设计注意事项/选定警告
规格确认。
本样本上登载的产品，仅为压缩空气系统（含真空）使用而设计的。
若压力和温度超出本产品的规格范围，可能导致动作不良和破坏，请不要使用（参见规格）。
使用压缩空气（含真空）以外的流体时，请与本公司联系。
我们无法保证产品在超出规格范围使用的场合不发生损害。
在负载变动、上升·下降动作、摩擦阻力有变化的场合，要考虑这些因素进行安全设计。
动作速度上升，会成为人体及元件、装置损伤的原因。
对人体有特别危险的场合，应安装保护罩。
被驱动物体及摆动气缸的可动部分，对人体有特别危险的场合，要有防止人体直接接触该场所的结构。
固定部和连续部必须牢固连接。
特别是在动作频度高和振动多的场所，若使用摆动气缸，要采用牢固的紧固方法。
有需要减速回路和液压缓冲器的场合。
被驱动物体的移动速度快的场合和重量大的场合，仅靠摆动气缸的缓冲，吸收冲击会有困难，在进行缓冲前应设置减速回路。还有，在外部可使用缓冲器来吸收冲击。这种场合，要充分检讨元件、装置的刚性。
要考虑停电等时回路压力下降的可能性。
夹紧机构上使用摆动气缸的场合，因停电等回路压力下降，夹持力减少，工件有脱落的危险，应有防止人体和元件、装置受损害的安全装置。
要考虑动力源故障的可能性。
空气压、电压、液压等动力控制的元件、装置上，即使这些动力源发生故障，也应采取使人体及元件、装置不受损害的对策。速度控制阀配置排气节流的场合，要考虑残压的安全设计。
在排气侧没有残压的状态，供气侧一旦加压，会以非常快的速度动作，会成为人体及元件、装置受损害的原因。
要考虑异常停止时的动作。
人让设备异常停止或停电，系统出现异常时，安全装置要起作用，机械停止的场合，由于摆动气缸的动作，要考虑人体及元件、装置不受损害的设计。要考虑非常停止、异常停止后再启动的场合的动作。要考虑再启动时，人体及装置不受损害的设计。
还有，有必要将摆动气缸复位至始动位置的场合，应备有安全的手动控制装置。
请勿把产品用作缓冲机构。
产生异常的压力及漏气会明显降低减速效果，可能会导致人体及元件、装置受损害。
速度的设定应在产品的允许能量值内。
超出负载动能的允许值的状态下使用时，会导致产品损毁(轮轴、齿轮部的损毁等)、人体及元件、装置受损害。
产品上加的动能超出允许值的场合，应设置缓冲机构。超出允许动能使用时，会导致产品损毁(轮轴、齿轮部的损毁等)、人体及元件、装置受损害。
请勿因向产品封入气压而导致中途停止、保持。(空气平衡器等)
在产品的外部无停止机构的场合，靠方向控制阀封入气压实现中间停止的话，可能会由于漏气等不能保持停止位置，会成为人体及元件、装置受损害的原因。
请考虑由于轴形状变更导致的强度降低。
简易特注品等的特殊轴形状品，由于形状尺寸相对于标准品有强度降低的场合，要充分考虑后再使用。
请勿使用以同步动作为目的的2个以上的摆动气缸。
任一气缸都会承担负载动作，可能会成为不可同步或装置被扭曲等的原因。
润滑剂的外漏等会给环境带来恶劣影响的场合，请勿使用。
涂布在产品内部的润滑剂有时会从回转轴及主体与盖的接合部等处向产品外部渗出。
禁止拆解·改造
本体不得拆卸·改造（含追加工）。
否则可能会发生损伤和事故。
装入磁性开关使用的场合，请参见磁性开关/共同注意事项（P.15～19）。
注意
设计注意事项/选定
请勿在超出产品上规定的速度调整范围的低速区域使用。否则，会出现爬行现象或动作停止。
请勿从外部对产品施加超过额定输出的力矩。
否则，会导致产品的损毁。
双活塞式的摆动终端的保持力矩
对双活塞式的产品，当内部活塞接触到角度调整螺钉或缸盖并停止的场合，在摆动终端的保持力矩应是实行力矩的一半。
摆动角度的重复精度有要求的场合，应在外部让负载直接停止。
带角度调整的产品，初期的摆动角度有时也有变化。
请勿使用于液压中。
一旦用于液压，会导致产品损毁。
双活塞式用中封式阀让其中间停止的场合，有产生齿隙的可能性。
叶片式的产品需要确保摆动角度的场合，使用压力应在0.3MPa以上。
订制规格的-XC30不要用于低速。
因使用氟润滑脂，不是低速规格。还有，用氟润滑脂时，请阅读氟润滑脂的产品安全数据表（MSDS）。
温度变化大的地方请勿使用。还有，在低温下使用的场合，气缸内部及活塞杆上不得带霜，应注意。
以免动作不稳定。
速度调整根据使用的环境调整。
环境改变时，速度调整可能发生偏差。使用说明书
请在认真阅读并正确理解内容的基础上安装产品并使用。请妥善保管以便随时使用。
维护空间的确保
请确保维护检查所需的空间。
螺纹的紧固及紧固力矩的严守
安装时，应按推荐力矩紧固螺纹。
在供气进行角度调整之前，请事先采取措施防止摆缸不必要的旋转。
在供给压力时进行角度调整之前，因安装姿势不同可能造成调整时装置因回转而跌落，导致人身、元件及装置的损害。角度调整螺钉不要松过度而超出调整范围。
以免角度调整螺钉脱落，造成人身、元件及装置的损害。
不要靠近外部磁场。
磁性开关为磁场感应型，如靠近外部磁场，有可能导致误动作，人身、元件及装置的损害。
请勿对产品进行再加工。
以防产品强度不足而损毁，造成人身、元件及装置的损伤。配管接口内的固定节流孔不得再加大。
以防产品摆动速度增大，冲击力加大，产品损毁，而导致人身、元件及装置的损伤。
使用的轴接头应具有自由度。
否则，由于偏心会发生别劲，导致动作不良、产品损毁，引起人身、元件及装置的损伤。
轴上请勿施加超过产品样本上记载的允许轴负载的值。如果超过允许值的负载加在产品上，会导致动作不良、损毁，从而导致人体及元件、装置损伤。
在没有动负载的状态时，可承受允许的径向及轴向负载。尽可能避免在轴上直接加负载的使用方法。为了更加优化动作条件，推荐采用如下图不直接在轴上加负载的方法加载。
警告
外部限位器使用时的注意事项
外部限位器应安装在远离回转轴的位置上。
若限位器装在回转轴的近处，摆动气缸自身产生的力矩在限位器上产生的反作用力又加在回转轴上，导致回转轴或轴承的损毁，造成人身、元件及装置损害。
·使用外部限位器时请设置在合适的场所。如果设置在不合适的场所，有可能元件损毁并随之引发装置和人体的损害。
·外部限位器应设置在摆动角度的范围内。
外部限位器设置在产品的最大摆动角度上的场合，动能可能不能完全吸收，会关系到装置的损毁。
外部限位器使用摆动角度90°、180°、270°的场合，应使用摆动角度100°、190°、280°的产品。
CRA1系列在摆动终端有1°以内的齿隙。若需正确摆动的场
合，应由外部限位器定位。
在摆动方向上，不要施加弹簧等产生的力。
从外部一旦作用有弹簧等的回转力，在产品内部会产生负压，会造成内部密封件的损伤和磨损加快。
角度调整单元的限位块应按指定力矩紧固。
若固定不紧，使用时限位块会偏离，并超出设定角度。
表示型号等的标牌，不得用有机溶剂擦拭。
标牌上的字会消失。
