表1 铸铁减速器箱体的主要结构尺寸（图1、图2）
注：多级传动时，a取低速级中心距。圆锥－圆柱齿轮减速器，按圆柱齿轮传动中心距取值。
表2 箱体凸台和凸缘的结构尺寸mm
表3 起重吊耳和吊钩
表4 通气器的结构型式和尺寸mm
表5 减速器轴承端盖与轴承套杯结构尺寸
注：材料为HT150
表6 机械传动和摩擦副的效率参考值
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零件是组成机器（或工具、用具）的不可分拆的最小单元。设计机器时要落实到每个零件的设计；制造机器时以零件为基本制造单元，总是先制造出零件再装配成部件和整机。 零件图是表示零件结构、大小、及技术要求的图样。零件结构是指零件的各组成部分及其相互关系，而技术要求是指为保证零件功能在制造过程中应达到的质量要求。 零件图是表达设计信息的主要媒体，零件图体现设计人员的设计思想、设计意图，是制造和检验零件的依据。 因此，规范地、正确地、清晰地绘制零件图是对工程技术人员的最基本的要求。 2
第2节零件的尺寸标注 一、基准 1．基准的概念 尺寸的起点称为尺寸基准，是指零件在机器中或在加工、测量时，用以确定零件位置的一些面、线（底板的安装面、重要的端面、装配结合面、对称面、轴线等）。根据基准的作用不同，可以把零件的尺寸基准分成两类： （1）设计基准 （2）工艺基准 3
4 （1）设计基准 在设计零件时，保证功能、确定结构形状和相对位置时所选用的基准。 用来作为设计基准的，大多是工作时确定零件在机 器或机构中位置的面、线。
5 （2）工艺基准 在加工零件时，为保证加工精度和方便加工与测量而选用的基准。 用来作为工艺基准的，大多是加工时用作零件定位 的和对刀起点及测量起点的面、线。
2．基准的选择 选择基准就是确定在尺寸标注时，是从设计基准出发，还是从工艺基准出发。 从设计基准出发标注尺寸，优点：尺寸反映设计要求，能保证零件在机器上的工作性能。 从工艺基准出发标注尺寸，优点：尺寸的标注与零件的加工制造联系起来，尺寸反映了工艺要求，使零件便于制造、加工和测量。 最好将设计基准和工艺基准统一。这样，既能满足设计要求，又能满足工艺要求。 若两者不能统一时，应以保证设计要求为主。 6
第三节主减速器和差速器的结构与维修 一、主减速器和差速器的结构 桑塔纳2000系列轿车变速器为两轴式，其输出轴上的锥齿轮即为主减速器的主动锥齿轮，桑塔纳2000系列轿车主减速器为单级式，主减速齿轮是一对螺旋伞齿轮，齿面为准双曲面。主减速器传动比为 4.444。差速器为行星齿轮式，车速表驱动齿轮安装于差速器壳体上。主减速器和差速器的分解见图5-120所示。 图5-120 主减速器和差速器分解图 1-密封圈 2-主减速器盖 3-从动锥齿轮的调整垫片（S1 和S2） 4-轴承外圈 5-差速器轴承 6-锁紧套筒 7-车速表主动齿轮 8-差速器轴承 9-螺栓（拧紧力矩70N·m） 10-从动锥齿轮11-夹紧销 12-行星齿轮轴 13-行星齿轮 14-半轴齿轮 15-螺纹管 16-复合式止推垫片 17-差速器壳 18-磁铁固定销 19-磁铁 二、主减速器和差速器的检修 （一）主动锥齿轮和从动锥齿轮总成的更换 1、主动锥齿轮和从动锥齿轮总成的拆卸 （l）拆卸变速器，将其固定在支架上。拆下轴承支座和后盖。 （2）取下车速里程表的传感器，如图5-121所示。
图5-121 取下车速里程表传感器 （3）锁住传动轴（半轴），拆下紧固螺栓，如图5-122所示。取下传动轴。 图5-122 拆卸紧固螺栓 （4）取下车速里程表的主动齿轮导向器和齿轮。 （5）拆下主减速器盖，如图5-123所示。从变速器壳体上取下差速器。 图5-123 拆下主减速器盖 （6）用铝质的夹具将差速器壳固定在台虎钳上，拆下从动齿轮的紧固螺栓。从动锥齿轮的紧固螺栓是自动锁紧的，一经拆卸就必须更换。 （7）取下从动锥齿轮，如图5-124所示。
机械设计中尺寸标注类知识，毕业前一定读懂它 1.轴套类零件 这类零件一般有轴、衬套等零件，在视图表达时，只要画出一个基本视图再加上适当的断面图和尺寸标注，就可以把它的主要形状特征以及局部结构表达出来了。为了便于加工时看图，轴线一般按水平放置进行投影，最好选择轴线为侧垂线的位置。 在标注轴套类零件的尺寸时，常以它的轴线作为径向尺寸基准。由此注出图中所示的Ф14 、Ф11（见A-A断面）等。这样就把设计上的要求和加工时的工艺基准（轴类零件在车床上加工时，两端用顶针顶住轴的中心孔）统一起来了。而长度方向的基准常选用重要的端面、接触面（轴肩）或加工面等。 如图中所示的表面粗糙度为Ra6.3的右轴肩，被选为长度方向的主要尺寸基准，由此注出13、28、1.5和26.5等尺寸；再以右轴端为长度方向的辅助基，从而标注出轴的总长96。 2.盘盖类零件 这类零件的基本形状是扁平的盘状，一般有端盖、阀盖、齿轮等零件，它们的主要结构大体上有回转体，通常还带有各种形状的凸缘、均布的圆孔和肋等局部结构。在视图选择时，一般选择过对称面或回转轴线的剖视图作主视图，同时还需增加适当的其它视图（如左视图、右视图或俯视图）把零件的外形和均布结构表达出来。如图中所示就增加了一个左视图，以表达带圆角的方形凸缘
