格？”我一时哑然。有时候我想，或许我真的是年纪大了，不再适合小学老师了。问题：面对这位老师的困惑，你认为问题出在哪？请用教师素质现代化的要求来回答。 案例9 赵老师是某中学的一名青年教师，现在正担负着班主任工作，他深深服务于人民教育家陶行知先生“爱满天下”的教育格言，发誓要做一名热爱学生的优秀教师。大学毕业走上工作岗位后，他一心扑在对学生的教育教学上。为了解和接近学生，以取得学生的依赖，他与学生一起参加课外甚至校外活动，如打球、下棋、逛电子游戏厅等，几乎对学生的各种愿望都是有求必应。但是一学年下来，赵老师却感到沮丧；不仅学校领导批评他过于放纵学生，而且班上的同学也对他的管理方式颇有微辞，抱怨老师有偏向。为此，赵老师非常苦恼，几乎动了辞掉班主任职务的念头。 问题： （1）请从教育学有关原理的角度，指出赵老师工作的主要问题在哪里？ （2）试结合教师素养的理论观点，谈谈如何改进赵老师的工作。
摄像头驱动的移植（ZC3XX） 一、普通设计 第一：首先确保所用的FS2410开发板上移植的是Linux-2.6.22.6内核，USB 及CS8900A均能工作 第二：移植驱动gspcav1-20071224.tar.gz： ( 1 ) 在linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下新建media 目录，将gspcav1-20071224.tar.gz copy 到 media 下并解压。为了使media 编译进内核，需修改linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下的Kconfig、Makefile 文件。具体操作： [linux@weijing usb]$ vi Kconfig 添加下面语句： source "drivers/usb/media/Kconfig" [linux@weijing usb]$ vi Makefile 添加下面语句： obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += media/ ( 2 )为添加 gspcav1-20071224 编译选项，在 media 下新建 Kconfig、Makefile 文件。 [linux@weijing media]$ vi Kconfig # # USB Multimedia device configuration # comment "USB Multimedia devices" depends on USB config USB_SPCA5XX tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras" depends on USB && VIDEO_DEV ---help--- Say Y or M here is you want to use one of these wedcams: The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.
四、论述题(本大题13分) 32.教育内容的确定受到哪些因素的影响?请结合实际论述某一因素的影响作用。 五、案例分析(本大题15分) 33.有一项教育科学研究的课题实验，其中心是尊重学生，发挥学生各方面的积极性。实验的核心为十六字方针：“学生主体，分层指导，激励评价，及时反馈”。此实验在初一年级选了一个学习成绩和班风都差的“双差班”进行。班主任和任课教师按十六字方针进行工作，使学生感到老师尊重他们、爱护他们、帮助他们。到初中三年级毕业时，该班学习成绩及班风处于全年级领先位置，由“双差班”转变为“双优班”。 请结合相关的教育理论分析该实验成功的原因。 七、论述题(每小题10分，共20分) 1.评述实验教育学。 2.论述我国学校教育制度的建立和发展史，从中得到什么经验，对我国现行学制改革有 哪些启示? 七、论述题（每小题10分，共20分） 1.论述教育与社会生产力的辨证关系。 2.论述美育的主要内容。 四、论述题（本大题共13分） 32．经济基础对教育具有哪些制约作用？请联系实际就其中的某一方面展开论述。 五、案例分析题（本大题15分） 33．赵老师是某中学的一名青年教师，现在正担负着班主任工作，他深深服膺于伟大的人民教育家陶行知先生“爱满天下”的教育格言，发誓要做一名热爱学生的优秀教师。大学毕业走上工岗位后，他一心扑在对学生的教育教学上。为了解和接近学生，以便取得学生的信赖，他与学生一起参加课外甚至校外活动，如打球、下棋、逛电子游戏厅等，几乎对学生的各种愿望都是有求必应。但是，一学年下来，赵老师却感到非常沮丧：不仅学校领导批评他过于放纵学生，而且班上的同学也对他的管理方式颇有微辞，抱怨老师有偏