固定缸体时，不得敲打回转轴；反之，固定回转轴时，不得敲打缸体。
以防回转轴发生弯曲，损坏轴承。回转轴上装有负载等，应固定回转轴。
回转轴及回转轴上安装的装置上，请勿直接用脚踩。
否则，会导致回转轴、轴承等的损毁。
带角度调整功能的产品，应该在规定的调整范围内使用。
超出此范围使用会造成动作不良、产品损毁。各产品的调整范围请参见产品规格。
带角度调节螺钉的产品，螺钉临时固定在摆动调整范围内的任意位置。使用时，请根据需要进行再调整。
关于快换管接头的使用，请参见管接头及管子/共同事项（P .52～56）。配管前处理
配管前，充分吹净或洗净管内的切屑、切削油、灰尘等。
密封带的卷绕方法
配管和管接头是螺纹连接的场合，不允许将配管螺纹的切屑末和密封带碎片混入配管内部。
使用密封带时，螺纹头部应空出1.5～2螺距不卷绕密封带。
安装
警告
关于单齿轮齿条型CRA1系列的齿隙
摆动运动变换成直线运动时的注意事项
用连杆机构等将摆动运动变换成直线运动，由直动侧的限位器决定动作端的场合（下图），在动作端θ角如果小，由于摆动气缸的力矩在输出轴上产生过大的径向力，有可能损毁。
在摆动侧设置限位器，在动作端增大θ角，在产品上请勿施加超过允许值的负载。
注意
配管
注意
请设置在远离回转轴的位置。
外部限位器当作支点，负载的惯性力会使弯曲力矩加到轴上。
在负载的对侧轴碰到外部限位器，负载的惯性力是直接加到轴上。
空
速度的调整从低速侧开始慢慢调整。
请勿从高速侧开始，以免元件等损伤，导致人身、元件及装置的损伤。
出厂时，缓冲阀未作调整。应根据动作速度、负载的转动惯量进行调整。
缓冲阀根据阀的调整吸收动能，不合理的调整会引起装置和产品的损伤，导致人身、元件及装置的损害。
缓冲阀不得处于全闭状态下使用。
以防密封件受损，导致人身、元件及装置的损伤。
缓冲阀上不要施加过大的力，放松缓冲阀。
缓冲阀上有防松机构，过大的力会使其损毁，导致人身、
元件及装置的损害。
对于带缓冲器的产品，为缩短作用距离，缓冲器在到达行程末端之前，使用限位机构停止的场合，缓冲器应在充分吸收能量的位置停止。
以免导致产品的损毁。
带气缓冲以及缓冲器的产品，不是以负载无冲击和平缓的停止动作、一定减速为目的使用的。其目的是吸收负载的动能，防止产品损毁。
请在不给油条件下使用本产品。给油使用会发生爬行等现象。
安装警告
关于流体的种类
使用流体为压缩空气，使用除此以外的流体的场合，由本公司确认。
冷凝水多的场合
含冷凝水多的压缩空气，会成为气动元件动作不良的原因。在过滤器之前，应安装空气干燥器、冷凝水收集器。
冷凝水排放管理
一旦忘记排放空气过滤器的冷凝水，则冷凝水会流出二次侧，导致气动元件的动作不良。冷凝水排放管理有困难的场合，建议使用带自动排水的过滤器。 以上对压缩空气的性质，详见本公司的《压缩空气清净化系统》。
关于空气的种类
压缩空气中含化学品、含有有机溶剂的合成油、盐分、腐蚀性气体等时，会成为破坏和动作不良的原因，请勿使用。
使用流体时，使用超干燥空气的场合，由于元件内部的润滑特性劣化对元件的可靠性（寿命）可能有影响，应由本公司确认。请安装空气过滤器。
靠近换向阀的上游侧，应安装过滤精度5μm 以下的空气过滤器。
请设置后冷却器、空气干燥器、冷凝水收集器。
含有大量冷凝水的压缩空气，会导致摆动气缸和其它气动元件的动作不良，故气源系统应设置后冷却器、空气干燥器和冷凝水收集器等。
使用流体温度和环境温度应在规格的范围内。
温度低于5℃时，回路中的水分会冻结，导致密封件损伤，气动元件动作不良，故应有防止水分冻结的措施。警告
速度和缓冲器调整注意
空气源
给油
警告
以上对压缩空气性质的详细要求，请参见本公司的《压缩空气清净化系统》。
请勿用于有腐蚀性气体、化学品、海水、水、水蒸气的环境或带有上述物质的场所。
关于摆动气缸的材质，请参见各结构图。
日光直射的场所，应遮蔽日光。
会引起振动或冲击的场所，请勿使用。周围有热源、受到辐射热的场所请勿使用。尘埃多的场所以及会碰到水滴·油滴的场所，请勿使用。
维护检查应按使用说明书的步骤进行。
一旦操作失误，会导致人体受损害、元件及装置的损毁、动作不良。
维护作业
压缩空气使用一旦失误是危险的，在遵守产品规格的同时，滤芯的更换和其它的维护等，应由对气动元件有充分知识和经验的人进行。
排放冷凝水
空气过滤器等的冷凝水排放要定期进行。
拆卸元件及压缩空气的供给·排气。
在确认被驱动物体已进行了防止落下措施和防止暴走措施等之后，切断气源和设备的电源，排空系统内部的压缩空气之后，才能进行元件的拆卸。另外，再启动时，在确认已进行了防止飞出处置后才能进行。
润滑油应使用各产品上指定的润滑脂。
一旦使用指定以外的润滑油，会导致密封件等的损伤。
安装
警告
使用环境警告
维护检查
注意
注意
气液型应选定合适的气液转换单元与之组合。
气液型通过与气液转换单元的组合，得到良好的动作。请选择合适的气液转换单元。
警告
气液型的配管应使用卡套式管接头。
气液型配管时不要使用快换接头，以免出现漏油。
气液型的配管应使用硬尼龙管或铜管。
在气液型的配管中，与液压回路相同，会有比使用压力还高的冲击压力产生，请使用较安全的配管材质。
警告
向气液单元供给动作油，应在系统内全部压缩空气排
出后进行。
在确认被驱动物体已进行防止落下措施和夹紧物体不会掉下的安全措施之后，切断气源和设备电源，系统内的压缩空气被排掉之后，再给气液单元上供给液压油。
若气液系统内残存压缩空气，一旦打开气液单元的供给口，液压油有被吹出的危险。
当动作油给油时，请阅读动作油的产品安全数据表（MSDS）。
关于使用流体
动作油、使用石油系液压动作油的透平油。使用不燃性动作油有可能会引起故障。
在使用温度下的合适粘度是:40～100m2/s 。
ISO VG32为15～35℃的范围。超过ISO VG32范围使用的场合为ISO VG46（25～45℃）。注）关于透平油1号（无添加）ISO VG32各公司品牌，请向本公司网站确认。另外，关于透平油2号（有添加）ISO VG32的使用，请与本公司联系。
设计注意事项警告
不要靠近火源或环境温度高于60℃的机械装置上使用。
气液缸因使用了具有易燃性的动作油，有可能引起火灾。当动作油给油时，请阅读动作油的产品安全数据表（MSDS ）。
洁净室内不要使用。
注意
忌讳油雾的环境及机械装置上不要使用。
气液型在动作时会产生油雾，有时会影响周边环境。
在控制气液联用缸的方向控制阀上，必须安装排气洁净器。
以免微量液压油从方向控制阀的排气口排出，污染周围环境。
气液型应安装在易于维护的场所。
以便于液压油的补充，排放油中空气等维护作业。要确保有维护空间。
气液型的场合
请一起参考摆动气缸/共同注意事项。
注意
气液型要定期地排放空气。
考虑到气液联用缸内有空气的积存，开始作业时要放掉空气。排放空气可使用设置在气液型以及配管上的空气排放阀。