和四个均布的通孔。 在标注盘盖类零件的尺寸时，通常选用通过轴孔的轴线作为径向尺寸基准，长度方向的主要尺寸基准常选用重要的端面。 3.叉架类零件 这类零件一般有拨叉、连杆、支座等零件。由于它们的加工位置多变，在选择主视图时，主要考虑工作位置和形状特征。对其它视图的选择，常常需要两个或两个以上的基本视图，并且还要用适当的局部视图、断面图等表达方法来表达零件的局部结构。踏脚座零件图中所示视图选择表达方案精练、清晰对于表达轴承和肋的宽度来说，右视图是没有必要的，而对于T字形肋，采用剖面比较合适。
主减速器设计 3.2 主减速器设计 3.2.1 主减速器的结构型式 主减速器的结构型式，主要是根据其齿轮类型、主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速型式的不同而异。 （1）主减速器齿轮的类型 在现代汽车驱动桥上，主减速器采用得最广泛的是螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。在双级主减速器中，通常还要加一对圆柱齿轮（多采用斜齿圆柱齿轮），或一组行星齿轮。在轮边减速器中则常采用普通平行轴式布置的斜齿圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。在某些公共汽车、无轨电车和超重型汽车的主减速器上，有时也采用蜗轮传动。 （2）主减速器主动锥齿轮的支承型式及安置方法 在壳体结构及轴承型式已定的情况下，主减速器主动齿轮的支承型式及安置方法，对其支承刚度影响很大，这是齿轮能否正确啮合并具有较高使用寿命的重要因素之一。 现在汽车主减速器主动锥齿轮的支承型式有以下两种： 悬臂式 齿轮以其轮齿大端一侧的轴颈悬臂式地支承于一对轴承上。为了增强支承刚度，应使两轴承支承中心间的距离齿轮齿面宽中点的悬臂长度大两倍以上，同时比齿轮节圆直径的70%还大，并使齿轮轴径大于等于悬臂长。当采用一对圆锥滚子轴承支承时，为了减小悬臂长度和增大支承间的距离，应使两轴承圆锥滚子的小端相向朝内，而大端朝外，以缩短跨距，从而增强支承刚度。 （3）主减速器从动锥齿轮的支承型式及安置方法 主减速器从动锥齿轮的支承刚度依轴承的型式、支承间的距离和载荷在支承之间的分布而定。为了增加支承刚度，支承间的距离应尽可能缩小。两端支承多采用圆锥滚子轴承，安装时应使他们的圆锥滚子的大端相向朝内，小端相背朝外。为了防止从动齿轮在轴向载荷作用下的偏移，圆锥滚子轴承也应预紧。 轿车和轻型载货汽车主减速从动锥齿轮采用无辐式结构并用细牙螺钉以精度较高的紧配合固定在差建界壳的突缘上。这种方法对增强刚性效果较好，中型和重型汽车主减速从动锥齿轮多采用有幅式结构并有螺栓或铆钉与差速器壳突缘连结。 （4）主减速器的轴承预紧及齿轮啮合调整 支承主减速器齿轮的圆锥滚子轴承需预紧以消除安装的原始间隙、磨合期间该间隙的增大及增强支承刚度。预紧力的大小与安装形式、载荷大小、轴承刚度特性及使用转速有关。 主动锥齿轮轴承预紧度的调整，可通过精选两轴承内圈间的套筒长度、调整垫圈厚度、轴承与轴肩之间的调整垫片等方法进行。近年来采用波形套筒调整轴承预紧度极为方便，波形套筒安装在两轴承内圈间或轴承与轴肩间。 (5)主减速器的减速型式 主减速器的减速型式分为单级减速、双级减速、双速减速、单级贯通、双级贯通、主减速及轮边减速等。 单级主减速器 由于单级主减速器具有结构简单、质量小、尺寸紧凑及制造成本低廉的优点，广
减速机安装尺寸对照表 一、产品介绍 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 二、使用范围 行星摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。 三、产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。 6.拆装方便，容易维修。 7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。 四、技术参数 功率：0.18KW～75KW 转矩：70N·m～20000N·m 传动比： 单级：11-87 双级：121-5133 三级：6545-446571 五、摆线针轮减速机型号 单级机型：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8 、X9 、X10、X11、X12 B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B19 单级减速比：9、11、17、23、25 、29、35、43、59、71、87 双级机型：X42 X43 X53 X63 X74 X85 X95 X106 X118 X128 B109 B110 B120 B121 B131 B141 B153 B163 B174 B185 B195 双级减速比：121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569 六、产品结构、工作原理及选型方法