关于OV7725程序移植OV7670总结 用了三天的时间，终于搞定了程序的移植。也是第一次移植stm32程序。 最终的移植成功版本，改了SCCB通信、FIFO读写时序、寄存器配置、引脚修改的一些地方。 一、移植过程中SCCB通信遇到的问题 1.由于野火的OV7725摄像头内置上拉电阻，所以在配置时SDA和SDL都被设置成了Mode_OD (开漏模式)，但是战舰带的OV7670摄像头并没有内置上拉电阻，所以不能用开漏模式，否则不能正常输出高电平，SDA线也不会被主机拉高。 于是参考了战舰的例程。战舰对SCL线设置为了PP(推挽输出模式)，SDA线的输出则需要切换。如下： 在战舰的例程上进行修改时，由于需要修改一些IO口，所以需要把这句改掉。我尝试用这样的手法修改： 发现并不可行。查询网络，原因可能是在运行中途修改管脚模式时，由于32的LCKK：锁密钥，并不能直接修改管脚工作模式。我们选择对底层寄存器进行操作。。
于是乎这样改： *注：SDA为PC7口。 2. 还有需要修改的地方就是：在需要读取SDA电平状态的时候，要用SCCB_SDA_IN 这个语句把替换掉SDA_H，而不是先SDA_H 然后再SCCB_SDA_IN 。否则不能正确读取到SDA线的电平。 3.最后一步，器件ID： 在这一段代码用到： 二、FIFO读数据时序的修改 1.由于每个人选择的数据口可能不同，有的是0-7位，有的是8-15位，所以我这里给出了两种不同的读取时序。 H_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)是当数据位选择的是8-15位时候用的； L_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)是当数据位选择的是0-7位时候用的。 *注：因为我要的二值化的图像，所以只读取了YUV 分量中的Y分量。
监控摄像机安装的详 细流程
监控摄像机安装的详细流程与细节 监控摄像头的安装方法： 1) 在满足监视目标视场范围要求的条件下，其安装高度：室内离地不宜低于2.5m；室外离地不宜低于3.5m。 2) 监控摄像头及其配套装置，如镜头、防护罩、支架、雨刷等，安装应牢固，运转应灵活，应注意防破坏，并与周边环境相协调。 3) 在强电磁干扰环境下，监控摄像头安装应与地绝缘隔离。 4) 信号线和电源线应分别引入，外露部分用软管保护，并不影响云台的转动。 5) 电梯厢内的监控摄像头应安装在厢门上方的左或右侧，并能有效监视电梯厢内乘员面部特征。 云台、解码器安装： 1) 云台的安装应牢固，转动时无晃动。 2) 应根据产品技术条件和系统设计要求，检查云台的转动角度范围是否满足要求。 3) 解码器应安装在云台附近或吊顶内（但须留有检修孔）。 监控摄像头控制设备安装： 1) 控制台、机柜（架）安装位置应符合设计要求，安装应平稳牢固、便于操作维护。机柜架）背面、侧面离墙净距离应符合维修要求。 2)监控摄像头所有控制、显示、记录等终端设备的安装应平稳，便于操作。其中监视器（屏幕）应避免外来光直射，当不可避免时，应采取避
光措施。在控制台、机柜（架）内安装的设备应有通风散热措施，内部接插件与设备连接应牢*。 3) 控制室内所有线缆应根据设备安装位置设置电缆槽和进线孔，排列、捆扎整齐，编号，并有永久性标志。 监控工程施工常见问题 安防工程的专业施工及安装标准根据国家有关部门近年来颁发的安防设计、施工规范、规程和标准，在总结我公司几年来安防工程的设计和施工经验和基础上，结合安防科技发展的新技术、新产品的技术要求，本着服务社会、用户第一的宗旨，一、室内配线的技术室 安防工程的专业施工及安装标准 根据国家有关部门近年来颁发的安防设计、施工规范、规程和标准，在总结我公司几年来安防工程的设计和施工经验和基础上，结合安防科技发展的新技术、新产品的技术要求，本着服务社会、用户第一的宗旨， 一、室内配线的技术 室内配线不仅要求安全可*，而且要使线路布置合理、整齐，安装牢固。技术要求如下： 使用导线，其额定电压应大于线路的工作电压；导线的绝缘应符合线路的安装方式和敷设的环境条件。导线的截面积应能满足供电和机械强度的要求。 配线时应尽量避免导线有接头。除非用接头不可的，其接头必须采用压线或焊接。导线连接和分支处不应受机械力的作用。
传递过程原理作业题解 章 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
第二章 1. 对于在r θ平面内的不可压缩流体的流动，r 方向的速度分量为 2cos /r u A r θ=-。试确定速度的θ分量。 解：柱坐标系的连续性方程为 11()()()0r z ru u u r r r z θρρρρθθ ????+++=' ???? 对于不可压缩流体在r θ平面的二维流动，ρ=常数，0, 0z z u u z ?==?，故有 11()0r u ru r r r θ θ ??+=?? 即 2 2 cos cos ()()r u A A ru r r r r r θθθθ ???=- =- -=- ??? 将上式积分，可得 2 2 cos sin ()A r A u d f r r θθθ θ=-=- +? 式中，()f r 为积分常数，在已知条件下，任意一个()f r 都能满足连续性方程。令()0f r =，可得到u θ的最简单的表达式： 2 sin A u r θθ =- 2．对于下述各种运动情况，试采用适当坐标系的一般化连续性方程描述，并结合下述具体条件将一般化连续性方程加以简化，指出简化过程的依据。 （1）在矩形截面管道内，可压缩流体作稳态一维流动； （2）在平板壁面上不可压缩流体作稳态二维流动； （3）在平板壁面上可压缩流体作稳态二维流动； （4）不可压缩流体在圆管中作轴对称的轴向稳态流动； （5）不可压缩流体作球心对称的径向稳态流动。 解： ()0ρρθ ?+?=?u
