产品名称：动力电机及控制器产品型号：
受检单位：
委托单位地址：
联系电话：
附表A：样品情况表
附录B ：试验曲线(请提供三轴或4轴的曲线)
扭矩(N m )
效率(%)
转速转矩功率效率曲线
转速(rpm)
图1：1#电机系统电动状态曲线(注：转速－转矩、机械功率、效率曲线)
扭矩(N m )
效率(%)
转速转矩功率效率曲线
转速(rpm)
图2：2#电机系统电动状态曲线(注：转速－转矩、功率、效率曲线)
扭矩(N m )
效率(%)
转速(rpm)
图3：1#电机系统馈电状态曲线(注：转速－转矩、电功率、机械功率、效率曲线)
扭矩(N m )
效率(%)
转速(rpm)
图4：2#电机系统馈电状态曲线(注：转速－转矩、电功率、机械功率、效率曲线)
Speed (rpm)
T p o q u e (N .m )
系统效率
65
70
75
80
85
90
95
图5：1#电机系统驱动状态系统效率MAP 图
Speed (rpm)
T p o q u e (N .m )
系统效率
65
70
75
80
85
90
95
图6：2#电机驱动状态系统效率MAP 图
附表B：试验照片
成品车检验流程规范 一、操作顺序： 检验员由前左后右的顺序进行检验。 二、检验项目： 1、电器检查： 先打开电源锁，检查仪表内容显示、调速、断电（简易款：助力检查）。 2、外观要求检查： 头罩、面板、前围、车贴贴花，烤漆质量，合缝质量，表面无污渍，严重色差。 3、前后轮和方向检查： 前后轮转配到位，运转灵活；方向转动灵活，无卡滞现象，角度在42~48度之间，运动件与不动件之间不得干涉。 4、骑行测试： 检查骑行时的舒适度，减震软硬测试，负载运行情况，制动效果。 5.、确认检查： 核对车架号、电机号、车型、颜色、规格、规格、合格证与整车的一致性。 抽查检查： 三：关键部件力矩： 电机力矩要求40~45N.m，前轮、减震、平叉力矩要求均为30~35N.m。绝缘值：≥2MΩ 欠压值：48V为43±0.5V；普通42～43V,64V为56±0.5V，60V为52.5±0.5V，36V为31.5V 过流值：36V、48V和60V10—15Ah过流值为15A；48V18~25Ah过流值为25A；64V20Ah 过流值为25A。 四：附件检查： 说明书检查、后视镜、保险杠、菜框支架；100辆试装5辆； 电池盒试装，盒内连接线及所配附件试装检查。100辆试装5辆； 五、检查操作次序： 打开电源锁方向锁（灵活度，功能）前叉（灵活程度）仪表（各种指示） 头罩（合缝、烤漆）面板（合缝，烤漆质量）大灯（远近光，外观）前围（烤漆、合缝）（左）转向灯（合缝，灯光）前轮（型号、商标、灵活程度）挡风（合缝、外观）左侧板（合缝、烤漆质量）（简易款检查曲柄，链条，助力）左车体（烤漆质量，贴花、合缝）后尾灯（灯光，外观、合缝）后泥板（状态）左平叉护板（状态、烤漆质量、贴花）电机（运转、声音）闸（状态，锁功能）右平叉护板（状态、烤漆质量、贴花）右车体（烤漆质量，贴花、合缝）前围（右）（烤漆、合缝）鞍座（状态，防盗）座桶（合缝）（简易款检查电池盒，防盗性能，贴花，抽拉灵活度）电池盒（尺寸，附件）， 骑行试验（单双刹车效果、负载电机运行、转向，前叉减震效果）试充电对号码（车架号、电机号车型、颜色、规格）成车盖章（合格证、流转单与车相符）尾箱（颜色，附件数量及规格）
控制器常见故障与解决办法 用万用表测量MOS管、三极管参数的方法： （1）M OS管参数的测量 万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。 （2）三极管参数的测量 1 3 2 PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。 贴片电阻的读法及测试方法： 贴片电阻一般分为2种： （1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆。 （2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502”为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。 测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。 注意： （1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。 （2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。 直插电解电容标识的含义以及极性的判断 （1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。 （2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引
