电子手刹和自动驻车原理解析
刹车控制系统即是本篇的主题——电子手刹（EPB）和自动驻车系统（AUTO HOLD）。
电子手刹学名为电控机械式驻车制动器（为简化文字，下文继续沿用电子手刹的名称）。这个名称显得很高科技，但一个上提（脚踩）手刹的动作能有多么复杂？确实，常规手刹基本就是用一个杠杆拽一根刹车拉线，来牵动后轮刹车，而电子手刹基本上就是用按钮代替手刹杆，用电机来完成拉起放下的动作并不十分复杂，但如果仅仅是这样，未免有些对不起“电子”二字。
有些电子手刹就是用一个开关控制一个电机带动卷线器，或者为下图的装置，电机驱动螺杆，使滑块移动，带动拉线，控制后轮的刹车系统。这种方式和传统手刹差异不大，对原平台车型是碟刹还是附加的驻车鼓刹并不在意，布局改动也不大。
ADVICS制造的电子手刹元件，主要用于雷克萨斯车型上
而另一种行驶的电子手刹则复杂了一些，是通过装置与刹车壳体上的电机，来压紧刹车片完成操作的，其中异类之处就在于中间的偏心齿盘。使用这种齿轮减速比非常之大，随后驱动中央的螺旋推杆对刹车片施压，动作完成。与车床上的夹具的原理非常类似。这种形式需要有电子线路来介入后轮的刹车系统，相对复杂一些。
与卡钳一体式的电子手刹，天合出品。宝马、大众等品牌在用
以大众电子手刹模块为例，以电机驱动齿轮通过齿形皮带带动一个大齿轮，减速比为3:1，大齿轮驱动斜盘齿轮（红）再带动从动齿轮（绿），减速比为50:1，再通过螺杆将力矩转向，推动卡钳，实现对刹车盘的制动。
不过手刹的控制既然用按钮来代替拉杆，自然又有一些先进的元素在其中，其附加的属性如下：
动态起动辅助功能：如果每次需要解除手刹制动时都要按一下按钮，那这个功能也未免有些鸡肋了，电子手刹还是比较智能的。当车辆从静止起步，车轮扭矩达到一定程度时，电子手刹自动释放，将操作简化。
动态紧急制动功能：如果在行车过程中发生极端情况，操作电子手刹按键，可以对车辆进行制动，这个情况有些复杂。首先我们要分析一下这个极端情况，假如驾驶员无法控
制刹车（刹车踏板故障、新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况），通过拉起手刹按键，车辆会紧急制动，注意：此时车辆的刹车并非机械的驻车手刹，高速情况下，紧急制动是通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动，而当车辆接近静止状态时，才能直接用电子手刹来降速或驻车。例如大众的电子手刹在7km/h以上的速度是就是如此，而只有当速度在7km/h以下时，才是直接施以驻车手刹制动。即便是车辆意外熄火（电路仍然接通），该功能依然有效，当然，刹车管线和电路不能被破坏。而根据这种情况，我们还可以得出一个结论：想通过拉手刹玩儿花样的朋友注意了，电子手刹是无法做出甩尾这个动作的。
AUTO HOLD 功能：电子手刹是与AUTO HOLD是联动的，AUTO HOLD的部分情况会有电子手刹介入。
问题来了，带有AUTO HOLD车型的车辆驻车制动时，使用的是电子手刹吗？
答：否。驻车制动使用的是另外一套装备。首先，AUTO HOLD依赖的是智能刹车系统，一定要有ESP这类刹车控制系统的车辆才能实现AUTO HOLD功能。下页我们着重介绍一下AUTO HOLD自动驻车系统。
绝对有必要将电子手刹与自动驻车系统区分开来，因为自动驻车功能的实现往往并不是使用电子手刹来完成的，虽然它们看起来和我们的以往的想法和操作很接近。
我们在上下坡或者红绿灯前停车时，会使用手刹来驻车，而此时如果使用电子手刹在这个状态下会显得有点窘迫。电子手刹响应速度比较慢。我们用手来拉放手刹的时间大概不超过0.3秒，而且人控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作，和按键的响应时间（避免误操作），而且电机运行的时间也偏长，约0.5秒。即便是踩油门时，电子手刹自动解除，这个动作也未免有些突兀，所以AUTO HOLD的功能是另外一种工况。
自动驻车。
AUTO HOLD是ESP的一种扩展功能，由ESP部件控制
那么有了这个功能，便可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换了。简化了操作，赢得便利的同时，也减少了“溜车”带来的意外发生。不过，为了环保和减少传动系统磨损，自动挡车型短时停车还是适时挂入N 档更好。
PS：我们为什么需要驻车制动？