（1） 在矩形截面管道内，可压缩流体作稳态一维流动 0x z x y z u u u u u u x y z x y z ρρρρρθ ???????++++++=????????? ??? y 稳态： 0ρ θ ?=?，一维流动：0x u =， 0y u = ∴ z 0z u u z z ρ ρ ??+=??， 即 ()0z u z ρ?=? （2）在平板壁面上不可压缩流体作稳态二维流动 ()()()0y x z u u u x y z ρρρρθ ????+++=???? 稳态： 0ρ θ ?=?，二维流动：0z u = ∴ ()()0y x u u x y ρρ??+=??， 又cons t ρ=，从而 0y x u u x y ??+=?? （3）在平板壁面上可压缩流体作稳态二维流动 在此情况下，（2）中cons t ρ≠ ∴ ()()0y x u u x y ρρ??+=?? （4）不可压缩流体在圆管中作轴对称的轴向稳态流动 ()()()110r z r u u u r r r z θρρρρθθ????+++='???? 稳态： 0ρθ?='?，轴向流动：0r u =，轴对称：0θ ?=? ∴ ()0z u z ρ?=?， 0z u z ?=? （不可压缩cons t ρ=） （5）不可压缩流体作球心对称的径向稳态流动
简谈化工传递原理中的类似性 摘要 在化工行业的生产过程中，有各种各样的单元操作，但是从原理上看就包括流体流动，质量交换，加热或冷却这三类过程。也就是我们所说的动量传递，质量传递与热量传递。本文通过分析化工过程中的传递现象, 总结了动量传递、热量传递和质量传递过程的一些类似性, 并且讨论了这些类似性的理论和应用价值。 关键词: 动量传递；热量传递；质量传递；类似性 一、分子传递的类似性 描述分子传递的三个定理分别是牛顿粘性定理、傅立叶热传导第一定理和费克扩散第一定理。其数学描述依次为： 方程（1）和（2）经过简单的推导可变为如下方程: 在（3）（4）（5）三个方程中，我们可以分析发现以下的类似性： 首先，v,和D 都被叫做扩散系数，单位均为m2/s。它们是物质的动力学物AB 性,且三者之间存在如下关系: 其中u 为分子平均速度，为分子平均自由程。 其次，,, 分别为动量浓度梯度、热量浓度和质量浓度梯度。表明了三种传递都是以浓度梯度作为传递的推动力。 最后，，，都表示了某一物理量的通量，分别为动量通量、热量通量和质量通量。 由以上分析可知这三种分子传递可以用统一的文字方程描述为: 通量扩散系数浓度梯度（） 其中负号表示传递方向与浓度梯度方向相反。我们将上式称为现象方程, 表明三种分子传递过程具有同样的现象方程。
二、对流传递的类似性 我们分析在平板壁面的边界层中, 摩擦曳力系数，对流传热系数h和对流传质系的定义式分别为: （7），（8），（9）三式可以变换如下： 分析上述三式，便可以得出以下的类似性: 第一，对流传递的动量通量、热量通量和质量通量都相应地等于各自的对流传递系数乘以各自量的浓度差，可以用如下文字方程表示： 通量（对流传递系数）（浓度差） 其中负号同样表示方向的差异。 第二，上述三式中的浓度差其实就是表示传递的推动力。 为动量浓度差, 表示动量传递的推动力。由于壁面的动量为，而)，所以用“0”表示壁面动量。 为热量浓度差, 表示对流传热的推动力。 为摩尔浓度差, 可以看做对流传质的推动力。 第三，,, 均表示对流传递的系数，且单位均为m/s 。 三、三传类比的概念 在无内热源，无均相化学反应，无辐射传热的影响，由于表面传递的质量速率足够低, 对速度分布、温度分布和浓度分布的影响可以忽略不计, 可视为无总体流动，无边界层分离，无形体阻力等条件下，许多学者从理论上和实验上对三传类比进行了研究。 雷诺通过理论分析，最早提出了三传类比的概念，得出单层模型。雷诺首先假定层流区(或湍流区)一直延伸到壁面，然后利用动量、热量和质量传递的相似性，导出了范宁摩擦因子与传热系数和传质系数之间的关系式，即广义雷诺类比式如下: 或