附 录 C （资料性附录） 检验要求 C.1 维修点检 C.1.1 结构件检查 车架及其他铁件上不应有肉眼能见的裂纹，车架各部位不得有破损、明显变形或松动。 C.1.2 电器系统检查 ① 刹车性能：以最高车速骑行进行制动，制动距离小于7m； ② 制动断电：在制动时能自动断开电源，使电机不供电； ③ 电机：在负载骑行时，电机能正常运转，无异响； ④ 开关及调速把：开关拨动灵活、相关功能操作正常、调速把转动灵活； ⑤ 灯具：前后灯和转向灯工作正常； ⑥ 仪表：电压显示、行驶速度显示及各指示符号工作正常； ⑦ 喇叭：发音正常； ⑧ 充电：核对型号与使用说明书规定的充电器型号一致性；充电状态时，充电器红灯亮，充满时绿灯亮充电器停止工作； ⑨ 主线束：外表未有破损处，各线缆连接完好； ⑩ 短路保护：充电电路和电池输出电路是否有短路保护，其规格符合说明书要求或其 他明示规定； ○11 绝缘电阻：绝缘电阻值应大于1MΩ。 C.1.3 操纵系统检查 ① 车轮：转动灵活，无卡滞现象，骑行时无窜动； ② 前叉：转向灵活，无卡滞现象，骑行时无窜动； ③ 车把：安装牢固、无晃动，把立管插入深度在安全线范围内； ④ 鞍座：鞍座安装牢固、无松动，鞍管插入深度在安全线范围内； ⑤ 脚踏骑行：脚踏骑行功能完好，无异响和松动，中轴转动灵活，电驱动时，脚蹬不 跟转。 C.1.4 防盗装置检查 ① 电门锁：能有效锁止转向机构（若有）； ② 防盗器：能锁定电机，使电机不能转动； C.1.5 消费者反馈 根据消费者反馈的故障内容进行检测。 C.2故障维修项目 表 C.1故障维修项目 序 号 故障项 维修前检查 更换部件后检查 1 电机 ①外观有无裂痕； ②电机是否能正常运转且无 抖动，转速是否平稳，运 转时是否有异响； ③电机是否发热异常； ④电机连接线是否有老化破 皮。 ①更换的电机规格型号是否与车辆合格证一致； ②电机紧固是否牢靠； ③电机引出线是否匹配有套管； ④电机相线随车架固定点固定，不得挤压； ⑤转把控制电机的工作状态是否有效； ⑥查看电机运转平稳现象，声音均匀无杂音，电机转速 与仪表显示是否匹配； ⑦检查与电机匹配的制动是否有效。
2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛 项目报告 题目：基于TMS320F28035电动汽车用电机控制器 学校：重庆大学 组别：专业组 应用类别：先进控制类 平台： C2000 题目：基于TMS320F28035电动汽车电机控制器 摘要：21世纪，纯电动汽车已经成为了解决燃油车辆带来的能源和环境问题的 最有希望的方案之一。而电动汽车电机控制器又是纯电动汽车的核心部分。本设 计以TI公司的TMS320F28035为控制核心，设计了一款用于电动汽车的低压电机 控制器，采用先进的弱磁控制算法和效率优化策略，实现了电机在整个运行范围 内输出最大转矩和达到较高的效率。 Abstract：ELECTRIC vehicles (EV) are seen as a possible step towards the solution of the pollution problem in urban environment. And the motor controller is core of the electric vehicle. Based on TMS320F28035 ,we design a motor controller used in low voltage EV. With the advanced control
scheme ,we can get the maximum torque in the whole speed range and the maximum efficiency. 1引言 1.1系统设计的背景 20世纪90年代以来，汽车作为人类最重要的代步和交通工具，在全球范围内得到蓬勃快速发展。其实世界汽车工业总共发展了100多年，已经成为世界上许多国家的支柱产业，在人类经济生活和生产中发挥着举足轻重的作用。进入21世纪，在今后的50年里，全球人口将从60亿增加到100亿，汽车的数量将从7亿增加到25亿。如果这些车辆使用内燃机的话，他们所需要的石油将不可估量，它们所排出的尾气将无法处理，它们将对我们的环境造成巨大的伤害。这些问题迫使人们去寻找21世纪可持续发展的道路交通工具。另外，由于能源资源日益消耗，迫使人们重新考虑未来汽车的动力来源，世界各国都竞相积极地研制新能源汽车，从而来替代燃料汽车。由于新能源汽车清洁无污染，能源形式多样并且能量比重高，结构简单而且维护方便，是21世纪最有发展潜力的汽车。 近二十多年来，西方工业发达国家政府把电动汽车的研究开发看作解决环境问题和能源问题的一种有效手段，在经济上给予大力支持。美国政府至今已出资数百亿美元支持汽车厂商和相关厂商进行电动汽车技术的开发研究。美国三大汽车公司1991年联合成立了美国先进电池联合体，投入了4.5亿美元，其中政府拨款2.25亿美元，共同开发镍镉、镍氢、锌空气电池、燃科电池等各种高性能蓄电池。日、法、德等国各大公司也投入巨资研究开发高性能电池。在电动汽车整车研究开发方面，至90年代末期，国外大汽车公司已开发生产了100多种型号的纯电动汽车、燃料电动汽车和混合动力汽车(表1)。其中，已有10多种纯电动汽车车型投入商业化生产；近年来，燃料电池电动汽车成为新的开发热点，美国计划到2010年市场上燃料电池汽车占市场4%份额，达到60万辆，日本政