气液系统要定期确认油量。
从气液联用缸和气液单元的回路中，有微量液压油排出，油量会渐渐减少，故要确认油量。油量不足，要补油。油量可从气液转换器的液位计上确认。
气缸工作原理一、单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。单作用气缸的特点是：1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小 一、单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。 单作用气缸的特点是： 1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。 2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输力。 3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。 4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。 由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。 二、双作用气缸 工作原理图 双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广泛。
1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。 缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。 活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。 三、缓冲气缸 图缓冲气缸 1—活塞杆；2—活塞；3—缓冲柱塞；4—柱塞孔；5—单向密封圈；6—节流阀；7—端盖；8—气孔 缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为缓冲气缸。缓冲气缸见上图，主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向密封圈5、节流阀6、端盖7等组成。 其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8 排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀6阀口开度的大小，即可控
神威气动https://www.doczj.com/doc/711271591.html, 文档标题：摆动旋转气缸 摆动旋转气缸的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒） 运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄
气缸的工作原理 图42.2-9 是又一种浮动联接气-液阻尼缸。与前者的区别在于：T形顶块和拉钩装设位置不同，前者设置在缸外部。后者设置在气缸活塞杆，结构紧凑但不易调整空行程s1（前者调节顶丝即可方便调节s1的大小）。 1 .2.4 特殊气缸 （1）冲击气缸 图42.2-9 浮动联接气-液阻尼缸 冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞、活塞杆高速运动的能量，利用此动能去做 功。冲击气缸分普通型和快排型两种。 1）普通型冲击气缸普通型冲击气缸的结构见图42.2-10。与普通气缸相比，此种冲击气缸增设了蓄气缸1和带流线型喷气口4及具有排气孔3的中盖2。其工作原理及工作过程可简述为如下五个阶段（见图42.2-11）： 第一阶段：复位段。见图42.2-10和图42.2-11a，接通气源，换向阀处复位状态，孔A进气，孔B排气，活塞5在压差的作用下，克服密封阻力及运动部件重量而上移，借助活塞上的密封胶垫封住中盖上的喷气口4。中盖和活塞之间的环形空间C经过排气小孔3与大气相通。最后，活塞有杆腔压力升高至气源压力，蓄气缸压力降至大气压力。 第二阶段：储能段。见图42.2-10和图42.2-11b，换向阀换向，B孔进气充入蓄气缸腔，A孔排气。由于蓄气缸腔压力作用在活塞上的面积只是喷气口4的面积，它比有杆腔压力作用在活塞上的面积要小得多，故只有待蓄气缸压力上升，有杆腔压力下降，直到下列力平衡方程成立时，活塞才开始移动。 式中 d——中盖喷气口直径（m）； p30——活塞开始移动瞬时蓄气缸腔压力（绝对压力）（Pa）； p20——活塞开始移动瞬时有杆腔压力（绝对压力）（Pa）； G——运动部件（活塞、活塞杆及锤头号模具等）所受的重力（N）； D——活塞直径（m）； d1——活塞杆直径（m）； F?0——活塞开始移动瞬时的密封摩擦力（N）。
分汽缸操作规程 一、操作步骤 1.1开启前的检查 1.1.1检查蒸汽管道、阀门及其附属的压力表、温度表等安全附件处于完好状态； 1.1.2检查疏水阀、排污阀等排放装置完好； 1.1.3打开排污阀排出分汽缸内积存的废水； 1.1.4关闭所有蒸汽阀及排污阀，打开压力表阀门和温度表阀门。 2.2启动 2.2.1缓慢打开主蒸汽进汽阀，并且边开阀门边观察压力表和温度表指示针变化情况，向分汽缸内平稳供蒸汽； 2.2.2分汽缸内压力上升至工作压力而且保持稳定状态后，根据生产用汽需求缓慢打开供汽阀，向各生产用汽单位供汽。 3.3分汽缸运行中的检查 3.3.1分汽缸运行时保持本体清洁无渗漏、腐蚀现象； 3.3.2分汽缸温度和压力在额定范围内，而且运行平稳，无超温、超压现象； 3.3.3分汽缸相关管道、阀门和安全附件密封良好，无“跑、冒、滴、漏”现象； 3.3.4检查疏水阀是否完好,疏水能力是否达到排放要求. 二、停运 2.1分汽缸停用时，先关闭进汽总阀，然后关闭各供汽阀； 2.2等温度和压力逐步降下来后打开排污阀，排出分汽缸内残留的凝结水；
2.3关闭排污阀。 三、维护及保养 3.1分汽缸支承或支座无损坏，基础无下沉、倾斜、开裂，紧固螺栓齐全、完好； 3.2分汽缸外保温层完好无破损、脱落、跑热现象； 3.3分汽缸本体、阀门和管路及其接口部位、焊接接头等无裂纹、过热、变形、泄漏、损伤等； 3.4检查分汽缸及相关管道和安全附件，及时处理“跑、冒、漏”现象； 3.5压力表干净洁净，表盘刻度显示清晰、准确。 四、使用时的注意事项 4.1汽缸操作人员要熟悉本岗位的工艺流程，有关容器的结构、类别、主要技术参数和技术性能，严格按操作规程操作； 4.2分汽缸要平稳操作，容器开始加压时，速度不易过快，要防止压力的突然上升； 4.3分汽缸严禁超温超压运行。发现温度、压力异常时，应及时停机检查，排除故障方可重新开机； 4.4每次停汽或停机再次开机使用之前，应打开排污阀排出分汽缸内的存水； 五、可能故障及其解决方法