通常在上下坡停车时，如果想停车一定要拉手刹，否则就会溜车，即便是自动挡车型，在挂入P挡之前，也要先拉手刹，减轻变速箱的负担。另外，即使是看似平路的情况，也难免有些难以察觉的细小坡度，或者是空绿灯的路口，由于众多车辆刹车造成的偏软的柏油路面凹陷，也会造成车辆溜动。为了避免溜车带来的刮蹭碰撞，驻车制动是很有必要的。
技术报告记录编制组长系长课长畐件任主任 报告名称：浅谈电子手刹（EPB ）的组成与工作原理
12 热态再加紧监查制动盘的温度，根据温度变化调整夹紧力 综上所述，EPB的运用提高了整车内部空间利用率（审美观），体现了当前汽车市场的 未来趋势（科技感）。如图1-1 图1-1 电子手刹的发展大致经历了两个阶段。根据不同的结构可分为钢索牵引式以及整合卡钳式两种。钢索牵引式电子手刹的制动执行机构与传统手刹无异，只是把手动的拉索改为电动形式。此为电子手刹的早期产品，正是因为钢索牵引式电子手刹的加装成本低，因而更利于 车型的设计变更。如图2-1、2-2 图2-1 图2-2 上图是日产聆风的拉索式电子手刹系统实拍图。整个电子手刹系统与传统拉索式手刹差别不大，仅仅是把原来用于平衡左右侧驻车制动力的手刹拉索平衡器换成是电子手刹拉索控制模块而已。如图所示，电子手刹拉索的执行结构相当紧凑，易于在车上加装。 整合卡钳式主要由制动钳体、马达、皮带、齿轮组等组成（如图3-1、3-2），它需要专
用的制动卡钳和相关的驻车制动执行机构，因而成本相对较高。但整合卡钳式电子手刹摒弃了钢索牵引式电子手刹的钢索，采用电信号传递控制命令，因而更利于手刹系统简化和车辆装配。如图3所示 图3-1 图3-2 电子手刹功能主要由电传信号的传递来实现，通过自带ECU发出指令来驱动卡钳进行 相关动作。其主要信号交互有以下几方面组成：电子驻车制动控制单元、组合仪表EPB相关显示符号、EPB开关按键；发动机控制单元；变速器控制单元；安全气囊控制单元；倾角传感器；执行机构等。其控制逻辑见下图（不同厂家铺助功能的差异可能导致其控制逻辑略有差别）:
论文题目：马自达cx5车型性能浅谈
长安马自达cx5车型性能浅谈 摘要 我国的汽车市场随着国民经济的持续增长,已经处于成长阶段。但是,由于进入汽车市场的厂商数目增势迅猛,以及国内市场对外开放程度的扩大,国内轿车市场的竞争日益激烈。伴随经济的快速发展,我国消费者的支付能力逐渐提高,我国轿车市场存在巨大的消费潜力。目前,中国已成为全球潜力最大和发展最快的汽车市场。长安马自达汽车有限公司是国内最大的轿车生产企业之一,同时也是该行业市场的市场领导者之一。但市场并不是一成不变的,新的竞争者不断涌入,对中国的汽车企业来说,现在是最好的发展机遇,同时也将面临最严峻的考验。作为日本第五汽车品牌马自达,以市场为导向、以消费者为核心,不断探索和调整自己的性价比,以适应市场的变化。 关键词： 长安马自达 cx35 性能油耗舒适性 前言 马自达cx5是日本五大汽车品牌之一马自达公司在2011年9月的法兰克福车展上亮相的一款suv车型，与2012年2月全球上市，同年7月，我国合资汽车品牌长安马自达引进国产。 马自达cx5详细介绍 长安马自达cx5是一款家用型紧凑suv 同级别合资车型竞争对手：上海大众途观，广汽丰田汉兰达，一汽丰田rava4，东风本田crv，福特翼虎，日产奇骏，北京现代ix35，北京现代途胜，东风标致4008别克昂科威，广汽菲克JEEP自由光，东风雷诺科雷嘉，广汽三菱欧蓝德，斯巴鲁xv等等车型 下面我从外观，配置，空间，性能动力性，经济性，安全性，操控稳定性，通过性，行驶平顺性进行分析浅谈。 一.外观
马自达cx5的外观是非常漂亮的，马自达家族车型，马自达3昂科塞拉，马自达阿特兹，马自达cx4，马自达cx9和马自达cx5都采用魂动外观设计，整体非常协调，充满了运动感，和时尚感，马自达混动设计车型非常适合当下年轻人的审美，就是中年人开上去也很协调，漂亮。马自达cx54车型一共有八种颜色，珠光白，创驰蓝，星际蓝，激情红，炫亮银，魂动红，雅士黑，格调灰。在我本人看来，马自达cx5格调灰是最好看的，当然也是最难订到的车型，其次就是星际蓝，炫亮银。这几种颜色的cx5看上去非常具有运动感，适合年轻人开。而马自达cx5白色外观和黑色外观看上去看上去非常稳重，适合中年人开。总之我认为与马自达同级车型，除了11款的小书包款丰田rava4其他外观是没有能和cx5较量的。 二. 配置 马自达cx5车型分为2.0l和2.5l两种车型，两种车型分别又分为几种车型 2.0l分为 2.0l手动两驱舒适性 2.0l自动两驱舒适性 2.0l自动四驱豪华型 2.5l分为 2.5l自动四驱尊贵型 2.5l自动四驱旗舰型 马自达cx5车型手动档只有一款2.0l手动两驱舒适性，剩余车型全