光伏控制器 检验方法 浙江德胜新能源科技股份有限公司
一、控制器技术要求（GB/T 19064-2003） 1. 1 环境条件 1.1.1 正常使用条件 环境温度:一5一+400C; 相对湿度:镇93%，无凝露; 海拔高度:簇1 000 m; >1 000 m时应按 GB/T 3859. 2-1993规定降容 1. 1.2 贮存运输条件 温度:一2。一+700C; 振动:频率 10^55 Ha，振幅 0. 70 mm，扫频循环 5次。 1.2 外观结构要求 1.2. 1 机壳表面镀层牢固，漆面匀称，无剥落、锈蚀及裂痕等现象。 1.2.2 机壳面板平整，所有标牌、标记、文字符合要求，功能显示清晰、正确。 1.2. 3 各种开关便于操作，灵活可靠. 1.3 控制器调节点的设置 1.3. 1 根据蓄电池的特性及地区环境情况在出厂前预调好。 1.3.2 不同荷电状态的蓄电池可以有不同的充电模式 1.4 充满断开(HVD)和恢复功能 控制器具有输人充满断开和恢复连接的功能。对于接通/断开式控制器.设计标准值为 12V的蓄电池，其充满断开和恢复连接的电压参考值如下:
1.4. 1 起动型铅酸蓄电池:充满断开 HVD; 15.。一15.2 V，恢复:13.7V, 1.4.2 固定型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.8-15. 0 V，恢复:13. 5 V 1.4. 3 密封型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.1-14.5V，恢复:13. 2 V 1.5 脉宽调制型控制器 脉宽调制型控制器与开关型控制器的主要差别在充电回路没有特定的恢复点。对于标准值为12 V的蓄电池，其充满电压的参考值如下: 1.5. 1 起动型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 15.。一15. 2 V 1.5.2 固定型铅酸蓄电池:充满断开 H VD: 14.8--15.0 Vo 1.5. 3 密封型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.1--14.5 Vo 1.6 温度补偿 对于工作环境温度变化大的情况，控制器应当具有温度补偿功能.其温度系数应是IRT节电池一3-7 mV/0C。1.7 欠压断开(LVD)和恢复功能，当蓄电池电压降到过放点((1.80士。.05) V/只)控制器应能自动切断负载;当蓄电池电压回升到充电恢复点((2.2-2.25) V/只)时，控制器应能自动或手动恢复对负载的供电。 1. 8 空载损耗(静态电流) 控制器最大自身耗电不得超过其额定充电电流的1 1.9 控制器充、放电回路压降充电或放电通过控制器的电压降不
电动汽车电机控制器 一、电机控制器的概述 根据GB/T18488.1-2001《电动汽车用电机及其控制器技术条件》对电机控制器的定义，电机控制器就是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。 电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件,在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用,其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。 二、电机控制器的原理 图1汽车电机控制器原理图 电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。 三、电机控制器的分类 1、直流电机驱动系统 电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。 2、交流感应电机驱动系统 电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。 3、交流永磁电机驱动系统 包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，因此比梯形波无刷直流电机驰动系统具有更好的应用前景。
4、开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。 四、电动控制器的相关术语 1、额定功率：在额定条件下的输出功率。 2、峰值功率：在规定的持续时间内，电机允许的最大输出功率。 3、额定转速：额定功率下电机的转速。 4、最高工作转速：相应于电动汽车最高设计车速的电机转速。 5、额定转矩：电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。 6、峰值转矩：电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。 7、电机及控制器整体效率：电机转轴输出功率除以控制器输入功率再乘以100%。