运用现代教育理论进行教育教学案例分析 ----------教师培训讲义教研室2010---5 【案例一】 有这样一个真实的事例： 几个学生正趴在树下兴致勃勃地观察着什么，一个教师看到他们满身是灰的样子，生气地走过去问：“你们在干什么？” “听蚂蚁唱歌呢。”学生头也不抬，随口而答。 “胡说，蚂蚁怎会唱歌？”老师的声音提高了八度。 严厉的斥责让学生猛地从“槐安国”里清醒过来。于是一个个小脑袋耷拉下来，等候老师发落。只有一个倔强的小家伙还不服气，小声嘟囔说：“您又不蹲下来，怎么知道蚂蚁不会唱歌？”请你运用现代教育理论对该教师的行为作一评析。 简要分析： 一、有关教育理论知识 该事例摘自《人民教育》中的一篇文章，题目就叫“蚂蚁唱歌”，该案例涉及到的运用现代教育理论，即教师应具有正确的教育思想及教育观念： 1、教育观： 要树立以学生发展为本的教育观。在教育取向上，不仅要重视基础知识、基本技能的掌握，还要重视基本态度和基本能力的培养。尤其在学生创新精神和实践能力的培养上，要重视学生发现问题、解决问题的能力，学生学习的兴趣的培养以及学生个性的发展。 2、学生观： 要把学生看成是具有能动的、充满生机和活力的社会人。（是人，而不是容器）学生是学习的主体，是学习的主人，在一切活动中，教师要充分地发挥学生的能动性，促进其发展。要尊重、信任、引导、帮助或服务于每一个学生。 师生要平等相待。（在人格上是平等的，要平等对话，实行等距离教学）要坚持教学民主，要废除教学中的权威主义、命令主义。 二、围绕问题展开分析 该案例的问题是“对该教师的行为作一评析。”围绕该教师的行为运用现代教育理论进行分析。 1、“听蚂蚁唱歌呢。”孩子具有童心、童真与童趣，具有孩子特有的想象力，教师要善于了解孩子的“内心世界”。（新的教育取向不只关注知识和技能，还要关注过程与方法，情感与体验。“听蚂蚁唱歌”是学生的一种体验，教师要尊重并保护孩子的兴趣与想象。） 2、一个教师看到他们满身是灰的样子，生气地走过去问；（学生在兴致勃勃地观察着什么，处于其自身的活动过程，学生是能动的、发展的人，教师要善于保护，给学生心理上的支持，而该教师不尊重学生的主观能动性。） 3、“胡说，蚂蚁怎会唱歌？”老师的声音提高了八度。严厉的斥责…。（师生要平等相待，教师不能以权威压制学生。） 4、小声嘟囔说：“您又不蹲下来，…（教师缺乏民主意识，要和学生实行等距离教学，“请你蹲下来和学生说话”“请你走下高高的讲坛”） 【案例二】 请阅读李吉林老师成长经历片断，并结合自身的实践回答问题。 40年前，我是一名师范生，走出师范的校门，便走进了小学，这一进去就是40年。40年来，我感受最深刻的就是：不断塑造自我，努力提高自身素质。 在自我塑造中，最重要的是心灵的塑造，这是对高尚精神境界的追求。我爱学生，学生也爱我。我热爱和学生、青年教师在一起的生机勃勃的生活……虽然青春早已逝去，但是，我
《化工传递过程原理（Ⅱ）》作业题 1. 粘性流体在圆管内作一维稳态流动。设r 表示径向距离，y 表示自管壁算起的垂直距离，试分别写出沿r 方向和y 方向的、用（动量通量）＝-（动量扩散系数）×（动量浓度梯度）表示的现象方程。 1．(1-1) 解：()d u dy ρτν = (y Z ，u Z ，du dy > 0) ()d u dr ρτν =- (r Z ，u ], du dr < 0) 2. 试讨论层流下动量传递、热量传递和质量传递三者之间的类似性。 2. (1-3) 解：从式（1-3）、（1-4）、（1-6）可看出： A A AB d j D dy ρ=- （1-3） () d u dy ρτν =- （1-4） ()/p d c t q A dy ρα=- （1-6） 1. 它们可以共同表示为：通量 = －（扩散系数）×（浓度梯度）； 2. 扩散系数 ν、α、AB D 具有相同的因次，单位为 2/m s ； 3. 传递方向与该量的梯度方向相反。 3. 试写出温度t 对时间θ的全导数和随体导数，并说明温度对时间的偏导数、全导数和随体导数的物理意义。 3.（3-1） 解：全导数： dt t t dx t dy t dz d x d y d z d θθθθθ????=+++???? 随体导数：x y z Dt t t t t u u u D x y z θθ????=+++???? 物理意义： t θ ??——表示空间某固定点处温度随时间的变化率；
dt d θ——表示测量流体温度时，测量点以任意速度dx d θ、dy d θ、dz d θ 运动所测得的温度随时间的变化率 Dt D θ ——表示测量点随流体一起运动且速度x u dx d θ=、y u dy d θ=、z u dz d θ=时， 测得的温度随时间的变化率。 4. 有下列三种流场的速度向量表达式，试判断哪种流场为不可压缩流体的流动。 （1）xy x z y x )2()2(),,(2θθ--+= （2）k y x j z x i x z y x u )22()(2),,(++++-= （3）xz yz xy y x 222),(++= 4.（3-3） 解：不可压缩流体流动的连续性方程为：0u ?=r （判据） 1. 220u x x ?=-=r ，不可压缩流体流动； 2. 2002u ?=-++=-r ，不是不可压缩流体流动； 3. 002222()u y z x x y z =??≠??=++=++=r ，不可压缩 ，不是不可压缩 5. 某流场可由下述速度向量式表达： (,,,)3u x y z xyzi y j z k θθ=+-r r r r 试求点（2，1，2，1）的加速度向量。 5. （3-6） 解： y x z i j k Du Du Du Du D D D D θθθθ =++r r r r x x x x x x y z u u u Du u u u u D x y z θθ=+++???????? 0()()3()xyz yz y xz z xy θ=++- (13)xyz yz θ=+- y y Du D θ = 23(3)(3)3(31)z z z z Du D θθθθ =-+--=-