桑塔纳2000汽车电子控制系统的组成及原理 摘要：早在60年代后期和70年代，用于汽车的电子控制单元（ECU）多采用模拟电路实现，只能分别采用ECU控制汽车的某一个分系统。这种控制方式不可避免的造成的传感器的重复设置，线路结构复杂，硬件成本高，电子设备占用空间大等特点。随着电子技术的飞速发展，用于汽车的ECU逐步采用数字化和集成化技术；用集成电路做成的微处理器的运算速度不断提高，存储量不断增大。这些都使得用一个ECU实现多种功能控制系统成为可用，这样由一组集成芯片做成的ECU集成控制系统就是汽车微机控制系统。 关键词：电子控制系统 汽车电子控制单元(ECU)中枢电路元件即微型计算机。微机主要由中央处理器（CPU），用于存储程序和数据的存储器，输入\输出（I/O）接口和系统总线组成。 我们可以将汽车微机控制系统功能分为七大类，主要包括发动机控制、变速器控制、行驶与制动转向控制、安全保证及仪表警报、电源系统、舒适性和娱乐通讯。其中发动机控制系统无论总控制目标还是所需采集的参数数据都是最为复杂的。每一个控制系统可以由各自的ECU单独控制，也可几个系统组合起来共用一个ECU实行控制。不同的车型其组合形式和控制功能的分配也不尽相同。有的车型将发动机和自动变速器共用一个ECU；虽然大多数车型的点火控制和怠速控制由发动机ECU来完成，但也有的车型将定速、怠速、加速控制由行驶、制动转向控制系统ECU完成，或者单独由一个独立的ECU来实行控制。
从目前的发展趋势看，汽车微机控制系统将会以更快的速度向小型化、集成化、集中化方向发展。所谓集中，是指车用的ECU的控制功能会越来越增大，使一辆车的ECU数量越来越少。根据有关文献介绍，德国的BOSCH公司已经在着手研制综合汽车微机管理系统，下世纪初将有由一个微机芯片对汽车的所有参数、所有辅助装置进行全方位综合协调控制和管理的新型汽车投放市场。 桑塔纳2000型轿车的AJR型发动机采用了德国波许（BOSCH）公司最先进的Motronic3.8.2电子控制多点汽油顺序喷射系统。它是在AFE型发动机Motronic1.5.4系统基础上发展起来的。该系统采用热膜式空气流量计检测发动机进气流量，可直接反映发动机负荷，比Motronic1.5.4系统所采用的绝对压力传感器检测进气歧管压力并推算流量的方法更精确。AJR型发动机的曲轴上装有1个60齿的信号触发轮，用于产生曲轴转角信号，它比AFE型发动机的分电器中由4齿触发轮产生的转角信号更为准确。M3.8.2系统能依据进气流量信号和曲轴转角信号准确的控制发动机混合气空燃比和点火时间，从而极降低了汽车排气污染。 发动机具有自我诊断系统，但是必须用专用仪器方可读出控制单元（ECU）中储存的故障代码。发动机也同样具有备用功能，例如当水温传感器线路有短路故障时，ECU就认为水温始终是19.5摄氏度。备用功能用于在控制系统、传感器、执行元件发生某些故障时，维持发动机的运转，以便汽车开到修理厂。 采用新的排气系统。将消声器的管径由直径50mm改为直径45mm，
电动汽车电机控制器 一、电机控制器的概述 根据GB/T 18488.1-2001《电动汽车用电机及其控制器技术条件》对电机控制器的定义，电机控制器就是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。 电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件,在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用,其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。 二、电机控制器的原理 图1 汽车电机控制器原理图 电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。 三、电机控制器的分类 1、直流电机驱动系统 电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。 2、交流感应电机驱动系统 电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。