附录C：技术标准审批单 重庆科鑫三佳车辆技术有限公司 技术标准审批单 Q/KJC-B-0001-.2014-01 2015年12月2日 注：此表由起草单位会签完毕后，反馈到整车开发部存档。
Q/KJC 重庆科鑫三佳车辆技术有限公司企业标准 代号Q/KJC-C-0004-2015 纯电动汽车整车控制器技术要求 2015-12-5发布2016-1-1实施重庆科鑫三佳车辆技术有限公司发布
目次 前言 (4) 1、范围 (5) 2、规范性引用文件 (5) 3、术语 (6) 4、引脚定义 (6) 5、故障代码表 (7) 6、技术要求 (12) 7、试验方法 (15) 8、标志、包装、运输及储存 (20)
前言 本标准规定了重庆科鑫三佳车辆技术有限公司研发的纯电动汽车用整车控制器的技术要求。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部提出。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部归口并负责解释。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部起草。 本标准主要起草执笔人：杨辉、曹政 本标准最终解释权归重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部。 本标准发布情况为：2015年首次发布。
纯电动汽车整车控制器技术要求 1、范围 本标准规定了瑞驰EC35KX纯电动汽车用整车控制器的技术要求、实验方法、检验规则、标志、包装运输及贮存等要求。 本标准适用于瑞驰EC35KX纯电动汽车整车控制器。 2、规范性引用文件 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 QC/T 413 汽车电气设备基本技术条件 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分：试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验第2部分：试验B：高温 GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验第2部分：试验Db：交变湿热试验方法 GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验第2部分：试验FC：振动（正弦） GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验第2部分：试验Ka：盐雾试验方法 GB/T 18655-2010/CISPR 25：2008 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限制和测量方法 ISO 16750.1-2003 道路车辆—电气和电子设备环境条件和试验-第1部分：总则 ISO 16750.2-2003 道路车辆—电气和电子设备环境条件和试验-第2部分：电气负荷 ISO 10605：2008 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 ISO 7637-2：2004 道路车辆有传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导 ISO 11452-2:2004 道路车辆窄带辐射电磁能引起的电骚扰的零部件试验方法第2部分：电波暗室 ISO 11452-4:2004 道路车辆窄带辐射电磁能引起的电骚扰的零部件试验方法第4部分：大电流注入 GB/T 4724 印制电路用覆铜箔环氧纸层压板 GB/T 4725 印制电路用覆铜箔环氧玻璃布层压板 GB/T 13556 印制电路用挠性覆铜箔聚脂薄膜
硕士学位论文 二0一五 年 六 月 作者姓名 指导教师 学科专业 控制工程
摘要 本文在开始先介绍了研究电动汽车的背景及其意义，并介绍了电动汽车在国内外的发展现状，然后从电动汽车的燃油经济性，驱动性，安全性及舒适度，三个方面分析了电动汽车比其他燃料汽车存在的优越性。电动机是电动汽车的核心部件，本文中从其驱动方式把电动机分为四大类，直流有刷电动机，永磁同步电动机，永磁无刷直流电动机和开关磁阻电动机。本章从工作原理与性能方面分析了，这四种电动机各存在的优点和不足。从中得出永磁同步电动机是电动汽车比较理想的选择。本文刚开始介绍了永磁同步电动机PMSM的三种不同的控制方式，恒压频比控制，矢量控制，直接转矩控制，并从三者之间比较得出，PMSM采用直接转矩控制DTC的方式有着比其他两者更好的稳定性。 随后从永磁同步电动机PMSM的结构及其特点，分析了其优越性，并建立数学模型，根据空间矢量坐标关系推导出PMSM的在各坐标系下DTC的原理。