气缸 引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。英文名：cylinder 气缸-气缸种类 气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类（见图）。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。 ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 气缸的作用： 将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。 气缸的分类： 直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。 气缸的结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如图所示：
SMC气缸原理图 1）缸筒 缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。 2）端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3）活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。 4）活塞杆 活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。 5）密封圈 回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。 缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种： 整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。 6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。 气缸-工作原理 根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。 气缸 下面是气缸理论出力的计算公式： F：气缸理论输出力(kgf)
1.目的 本指导书规范维修人员正确操作、维护和保养辐照装置上使用的气缸，同时规范在修理 过程中的注意事项和要求，以确保设备的正常运行。 2.范围 本指导书只适用于公司的气缸的安装、维护和保养。 3.引用标准 4.职责 4.1设备维修人员负责气缸的检查、安装、维修。 4.2维修主管负责故障的诊断、排除以及本文件的维护和对维修人员的培训指导以及物料采 购。 4.3设备工程师负责设备及文件的编写。 4.4生产部经理负责文件的审核。 5.维护、保养程序 5.1注意事项 5.1.1在安装、拆卸时一定要轻拿轻放，搬运长度超过1米气缸或者重量在15Kg以上的气缸 时，需要使用吊装设备或者2人共同搬动作业。 5.1.2安装、拆卸时，请勿跌落、击打或者使其承受过大的冲击，否则，即使壳体不会损坏， 内部元器件也有可能损坏而导致误动作。 5.1.3不要使其他物体碰撞缸体及活塞杆滑动部位，碰撞后将造成伤痕留下痕迹。缸径按精密 公差制作而成，所以即使是微小的变形都会导致动作不良，留下的伤痕痕迹也会导致密 封件的损伤，引起空气泄漏。 5.1.4拆卸时，先确认已经采取驱动物体的防坠落措施以及防止失控等措施之后切断供给空 气，排出系统内的压缩空气，然后进行拆卸。另外，在重新起动时，先确认已经采取防 止飞出措施后小心谨慎地进行作业。 5.1.5修理前先对气缸外表面进行清洁，并用干净的干抹布擦拭干净。 5.1.6进行易损件更换等维护作业时，需在没有粉尘清洁的环境的工作平台上进行拆卸和重新 组装，工作台面严禁有铁屑、尖锐物件及其他杂物。 5.1.7请勿使用保管时间超过 5年的易损件。 5.2更换气缸密封圈 气缸结构示意图 1——活塞杆螺母；2——活塞杆；3——除尘器；4——活塞杆密封圈；5——导套；6——带碍板；
气缸的结构及基本原理 一、气缸-气缸种类 气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类（见图）。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4种。 ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 二、气缸的作用： 将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。 三、气缸的分类： 直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。 四、气缸的结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。 五、SMC气缸原理图 1）缸筒 缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀
气缸的工作原理 1.2.1 单作用气缸 单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。 其原理及结构见图42.2-2。 图42.2-2 单作用气缸 1—缸体；2—活塞；3—弹簧；4—活塞杆； 单作用气缸的特点是： 1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。 2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。 3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。 4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。 由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。 1.2.2 双作用气缸 双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广泛。 1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。其工作原理见图42.2-3。 缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。 活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。 图42.2-3 双活塞杆双作用气缸