3、交流永磁电机驱动系统 包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，因此比梯形波无刷直流电机驰动系统具有更好的应用前景。 4、开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。 四、电动控制器的相关术语 1、额定功率：在额定条件下的输出功率。 2、峰值功率：在规定的持续时间内，电机允许的最大输出功率。 3、额定转速：额定功率下电机的转速。 4、最高工作转速：相应于电动汽车最高设计车速的电机转速。 5、额定转矩：电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。 6、峰值转矩：电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。 7、电机及控制器整体效率：电机转轴输出功率除以控制器输入功率再乘以100%。 扩展阅读： WP4000变频功率分析仪应用于电动汽车电机试验 现行的电动汽车相关标准大全 如何选择电动汽车电池监测系统 hb
电子手刹和自动驻车原理解析高科技的不断融入总是让人逐渐变懒，时至今日，驾校教练口中的“踩、 踩离合、摘挡、拉手刹”和“踩离合、挂档、踩油门、落手刹……”等一系列起停动作在目前可以简化为：踩，和踩油门。负责简化操作之一的部件便是自动变速器，另外一套智能的控制系统即是本篇的主题——电子手刹（EPB）和自动驻车系统（AUTO HOLD）。 电子手刹学名为电控机械式驻车制动器（为简化文字，下文继续沿用电子 手刹的名称）。这个名称显得很高科技，但一个上提（脚踩）手刹的动作能有多么复杂确实，常规手刹基本就是用一个杠杆拽一根拉线，来牵动后轮，而电子手刹基本上就是用按钮代替手刹杆，用电机来完成拉起放下的动作并不十分复杂，但如果仅仅是这样，未免有些对不起“电子”二字。 有些电子手刹就是用一个开关控制一个电机带动卷线器，或者为下图的装置，电机驱动螺杆，使滑块移动，带动拉线，控制后轮的系统。这种方式和传统手刹差异不大，对台车型是还是附加的驻车并不在意，布局改动也不大。
ADVICS制造的电子手刹元件，主要用于车型上 而另一种行驶的电子手刹则复杂了一些，是通过装置与壳体上的电机，来压紧完成操作的，其中异类之处就在于中间的偏心齿盘。使用这种齿轮减速比非常之大，随后驱动中央的螺旋推杆对施压，动作完成。与车床上的夹具的原理非常类似。这种形式需要有电子线路来介入后轮的系统，相对复杂一些。
与卡钳一体式的电子手刹，天合出品。、等品牌在用 以电子手刹模块为例，以电机驱动齿轮通过齿形皮带带动一个大齿轮，减速比为3:1，大齿轮驱动斜盘齿轮（红）再带动从动齿轮（绿），减速比为50:1，再通过螺杆将力矩转向，推动卡钳，实现对盘的制动。 不过手刹的控制既然用按钮来代替拉杆，自然又有一些先进的在其中，其附加的属性如下： 动态起动辅助功能：如果每次需要解除手刹制动时都要按一下按钮，那这个功能也未免有些鸡肋了，电子手刹还是比较智能的。当车辆从静止起步，车轮达到一定程度时，电子手刹自动释放，将操作简化。 动态紧急制动功能：如果在行车过程中发生极端情况，操作电子手刹按键，可以对车辆进行制动，这个情况有些复杂。首先我们要分析一下这个极端情况，假如驾驶员无法控制（踏板故障、新手没有意识、驾驶员睡着了等情况），通过拉起手刹按键，车辆会紧急制动，注意：此时车辆的并非机械的驻车手刹，高速情况下，紧急制动是通过控制单元以略小于全力的力道对全部四个
汽车电子控制系统的组成及原理
桑塔纳汽车电子控制系统的组成及原理 摘要：早在60年代后期和70年代，用于汽车的电子控制单元（ECU）多采用模拟电路实现，只能分别采用ECU控制汽车的某一个分系统。这种控制方式不可避免的造成的传感器的重复设置，线路结构复杂，硬件成本高，电子设备占用空间大等特点。随着电子技术的飞速发展，用于汽车的ECU逐步采用数字化和集成化技术；用集成电路做成的微处理器的运算速度不断提高，存储量不断增大。这些都使得用一个ECU实现多种功能控制系统成为可用，这样由一组集成芯片做成的ECU集成控制系统就是汽车微机控制系统。 关键词：电子控制系统 汽车电子控制单元(ECU)中枢电路元件即微型计算机。微机主要由中央处理器（CPU），用于存储程序和数据的内存储器，输入\输出（I/O）接口和系统总线组成。 我们能够将汽车微机控制系统功能分为七大类，主要包括发动机控制、变速器控制、行驶与制动转向控制、安全保证及仪表警报、电源系统、舒适性和娱乐通讯。其中发动机控制系统无论总控制目标还是所需采集的参数数据都是最为复杂的。每一个控制系统能够由各自的ECU单独控制，也可几个系统组合起来共用一个ECU实行控制。不同的车型其组合形式和控制功能的分配也不尽相同。有的车型将发动机和自动变速器共用一个ECU；虽然大多数车型的点火控制和怠速控制由发动机ECU来完成，但也有的