本章分析了定子磁链与电磁转矩的估算和滞环控制，通过其原理研究了开关表控制的方式，并对PMSM的直接转矩控制DTC的Matlab/Simulink仿真，最终得出了DTC 较其它控制方式的稳定性。 其次分析了永磁同步电机PMSM的直接转矩控制DTC存在的诸多缺点，并提出基于SVM技术的SVPWM的控制方式，即空间矢量调制DTC控制策略，通过Matlab/Simulink仿真，得出SVPWM比PMSM DTC有着更好的稳定性。 TI公司推出的TMS320F2812 DSP芯片的控制系统设计，从硬件电路的设计和软件的设计，两个方面研究了该芯片。DSP硬件方面包含了智能模块的自保护特性，并设计了检测电路，保护电路，驱动电路和CAN通信等模块，软件系统方面分析了，其初始化流程图，接收流程图等。 关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；DSP；SVPWM
！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V 电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。
ID号：9034790 受控文件归档日期：2009-04-21 09:13:27 编码：ID号：xxxxxxx 受控文件归档日期：2009-04-xx 编 码： JLYY-XX -09 电动汽车用电机及控制器 技术条件 编制： 校对： 审核： 审定： 标准化： 批准： 浙江吉利汽车研究院有限公司 二○○九年五月
前言 为了规范电动汽车用电机及控制器的技术特性，控制驱动电机及控制器系统质量和出厂检验规则编制了本标准。 本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司提出。 本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司新能源技术开发部负责起草。 本标准主要起草人：刘波。 本标准于2009年5月13日发布并实施。
1 范围 本标准规定了吉利电动汽车使用的电机及控制器型号、要求、检验规则、标志、随车技术文件、包装、运输、贮存及质量承诺。 本标准适用于吉利电动汽车用的驱动电机及其控制器。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 755-200 旋转电机定额和性能 GB/T 2423.17-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法 GB/T 4772.1-1999 旋转电机尺寸和输出功率等级第1部分：机座号56～400和凸缘号55～1080 GB/T 4942.1-1985 电机外壳防护分级 GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级 GB 10068.2-2000 轴中心高为56 mm及以上电机的机械振动—振动的测量、评定及限值 GB 10069.3-1988 旋转电机噪声测定方法及限值噪声限值 GB/T 12665-1990 电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求 GB/T 12668-1990 交流电动机半导体变频调速装置总技术条件 GB 1471l-1993 中小型旋转电机安全通用要求 GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值测量方法 GB/T 18488.2-2001 电动汽车用电机及其控制器试验方法 GB/T 2900.25-1994 电工术语旋转电机 GB/T 2900.26-1995 电工术语控制电机 GB/T 2900.33-1993 电工术语电力电子技术 GB/T 10069.1-2006 旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB 10069.3 旋转电机噪声测定方法及限值第3部分：噪声限值 GB/T 18488.1-2001 电动汽车用电机及其控制器技术条件 GB/T 18488.2-2001 电动汽车用电机及其控制器试验方法 3 定义
电动车控制器故障维修 实用方法下篇 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大，这几年也是赶上国家低碳环保的号召，让电动车产业迎来了一个发展的高峰，电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节，这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了，高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”，引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌，现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问，虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修，但具备这些最基础的知识，也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素： （一）、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;； 