一.产品的性能及特点： 1.免润滑性：该产品采用含油自润滑轴承，使活塞杆无需加油润滑； 2.耐久性：气缸本体、采用优质不锈钢、硬质氧化铝合金材质，前后端盖经过阳极硬质氧化处理，不仅具有耐磨耐腐蚀性，而且更显外观小巧精美； 3.可调缓冲性：该产品除了带有固定缓冲外，气缸终端还带有可调缓冲，是气缸换向时平稳无冲击； 4.安装形式多样性：多种安装附件供客户根据使用要求来选择； 5.耐高温性：可采用耐高温密封材料，使气缸在180°C高温条件下正常工作（客户订货时需向本公司特殊说明订购）； 6.附磁性：气缸活塞上装有一个永久磁铁，它可触发安装在气缸上的感应开关来感应气缸的运动位置（客户订货时需向本公司特殊说明订购）； 7.行程可调性：活塞杆端配有一个可调螺母，是气缸在其行程范围内实现可调（推力F1=拉力F2）； 8.派生多样性：可在原来的基础上派生出多样化的非标产品以此适合客户需要的各种使用要求。 气动执行元件和控制元件 气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。 气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等，以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。 气缸 一、气缸的工作原理、分类及安装形式 1.气缸的典型结构和工作原理
图 1 普通双作用气缸 1、3－缓冲柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－导向套 6－防尘圈7－前端盖 8－气口 9－传感器 10－活塞杆 11－耐磨环 12－密封圈 13－后端盖 14－缓冲节流阀 以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如(图1)所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。 当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。 2.气缸的分类 气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。分类的方法也不同。按结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类。 3.气缸的安装形式气缸的安装形式可分为 1）固定式气缸气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。 2）轴销式气缸缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。 3）回转式气缸缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。 4）嵌入式气缸气缸缸筒直接制作在夹具体内。 二、常用气缸的结构原理 1.普通气缸 包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。 图2为最常用的单杆双作用普通气缸的基本结构，气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。 缸筒7与前后缸盖固定连接。有活塞杆侧的缸盖5为前缸盖，缸底侧的缸盖14为后缸盖。在缸盖上开有进排气通口，有的还设有气缓冲机构。前缸盖上，设有密封圈、防尘圈3，同时还设有导向套4，以提高气缸的导向精度。活塞杆6与活塞9紧固相连。活塞上除有密 封圈10，11防止活塞左右两腔相互漏气外，还有耐磨环12以提高气缸的导向性；带磁性开关的气缸，活塞上装有磁环。活塞两侧常装有橡胶垫作为缓冲垫8。如果是气缓冲，则活塞 两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞，同时缸盖上有缓冲节流阀和缓冲套，当气缸运动到端头时， 图 2 普通双作用气缸
使用气缸的注意事项 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1、对空气品质的要求 要使用清洁干燥的压缩空气。空气中不得含有机溶剂的合成油、盐分、腐蚀性气体等，以防气缸、阀动作不良。安装前。连接配管内应充分吹洗，不要将灰尘，切屑末、密封带碎片等杂志带入缸、阀内。 2、对使用环境的要求 在灰尘多、有水滴、油滴的场所，杆侧应带伸缩防护套，安装时，不要出现拧扭状态。不能使用伸缩防护套的场合，应选用带强力防尘圈的气缸或防水气缸。 气缸的环境温度和介质温度，在带磁性开关时若超出-10-60℃，不带磁性开关时若超出-10-70℃，要采用防冻或耐热措施。 在强磁场的环境中，应选用带乃强磁场的自动开关的气缸。 标准气缸不得用于有腐蚀的雾气中或使密封圈发生泡胀的雾气中。 3、关于气缸的润滑 给油润滑气缸，应配置流量合适的油雾器。 不给油润滑气缸，因缸内预加了润滑脂，可以长期使用。这种缸也可以给有使用，但一旦给油，就不得在停止给油。因预加润滑脂可能已被冲洗掉，不给油会导致气缸动作不良。
4、关于气缸的负载 活塞杆上通常只能承受轴向负载。要避免在活塞杆上施加横向负载和偏心负载。有横向负载时，活塞杆上应加导向装置，或选用带导杆气缸等。气缸受力大时，气缸的安装台要有防止松动、变形和你回话的措施。 5、关于气缸的安装 安装固定式气缸时，负载和活塞杆的轴线要一致。安装耳环式和耳轴式气缸时，应保证气缸的摆动和负载的摆动在一个平面内。不然，轻则密封件经常偏磨，造成漏气，使气缸使用寿命降低；重则气缸不动作。有事，气缸还会出现冲击动作，可能造成人身和装置的损伤。气缸的安装现场，要防止钻孔的切屑末，从气缸的进气口混入。脚座式气缸若在脚座上有定位孔，可用于定位固定。 耳轴式轴承支座的安装面离轴承的距离H较大时，要注意安装面的安装螺钉不得受力太大而损坏。 6、气缸的速度调整 使用速度控制阀进行气缸速度的调整时，其节流阀应从全闭状态逐渐打开，调至所希望的速度。调整圈数不许超过最大回转数。调整完成后，将锁母固紧。 7、对低速运动的气缸 若因流量小，速度控制和油雾润滑都比较困难的话，如合理选择元件的尺寸仍不能满足要求，可使用气液转换器或气液阻尼缸。 8、对长行程气缸 气缸超过最大标准行程时，应有适当的中间支承，支承的导向轴线与气缸周线的便宜量应小于1/500，以防止杆端下垂、缸筒翘曲及由于振动和外负载给活塞杆带来的损伤。