2009年教师资格考试教育学案例分析题及答案精华版(一) 内容介绍>> 几个学生正趴在树下兴致勃勃地观察着什么,一个教师瞧到她们满身就是灰得样子,生气地走过去问:“您们在干什么？” “听蚂蚁唱歌呢。”学生头也不抬,随口而答。 “胡说,蚂蚁怎会唱歌？”老师得声音提高了八度。 严厉得斥责让学生猛地从“槐安国”里清醒过来。于就是一个个小脑袋耷拉下来,等候老师发落。只有一个倔强得小家伙还不服气,小声嘟囔说:“您又不蹲下来,怎么知道蚂蚁不会唱歌？” 请您运用现代教育理论对该教师得行为作一评析。 简要分析: 一、有关教育理论知识 该事例摘自《人民教育》中得一篇文章,题目就叫“蚂蚁唱歌”,该案例涉及到得运用现代教育理论,即教师应具有正确得教育思想及教育观念: (1)教育观: 要树立以学生发展为本得教育观。在教育取向上,不仅要重视基础知识、基本技能得掌握,还要重视基本态度与基本能力得培养。尤其在学生创新精神与实践能力得培养上,要重视学生发现问题、解决问题得能力,学生学习得兴趣得培养以及学生个性得发展。 (2)学生观: 要把学生瞧成就是具有能动得、充满生机与活力得社会人。(就是人,而不就是容器)学生就是学习得主体,就是学习得主人,在一切活动中,教师要充分地发挥学生得能动性,促进其发展。要尊重、信任、引导、帮助或服务于每一个学生。 师生要平等相待。(在人格上就是平等得,要平等对话,实行等距离教学)要坚持教学民主,要废除教学中得权威主义、命令主义。 二、围绕问题展开分析 该案例得问题就是“对该教师得行为作一评析。”围绕该教师得行为运用现代教育理论进行分析。 (1)“听蚂蚁唱歌呢。”孩子具有童心、童真与童趣,具有孩子特有得想象力,
看——摄像头是如何做出来的！ 市场上一般主流的摄像头都在一百多元左右，基本上都归成外设耗材类产品。很多人去买摄像头的时候，都以为没有什么技术含量，没有什么工艺要求，买个鼠标键盘还要看看手感，买摄像头就不太在意了，所以造成很多生产摄像头的厂商大量制造品质低劣的产品，有无牌无厂的，有大品牌去找小厂OEM的，鱼龙混杂，这些摄像头“厂家”基本上有三个类型： 一、纯加工厂，这类厂家无开发能力，到市场上买一些外壳（俗称：模具），买已经设计好的公版PCB，就进行手工贴片和组装。专门接单，赚的是加工费，有时也随便贴个牌子，以低价或抛单的形式来渠道上出现。 二、品牌运营商和兼营商，这类商家具有很强的渠道推广的能力，品牌也有较好的知名度，摄像头产品主要是从纯加工厂里买来，也叫OEM。虽然有品牌，但外观长得都差不多一个样，产品同质化严重。 三、综合化厂家，拥有有从外观设计、电路开发、软件和驱动研发、生产、销售的综合企业，这类厂家在最所投入的精力最大，产品也较具特色，能较好的把握市场和消费者的需求，不断开发新的产品推向市场。 笔者近来就去一家综合化的摄像头开发生产厂家全程参观了J-CAM的全套生产过程。从外观设计，PCB电路板设计、精密模具设计制造、注塑成形、无尘车间喷油、电路板SMT高速贴片、插件、装配、检测、包装。
（接下来，介绍的就是此款摄像头的制造流程） 出色的摄像头不仅需要有出色的效果，同样，也要有吸引人的外观。成功的外观设计，需要出色的设计理念，但要把将这理念在具体实物体现出来，又需要精湛的工艺。 设计篇 一、外观设计 据天敏工业设计小组介绍，摄像头前期设计的工作也很复杂。 一个新的摄像头的诞生，最初由设计师的灵感而成，设计师首先用手画草图，将自己的的想法粗略地在纸上体现，画出简易的大体外观。 （天敏子弹头的设计草图） 在ID小组讨论后决定后，用Rhino犀牛工业造型软件先画几个三维的外观效果图，经讨论大致确认后，把这个粗略的外观图纸文件送去打版中心进行CNC三维雕刻打“手版”，然后对实体模型进行评审，然后会根据模型计师进行不断的修改，这个过程是要将摄像头的最后所要实现的外观确认。外观打样后，即进行结构论证和设计工作，一般使用“PRO-E”软件，结构设计。 在设计底座时，就打了很多个样版。设计师根据市场的调研，发现现大多数的摄像头的底座都