2、控制器内部供电电源损坏； 3、控制器工作时断时续;； 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 （二）、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。 （一）、有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位，如果捏闸把时，闸把信号有超过4V
控制器生产流程图 该工序中作业员一方面要区分各种元器件,以免混淆,另一方面要注意有极性元器件得极性,避免插错。现在大量得元器件都采用贴片机生产,只有少数需要直插,大大减少了插件作业人员得工作量。其次，在插线工位上需要作业员仔细参照插线图，观察线序,避免将
线插错。 一、自动流水线得工作流程 插件、插线得工作流程如下: 1、参照特制产品投产数量跟踪单,及材料单核对产品型号、数量、材料就是否正确; 2、插件; ３、插线; ４、喷助焊剂; 5、焊接; 6、切脚; 7、填写跟踪单,并做好记录。 二、插件、插线方法 1、按照工艺要求对各个工位进行得分工,相应作业员按照要求顺序将相应元器件插 在ＰCB板上相应得位置,插件时要求双手同时作业。 ２、插线作业按照先插大线，而后插小线得原则,参照插线图，按照图示位置将相应颜色得线束插在PＣB板上相应位置。 3、双手作业。 三、自动流水线注意事项 1、操作过程中应尽量避免元器件散落在地上,一经发现，应及时拾起,辨认后放入 相应得料盒内; 2、工作台上顶部禁止放置与工作无关得物品; ３、必须佩戴防静电腕带，防静电腕带必须接地。 第二节补焊 补焊就是衔接前后道工序得关键工位,补焊主要就是检验与修补焊接、切脚工序得质量缺陷,补焊得质量直接关系到检验得下线率以及检验得难易程度。 补焊所使用得工具主要就是电烙铁、偏口钳、铜刷、镊子以及焊锡丝等，下面主要介绍其中几种: 1、电烙铁 电烙铁就是补焊工序中得一个重要工具,常用得电烙铁分类按照其功率来分有6０W,45Ｗ,４０Ｗ,３5W,３０Ｗ等,我们常用得一般为４0Ｗ得电烙铁。电烙铁得使用方法及注意事项如下:
电动车控制器常见故障的检查与维修方法 一、电动车有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、飞车 飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。 三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。 四、无刷控制器完全没有输出 参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。 五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。 下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法： 1、拆卸集成电路 拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。
[电动车品牌]电动车控制器故障，电动车控制器失效原因？
3、控制器工作时断时续 控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失 连接线磨损及接触插件接触不良或脱落，一般有以下几种可能：线材选择不合理；对线材的保护不完备；接插件压接不牢。 电动车控制器的作用 1、驱动电机旋转。 2、在转把的控制下改变电机驱动电流，从而实现电机速度的调整。 3、在闸把(刹把)的控制下切断输出电流，实现刹车控制。 4、对蓄电池电压进行检测，在蓄电池存储的电压接近“放电终止电压”时，通过控制器面板(或仪表显示盘)来显示电量不足，提醒骑行者调整自己的行程，当达到终止电压时，通过取样电阻将该信号送到比较器，由电路输出保护信号，致使、保护电路按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护充电器和蓄电池。 5、过流保护，电流过大时过流保护电路动作，使电机停转，避免过流给电机和控制器带来危害。另外，部分控制器还具有防飞车保护、巡行限速等功能。 电动车控制器的优劣判断 1、仔细观察做工 一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。