气缸的结构与工作原理 容来源网络，由“机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在机械展. 气缸定义 气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。 气缸构造 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其部结构如图所示:
气缸分类 气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、薄膜式气缸和冲击气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
单作用气缸结构简单，耗气量少。缸体安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能，在活塞两端设有缓冲垫，以保护气缸不受损伤。 双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型，双活塞杆型气缸的活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力是相等的。双作用气缸常用于长行程的工作台的装置上。 ③薄膜式气缸:是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。是一种利用压缩空气通过薄膜推动活塞杆作往复直线运动并在次过程中将空气压力能转换为机械能的气缸。
各类气动元件的常见故障 媒体: 作者：摘录时间:2008-12-24 22:22:08 39 1．气动执行元件（气缸）故障 由于气缸装配不当和长期使用，气动执行元件（气缸）易发生内、外泄漏，输出力不足和动作不平稳，缓冲效果不良，活塞杆和缸盖损坏等故障现象。 （1）气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以，当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时，应换新。 （2）气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。 （3）气缸的缓冲效果不良，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时，应更换密封圈和调节螺钉。 （4）气缸的活塞杆和缸盖损坏，一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此，应调整活塞杆的中心位置；更换缓冲密封圈或调节螺钉。 气缸的保养 使用中应定期检查气缸各部分有无异常现象，发现问题及时处理。 （1）检查各连接部分有无松动等，轴销式安装的汽缸等活动读为应定期加润滑油。 （2）汽缸正常工作条件：工作压力0.4~0.6Mpa，普通气缸运动速度范围50~500mm/s，环境温度5~60度。在低温下，需采取防冻措施，防止系统中水分冻结。 （3）气缸检查重新装配时，零件必须清洗干净，不得将赃物带入汽缸内。特别须防
设计注意事项/选定警告 规格确认。 本样本上登载的产品，仅为压缩空气系统（含真空）使用而设计的。 若压力和温度超出本产品的规格范围，可能导致动作不良和破坏，请不要使用（参见规格）。 使用压缩空气（含真空）以外的流体时，请与本公司联系。 我们无法保证产品在超出规格范围使用的场合不发生损害。 在负载变动、上升·下降动作、摩擦阻力有变化的场合，要考虑这些因素进行安全设计。 动作速度上升，会成为人体及元件、装置损伤的原因。 对人体有特别危险的场合，应安装保护罩。 被驱动物体及摆动气缸的可动部分，对人体有特别危险的场合，要有防止人体直接接触该场所的结构。 固定部和连续部必须牢固连接。 特别是在动作频度高和振动多的场所，若使用摆动气缸，要采用牢固的紧固方法。 有需要减速回路和液压缓冲器的场合。 被驱动物体的移动速度快的场合和重量大的场合，仅靠摆动气缸的缓冲，吸收冲击会有困难，在进行缓冲前应设置减速回路。还有，在外部可使用缓冲器来吸收冲击。这种场合，要充分检讨元件、装置的刚性。 要考虑停电等时回路压力下降的可能性。 夹紧机构上使用摆动气缸的场合，因停电等回路压力下降，夹持力减少，工件有脱落的危险，应有防止人体和元件、装置受损害的安全装置。 要考虑动力源故障的可能性。 空气压、电压、液压等动力控制的元件、装置上，即使这些动力源发生故障，也应采取使人体及元件、装置不受损害的对策。速度控制阀配置排气节流的场合，要考虑残压的安全设计。 在排气侧没有残压的状态，供气侧一旦加压，会以非常快的速度动作，会成为人体及元件、装置受损害的原因。 要考虑异常停止时的动作。 人让设备异常停止或停电，系统出现异常时，安全装置要起作用，机械停止的场合，由于摆动气缸的动作，要考虑人体及元件、装置不受损害的设计。要考虑非常停止、异常停止后再启动的场合的动作。要考虑再启动时，人体及装置不受损害的设计。 还有，有必要将摆动气缸复位至始动位置的场合，应备有安全的手动控制装置。 请勿把产品用作缓冲机构。 产生异常的压力及漏气会明显降低减速效果，可能会导致人体及元件、装置受损害。 速度的设定应在产品的允许能量值内。 超出负载动能的允许值的状态下使用时，会导致产品损毁(轮轴、齿轮部的损毁等)、人体及元件、装置受损害。 产品上加的动能超出允许值的场合，应设置缓冲机构。超出允许动能使用时，会导致产品损毁(轮轴、齿轮部的损毁等)、人体及元件、装置受损害。 请勿因向产品封入气压而导致中途停止、保持。(空气平衡器等) 在产品的外部无停止机构的场合，靠方向控制阀封入气压实现中间停止的话，可能会由于漏气等不能保持停止位置，会成为人体及元件、装置受损害的原因。 请考虑由于轴形状变更导致的强度降低。 简易特注品等的特殊轴形状品，由于形状尺寸相对于标准品有强度降低的场合，要充分考虑后再使用。 请勿使用以同步动作为目的的2个以上的摆动气缸。 任一气缸都会承担负载动作，可能会成为不可同步或装置被扭曲等的原因。 润滑剂的外漏等会给环境带来恶劣影响的场合，请勿使用。 涂布在产品内部的润滑剂有时会从回转轴及主体与盖的接合部等处向产品外部渗出。 禁止拆解·改造 本体不得拆卸·改造（含追加工）。 否则可能会发生损伤和事故。 装入磁性开关使用的场合，请参见磁性开关/共同注意事项（P.15～19）。