中小学教师教育理论考试案例分析试题 [案例]“老师，我能不用书中的原话吗？” 一位教师在教学《两条小溪的对话》时，老师让学生分角色表演。有一位学生问：“老师，我能不用书中的原话吗？”老师和蔼地问：“为什么呢？”“因为书中的原话太长，我背不下来，如拿着书表演，又不太好。”孩子说出了原因。“你的意见很好，用自己的话来表演吧。”老师高兴地抚摸了一下孩子的头。果然，这个孩子表演得非常出色。问题：请评价一下这位老师的做法。 [参考答案]师生平等关系的形成是课堂的具体体现，教师从过去的知识传授者、权威者转变为学生学习的帮助者和学习的伙伴。教师没有了架子，尊重学生的意见，让学生真正感到平等和亲切，师生间实现零距离接触，和谐的课堂氛围逐步形成 [案例]“不是果敢，是残忍。” 一个青年教师在进行公开课《伊犁草原漫记》教学时，课文第二段第三层写秋天猎人猎熊的果敢，但一名学生没有按要求归纳猎人果敢的特点，而是说猎人残忍，同时指出猎人的行为是行为。原本课文中这一段是歌颂猎人的，学生却痛斥猎人的猎熊行为，这是教师所始料不及的。可喜的是，这位教师并不因为学生当着听课教师的面提出不同的观点而气恼或逃避，而是因势利导，让学生充分讨论，发表自己意见。最后全班学生从保护野生动物的角度出发，推翻了课文的观点。 问题：请对这位教师的行为进行分析。 [参考答案]当学生的观点与课本、教师有不同之处时，教师不再像以前那样直接否定学生的答案，而是采取让学生进行讨论、比较或辨别，达到意见的统一，或者并不统一意见，留着悬念让学生课后进一步探讨。这样的教学方式打破了惟课本是准、惟教参是准的传统教学观念，体现了真正意义上的教学行为的转变。 [案例]“为什么不在五岳之列？”
手机摄像头模组生产工艺的SMT流程及SMT应用分析 摘要 随着通信技术的不断扩延，手机已成为人们生活、工作、学习、娱乐不可或缺的工具。而手机摄像头模组是手机中非常重要的组件之一，其品质的好坏直接影响手机整体品质的高低。因此在手机摄像头模组生产的过程中每一步都是要严格把关的，不能有丝毫的懈怠。在手机摄像头模组中，FPC软电路板是决定手机照相生成图片的关键组件之一，因此它的生产工艺及质量好坏显得尤为重要。 基于此，首先简单介绍了手机摄像头模组原理以及SMT技术在手机摄像头模组生产工艺中的应用,着重阐述了手机摄像头模组FPC软电路板的改良设计和SMT生产工艺流程及产品质量分析。根据手机摄像头模组FPC软电路板的具体要求，合理进行SMT技术指标优化，分析研究了手机摄像头模组再流焊SMT焊接温度分布曲线。针对FPC软电路板产品设置了AIO（automatic optical inspection）检测及ICT在线测试方法。 关键字：手机摄像头模组 SMT AIO检测 ICT在线测试
Mobile phone camera module production technology of SMT processes and SMT application ABSTRACT Summary as communication technologies continues expansion, mobile phone has become the people's life, work, learn, play an indispensable tool. Mobile phone camera module is one of the very important components in the mobile phone, its quality directly affect the overall level of quality phones. In the mobile phone camera module production at every step in the process is to strictly, there can be no slack. Mobile phone camera module in the FPC flexible circuit board is to determine the key components of the camera phone picture, therefore its production process and the quality is particularly important. Based on this, the first simply introduced the mobile phone camera module principle and SMT technology and its application in mobile phone camera module production, focusing on mobile phone camera module is described FPC flexible circuit board design and analysis of SMT production process and product quality. According to mobile phone camera module FPC flexible circuit board requirements, reasonable SMT technical specifications, analysis of mobile phone camera module for reflow SMT soldering temperature distribution curves.FPC flexible circuit board set AIO products (automatic optical inspection) test online test methods and ICT. Keyword: mobile phone camera module;SMT;AIO ICT;on-line test