2、对比温升 用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。 拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定MOS 的螺丝松紧程度，松得越多表明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致MOS 提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。 3、观察反压控制能力 选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动车供电，接上E-ABS使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到最高速，快速刹车，反复多次，不应出现MOS损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。 4、电流控制能力 接充满的电池，容量越大越好，先让电机达到最高速，任选两根电机输出线短路，反复进行，30次以上，不应出现MOS损坏；再让电机达到最高速，用电池正极和任选的一根电机线短路，反复30次，考验控制器的快速控制能力。很多控制器会在这一环节出丑，如果出现损坏，可以比较两个控制器成功承受短路的次数，越少越差。这部分实验可以验证控制器软件、硬件的可靠性设计。
第一节入门线路故障 所需工具：螺丝刀，斜口钳、电工胶布、全新原装转把 一、打开电门锁整车无电（无法启动，灯光仪表均无指示） （1 ）短接空气开关 （2 ）检查并确认所有电池连接线无松动，剥开控制器正负电源线分别剪出一至两根细铜线做打火试验，供电正常时会立即打火熔断 （3 ）短接电门锁进出线，实际上就是控制器主电源正极与软启动线。 补充知识：出线（软启动线）是与整车DC 转换器正极并联的，即电门锁接通控制器工作，同时整车灯光得电。 至此，整车无电应该解决。 二、行驶正常但无灯光 （1 ）检查DC 转换器正负极，12 伏输出端是否可靠连接 （2 ）从整车第一节电池引出正负12V 到DC 转换器负极与12 伏输出端 （3 ）检查开关总成是否可靠接触 补充知识：第一节电池判断方法，与控制器负极、充电插座负极直连的电池负极即为第一节电池 至此，灯光部分解决。 三、打开夜行灯电机停转 （1 ）拔掉或剪断左右刹把刹车断电线 （2 ）取掉尾灯炮 （3 ）剪断控制器端断电信号线（一般为黄绿双色，如不能判断此步骤省略，暂时不开大灯吧） 四、行驶途中时停时走（自动断电） （1 ）确认是否因为行驶时间过长或整车过载导致控制器高温自我保护 （2 ）按整车无电检修方法排除电源线路虚接现象 （3 ）按打开夜行灯电机停转方法排除刹车断电线路隐患。 （4 ）确认转把连接线无虚接，更换新转把试验
第二节 整车关键点测试数据 所需工具：普通数字万用表 一、数字万用表基本使用方法 现在市场上数字万用表型号很多，功能不一， 我们需要的只是最普通的，能够测量通断、阻 值、直流电压等数据。 （1 ）首先将万用表测试表笔黑笔插入公共端 COM 端口，红笔接入 V 欧姆端口 （2 ）将档位旋钮转动到二极管档位（通常我们说的通断档） ，短接两支表笔，显示屏应逐 渐归零，同时蜂鸣器有接通提示音，基本确定万用表状态良好 （3 ）常用档位判断： DCV 即直流电压， ACV 即交流电压（电动车维修不用的） ，欧姆符号 即电阻档（通常我们习惯用二极管档） （4 ）确定显示屏无欠压指示（通常显示电池符号为欠压，此时测量数据将不精确） ，确定 没有按下锁定键 （5 ）根据测量需要选择对应档位，开始测量 电动车关键点电压测试方法及参考数据 （1 ）整车电源电压：选择直流电压档，红黑表笔分别接充电插座或者直接找到整车电池组 正负极，根据电池满 / 欠压状态显示数据一般为 48V 正负 5V （48V 电动车），若表笔接反， 则显示数据前有“—”号提示 （2 ）转把电压：黑笔接充电插座负极，红笔分别测试转把三根细线，显示 4-5V 数据的为 转把正极。 然后黑笔离开充电插座负极， 红笔接已经确认的转把正极， 黑笔分别接剩下两根 细线，显示 4-5V 的为转把负极，显示 3.3V 左右的为转把信号线 3 ）控制器输入电源电压：与整车电源直通，供电正常时为电池电压，同时打开电门锁时 软启动线对负极同样显示电池电压 （ 4 ）霍尔电压测量：霍尔线为五根细线，颜色按国标为细黑、细红、细蓝、细绿、细黄， 控制器正常时细红线对细黑线电压值与转把正负极电压相同，为 4-5V （4 ）速度仪表线电压测量：黑笔接电源负极，红笔接仪表信号线，缓慢转动转把控制器正 常时电压值应从 补充知识： 新手不知道如何识别转把正负极、 把线颜色对接。 （新转把要与原车转把同型号） 信号线， 所以换新转把时一定要注意按原车转
电动车控制器原理图解 单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、
U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障
闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、