减速器的拆装和结构分析(1)
实验二减速器的拆装和结构分析 一、概述 减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。 齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。图4-1、图4-2为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
图4-1 减速器的结构
图4-2 减速器的结构 1．箱体结构 减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。 为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。 箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。 2．轴系零件 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。大齿轮与轴分开制
减速器拆装与结构分析实验报告 思考题: 1、齿轮减速器的箱体为什么沿轴线做成剖分式？ 答:为了便于安装,箱体一般采用剖分式结构，即沿轴线所在平面将箱体制成上（箱盖）、下（箱座）两部分。 2、箱体的筋板有何作用？为什么有的上箱盖没有筋板？ 答：为了箱体本身有足够的刚度，箱体上经常加有筋板。有的上箱盖刚度已经满足要求，不需要再加上筋板。 3、上下箱体连接的凸缘在轴承处比其他处要高，为什么？ 答：一是保证轴承连接处有足够的强度，二是考虑到连接刚度问题：为了提高轴承座处的连接刚度，应该使得该处的螺栓尽量靠近，凸缘在轴承处比其他处要高，便于安装螺栓。 4、上箱体设有吊环，为什么下箱体还设有吊钩？ 答：减速器的很多零件一般都单独加工，为了便于拆装和搬运，箱体上设有吊环，而提升整个减速器时则用箱座两侧的吊钩。 5、箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔？ 答：做成凸台是为了便于加工、提高加工效率，做成沉孔是为了保证连接螺栓的上下垫片所在的平面保持平行。 6、上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的？答：主要是扳手操作空间决定的。 7、有的轴承内侧装有挡油板，有的没有，为什么？
答：在实验课上看到的情况是：小齿轮所在轴承内侧装有挡油板，大齿轮所在轴承上没有。两个齿轮在传动的过程中，润滑油在其接触处被挤压而向箱体的内侧飞溅，小齿轮直径小，在飞溅油液的影响范围内，因此装有挡油板，而大齿轮直径大，不再飞溅油液的影响范围内，因此没有挡油板。装不装挡油板，主要看轴承是否在飞溅油液的影响范围内，如果大齿轮也在这范围内，则其也要装挡油板。 8、如何具体判断小齿轮须与轴做成一体？ 答;假设小齿轮也采用键连接，压力在键的接触长度内均匀分布，则其挤压强度条件为（静连接）p 2[]''p T l h d σσ= ≤，而耐磨性的强度条件为（动连接）：2[]''T p p l h d =≤ 式中：T ——传递的转矩 d ——轴的直径 h'——键与毂或轴的接触高度 l'——键的接触长度 []p σ——许用挤压应力 []p σ——许用压强 计算后，如果强度不够，则考虑将小齿轮与轴做成一体。 9、小齿轮和大齿轮的齿顶圆距箱体内壁的距离为什么不相同？ 答：一是考虑质量的均匀分布，二是考虑减速器外形的美观。 10、箱体有哪些面需要机械加工？需要精加工的面有哪些？各有何主要加工要求？ 答：零件的配合面均需要机械加工。需要精加工的面有上下箱体的配合面等，主要考虑配合的精度，对粗糙度或者加工误差有要求。 11、轴各处的轴肩高度是否相同，为什么？