《教育学》案例分析题 案例1：赵老师是某中学的一名青年教师，现在正担负着班主任工作，他深深服膺于伟大的人民教 育家陶行知先生“爱满天下”的教育格言，发誓要做一名热爱学生的优秀教师。大学毕业走上工作岗位后， 他一心扑在对学生的教育教学上。为了解和接近学生，以便取得学生的依赖，他与学生一起参加课外甚至 校外活动，如打球、下棋、逛电子游戏厅等，几乎对学生的各种愿望都是有求必应。但是，一学年下来， 赵教师却感到非常沮丧；不仅学校领导批评他过于放纵学生，而且班上的同学也对他的管理方式颇有微辞， 抱怨老师有偏向。为此，赵老师非常苦恼，几乎动了辞掉班主任职务的念头。 问题：（1）请从教育学有关原理的角度，指出赵教师工作的主要问题在哪里？（2）试结合教师素养的理论观点，谈谈如何改进赵老师的工作。 答：(1)赵老师用教育家陶行知先生“爱满天下”来鞭策自己是正确的，立下的志愿也很好，但他为了取得学生的依赖，几乎对学生的各种愿望都是有求必应，这种做法严重违背了德 育的基本原则。德育要方向性与现实性相结合，严格要求与尊重信任相结合，才能获得良好的效果，赵老师方法失当，爱严相失。 （2）赵老师应加深教师的基本素养，特别是教育理论素养和教育能力素养，要懂得理论联系实际，把所学到的知识分析、再创造，制定一套可行的方案。要尊重信任学生，也要严格要求学生。 案例2：最近一项调查结果显示：98.6%的学生见到老师能主动问好或打招呼，而只有不 到9%的老师主动跟学生问好或打招呼。 问题：这个现象说明了什么问题？请从教师职业道德素养及师生关系角度进行分析。 答：这个现象说明在现今的教育过程中，教师的职业道德素养的缺点以及教师对学生亲切关怀、耐心 帮助、平等相待，作学生的知心人。教师对学生的这种爱应是对学生严格要求和尊 重信任的统一，应做到公正无私，关心热爱每一个学生，尤其是那些需要帮助的落后生、差生，做为教师应努力营造和谐融洽的师生关系，而不要扮演高高在上、遥不及的“老师”。 案例3：70%的学生恐惧开家长会。据北京汇文中学主管德育的副校长谢海涛介绍，从调查结果看，至少 有70%的学生在开家长会的时候提心吊胆，剩下的30%是那些被公认的好学生。谢海涛说，造成这种结果的原 因有两个，一是长期以来，家长会的主要内容是教师向家长揭 孩子的短儿，甚至有些家长会遭到教师的严厉批评，以至于家长都不愿意开家长会，怕丢面子，而学生 也有“天不怕，地不怕，就怕教师找爸爸”的想法。另一方面，即使教师在家长 会上以表扬学生为主，但多数家长回家后只表扬孩子几句，剩下的又是一顿“臭批”。在学校进行的一次测试中，教师在家长会上表扬了全班学生，第二天教师问学生，谁在家长会后得到了家长的表扬，举手的只有两名学生。 问题：你认为应该如何开家长会？如何让家长会成为教育孩子的新契机？如果你是学生家长，会 后如何做好与孩子的沟通？ 答：（1）举行家长会一般在学期开始、期中或期末举行。主要内容是向家长汇报学校或班级教育工 作的基本情况和今后工作计划、征求家长意见、表扬介绍教育子女的经验等。家长会 1
2、某地四名初三女学生，相约服鼠药自杀，其中两名因抢救无效死亡，一名重度昏迷成植物人，另一名经抢救脱险后休学在家。学生为什么想自杀？原来是在初三期中考试后，学校进行全年级大排队，张榜公布成绩，并又重新调整座位。结果四个孩子被调整到最后一排。这样，孩子们就给父母写了一份遗书，说我们这次考试没考好，我们没脸见你们。他们还给班主任老师也写了一封信，说某某老师，我们自杀不怪你，怪我们自己没有好好学，如果领导、校长追究你的话，你就把这封信给他们看。 你如何看待这一事件？从素质教育角度谈谈你的认识。 答题思路： 1）这种悲剧对应试教育无奈、无助的消极的反抗，着实令人扼腕、痛心。如果继续实施应试教育，这不会是最后的一例。 2）这是教育的失败，因为教育的实质是培养人，培养人是为了人的发展，适应社会的需要和发展。但应试教育异化了人的发展进程，只以分数衡量人、评价学生，当成绩不理想时，则万念俱灰，这实在有违教育的初衷。 3）教育必须改革，为了孩子，为了国家的未来，实施素质教育刻不容缓。因为素质教育注重的是全体学生的发展，注重的孩子的全面发展，发展的是个体的精神和能力，即使考试不理想，还可以从自身的实际出发，选择自己的强项，以适应未来社会和生活的发展。 4）令人遗憾的是，就在我们学习的同时，就在我们黄石地区，几所好的中学依然在根据考试分数分派坐位，老师理直气壮，家长惟命是从，我们什么时候才能盼来素质教育的春天？这种状况还恐怕不是湖北省、黄石市的专利，在全国不知多少。可话又说回来，在教育资源严重不足的情况下，也只有应试的分数又一定的公平性。 5．这些孩子真是傻子吗？ 今年秋季开学不久，类似学校通知新生家长为孩子做“智育测验”的事件时有发生。