车型将定速、怠速、加速控制由行驶、制动转向控制系统ECU完成，或者单独由一个独立的ECU来实行控制。从当前的发展趋势看，汽车微机控制系统将会以更快的速度向小型化、集成化、集中化方向发展。所谓集中，是指车用的ECU的控制功能会越来越增大，使一辆车的ECU数量越来越少。根据有关文献介绍，德国的BOSCH公司已经在着手研制综合汽车微机管理系统，下世纪初将有由一个微机芯片对汽车的所有参数、所有辅助装置进行全方位综合协调控制和管理的新型汽车投放市场。 桑塔纳型轿车的AJR型发动机采用了德国波许（BOSCH）公司最先进的Motronic3.8.2电子控制多点汽油顺序喷射系统。它是在AFE型发动机Motronic1.5.4系统基础上发展起来的。该系统采用热膜式空气流量计检测发动机进气流量，可直接反映发动机负荷，比Motronic1.5.4系统所采用的绝对压力传感器检测进气歧管压力并推算流量的方法更精确。AJR型发动机的曲轴上装有1个60齿的信号触发轮，用于产生曲轴转角信号，它比AFE型发动机的分电器中由4齿触发轮产生的转角信号更为准确。M3.8.2系统能依据进气流量信号和曲轴转角信号准确的控制发动机混合气空燃比和点火时间，从而极大地降低了汽车排气污染。 发动机具有自我诊断系统，可是必须用专用仪器方可读出控制单元（ECU）中储存的故障代码。发动机也同样具有备用功能，例如当水温传感器线路有短路故障时，ECU就认为水温始终是19.5摄氏度。备用功能用于在控制系统、传感器、执行元件发生
电子驻车制动系统(EPB)的开发及应用 来源：上海汽车日期：2011年10月刊作者：辛登岭张建明上海大众汽车有限公司 引言:随着汽车在中国的普及，汽车公司更加关注提高顾客驾驶的舒适性和安全性，目前电子驻车制动（EPB）系统在B级车得到普遍应用。EPB系统的应用可以使汽车内部空间的利用和中央通道/脚部空间的设计具有更大的灵活性；可以为顾客提供有助的舒适性功能；由于取消了手制动手柄和拉索，简化了装配过程；它是机电一体化的产品，系统的功能始终处于监控状态。本文主要介绍EPB系统及其主要功能和评价指标。 1 系统架构:图1描述EPB系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合器传感器（仅用于手动档）等组成。它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、组合仪表、网关、门传感器进行通信。 1.1 ESP控制器 ESP控制器是EPB系统的关键部分之一，它集成了纵向和横向加速度传感器。它不但向EPB系统提供车速信号、纵向加速度信号、坡度信号，还提供自动停车和紧急制动功能的控制。有些ESP和EPB的组合系统，纵向和横向加速度传感器集成在EPB控制器内，如果ESP控制器需要这些信号则通过总线从EPB控制器中取得。相对于没有EPB装备的ESP控制器，除了软件的不同外，硬件也需要更改。需要多使用两个Pin角，一个与自动停车的开关相连，另一个用于控制自动停车功能的指示灯。 1.2 EPB控制器 EPB控制器是EPB系统的控制核心部件。和ESP控制器一样，它可以集成纵向和横向加速度传感器，也可以从ESP控制器中取得这些信号。两者之间通过总线通信。它由蓄电池直接供电，与执行电机、EPB开关、离合器传感器之间通过硬线连接，与其它控制器的信息通信通过总线。图2为EPB控制器的Pin角定义图。
《汽车电器与电子控制技术》 课程模块教学大纲 教育层次：专科层次、学制三年 课程模块号： 课程模块教学时数： 64 学分数：4 制订或修订执笔人：完成日期： 审核小组：审核日期： 课程模块审批通过文件号： 第次修订： 签发人：签发日期： 有效期至年月 一、课程性质和任务 1．课程性质 本课程是汽车技术类专业的一门主干专业基础平台课程。 2．课程任务 《汽车电器与电子控制技术》课程是高职《汽车技术应用与服务专业》专业的一门主干专业课程。其任务是：使学生初步具备汽车维修、营销服务等技术人才所必需的汽车电器与电子控制技术基础知识及有关汽车电器与电子控制技术应用基本技能；培养学生掌握现代汽车电控技术的能力，提高学生专业素质，为今后继续学习和应用汽车新技术打下一定的基础。 二、先修课程模块 《汽车性能与测试》 C1B305A 《汽车技术基础Ⅰ》（上） C1B311A 《汽车技术基础Ⅰ》（下） C1B312A 《汽车技术基础Ⅱ》（上） C1D165A 《汽车技术基础Ⅱ》（下） C1D167A 三、教学目标 1．知识目标 1）掌握汽车电器与电子控制系统的基本概念、基本理论。 2）了解典型汽车电喷系统的基本组成与原理。 3）了解汽车电器性能指标的分析评价。 4）掌握汽车电器与电子控制系统故障分析的思路与方法。 5）初步掌握汽车电器与电子控制系统的调试、运行及维护。
