运动控制直流部分复习题
一、填空：
1. 调速系统的稳态性能指标主要是指和静差率。
2. 采用 V-M 系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较。
3. 直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成环节，
时间常数称为。
4. 晶闸管 -电动机转速、电流双闭环调速系统中，环为内环，环为
外环。
5. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是调节器。
6 直流调速的方法包括改变电枢回路电阻调速、调速和减弱磁通调速。7．闭环调速系统对于_的扰动具有抑制作用，而对于__ 的扰动则无能为力。
8．转速、电流双闭环调速系统中，调节__的限幅值可以调节系统最大电流；调节 __的限幅值可以调节UPE 的最大输出电压。
9．双极性直流 PWM 变换器的占空比，当时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使。
二、选择题
1.下列说法正确的是（）
A积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。
B比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。
C比例调节器可以实现无静差。
D采用积分调节器动态相应快。
2.双闭环调速系统中电流调节器具备的作用为（）
A对负载变化起抗扰作用。
B对电网电压波动起及时抗扰作用。
C输出限幅决定允许的最大电流。
D使转速跟随转速给定电压变化。
3.双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为（）
A对负载变化起抗扰作用。
B对电网电压波动起及时抗扰作用。
C输出限幅决定允许的最大电流。
D使转速跟随给定电压变化。
4.在工程设计中，如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程，KT 值取为（）时为
无超调。
A 0.25
B 0.5
C 0.75
D 1.0
5.采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环设计成典型（）型系统，
引入的电流调节器为（）调节器。
A Ⅰ PI
B Ⅱ PI
C Ⅰ P
D Ⅱ P
6.G-M 直流调速系统中的 G 指的是哪一种直流电源（）。
A 直流发电机；
B 静止整流器；
C 脉宽调制电源；
D 以上情况均可能。
三、分析与简答
1.在调速系统中，为什么在开环系统中晶闸管整流装置的控制电压前面没有加放
大器，而在闭环之后要添加放大器？
2.双闭环调速系统中，电流调节器的作用各是什么？
3.采用双极型 PWM 变换器的调速系统，当电动机停止时，电枢电流是否等于零，
为什么？
4.假设某转速单闭环调速系统的电源电压突然降低，则该调速系统将如何进行
调节，请结合稳态结构图加以说明。
5.转速、电流双闭环直流调速系统设计后， ASR限幅对应 1.5倍额定电流，但是在
空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，请分析原因？
6.在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器均采用 PI调节器。当系统带额
定负载运行时，转速反馈线突然断线，试分析系统进入稳态后调节器、转速、电枢电流的情况。
7.写出直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数表达式，并请说明表达式
中各个参数含义。
8.请写出双闭环调速系统起动过程的三个特点。
9.请简述 H 型双极式 PWM 变换器的缺点。
四、设计题
1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基
本数据如下：
直流电动机220V 、 136A 、1460r/min ， C e =0.132Vmin/r，允许过载倍数=1.5 。
晶闸管装置放大系数40。
电枢回路总电阻 0.5。
时间常数 T l=0.03s ，T m =0.18s。
电流反馈系数=0.05V/A （ 10V/1.5 I N），转速反馈系数=0.007Vmin/r （10V/ n N）。
将电流环校正成典型Ⅰ型系统，取KT=0.5；将转速环校正成典型Ⅱ型系统，取h=5 。电流环滤波时间常数 0.002s；转速环滤波时间常数 0.01s。
请选择并设计各调节器参数。
2、有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为： P N =5.5kw ， U N
=220V ，I N =28A ，n N=1490 r/min ，电枢回路电阻R=0.8Ω,允许电流过
载倍数λ=1.8 ，电磁时间常数 T L=0.048s ，机电时间常数 T m =0.185s ，主电路采用三相桥式整流电路，触发整流环节的放大倍数Ks=35，整流电装
置内阻 R res =1.3 Ω，平均失控时间常数T s=0.0017s, 最大输入、输出电压均
为 10V ，电流反馈滤波时间常数T oi =0.002s ，转速反馈滤波时间常数
T on =0.015s 。
（1）计算电流反馈系数β，转速反馈系数α。
（2）按典型 I 型系统设计电流调节器结构和参数，其中KT=0.5。
（3）按典型 II 型系统设计转速调节器，其中h=5 ，选择调节器结构并计算参数。
(计算时小数点后保留 3 位，若数值较小时，应保留三位有效位)（19 分）
3、转速单闭环控制系统如下图所示，已知数据如下：电动机：P N10 kW ，
U N220V ， I N55A ，n N1500r / min ，R a0.5。整流装置内阻 R rec0.3, 触发整流环节的放大倍数K s35 。最大给定电压U nm*8V ，当主电路电流达到最大值时,整定电流反馈电压U im8V 。设计指