X、B摆线针轮减速机 一、摆线针轮减速机的使用范围： ????X、B系列摆线减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。 二、摆线针轮减速机的主要特点： ??1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。 ??2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。? ??3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。? ??4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。 三、技术参数：? ????功率：0.37KW～55KW? ????转矩：150N·m～20000N·m? ????传动比：? ????单级：9-87? ????双级：121-7569 ????三级：2057-658503? 各系列单级机型号对照表 系列标准机型 X天津X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11 B化工部B0B1B2B3B4B5B6B7B8 B机械部B12B15B18B22B27B33B39B45B55 JXJ江门JXJ0JXJ1JXJ2JXJ3JXJ4JXJ5JXJ6JXJ7JXJ8 BJ纺织BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7 B上海B10B11A/B11B12/B12B B13/B13B B14B14A B15B16/B16B B17B18 各系列双级机型号对照表 系列标准机型 X天津X32X42X53X63X74X84X85X95X106X117 B化工部B10B20B31B41B52B53B63B74B85 B机械部B1512B1812B2215B2715B3318B3322B3922B4527B5527 JXJ江门JXJE10J XJE20JXJE41JXJE42JXJE52J XJE53J XJE63JXJE74J XJE85 BJ纺织BJ42BJ53BJ63BJ74BJ84
零件图中尺寸的合理标注 在生产中，零件各部分的大小是根据零件图上标注的尺寸进行加工和测量的。如果标注的尺寸不完整、不合理、不正确，就会给生产带来困难，甚至出废品，使企业蒙受损失。所以，标注尺寸是一件容不得半点马虎、需要一丝不苟做好的工作。 零件图尺寸标注的要求，除了要象标注组合体尺寸那样，做到“正确、完整、清晰”以外，还要求做到标注合理。所谓标注合理，就是所标注的尺寸，既要满足设计要求，又要方便加工与测量。 如，轴承座中，孔ф30的中心高尺寸是注尺寸A，还是注尺寸B或C呢？这就要考虑尺寸标注的合理性问题了。 为保证滑动轴承的工作性能，装配精度和互换性，孔ф30中心高尺寸在设计上是从安装底面算起的，尺寸A是必须保证的重要尺寸。若标注尺寸B或C，则不能反映零件的设计要求。同时，在加工ф30孔时，底面是装夹定位面。测量中心高时从底面量起，也比较方便。显然，标注尺寸A才是合理的。 要做到标注合理，必须具备一定的机械设计和加工工艺知识以及实践经验等。这里只介绍合理标注尺寸的一些初步知识。 一、要正确选择尺寸基准 （一）尺寸基准的概念 要合理标注尺寸，首先要正确选择尺寸基准。为了能正确地选择尺寸基准，必须先弄清尺寸基准的概念。尺寸基准，就是标注或度量尺寸的起点。如零件上的对称面、加工面、安装底面、端面、回转轴线、圆柱素线或球心等。
二、尺寸基准 在组合体的尺寸标注中，我们已经知道：尺寸基准就是标注或度量尺寸的起点。它可以是立体上的一些面或线。如零件上的对称平面、加工面、安装底面、端面、回转轴线、圆柱素线等。这些面和线同样可以作为零件的尺寸基准。但具体选择哪些面或线作基准，必须根据零件的设计要求和工艺要求而定。 尺寸基准的类型，按用途可分为两种： 1. 设计基准---根据设计要求选定的尺寸基准。用来确定零件在装配体中与其他零件的相对位置。 2. 工艺基准---加工和测量时选用的尺寸基准。用来确定零件各部分的相对位置。 如这根小轴，设计时选取轴线为径向的设计基准。加工时，若夹住已加工好的小圆柱段，再来加工大圆柱段，那小圆柱面便是加工时采用的定位基准。而在测量大圆柱段右侧截平面的位置时，为方便测量，可用大圆柱左侧素线为测量基准。定位基准和测量基准都是工艺基准。选取的尺寸基准不同，标注出来的尺寸形式也不同，如截平面的定位尺寸A或B。 三、主要基准和辅助基准 每个零件都有长、宽、高三个方向的尺寸，因此，每个方向至少应该有一个尺寸基准。有时为了加工和测量上的方便，还可以附加一些基准。如这个支座，如果高度方向只有底面一个基准，那么，上部螺孔深度的尺寸就只能注成尺寸 D，不便测量。如果增加支座顶部凸台平面作基准，注成尺寸H，测量就方便多了。
当
齿轮、螺纹及标准件的测量及计算方法 1.标准直齿圆柱齿轮测绘方法和步骤