2．能力目标 1）具备完成实验、实训的基本要求、将实验、实训中观察到的现象进行系统分析并得出正确结果的基本能力。 2）具备查阅各种汽车电器、传感器与执行器功能表，并正确使用元器件及装置的基本能力。 3）具备独立撰写实验、试验报告等科技文件的基本能力。 4）初步具备读通并分析典型系统的电路原理图的能力。 5）初步具备根据典型系统原理图画出系统方框图的能力。 6）初步具备处理典型汽车电喷系统一般故障的能力。 四、教学内容及要求 通过讲授、实验和实习，使学生达到下列要求： 1）熟悉现代化技术在汽车上的应用与发展趋势； 2）掌握起动机、发电机、点火系统的结构、原理与控制电路； 3）熟悉典型车辆的控制电路； 4）掌握电控发动机、自动变速器、防滑控制系统等新技术的工件原理、典型结构和特点； 5）具有新型电子控制技术装置的调试与诊断维修的一般能力。 1．教学基本内容 课题一起动机 起动机的型式、结构、控制系统的组成、工作原理与控制电路。 实验一起动机结构、控制系统与试验 课题二发电机 发电机的型式、结构、控制系统的组成、工作原理与控制电路。 实验二发电机与调节器的试验 课题三点火系统 点火系统的组成与工件原理 实验三点火系统的试验 课题四电子控制技术概论 汽车电子技术的发展历史。电子技术在汽车上的应用。自动控制系统的组成与分类。汽车电控系统的组成与各部分的功用。 课题五传感器与执行器 空气流量传感器、绝对压力传感器、位置传感器、爆震传感器和氧传感器的结构、工作原理及应用场合。 实验四传感器 课题六汽油机燃油喷射系统 燃油喷射系统的应用与特点。汽油机燃油喷射系统的分类、组成、结构与工作原理。K、KE、D、
《汽车电子控制技术》课程标准 课程编码： 适用专业：汽车检测与维修技术 学时：48 学时 开课学期: 2012 ～2013 学年度第一学期 一、课程性质 本课程是汽车检测与维修专业的一门重要的专业课程。 二、课程培养目标 本课程的培养目标是 （一）知识目标 1、掌握汽车电控系统的结构特点、基本原理以及使用、维护和检修的方法。 2、系统地了解和掌握轿车的电控燃油喷射系统、电控点火系统、辅助控制系统、自动 变速器、ABS防抱死制动系统，电子控制悬架系统、电控安全系统、车载网络系统、自诊断 系统等一些先进的轿车新技术。 3、掌握汽车电子控制系统的基本知识和各种传感器和执行器的工作原理。 （二）素质目标 1、具有自学能力，以适应现代汽车电子控制系统的新结构和新技术发展变化； 2、具有运用所学知识与技能解决生产实际问题的能力。 （三）能力目标 1、具有元件测试、数据流分析、在线检测和总体故障分析的能力，以及现代汽车维修 检测诊断设备的使用。 2、具备汽车检测与维修所必需的汽车电子控制技术基础知识及有关汽车电子控制技术 应用基本技能。 三、与前后课程的联系 （一）与前续课程的联系 本门课程是在先修《汽车发动机构造与维修》、《汽车底盘构造与维修》、《汽车电器构造与维修》、《电工电子技术》等专业课程的基础上在学习的。 （二）与后续课程的联系 为学生今后继续学习和应用汽车新技术打下一定的基础。 四、课程内容标准和要求 根据专业课程目标和涵盖的工作任务要求，确定课程内容和要求，说明学生应获得的知识、技能与素质。