家住老西门附近的一位刘姓家长反映：她的女儿从小娇生惯养，并有外祖父母领管，因为女儿未经过托儿所和幼儿园，刚进校后，对学校生活感到既新鲜有陌生，有着一种难以言表的好奇感，加上女儿生性文静，不喜欢和同学说话和玩，班主任老师见她整日闷声不响，就对家长说：“我看你女儿脑子不灵活，有些傻，你最好带她去做一次测试。” 这些孩子傻吗？请用人的发展主要影响因素理论分析。P176－ 答题要点： 1）为人师者，下此结论是一种不负责任的草率行为。 2）人的发展因素有：遗传、环境和教育。案例中的小女孩主要是因为家庭教养方式的关系，比较内向，加上环境不熟悉，教师如果仅凭孩子“整日闷声不响”，就断定孩子傻，完全不科学。 3）通过“智力测验”并不能完全断定一个人的智慧，还需要一定的医学鉴定。作为教师或学校，想以此判断孩子的优劣，是不科学的，毕竟，教育在人的发展中具有主导作用。教育学、心理学的实验证明，人的智力是呈正向分布的，智障儿童和天才儿童都是极少数，多数人是正常状态，有一个发展的过程。 7.一位教师对学生插话的处理 上午第二节课，我正在讲《为了忘却的纪念》中关于柔石“颇有点迂”这句话时，刚提到那个“迂”字，课代表就站起来问：“老师，这个“迂”是什么意思？是说柔石“先进”还是“落后”？”这一问题引起了大家的兴趣，课堂上立刻热闹起来，我觉得正好可以利用一下这个机会，让学生争论一下。A说“字典上说得“迂”就是“迂腐”，是指人的言谈、行事拘泥于陈旧的准则，不适应社会的发展，显然，柔石的思想有点落后。”B说：“我不同意，柔石是共产党员，对革命忠诚，不怕牺牲，怎么能说他落后呢？”C说，“我觉得“迂” 只是他的性格，不是他的思想，更不是他的生活态度，作者写他的“迂”不是贬低的意思，而是……”D插话道：“而是赞扬他，这才符合作者的本意。”E说:“我想，我们要扩大点眼界来看柔石的“迂”，联系方孝孺的被杀，不难想到柔石的硬气和忠诚。后来写他和作者一起走路时，吃力地“简直是扶住我”怕作者被汽车或电车撞死，这不是有点“迂”吗？他实在太善良，对朋友也实在忠诚，反而让人觉得他“迂”得可爱。”（笑声）课堂气氛活跃、热烈，如同掀起一阵旋风，每个人都被卷入了。我看到同学们充满热望得眼光和专注得神情，觉得时机已经成熟，于是作了小结……在习兴奋、愉悦得气氛中，下课铃响了。 一位教师对学生好奇心的处理 一位语文教师在给学生上《师说》一课，当介绍到作者是“唐宋八大家”之一时，学生问“老师，“唐宋八大家”都是哪些人呀？”教师脸一板，冷若冰霜地说：“就你多事，那不是你要学的范围，你只要记住韩愈是“八大家”之一就行了。”一句话把大家说得目瞪口呆。以后，再有什么问题也不敢问了。 阅读了上述两个案例，请从教师的教学方式和学生的学习方式方面谈谈你的想法。
Kernel version :2.6.22.6 Crosstool :arm-softfloat-linux-gnu-gcc-3.4.5 Board :FS2410 System :ubuntu 8.10 Source :spcaview-20061208.tar.gz SDL-1.2.13.rar servfox-R1_1_3.rar gspcav1-20071224.tar.gz 整理:LXP 一、移植gspcav1-20071224 FS2410开发板上移植的是Linux-2.6.22.6内核，USB及CS8900A均能工作，由于linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下没有media 目录，故移植步骤如下： [linux@farsight usb]$ pwd /work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb [linux@farsight usb]$ vi Kconfig 添加 source "drivers/usb/media/Kconfig" [linux@weijing usb]$ vi Makefile 添加 obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += media/ [linux@weijing media]$ pwd /work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media [linux@weijing media]$ vi Kconfig # # USB Multimedia device configuration # comment "USB Multimedia devices" depends on USB config USB_SPCA5XX tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras" depends on USB && VIDEO_DEV [linux@weijing media]$ vi Makefile # # Makefile for USB Media drivers #