①数出齿数 Z 。 ②测量齿顶圆直径ｄ a ： 如下图所示，如果是偶数齿，可直接测得，见图（ a ）。若是奇数齿，则可先测出孔的直径尺寸Ｄ1 及孔壁到齿顶间的单边径向尺寸Ｈ，见图（ c ） , 则齿顶圆直径：ｄa =2H+D1 ③计算和确定模数ｍ： 根据公式ｍ = ｄa /( Z+2) 算出ｍ的测得值，然后与标准模数值比较，取较接近的标准模数为被测齿轮的模数。 ( 同时要根据标准模数反推出理论ｄa 值 ) ④计算分度圆直径ｄ： ｄ=ｍZ ，与相啮合齿轮两轴的中心距ａ校对，应符合 ａ=(d1+d2)/2 =m(Z1+Z2)/2 ⑤测量计算齿轮其它各部分尺寸。 2.测绘螺纹方法 ：①外螺纹测绘 测螺纹公称直径： (1) 用卡尺或外径千分尺测出螺纹实际大径，与标准值比较，取较接近的标准值为被测外螺纹的公称直径。 (2) 测螺距： 可用螺纹规直接测量。无螺纹规时，可用压痕法测量，即用一张薄纸在外螺纹上沿轴向压出痕迹，再沿轴向测出几个（至少４个）痕迹之间的尺寸，除以间距数（痕迹数减去１）即得平均螺距，然后再与标准螺距比较，取较接近的标准值为被测螺纹的螺距。也可以沿外螺纹轴向用卡尺或直尺直接量出若干螺距的总尺寸，再取平均值，然后查表比较取标准值。 (3) 旋向： 将外螺纹竖直向上，观察者正对螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从左往右上升，则该外螺纹为右旋螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从右往左上升，则为左旋螺纹。 (4) 测螺纹其它尺寸。 ②内螺纹测绘： 内螺纹一般不便直接测绘，但可找一能旋入（能相配）的外螺纹，测出外螺纹的大径及螺距，取标准值即为内螺纹的相关尺寸。螺纹孔的深度可用卡尺直接量取。 3.标准件的测量 标准件一般不画零件图，但在装配图中应进行必要的标注，以便采购人员按其规格尺寸、数量进行采购。因此，对标准件也必须进行测量，按相关标准取其标准值，再按相关标准的标注示例在装配图中注出标记代号。 实训考核标准． 测绘有关附表及参考图零件的尺寸公差及配合要求 零件的表面粗糙读要求
ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器外形与安装尺寸及轴端型式（JB1585-75）（4）外形与安装尺寸及轴端型式 1 ）外形与安装尺寸见表2-71。 表2-71ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器外形和安装尺寸 型号 中心距 中心高 H0 最大外形尺寸轴端尺寸 L L2L3 a a1a2L B H 高速轴低速轴 B1B2B3 ZQ ZQH 25 250 100 150 160-1540 230 325 200 220 164.5 345 101 - 35 350 150 200 200-1730 290 405 260 250/(270) 214 470 132 - 40 400 150 250 250-1826 310 490 270 300 234 490 133 - 50 500 200 300 300-1.5986 350 590 330 325/(350) 270 620 148 - 65 650 250 400 320-1.51278 470 700 430 140 342 830 183 495 75 750 300 450 320-1.51448 510 745 450 450 362 1020 207 620 85 850 350 500 400-1.51632 580 875 510 525 403 1100 236 610 100 1000 400 600 400-1.51896 660 965 550 605 507 1350 257 870 型号B4 H1 g 安装尺寸惰轮部分最大 重量 Kg C C1 孔距 孔径孔数ad hd md Zd2 S1 S2 ZQ 25 ——20 60 28 235 190 17 4 —————
一、减速器的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。 二、减速器的构造 减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。现简要介绍一下减速器的构造。 1．齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力，
故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。 ２．箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强 度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺，降低成本，可采用钢板焊接箱体。 箱体是由灰铸铁铸造的。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿 轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。