教学模块主要教学内容学习目标能力要求学时 1. 汽车电子技术的 1. 汽车电子控制技 了解汽车电子 发展背景术的现状与发展以控制技术应 用模块一 2. 汽车电子控制技 汽车电控 及背景概况和基本组 2 术的基础知识和一成 2．汽车电子控制技 概述 般组成术应用概况和基本 组成 1. 汽油喷射系统概述 1. 电控汽油喷射系统 1 掌握电控汽油喷 2. 空气供给系统 的基本组成；射系统的结构与 3. 汽油供给系统 2. 电控汽油喷射系统 工作原理 模块二的结构与工作原理； 4. 电控汽油喷射控制 2. 掌握常用传感 电控汽油原理器和执行器的安 3. 燃油供给和空气供12 喷油系统给的结构和原理。装位置、工作原 5. 传感器的结构、工作 原理理、检测方法 6．执行器的结构、工 作原理 1. 电控点火系统的组 1. 点火系统的组成和1．掌握电控点火 模块三成和分类功能；系统的组成结构 发动机电与工作原理； 2. 点火提前角和闭合 2. 点火提前角和闭合 6 子点火控角的控制角； 2．掌握电控点火制系统的检测方法； 3. 发动机爆燃的控制 3. 爆燃控制 4. 典型电控点火 1. 怠速控制系统 1. 怠速控制系统的 2. 排放控制控制系 掌握辅助电控 组成与工作原理；系统的工作原 模块四统理和主要元件 2. 排放系统的控制 发动机辅原理；的构造与检修 3. 进气与增压控制 2 助电控系系统 3. 失效保护系统的 统组成与工作原理； 4. 稀薄燃烧系统
汽车电器与电子控制 一、名词解释 1.最佳点火提前角MAP图： 2.最佳点火提前角：把发动机发出功率最大和油耗最小时的点火提前角 3.硫化：蓄电池长期充电不足或放电后长时间未充电，极板上会逐渐生成一层白色粗晶粒的硫酸铝， 在正常充电式，不能转化为PbO2和海绵状Pb 4.G信号：判缸信号，活塞上止点信号。 5.火花塞的自净温度：火花塞绝缘裙部的温度保持在500°C-600°C时，落在绝缘体上的油滴能立 即燃烧，不形成积炭的温度。 6.蓄电池的储备容量：完全充电的12V蓄电池在电解位25°C条件下，以25A电流放电到单格终 止电压为1.75V时所维持的时间。 7.蓄电池的启动容量：蓄电池在发动机启动时的供电能力，启动容量有两种规定：常温启动容量和 低温启动容量。 8.蓄电池的20h额定容量：以20h放电率的放电电流在电解液初始温度为（25±5）°C，电解液相 对密度为（1.28±0.01）g/cm3（25°C）条件下，连续放电到规定的单格 终止电压1.75V时，蓄电池所输出的电量，称为蓄电池的20h率额定容 量，记为C20，单位为安培.小时。 9.6-QAW-100：由6个单格串联而成，标准电压为12V，额定容量为100A.h的干荷式免维护蓄电 池。 10.霍尔效应：当电流通过放在磁场中的半导体基片（即霍尔元件），且电流方向与磁场方向垂直时， 在垂直于电流和磁场的半导体基片的横向侧面上，产生一个与电流和磁场强度成正比 的霍尔电压，这种现象称为霍尔效应。 11.闭环控制：带有氧传感器的电子控制燃油喷射系统。 12.低选原则：按附着力较小车轮不发生抱死为原则，进行制动压力调节。 13.控制通道：系统中能够独立进行压力调节的制动管路。 14.单独控制：一条控制通道只控制一个车轮。（不考） 15.一同控制：一条控制通道同时控制多个车轮。（不考） 16.数据总线：一辆汽车不管有多少电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元中引出的两条导 线共同接在两个节点上，这两条导线称为数据总线。 17.CAN：是Controller Area Network (控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络交换数 据。 三、填空题 1.曲轴位置传感器输出的Ne信号的作用是测定曲轴转速大小，G信号的作用是判定曲轴上止 点位置
汽车电子控制主要传感器的原理及检测 摘要：汽车的普及改变了人们的出行方式，也是现代文明不断发展和进步的重 要标志。但是随着人们生活水平的逐渐提升，对汽车性能的要求也越来越高。尤 其针对汽车电子控制传感器来讲，除了能够与发动机结合提升汽车驱动性能之外，还可以拓展到车身电器以及底盘等各个部件上，极大地完善为了汽车的服务性能，也提升了人们出行的安全性和舒适性。本文主要研究汽车电子控制传感器的原理 和检测。 关键词：汽车电子控制；传感器原理；检测 前言：随着科学技术的逐渐发展，汽车发动机以及各类部件在研发的过程中，除了在性能方面不断优化之外，还从美观度、舒适度以及适应性等方面进行了严 格的测验，因此也就催生出了各种类型的电子控制传感器，能够基本满足人们的 用车需求，优化车身整体性能。但是传感器本身作为消耗品，发生故障在所难免，因此需要对其进行有效的检测和故障排除，以保障驾驶的安全性。 1. 汽车电子控制主要传感器类别和原理 1.1 位置类传感器 位置类传感器的主要类型是线性电位计原理位置传感器，也就是利用传感器 结构来带动整个电位计的滑动触点，然后系统能够为传感器提供所需5V电压。 