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气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示: 气缸分类 气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、薄膜式气缸和冲击气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
单作用气缸结构简单，耗气量少。缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能，在活塞两端设有缓冲垫，以保护气缸不受损伤。 双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型，双活塞杆型气缸的活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力是相等的。双作用气缸常用于长行程的工作台的装置上。 ③薄膜式气缸:是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。是一种利用压缩空气通过薄膜推动活塞杆作往复直线运动并在次过程中将空气压力能转换为机械能的气缸。
气缸使用注意事项 气缸是气动系统中的执行元件，气缸质量将直接影响所配套的设备的工作性能，因此，我们在选用气缸时应注意以下几个方面：1.选择厂家知名度较高、质量和服务信誉较好的生产企业。2.检查企业生产气缸所采用的标准，如是企业标准，应与行业标准进行比较。3.对气缸的外观、内外泄漏以及空载性能进行考察：a. 外观：气缸缸筒和活塞杆表面应无划伤，端盖处无气孔和沙眼。b.内、外泄漏：气缸除出杆端外不允许有外泄漏，内泄漏和出杆端的外泄漏应分别小于（3+0.15D）ml/min和（3+0.15d)ml/min。c.空载性能：将气缸处于无负载装态，使其处于低速运行时，看其无爬行时的速度是多少，速度越低越好。4.注意气缸的安装形式和尺寸，安装尺寸可以在向厂家定货时提出，气缸一般没有现货，尽量采用标准型，这样可以缩短交货时间。气缸使用上的注意事项 使用前 1、为除去配管中的锈、异物和废水，请尽可能靠近方向控制阀安装过滤器。 2、请使用镀锌管、尼龙管、橡胶管等耐腐蚀的配管材料。 3、对于气缸和方向控制阀之间的配管，请确认其截面是否拥有所规定的活塞速度所必须的有效截面积。 4、配管前为除去管中的异物、切屑等，请用压缩空气进行清除。 5、与元件产品相联时，请不要混入密封带、粘着剂等异物。 6、加在活塞杆上的负载请一直保持作用在轴向状态。 使用后 1、使用气缸的最合适温度为5-60℃，温度超过60℃时，请考虑密封件的材质；若温度低于5℃时，由于回路中的水分冻结，可能会发生事故，请考虑防止冻结。 2、请不要在有腐蚀危险的环境中使用气缸，否则会造成损伤或运转不良，如果一定要在这样的环境中使用，请和本公司商洽。 3、使用的压缩空气必须是清洁的，水分少的空气。 4、缓冲的目的是利用空气的可压缩性，吸收运动部件的动能，使活塞和端盖在行程末端不至于发生撞击。 5、气动缓冲在出厂时已调好。由于实际负荷变化要调整缓冲的可慢慢地向右转动针阀，逆时针时减弱。 6、请不要将气缸直接用于切削液、冷却液、粉尘和飞溅物的环境。必须在此环境中使用时，请在气缸上加防尘罩。 其它 1、在超过允许范围的大惯性场合使用气缸，可能会造成气缸的损坏。 2、请不要敲打气缸筒外壳，造成伤痕，这将是造成动作不良的原因。 3、请在水平面上安装，如果安装面不平，也可能造成动作不良。 4、要注意因外力惯性力原因，有时会引起气缸内产生惯性负压，使缸内密封圈脱离，造成外泄露。
内燃机常见的使用误区 及注意事项 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
内燃机常见的使用误区及注意事项内燃机使用不当，是目前造成其早期损坏和使用可靠性降低的重要因素之一。作者对在实际工作过程中常见的使用误区及危害进行了说明分析，并介绍了预防方法和使用注意事项。 1循环加注润滑油或不同品质的油掺兑使用 循环加注润滑油，是指在加注润滑油时，不定期换油、不注重在用油的品质检查，而随意补添润滑油，这种现象较普遍。 据资料显示，约有50%以上的烧瓦抱轴，活塞环过度磨损、粘环以及气缸拉缸等故障，是由机油更换不及时或加添方法不当所致。特别是在用油变质严重的情况下，即使补添了品质很好的润滑油也起不到应有的润滑性能，新油在变质油的催化作用下，在很短的时间内性能会急剧恶化。 不同质量和粘度等级的润滑油相互掺兑使用，还会因油的组份、添加剂种类、含量等因素不同，而引起因配伍性等问题产生的副作用，造成粘温特性变差，油品的使用性能降低甚至变质等。 注意事项:
任何质量和粘度等级的润滑油，在使用中都会逐渐老化、变质，以及性能恶化。所以，在加添或补充新的润滑油时，应检查在用油的质量，若外观呈雾状、混浊以及有强烈的“灼烧”、刺激或汽柴油气味，应及时更换，并清洗润滑油路。 补添润滑油时，所添加的油应与在用油的质量、粘度等级相同，且最好是同一厂家生产。 不要随便购买、使用无生产许可证厂家生产的所谓中、高档润滑油。 2选用的润滑油粘度较高 目前，在选择润滑油粘度时，普遍认为选用粘度高一些比低一些的润滑油保险，粘度高的油在内燃机工作时(尤其在气温较低时)油压较高，供油量较大，润滑性能较好，对内燃机有利;而粘度低的油因其密封性差、粘度小，从而易稀释，易窜入燃烧室燃烧。因此，习惯上在选用润滑油时往往造成所用的粘度偏高。 实际上，粘度大的润滑油，一般残炭含量较大，配值和凝点较高，热氧化安定性和油温性能较差，使用效果不好。另外，高粘度的润滑油在低温使用时，还会因其流动性、泵送性差、油的流量小以及洗涤作用和降温性能低等特点，易造成机件发生半干磨擦和干磨擦，引起机件的过度
气缸得结构及基本原理 一、气缸气缸种类 气压传动中将压缩气体得压力能转换为机械能得气动执行元件。气缸有作往复直线运动得与作往复摆动得两类。作往复直线运动得气缸又可分为单作用、双作用、膜片式与冲击气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它得密封性能好,但行程短。 ④冲击气缸:这就是一种新型元件。它把压缩气体得压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动得动能,借以作功。冲击气缸增加了带有喷口与泄流口得中盖。中盖与活塞把气缸分成储气腔、头腔与尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎与成型等多种作业。作往复摆动得气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴作摆动运动,摆动角小于280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸与步进气缸等。 二、气缸得作用: 将压缩空气得压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动与旋转运动。 三、气缸得分类: 直线运动往复运动得气缸、摆动运动得摆动气缸、气爪等。 四、气缸得结构: 气缸就是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆与密封件组成,其内部结构如图所示:
五、SMC气缸原理图 (1)缸筒 缸筒得内径大小代表了气缸输出力得大小。活塞要在缸筒内做平稳得往复滑动,缸筒内表面得表面粗糙度应达到Ra0、8um。对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力与磨损,并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外,还就是用高强度铝合金与黄铜。小型气缸有使用不锈钢管得。带磁性开关得气缸或在耐腐蚀环境中使用得气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封,活塞与活塞杆用压铆链接,不用螺母。 (2)端盖 端盖上设有进排气通口,有得还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈与防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气与防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸得导向精度,承受活塞杆上少量得横向负载,减小活塞杆伸出时得下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,现在为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料得。 (3)活塞 活塞就是气缸中得受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上得耐磨环可提高气缸得导向性,减少活塞密封圈得磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞得宽度由密封圈
齿条式摆动缸的原理：是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化成齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此齿轮轴的摆角可以任意选择，并能大于360o 叶片式摆动缸的特点：就是它内部一段固定的装置，也就是所谓的叶片。一个叶片段牢牢地固定在外壳上，活塞部分则牢牢地固定在驱动轴上。叶片式摆动缸设计上非常紧凑。尽管如此，它的最大旋转角度仍可达到270度。叶片式摆动缸经常用于伺服回转台 蓄能器有两种用途。①当低速运动时载荷需要的流量小于液压泵流量，液压泵多余的流量储入蓄能器，当载荷要求流量大于液压泵流量时，液体从蓄能器放出来，以补液压泵流量之不足。②当停机但仍需维持一定压力时，可以停止液压泵而由蓄能器补偿系统的泄漏，以保持系统的压力。蓄能器也可用来吸收液压泵的压力脉动或吸收系统中产生的液压冲击压力,蓄能器按加载方式可分为弹簧式、重锤式和气体式电液动换向阀的先导阀为何选用“Y”型机能？：先导阀中位时（不工作时）进油口封住，不会引起控制压力的降低，第二，先导阀两个工作油口与主阀阀芯两端控制腔相通，并和油箱相通，使控制腔卸荷，主阀阀芯在两端弹簧力作用下回到中位。如果选用其它机能（如O、M型），先导阀中位时，主阀两端控制油路切断，两腔封闭，不能保证主阀芯回到中位， 直动式溢流阀的弹簧腔不和回油腔接通的现象：节流阀起不到节流作用，液压泵输出的液压油全部经节流阀进入液压缸，改变节流阀节流口的大小只是改变啦液流流经节流阀的压力值，节流口小，流速快，节流口大流速慢，总的流量不变，液压缸的运动速度不变，若此时压力缸的负载很大，吃过泵的最大允许压力，会导致泵的损坏 液压冲击的定义危害如何消除：液压系统在突然启动、停机、变速或换向时，阀口突然关闭或动作突然停止，由于流动液体和运动部件惯性的作用，使系统内瞬时形成很高的峰值压力，这种现象就称之为液压冲击、液压系统中的很多元部件如管道、仪表等会因受到过高的液压冲击力而遭到破坏，液压系统的可靠性和稳定性也会受到液压冲击的影响，还能引起液压系统升温，产生振动和噪声以及连接件松动漏油，使压力阀的调整压力（设定值）发生改变，减弱方法：在确保换向阀工作周期的前提下，应尽可能地减慢换向阀的关闭或开启进、回油口的速度，在换向阀未完全关闭关减慢液体的流速，设置储能器，加大管道通径缩短管道的长度采用橡胶管吸收液压冲击的能量、 溢流阀作用：定压溢流作用稳压作用系统卸荷作用安全保护作用定压溢流作用：在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的是恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。稳压作用：溢流阀串联在回油路上，溢流阀产生背压，运动部件平稳性增加。系统卸荷作用：在溢流阀的遥控口串接溢小流量的电磁阀，当电磁铁通电时，溢流阀的遥控口通油箱，此时液压泵卸荷。溢流阀此时作为卸荷阀使用。安全保护作用：系统正常工作时，阀门关闭。只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加一般溢流阀接反了不起溢流作用,系统压力不断升高,超过规定压力,损坏终端液压元件,顺序阀也一样,接反了不起顺序作用,只起在顺序阀前端的作用而已 齿轮泵困油：液压齿轮泵是由一对互相啮合的齿轮组成,通过齿轮在旋转时齿的啮合与分离形成容积的变化而吸油和压油.当齿轮啮合后,啮合的两齿间的液压油由于齿的封闭无法排出而形成困油现象.齿轮泵困油现象的危害：使闭死容积中的压力急剧升高，使轴承受到很大的附加载荷，同时产生功率损失及液体发烧等不良现象；溶解于液体中的空气便析生产气愤泡，产气愤蚀现象，引起振动和噪声。消除困油现象：在齿轮泵的侧板上或浮动轴套上开卸荷槽。非对称式，必需保证在任何时候都不能使吸油腔与压油腔相互串通；这样的齿轮泵不能反转 节流阀与溢流阀有什么区别？：节流阀：是一个最简单又最基本的流量控制阀，其实质相当于一个可变的节流口。溢流阀：控制信号来源是进口，并保持进口的压力近似恒定不变，出口接油箱，溢流阀在常态下阀口是常闭的。 回油节流调速回路和进油节流调速回路的区别：1，对于回油节流调速回路，由于液压缸的回油腔中存在一定背压，因而能承受一定负值负载，而进油节流调速回路，在负值负载作用下活塞的运动会因