为了保证减速器安置在基座上的稳定性，并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面，图中减速器下箱底座面是采用两块矩形加工基面。 ３．减速器的附件 为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构 设计应给予足够重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、拆装时上下箱体的精确定位、吊运等辅助零部件的合理选择和设计。 1）观察孔及其盖板 为了检查传动零件的啮合情况、接触斑点、侧隙，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的上部适当位置设置观察孔。观察孔设在上箱顶盖能够直接观察到齿轮啮合部位的地方。平时，观察孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。图中检查孔为长方形，其大小应允许将手伸入箱内以便检查齿轮啮合情况。 2）通气器 减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大。为使箱内受热 膨胀的空气能自由地排出以保证箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面和轴伸出段或其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。采用的通气器是具有垂直、水平相通气孔的通气螺塞。通气螺塞旋紧在检查孔盖板的螺孔中。
三环减速器设计 第一章绪论 三环减速器是少齿差行星齿轮传动中的一种。它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小（通常为1、2、3或4），故简称为少齿差传动。 三环减速器是由重庆钢铁设计院陈宗源高级工程师在1985年申请的发明专利，它以其适用与一切功率、速度范围和一切工作条件的优点而受到了广泛关注。 1.1三环减速器的概况： 齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。 在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 1.3 课题研究意义： （1）减速比大，三环式单级减速比为11到99，双级传动比达9801。普通外啮合齿轮减速器单级减速比最大为10。 （2）体积小重量轻，外啮合齿轮只在一点捏合，接触应力是影响传动的瓶颈，三环式三点啮合，接触处两齿轮曲率半径在同侧，尺寸接近，接触面积大，接触应力小，设计是用不着核算接触应力，只要弯曲应力够就行了，由于三环式中间外齿轮齿数较多，其抗变曲性能也较，据有关资料介绍同扭矩的减速器，三环式重量只有普通减速器的1/3，体积只有1/4。这里无疑有巨大的经济效益。 （3）承载能力高，轴承寿命长。由于采用少齿差内啮合传动，三环式除了三点啮合外，在过载时由于齿的弹性变形，会有很多齿同时工作，所以齿轮的承载能力较高；另外由于接触应力小，有利于润滑，三根轴上的载荷都呈120度角均匀分布，转臂轴承位于内齿圈外，起布置空间大，所以轴的弯曲应力小，主轴承载小，有利于承受过载载荷，因而转臂轴承的寿命较高，可达到2万小时以上。
一、减速器的组成 减速器的基本结构由传动零件(齿轮或蜗杆、蜗轮等)、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及减速器附件等组成。根据不同要求和类型，减速器有 多种结构型式。 普通单级直齿圆柱齿轮减速器。箱盖和箱座由两个圆锥销精确定 位．并用一定数量的螺栓联成一体。这样，齿轮、轴、滚动轴承等可在箱体外 装配成轴系部件后再装入箱体，使装拆方便。起盖螺钉是便于由箱座上揭开箱盖，吊环螺钉是用于提升箱盖，而整台减速器的提升则应使用与箱座铸成一体 的吊钩。减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。轴承盖用来封闭轴承室和固 定轴承、轴组机件相对于箱体的轴向位置。 该减速器齿轮传动采用油池浸油润滑．滚动轴承利用齿轮旋转溅起的 油雾以及飞溅到箱盖内壁上的油液汇集到箱体接合面上的油沟中．经油沟再导 入轴承室进行润滑。箱盖顶部所开检查孔用于检查齿轮啮合情况及向箱内注油，平时用盖板封住。箱座下部设有排油孔，平时用油塞封住，需要更换润滑油时，了解更多内容，请登录https://www.doczj.com/doc/709946832.html,。杆式油标用来检查箱内油面的高低。 为防止润滑油渗漏和箱外杂质侵入，减速器在轴的伸出处、箱体结合面处以及 轴承盖、检查孔盖，油塞与箱体的接合面处均采取密封措施。通气器用来及时 排放箱体内发热温升而膨胀的空气。 双级圆柱齿轮减速器图例： 普通蜗杆减速器为蜗杆下置的结构,蜗杆传动及蜗杆轴的轴承采用浸油润滑，蜗轮轴轴承则为利用括油板从蜗乾端面刮下润滑油井使其通过油沟流进轴承进 行润滑。在蜗杆轴轴承室内侧装有挡油环,避免刚从蜗杆啮合区挤出的油(通常 较热并带有磨屑)过多地涌入轴承室。此外，该减速器采用管状油标，并用吊耳代替吊环螺钉。