再加上传感器滑动触点本身所在位置不同，因此接入回路的电阻值也各有差异， 电压也会随之产生一定的波动，从而带动发电机及其他相应系统。同时，利用该 原理，还能将位置信号更新或替换成为ECU可识别的电信号，当信号传输到ECU 之后，可以判断它们所处的位置，继而在故障分析过程中提高效率。这类传感器 主要包括油门位置传感器、液位传感器以及节气电门传感器等。 1.2 压力类传感器 该类传感器的工作原理主要是利用应变仪来测量压力。当整个系统施加压力 的时候，传感器中部分与应变仪相连接的装置就会发生特定的变压或变形，使得 电阻发生一定的变化。同理，当应变仪测量电桥的时候，电阻也会受到压力发生 变化使得电桥失衡，继而导致压力的变化，并适当地将压力信号转变为ECU能够 识别的电信号。当再次传回到ECU时，压力大小的数值就能直接被读取出来，从 而检测故障发生位置。利用该原理进行工作的传感器主要包括共轨压力传感器、 进气压力传感器等。 1.3 温度类传感器 各类传感器主要利用热敏电阻，当温度发生变化的时候，电阻值也会跟着发 生改变。而且随着技术的升级，当前在传感器中安装的负温度系数热敏电阻，与 温度的变化呈正相关，便于后期的测量。电阻的不断变化，电压也随之改变，并 将温度信号转变为便于测量的ECU电信号，以此来判断传感器的温度。利用该原 理工作的传感器包括进气温度传感器、排气温度传感器以及冷却液温度传感器等[1]。 1.4 速度类传感器 该类传感器一般采用霍尔效应原理来工作，整个系统由霍尔发生器以及齿圈 组成。在运行的过程中，当齿圈或转子进入到霍尔电路或者永久磁铁之间的时候，霍尔电动势会随之消失。但当齿圈或转子离开的时候，电动势就会不断输出。在 这样的情况下，便随着齿圈或转子的不断转动，霍尔电路也会随着不断发生通断
发动机电子控制系统 1 名词： 无效喷射时间对于喷油器开阀时间比关阀时间长，开阀时间与关阀时间的时间差是不喷射汽油的，称为无效喷射时间 同步喷射同步喷射指与发动机旋转同步，在既定的曲轴转角位臵进行喷射。 异步喷射喷射控制时与发动机曲轴转角无关的喷油控制方式； 所谓断油控制，又称为燃油停供，是指ECU停止给喷油器发送燃油喷射信号，喷油器停止喷油。 发动机减速断油是指在发动机在高速下运行急减速时，ECU停止给喷油器发送燃油喷射信号，喷油器停止喷油 发动机超速断油当发动机转速超过设定转速时，ECU停止给喷油器发送燃油喷射信号，以防止发动机转速继续上升引起损坏。 爆震控制利用点火提前控制抑制发动机爆震的发生，在发生发动机工作爆震燃烧发生时，ECU减小点火提前角。 故障码电子控制系统在完成自诊断时，将故障信息以故障代码的形式存入存储器中，故障代码一般简称故障码 EGR率EGR率定义为再循环的废气流量与发动机吸气总量（发动机吸入空气量与再循环废气量之和）的比值。 信号的占空比占空比是ECU输出的控制信号在一个周期内，通电时问与通电周期的比值。 2 填空 电子控制系统由传感器、电控单元（ECU）和执行器组成。 车用汽油喷射系统按喷射部位可分为（缸内喷射）和（缸外喷射）两类 根据燃油喷射位臵的不同缸外喷射又可分为（单点喷射）和（多点喷射）。 在电子控制燃油喷射系统种，根据进气量的检测方式，可分为(直接式)和(间接式)两种。直接检测方式是(质量流量方式)，间接检测方式可分为(速度—密度方式)和(节气门—速度方式)。 电控汽油喷射系统大致可分为(进气系统)、(燃油系统)和(电子控制系统)三个部分。 热线式空气流量传感器的基本构成是感知空气流量的白金热线，根据进气温度进行修正的温度补偿电阻（冷线）和控制热线电流并产生输出信号的控制线路板以及空气流量传感器壳体。 半导体应变片式进气压力传感器压力转换元件是利用半导体的（压阻效应）制成的硅膜片。硅膜片的一面是（真空室），另一面导入进气歧管压力。 发动机转速和曲轴位臵传感器常见的可分为磁电感应式、光电式和霍尔效应式三大类。 电磁感应式传感器主要由永久磁铁、铁芯、（信号线圈）、（信号转子）等组成。 光电式转速传感器主要由（光电耦合元件）、（遮光盘）和控制电路等所组成。 间歇喷射系统按喷射时序的不同又可分为同时喷射、分组喷射和顺序喷射三类。 电子控制燃油喷射系统中喷油器的驱动电路有（电压驱动）和（电流驱动）两种。 无分电器点火系统的配电方式包括单独点火方式、双缸同时点火方式及二极管配电方式。 在无分电器点火系统中ECU向其执行器发送（点火控制信号）、（气缸判别信号）信号。 丰田汽车点火控制系统中实际点火提前角等于初始点火提前角与（基本点火提前角）、