一、范围 本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于电动自行车用控制器。 二、规范性引用文件 下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 775 旋转电机定额和性能 GB 17761 电动自行车通用技术条件 GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐 步检验抽样计划 GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级 GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求 三、产品型号及分类 3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器； 按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。 3.2 控制器型号 控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X 其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机； ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生 产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加； X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大 工作电流，即限流值； X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等； 型号示例： ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。 四、要求 4.1 控制器正常工作的条件 a）温度：-20℃～45℃；
电动汽车电机及控制器性能测试系统 1 电机驱动系统的作用 电机驱动系统是电动汽车的核心，它与整车动力性能的好坏密切相关，是电动汽车关键技术之一。电机驱动系统由电动机和驱动控制器两部分组成。电动机是一种将电能转变为机械能的装置，为满足整车动力性能的需求，要求其具有瞬时功率大、过载能力强、加速性能好、使用寿命长、调速范围广、减速时实现再生制动能量回馈、效率高、可靠性高等特点。驱动控制器是将电池的电量转变为适于电动机运行的另一种电能变换控制装置。通过这种变换和控制使电动机处于最佳工作状态，以满足电动汽车实际行驶工况的需要，驱动控制器要求结构简单、控制精度高、动态响应好、系统高可靠、成本低。驱动电机及其控制器的性能好坏直接决定车辆的品质好坏，所以在试验室中正确地进行试验是必要的。 2 电机控制器性能测试设备 2.1 实验设备目前常用的测功机主要有直流电力测功机、交流电力测功机、电涡流测功机和水力测功机。直流电力测功机：由直流电机、测力计和测速发电机组合而成。直流电机的定子由独立的轴承座支承。它可以在某一角度范围内自由摆动。机壳上带有测力臂，它与测力计配合，可以检测定子所受到的转矩。转轴上的转矩可以由定子上量测。与直流电机类似，直流测功机调速性能好，控制简单，但由于换向器的原因，不适合高速运行，而且大功率的测功机相对于其他类型，体积较大。不适用于动力电机测试。交流电力测功机：由 1 台三相交流电动机和测
力计、测速发电机组成。它的测功原理与直流测功机相同，但不存在换向问题，结构简单，可靠性高。目前交流测功机在动、静态性能上已经得到了很大提高。电力测功机既可以进行电动性能测试，也可以进行馈电性能的测试。 2.2 测试方法 通过安装夹具及联轴器将被测电机与测功机连接，适当调整使轴与轴的对中度符合试验要求，对个别超高速电机，为防止试验过程中因为轴振动或对中不够精确引起轴承发热失效或者损坏电机的情况，可以考虑在适当位置安装振动传感器及温度传感器，对试验过程中局部情况实时监测，一旦有异常立即停止。针对标准的要求，试验时测试额定及峰值负载下的转速，转矩和效率特性，以及额定负载下的馈馈电特性。温升试验也是在台架上进行，分别测量电机绕组的温升和控制器的温升。电机和控制器都配备有散热系统，或水冷或风冷。电机及控制器从冷机状态下启动开始工作，温度会随之慢慢增加，在固定负载的情况下，温度最终会趋于稳定，这段时间内温度的变化量就是温升值。标准中有3种方法：电阻法、埋置检温计（ETD法和温度计法。试验电机不宜拆开。因此选用电阻法比较适合，通过比较试验前后环境温度、冷却水温度以及绕组直流电阻的变化来计算电机不同工况下的温升值。控制器的温升通过温度计即可测量。温升值根据不同产品的工作制要求进行测试。用在不同类型系统上的电机应选用不同的工作制，比如纯电动汽车，串联式、并联式以及混联式混合动力汽车，PLUG-IN混合动力汽车等不同类型的应用。在该项目中，标准里除了对温升值的要求外，对试验过程中电