减速器拆装及结构分析实验 一、实验目的 熟悉减速器的基本结构，了解减速器的用途、特点、装配关系及安装、调整过程。 了解减速器中各组成零件的结构和功用，并分析其结构工艺性。 二、实验设备及工具 1、实验用展开式二级圆柱齿轮减速器。 2、工具：游标卡尺、钢板尺、扳手、螺丝刀等。 三、实验要求 1、阅读《机械设计基础》教材中“减速器”一章的内容。 2、携带纸、笔。 3、完成实验报告。 四、实验方法及步骤 1、观察减速器的外形，用手同时转动输入轴和输出轴，体验“减速增矩”的感觉。 2、用扳手旋开箱盖上的螺钉，打开减速器的上盖，详细分析各部分结构。 （1）箱体结构：窥视孔，透气孔，油面指示器，放油塞，轴承座加强筋的位置和结构，定位销孔位置，螺钉凸台位置（注意扳手空间是否合理），吊耳和吊钩的形式，铸造工艺特性点（如分型面、底面及壁厚等）以及减速器箱体的加工方法。 （2）轴及轴系零件的结构：分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程，分析轴上零件的轴向和周向定位的方法，分析由于轴的热胀冷缩时轴承预紧力的调节方法。分析传动零件的结构、材料、毛坯种类。 （3）润滑与密封结构：分析齿轮与轴承的调整方法，润滑方法，加油方式；放油塞和油面指示器的位置和结构。 3、利用测量工具，测量减速器各主要部分参数与尺寸。 （1）测出各齿轮的齿数，求出各级传动比及总传动比。 （2）测出中心距，并根据公式计算出齿轮的模数。 （3）测量各齿轮的齿宽，算出齿宽系数；观察并考虑大、小齿轮的齿宽是否相同。 （4）齿轮与箱壁间的间距，滚动轴承型号，键槽宽度等。 4、确定装配顺序，仔细装配复原。 5、测量减速器箱体主要结构尺寸，并记录实测数据。 五、思考题 1、箱盖和箱座联结的凸缘为什么在轴承两侧比其它地方高？ 2、箱盖上设有吊环（或吊耳），为什么箱座上还设有吊钩？ 3、联接螺钉处均做成凸台或沉孔平面，为什么？ 4、中间轴上两斜齿轮的倾斜方向应否相同，为什么？ 5、减速器中哪些地方在安装时需要调整？用什么方法调整？
实验二减速器的拆装和结构分析 一、概述 减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。 齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。图4-1、图4-2为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
图4-1 减速器的结构 图4-2 减速器的结构 1．箱体结构 减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。 为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。 箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。 2．轴系零件 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖（件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接触轴承（件25、28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。 该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环（件24、30）。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。
教案首页 年月日第周
环节教学过程 活动活动 讲授新课 对轴、套、轮、盘类等回转体零件，选择主视图时，一般应 遵循这一原则。 图8-6 轴类零件的主视图选择 （二）其他视图选择 主视图确定后，其他视图的选择应遵循以下原则： 1、根据零件复杂程度和内外结构特点，综合考虑所需要的其 他视图，使每一个视图有一个表达的重点。视图数量的多少与零 件的复杂程度有关，选用时尽量采用较少的视图，使表达方案简 洁、合理，便于看图和绘图。 2、优先考虑采用基本视图，在基本视图上作剖视图，并尽可 能按投影关系配置各视图。 三、零件图的尺寸标注 （一）尺寸基准及其分类 1. 按尺寸基准几何形式分 （１）点基准是以球心、顶点等几何中心为尺寸基准； （２）线基准是以轴和孔的回转轴线为尺寸基准； （３）面基准是以主要加工面、端面、装配面、支承面、 结构对称中心面等为尺寸基准。 2. 按尺寸基准性质分 （１）设计基准：用以确定零件在部件或机器中位置的基准， 边讲授，边 演示。 提问：确定 零件图合 理的表达 方案，主要 考虑哪两 点？ 学生阅读 书本相关 内容，回答 问题。
环节教学过程 活动活动 讲授新课叫设计基准。 （２）工艺基准：在零件加工过程中，为满足加工和测量要 求而确定的基准，叫做工艺基准。 3. 按尺寸基准重要性分 （１）主要基准：确定零件主要尺寸的基准。 （２）辅助基准：为方便加工和测量而附加的基准。 （二）标注尺寸的形式 根据图样上尺寸布置的情况，以轴类零件为例，尺寸标注的 形式有三种。 1、链式 如图8-9a所示，轴向尺寸的标注，依次分段注写，无统一基 准。 图8-9 尺寸标注形式 2、坐标式 如图8-9b所示，轴向尺寸的标注，以一边端面为基准，分层 注写。 3、综合式 教师讲授 零件尺寸 标注的五 点注意事 项，交叉演 示不要注 成封闭尺 寸链、便于 测量的尺 寸注法。 讲授和演 示中引入 正误对比， 加深印象。 学生认真 听，做好笔 记
减速机适用范围如下： 1、高速轴转不大于1500转/分。 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。 3、工作环境温度为-40~+45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。 一、特点 1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。 2.传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。 3.运转平稳，噪音低。 4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。 5.易于拆检，易于安装。 ZSY三级圆柱齿轮减速机规格型号有：ZSY160.ZSY180.ZSY200.ZSY224.ZSY250.ZSY280.ZSY315.ZSY355. ZSY400.ZSY450.ZSY500.ZSY560.ZSY630.ZSY710 规格A B H ≈ a i=22.4～71 i=80～100 d2(m6) ι2 L2 b2 t2 d1(m6) ι1 L1 b1 t1 d1(m6) ι1 L1 b1 t1 160 600 290 375 352 24 36 166 8 27 19 28 158 6 21.5 75 105 245 20 79.5 180 665 320 435 395 28 42 187 8 31 22 36 181 6 24.5 85 130 285 22 90 200 745 355 492 440 32 58 218 10 35 22 36 196 6 24.5 95 130 300 25 100 224 840 390 535 496 38 58 233 10 41 24 36 211 8 27 100 165 355 28 106
一、减速机的结构： 减速机一般由箱体、轴系部件和附件三大部分组成 (一)箱体 箱体是减速机中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动零件的正确相对位置并承受作用在减速机上的荷载的重要零件。 箱体一般还兼作润滑油的油箱，具有充分润滑和很好的密封箱体零件的作用。 箱体大多做剖分式，由箱座和箱盖组成（取轴的中心线为剖分面）(二)附件 为保证减速机正常工作和具有完善的性能，减速机箱体上常设置某些必要的装置和零件，这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件。 1、窥视孔和视孔盖（窥视孔：用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，并由该孔向箱内注入润滑油。） 2、通气器（减速机工作时，箱体内的温度和气压都很高，通气器能使热膨胀气体及时排出，保证箱体内外压平衡，以免润滑油沿箱体结合面、轴外伸处及其他缝隙渗漏出来。） 3、轴承端盖（用以固定轴承外圈及调整轴承间隙，承受轴向力） 4、定位销（箱盖和箱座需要两个圆锥销定位） 5、油面指示装置（指示减速机内油面的高度是否符合要求） 6、油塞（排油孔，更换减速机箱体内污油） 7、启盖螺钉（为了方便开启箱盖，对抗密封胶或水玻璃的粘结作用）
8、起吊装置（方便搬运） (三)轴系部件 分为：阶梯轴和齿轮轴两种 阶梯轴：常用 齿轮轴：当齿轮直径较小，齿轮与轴做成一体 二、减速机工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。 通用减速机和专用减速机设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需